KR20230021476A - 지번기반 시스템 및 지번을 이용한 작업물 추적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지번기반관리시스템에 관한 것으로, 상기 관리시스템은 작업공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 세그먼트에 대하여 부여된 지번에 관한 데이터를 수신하는 지번관련정보수신부, 상기 지번관련정보수신부에서 수신한 지번에 관한 데이터를 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하는 제어부 및 상기 제어부에서 전송한 지번에 관한 데이터를 지번데이터로 저장하는 지번관련데이터저장부를 포함하며, 상기 지번데이터는 지번 고유의 위치정보와, 지번에 놓여지는 작업물정보와, 지번에 관한 특성 또는 성질 정보를 포함한다.

Description

지번기반 시스템 및 지번을 이용한 작업물 추적 시스템{SYSTEM BASED ON ALLOCATED SPACIAL ADDRESS AND SYSTEM FOR LOCATING WORKPIECE USING SPACIAL ADDRESS}
본 발명은 지번 기반 시스템 및 지번을 이용한 작업물의 추적 시스템에 관한 것이다.
생산 공정에서 이동하는 제품, 반제품 또는 재료의 위치 추적을 위한 여러 방법이 있다.
예를 들어, 공장 내의 지리 정보 시스템(GIS; Geographic Information System)을 이용하여 작업자가 스마트폰이나 태블릿의 휴대 기기를 이용하여 직접 위치를 기록하는 것이다. 또, 실내 WiFi 및 블루투스 등 무선 장비의 신호 세기를 GIS 기반 위치열로 기록한 후, 특정 신호가 감지되었을 때 기존 신호와 비교하여 위치를 계산하거나, 무선 통신을 사용하는 센서와 수신기 간의 신호 세기를 기반으로 삼변 측량을 이용하여 위치를 계산하거나, UWB(Ultra Wide Band) 앵커와 UWB 태그의 통신 시간 및 통신 세기를 이용하여 삼각 측량을 수행하거나, 또는 자기장, 카메라, 빛 또는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 등을 사용하는 방법이 있다.
그런데 이들 방법의 경우, 위치와 제품을 대응시켜 파악하는 것은 가능하지만, 제품의 품질에 영향을 미치는 각 위치의 성질(Property)이나 환경을 반영할 수 없어 품질 향상을 위한 질적 관리는 어렵다.
자동화 시스템이 잘 구축되어 있는 스마트 공장의 경우 최첨단의 자동 물류 시스템이 이용되는데 재료 및 장비의 관점에서 지번을 GIS와 유기적으로 연동시켜 생산 공정의 관리를 개선하고 수율을 높일 필요가 있다.
지번과 관련한 특허문헌으로 예를 들어 공개특허 제10-2012-0003626호는 적치장의 지번의 외곽선 정보를 추출하여 선박 블록 적치 공간을 정확히 파악하는 기술을 공개하고 있다. 공개특허 제10-2013-0089751호는 옥외 작업장에 지번 표식을 마킹하여 작업장 내 물류의 적재 위치나 이동 위치를 마킹된 지번을 이용하여 표시하는 기술을 공개하고 있다. 그러나 이들 문헌은 실외 공간에 지번을 부여하고, 지번에 놓여지는 제품이 거의 이동하지 않는 고정형의 제품인 점에서 신규 공장의 자동 물류 시스템에 적용할 수 없는 한계가 있다.
한국공개특허 제10-2012-0003626호 한국공개특허 제10-2013-0089751호
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 새로운 개념의 지번을 생산 공정에 도입하여 모든 가공물에 대한 정보와 공정 이력을 신속하고 용이하게 확인할 수 있으며, 작업물의 위치를 정확히 추적하고, 불량품의 발생을 줄일 수 있는 지번기반 시스템 및 지번을 이용한 작업물 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 지번기반관리시스템은: 작업공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 세그먼트에 대하여 부여된 지번에 관한 데이터를 수신하는 지번관련정보수신부; 상기 지번관련정보수신부에서 수신한 지번에 관한 데이터를 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하는 제어부; 및 상기 제어부에서 전송한 지번에 관한 데이터를 지번데이터로 저장하는 지번관련데이터저장부를 포함하며, 상기 지번데이터는 지번 고유의 위치정보와, 지번에 놓여지는 작업물정보와, 지번에 관한 특성 또는 성질 정보를 포함한다.
구체예에서, 상기 특성 또는 성질 정보는 지번의 온도, 수분 또는 파티클 정보일 수 있다.
