KR20230016749A - 이동체 운영 방법 및 장치 - Google Patents

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하재준
문영준
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현대자동차주식회사
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Abstract

사용자 기반의 이동체 제어 방법이 개시된다. 본 개시의 사용자 기반의 이동체 제어 방법은, 이동체에 탑승한 사용자의 프로필 정보 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 확인하는 과정과, 상기 사용자의 프로필 정보 및 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 위험도를 확인하는 과정과, 상기 위험도를 기반으로 상기 이동체의 운행모드를 설정하는 과정과, 상기 운행모드에 기반하여 상기 이동체의 이동을 제어하는 과정을 과정을 포함할 수 있다.

Description

이동체 운영 방법 및 장치{METHOD FOR MANAGING MOVING OBJECT AND APPARATUS FOR THE SAME}
본 발명은 이동체를 제어하는 방법에 관한 것이며, 특히, 다수의 사용자가 탑승하는 이동체를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 첨단 기술의 발전 및 IT 산업의 발전으로 드론, 전기 자동차 및 인공 지능에 대한 관심이 점차 증대되고 있으며, 또한 IT 및 자동차 기술이 결합된 자율주행 이동체에 대해서도 많은 연구가 진행되고 있다.
일반적으로 자율주행 이동체는, 운전자의 조작 없이도 도로와 차량, 보행자 등의 주변 물체를 인식하여 설정된 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있는 이동체 의미한다.
이러한 자율주행 차량은 운전자의 조작 없이도 자동으로 설정된 목적지까지 운행될 수 있으므로, 업무 단지, 스마트 타운 등에서 다수의 사용자가 탑승하는 이동체로 활용될 수 있다.
다수의 사용자가 탑승하는 이동체는 셔틀차량으로서 활용되고 있는데, 종래의 자율주행 기능이 있는 셔틀차량은 일반적으로 미리 정해진 경로를 주행할 뿐, 셔틀차량에 탑승하는 다수의 사용자 또는 사용자에게 맞춰진 개인화된 서비스를 제공하지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 다수의 사용자가 탑승하는 이동체에 탑승하는 사용자의 개별적인 상황이나 성향을 반영한 이동체 운영 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 사용자 기반의 이동체 제어 방법을 제공할 수 있다. 상기 방법은, 이동체에 탑승한 사용자의 프로필 정보 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 확인하는 과정과, 상기 사용자의 프로필 정보 및 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 위험도를 확인하는 과정과, 상기 위험도를 기반으로 상기 이동체의 운행모드를 설정하는 과정과, 상기 운행모드에 기반하여 상기 이동체의 이동을 제어하는 과정을 과정을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따라, 이동체 제어 시스템을 제공할 수 있다. 상기 이동체 제어 시스템은, 이동체 운영 서비스를 제공하고, 상기 이동체 운영 서비스를 사용하는 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 이동체의 위치정보, 및 상기 이동체의 이용 현황정보 중, 적어도 하나를 관리하는 서버 장치와, 상기 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 상기 이동체의 운행모드를 확인하고, 상기 운행모드에 기반하여 이동을 제어하는 이동체와, 상기 서버 장치와 연결되며, 상기 이동체 운영 서비스의 이용에 요구되는 정보를 입력 및 출력하는 사용자 디바이스를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 이동체를 제공할 수 있다. 상기 이동체는 통신부, 적어도 하나의 저장매체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 이동체에 탑승한 사용자의 프로필 정보, 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 확인하고, 상기 사용자의 프로필 정보 및 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 위험도를 확인하고, 상기 위험도를 기반으로 상기 이동체의 운행모드를 설정하고, 상기 운행모드에 기반하여 상기 이동체의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 서버 장치를 제공할 수 있다. 상기 서버 장치는, 통신부, 적어도 하나의 저장매체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 이동체 운영 시스템에 구비된 이동체 및 사용자 디바이스와 연결되며, 이동체 운영 서비스를 제공하고, 상기 이동체 운영 서비스를 사용하는 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 이동체의 위치정보, 및 상기 이동체의 이용 현황정보 중, 적어도 하나를 관리할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다수의 사용자가 탑승하는 이동체를 운영하는 이동체 운영 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동체 운영 서비스의 제공시, 이동체를 탑승하는 사용자에 맞춰 이동체의 운행 환경을 설정할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동체를 탑승하는 사용자에 맞춰 운행 환경을 설정함으로써, 보다 안전하게 자율주행 이동체의 운행을 제어할 수 있다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템에 구비되는 개체의 네트워크 환경을 예시하는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템에 사용되는 이동체를 예시하는 도면이다.
도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 셔틀차량을 이용하는 방법에 의해 제어되는 셔틀차량을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 셔틀차량을 이용하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법에서 사용되는 위험도 별 운행모드를 예시하는 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법에서 화물의 적재 상태에 따라 결정되는 위험도를 예시하는 도면이다.
도 7은 도 4의 S450 단계의 상세 동작을 예시하는 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법에서 사용되는 교통약자의 타입별 위험도 테이블을 예시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법에서 사용되는 물건 적재 비율에 따른 화물 위험도 테이블을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들을 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1a는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템에 구비되는 개체의 네트워크 환경을 예시한다.
일 예로, 도 1a를 참조하면, 이동체는 다른 이동체 또는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 이동체는 셀룰라 통신, WAVE 통신 또는 그 밖에 다른 통신 방식에 기초하여 다른 이동체 또는 다른 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 즉, 이동체는 통신을 수행할 수 있는 장치를 구비할 수 있고, 이에 기초하여 다른 장치와 통신을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 이동체의 통신과 관련하여, 이동체 보안을 위해 이동체 내부에 위치하는 디바이스만 통신을 수행할 수 있는 모듈과 이동체 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있는 모듈이 분리되어 존재할 수 있다. 일 예로, 이동체 내부에서는 UWB 통신처럼 이동체 내의 일정 범위 내의 디바이스에 대해서만 보안에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 이동체와, 사용자의 개인 소유 디바이스는 상호 간의 통신만을 수행하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 이동체와, 사용자의 개인 디바이스는 외부 통신망과 차단된 통신망을 이용할 수 있다. 또한, 일 예로, 이동체는 외부 디바이스와 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 나아가, 본 개시의 일 실시예에서 이동체는 동시에 다수의 사용자가 탑승하여 이용할 수 있는 셔틀차량을 포함할 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서 이동체를 셔틀차량으로 예시하여 설명하지만, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다.
