KR20230021738A

KR20230021738A - 구동 장치, 카메라 모듈 및 전자 기기

Info

Publication number: KR20230021738A
Application number: KR1020237000860A
Authority: KR
Inventors: 보 송
Original assignee: 비보 모바일 커뮤니케이션 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2023-02-14
Also published as: US20230100984A1; EP4167559A1; EP4167559A4; WO2021249473A1; JP2023528677A; CN113810561A; CN113810561B

Abstract

본 출원은 고정 어셈블리, 캐리어와 전기 구동 어셈블리를 포함하며; 상기 전기 구동 어셈블리의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되고, 상기 전기 구동 어셈블리의 제2단은 상기 캐리어와 상호 연결되며; 상기 캐리어는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이고; 상기 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 상기 캐리어가 이동하도록 구동시키는 구동 장치, 카메라 모듈 및 전자 기기를 제공한다.

Description

구동 장치, 카메라 모듈 및 전자 기기

관련 출원의 상호 인용

본 출원은 2020년 6월 12일에 중국에서 제출된 중국 특허 출원 번호 No. 202010536062.X의 우선권을 주장하며, 본 출원에서는 그 모든 내용을 인용하고 있다.

본 출원은 전자 디바이스 분야에 관한 것으로서, 특히 구동 장치, 카메라 모듈 및 전자 기기에 관한 것이다.

현재 전자 기기의 발전에 따라, 사람들은 일반적으로 전자 기기를 통해 이미지를 촬영한다. 사람들의 요구가 증가함에 따라, 이미지의 화질에 대한 요구도 점점 높아지고 있다.

전자 기기의 카메라 모듈의 구동 구조는 렌즈를 움직여 자동 초점 기능을 구현할 수 있어, 더 뚜렷한 이미지를 촬영할 수 있다.

기존의 구동 장치는 자기 전기 구조를 사용하여 구동 장치의 구동을 구현하고 있으나, 자기 전기 구조는 구동 장치 주변의 전자 디바이스에 대해 간섭을 일으키고, 전자 디바이스의 성능에 영향을 미칠 수 있다.

본 출원의 실시예는 현재 구동 장치의 마그네틱 스틸과 코일에서 생기는 자기장이 구동 장치 주변의 디바이스에 간섭을 일으키는 문제를 해결하기 위한 구동 장치, 카메라 모듈 및 전자 기기를 제공한다.

상술한 문제를 해결하기 위하여, 본 출원의 실시예는 다음과 같이 구현된다.

제1 면에서, 본 출원의 실시예는 고정 어셈블리, 캐리어 및 전기 구동 어셈블리를 포함하며;

상기 전기 구동 어셈블리의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되고, 상기 전기 구동 어셈블리의 제2단은 상기 캐리어와 상호 연결되며;

상기 캐리어는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이고;

여기서, 상기 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 상기 캐리어가 이동하도록 구동시키는 구동 장치를 제공한다.

나아가, 상기 전기 구동 어셈블리는 전기 구동 시트를 포함하고, 상기 전기 구동 시트의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되며, 상기 전기 구동 시트의 제2단은 상기 캐리어에 연결된다.

나아가, 상기 고정 어셈블리는 제1 스루홀이 개설되어 있는 환형 구조물을 포함하고, 상기 캐리어는 상기 제1 스루홀 내에 설치되며, 상기 전기 구동 시트의 수는 복수 개이고, 복수 개의 상기 전기 구동 시트는 상기 제1 스루홀의 중심축에 대해 대칭적으로 설치된다.

나아가, 상기 캐리어는 제2 스루홀을 포함하고, 상기 제2 스루홀은 수용 챔버를 형성하며, 상기 기능 디바이스는 상기 수용 챔버 내에 설치되고;

상기 전기 구동 시트에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 시트는 변형되어 상기 캐리어가 상기 제2 스루홀의 축 방향을 따라 이동하도록 구동시킨다.

나아가, 구동 장치는 하우징을 포함하고, 상기 환형 구조물은 상기 하우징에 고정 설치되며, 상기 고정 어셈블리는 고정부재를 더 포함하고, 상기 고정부재는 상기 제1 스루홀의 내벽에 설치되며, 상기 고정부재의 수는 상기 전기 구동 시트의 수와 동일하고, 각 상기 전기 구동 시트는 하나의 상기 고정부재를 통해 상기 환형 구조물에 연결된다.

