KR20230019611A - A Vision Apparatus for Inspecting a Metal foil and a Method with the Same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vision inspection device for a metal foil and an inspection method using the same. The vision inspection device for a metal foil includes: first and second section movement motor modules (12, 13) disposed to face each other; a driving motor module (11) for moving an inspection target (MF) to the first section movement motor module (12); a tension motor module (14) for moving the inspection target (MF) from the second section movement motor module (13); and a vision module (15) for inspecting a predetermined area of the inspection target (MF) moving along the first and second section movement motor modules (12, 13). An objective of the present invention is to provide the vision inspection device for a metal foil capable of inspecting various types of defects that may occur on the surface of a metal foil as a whole without errors, and the inspection method using the same.

Description

금속 포일용 비전 검사 장치 및 그에 의한 검사 방법{A Vision Apparatus for Inspecting a Metal foil and a Method with the Same}Vision inspection apparatus for metal foil and inspection method using the same {A Vision Apparatus for Inspecting a Metal foil and a Method with the Same}

본 발명은 금속 포일용 비전 검사 장치 및 그에 의한 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 금속 포일(metal foil) 표면의 상태 검사를 위한 금속 포일용 비전 검사 장치 및 그에 의한 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vision inspection device for a metal foil and an inspection method using the same, and more specifically, to a vision inspection device for a metal foil for inspecting the state of a surface of a metal foil and an inspection method using the same.

배터리용 전기 포일, 금속 테이프, 인쇄회로기판 또는 이와 유사한 전기 제품에 적용되는 동박(copper foil)은 동으로 만들어진 얇은 포일을 말한다. 동박, 동박 표면에 알루미늄 코팅이 된 코팅 동박 또는 알루미늄 소재로 만들어진 알루미늄 포일이 다양한 산업 현장에서 사용될 수 있고, 이와 같은 금속 포일이 미리 결정된 수준의 품질을 가지는지 여부를 판단하기 위하여 표면 검사가 될 필요가 있다. 국제공개번호 WO 2001/49903은 전해 동박의 물성 평가 방법에 대하여 개시한다. 특허공개번호 10-2011-0013093은 정보통신기기에 필수적으로 장착되는 FCCL 필름의 검사 장치에 대하여 개시한다. 금속 포일의 품질 확보를 위하여 포일 전체가 검사될 필요가 있고, 이와 같은 검사가 가능한 장치 또는 방법이 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Copper foil applied to electric foils for batteries, metal tapes, printed circuit boards or similar electrical products refers to thin foils made of copper. Copper foil, coated copper foil with aluminum coating on the surface of the copper foil, or aluminum foil made of aluminum material can be used in various industrial fields, and it is necessary to inspect the surface to determine whether such a metal foil has a predetermined level of quality. there is International Publication No. WO 2001/49903 discloses a method for evaluating physical properties of an electrodeposited copper foil. Patent Publication No. 10-2011-0013093 discloses an inspection device for an FCCL film that is essentially installed in an information communication device. In order to secure the quality of the metal foil, the entire foil needs to be inspected, and a device or method capable of such inspection needs to be made. However, the prior art does not disclose this.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.

선행기술1: 국제공개번호 WO 2001/49903(미쓰이 긴조꾸 고교 가부시키가이샤, 2001.07.12. 공개) 전해동박 및 그 물성 검사방법 및 그 전해동박을 사용한 동 클래드 적층판Prior Art 1: International Publication No. WO 2001/49903 (Mitsui Kinzoku Kogyo Co., Ltd., published on July 12, 2001) Electrolytic copper foil and its physical property inspection method and copper clad laminate using the electrodeposited copper foil 선행기술2: 특허공개번호 10-2011-0013093(김교월, 2011.02.09. 공개) 연성 동박필름 외관 검사장치 및 그검사방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2011-0013093 (Kim Gyo-wol, 2011.02.09. Publication) Flexible copper foil film appearance inspection device and inspection method thereof

