KR20230015219A - Construction machinery - Google Patents

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KR20230015219A
KR20230015219A KR1020210096686A KR20210096686A KR20230015219A KR 20230015219 A KR20230015219 A KR 20230015219A KR 1020210096686 A KR1020210096686 A KR 1020210096686A KR 20210096686 A KR20210096686 A KR 20210096686A KR 20230015219 A KR20230015219 A KR 20230015219A
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battery
upper frame
construction machine
battery structure
battery pack
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KR1020210096686A
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Inventor
이은성
김종수
유재형
백승민
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현대건설기계 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
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    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2091—Control of energy storage means for electrical energy, e.g. battery or capacitors

Abstract

One objective of the present invention is to secure a sufficient battery mounting space to increase battery capacity. A construction machine of the present invention includes a working device, a traveling device, and a turning device, wherein the turning device includes: an upper frame having a driver's cab installed at the top and a battery mounting space at the bottom; a first battery structure installed in the battery mounting space and including a plurality of first battery packs and a first battery frame accommodating the first battery packs; and at least one deformation prevention plate provided on top of the upper frame and preventing deformation of the upper frame. The deformation prevention plate may be provided perpendicularly to the upper surface of the upper frame and may extend from the front to the rear of the upper frame.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINERY}Construction machinery {CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계에 관한 것이다. The present invention relates to construction machinery.

건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 건설 기계가 사용된다. 건설 기계는 도로, 항만, 하천, 철도, 또는 플랜트 등과 같은 공사별로 각각 그 특성에 적합한 기계 구조 및 성능을 보유한다. 즉, 건설 기계는 산업 현장에서 이루어지는 작업의 다양성으로 인해, 굴삭 장비, 적재 장비, 운반 장비, 하역 장비, 다짐 장비, 또는 기초 공사 장비 등으로 구분될 수 있다. 구체적으로는 건설 기계는 굴삭기, 휠로더, 지게차, 불도저, 트럭, 또는 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다. Various construction machines are used at work sites such as construction sites and civil engineering sites. Construction machinery has a mechanical structure and performance suitable for each construction such as road, port, river, railway, or plant. That is, construction machines may be classified into excavation equipment, loading equipment, transportation equipment, unloading equipment, compaction equipment, or foundation construction equipment due to the diversity of work performed in industrial sites. Specifically, a construction machine is a concept including a considerable number of types of equipment such as an excavator, a wheel loader, a forklift, a bulldozer, a truck, or a roller.

한편, 상술한 바와 같은 건설 기계는 내연 기관에서 발생하는 동력을 이용하여 건설 작업을 진행한다. 따라서, 건설 기계는 내연 기관에서 발생하는 배출 가스와 소음 등의 공해 문제와 환경 문제를 유발할 수 있다. 또한, 건물 내, 지하, 터널 등의 장소에서는 내연 기관을 이용하는 건설 기계의 작업 조건에 큰 제약이 가해지고 있다. 배출 가스 규제와 소음 규제가 강화될 뿐만 아니라, 공사장에 따라 야간 작업 및 휴일 작업을 금지하는 작업 시간대의 규제를 받을 수도 있다. 따라서, 공해를 유발하지 않는 건설 기계, 특히, 배터리의 전력을 이용한 전동화된 건설 기계의 개발이 진행되고 있다. Meanwhile, the construction machine as described above performs construction work using power generated from an internal combustion engine. Therefore, construction machinery may cause pollution and environmental problems, such as exhaust gas and noise generated from an internal combustion engine. In addition, in places such as inside a building, underground, or in a tunnel, great restrictions are imposed on the working conditions of construction machines using internal combustion engines. Not only are exhaust gas regulations and noise regulations strengthened, but depending on the construction site, work hours that prohibit night work and holiday work may be regulated. Therefore, development of construction machines that do not cause pollution, in particular, electrified construction machines using battery power, is being developed.

본 발명은 종래의 기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 배터리 탑재 공간을 충분히 확보하여 배터리 용량을 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 장비 운용 시간을 증대시킬 수 있는 건설 기계를 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to improve the conventional technology, and one object of the present invention is to provide a construction machine capable of increasing battery capacity by securing a sufficient battery mounting space and thereby increasing equipment operation time. will be.

