KR20230019690A - 온도센서를 이용한 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법 - Google Patents

온도센서를 이용한 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론과 같은 무인항공기의 수소연료전지용 소형 액체수소탱크 속에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 액체수소를 저장하도록 저장공간 및 주입구를 갖는 액체수소탱크(10); 상기 주입구를 커버하며 중심에 주입라인을 형성하는 충전소켓(20); 상기 충전소켓의 저면에 일단이 결합되어 주입라인으로 유입되는 액체수소를 상기 저장공간으로 안내하는 대경의 파이프 형상을 갖는 안내관(30); 상기 안내관의 내측에서 일단이 상기 충전소켓의 저면에 고정되는 튜브(40); 상기 튜브에 구비되어 액체수소의 접촉에 따른 온도 변화를 감지하여 전기신호를 발생하는 온도센서(50); 및 상기 온도센서(50)의 신호 값 입력을 통해 액체수소의 충전을 제어 및 이를 표시하도록 하는 제어부(60)를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명은 액체수소탱크에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있을 뿐만 아니라 액체수소의 양이 일정한 상태를 유지하여 충전량을 정확하게 측정할 수 있어 액체수소의 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있다.

Description

온도센서를 이용한 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법{Method And Apparatus For Measuring A Charge Amount Of Liquid Hydrogen Storage Tank Using Temperature Sensor}
본 발명은 액체수소 저장탱크 내 수소 충전량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론과 같은 무인항공기의 수소연료전지용 소형 액체수소 탱크 속에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있을 뿐만 아니라 충전량을 정확하게 측정하여 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있는 온도센서를 이용한 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.
수소연료전지는 수소와 산소의 전기화학적 반응을 통해 화학에너지를 전기에너지로 변환시키는 장치로써 화석연료를 이용하는 발전방식에 비해 에너지 효율이 높으며 소음이 없고 온실가스 발생이 적은 친환경 에너지원이다. 이러한 수소연료전지 시스템에 공급하는 수소가스는 상온에서 기체 상태로 존재하기 때문에 높은 압력으로 압축하거나 액화시켜 700bar의 압력에도 견딜 수 있는 압축수소탱크/액체수소탱크(저장탱크)에 저장하고 있다.
수소가스를 높은 압력으로 압축해서 저장하기 위해서는 저장탱크의 두께가 두꺼워야 하고, 이로 인해 저장탱크의 경량화가 어렵고, 또 내부의 높은 압력으로 인해 안전성이 떨어진다. 반면, 수소가스를 액화시키면 부피를 줄일 수 있고, 낮은 압력과 높은 저장밀도로 저장할 수 있다.
한편, 드론을 포함하는 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 광학, 적외선, 레이더 센서 등 다양한 장비를 탑재하여 정찰, 감시, 정밀타격 유도와 같은 군사용 목적의 임무를 수행하는 것을 비롯하여 지표면 관찰, 기상관측, 재해감시, 물품이송, 항공촬영, 재난구조 등에 활용도가 급격히 증가하고 있다.
최근 이러한 무인항공기의 동력원으로 장시간 비행에 유리하고 소음이 적은 수소연료전지 시스템이 각광받고 있다.
즉, 무인항공기는 액체수소탱크 내에서 기화되는 수소가스를 연료전지 스택으로 공급하고 연료전지 스택에서 수소와 공기 중의 산소를 반응시켜 만든 전기로 전기모터를 구동하여 장시간 비행함으로써, 기존 배터리의 가장 큰 단점이었던 짧은 운용 시간을 해결할 수 있어 군사용 등 다양한 산업분야에서 주목을 받고 있다.
한편, 특허문헌 1에는 저장탱크 내의 열량의 변화량과 압력의 변화량에 근거하여 저장탱크 내 액체수소의 잔량을 검출하는 시스템이 개시되어 있다. 그런데 이러한 방식은 액체수소의 온도 변동 범위가 넓은 물리적 특성상 정밀도가 떨어져 잔량을 계산하는데 오차가 매우 클 뿐만 아니라 오작동이 잦은 문제점이 있다.
또한, 액체수소를 저장탱크에 충전 시 분자간 상호작용 또는 외부에서 전달되는 열에너지에 의해 저장탱크 내부에 증발가스(BOG, Boil Off Gas)가 발생하고, 이로 인해 저장탱크 내부의 압력과 온도가 점점 증가한다. 이를 해결하기 위하여 증발가스를 수시로 배기하므로 이에 대응하는 오차가 발생하여 액체수소의 잔량을 정확히 검출할 수 없다.
한편, 종래의 액체수소탱크 내 수소 충전량을 측정하는 방법으로 액체수소의 수위를 검출하는 장치나 수위센서를 이용할 수 있으나, 무인항공기와 같이 액체수소탱크의 경량화 및 소형화가 요구되는 경우 무게 증가와 공간상의 제약으로 인해 설치가 어렵거나 불가능한 문제점이 있다.