본 발명의 목적은 금속 포일의 표면에 발생 가능한 다양한 형태의 결함을 전체적으로 오류가 없이 검사가 가능한 금속 포일용 비전 검사 장치 및 그에 의한 검사 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vision inspection device for a metal foil capable of inspecting various types of defects that may occur on the surface of a metal foil as a whole without errors, and an inspection method using the same.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 금속 포일용 비전 검사 장치는 서로 마주보도록 배치되는 제1, 2 구간 이동 모터 모듈; 제1 구간 이동 모터 모듈(12)로 검사 대상을 이동시키는 구동 모터 모듈; 제2 구간 이동 모터 모듈로부터 검사 대상(MF)을 이동시키는 장력 모터 모듈; 및 제1, 2 구간 이동 모터 모듈을 따라 이동되는 검사 대상의 미리 결정된 영역의 검사를 위한 비전 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a vision inspection device for metal foil includes first and second section movement motor modules disposed to face each other; A driving motor module for moving the test subject to the first section moving motor module 12; A tension motor module for moving the test target (MF) from the second section moving motor module; and a vision module for inspecting a predetermined area of the inspection target moving along the first and second section movement motor modules.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 미리 결정된 영역의 밝기를 조절하는 조명 모듈을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a lighting module for adjusting the brightness of a predetermined area.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상(MF)의 이동을 탐지하는 적어도 하나의 감지 센서를 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, it further includes at least one detection sensor for detecting the movement of the test target (MF).

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈에서 검사 대상(MF)은 수평 상태로 유지된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the test target (MF) is maintained in a horizontal state in the first and second section moving motor modules.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈에 의하여 검사 대상(MF)은 단계 별로 이동된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the test target MF is moved step by step by the first and second section moving motor modules.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 금속 포일 표면의 비전 검사 방법은 금속 포일이 이송 수단에 의하여 정해진 방향으로 이송되는 단계; 이송되는 금속 포일의 장력이 조절되는 단계; 미리 결정된 검사 영역에서 금속 포일이 단계 별로 이동되도록 제어되는 단계; 단계 별로 이동되는 금속 포일이 미리 결정된 영역에서 영역 비전 검사가 되는 단계; 및 비전 검사가 된 금속 포일이 검사 영역으로부터 배출되는 단계를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, a vision inspection method for a surface of a metal foil includes the steps of transporting the metal foil in a predetermined direction by a transport means; adjusting the tension of the transferred metal foil; controlling the metal foil to be moved step by step in a predetermined inspection area; subjecting the metal foil moved step by step to area vision inspection in a predetermined area; and discharging the vision inspected metal foil from the inspection area.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 금속 포일은 동박, 코팅이 된 동박 또는 알루미늄 박이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the metal foil is copper foil, coated copper foil or aluminum foil.

본 발명에 따른 금속 포일용 비전 검사 장치는 동박 또는 알루미늄박과 같은 금속 포일의 표면에 발생할 수 있는 스크래치, 긁힘, 찍힘, 변색, 얼룩, 눌림 또는 이와 유사한 결함의 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 예를 들어 폭 40 내지 70 ㎜, 두께 0.02 내지 0.5 ㎜가 되는 동 또는 그 표면이 도금 처리된 동 포일 또는 알루미늄 포일과 같은 소재의 표면 상태 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 200 내지 1,000 M의 길이를 가지는 포일 제품을 감는 공정(coiling) 또는 푸는 공정(uncoiling)의 과정을 하는 과정에서 또는 도금과 같은 표면 처리 과정에서 도금 상태의 검사에 적용될 수 있다. 예를 들어 이와 같은 제품의 전수 검사를 위하여 감는 공정의 끝 부분에 본 발명에 따른 검사 장치가 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 검사 장치는 라인 스캔 방식의 비전 검사에 의하여 발견되기 어려운 미세한 얼룩 또는 변색의 검출이 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 이동 과정의 비전 검사에 따른 단점이 해결되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치 또는 방법은 다양한 종류의 금속 포일의 표면 검사에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치 또는 방법은 롤 투 롤(Roll to Roll) 공정을 비롯한 다양한 공정 과정에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The vision inspection device for metal foil according to the present invention enables inspection of scratches, scratches, dents, discoloration, stains, depressions, or similar defects that may occur on the surface of a metal foil such as copper foil or aluminum foil. The inspection device according to the present invention makes it possible to inspect the surface state of a material such as copper having a width of 40 to 70 mm and a thickness of 0.02 to 0.5 mm, or a copper foil or aluminum foil whose surface is plated. The inspection device according to the present invention can be applied to the inspection of the plating state in the process of winding or uncoiling a foil product having a length of 200 to 1,000 M or in the process of surface treatment such as plating. there is. For example, the inspection device according to the present invention may be installed at the end of the winding process for total inspection of such products. The inspection apparatus according to the present invention makes it possible to detect minute stains or discoloration that are difficult to find by line scan type vision inspection. In addition, the inspection device according to the present invention can solve the disadvantages of the vision inspection in the moving process. The inspection device or method according to the present invention can be applied to surface inspection of various types of metal foils, and the present invention is not limited thereby. In addition, the inspection device or method according to the present invention can be applied to various process processes including a roll to roll process, and the present invention is not limited thereby.