구체예에서, 상기 작업물은 재료, 반제품, 생산수단인 설비 또는 완제품 중의 하나일 수 있다.
구체예에서, 상기 지번데이터의 특성 또는 성질 정보는 작업물에 대하여 수행되는 공정에 대한 공정 정보를 더 포함할 수 있다.
구체예에서, 지번데이터는 소정 시간 간격을 두고 업데이트되며, 과거와 현재의 지번데이터가 지번관련데이터저장부에 저장되어, 시간 경과에 따른 지번의 이력을 추적하고 확인할 수 있다.
다른 구체예로서, 상기 관리시스템은 관리자가 입력한 특정 작업물 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 작업물 추적부를 더 포함하며, 제어부는 지번데이터의 작업물 정보를 검색하여 해당 작업물이 이동한 지번과, 지번에 관련된 정보를 작업물 추적부로 전송하고, 상기 작업물 추적부는 수신 정보를 소트하여 적어도 작업물의 이동 경로를 표시할 수 있다.
다른 구체예로서, 상기 관리시스템은 공정인터럽트부를 더 포함하고, 제어부는 지번데이터에 기입된 특성 또는 성질 정보의 데이터가 소정의 임계값 이상이면 이를 이상으로 판정하여 공정인터럽트부에 구동 신호를 전송하며, 상기 공정인터럽트부는 경고등 또는 알람을 통하여 이상 발생 사실을 알릴 수 있다.
다른 구체예로서, 상기 지번관련정보수신부는 복수의 지번을 포함하는 상위 개념으로서의 각각의 에어리어에 관한 정보를 수신하고, 상기 제어부는 수신한 에어리어에 관한 데이터를 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하며, 지번관련데이터저장부는 제어부에서 전송한 에어리어에 관한 데이터를 에어리어데이터로 저장하며, 상기 에어리어 데이터는 에어리어에 속하는 지번정보와, 해당 에어리어가 가지는 특징 또는 기능을 나타내거나 지번이 공유하는 정보를 나타내는 에어리어 속성정보를 포함할 수 있다.
다른 구체예로서, 상기 지번관련정보수신부는 복수의 에어리어를 포함하는 상위 개념으로서의 각각의 섹터에 관한 정보를 수신하고, 상기 제어부는 수신한 섹터에 관한 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하며, 지번관련데이터저장부는 제어부에서 전송한 섹터에 관한 데이터를 섹터데이터로 저장하며, 상기 섹터데이터는 섹터에 속하는 에어리어 정보와, 해당 섹터가 가지는 특징 또는 기능을 나타내거나 에어리어가 공통으로 공유하는 정보를 나타내는 섹터 속성정보를 포함할 수 있다.
구체예로서, 상기 지번데이터는 지번에 적재되는 작업물의 높이 정보를 더 포함하는 3D 지번데이터일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 지번을 기반으로 하는 작업물 추적 시스템은: 작업공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 세그먼트에 대하여 부여된 지번에 관한 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 지번관련정보수신부; 상기 지번관련정보수신부에서 수신한 지번에 관한 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하는 제어부; 상기 제어부에서 전송한 지번에 관한 데이터를 지번데이터로 저장하는 지번관련데이터저장부; 작업물 코드 또는 지번 코드를 입력하기 위한 입력부; 및 출력부;를 포함하며, 상기 지번데이터는 지번 고유의 위치정보와, 지번에 놓여지는 작업물정보와, 지번에 관한 특성 또는 성질 정보를 포함하고, 상기 제어부는 입력부의 입력신호를 수신하고 지번데이터를 조회하여 그 결과를 출력부로 전송하는, 추적 시스템을 제공한다.
구체예로서, 상기 제어부는 작업물 코드의 입력 신호룰 수신하면, 지번데이터의 작업물 정보를 탐색하여 동일한 작업물 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열하고, 각각의 레코드의 위치정보를 조회하여 지번을 토대로 작업물의 이동 경로 정보를 생성하고, 상기 이동 경로 정보를 출력부로 전송할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 지번 코드의 입력 신호를 수신하면, 지번데이터의 위치정보를 탐색하여 동일한 지번 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열하고, 각각의 레코드의 나머지를 조회하여 해당 지번을 통과한 이력이 있는 작업물과, 시간 경과에 따른 지번의 특성 또는 성질 정보를 생성하고, 이들 정보를 출력부로 전송할 수 있다.
다른 구체예로서, 상기 작업물 추적 시스템은 작업자 또는 관리자가 휴대 가능한 모바일 장치와 무선 통신하며, 모바일 장치는 전용앱을 통하여 작업물 추적 시스템에서 전송되는 작업물의 이동 경로를 표시할 수 있다.