나아가, 상기 전기 구동 시트는 이온 전도 구동 시트이며, 상기 이온 전도 구동 시트는 이온 교환 수지층 및 상기 이온 교환 수지층의 대향하는 양면에 각각 설치되는 제1 전극층과 제2 전극층을 포함하고, 상기 이온 교환 수지층 내에는 폴리머 전해질이 있다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 구동시키며;

상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압이 제2 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제2 방향을 따라 이동하도록 구동시키고;

여기서, 상기 제1 전압과 상기 제2 전압은 극성이 반대되고, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대되는 방향이다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 제1 거리를 이동하도록 구동시키고;

상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압이 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 제2 거리를 이동하도록 구동시키며;

여기서, 상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하고, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크며, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리와 다르다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 제1 속도로 구동시키고;

상기 이온 전도 구동 시트에 인가된 전압인 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 제2 속도로 구동시키며;

여기서, 상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하고, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크며, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도와 다르다.

제2 면에서, 본 출원의 실시예는 상기 어느 항에 따른 구동 장치인 제1 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.

나아가, 상기 제1 구동 장치(A)의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제1 렌즈 또는 제1 렌즈 세트이며, 상기 카메라 모듈은 제2 구동 장치(A)를 더 포함하고, 상기 제2 구동 장치(A)는 상기 어느 항에 따른 구동 장치이며, 상기 제2 구동 장치(A)의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제2 렌즈 또는 제2 렌즈 세트이다.

제3 면에서, 본 출원의 실시예는 상기 어느 항에 따른 구동 장치를 포함하는 전자 기기를 제공한다.

본 출원의 실시예는 고정 어셈블리, 캐리어와 전기 구동 어셈블리를 포함하고; 상기 전기 구동 어셈블리의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되며, 상기 전기 구동 어셈블리의 제2단은 상기 캐리어와 상호 연결되고; 상기 캐리어는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이며; 여기서, 상기 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 상기 캐리어가 이동하도록 구동시킨다. 상기 구동 장치의 구조는 자기 전기 구조를 제거하였기 때문에, 구동 장치 주변의 회로와 디바이스에 대해 간섭을 일으키지 않고, 구동 장치 주변의 회로와 디바이스의 작업 환경을 정화하였다.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 구동 장치의 구조 모식도이다.
도 2는 도 1의 구조도의 측면도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 IPMC를 사용하여 제조한 전기 구동 시트에 전압을 인가하지 않은 경우의 모식도이다.
도 4 및 도 5는 본 출원의 실시예에 따른 전기 구동 시트에 전압을 인가한 경우의 변형 모식도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조 모식도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 카메라 모듈의 줌 효과 모식도이다.

이하, 본 출원의 실시예의 도면을 참조하여 본 출원의 실시예의 기술적 방안을 명확하고 완전하게 설명하기로 한다. 기술한 실시예는 본 출원의 일부 실시예일 뿐, 전체 실시예가 아니다. 본 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 창조적인 노동 없이 본 출원의 실시예를 통해 얻은 모든 다른 실시예는 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 실시예는 고정 어셈블리(1), 캐리어(2) 및 전기 구동 어셈블리(3)를 포함하며; 상기 전기 구동 어셈블리(3)의 제1단은 상기 고정 어셈블리(1)에 연결되고, 상기 전기 구동 어셈블리(3)의 제2단은 상기 캐리어(2)와 상호 연결되며; 상기 캐리어(2)는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이고; 여기서, 상기 전기 구동 어셈블리(3)에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리(3)는 변형되어 상기 캐리어(2)가 이동하도록 구동시키는 구동 장치를 제공한다.