또한, 액체수소탱크 내 액체수소의 중량을 저울로 측정하여 수소 충전량을 산출하는 경우 액체수소의 토출 속도가 측정값에 영향을 미쳐 정확한 계측이 어려운 한계가 있다.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.
KR 10-1022391 B1(2011.03.08) KR 10-1222874 B1(2013.01.10) KR 20-2000-0012531 U(2000.07.05) KR 10-0189450 B1(1999.01.16) KR 10-0814526 B1(2008.03.11) KR 10-1340314 B1(2013.12.05) KR 10-2007-0013385 A(2007.01.31)
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법이 지닌 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상으로, 종래와 달리 액체수소용 수위센서를 사용하지 않고 수소연료전지용 소형 액체수소탱크 속에 일정한 양으로 액체수소를 충전하고, 그 수소 충전량을 정확하게 측정하여 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄이는 효과를 도모할 수 있는 새로운 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 온도센서 및 이를 설치하는 기술적 구조를 통해 액체수소의 충전량을 정확하고 일정하게 유지할 수 있도록 하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치 및 방법을 제공하는 데 있는 것이다.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시에 따른 구체적 수단은, 액체수소를 저장하도록 저장공간 및 주입구를 갖는 액체수소탱크; 상기 주입구를 커버하며 중심에 주입라인을 형성하는 충전소켓; 상기 충전소켓의 저면에 일단이 결합되어 주입라인으로 유입되는 액체수소를 상기 저장공간으로 안내하는 대경의 파이프 형상을 갖는 안내관; 상기 안내관의 내측에서 일단이 상기 충전소켓의 저면에 고정되는 튜브; 상기 튜브에 구비되어 액체수소의 접촉에 따른 온도 변화를 감지하여 전기신호를 발생하는 온도센서; 및 상기 온도센서의 신호 값 입력을 통해 액체수소의 충전을 제어 및 이를 표시하도록 하는 제어부;를 포함하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치를 제시한다.
이로써 본 발명은, 액체수소용 수위센서를 사용하지 않고 튜브 내에 온도센서를 설치하여 드론과 같은 무인항공기의 수소연료전지용 소형 액체수소탱크 속에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있고, 그 충전량을 정확하게 측정할 수 있어 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 실시예로, 상기 충전소켓은, 상기 주입구에 일체형으로 고정 또는 상기 주입구로부터 분리 가능하게 결합된 것을 적용할 수 있다. 상기 충전소켓은, 상기 주입라인과 연결되며 액체수소가 유입되도록 안내하도록 돌출된 유입구를 더 포함할 수 있다.
상기 튜브는, 열전도의 안정성을 위해 단열소재를 적용할 수 있다.
상기 안내관은 수직하게 설치하고, 상기 안내관의 중심에 상기 튜브가 수직 하게 위치되도록 할 수 있다.
상기 주입라인은, 액체수소를 유입하는 유입구와 연결되는 액체수소 유입공간, 및 상기 액체수소 유입공간의 바닥면에서 상기 안내관과 통하도록 형성된 복수의 유입공을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예로, 온도센서가 튜브 내로 유입되는 액체수소와 접하게 되면 급격한 온도변화를 발생하게 되고 이를 감지하여 전기신호를 발생하는 단계; 및 상기 온도센서의 신호 값에 따라 제어부가 기 설정된 메모리 값을 통해 충전량을 확인하게 되면 액체수소탱크의 액체수소 주입라인과 연결된 충전밸브를 폐쇄하고 액체수소탱크 내의 수소 충전량을 표시하는 단계;를 포함하여 이루어지는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 방법을 제시한다.
이로써 본 발명은, 액체수소용 수위센서를 사용하지 않고 튜브내에 온도센서를 설치하여 드론과 같은 무인항공기의 수소연료전지용 소형 액체수소탱크 속에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있고, 그 충전량을 정확하게 측정할 수 있어 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있다.
상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은, 수소연료전지용 소형 액체수소탱크 속에 액체수소를 충전할 때 단열 튜브에 설치된 온도센서를 통한 액체수소의 감지를 통해 충전량을 측정할 수 있도록 함으로써, 액체수소탱크에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있을 뿐만 아니라 액체수소의 양이 일정한 상태를 유지하여 충전량을 정확하게 측정할 수 있어 액체수소의 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있다.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치를 개략적을 나타낸 단면 구성도.
도 2는 도 1에서 충전소켓이 분리될 수 있음을 보인 다른 실시 예의 단면 구성도.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발 명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화 하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.
아울러 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.