도 1b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템에 사용되는 이동체를 예시하는 도면이다.
도 1b를 참조하면, 이동체(21)는 일정한 영역(20)에서 주행하는 셔틀차량일 수 있다.
일 예로, 셔틀차량(21)은 자율 주행 방식에 기초하여 동작하는 셔틀일 수 있다. 셔틀차량(21)은 완전 자율 주행에 기초하여 동작하는 셔틀일 수 있다. 또 다른 일 예로, 셔틀차량(21)은 일부 자율 주행 기술이 구현된 셔틀일 수 있다. 보다 상세하게는, 셔틀차량은 자율 주행 기능에 기초하여 동작하는 셔틀차량 또는 이동체일 수 있으며, 자율 주행 정도는 다를 수 있다. 일 예로, 자율 주행 정도는 레벨 또는 등급으로 표시될 수 있다. 완전 자율 주행에 기초하여 동작하는 셔틀차량은 가장 높은 레벨 또는 등급으로 표시될 수 있다. 또한, 일 예로, 자율 주행 정도에 따라 다른 레벨 또는 등급이 표시될 수 있다. 하기에서는 셔틀차량의 모든 동작이 제어되는 완전 자율 주행 셔틀차량 뿐만 아니라, 부분적으로 자율 주행 기능을 수행하는 셔틀차량에 대해서도 적용될 수 있다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 셔틀차량이라고 지칭하지만, 완전 자율 주행 셔틀차량 및 일부 자율 주행 셔틀차량에도 동일하게 적용될 수 있다.
이때, 일 예로, 가이드라인은 시각적으로 인식되는 라인일 수 있다. 일 예로, 가이드라인은 마그네틱 또는 형광 물질과 같이 셔틀차량이 인식할 수 있도록 시각적으로 도로 위에 설치된 라인일 수 있다. 또 다른 일 예로, 가이드라인은 비시각적 라인일 수 있다. 일 예로, 가이드라인은 도로 등에 설치되지 않고, 이동 경로에 따라 가상적으로 설정되는 라인일 수 있다. 즉, 가이드라인은 시각적으로 구별되지 않더라도 셔틀차량이 인식할 수 있도록 설정된 라인을 의미할 수 있다. 일 예로, 가이드라인은 셔틀차량이 주행하는 이동 경로에 위치하는 RSU, 주변 장치, 기지국 또는 서버 등에 의해 지시되는 가상의 라인일 수 있다. 즉, 주변 장치들은 셔틀차량이 해당 이동 경로로 주행할 수 있도록 가상의 가이드라인을 제공하고, 셔틀차량은 이에 기초하여 동작할 수 있다.
또 다른 일 예로, 가이드라인은 이동 경로, 셔틀차량의 진행 방향 및 주변 정보 중 적어도 어느 하나 이상에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, 가이드라인은 셔틀차량의 주행을 고려하여 특정한 경우에 생성되고, 주행이 완료되면 소멸되도록 설정될 수 있다.
또한, 일 예로, 셔틀차량(21)은 일정 영역(20)에서 운영되는 경우 등을 고려하여 중앙 서버에 의해 제어 받는 셔틀일 수 있다. 즉, 셔틀차량(21)은 자체적으로 인증, 식별 및 보안 기능에 기초하여 사용자에게 셔틀로서 기능을 제공해줄 수 있는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
다른 예로서, 셔틀차량(21)은 지도(맵)에 기초하여 동작할 수 있다. 이때, 일 예로, 셔틀차량(21)이 이용하는 지도는 다중 맵으로서 다양한 형태의 지도가 이용될 수 있다. 일 예로, 다중 맵은 셔틀차량의 운영 등과 관련된 맵 및 기타 주행에 대한 맵일 수 있다. 또한, 다중 맵은 셔틀차량의 주행 영역뿐만 아니라 3차원 공간에 대한 맵까지 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 셔틀차량(21)이 이용하는 지도(맵)는 중앙 서버로부터 제공받거나, 또는 셔틀차량(21)에 구비된 저장매체에 저장되어 관리될 수 있다. 또 다른 예로서, 셔틀차량(21)은 주기적으로 중앙 서버로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 반영하여 저장매체에 저장된 지도(맵)를 업데이트할 수도 있다.