본 발명의 일 측면에 따른 건설 기계는 작업 장치, 주행 장치 및 선회 장치를 포함하며, 상기 선회 장치는 상부에 운전실이 설치되고, 하부에 배터리 탑재 공간이 마련된 상부 프레임; 상기 배터리 탑재 공간에 설치되고, 복수의 제1 배터리 팩 및 상기 제1 배터리 팩을 수용하는 제1 배터리 프레임을 포함하는 제1 배터리 구조체; 및 상기 상부 프레임의 상부에 마련되고, 상기 상부 프레임의 변형을 방지하는 적어도 하나의 변형 방지 플레이트를 포함하며, 상기 변형 방지 플레이트는 상기 상부 프레임의 상부면에 수직하게 마련되고, 상기 상부 프레임의 전방에서 후방으로 연장될 수 있다. A construction machine according to an aspect of the present invention includes a work device, a traveling device, and a swing device. a first battery structure installed in the battery mounting space and including a plurality of first battery packs and a first battery frame accommodating the first battery packs; and at least one deformation prevention plate provided on an upper portion of the upper frame and preventing deformation of the upper frame, wherein the deformation prevention plate is provided perpendicularly to an upper surface of the upper frame, and is provided in front of the upper frame. can be extended posteriorly.

구체적으로, 상기 상부 프레임 및 상기 제1 배터리 구조체에 마련된 통공에 설치되는 선회 모터 마운트; 및 내부에 상기 건설 기계의 작업을 위한 구동 전동 모터를 구비하고, 상기 상부 프레임의 상부에 마련되는 전동 모터부를 더 포함할 수 있다. Specifically, the upper frame and the swing motor mount installed in the through hole provided in the first battery structure; And it may further include an electric motor having a driving electric motor for the operation of the construction machine therein, and provided on the upper part of the upper frame.

구체적으로, 상기 변형 방지 플레이트는 서로 이격되어 배치되는 두 개로 마련되고, 상기 전동 모터부는 서로 이격된 상기 변형 방지 플레이트 사이의 공간에 마련될 수 있다. Specifically, the deformation prevention plate may be provided in two spaced apart from each other, and the electric motor unit may be provided in a space between the deformation prevention plates spaced apart from each other.

구체적으로, 적어도 하나의 제2 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 수용하는 제2 배터리 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임 상부에 마련되는 제2 배터리 구조체를 더 포함할 수 있다. Specifically, the second battery structure may further include a second battery structure including at least one second battery pack and a second battery frame accommodating the second battery pack, and provided above the upper frame.

구체적으로, 상기 제1 배터리 구조체 및 상기 제2 배터리 구조체는 상기 제1 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 감싸도록 마련되는 배터리 보호 커버를 더 포함할 수 있다. Specifically, the first battery structure and the second battery structure may further include a battery protection cover provided to surround the first battery pack and the second battery pack.

구체적으로, 상기 배터리 보호 커버는 상기 제1 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 감싸는 복수의 고강성 튜브 또는 복수의 파이프를 구비할 수 있다. Specifically, the battery protection cover may include a plurality of high-rigidity tubes or a plurality of pipes surrounding the first battery pack and the second battery pack.

본 발명에 따른 건설 기계는 배터리 탑재 공간을 충분히 확보하여 배터리 용량을 증가시킬 수 있으며, 이에 따라 장비 운용 시간을 증대시킬 수 있다. The construction machine according to the present invention can increase the capacity of the battery by securing a sufficient space for mounting the battery, thereby increasing the operating time of the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 저면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 하방 분해 사시도이다.
도 6은 도 2 내지 4에 도시된 상부 프레임 및 제1 배터리 구조체를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 도 2 내지 4에 도시된 상부 프레임 및 제2 배터리 구조체를 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a view for explaining a construction machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for explaining some configurations of the turning device shown in Figure 1;
FIG. 3 is a side view for explaining some configurations of the turning device shown in FIG. 1 .
Figure 4 is a bottom view for explaining some configurations of the turning device shown in Figure 1;
FIG. 5 is an exploded perspective view from below for explaining some configurations of the turning device shown in FIG. 1;
6 is a conceptual diagram for explaining an upper frame and a first battery structure shown in FIGS. 2 to 4 .
7 is a conceptual diagram for explaining an upper frame and a second battery structure shown in FIGS. 2 to 4 .