고정 어셈블리(1)와 전기 구동 어셈블리(3)는 고정 연결될 수도 있고 착탈 가능한 연결일 수도 있으며, 마찬가지로 캐리어(2)와 전기 구동 어셈블리(3)는 고정 연결일 수도 있고 착탈 가능한 연결일 수도 있다. 캐리어(2)는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이며, 캐리어(2)와 기능 디바이스는 나사 연결 또는 걸림 연결과 같은 착탈 가능한 연결을 사용할 수 있고, 기능 디바이스는 광학 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 광학 디바이스는 카메라, 적외선 센서, 플래시 등 디바이스에 적용되는 렌즈(lens) 또는 렌즈 세트일 수 있고, 구동 장치를 통해 광학 디바이스가 광 신호를 출력 또는 수신하는 광경로, 광학 디바이스의 확산각 및 초점 등 광학 파라미터를 조절할 수 있으며; 기능 디바이스는 음향학 모듈일 수도 있고, 구동 장치를 통해 음향학 모듈의 위치를 조절하여 음향학 모듈의 앞 챔버 또는 뒷 챔버의 부피를 변화시킴으로써 음향학 모듈의 오디오 특성 등을 변화시킬 수 있으며; 기능 디바이스는 터치 펜, 인터페이스 또는 카드 지지대 등과 같은 액티비티 디바이스일 수도 있고, 이 경우 구동 장치는 액티비티 디바이스를 방출하는 구동 장치이다.

상기 전기 구동 어셈블리(3)에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리(3)는 변형되어 상기 캐리어(2)가 이동하도록 구동시킨다. 예를 들어, 전기 구동 어셈블리(3)의 변형 방향이 다름에 따라 상기 캐리어(2)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동하도록 구동시킬 수 있고, 제1 방향과 제2 방향은 서로 반대되는 방향이다.

본 실시예의 구동 장치는 고정 어셈블리(1), 캐리어(2)와 전기 구동 어셈블리(3)를 포함하며; 상기 전기 구동 어셈블리(3)의 제1단은 상기 고정 어셈블리(1)에 연결되고, 상기 전기 구동 어셈블리(3)의 제2단은 상기 캐리어(2)와 상호 연결되며; 상기 캐리어(2)는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이고; 여기서, 상기 전기 구동 어셈블리(3)에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리(3)는 변형되어 상기 캐리어(2)가 이동하도록 구동시킨다. 상기 구동 장치의 구조는 자기 전기 구조를 제거하였기 때문에, 구동 장치의 주변 회로 및 디바이스에 대해 자기장 간섭을 일으키지 않고, 구동 장치 주변의 회로 및 디바이스의 작업 환경을 정화하였다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전기 구동 어셈블리(3)는 전기 구동 시트(31)를 포함하고, 상기 전기 구동 시트(31)의 제1단은 상기 고정 어셈블리(1)에 연결되며, 상기 전기 구동 시트(31)의 제2단은 상기 캐리어(2)에 연결된다.

본 출원의 일 실시예에서, 상기 고정 어셈블리(1)는 제1 스루홀(11)이 개설되어 있는 환형 구조물을 포함하고, 상기 캐리어(2)는 상기 제1 스루홀(11) 내에 설치되며, 상기 전기 구동 시트(31)의 수는 복수 개이고, 복수 개의 상기 전기 구동 시트(31)는 상기 제1 스루홀(11)의 중심축에 대해 대칭적으로 설치된다.

구체적으로, 전기 구동 시트(31)의 수는 복수 개일 수 있으며, 복수 개의 전기 구동 시트(31)는 상기 제1 스루홀(11)의 중심축에 대해 대칭적으로 설치되어, 캐리어(2)에 작용하는 구동력이 균일하게 분포되도록 할 수 있다. 바람직하게, 전기 구동 시트(31)의 수는 4개이다.

나아가, 상기 캐리어(2)는 제2 스루홀(21)을 포함하고, 상기 제2 스루홀(21)은 수용 챔버를 형성하며, 상기 기능 디바이스는 상기 수용 챔버 내에 설치되며; 상기 전기 구동 시트(31)에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 시트(31)는 변형되어 상기 캐리어(2)가 상기 제2 스루홀(21)의 축 방향을 따라 이동하도록 구동시키고, 캐리어(2)의 이동은 기능 디바이스가 함께 이동하도록 구동한다.

본 출원의 일 실시예에서, 구동 장치는 하우징을 포함하고, 상기 환형 구조물은 상기 하우징에 고정 설치되며, 상기 고정 어셈블리(1)는 고정부재를 더 포함하고, 상기 고정부재는 상기 제1 스루홀(11)의 내벽에 설치되며, 상기 고정부재의 수는 상기 전기 구동 시트(31)의 수와 동일하고, 각 상기 전기 구동 시트(31)는 하나의 상기 고정부재를 통해 상기 환형 구조물에 연결된다.