또한, 일 예로, 셔틀차량(21)은 RSU(Road Side Unit)와 통신을 수행하고, 이에 기초하여 운행이 제어될 수 있다. 이때, 일 예로, RSU는 도로 상에 일정 거리 또는 주기적으로 배치되는 셔틀(또는 셔틀차량)과 통신 가능한 장치일 수 있다. 또한, 일 예로, RSU는 도로 상의 특정 지점에 배치되어 셔틀(또는 셔틀차량)과 통신이 가능한 장치일 수 있다. 또 다른 일 예로, RSU는 교통 인프라로서 통신이 가능한 단말을 지칭할 수 있다. 또 다른 일 예로, RSU는 V2X 단말, 주변 셔틀차량, 주변 셔틀 또는 그 밖에 이동체로서 해당 셔틀차량과 통신이 가능한 장치를 지칭할 수 있다. 즉, RSU라 함은 셔틀차량 주변에서 자율 주행 셔틀차량과 통신을 수행할 수 있는 장치를 지칭하는 것으로, 하기에서는 설명의 편의를 위해 RSU로 지칭한다. 이때, 일 예로, 셔틀차량(21)은 RSU로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있다. 또한, 셔틀차량(21)은 RSU로부터 운행 관련 정보뿐만 아니라 다른 정보도 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또 다른 일 예로, 셔틀차량(21)은 RSU로부터 운행 관련 정보를 일정 주기에 기초하여 수신할 수 있다. 이때, 셔틀차량(21)로 운행 관련 정보를 전송하는 RSU의 수는 복수 개일 수 있다. 일 예로, 셔틀차량(21)의 주행에 따라 인접한 RSU로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 셔틀차량(21)은 이벤트 트리거링에 기초하여 RSU로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있다. 보다 상세하게는, 셔틀차량(21)은 유저(운전자)의 명령이나, 특정 상황을 감지한 경우에 필요한 정보를 획득하기 위해 RSU로부터 운행 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 특정 상황은 셔틀차량이 가이드라인 또는 이동 경로를 벗어난 경우일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 자율 주행 셔틀차량은 RSU로부터 관련 정보를 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 가이드라인은 일정 영역 내에 다양한 경로에 기초하여 설치될 수 있다. 일 예로, 셔틀차량(21)은 복수 개의 루트로서 가이드라인이 설치된 영역을 운행할 수 있다. 즉, 셔틀차량(21)이 운행되는 루트는 복수 개일 수 있다. 일 예로, 가이드라인은 교차로에서 여러 방향으로 설정될 수 있다. 또한, 가이드라인은 자율 주행 셔틀 이동과 관련하여 복수 개의 루트로 설정될 수 있다. 한편, 일 예로, 가이드라인과 관련하여, 교차로 및 가능한 경로 수에 기초하여 자율 주행 셔틀 루트 정보가 계산되어 자율 주행 셔틀 또는 서버에 저장될 수 있다. 또한, 자율 주행 셔틀 또는 서버는 경로에 기초하여 가이드라인을 인식할 수도 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 즉, 자율 주행 셔틀차량은 가이드라인을 따라 주행하면서 일정한 경로를 따라 주행할 수 있으며, 일정 영역을 운행할 수 있다.
다음으로, 셔틀차량의 구체적인 주행 방법을 고려할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 개인 디바이스 또는 서버로부터 주행을 위한 정보를 수신하고, 이에 기초하여 동작할 수 있다. 보다 상세하게는, 셔틀차량은 주행을 시작하기 전에 시작 위치 정보, 종료 위치 정보, 경로 정보, 운행 시간 정보, 속도 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 수신할 수 있다. 또한, 셔틀차량의 경로 정보는 상술한 운행 시간 정보나 운행 속도 정보를 더 고려하여 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
다만, 일 예로, 상술한 바와 같이, 자율 주행 셔틀차량은 가이드라인을 따라 주행하는 바, 가이드라인 인식을 고려한 주행이 필요할 수 있다. 일 예로, 상술한 점을 고려하여 자율 주행 셔틀차량이 운행을 수행하는 경우, 교차로에서의 동작을 설정할 수 있다. 이때, 일 예로, 교차에서의 동작은 RSU(Road Side Unit)과 통신을 수행하여 제어될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
한편, 셔틀차량을 이용하고자 하는 사용자는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템을 사용하여 셔틀장치를 이용할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 이동체 운영 시스템은, 사용자 기반의 이동체 운영 서비스를 수행하는 서버 장치(210), 이동체(220), 및 사용자 디바이스(230)를 포함할 수 있다.
서버 장치(210)는 사용자 기반의 이동체 운영 서비스의 전반적인 동작을 제어 및 관리할 수 있다. 일 예로, 서버 장치(210)는 이동체의 위치를 관리하는 동작, 이동체의 이용 현황을 관리하는 동작, 사용자의 프로필 정보를 관리하는 동작, 사용자의 이용정보를 관리하는 동작, 이동체의 위치정보 또는 이용현황 정보를 사용자에게 제공하는 동작 등을 수행할 수 있다.
이동체(220)는 사용자의 탑승을 확인하고, 탑승 사용자에 맞는 개인화 제어를 수행할 수 있다. 일 예로, 이동체(220)는 사용자의 디바이스를 사용하여 사용자를 식별할 수 있으며, 해당 사용자 식별자를 기반으로 서버 장치(210)로 사용자의 프로필 정보를 요청 및 수신할 수 있다. 이때, 사용자 식별은 SIM(Subscriber Identification Module)을 사용하여 처리할 수 있다. 그리고, 이동체(220)는 사용자의 이용정보를 기반으로 이동체의 장치 또는 시설을 설정할 수 있다. 일 예로, 이동체(220)는 사용자가 착석한 좌석의 자세를 설정 또는 제어하거나, 사용자가 위치에 마련된 공조기의 동작을 설정 또는 제어할 수 있다.
또한, 이동체(220)는 탑승한 사용자 프로필 정보를 확인할 수 있으며, 프로필 정보를 기반으로 이동체의 운행 모드를 설정 및 제어할 수 있다. 일 예로, 이동체(220)는 사용자의 연령, 성별, 장애여부, 교통약자 정보 등을 확인하고, 이동체의 가속 제어 모드, 또는 감속 제어 모드를 설정 및 제어할 수 있다.
추가적으로, 이동체(220)는 개인 모빌리티(PM; Personal Mobility) 를 적재 및 고정하는 장치(이하, 'PM 적재 장치'라 함)를 구비할 수 있다. 일 예로, 개인 모빌리티는 전동 퀵보드, 자전거, e-moped 등을 포함할 수 있다. 이동체(220)는 PM 적재 장치에 PM의 적재여부를 나타내는 PM 적재 상태정보를 생성 및 관리할 수 있으며, PM 적재 상태정보를 서버 장치(210)에 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 서버 장치(210)는 각 이동체의 PM 적재 상태정보를 서비스 어플리케이션 등을 통해 사용자에게 제공하는 환경을 구축할 수 있다. 일 예로, 서버 장치(210)는 이동체에 마련된 PM 적재 장치를 통해 적재할 수 있는 PM의 종류, 적재 가능한 PM의 개수 등을 서비스 어플리케이션 등을 통해 제공할 수 있다.