이상의 본 발명의 시스템은 공장에 설치된다.
본 발명은 공간을 분할한 지번을 기반으로 스마트 공장 내 작업물의 이동 경로를 확인하면서 효율적으로 품질 관리를 수행할 수 있다는 효과를 발휘한다.
본 발명은 지번에 물리적 위치 뿐만 아니라 지번에 고유한 환경 및 공정에 관한 정보를 매칭시켜 지번의 특성 또는 성질을 나타내는 데이터로 활용하여 제품 관리뿐만 아니라 공장 내 제품의 이동, 재료의 로딩과 언로딩, 설비의 유지 보수를 합리적으로 수행할 수 있다는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 지번을 설명하기 위하여 예시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 지번데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 에어리어를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3b는 본 발명의 에어리어 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 섹터를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 지번기반관리시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 작업물추적시스템의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 출력부의 그래픽의 예를 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 시스템이 모바일 장치와 연결된 것을 보인 도면이다.
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분에 "연결" 된다고 할 경우, 이는 물리적으로 직접 또는 간접으로 연결되는 것 뿐만 아니라 무선 또는 유선 통신에 의한 연결이나 전자 회로를 이용한 전기적 신호를 통한 연결을 포함하는 의미이다. 또한, "입력"과 "출력"은 물리적인 입출 뿐만 아니라 정보나 데이터의 수신 및 송신을 포함하는 넓은 의미로 해석된다.
본 출원에서 "상부" 또는 "하부" 또는 "배치"와 같은 용어는 제한적인 의미가 아니고 위치, 방위 또는 물리적인 배열을 표시하는 단어를 예시한 것으로 해석되어야 한다.
이하 본 발명에 대해 자세히 설명한다.
(제1 실시형태)
먼저 도 1을 토대로 본 발명의 지번(spacial address)의 개념에 대하여 설명한다. "지번"은 통상 "LOT"으로도 표기하지만, 본 발명의 지번은 속성(attributes) 또는 성질 (property) 정보를 포함하는 점에서 기존의 지번과 다르다. 속성 또는 성질 정보는 제품 품질을 위하여 필수적인 가공, 생산 또는 운반 조건에 관한 정보 또는 제품이 놓여진 공정에 관한 정보를 말한다.
생산 또는 가공 공정의 대상물 또는 개체는 다양하지만, 적어도 재료, 반제품, 완제품 및 생산수단인 설비를 포괄하는 최광의로 해석된다. 이하의 설명에서는 이들을 총괄하여 "작업물" 또는 "가공물" 또는 "대상물"로 호칭하지만 이들이 포괄하는 의미는 동일하다.
도 1에서, 반제품의 일례인 와인더(20)가 작업 공간의 중간에 예를 들어 3개 위치하고 있다. 와인더(20)에 장착 또는 추가되기 위한 재료(22)가 작업 공간의 적절한 곳에 배치되어 있다, 화살표로 표시한 것과 같이, 재료(22)는 VD(Vacuum drying; 진공건조) 설비(24)를 통과한 후 여러 경로를 통하여 와인더(20)에 로딩되기 위한 적절한 복수의 대기 장소에 위치하고 있다.
본 발명의 지번(G)은 작업 공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 그리드 또는 세그먼트이다. 도시한 예에서 작업 공간은 8행과 13열로 구분되므로 지번(G)은 104개이다. 각각의 지번(G)에는 행과 열을 나타내는 코드가 부여된다. 이 경우, 좌측의 와인더(20)는 지번(G45, G46, G47, G55, G56, G57, G65, G66, G67)에 위치한다. 상부의 재료(22)는 지번(G15, G16, G17, G25, G26, G27)에 위치한다. 또, VD설비(24)는 지번(G21, G22, G31, G32, G41, G42, G51, G52, G61, G62, G71, G72)에 위치한다. 후술하는 것과 같이 각각의 지번(G)에는 지번데이터(10)가 매칭된다.
도 1과 같이, 작업물이 존재하는 모든 공정과 단계에 대하여, 작업 공간에 지번(G)을 부여하여, 최종 제품의 생산에 필요한 반제품, 재료, 설비 및 완제품의 모든 작업물의 위치를 표시할 수 있다. 지번(G)에 적재된 대상은 오랜 시간 이동하지 않을 수도 있고, 실시간으로 연속 이동할 수도 있지만, 지번(G)의 물리적 위치는 고정되어 있다. 따라서, 지번(G)에 현재 위치한 또는 과거에 통과한 작업물 정보를 모두 얻을 수 있다. 즉, 지번(G)을 기반으로 대상물의 이력을 추적하여 용이하고 효율적으로 생산 공정을 관리할 수 있다.