도 1은 본 발명에 따른 금속 포일용 비전 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 금속 포일 표면의 비전 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment of a vision inspection device for metal foil according to the present invention.
2a and 2b show an embodiment of a method for vision inspection of a surface of a metal foil according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so repeated descriptions are not made unless necessary for understanding the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 금속 포일용 비전 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a vision inspection device for metal foil according to the present invention.

도 1을 참조하면, 금속 포일용 비전 검사 장치는 서로 마주보도록 배치되는 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13); 제1 구간 이동 모터 모듈(12)로 검사 대상(MF)을 이동시키는 구동 모터 모듈(11); 제2 구간 이동 모터 모듈(13)로부터 검사 대상(MF)을 이동시키는 장력 모터 모듈(14); 및 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)을 따라 이동되는 검사 대상(MF)의 미리 결정된 영역의 검사를 위한 비전 모듈(15)을 포함한다.Referring to Figure 1, the vision inspection device for metal foil is arranged to face each other first and second section moving motor modules (12, 13); A driving motor module 11 for moving the test target MF to the first section moving motor module 12; A tension motor module 14 for moving the test target MF from the second section moving motor module 13; and a vision module 15 for inspecting a predetermined area of the inspection target MF moving along the first and second section movement motor modules 12 and 13 .

검사 대상(MF)은 예를 들어 금속 박 또는 금속 포일이 될 수 있고, 동박, 코팅이 된 동박, 알루미늄 박 또는 알루미늄 코팅 동박이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 서로 마주보도록 한 쌍의 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)이 설치될 수 있고, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)은 예를 들어 수직 방향으로 연장되는 수직 베이스(VB)에 결합될 수 있다. 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)에 의하여 검사 대상(MF)이 검사 위치로 이동될 수 있고, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)은 수직 베이스(VB)에 수평 방향으로 서로 분리되어 설치될 수 있고, 이에 의하여 검사 대상(MF)은 수평 방향을 따라 이동될 수 있고, 이동 과정에서 표면 검사가 될 수 있다. 검사 대상(MF)은 예를 들어 폭 40 내지 70 ㎜, 두께 0.02 내지 0.5 ㎜가 되는 동 또는 그 표면이 도금 처리된 동 포일 또는 알루미늄 포일이 될 수 있다. 이와 같은 검사 대상(MF)의 표면에 발생될 수 있는 스크래치, 긁힘, 찍힘, 변색, 얼룩, 눌림 또는 이와 유사한 결함이 될 수 있다. 검사 대상(MF)의 Roll to Roll 공정 과정에 한쪽 롤러에서 풀리고 다른 롤러에서 감기는 과정에서 도금 또는 코팅 처리가 될 수 있다. 구동 모터 모듈(11)에 의하여 검사 대상(MF)이 제1 구간 이동 모터 모듈(12)로 이동될 수 있고, 구동 모터 모듈(11)로 검사 대상이 투입될 수 있다. 구동 모터 모듈(11), 제1, 2 구동 모터 모듈(12, 13) 또는 장력 모터 모듈(14))은 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 각각의 모터 모듈(11 내지 14)는 모터(19); 모터(19)에 의하여 회전되는 작동 롤러(18a); 및 작동 롤러(18a)와 맞물려 회전되는 아이들 롤러(18b)로 이루어질 수 있다. 스트립 형상의 검사 대상(MF)이 작동 롤러(18a)와 아이들 롤러(18b)의 사이로 투입될 수 있고 모터(19)의 작동에 의하여 검사 대상(MF)이 정해진 방향으로 이동될 수 있다. 구동 모터 모듈(11)과 제1 구간 이동 모터 모듈(12) 사이에 제1 롤 감지 센서(17a)가 설치되어 구동 모터 모듈(11)과 제1 구간 이동 모터 모듈(12) 사이에 이송되는 검사 대상(MF)의 상태가 탐지될 수 있다. 제1 롤 감지 센서(17a)에 의하여 이송 과정에 있는 검사 대상(MF)의 상태가 확인될 수 있다. 예를 들어 제1 롤 감지 센서(17a)에 의하여 검사 대상(MF)의 이송 속도, 장력, 변위 또는 형상이 탐지될 수 있고 이에 의하여 검사 대상(MF)이 정해진 방법에 따라 이송되고 있는지 여부가 확인될 수 있다. 투입 상태에서 검사 대상(MF)은 구동 모터 모듈(11)에 의하여 수평 상태가 될 수 있다. 이후 검사 대상(MF)은 구동 모터 모듈(11)과 제1 구간 이동 모터 모듈(12) 사이에서 검사 대상(MF)은 전체적으로 U 형상이 되면서 이송될 수 있고, 제1 롤 감시 센서(17a)에 의하여 이송 상태가 확인되어 제1, 2 구간 이동 모듈(12, 13) 사이를 따라 이동될 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 제1, 구간 이동 모듈(12, 13) 사이에서 검사 대상(MF)은 단계별로 이동될 수 있다. 단계별로 이동은 검사 대상(MF)이 미리 결정된 거리만큼 시간 간격을 두고 이동되는 것을 말하고, 시간 간격은 비전 모듈(15)에 의한 이미지 획득에 필요한 시간이 될 수 있다. 