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing in this specification, it should be noted that the same components have the same numbers as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 건설 기계(100)는 휠 굴삭기일 수 있다. 물론 건설 기계(100)는 휠 굴삭기가 아닌 타이어식인 휠 타입의 로더, 지게차, 불도저, 트럭 등과 같은 다양한 장비일 수 있으나, 이하에서는 건설 기계(100)가 휠 굴삭기인 것을 예로서 설명하도록 한다. 다만, 상술한 건설 기계(100)가 휠 굴삭기인 점은 본 발명을 한정하는 것이 아니라 하나의 예시에 불과한 것임을 밝힌다.Referring to FIG. 1 , the construction machine 100 may be a wheeled excavator. Of course, the construction machine 100 may be various equipment such as a tire-type wheel loader, a forklift, a bulldozer, a truck, etc., rather than a wheel excavator, but hereinafter, the construction machine 100 is a wheel excavator. However, it is revealed that the above-described construction machine 100 is a wheel excavator, which is only one example and not intended to limit the present invention.

건설 기계(100)는 작업 장치(110), 주행 장치(120), 및 선회 장치(130)를 포함할 수 있다. The construction machine 100 may include a working device 110 , a traveling device 120 , and a turning device 130 .

작업 장치(110)는 건설 기계(100)의 작업을 구현할 수 있다. 여기서, 작업은 굴삭, 인양, 및 다지기 등의 다양한 작업을 의미할 수 있다. 작업 장치(110)는 붐(111), 암(112), 및 버켓(113)을 포함하여 구성될 수 있다. The work device 110 may implement the work of the construction machine 100 . Here, the work may mean various tasks such as excavation, lifting, and compaction. The work device 110 may include a boom 111 , an arm 112 , and a bucket 113 .

붐(111)은 선회 장치(130)에 마련될 수 있다. 붐(111)의 움직임은 유압으로 작동하는 붐 실린더(1111)에 의해 구현될 수 있다. 붐 실린더(1111)는 선회 장치(130)와 붐(111)의 양측을 각각 연결하도록 구성될 수 있다. The boom 111 may be provided on the turning device 130 . The movement of the boom 111 may be implemented by a boom cylinder 1111 that operates hydraulically. The boom cylinder 1111 may be configured to connect both sides of the swing device 130 and the boom 111, respectively.

암(112)은 붐(111)과 버켓(113) 사이에 마련될 수 있다. 암(112)의 움직임은 유압으로 작동하는 암 실린더(1112)에 의해 구현될 수 있다. 암 실린더(1112)는 붐(111)과 암(112)의 양측을 각각 연결하도록 구성될 수 있다. The arm 112 may be provided between the boom 111 and the bucket 113. Movement of the arm 112 may be implemented by an arm cylinder 1112 that operates hydraulically. The arm cylinder 1112 may be configured to connect both sides of the boom 111 and the arm 112, respectively.

버켓(113)은 건설 작업을 위한 자재를 들어올릴 수 있다. 버켓(113)은 바구니 형태를 가질 수 있으며, 내부에 자재를 담을 수 있는 공간을 형성할 수 있다. Bucket 113 can lift materials for construction work. The bucket 113 may have a basket shape, and may form a space capable of containing materials therein.

버켓(113)은 유압으로 작동하는 버켓 실린더(1113)에 의해 의해 자재를 담아 안정적으로 들어올릴 수 있다. 또한, 버켓(113)은 버켓 실린더(1113)에 의해 자재를 바닥 또는 덤프 트럭 등으로 쏟아지도록 할 수 있다. The bucket 113 can be stably lifted by holding the material by the bucket cylinder 1113 operated by hydraulic pressure. In addition, the bucket 113 can pour the material onto the floor or dump truck by means of the bucket cylinder 1113.

물론, 작업 장치(110)에서의 버켓(113)은 브레이커(breaker) 등으로 교체될 수 있다. 즉, 작업 장치(110)는 작업의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있다. Of course, the bucket 113 in the work device 110 can be replaced with a breaker or the like. That is, the work device 110 may be variously changed according to the type of work.