고정부재는 용접 또는 점착제에 의한 점착 등 방식을 통해 전기 구동 시트(31)에 연결될 수 있으며, 고정부재는 상부 패드와 하부 패드를 포함할 수 있고, 상부 패드 및 하부 패드는 각각 전기 구동 시트(31)의 제1 면 및 제2 면에 접촉된다. 구동 장치는 회로 기판을 더 포함하고, 회로 기판은 하우징과 환형 구조물 사이의 간격에 설치될 수 있으며, 고정부재는 회로 기판에 전기적으로 연결된다. 고정부재와 회로 기판이 전기적으로 도통되면, 상부 패드와 하부 패드에 인가되는 전압의 극성이 반대되므로, 전기 구동 시트(31)의 제1면과 제2면에 인가되는 전압의 극성이 반대되어 전기 구동 시트(31)가 변형하게 되고 캐리어(2)가 이동하도록 구동한다.

본 출원의 일 실시예에서, 구동 장치는 캐리어(2)에 설치되는 지지대를 더 포함하고, 전기 구동 시트(31)는 지지대를 통해 캐리어(2)에 연결된다. 지지대는 전기 구동 시트의 사용량을 절약하고, 구동 장치의 원가를 감소하기 위해 저렴한 절연 재료로 만들 수 있다.

본 출원의 일 실시예에서, 상기 전기 구동 시트(31)는 이온 전도 구동 시트이고, 상기 이온 전도 구동 시트는 이온 교환 수지층 및 상기 이온 교환 수지층의 대향하는 양면에 각각 설치되는 제1 전극층과 제2 전극층을 포함하고, 상기 이온 교환 수지층 내에는 폴리머 전해질이 있다.

구체적으로, 전기 구동 시트(4)는 이온성 폴리머 금속 복합재료(ion-exchange polymer metal composite, IPMC)로 만들 수 있다. IPMC 재료는 신규 전기 작동 기능 재료로서, 이온 교환 수지층(예컨대, 불화탄소화합물 등)을 매트릭스로 하고, 매트릭스 표면에 귀금속(예컨대 백금, 은 등)을 도금하여 전극층, 즉 제1 전극층과 제2 전극층을 형성한다(도 3 참조). 도 3에서, 부호 101 및 부호 103은 각각 제1 전극층과 제2 전극층을 나타낸다. 이온 교환 수지층(102)은 폴리머 전해질을 포함하며, 폴리머 전해질에는 양이온과 음이온이 포함되어 있으며, 도 3에서 양이온과 음이온의 위치 및 수량은 예시일 뿐, 실제 상황이 아니다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 두께 방향으로 IPMC에 전압을 인가하면, 폴리머 전해질의 수화된 양이온이 음극 측으로 이동하여 IPMC의 양극 면과 음극 면의 팽윤 차이를 일으키고, 변형되어 양극 면으로 만곡된다. 이에 따라, IPMC의 통전 전압 또는 전류를 제어하여 IPMC의 만곡 정도를 제어함으로써 IPMC가 가로 방향에서 변위하도록 할 수 있다.

IPMC 재료는 신규 구동 재료로서, 구동 질량이 가볍고, 변위 변형이 크며, 구동 전압이 작은 장점을 가지고 있다. 구동 장치에서 IPMC를 사용하는 이점은 현저하는데, 예를 들어 IPMC는 비자기성 물질이므로 자기 간섭을 일으키지 않으며, IPMC의 변형으로 인한 변위와 속도는 IPMC의 두께에 비례하여 감소되고, IPMC의 변형에 따른 힘은 IPMC 두께의 입방에 비례하여 증가된다. 따라서, 실제 상황에 따라 IPMC의 두께를 설정하여 원하는 IPMC 변형에 따른 변위, 속도 및 강도를 달성할 수 있다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향을 따라 이동하도록 구동시키며; 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제2 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제2 방향을 따라 이동하도록 구동시키고; 여기서, 상기 제1 전압과 상기 제2 전압은 극성이 반대하며, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대되는 방향이다. 이온 전도 구동 시트에 극성이 반대되는 전압을 인가함으로써, 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향 또는 제2 방향을 따라 이동하도록 구동시킬 수 있다. 제1 방향과 제2 방향은 모두 제2 스루홀(21)의 축 방향이다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향을 따라 제1 거리를 이동하도록 구동시키고; 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향을 따라 제2 거리를 이동하도록 구동시키며; 여기서, 상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하고, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크며, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리와 다르다. 제2 거리는 제1 거리보다 클 수 있다. 캐리어(2)가 긴 거리를 이동해야 하는 경우, 이온 전도 구동 시트에 큰 전압을 인가하여 캐리어(2)가 긴 거리를 이동하도록 구동시킬 수 있고; 캐리어(2)가 짧은 거리를 이동해야 하는 경우, 이온 전도 구동 시트에 작은 전압을 인가하여 캐리어(2)가 짧은 거리를 이동하도록 구동시킬 수 있다. 이온 전도 구동 시트에 인가하는 전압의 크기와 캐리어(2)의 이동 거리 간은 대응 관계를 가지고 있으며, 캐리어(2)가 이동해야 하는 거리가 결정되면, 이 대응 관계에 따라 이온 전도 구동 시트에 인가할 전압의 크기를 결정할 수 있다.