검사 대상(MF)은 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13) 사이에서만 단계별로 이동되거나, 검사 장치 전체 구간에 걸쳐 단계별로 이동될 수 있다. 미리 결정된 거리는 제1 또는 제2 구간 이동 모터 모듈(12 또는 13)의 회전 각도의 조절에 의하여 설정될 수 있다. 이와 같이 검사 대상(MF)이 제1,2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)의 사이에서 단계별로 이동되는 것에 의하여 검사 대상(MF)의 길이 방향에 따라 전체적인 검사가 가능하도록 한다. 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13) 사이에 카메라와 같은 비전 모듈(15)이 브래킷에 의하여 수직 베이스(VB)에 결합될 수 있고, 비전 모듈(15)은 상하 이동, 좌우 이동 또는 회전이 가능하도록 수직 베이스(VB)에 결합될 수 있다. 비전 모듈(15)에 의하여 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)의 사이를 따라 이동되는 검사 대상(MF)의 표면이 검사될 수 있다. 비전 모듈(15)에 의하여 검사 대상(MF)의 폭 및 미리 결정된 길이에 해당되는 면적의 이미지가 획득될 수 있고, 획득된 이미지가 제어 모듈로 전송되어 검사 프로그램에 의하여 표면 검사가 될 수 있다. 비전 모듈(15)은 면적 이미지(area image)를 획득할 수 있고, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13) 사이에 위치하는 검사 대상(MF)은 길이 방향을 따라 서로 연속되는 다수 개의 검사 부위(DA)로 분할될 수 있고, 다수 개의 검사 부위(DA)는 동일 또는 유사한 크기를 가질 수 있다. 검사 대상(MF)의 단계별 이동은 각각의 검사 부위(DA)의 길이에 따라 결정될 수 있고, 각각의 검사 부위(DA)에 대한 비전 이미지가 차례대로 획득되어 표면 검사가 될 수 있다. 비전 모듈(15)과 함께 조명 모듈(16)의 수직 베이스(VB)에 결합될 수 있고, 검사 부위(DA)의 밝기가 조절될 수 있다. 조명 모듈(16)은 각도 조절이 가능한 회전 브래킷에 의하여 수직 베이스(VB)에 결합될 수 있고, 엘이디 소자와 같은 다양한 발광 소자를 포함할 수 있다. 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)의 사이에서 검사 대상(MF)은 수평 방향을 따라 이동될 수 있지만 이에 제한되지 않고, 다양한 경로를 따라 검사 대상(MF)이 이동될 수 있다. 제2 구간 이동 모터 모듈(13)을 통과한 검사 대상(MF)은 장력 모터 모듈(14)을 경유하여 검사 장치의 외부로 배출되어 릴과 같은 감김 수단에 감길 수 있다. 장력 모터 모듈(14)은 검사 대상(MF)의 전체 장력을 조절하는 기능을 가질 수 있고, 제2 구간 이동 모터 모듈(13)의 바깥쪽에 위치할 수 있다. 제2 구간 이동 모터 모듈(13)과 장력 모터 모듈(11)의 사이에 제1 롤 감지 센서(17a)와 동일 또는 유사한 기능을 가지는 제2 롤 감지 센서(17b)가 배치될 수 있다. 제2 구간 이동 모터 모듈(13)과 장력 모터 모듈(14)의 사이에서 검사 대상(MF)은 구동 모터 모듈(11)과 제1 구간 이동 모터 모듈(12)의 사이에서와 마찬가지로 U 형상이 될 수 있다. 그리고 검사 대상(MF)의 상태가 제2 롤 감지 센서(17b)에 의하여 탐지될 수 있다. 제1, 2 롤 감지 센서(17a, 17b)는 수평 베이스(HB)에 설치될 수 있고, 검사 대상(MF)은 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(13)을 기준으로 대칭 형상이 될 수 있다. 이와 같은 이송 구조에 의하여 검사 대상(MF)의 안정적으로 이송되면서 정확한 표면 검사가 가능하도록 한다. 검사 대상(MF)은 다양한 방법으로 이송될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The inspection target MF may be, for example, metal foil or metal foil, and may be copper foil, coated copper foil, aluminum foil, or aluminum coated copper foil, but is not limited thereto. A pair of first and second section movement motor modules 12 and 13 may be installed to face each other, and the first and second section movement motor modules 12 and 13 may, for example, have a vertical base extending in a vertical direction ( VB). The test subject (MF) can be moved to the inspection position by the first and second section movement motor modules 12 and 13, and the first and second section movement motor modules 12 and 13 are horizontal to the vertical base VB. It may be installed separately from each other in the direction, whereby the inspection target (MF) can be moved along the horizontal direction, and the surface can be inspected in the moving process. The inspection target MF may be, for example, copper having a width of 40 to 70 mm and a thickness of 0.02 to 0.5 mm, or a copper foil or aluminum foil having a surface plated. It may be scratches, scuffs, dents, discoloration, stains, depressions, or similar defects that may occur on the surface of the test object MF. During the Roll to Roll process of the inspected object (MF), plating or coating may be performed in the process of being unwound from one roller and wound from the other roller. The test target MF may be moved to the first section moving motor module 12 by the drive motor module 11 , and the test