지번(G)에 위치한 대상물의 검지 및 확인은 센서 또는 촬상장치를 이용하거나 기존의 공정 관리 서버의 데이터(예: 바코드)를 이용할 수 있다. 또는 전술한 지리 정보 시스템(GIS), 재료나 반제품을 이송하는 AGV(Automated Guided Vehicle) 물류시스템, 삼변 측량 방식, 자기장, 빛 또는 SLAM 등을 이용할 수 있으며 특히 제한되지 않는다.
도 2를 참조로 본 발명의 지번데이터(10)의 구조에 대하여 설명한다. 편의상 m행, n열을 표시하는 지번(Gmn)의 레코드를 기준으로 설명하지만 모든 지번(G)에 대하여 동일한 설명이 적용된다.
본 발명에서는 지번(G)에 대응하여 그 물리적 공간 위치 뿐만 아니라 작업물, 나아가 지번(G)의 속성 또는 성질을 표시하는 정보가 연동되어 기록되는 점에 특징이 있다. 따라서, 지번데이터(10)는 위치정보(12)외에, 작업물정보(14)와, 수분, 온도 및 파티클 등의 환경정보(16)와, 공정정보(18)를 포함한다. 위치정보(12)는 지번(G)의 작업 공간에서 물리적 위치 정보인 코드이다. 작업물 정보(14)는 반제품, 재료, 설비 또는 완제품 등 해당 지번(G)에 놓여지는 대상물 정보이다. 환경정보(16)는 대상물이 놓여지는 공정의 실행 또는 모니터링에 필요하거나, 품질에 영향을 주는 파라미터중에서 선택된다. 공정정보(18)는 대상물이 놓여지는 공정(예; "와인더 1차 조립 공정")에 대한 정보이다. 재료, 반제품의 경우는 입고, 적치, 이동, 및 입고, 적치 및 이동 시점에 관한 정보를 포함한다. 설비의 경우는 설비 교체 및 가동 시간 정보를 포함한다.
이들 정보는 전술한 것과 같이, 센서, 촬상장치 또는 공정 관리 서버를 이용하여 자동 기록하거나 관리자가 수동으로 입력할 수 있다.
지번데이터(10)는 소정 시간 간격을 두고 업데이트되면서, 과거와 현재의 지번데이터(10)가 저장된다. 따라서 시간의 경과에 따른 지번(G)의 이력을 추적하고 확인할 수 있다.
이상은 지번데이터(10)의 일례를 나타낸 것이며, 지번데이터(10) 각각의 필드는 공장이나 공정에 따라 다양하게 변경 또는 추가할 수 있다.
본 발명은 지번(G)에 물리적 위치 뿐만 아니라 지번(G)에 고유한 환경 및 공정에 관한 정보를 매칭시켜 지번(G)의 특성 또는 성질을 나타내는 데이터로 활용하므로 개별 품질 관리뿐만 아니라 공장 내 재료와 반제품의 이동, 공작물의 로딩과 언로딩, 완제품의 출하, 설비의 위치등 공장 내부의 전반적인 배치와 설계도 용이하게 확인하고 점검할 수 있다.
이상은 지번(G)을 평면좌표에서 설명하였으나, 높이 변수를 추가하여 3D 지번을 생성할 수 있다. 높이 변수가 필요한 경우는, 작업 공간에 다층의 선반이 있거나 또는 작업물이 점점 다층 적재되거나 이로부터 반출되는 것과 같이 높이가 변수로 작용하여 공정 관리가 필요한 때이다. 이 경우 지번데이터(10)는 높이 정보를 더 포함할 수 있다. 높이 정보는 높이별로 좌표를 설정하거나 세부 지번을 설정한 것일 수 있다.
도 3을 토대로 본 발명의 지번(G)의 상위 개념인 영역으로서의 에어리어(Area)에 대하여 설명한다.