또한, 이동체(220)는 화물을 적재 및 고정하는 장치(이하, '화물 적재 장치'라 함)를 구비할 수 있다. 이동체(220)는 화물 적재 장치에 화물의 적재여부를 나타내는 화물 적재 상태정보를 생성 및 관리할 수 있으며, 화물 적재 상태정보를 서버 장치(210)에 제공할 수 있다. 일 예로, 이동체(220)는 화물 적재 장치가 존재하는 영역을 촬영하는 카메라 장치를 포함할 수 있으며, 카메라 장치를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 화물 적재 장치 내에 물건이 적재되어 있는 비율을 확인하고, 이를 포함하는 화물 적재 상태정보를 출력하는 화물 적재 분석부를 구비할 수 있다. 한편, 화물 적재 상태정보를 수신한 서버 장치(210)는 각 이동체의 화물 적재 상태정보를 서비스 어플리케이션 등을 통해 사용자에게 제공하는 환경을 구축할 수 있다. 일 예로, 서버 장치(210)는 이동체에 화물 적재 장치를 통해 적재할 수 있는 물건의 개수 등을 서비스 어플리케이션 등을 통해 제공할 수 있다. 추가적으로, 이동체(220)는 화물 적재 상태정보를 기반으로 이동체의 운행을 제어할 수 있다. 일 예로, 이동체(220)는 화물 적재 상태정보를 확인하고, 이동체의 가속 제어 모드, 또는 감속 제어 모드를 설정 및 제어할 수 있다.
이하, 본 개시의 일 실시예에서, 이동체는 셔틀차량을 예시하여 설명한다. 본개시의 일 실시예에서 셔틀차량을 사용하여 사용자 기반의 이동체 운영 시스템의 운영 동작을 예시하지만, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 복수의 사용자가 탑승하는 이동체에 다양하게 변경되어 적용될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 셔틀차량을 이용하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 디바이스(310)는 셔틀 관리서버(이하, '서버'라 함, 330)를 통해 셔틀차량(320)에 대한 정보를 확인할 수 있다. 일 예로, 서버(330)는 운행중인 셔틀차량(320)에 대한 정보, 셔틀차량의 위치 정보, 셔틀차량의 이용 현황 정보, PM 적재 상태정보, 정류장별 도착 예정시간, 화물 적재 상태정보 등을 제공할 수 있다. 구체적으로, 서버(330)는 사용자 기반의 이동체 운영 서비스를 제공하기 위한 서비스 어플리케이션 구동 환경을 구축할 수 있으며, 사용자는 디바이스(310)에서 수행되는 서비스 어플리케이션을 통해 서버(330)에 로그인할 수 있다. 이에 대응하여 사용자는, 디바이스(310)를 통해 소정의 셔틀차량을 선택할 수 있으며, 서버(330)는 선택된 셔틀차량의 위치 정보, 셔틀차량의 이용 현황 정보(잔여 좌석 수), PM 적재 상태정보(잔여 PM 적재 장치의 수), 정류장별 도착 예정시간, 화물 적재 상태정보 등을 서비스 어플리케이션을 통해 제공할 수 있다.
전술한 환경에서, 개인 모빌리티(PM; Personal Mobility)를 사용하는 사용자는 서비스 어플리케이션을 통해, 자신이 이용할 셔틀차량을 확인할 수 있으며, PM 적재 상태정보를 확인하여 해당 셔틀차량의 이용 여부를 결정할 수 있다. 또한, 사용자는 PM 적재 상태정보를 확인하고, PM 적재가 가능한 셔틀차량을 확인하고, 해당 셔틀차량의 도착 시간에 맞춰 셔틀차량을 이용할 수 있다.
한편, 사용자는 셔틀차량(320)에 탑승할 수 있는데, 이때, 사용자가 소지한 디바이스(310)를 사용하여 사용자의 탑승을 처리하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 사용자는 셔틀차량(320)에 탑승하는 상황에서, 디바이스(310)는 셔틀차량(320)과 일정한 거리 내로 접근할 수 있다. 이때, 디바이스(310)는 셔틀차량(320)으로 인증 신호를 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 디바이스(310)는 셔틀차량과의 통신을 통해 셔틀차량(320)을 이용할 수 있다. 일 예로, 디바이스(310)는 UWB 통신을 통해 셔틀차량(320)에 접근 또는 탑승을 확인할 수 있다. 셔틀차량(320)은 디바이스(310)가 셔틀차량(320)에 접근할 경우, 서버(330)로부터 인증 절차를 수행하여 디바이스(310)가 셔틀차량(320)에 탑승을 승인할 수 있다. 일 예로, 디바이스(310)의 셔틀차량(320) 탑승에 대한 인증이 완료되면 셔틀차량(320)의 탑승구가 오픈될 수 있다. 다른 예로서, 디바이스(310)의 셔틀차량(320) 탑승에 대한 인증이 완료되면, 서버(330)는 디바이스(310)를 통해 사용자에 대한 과금을 처리할 수 있다.
다른 예로서, 디바이스(310)는 NFC, 블루투스 또는 교통카드와 같은 마그네틱에 기초하여 셔틀차량에 대한 태그를 수행할 수 있다. 이때, 셔틀차량(320)은 디바이스(310)가 태그된 경우, 서버(330)로부터 인증 절차를 수행하여 디바이스(310)가 셔틀차량(320)을 탑승을 승인할 수 있다. 일 예로, 디바이스 태그에 기초하여 인증이 완료되면 서버(330)는 디바이스(310)를 통해 사용자에 대한 과금을 처리할 수 있다.
다음으로, 셔틀차량(320)은 UWB 통신을 통해 디바이스(310)의 사용자에 대한 정보를 모니터링할 수 있으며, 모니터링된 정보를 기반으로 셔틀차량(320)의 운행환경을 설정할 수 있다. 여기서, 사용자에 대한 정보는, 사용자의 상태정보를 포함할 수 있다.