나아가, 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향을 따라 제1 속도로 이동하도록 구동시키고; 상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어(2)가 제1 방향을 따라 제2 속도로 이동하도록 구동시키며; 여기서, 상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하고, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크며, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도와 다르고, 제2 속도는 제1 속도보다 작을 수 있다. 캐리어(2)의 이동 속도가 커야 하는 경우, 이온 전도 구동 시트에 큰 전압을 인가하여 캐리어(2)가 큰 속도로 이동하도록 구동할 수 있으며; 캐리어(2)의 이동 속도가 작아야 하는 경우, 이온 전도 구동 시트에 작은 전압을 인가하여 캐리어(2)가 작은 속도로 이동하도록 구동할 수 있다. 이온 전도 구동 시트에 인가하는 전압의 크기와 캐리어(2)의 이동 거리 간은 대응 관계를 가지고 있고, 캐리어(2)가 이동해야 하는 속도가 결정되면, 이 대응 관계에 따라 이온 전도 구동 시트에 인가할 전압의 크기를 결정할 수 있다.

본 출원의 일 실시예에서는 상기 실시예에 따른 구동 장치인 제1 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 더 제공한다.

나아가, 상기 제1 구동 장치의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제1 렌즈 또는 제1 렌즈 세트이고, 상기 카메라 모듈은 제2 구동 장치를 더 포함하며, 상기 제2 구동 장치는 상기 실시예에 따른 구동 장치이고, 상기 제2 구동 장치의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제2 렌즈 또는 제2 렌즈 세트이다.

도 6은 본 출원의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 부호 11은 합금으로 구성된 모듈 하우징을 나타내는데, 강도가 높아 모듈 내부의 구성 요소를 패키징하고 보호하는 역할을 할 수 있다.

부호 12는 유리 재질로 구성된 프리즘을 나타내는데, 프리즘의 경사면은 입사한 빛을 전반사하여 입사 광선의 광경로를 변경할 수 있으므로, 모바일 단말기(예컨대, 핸드폰)에 카메라 모듈을 배치하는 방식을 변경하여 모바일 단말기의 두께 제한을 극복할 수 있다. 프리즘은 회전할 수 있기 때문에, 모듈에서 떨림 방지 역할을 할 수도 있다.

부호 13은 3개의 비구면 렌즈로 구성된 앞 고정 유닛을 나타내는데, 빛을 모으는 역할을 한다.

부호 A1은 제1 구동 장치이고, 부호 A2는 제2 구동 장치이다. 여기서, 부호 14는 줌 유닛, 즉 제1 구동 장치(A1)의 캐리어에 적재된 기능 디바이스이고, 줌 유닛은 2개의 렌즈로 구성된다. 제1 구동 장치(A1)의 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 전기 구동 어셈블리는 변형되어 캐리어가 이동하도록 구동시킴으로써 렌즈의 초점 거리를 변화시키고, 줌 배율을 증가한다. 도 7은 제1 구동 장치(A1)의 전기 구동 어셈블리가 캐리어를 이동시키는 효과도이다.

부호 16은 보상 유닛, 즉 제2 구동 장치(A2)의 캐리어에 적재된 기능 디바이스를 나타내는데, 보상 유닛은 비구면 렌즈로 구성되며, 상기 비구면 렌즈는 플라스틱 또는 유리로 구성될 수 있다. 제2 구동 장치(A2)의 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 전기 구동 어셈블리는 변형되어 캐리어가 이동하도록 구동시킴으로써, 줌 유닛(14)의 이동으로 인한 상평면 이동을 보상한다. 도 7은 제2 구동 장치(A2)의 전기 구동 어셈블리가 캐리어를 이동시키는 효과도이다.