그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어 나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치는, 크게 액체수소탱크(10), 충전소켓(20), 안내관(30), 튜브(40), 온도센서(50) 및 제어부(60)를 포함하고 있다.
상기 액체수소탱크(10)는, 액체수소를 저장하는 저장공간(11)을 갖는 컨테이너(12)와 상기 컨테이너(12)의 상측에 액체수소를 안내하는 주입구(13)가 형성되어 있다.
상기 충전소켓(20)은, 상기 주입구(13)에 결합되고, 중심에 액체수소를 안내하도록 주입라인이 형성되어 있다.
그리고, 충전소켓(20)의 중심 상측에는 상기 주입라인과 연결되며 액체수소가 유입되도록 안내하도록 유입구(22)가 돌출되어 있다.
상기 유입구(22)에는 충전밸브(70)가 더 설치될 수 있으며, 상기 충전밸브 (70)는, 액체수소를 안내하여 충전 및 충전 완료 후 액체수소의 주입을 차단하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 충전소켓(20)과 상기 주입구(13)는 일체형 구조 또는 플랜지 이 음(flange joint) 등의 형태로 탈부착 가능하게 이루어질 수 있다. 즉, 액체수소탱크(10)는 액체수소의 충전 완료 후 주입라인을 이루는 유입구(22)를 폐쇄시켜 사용할 수 있고, 또한 주입구(13)로부터 충전소켓(20)을 분리시킨 후 별도의 소켓으로 폐쇄시켜 사용할 수 있다.
한편, 액체수소탱크(10)는 액체수소의 증발을 최소화하는 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 액체수소를 극저온 상태로 저장하도록 내부에 다층박막단열재(multi-layer insulation), 에어로젤(aerogel), 알루미늄과 유리섬유 재질의 이중 단열재 등으로 감싸는 형태 또는 내통과 외통 사이에 단열재를 충전하여 단열하는 형태일 수 있다. 바람직하게는 스테인리스 스틸(stainless steel)의 내통과 외통으로 이루어진 이중 용기(vessel) 사이에 진공 공간이나 단열층을 갖는 형태로 형성할 수 있다.
상기 주입라인은, 액체수소를 유입하는 유입구(22)와 연결되는 액체수소 유입공간(24)과, 상기 액체수소 유입공간(24)의 바닥면에서 상기 안내관(30)과 통하도록 형성된 복수의 유입공(26)을 포함하고 있다.
상기 안내관(30)은, 상기 충전소켓(20)의 저면에 일단이 결합되어 주입라인으로 유입되는 액체수소를 상기 저장공간(11)으로 안내하는 대경의 파이프 형상으로 이루어져 있다.
상기 튜브(40)는, 상기 안내관(30)의 내측에서 일단이 상기 충전소켓(20)의 저면에 고정되어 있다.
그리고, 상기 튜브(40)는, 열전도의 안정성을 위해 단열소재로 이루어진 것을 적용함이 바람직하다.
여기서, 상기 안내관(30)은 수직하게 설치되도록 함이 바람직하고, 상기 안내관(30)의 중심에 상기 튜브(40)가 수직하게 위치되도록 함이 바람직할 것이다. 또한, 상기 충전소켓(20)에서 상기 튜브(40)의 선단이 부착되는 위치에는 충전 시 발생되는 가스 등이 외부 또는 정해진 공간으로 배출될 수 있도록 배출공을 형성할 수 있다.
상기 온도센서(50)는, 상기 튜브(40)에 구비되어 액체수소의 충전량에 의한 온도 변화를 감지하여 전기신호를 발생하도록 되어 있다.
상기 온도센서(50)는, 튜브(40) 내로 유입되는 액체수소와 접하게 되면 급격한 온도변화를 발생하게 되고 이를 감지하여 전기신호를 발생하도록 되어 있다. 즉, 상기 온도센서(50)의 신호 값에 따라 제어부(60)가 충전 완료에 따른 신호 값을 수신하게 되면 액체수소탱크의 액체수소 주입라인의 유입구(22)와 연결된 충전밸브(70)를 폐쇄하고 액체수소탱크 내의 수소 충전량을 표시하도록 할 수 있다.