target may be put into the drive motor module 11 . The driving motor module 11, the first and second driving motor modules 12 and 13, or the tension motor module 14 may have the same or similar structure. Specifically, each of the motor modules 11 to 14 includes a motor 19; operating roller 18a rotated by motor 19; and an idle roller 18b rotated in engagement with the operating roller 18a. The test target MF in the form of a strip may be inserted between the operation roller 18a and the idle roller 18b, and the test target MF may be moved in a predetermined direction by the operation of the motor 19 . A first roll detection sensor 17a is installed between the drive motor module 11 and the first section movement motor module 12, and the test is transferred between the drive motor module 11 and the first section movement motor module 12. The state of the object MF can be detected. The state of the inspection target MF in the transfer process may be confirmed by the first roll detection sensor 17a. For example, the conveying speed, tension, displacement, or shape of the inspection target MF can be detected by the first roll detection sensor 17a, and it is confirmed whether or not the inspection target MF is being transported according to a predetermined method. It can be. In the input state, the inspection target MF may be brought into a horizontal state by the driving motor module 11 . Thereafter, the inspection target MF may be transported between the drive motor module 11 and the first section movement motor module 12 while the inspection target MF is in a U shape as a whole, and the first roll monitoring sensor 17a The transfer state is confirmed by this, and it can be moved along between the first and second section movement modules 12 and 13. According to one embodiment of the present invention, the test target MF may be moved step by step between the first section movement modules 12 and 13 . Moving step by step means that the examination target MF is moved at a time interval by a predetermined distance, and the time interval may be a time required for image acquisition by the vision module 15 . The test subject MF may be moved step by step only between the first and second section moving motor modules 12 and 13 or may be moved step by step over the entire section of the test device. The predetermined distance may be set by adjusting the rotation angle of the first or second section moving motor module 12 or 13 . In this way, the inspection target MF is moved step by step between the first and second section moving motor modules 12 and 13 so that the entire inspection can be performed along the longitudinal direction of the inspection target MF. Between the first and second section movement motor modules 12 and 13, a vision module 15 such as a camera may be coupled to the vertical base VB by a bracket, and the vision module 15 may move up and down, move left and right, or It may be coupled to the vertical base (VB) so as to be rotatable. The surface of the inspection target MF moving along the gap between the first and second section movement motor modules 12 and 13 by the vision module 15 may be inspected. An image of an area corresponding to the width and a predetermined length of the inspection target MF may be obtained by the vision module 15, and the acquired image may be transmitted to a control module to be inspected by an inspection program. The vision module 15 may obtain an area image, and the