주행 장치(120)는 지면(2) 상에서 건설 기계(100)가 이동할 수 있도록 한다. 주행 장치(120)는 복수의 바퀴(121), 바퀴(121)에 구동력을 전달하는 차축(122), 차축(122)에 연결되고, 선회 장치(130)를 지지하는 주행체(123)를 포함할 수 있다. 건설 기계(100)가 휠 굴삭기인 경우, 건설 기계(100)는 2개의 차축(122)과 4개의 바퀴(121)를 갖는 주행 장치(120)를 통해 이동할 수 있다. The traveling device 120 allows the construction machine 100 to move on the ground 2 . The traveling device 120 includes a plurality of wheels 121, an axle 122 that transmits driving force to the wheels 121, and a traveling body 123 connected to the axle 122 and supporting the turning device 130. can do. When the construction machine 100 is a wheeled excavator, the construction machine 100 may move through a traveling device 120 having two axles 122 and four wheels 121 .

선회 장치(130)는 주행 장치(120) 상에 마련될 수 있다. 선회 장치(130)는 좌우로 선회하면서 작업 장치(110)의 작업을 용이하게 할 수 있다. The turning device 130 may be provided on the traveling device 120 . The turning device 130 can facilitate the operation of the working device 110 while turning left and right.

선회 장치(130)는 상부 프레임(UF), 배터리 구조체(도시하지 않음), 선회 모터(도시하지 않음), 카운터 웨이트(counterweight)(CW), 및 운전실(DC)을 포함할 수 있다. The turning device 130 may include an upper frame (UF), a battery structure (not shown), a turning motor (not shown), a counterweight (CW), and a cab (DC).

상술한 건설 기계(100)는 배터리 구조체(도시하지 않음)에서 공급되는 전원을 이용하여 작업 장치(110), 주행 장치(120), 및 선회 장치(130)를 구동할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계(100)는 엔진을 구비하지 않고, 배터리 구조체에서 공급되는 전력을 이용하여 각종 모터 및 펌프를 구동시킴으로써, 배기 가스와 같은 오염 물질을 배출하지 않을 수 있다. The construction machine 100 described above may drive the working device 110, the traveling device 120, and the turning device 130 using power supplied from a battery structure (not shown). That is, the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention does not have an engine, and by using power supplied from a battery structure to drive various motors and pumps, it may not emit pollutants such as exhaust gas. .

도 2는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 저면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 선회 장치의 일부 구성을 설명하기 위한 하방 분해 사시도이며, 도 6은 도 2 내지 4에 도시된 상부 프레임 및 제1 배터리 구조체를 설명하기 위한 개념도이며, 도 7은 도 2 내지 4에 도시된 상부 프레임 및 제2 배터리 구조체를 설명하기 위한 개념도이다. 2 is a perspective view for explaining some configurations of the turning device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view for explaining some components of the turning device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a turning device shown in FIG. A bottom view for explaining some configurations of, Figure 5 is a downward exploded perspective view for explaining some configurations of the turning device shown in Figure 1, Figure 6 is an upper frame and a first battery structure shown in Figures 2 to 4 It is a conceptual diagram for explaining, and FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining the upper frame and the second battery structure shown in FIGS. 2 to 4 .

도 2 내지 도 7을 참조하면, 선회 장치(130)의 상부 프레임(UF)의 일부에는 제1 배터리 구조체(BM1), 제2 배터리 구조체(BM2), 전동 모터부(EM) 및 선회 모터 마운트(TB)가 마련될 수 있다. 2 to 7, a first battery structure BM1, a second battery structure BM2, an electric motor unit EM and a swing motor mount ( TB) may be provided.

상부 프레임(UF)은 제1 배터리 구조체(BM1), 제2 배터리 구조체(BM2), 전동 모터부(EM) 및 선회 모터 마운트(TB)가 탑재될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 특히, 상부 프레임(UF)은 그 하부에 제1 배터리 구조체(BM1)를 탑재하기 위한 배터리 탑재 공간(또는 수납 공간)을 구비할 수 있다. The upper frame UF may provide a space in which the first battery structure BM1, the second battery structure BM2, the electric motor unit EM, and the swing motor mount TB can be mounted. In particular, the upper frame UF may have a battery mounting space (or storage space) for mounting the first battery structure BM1 thereunder.