이하, 셔틀차량(320)의 운행환경을 설정하는 동작에 대해 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 기반의 셔틀차량 제어 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 셔틀차량은 사용자가 셔틀차량에 탑승하면서 서버를 통해 사용자의 프로필 정보를 확인할 수 있다(S410). 일 예로, 셔틀차량은 사용자가 차량에 탑승하는 과정에서, 디바이스와의 통신을 통해 탑승에 대한 인증 절차를 처리할 수 있는데, 이때, 셔틀차량은 사용자가 소지하는 디바이스와의 통신을 통해, 디바이스 식별자, 및 사용자 식별자 중 적어도 하나를 확인할 수 있으며, 확인된 정보를 사용하여 서버로 사용자의 프로필 정보를 요청 및 수신할 수 있다. 여기서, 사용자의 프로필 정보는 운행환경 설정에 기초가되는 정보로서, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 사용자의 프로필 정보는 사용자의 좌석 자세 설정값, 공조 장치 설정값 등과 같은 개인 설정 정보를 포함할 수 있다.
나아가, 사용자의 프로필 정보는 사용자가 교통약자인지 여부를 나타내는 교통약자 식별정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 서버 장치는, 교통약자를 결정하는 조건을 미리 설정하여 저장할 수 있다. 그리고, 서버 장치는, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등을 기반으로 사용자가 교통약자인지 여부를 결정할 수 있으며, 이를 기반으로 각각의 사용자에 대한 교통약자 식별정보를 구성 및 저장할 수 있다. 추가적으로, 서버 장치는, 교통약자의 타입을 결정하는 조건을 미리 설정하여 저장할 수 있다. 서버 장치는, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등을 기반으로 교통약자의 타입을 구성할 수 있으며, 이렇게 구성된 교통약자의 타입을 저장 및 관리할 수 있다. 일 예로, 교통약자 식별정보, 교통약자의 타입 등의 정보는 사용자의 프로필 정보에 포함되어 관리될 수 있다.
다음으로, 셔틀차량은 차량에 탑승한 사용자의 상태정보를 확인할 수 있다(S420). 일 예로, 셔틀차량은 사용자가 소지하는 디바이스에 대한 인증 절차를 수행하는 과정에서, 사용자의 탑승을 확인할 수 있는데, 이때, 셔틀차량은 디바이스 식별자를 사용자에 매칭시키고, UWB 통신을 통해 검출되는 신호를 기반으로 사용자의 상태정보를 검출 및 모니터링 할 수 있다. 일 예로, 사용자의 상태정보는 사용자의 착석 여부를 포함할 수 있다. 이 때, 셔틀차량은 셔틀차량에 마련된 카메라 장치를 통해 촬영되는 영상을 분석하여, 사용자의 착석 여부를 확인할 수 있다(S430). 또한, 사용자의 상태정보는 차량 내에서의 위치정보를 더 포함할 수 있다.
셔틀차량은 사용자의 상태정보를 확인하여 사용자의 위치와, 사용자가 착석한 좌석을 식별할 수 있다(S440). 셔틀차량은 사용자의 프로필 정보에 포함된 정보 중, 개인 설정 정보(예, 좌석의 자세 설정값, 좌석의 온도 설정값, 공조 장치 설정값 등)를 확인하고, 셔틀차량에 구비된 장치의 설정을 개인 설정 정보에 맞춰 설정할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 사용자의 좌석 자세 설정값을 확인하고, 확인된 좌석 자세 설정값에 맞춰 사용자가 앉아있는 좌석의 자세를 제어할 수 있다. 또한, 셔틀차량은 사용자의 공조 장치 설정값을 확인하고, 확인된 공조 장치 설정값에 맞춰 사용자가 앉아있는 좌석의 공조장치를 제어할 수 있다. 추가적으로, 셔틀차량은 생체정보 측정 장치를 더 구비할 수 있으며, 생체정보 측정 장치를 통해 측정되는 사용자의 생체정보를 검출 및 모니터링 할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량에 구비된 생체정보 측정 장치는 열화상 카메라, 체온센서, 카메라 등을 포함할 수 있다. 그리고, 사용자의 생체정보는 사용자의 체온, 사용자의 자세 등을 포함할 수 있다. 그리고, S440 단계에서, 셔틀차량은 사용자의 생체정보를 더 반영하여 셔틀차량에 구비된 장치의 설정을 제어할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 사용자의 생체정보 중, 체온정보를 확인하고, 체온의 변화에 따라 공조 장치 설정값을 변화시킬 수 있다.
셔틀차량은 차량에 탑승한 적어도 하나의 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다(S450). 적어도 하나의 사용자에 대한 위험도는 사용자의 프로필 정보 및 사용자의 상태정보를 기반으로 산출될 수 있다. 일 예로, 사용자의 프로필 정보의 세부 항목, 즉, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등에 대해 각각 소정의 점수를 부여할 수 있다. 또한, 사용자의 상태정보의 세부 항목, 즉, 사용자의 착석 여부, 위치정보 등에 각각 소정의 점수를 부여할 수 있다. 이러한 환경에서, 셔틀차량은 사용자의 프로필 정보의 세부 항목과 사용자의 상태정보의 세부 항목에 대해 부여된 점수를 합산하여 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다. 다른 예로서, 사용자의 프로필 정보의 세부 항목, 즉, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등에 대해 각각 소정의 점수를 부여하고, 사용자의 상태정보에 대한 가중치를 반영하여 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다.
한편, 사용자가 착석하지 않은 상태, 즉, 입석 상태일 경우, 셔틀차량은 사용자의 입석 자세 정보를 확인할 수 있다(S445). 여기서, 입석 자세 정보는, 사용자가 사물(예, 가방, PM 등)을 소지하고 있는지 여부, 사람을 안고 있는지 여부 등을 포함할 수 있다.