도 3a에서는 와인더(20)가 위치한 공간의 지번(G)을 포괄하여 에어리어(A1), 상부의 재료(22)가 위치한 공간의 지번(G)을 포괄하여 에어리어(A2), 하부의 재료(22)가 위치한 공간의 지번(G)을 포괄하여 에어리어(A3), 그리고 VD설비(24)가 위치한 공간의 지번(G)을 포괄하여 에어리어(A4)로 구분하고 있다. 에어리어(A1)는 반제품, 에어리어(A2, A3)는 재료 그리고 에어리어(A4)는 설비를 표시하는 점에서 각각 성질이 다르다. 이와 같이, 에어리어는 공정의 흐름과 대상물을 기준으로 부여되지만, 센서가 커버하는 영역에 따라 물리적으로 에어리어를 구획하는 등 다양한 변경이 가능하다. 에어리어(A) 사이의 빈 공간이나 통로와 같은 지번(G)에는 에어리어(A)가 부여되지 않거나, 이들 지번(G)을 총괄하여 블랭크 에어리어로 처리할 수 있다.
본 발명의 에어리어(A)는 복수의 지번(G)을 포함하는 상위 개념이며 공정 모니터링이 편리하도록 도 3b와 같은 에어리어 데이터(30) 구조를 가질 수 있다. 에어리어 데이터(30)는 기본적으로 그에 속하는 지번정보(32)와, 해당 영역이 가지는 특징 또는 기능을 나타내거나 지번(G)이 공통으로 공유하는 정보(예: 동일한 와인더(20))를 나타내는 에어리어 속성정보(34)를 포함한다. 에어리어 속성정보(34)는 해당 영역의 유지보수나 장비의 정비에 필요한 매뉴얼 또는 공정에 필수적인 작업 조건(파티클 농도, 온도 등) 데이터도 포함할 수 있다.
도 4는 에어리어(A)의 개념을 확장하여 에어리어(A)의 상위 개념인 지역으로서의 섹터(S)를 도시한 것이다. 도시한 예에서, 섹터(S)는 동일한 와인더(20)를 3행으로 배치하여 병렬 공급하는 작업 공간에서 각각의 행에 대하여 부여된 에어리어(A1, A2, A3)를 포함하는 것과 같이, 동일한 가공물을 포함하는 지역을 나타낸다. 또는, 특정 층, 특정 공간 또는 동일 대형 설비를 기준으로 섹터(S)를 나눌 수 있다. 이와 달리, 공정을 이루는 각각의 단계에 대하여 섹터(S)를 부여할 수 있다. 섹터데이터는, 에어리어 데이터(30)와 마찬가지로, 에어리어 정보와, 해당 섹터의 특징 또는 기능을 나타내거나 에어리어(A)가 공통으로 공유하는 정보(예: 동일 층)를 나타내는 섹터데이터 속성정보를 포함한다.
에어리어(A)와 섹터(S)는 지번(G)보다 넓은 관점에서 생산 공정을 매크로 관리하는 면에서 효율적이다. 하지만, 본 발명에서는 지번(G)이 필수이며, 에어리어(A)나 섹터(S)는 공장 또는 공정 조건이나 작업 환경에 따라 필수적으로 부여되는 것은 아니다. 이와 달리, 섹터(S)위에 더 상위 그룹을 추가하거나 3D 에어리어나 3D 섹터를 구축하는 등 다양한 변경이 가능함은 물론이다.
다음, 이상의 설명을 토대로 도 5를 참조로 본 발명의 지번기반 관리 시스템(1)에 대하여 설명한다. 지번기반 관리 시스템(1)은 스마트 팩토리와 같은 공장에 설치된다.
본 발명의 관리시스템(1)은 제어부(2)와, 지번관련정보수신부(3)와, 지번관련데이터저장부(4)와, 작업물추적부(5)와, 공정인터럽트부(6)와 메모리(M)를 포함한다.
지번관련정보수신부(3)는 지번정보수신부(3a), 에어리어정보수신부(3b) 및 섹터정보수신부(3c)를 포함한다. 지번관련정보수신부(3)는 전술한 것과 같이 센서 또는 촬상장치를 이용하거나 공정 관리 서버의 데이터 또는 지리 정보 시스템(GIS), 재료나 반제품을 이송하는 AGV(Automated Guided Vehicle) 물류시스템, 삼변 측량 방식, 자기장, 빛 또는 SLAM 등에 의하여 검출된 정보 또는 관리자가 수동 입력하는 지번(G), 에어리어(A) 및 섹터(S)에 관한 정보를 수신하여 이를 제어부(2)로 전송한다.
제어부(2)는 전송된 정보를, 지번관련데이터저장부(4)의 데이터 구조에 맞도록 설정된 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부(4)에 전송한다. 지번관련데이터저장부(4)는 지번데이터저장부(4a), 에어리어데이터저장부(4b) 및 섹터데이터저장부(4c)를 포함한다. 각각의 저장부에 기입되는 데이터 구조는 전술한 것과 같다.