제1 배터리 구조체(BM1)는 상부 프레임(UF) 하부의 배터리 탑재 공간에 설치될 수 있다. 제1 배터리 구조체(BM1)는 제1 배터리 프레임(BC1) 및 복수의 제1 배터리 팩(BP1)을 구비할 수 있다. The first battery structure BM1 may be installed in a battery mounting space under the upper frame UF. The first battery structure BM1 may include a first battery frame BC1 and a plurality of first battery packs BP1.

제1 배터리 프레임(BC1)은 복수의 제1 배터리 팩(BP1)을 수용하는 일종의 케이스일 수 있다. 제1 배터리 프레임(BC1)은 상부 프레임(UF)의 하부면에 설치될 수 있다. 제1 배터리 프레임(BC1)에는 적어도 하나의 제1 배터리 팩(BP1), 예를 들면, 복수의 제1 배터리 팩(BP1)이 수납될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. The first battery frame BC1 may be a kind of case accommodating the plurality of first battery packs BP1. The first battery frame BC1 may be installed on the lower surface of the upper frame UF. A space in which at least one first battery pack BP1 (eg, a plurality of first battery packs BP1) can be accommodated may be provided in the first battery frame BC1.

또한, 제1 배터리 구조체(BM1)는 제1 배터리 팩(BP1)을 보호하기 위한 제1 배터리 보호 커버(BP1)를 더 포함할 수 있다. 제1 배터리 보호 커버(BP1)는 제1 배터리 팩(BP1)을 감싸는 형태로 마련될 수 있다. 제1 배터리 보호 커버(BP1)는 복수의 고강성 튜브 또는 복수의 파이프를 구비할 수 있다. 즉, 제1 배터리 보호 커버(BP1)의 고강성 튜브 또는 파이프가 제1 배터리 팩(BP1)을 감싸도록 제공됨으로써, 제1 배터리 팩(BP1)이 보호될 수 있다. Also, the first battery structure BM1 may further include a first battery protection cover BP1 for protecting the first battery pack BP1. The first battery protection cover BP1 may be provided in a form surrounding the first battery pack BP1. The first battery protection cover BP1 may include a plurality of high rigidity tubes or a plurality of pipes. That is, since the high-rigidity tube or pipe of the first battery protection cover BP1 is provided to surround the first battery pack BP1, the first battery pack BP1 may be protected.

상부 프레임(UF)의 상부에는 제2 배터리 구조체(BM2)가 마련될 수 있다. 제2 배터리 구조체(BM2)는 제1 배터리 구조체(BM1)와 유사한 구조를 가질 수 있다. 예를 들면, 제2 배터리 구조체(BM2)는 적어도 하나의 제2 배터리 팩(BP2)과 제2 배터리 팩(BP2)을 수용하는 제2 배터리 프레임(BC2)을 구비할 수 있다. A second battery structure BM2 may be provided on the upper frame UF. The second battery structure BM2 may have a structure similar to that of the first battery structure BM1. For example, the second battery structure BM2 may include at least one second battery pack BP2 and a second battery frame BC2 accommodating the second battery pack BP2.

또한, 제2 배터리 구조체(BM2)는 제2 배터리 팩(BP2)을 보호하기 위한 제2 배터리 보호 커버(BP2)를 더 포함할 수 있다. 제2 배터리 보호 커버(BP2)는 제2 배터리 팩(BP2)을 감싸는 형태로 마련될 수 있다. 제2 배터리 보호 커버(BP2)는 복수의 고강성 튜브 또는 복수의 파이프를 구비할 수 있다. 즉, 제2 배터리 보호 커버(BP2)의 고강성 튜브 또는 파이프가 제2 배터리 팩(BP2)을 감싸도록 제공됨으로써, 제2 배터리 팩(BP2)이 보호될 수 있다. In addition, the second battery structure BM2 may further include a second battery protection cover BP2 for protecting the second battery pack BP2. The second battery protection cover BP2 may be provided in a form surrounding the second battery pack BP2. The second battery protection cover BP2 may include a plurality of high rigidity tubes or a plurality of pipes. That is, the high-rigidity tube or pipe of the second battery protection cover BP2 is provided to surround the second battery pack BP2, so that the second battery pack BP2 can be protected.