inspection target MF positioned between the first and second section movement motor modules 12 and 13 may include a plurality of consecutive objects along the length direction. It may be divided into examination areas DAs, and a plurality of examination areas DAs may have the same or similar sizes. Step-by-step movement of the inspection target MF may be determined according to the length of each inspection area DA, and vision images for each inspection area DA may be sequentially acquired to perform a surface inspection. Together with the vision module 15, it may be coupled to the vertical base VB of the lighting module 16, and the brightness of the examination area DA may be adjusted. The lighting module 16 may be coupled to the vertical base VB by an angle-adjustable rotation bracket, and may include various light emitting devices such as LED devices. Between the first and second section movement motor modules 12 and 13, the test target MF may be moved along the horizontal direction, but is not limited thereto, and the test target MF may be moved along various paths. The test target MF passing through the second section movement motor module 13 may be discharged to the outside of the test device via the tension motor module 14 and wound around a winding unit such as a reel. The tension motor module 14 may have a function of adjusting the overall tension of the test target MF and may be located outside the second section movement motor module 13 . A second roll detection sensor 17b having the same or similar function as the first roll detection sensor 17a may be disposed between the second section movement motor module 13 and the tension motor module 11 . Between the second section movement motor module 13 and the tension motor module 14, the inspection target MF will be U-shaped as between the driving motor module 11 and the first section movement motor module 12. can Also, the state of the test subject MF may be detected by the second roll detection sensor 17b. The first and second roll detection sensors 17a and 17b may be installed on the horizontal base HB, and the inspection target MF may have a symmetrical shape based on the first and second section movement motor modules 13 . With this transfer structure, the inspection object MF is stably transferred while enabling accurate surface inspection. The inspection target MF may be transported in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 금속 포일 표면의 비전 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.2a and 2b show an embodiment of a method for vision inspection of a surface of a metal foil according to the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 금속 포일 표면의 비전 검사 방법은 금속 포일이 이송 수단에 의하여 정해진 방향으로 이송되는 단계(P21); 이송되는 금속 포일의 장력이 조절되는 단계(P22); 미리 결정된 검사 영역에서 금속 포일이 단계 별로 이동되도록 제어되는 단계(P23); 단계 별로 이동되는 금속 포일이 미리 결정된 영역에서 영역 비전 검사가 되는 단계(P24); 및 비전 검사가 된 금속 포일이 검사 영역으로부터 배출되는 단계(P25)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A and 2B , the vision inspection method of the surface of the metal foil includes the steps of transporting the metal foil in a predetermined direction by a transport means (P21); Adjusting the tension of the transferred metal foil (P22); Controlling the metal foil to be moved step by step in a predetermined inspection area (P23); A step of area vision inspection in a predetermined area of the metal foil moved step by step (P24); and discharging the vision-tested metal foil from the inspection area (P25).