작업물 추적부(5)는 도시하지 않은 입력부를 통하여 관리자가 입력한 특정 작업물 정보를 수신하여 제어부(2)로 전송한다. 제어부(2)는 지번관련데이터저장부(4)의 데이터를 조회 및 판독한다. 지번데이터(10) 중에서, 작업물 정보(14)를 키(key)로 예를 들어 동일한 바코드로 검색하면, 해당 작업물이 이동한 모든 지번(G)과, 지번(G)에 관련된 생산 및 환경 정보를 얻을 수 있다. 이들 데이터는 작업물 추적부(5)로 전송되며, 작업물 추적부(5)는 수신 정보를 소트하여 작업물의 이력 정보로서, 도시하지 않은 디스플레이에 예를 들어 그래픽 정보로 표시한다. 관리자는 작업물이 적절한 생산 공정을 거쳤는지, 이동 경로 중 품질에 영향을 주는 부정적 요인은 없었는지 확인할 수 있다. 나아가, 관리자는 특정 작업물이 불량품인 경우 작업물 추적부(5)를 이용하여 불량의 원인을 파악할 수 있다.
메모리(M)는 제품 품질에 영향을 미치는 변수와, 이와 관련된 임계값을 저장하고 있다. 예를 들어 온도가 200℃ 이상이거나 파티클 입자의 허용 최대치가 100PPM인 경우 또는 가공물이 1분 이상 이동하지 않고 특정 지번(G)에 지체하는 경우, 이에 관한 임계값 데이터이다. 제어부(2)는 지번관련정보수신부(3)의 정보를 지번관련데이터저장부(4)에 전송하면서 메모리(M)를 참조하고, 지번데이터(10)에 기입된 데이터가 임계값 이상이면 이를 이상으로 판정하여, 공정인터럽트부(6)에 구동 신호를 전송한다. 공정인터럽트부(6)는 경고등 또는 알람을 통하여 생산관리시스템(1)의 운영자나 현장의 관리자에게 이상 발생 사실을 알린다. 따라서, 제품의 이상 가공 단계에서 해당 공정을 일시 중지하고 조치를 취한 다음 정상으로 회복함으로써, 불량품의 발생을 차단하고 억제할 수 있다.
본 발명의 관리시스템(1)에서 제어부(2)와, 지번관련정보수신부(3)와, 지번관련데이터저장부(4)는 항상 디폴트로 구동하여 지번데이터가 실시간으로 구축되지만, 작업물 추적부(5)는 작업자의 입력이나 요청이 있는 경우에만 구동되는 것이 바람직하다. 또, 관리시스템(1)이 지번데이터등을 토대로 작업물에 대하여 예를 들어 제품 코드별로 지번 통과 이력 데이터를 매칭하여 미리 DB에 저장하고, 작업자의 요청이 있는 경우 데이터를 바로 전송하는 등 다양한 변경이 가능하다.
이상, 에어리어(A)와 섹터(S)를 포함하는 관리시스템(1)을 예로 설명하였으나, 지번(G)만 구축된 시스템에 대하여도 동일한 설명이 적용됨은 물론이다.
(제2 실시형태)
본 발명의 작업물 추적부(5)는 관리시스템(1)에 포함되지 않고 관리시스템(1)에 연결된 별도의 서버로 구축되거나 독립된 작업물 추적 시스템(100)으로 공장 내에 구축할 수 있다. 후자에 따른 작업물 추적 시스템(100)을, 지번데이터(10)를 기준으로 도 6을 참조로 설명한다.
작업물 추적 시스템(100)은 제어부(102)와, 지번관련정보수신부(103)와, 지번관련데이터저장부(104)와, 입력부(105)와, 출력부(106)를 포함한다.
지번관련정보수신부(103)는 센서, 촬상장치 또는 지리 정보 시스템 또는 관리자가 수동 입력한 지번(G)에 관한 정보를 수신하여 제어부(102)로 전송한다. 제어부(102)는 전송된 정보를 기 설정된 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부(104)에 송신한다. 지번관련데이터저장부(104)에는 제1실시예에서 설명한 지번데이터(10)가 저장된다.
입력부(105)는 패널이나 키보드와 같이 관리자가 수동으로 입력 가능한 수단이며 특히 제한되지 않는다. 입력부(105)는 키로 작업물 코드를 입력하는 제1입력부(105a)와 지번(G) 코드를 입력하는 제2입력부(105b)를 포함한다. 지번(G) 코드는 범위값으로 지정할 수 있다.