부호 17은 비구면 렌즈로 구성된 뒷 고정 유닛을 나타내는데, 물체의 경물을 시스템의 1차 실상으로 모으는 역할을 한다.

부호 18은 필터를 나타내는데, 적외선 차단막이 코팅된 유리 시트로서, 시스템에 들어오는 적외선을 필터링할 수 있다.

부호 19는 감광 칩을 나타내는데, 광전 변환 기능을 구비하고, 수차가 교정된 광 신호를 전기 신호로 전환한다.

제1 구동 장치(A1)의 고정 어셈블리는 모듈 하우징(11)에 고정 설치될 수도 있고, 모듈 하우징(11)에 위치 한정 구조 또는 가이드 구조를 설치하여 구동 장치(A1)의 고정 어셈블리를 위치 한정 구조 또는 가이드 구조에 설치할 수도 있다. 위치 한정 구조 또는 가이드 구조를 통해 제1 구동 장치(A1)의 고정 어셈블리를 기설정된 위치에 한정하거나 기설정된 방향으로 이동하도록 한정된다.

마찬가지로, 제2 구동 장치(A2)의 고정 어셈블리도 위치 한정 구조 또는 가이드 구조에 설치될 수 있다.

줌 유닛과 보상 유닛의 연속적인 움직임을 통해 줌 유닛과 보상 유닛이 서로 다른 위치에 있을 때 각각 상이한 초점 거리에 대응된다. IPMC는 큰 변위를 구현할 수 있으므로, 카메라 모듈의 줌 배율이 매우 높으며, 전압을 인가하면 IPMC가 변형되어 카메라의 줌 유닛과 보상 유닛이 이동하도록 구동시키는 상기 방안에 따르면, 연속적인 광학 줌을 구현할 수 있다. 본 출원에 따른 구동 장치는 구조가 간단하고, 자기 간섭이 없으며, 스트로크 및 줌 배율이 큰 장점을 가지고 있다.

본 출원의 일 실시예에서는 상기 실시예에 따른 구동 장치를 포함하는 전자 기기를 더 제공한다.

상술한 내용은 본 출원의 구체적인 실시형태에 불과하고, 본 출원의 보호 범위는 이에 한정되는 것이 아니다. 본 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 출원이 공개한 기술 범위 내에서 쉽게 생각할 수 있는 변형과 치환은 모두 본 출원의 보호 범위에 속한다. 그러므로, 본 출원의 보호 범위는 청구의 범위에 의해 정해져야 한다.