검사 대상(MF)은 동박, 알루미늄 동박, 동 코팅 박 또는 알루미늄 코팅 박과 같은 금속 포일이 될 수 있고, Roll to Roll 방식으로 이동될 수 있다. 검사 대상(MF)은 이송 구간은 유입 구간(W1); 검사 구간(W2); 및 조절 구간(W3)으로 이루어질 수 있다. 유입 구간(W1)을 통하여 구동 모터 모듈(11)에 의하여 금속 포일이 검사 수단으로 이송될 수 있다(P21). 유입 구간(W1)에 제1 롤 감지 센서(17a)가 설치되어 금속 포일의 이송 상태가 감지될 수 있다. 금속 포일의 전체 장력이 장력 모터 모듈(14)에 의하여 조절될 수 있고(P22), 장력 모터 모듈(14)은 구동 모터 모듈(11)의 맞은편에 구동 모터 모듈(11)의 위치와 대응되도록 설치될 수 있다. 제2 롤 감시 센서(17a)가 장력 모터 모듈(14)의 앞쪽 부분에 배치되어 금속 포일의 이송 상태가 감지될 수 있고 이에 기초하여 장력 모터 모듈(14)에 의하여 금속 포일의 장력이 조절될 수 있다. 검사 구간(W2)에서 금속 포일은 단계별로 이동될 수 있고, 이와 같은 단계별 이동이 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)에 의하여 제어될 수 있다(P23). 단계별로 이동되는 금속 포일에 대하여 비전 검사가 진행될 수 있다. 이를 위하여 검사 구간(W2)에 금속 포일의 정해진 부분의 표면 이미지의 획득을 위한 비전 모듈(15)이 설치될 수 있다. 비전 모듈(15)에 의하여 금속 포일의 길이 방향을 따른 영역 이미지가 획득될 수 있고, 획득된 영역 이미지에 대한 표면 검사에 의하여 금속 포일이 검사될 수 있다(P24). 이와 같은 방법은 이송되는 금속 포일에 대한 영역 이미지의 획득에 의하여 검사 구간(W2)에서 금속 포일에 대한 검사가 완료되면 금속 포일이 배출되어 예를 들어 릴과 같은 감김 수단에 감길 수 있다. 금속 포일은 다양한 방법으로 이송되면 비전 모듈(15)에 의하여 영역 검사가 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The inspection object MF may be a metal foil such as copper foil, aluminum copper foil, copper-coated foil, or aluminum-coated foil, and may be moved in a roll-to-roll manner. Inspection target (MF) is the transfer section is the inflow section (W1); inspection section (W2); and an adjustment period (W3). The metal foil may be transferred to the inspection means by the driving motor module 11 through the inlet section W1 (P21). A first roll detection sensor 17a is installed in the introduction section W1 so that the conveying state of the metal foil can be detected. The total tension of the metal foil can be adjusted by the tension motor module 14 (P22), and the tension motor module 14 is opposite the drive motor module 11 so that it corresponds to the position of the drive motor module 11. can be installed The second roll monitoring sensor 17a is disposed at the front of the tension motor module 14 so that the conveyance state of the metal foil can be detected, and based on this, the tension of the metal foil can be adjusted by the tension motor module 14. there is. In the inspection section W2, the metal foil may be moved step by step, and such step-by-step movement may be controlled by the first and second section movement motor modules 12 and 13 (P23). Vision inspection may be performed on the metal foil moved in stages. To this end, a vision module 15 for acquiring a surface image of a predetermined portion of the metal foil may be installed in the inspection section W2. An area image along the longitudinal direction of the metal foil may be obtained by the vision module 15, and the metal foil may be inspected by surface inspection of the obtained area image (P24). In this method, when the inspection of the metal foil is completed in the inspection section W2 by acquiring the area image of the transferred metal foil, the metal foil is discharged and can be wound on a winding means such as a reel. If the metal foil is transferred in various ways, it can be inspected by the vision module 15, and the present invention is not limited thereto.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments above, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended below.

