KR20230016038A - 병아리 수거 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 병아리 수거 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 닭 사육 농장에서 병아리 사체를 수거하는 병아리 수거 로봇에 관한 것이다.

Description

병아리 수거 로봇{CHICK COLLECTING ROBOT}

본 발명은 병아리 수거 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 닭 사육 농장에서 병아리 사체를 수거하는 병아리 수거 로봇에 관한 것이다.

닭 사육 농장에서 병아리를 사육할 때 여러 원인으로 인해 병아리가 죽는 일이 발생한다. 병아리 사체는 즉시 제거되어야 하며, 수거 작업이 더딜 경우 다른 병아리도 죽을 수 있다. 그러나 병아리 수거 작업은 고된 작업이며, 일과 중 아침 또는 저녁에 실시되고 있다.

공개번호 제10-2021-0054893호 원격조정이 가능한 수거로봇

본 발명은 병아리 사체를 즉시 수거하는 병아리 수거 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 병아리 수거 로봇이 이동할 때 물체 크기를 계산하고, 이전 이미지, 현재 이미지에서 이미지 물체를 비교하여 움직임을 감지하고, 병아리 사체를 확인하는 카메라(60); 및 상기 병아리 사체가 놓인 목표 위치로 이동 제어하고, 내측 중앙에 위치하는 접촉 센서(50)의 감지로 집게(10)를 제어하여 수거통(30)에 사체를 넣고, 수거 영역으로 이동 제어하여 배출 링크(40)를 제어해서 사체를 배출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 병아리 사체를 즉시 수거해서 다른 병아리에 영향이 미치지 않고 건강하게 키울 수 있는 효과를 가질 수 있다.

도 1은 본 발명 병아리 수거 로봇을 보인 예시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 병아리 수거 로봇에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.

도 1은 본 발명 병아리 수거 로봇을 보인 예시도로서, 도 1을 참조하면, 병아리 수거 로봇은 바퀴(70), 카메라(60), 접촉 센서(50), 집게(10), 이동부(20), 수거통(30), 배출 링크(40)를 포함한다.

카메라(60)는 병아리 수거 로봇이 이동할 때 물체 크기를 계산하고, 이전 이미지, 현재 이미지에서 이미지 물체를 비교하여 움직임을 감지하고, 병아리 사체를 확인한다.

바퀴(70)를 제어하는 제어부는 병아리 사체가 놓인 목표 위치로 이동 제어하고, 내측 중앙에 위치하는 접촉 센서(50)의 감지로 집게(10)를 제어하여 수거통(30)에 사체를 넣는다. 제어부는 사체 수를 알람하고, 수거 영역으로 이동 제어하여 배출 링크(40)를 제어해서 사체를 배출한다.

제어부는 전원 소모를 알람하고, 충전 스테이션으로 이동하고 무선 충전한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 집게
20: 이동부
30: 수거통
40: 배출 링크
50: 접촉 센서
60: 카메라
70: 바퀴

Claims (1)

1. 병아리 수거 로봇이 이동할 때 물체 크기를 계산하고, 이전 이미지, 현재 이미지에서 이미지 물체를 비교하여 움직임을 감지하고, 병아리 사체를 확인하는 카메라(60);
   상기 병아리 사체가 놓인 목표 위치로 이동 제어하고, 내측 중앙에 위치하는 접촉 센서(50)의 감지로 집게(10)를 제어하여 수거통(30)에 사체를 넣고, 수거 영역으로 이동 제어하여 배출 링크(40)를 제어해서 사체를 배출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 병아리 수거 로봇.

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