여기서 온도센서(50)는 대상물과 접촉을 통해 온도를 측정하는 방식의 온도 센서를 채택하여 적용할 수 있다. 예를 들면, 온도에 따라 저항치가 변하는 원리 및 특성을 이용한 저항온도센서나 서미스터 등으로 구현할 수 있고, 또 아날로그 형태의 경우 디지털화를 위한 회로를 추가하여 온도 정보를 디지털로 변환한 후 전기신호로 출력할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 온도센서(50)에서 검출한 온도 값에 따라 충전밸브(70)를 개폐하여 액체수소탱크(10)에 주입되는 액체수소의 양 및 속도를 제어하고, 아울러 액체수소탱크(10) 속에 주입되는 액체수소의 충전량을 표시한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 본 발명의 실시 예에 따른 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치의 주요 작용 및 작동원리를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(60)가 충전밸브(70)를 개방하도록 제어하여 충전소켓(20)의 유입구(22)를 통해 액체수소탱크(10)의 저장공간(11)에 액체수소를 주입하게 되면, 상기 유입구(22)와 연결되며 주입라인을 이루는 액체수소 유입공간(24) 및 상기 액체수소 유입공간(24)의 바닥면에 형성된 유입공(26)을 통과하면서 안내관(30)을 통해 저장공간(11)으로 저장되게 된다. 이때 안내관(30)에 저장되는 액체수소는 저장공간(11)에 저장됨과 동시에 수위 상승으로 튜브(40) 내로 이동하여 저장량에 따라 점차적으로 상승하게 된다.
연속해서, 상기 튜브(40) 내에서 상승되는 액체수소가 온도센서(50)를 접촉하게 되면 급격한 온도변화에 의해 온도센서(50)가 전기적 신호 값을 출력하게 되고, 이를 입력 받은 제어부(60)는 기 저장된 메모리 값에 따라 충전량을 판단하여 충전 여부를 판단하여 이를 제어하게 된다.
즉, 제어부(60)는 온도센서(50)로부터 전달받은 온도 검출 값을 토대로 충전밸브(70)를 폐쇄하도록 제어하여 액체수소의 충전을 중단한다.
여기서 액체수소탱크(10) 내 액체수소의 미리 정해진 값, 즉 설정 값은 액체 수소탱크(10)의 최대 충전 용량일 수 있다.
이처럼 본 발명은 액체수소탱크(10) 속에 액체수소를 충전할 때 액체수소탱크(10)의 튜브(40)에 설치된 온도센서(50)의 신호 값을 통해 충전을 중단하기 때문에 액체수소탱크(10)에 일정한 양으로 액체수소를 충전할 수 있다.
그 뿐만 아니라 액체수소탱크(10) 속에 채워지는 액체수소의 양이 일정한 상태를 유지하므로 충전량을 정확하게 측정할 수 있어 액체수소의 충전표시 오류나 계량 오차 등을 줄일 수 있다.
이후, 충전이 완료되면 유입구(22)를 폐쇄시키거나, 또는 충전소켓(20)을 분리 후 별도의 소켓으로 주입구(13)를 폐쇄시키면 된다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.
10: 액체수소탱크
11: 저장공간
12: 컨테이너
13: 주입구
20: 충전소켓
22: 유입구
24: 액체수소 유입공간
26: 유입공
30: 안내관
40: 튜브
50: 온도센서
60: 제어부
70: 충전밸브

Claims (7)

  1. 액체수소를 저장하도록 저장공간 및 주입구를 갖는 액체수소탱크;
    상기 주입구를 커버하며 중심에 주입라인을 형성하는 충전소켓;
    상기 충전소켓의 저면에 일단이 결합되어 주입라인으로 유입되는 액체수소를 상기 저장공간으로 안내하는 대경의 파이프 형상을 갖는 안내관;
    상기 안내관의 내측에서 일단이 상기 충전소켓의 저면에 고정되는 튜브;
    상기 튜브에 구비되어 액체수소의 접촉에 따른 온도 변화를 감지하여 전기신호를 발생하는 온도센서; 및
    상기 온도센서의 신호 값 입력을 통해 액체수소의 충전을 제어 및 이를 표시하도록 하는 제어부;
    를 포함하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전소켓은,
    상기 주입구로부터 분리 가능하게 결합되는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 충전소켓은,
    상기 주입라인과 연결되며 액체수소가 유입되도록 안내하도록 돌출된 유입구를 더 포함하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 튜브는, 열전도의 안정성을 위해 단열소재로 이루어지는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안내관이 수직하게 설치되고, 상기 안내관의 중심에 상기 튜브가 수직하게 위치되는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 주입라인은,
    액체수소를 유입하는 유입구와 연결되는 액체수소 유입공간, 및
    상기 액체수소 유입공간의 바닥면에서 상기 안내관과 통하도록 형성된 복수의 유입공을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 장치.
  7. 온도센서가 튜브 내로 유입되는 액체수소와 접하게 되면 급격한 온도변화를 발생하게 되고 이를 감지하여 전기신호를 발생하는 단계; 및
    상기 온도센서의 신호 값에 따라 제어부가 기 설정된 메모리 값을 통해 충전량을 확인하게 되면 액체수소탱크의 액체수소 주입라인과 연결된 충전밸브를 폐쇄하고 액체수소탱크 내의 수소 충전량을 표시하는 단계;
    를 포함하는 액체수소탱크의 수소 충전량 측정 방법.
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