출력부(106)는 디스플레이와 같은 표시장치이며, 특히 제한되지 않는다.
본 발명의 제어부(102)는 입력부(105)의 입력신호를 수신하고 지번관련데이터저장부(104)를 조회하여 그 결과를 출력부(106)로 전송한다.
구체적으로, 관리자가 제1입력부(105a)에서 작업물 코드를 입력하면, 제어부(2)는 지번데이터(10)의 작업물 정보(14)를 탑색하여 동일한 작업물 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열한다. 그리고, 각각의 레코드의 위치정보(12)를 조회하여 지번(G)을 토대로 작업물의 이동 경로 정보를 생성하고, 각각의 지번(G)의 환경정보(16)와 공정정보(18)를 토대로 이동 경로에 따른 특성 또는 성질 정보를 생성한다. 이와 같이 생성된 데이터는 출력부(106)로 전송되어 표시장치에 예를 들어 그래픽 데이터로 표시된다. 도 7은 작업물로서 와인더(20)의 코드를 입력하여 얻은 출력 결과의 예를 도시하고 있다.
만약, 관리자가 제2입력부(105b)에서 지번 코드를 입력하면, 제어부(2)는 지번데이터(10)의 위치정보(12)를 탐색하여 동일한 지번 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열한다. 그리고, 각각의 레코드의 나머지 필드를 조회하여 해당 지번(G)을 통과한 이력이 있는 작업물과, 시간 경과에 따른 지번(G)의 특성 또는 성질 정보를 생성한다. 이와 같이 생성된 데이터는 출력부(106)로 전송되어 표시장치에 예를 들어 그래픽 데이터로 표시된다.
이와 같이 본 발명의 작업물 추적 시스템(100)에 의하면, 특정 작업물의 이동 경로를 추적하면서 적절한 공정이 수행되었는지를 확인할 수 있으며, 지번(G)을 기준으로 해당 구역의 가공 환경과 이력을 점검할 수 있으므로 생산 공정의 관리가 편리하며 크로스 체크를 통하여 오류 없는 정확한 모니터링이 가능하다.
(제3 실시형태)
제1실시형태의 지번기반관리시스템(1)과 제2 실시형태의 작업물 추적 시스템(100)은, 도 8에 도시한 것과 같이 스마트폰과 같은 하나 이상의 모바일 장치(300)에 연결될 수 있다. 이 경우 복수의 관리자나 작업자가 서버를 공유하면서 각자의 모바일 장치(300)를 통하여 현장에서 작업물의 위치를 바로 파악할 수 있으므로 편리하다.
작업물 추적 시스템(100)과 연계된 경우를 기준으로 설명하면, 모바일 장치(300)에는 전용앱이 설치되어 있으며, 입력부(305)와 출력부(306)를 통하여 작업물 추적 시스템(100)과 무선 통신한다. 작업자가 입력부(305)에서 작업물 코드 또는 지번 코드를 입력하면, 제2 실시형태에서 설명한 것과 동일한 과정을 거쳐 생성된 연관 정보가 전송되어 출력부(306)에 표시된다. 모바일 기기의 휴대성의 장점을 살리기 위하여 작업물의 이동 경로만을 추출하여 디스플레이 하는 등 다양한 변경이 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 지번관리시스템
10: 지번데이터
12: 위치정보
14: 작업물 정보
16: 환경정보
18: 공정정보
100: 작업물 추적 시스템
300: 모바일 장치
G: 지번
A: 에어리어
S: 섹터

Claims (15)

  1. 지번기반관리시스템으로서, 상기 관리시스템은:
    작업공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 세그먼트에 대하여 부여된 지번에 관한 데이터를 수신하는 지번관련정보수신부;
    상기 지번관련정보수신부에서 수신한 지번에 관한 데이터를 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 전송한 지번에 관한 데이터를 지번데이터로 저장하는 지번관련데이터저장부를 포함하며,
    상기 지번데이터는 지번 고유의 위치정보와, 지번에 놓여지는 작업물정보와, 지번에 관한 특성 또는 성질 정보를 포함하는, 관리시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특성 또는 성질 정보는 지번의 온도, 수분 또는 파티클 정보를 포함하는, 관리시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 작업물은 재료, 반제품, 생산수단인 설비 또는 완제품 중의 하나인, 관리시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 특성 또는 성질 정보는 작업물에 대하여 수행되는 공정에 대한 공정 정보를 더 포함하는, 관리시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    지번데이터는 소정 시간 간격을 두고 업데이트되며, 과거와 현재의 지번데이터가 지번관련데이터저장부에 저장되어, 시간 경과에 따른 지번의 이력을 추적하고 확인할 수 있는, 관리시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 관리시스템은 관리자가 입력한 특정 작업물 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 작업물 추적부를 더 포함하며,