이후, S450 단계에서 셔틀차량은 차량에 탑승한 입석 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다. 일 예로, 적어도 하나의 입석 사용자에 대한 위험도는 사용자의 프로필 정보 및 사용자의 입석 자세 정보를 기반으로 산출될 수 있다. 일 예로, 사용자의 프로필 정보의 세부 항목, 즉, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등에 대해 각각 소정의 위험도 점수를 부여할 수 있다. 또한, 사용자의 입석 자세 정보, 즉, 사용자가 사물(예, 가방, PM 등)을 소지하고 있는지 여부, 사람을 안고 있는지 여부 등에 각각 소정의 위험도 점수를 부여할 수 있다. 이러한 환경에서, 셔틀차량은 사용자의 프로필 정보의 세부 항목과 사용자의 입석 자세 정보에 대해 부여된 위험도 점수를 합산하여 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다. 다른 예로서, 사용자의 프로필 정보의 세부 항목, 즉, 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 및 장애 여부 등에 대해 각각 소정의 위험도 점수를 부여하고, 사용자의 입석 자세 정보에 대한 가중치를 반영하여 입석 사용자에 대한 위험도를 산출할 수 있다.
나아가, 사용자에 대한 위험도를 산출하는 동작은 하기의 도 6을 통해 상세히 설명한다.
이후, 셔틀차량은 전술한 위험도를 기반으로, 셔틀차량의 운행모드를 설정할 수 있다(S460). 예컨대, 위험도 별로 매칭되는 운행모드를 결정하여 관리할 수 있으며(500, 도 5 참조), 위험도에 맞는 운행모드를 확인함으로써, 셔틀차량의 운행모드를 설정할 수 있다. 나아가, 운행모드는 가감속 속도, 전방에 운행중인 이동체와의 거리, 선회 각도 중, 적어도 하나를 제어하는 값을 포함할 수 있다.
또한, 셔틀차량이 운행모드를 설정함에 있어서, 사용자에 대한 위험도 중, 최상위의 위험도를 확인하고, 최상위의 위험도를 기준으로 운행모드를 설정할 수 있다. 나아가, 셔틀차량 내에는 사용자가 소지한 화물을 적재할 수 있는 화물 적재 장치가 구비될 수 있는데, 화물 적재 장치의 상태, 즉, 화물 적재 장치 상에 화물의 적재 여부, 화물의 적재 상태 등에 따라, 사용자에게 위험한 상황이 발생될 수 있다. 이를 고려하여, 셔틀차량의 화물 적재 장치 상에 화물의 적재 여부, 화물의 적재 상태 등을 고려하여, 셔틀차량의 운행환경을 설정하는 것이 바람직하다. 일 예로, S450 과정에서, 셔틀차량은 화물의 적재 정보를 기반으로 위험도를 더 확인할 수 있다. 이때, 화물의 적재 정보는 화물의 적재 여부, 화물의 적재 상태 등을 포함할 수 있다. 여기서 화물의 적재 상태는 화물이 적재 장치에 고정되어 있는지 여부, 화물 적재 장치에 적재된 화물의 밀도 등을 포함할 수 있다.
나아가, 셔틀차량은 화물의 적재 정보를 기반으로, 화물의 위험도를 확인할 수 있다. 화물의 위험도는 적재 정보의 세부 항목을 수치화하여 산출될 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 화물이 적재되지 않은 상태는 화물이 적재된 상태에 비하여 상대적으로 낮은 점수를 부여하고, 적재 장치에 적재된 화물의 밀도가 높을 수록 상대적으로 낮은 점수를 부여할 수 있다(도 6a 참조). 그리고, 셔틀차량은 화물이 적재 장치에 고정되어 있는 경우 상대적으로 낮은 점수를 부여하도록 설정할 수 있다(도 6b 참조).
전술한 바를 고려하여, 셔틀차량은 운행환경을 설정하는 과정(S460)에서, 화물의 위험도를 더 고려하여 설정할 수 있다.
도 7은 도 4의 S450 단계의 상세 동작을 예시하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 셔틀차량은 전술한 S420 단계를 통해 사용자의 상태정보를 확인하고, 사용자가 착석 여부를 확인할 수 있다.
사용자가 착석 상태일 경우, 셔틀차량은 프로필 정보를 기반으로 사용자가 교통약자인지 여부를 확인할 수 있다. 사용자가 교통약자일 경우, 셔틀차량은 교통약자의 타입을 확인하고, 교통약자의 타입에 대응되는 위험도를 결정할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 교통약자의 타입별 위험도 테이블(810, 도 8a 참조)을 저장 및 관리할 수 있으며, 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하여 결정할 수 있다. 한편, 사용자가 교통약자가 아닐 경우, 셔틀차량은 착석 상태의 기본적으로 설정된 기준 위험도를 확인하고, 기준 위험도를 사용자 위험도로서 결정할 수 있다. 일 예로, 기준 위험도는 “1”로 설정될 수 있다.
한편, 사용자가 착석 상태가 아닌 경우, 즉, 입석 상태인 경우, 셔틀차량은 프로필 정보를 기반으로 사용자가 교통약자인지 여부를 확인할 수 있다. 사용자가 교통약자일 경우, 셔틀차량은 교통약자의 타입을 확인하고, 교통약자의 타입에 대응되는 위험도를 결정할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 교통약자의 타입별 위험도 테이블(820, 도 8b 참조)을 저장 및 관리할 수 있으며, 확인된 교통약자의 타입에 맞는 사용자 위험도를 확인하여 결정할 수 있다. 한편, 사용자가 교통약자가 아닐 경우, 셔틀차량은 입석 상태의 기본적으로 설정된 기준 위험도를 확인하고, 기준 위험도를 사용자 위험도로서 결정할 수 있다. 일 예로, 기준 위험도는 “3”으로 설정될 수 있다.
추가적으로, 셔틀차량은 화물 적재 장치를 포함할 수 있으며, 이를 고려하여, 화물 적재 장치의 상태를 더 반영하여 위험도를 설정할 수 있다.