Claims

고정 어셈블리, 캐리어 및 전기 구동 어셈블리를 포함하고;
상기 전기 구동 어셈블리의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되며, 상기 전기 구동 어셈블리의 제2단은 상기 캐리어와 상호 연결되고;
상기 캐리어는 기능 디바이스를 적재하기 위한 것이며;
상기 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 상기 캐리어가 이동하도록 구동시키는 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 전기 구동 어셈블리는 전기 구동 시트를 포함하고, 상기 전기 구동 시트의 제1단은 상기 고정 어셈블리에 연결되며, 상기 전기 구동 시트의 제2단 상기 캐리어에 연결되는 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정 어셈블리는 제1 스루홀이 개설되어 있는 환형 구조물을 포함하고, 상기 캐리어는 상기 제1 스루홀 내에 설치되며, 상기 전기 구동 시트의 수는 복수 개이고, 복수 개의 상기 전기 구동 시트는 상기 제1 스루홀의 중심축에 대해 대칭적으로 설치되는 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 캐리어는 제2 스루홀을 포함하고, 상기 제2 스루홀은 수용 챔버를 형성하며, 상기 기능 디바이스는 상기 수용 챔버 내에 설치되며;
상기 전기 구동 시트에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 시트는 변형되어 상기 캐리어가 상기 제2 스루홀의 축 방향을 따라 이동하도록 구동시키는 구동 장치.
제3항에 있어서,
하우징을 포함하고, 상기 환형 구조물은 상기 하우징에 고정 설치되며, 상기 고정 어셈블리는 고정부재를 더 포함하고, 상기 고정부재는 상기 제1 스루홀의 내벽에 설치되며, 상기 고정부재의 수는 상기 전기 구동 시트의 수와 동일하고, 각 상기 전기 구동 시트는 하나의 상기 고정부재를 통해 상기 환형 구조물에 연결되는 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 고정부재는 상부 패드와 하부 패드를 포함하며, 상기 상부 패드 및 하부 패드는 각각 전기 구동 시트의 제1 면 및 제2 면에 접촉되는 구동 장치.
제6항에 있어서,
회로 기판을 더 포함하고, 상기 회로 기판은 상기 하우징과 상기 환형 구조물 사이의 간격에 설치되며, 상기 고정부재는 상기 회로 기판에 전기적으로 연결되고, 상기 고정부재와 상기 회로 기판이 전기적으로 도통되면, 상기 상부 패드와 상기 하부 패드에 인가한 전압의 극성이 반대되므로 상기 전기 구동 시트의 상기 제1면과 제2면에 인가한 전압의 극성이 반대되고, 전기 구동 시트가 변형되어 캐리어를 이동시키는 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 전기 구동 시트는 이온 전도 구동 시트이며, 상기 이온 전도 구동 시트는 이온 교환 수지층 및 상기 이온 교환 수지층의 대향하는 양면에 각각 설치되는 제1 전극층과 제2 전극층을 포함하고, 상기 이온 교환 수지층 내에는 폴리머 전해질이 있는 구동 장치.
제8항에 있어서,
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 구동시키며;
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제2 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제2 방향을 따라 이동하도록 구동시키고;
상기 제1 전압과 상기 제2 전압은 극성이 반대하며, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대되는 방향인 구동 장치.
제8항에 있어서,
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 제1 거리를 이동하도록 구동시키고;
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 제2 거리를 이동하도록 구동시키며;
상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하고, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크며, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리와 다른 구동 장치.
제8항에 있어서,
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제1 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 제1 속도로 구동시키고;
상기 이온 전도 구동 시트에 인가한 전압이 제3 전압인 경우, 상기 이온 전도 구동 시트는 상기 캐리어가 제1 방향을 따라 이동하도록 제2 속도로 구동시키고;
상기 제1 전압과 상기 제3 전압은 극성이 동일하며, 상기 제3 전압은 상기 제1 전압보다 크고, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도와 다른 구동 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 항에 따른 구동 장치인 제1 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈.
제12항에 있어서,
상기 제1 구동 장치의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제1 렌즈 또는 제1 렌즈 세트이고, 상기 카메라 모듈은 제2 구동 장치를 더 포함하며, 상기 제2 구동 장치는 상기 제1항 내지 제9항 중 어느 항에 따른 구동 장치이며, 상기 제2 구동 장치의 캐리어가 적재하는 기능 디바이스는 제2 렌즈 또는 제2 렌즈 세트인 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
상기 제1 렌즈 또는 제1 렌즈 세트는 줌 유닛이고, 상기 줌 유닛은 2개의 비구면 렌즈로 구성되며; 상기 제1 구동 장치의 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 상기 제1 구동 장치의 상기 캐리어가 이동하도록 구동시킴으로써, 상기 줌 유닛을 이동시키는 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
상기 제2 렌즈 또는 제2 렌즈 세트는 보상 유닛이며, 상기 보상 유닛은 비구면 렌즈로 구성되며; 상기 제2 구동 장치의 전기 구동 어셈블리에 전압을 인가하면, 상기 전기 구동 어셈블리는 변형되어 제2 구동 장치의 상기 캐리어가 이동하도록 구동시킴으로써, 상기 보상 유닛을 이동시켜 줌 유닛의 이동으로 인한 상평면 이동을 보상하는 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
프리즘을 더 포함하고, 상기 프리즘은 상기 카메라 모듈의 광경로에서 상기 제1 렌즈 또는 제1 렌즈 세트 앞에 설치되는 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
뒷 고정 유닛을 더 포함하며, 상기 뒷 고정 유닛은 상기 광경로에서 상기 제2 렌즈 또는 제2 렌즈 세트 뒤에 설치되는 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
필터를 더 포함하고, 상기 필터는 상기 광경로에서 상기 뒷 고정 유닛 뒤에 설치되는 카메라 모듈.
제13항에 있어서,
감광 칩을 더 포함하며, 상기 감광 칩은 상기 광경로에서 상기 필터 뒤에 설치되는 카메라 모듈.
제1항 내지 제11항 중 어느 항에 따른 구동 장치를 포함하는 전자 기기.