11: 구동 모터 모듈 12, 13: 구간 이동 모터 모듈
14: 장력 모터 모듈 15: 비전 모듈
16: 조명 모듈 17a, 17b: 감지 센서11: drive motor module 12, 13: section movement motor module
14: tension motor module 15: vision module
16: lighting module 17a, 17b: detection sensor

Claims (7)

서로 마주보도록 배치되는 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13);
제1 구간 이동 모터 모듈(12)로 검사 대상(MF)을 이동시키는 구동 모터 모듈(11);
제2 구간 이동 모터 모듈(13)로부터 검사 대상(MF)을 이동시키는 장력 모터 모듈(14); 및
제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)을 따라 이동되는 검사 대상(MF)의 미리 결정된 영역의 검사를 위한 비전 모듈(15)을 포함하는 금속 포일용 비전 검사 장치.First and second section movement motor modules 12 and 13 disposed to face each other;
A driving motor module 11 for moving the test target MF to the first section moving motor module 12;
A tension motor module 14 for moving the test target MF from the second section moving motor module 13; and
A vision inspection device for metal foil including a vision module 15 for inspecting a predetermined area of an inspection target MF moved along the first and second section movement motor modules 12 and 13. 청구항 1에 있어서, 미리 결정된 영역의 밝기를 조절하는 조명 모듈(16)을 더 포함하는 금속 포일용 비전 검사 장치. The vision inspection device for metal foil according to claim 1, further comprising an illumination module (16) for adjusting the brightness of a predetermined area. 청구항 1에 있어서, 검사 대상(MF)의 이동을 탐지하는 적어도 하나의 감지 센서(17a, 17b)를 더 포함하는 금속 포일용 비전 검사 장치.The vision inspection device for metal foil according to claim 1, further comprising at least one detection sensor (17a, 17b) for detecting the movement of the inspection target (MF). 청구항 1에 있어서, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)에서 검사 대상(MF)은 수평 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 금속 포일용 비전 검사 장치.The vision inspection device for metal foil according to claim 1, characterized in that the inspection target (MF) is maintained in a horizontal state in the first and second section movement motor modules (12, 13). 청구항 1에 있어서, 제1, 2 구간 이동 모터 모듈(12, 13)에 의하여 검사 대상(MF)은 단계 별로 이동되는 것을 특징으로 하는 금속 포일용 비전 검사 장치.The vision inspection device for metal foil according to claim 1, characterized in that the inspection target (MF) is moved step by step by the first and second section movement motor modules (12, 13). 금속 포일이 이송 수단에 의하여 정해진 방향으로 이송되는 단계;
이송되는 금속 포일의 장력이 조절되는 단계;
미리 결정된 검사 영역에서 금속 포일이 단계 별로 이동되도록 제어되는 단계;
단계 별로 이동되는 금속 포일이 미리 결정된 영역에서 영역 비전 검사가 되는 단계; 및
비전 검사가 된 금속 포일이 검사 영역으로부터 배출되는 단계를 포함하는 금속 포일 표면의 비전 검사 방법. transferring the metal foil in a predetermined direction by means of a transfer unit;
adjusting the tension of the transferred metal foil;
controlling the metal foil to be moved step by step in a predetermined inspection area;
subjecting the metal foil moved step by step to area vision inspection in a predetermined area; and
A method for vision inspection of a surface of a metal foil comprising the step of discharging the vision inspected metal foil from the inspection area. 청구항 6에 있어서, 금속 포일은 동박, 코팅이 된 동박 또는 알루미늄 박이 되는 것을 특징으로 하는 금속 포일 표면의 비전 검사 방법. The vision inspection method for a surface of a metal foil according to claim 6, wherein the metal foil is copper foil, coated copper foil, or aluminum foil.
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