화물 적재 장치가 존재할 경우, 셔틀차량은 추가적으로 화물 위험도를 더 확인할 수 있다. 일 예로, 셔틀차량은 화물 적재 장치가 존재하는 영역을 촬영하는 카메라 장치를 통해 촬영되는 영상을 분석하여 화물 적재 장치 내에 물건이 적재되어 있는 비율을 확인할 수 있다. 그리고, 셔틀차량은 화물 적재 장치 내에 물건이 적재되어 있는 비율을 기반으로 화물 위험도를 결정할 수 있다. 예컨대, 셔틀차량은 물건 적재 비율에 따른 화물 위험도를 정의한 테이블(이하, '화물 위험도 테이블'이라 함)(900, 도 8참조)을 저장 및 관리할 수 있으며, 화물 위험도 테이블을 참조하여, 물건 적재 비율에 맞는 화물 위험도를 확인할 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서, 화물 위험도 테이블을 사용하여 화물 위험도를 확인하는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며 물건 적재 비율을 고려하여 화물 위험도를 결정하는 다양한 방식이 사용될 수 있다.
나아가, 셔틀차량은 화물 위험도와 사용자 위험도를 반영하여 최종 위험도를 결정할 수 있다. 일 예로, 최종 위험도는 화물 위험도에 사용자 위험도가 가산되어 결정될 수 있다. 다른 예로서, 최종 위험도는 화물 위험도와 사용자 위험도에 소정의 가중치를 반영하고, 가중치가 반영된 화물 위험도와 사용자 위험도를 합산하여 산출할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 장치는 상술한 이동체, 셔틀차량, 디바이스, 서버 및 RSU 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하고, 연동되는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 장치(1000)는 상술한 동작을 위해 프로세서(1010), 메모리(1020) 및 송수신부(1030) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 장치와 통신을 하기 위해 필요한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 장치는 상술한 구성 이외에도 다른 구성들을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하기 위해 상술한 장치를 포함하는 구성일 뿐, 이에 한정되는 것이며, 상술한 바에 기초하여 동작하는 장치일 수 있다.
전술한 본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

Claims (50)

  1. 이동체 제어 방법에 있어서,
    이동체에 탑승한 사용자의 프로필 정보,
    및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 확인하는 과정과,
    상기 사용자의 프로필 정보 및 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 위험도를 확인하는 과정과,
    상기 위험도를 기반으로 상기 이동체의 운행모드를 설정하는 과정과,
    상기 운행모드에 기반하여 상기 이동체의 이동을 제어하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 상태정보는,
    상기 적어도 하나의 사용자의 착석 여부 또는 상기 이동체 내에서의 위치정보를 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로필 정보는,
    상기 적어도 하나의 사용자의 연령, 성별, 건강 상태, 임산부 여부, 장애 여부, 및 개인 설정 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 운행모드는,
    가감속 속도, 전방에 운행중인 이동체와의 거리, 선회 각도 중, 적어도 하나를 제어하는 값을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 프로필 정보 또는 사용자의 상태정보를 사용하여, 상기 사용자에 대한 위험도를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자에 대한 위험도 중, 최상위의 위험도를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 착석 또는 입석 상태를 확인하는 과정과,
    상기 사용자의 교통약자 여부를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자가 착석 상태임에 대응하여, 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하는 과정과,
    상기 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 사용자가 입석 상태임에 대응하여, 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하는 과정과,
    상기 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 프로필 정보를 기반으로 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 입석 자세 정보를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 교통약자의 타입에 대응되는 위험도와, 상기 입석 자세 정보에 대응되는 위험도를 조합하여 상기 위험도를 결정하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 교통약자의 타입에 대응되는 위험도와, 상기 입석 자세 정보에 대응되는 위험도를 가산하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자의 교통약자의 타입에 대응되는 위험도에, 상기 입석 자세 정보에 대응되는 가중치를 반영하여 상기 위험도를 결정하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 사용자의 프로필 정보를 반영하여, 상기 이동체의 탑승 환경을 제어하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  16. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 사용자의 상태정보를 확인하는 과정은,
    상기 적어도 하나의 사용자의 생체정보를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 이동체의 탑승 환경은,
    좌석의 자세 설정값, 좌석의 온도 설정값, 공조 장치 설정값 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 이동체에 구비된 화물 적재 장치 상에 적재된 상기 화물의 적재 정보를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 화물의 적재 정보는,
    상기 화물의 적재 여부를 나타내는 정보, 상기 화물의 고정 여부를 나타내는 정보, 상기 화물 적재 장치에 적재된 화물의 밀도를 나타내는 정보 중, 적어도 하나를 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 화물의 적재 정보를 반영하여, 상기 화물에 대한 위험도를 확인하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 위험도를 확인하는 과정은,
    상기 사용자에 대한 위험도 및 상기 화물에 대한 위험도를 반영하여 최종 위험도를 결정하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  22. 제1항에 있어서,
    개인 모빌리티의 적재 상태정보를 확인하는 과정과,
    상기 개인 모빌리티의 적재 상태정보를, 상기 이동체에 탑승할 적어도 하나의 예비 사용자에게 제공하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 화물의 적재 정보를, 상기 이동체에 탑승할 적어도 하나의 예비 사용자에게 제공하는 과정을 포함하는 사용자 기반의 이동체 제어 방법.
  24. 이동체 제어 시스템에 있어서,
    이동체 운영 서비스를 제공하고, 상기 이동체 운영 서비스를 사용하는 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 이동체의 위치정보, 및 상기 이동체의 이용 현황정보 중, 적어도 하나를 관리하는 서버 장치와,
    상기 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 상기 이동체의 운행모드를 확인하고, 상기 운행모드에 기반하여 이동을 제어하는 이동체와,
    상기 서버 장치와 연결되며, 상기 이동체 운영 서비스의 이용에 요구되는 정보를 입력 및 출력하는 사용자 디바이스를 포함하는 사용자 기반의 이동체 운영 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 이동체는,
    상기 사용자의 프로필 정보를 반영하여, 상기 이동체의 탑승 환경을 제어하는 사용자 기반의 이동체 운영 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 이동체는,
    상기 사용자의 생체정보를 확인하고, 상기 사용자의 생체정보를 반영하여, 상기 이동체의 탑승 환경을 제어하는 사용자 기반의 이동체 운영 시스템.