    제어부는 지번데이터의 작업물 정보를 검색하여 해당 작업물이 이동한 지번과, 지번에 관련된 정보를 작업물 추적부로 전송하고,
    상기 작업물 추적부는 수신 정보를 소트하여 적어도 작업물의 이동 경로를 표시하는, 관리시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 관리시스템은 공정인터럽트부를 더 포함하고,
    제어부는 지번데이터에 기입된 특성 또는 성질 정보의 데이터가 소정의 임계값 이상이면 이를 이상으로 판정하여 공정인터럽트부에 구동 신호를 전송하며,
    상기 공정인터럽트부는 경고등 또는 알람을 통하여 이상 발생 사실을 알리는, 관리시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 지번관련정보수신부는 복수의 지번을 포함하는 상위 개념으로서의 각각의 에어리어에 관한 정보를 수신하고,
    상기 제어부는 수신한 에어리어에 관한 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하며,
    지번관련데이터저장부는 제어부에서 전송한 에어리어에 관한 데이터를 에어리어데이터로 저장하며,
    상기 에어리어 데이터는 에어리어에 속하는 지번정보와, 해당 에어리어가 가지는 특징 또는 기능을 나타내거나 지번이 공유하는 정보를 나타내는 에어리어 속성정보를 포함하는, 관리시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 지번관련정보수신부는 복수의 에어리어를 포함하는 상위 개념으로서의 각각의 섹터에 관한 정보를 수신하고,
    상기 제어부는 수신한 섹터에 관한 데이터를 소정의 포맷으로 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하며,
    지번관련데이터저장부는 제어부에서 전송한 섹터에 관한 데이터를 섹터데이터로 저장하며,
    상기 섹터데이터는 섹터에 속하는 에어리어 정보와, 해당 섹터가 가지는 특징 또는 기능을 나타내거나 에어리어가 공유하는 정보를 나타내는 섹터 속성정보를 포함하는, 관리시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지번데이터는 지번에 적재되는 작업물의 높이 정보를 더 포함하는 3D 지번데이터인, 관리시스템.
  11. 지번을 기반으로 하는 작업물 추적 시스템으로서, 상기 추적 시스템은:
    작업공간을 복수의 행과 열로 나누어 생성되는 각각의 세그먼트에 대하여 부여된 지번에 관한, 정보를 수신하여 제어부로 전송하는 지번관련정보수신부;
    상기 지번관련정보수신부에서 수신한 지번에 관한 데이터를 가공하여 지번관련데이터저장부로 전송하는 제어부;
    상기 제어부에서 전송한 지번에 관한 데이터를 지번데이터로 저장하는 지번관련데이터저장부;
    작업물 코드 또는 지번 코드를 입력하기 위한 입력부; 및
    출력부;를 포함하며,
    상기 지번데이터는 지번 고유의 위치정보와, 지번에 놓여지는 작업물정보와, 지번에 관한 특성 또는 성질 정보를 포함하고,
    상기 제어부는 입력부의 입력신호를 수신하고 지번데이터를 조회하여 그 결과를 출력부로 전송하는, 추적 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 작업물 코드의 입력 신호를 수신하면, 지번데이터의 작업물 정보를 탐색하여 동일한 작업물 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열하고, 각각의 레코드의 위치정보를 조회하여 지번을 토대로 작업물의 이동 경로 정보를 생성하고, 상기 이동 경로 정보를 출력부로 전송하는, 추적 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 지번 코드의 입력 신호를 수신하면, 지번데이터의 위치정보를 탐색하여 동일한 지번 코드를 가지는 레코드를 시간 순으로 배열하고, 각각의 레코드의 나머지를 조회하여 해당 지번을 통과한 이력이 있는 작업물과, 시간 경과에 따른 지번의 특성 또는 성질 정보를 생성하고, 이들 정보를 출력부로 전송하는, 추적 시스템.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 작업물 추적 시스템은 작업자 또는 관리자가 휴대 가능한 모바일 장치와 무선 통신하며,
    모바일 장치에는 전용앱을 통하여 작업물 추적 시스템에서 전송된 작업물의 이동 경로가 표시되는, 추적 시스템.
  15. 제 1항 또는 제 11항의 시스템이 설치된 공장.
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