  27. 제25항에 있어서, 상기 이동체의 탑승 환경은,
    좌석의 자세 설정값, 좌석의 온도 설정값, 공조 장치 설정값 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 기반의 이동체 운영 시스템.
  28. 이동체 운영 시스템에 구비된 이동체에 있어서,
    통신부,
    적어도 하나의 저장매체, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동체에 탑승한 사용자의 프로필 정보, 및 상기 사용자의 상태정보 중, 적어도 하나를 확인하고,
    상기 사용자의 프로필 정보 및 상태정보 중, 적어도 하나를 기반으로, 위험도를 확인하고,
    상기 위험도를 기반으로 상기 이동체의 운행모드를 설정하고,
    상기 운행모드에 기반하여 상기 이동체의 이동을 제어하는 이동체.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 프로필 정보를 반영하여, 상기 이동체의 탑승 환경을 제어하는 이동체.
  30. 제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 생체정보를 확인하고, 상기 사용자의 생체정보를 반영하여 상기 이동체의 탑승 환경을 제어하는 이동체.
  31. 제29항 또는 제30항에 있어서, 상기 이동체의 탑승 환경은,
    좌석의 자세 설정값, 좌석의 온도 설정값, 공조 장치 설정값 중 적어도 하나를 포함하는 이동체.
  32. 제28항에 있어서,
    화물을 거치 또는 고정하는 화물 적재 장치를 구비하는 이동체.
  33. 제32항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 화물의 적재 여부를 나타내는 정보, 상기 화물의 고정 여부를 나타내는 정보, 상기 화물 적재 장치에 적재된 화물의 밀도를 나타내는 정보 중, 적어도 하나의 정보를 확인하고, 확인된 상기 적어도 하나의 정보를 기반으로 상기 위험도를 확인하는 이동체.
  34. 제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자에 대한 위험도 및 상기 화물에 대한 위험도를 반영하여 최종 위험도를 확인하는 이동체.
  35. 제28항에 있어서,
    개인 모빌리티를 거치 또는 고정하는 개인 모빌리티 적재 장치를 더 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 개인 모빌리티 적재 장치에, 상기 개인 모빌리티의 적재 여부를 포함하는 개인 모빌리티의 적재 상태정보를, 확인하는 이동체.
  36. 제35항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 개인 모빌리티의 적재 상태정보를, 상기 이동체 운영 시스템에 구비된 서버 장치 또는 상기 이동체 운영 시스템에 구비된 사용자 디바이스로 제공하는 이동체.
  37. 제28항에 있어서, 상기 이동체의 운행모드는,
    가감속 속도, 전방에 운행중인 이동체와의 거리, 선회 각도 중, 적어도 하나를 제어하는 값을 포함하는 이동체.
  38. 제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 프로필 정보 또는 사용자의 상태정보를 사용하여, 상기 사용자에 대한 위험도를 확인하는 이동체.
  39. 제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자에 대한 위험도 중, 최상위의 위험도를 확인하는 이동체.
  40. 제28항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 착석 또는 입석 상태를 확인하고, 상기 사용자의 착석 또는 입석 상태를 기반으로 상기 사용자에 대한 위험도를 확인하는 이동체.
  41. 제40항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자가 착석 상태임에 대응하여, 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하고, 상기 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하는 이동체.
  42. 제40항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자가 입석 상태임에 대응하여, 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하고, 상기 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하는 이동체.
  43. 제42항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 프로필 정보를 기반으로 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하는 이동체.
  44. 제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 교통약자의 타입에 대응되는 위험도, 입석 자세 정보에 대응되는 위험도 중, 적어도 하나의 위험도를 확인하고, 상기 적어도 하나의 위험도를 조합하여 상기 위험도를 결정하는 이동체.
  45. 이동체 운영 시스템에 구비된 서버 장치에 있어서,
    통신부,
    적어도 하나의 저장매체, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    이동체 운영 시스템에 구비된 이동체 및 사용자 디바이스와 연결되며, 이동체 운영 서비스를 제공하고,
    상기 이동체 운영 서비스를 사용하는 사용자의 프로필 정보, 상기 사용자의 이용정보, 이동체의 위치정보, 및 상기 이동체의 이용 현황정보 중, 적어도 하나를 관리하는 서버 장치.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 이동체에 개인 모빌리티를 거치 또는 고정하는 개인 모빌리티 적재 장치가 구비되며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동체로부터, 상기 개인 모빌리티 적재 장치에, 상기 개인 모빌리티의 적재 여부를 포함하는 개인 모빌리티의 적재 상태정보를 수신하고,
    상기 사용자 디바이스로 상기 개인 모빌리티의 적재 상태정보를 제공하는 서버 장치.
  47. 제45항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 프로필 정보 또는 상기 이동체로부터 수신되는 사용자의 상태정보를 사용하여, 상기 사용자에 대한 위험도를 확인하고, 확인된 상기 사용자에 대한 위험도를 상기 이동체에 제공하는 서버 장치.
  48. 제47항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동체에 탑승한 상기 사용자에 대한 위험도 중, 최상위의 위험도를 확인하는 서버 장치.
  49. 제47항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이동체로부터 수신되는 상기 사용자의 착석 또는 입석 상태를 확인하고, 상기 사용자의 착석 또는 입석 상태를 기반으로 상기 사용자에 대한 위험도를 확인하는 서버 장치.
  50. 제49항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 사용자의 프로필 정보를 기반으로 상기 사용자의 교통약자의 타입을 확인하고, 상기 확인된 교통약자의 타입에 맞는 위험도를 확인하는 서버 장치.
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