전동 모터부(EM)는 상부 프레임(UF)의 상부에 마련될 수 있다. 전동 모터부(EM)는 그 내부에 건설 기계(100)의 작업을 위한 각종 구동 전동 모터(도시하지 않음), 각종 유압 펌프(도시하지 않음) 및 터닝 조인트(도시하지 않음)와 같은 건설 기계(100)의 작동을 위한 각종 구동 장비를 구비할 수 있다. The electric motor unit EM may be provided on top of the upper frame UF. The electric motor unit EM has construction machines such as various driving electric motors (not shown), various hydraulic pumps (not shown), and turning joints (not shown) for the operation of the construction machine 100 therein ( 100) may be provided with various driving equipment for operation.

터닝 조인트는 선회 장치(130)의 오일을 주행 장치(120)의 주행 모터 등에 공급할 수 있다. The turning joint may supply the oil of the turning device 130 to the traveling motor of the traveling device 120 or the like.

상부 프레임(UF)의 상부면에는 제1 배터리 구조체(BM1) 또는 배터리 탑재 공간에 대응하여 적어도 하나의 변형 방지 플레이트(SP)가 마련될 수 있다. 변형 방지 플레이트(SP)는 복수 개, 예를 들면, 두 개로 마련되며, 서로 이격되어 배치될 수 있다. 변형 방지 플레이트(SP)는 상부 프레임(UF) 상부면에 수직하게 마련되고, 상부 프레임(UF)의 전방에서 후방으로 연장될 수 있다. At least one deformation prevention plate (SP) may be provided on the upper surface of the upper frame (UF) to correspond to the first battery structure (BM1) or the battery mounting space. A plurality of deformation prevention plates SP is provided, for example, two, and may be spaced apart from each other. The deformation prevention plate (SP) is provided perpendicularly to the upper surface of the upper frame (UF), and may extend from the front to the rear of the upper frame (UF).

서로 이격되어 배치된 변형 방지 플레이트(SP) 사이의 공간에는 상술한 전동 모터부(EM)가 배치될 수 있다. The above-described electric motor unit EM may be disposed in a space between the deformation prevention plates SP, which are spaced apart from each other.

변형 방지 플레이트(SP)는 상부 프레임(UF)의 변형을 방지할 수 있다. 따라서, 변형 방지 플레이트(SP)는 상부 프레임(UF)의 변형에 의한 제1 배터리 구조체(BM1)의 손상을 방지할 수 있다. The deformation preventing plate SP may prevent deformation of the upper frame UF. Accordingly, the deformation preventing plate SP may prevent damage to the first battery structure BM1 due to deformation of the upper frame UF.

한편, 상부 프레임(UF) 및 제1 배터리 구조체(BM1)의 일부에는 선회 모터 마운트(TB)가 설치될 수 있는 통공(TH)이 마련될 수 있다. 선회 모터 마운트(TB)는 통공 내에 설치될 수 있다. Meanwhile, a through hole TH in which the swing motor mount TB can be installed may be provided in a portion of the upper frame UF and the first battery structure BM1. A swing motor mount (TB) may be installed in the through hole.

선회 모터 마운트(TB)는 선회 모터(도시하지 않음) 및 선회 베어링(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. The swing motor mount TB may include a swing motor (not shown) and a swing bearing (not shown).

선회 모터는 그 일부, 예를 들면, 회전축이 선회 베어링과 연결될 수 있다.선회 모터는 제1 배터리 구조체(BM1) 및 제2 배터리 구조체(BM2)로부터 전원을 전달받아 작동하며, 선회 장치(130)의 선회 운동을 제어할 수 있다. A part of the swing motor, for example, a rotation shaft, may be connected to a swing bearing. The swing motor operates by receiving power from the first battery structure BM1 and the second battery structure BM2, and the swing device 130 can control the rotational motion of

선회 베어링은 일종의 스윙 베어링일 수 있다. 선회 베어링은 선회 모터와 결합하여, 선회 장치(130)의 선회 운동을 제어할 수 있다. The slewing bearing may be a type of swing bearing. The swing bearing may be combined with the swing motor to control the swing motion of the swing device 130 .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(100)는 변형 방지 플레이트(SP)에 의해 상부 프레임(UF)의 변형을 방지하여, 상부 프레임(UF)의 변형에 의한 제1 배터리 구조체(BM1) 및 제2 배터리 구조체(BM2)의 손상을 방지할 수 있다. 특히, 변형 방지 플레이트(SP)에 의해 상부 프레임(UF)의 변형에 의한 제1 배터리 구조체(BM1)의 손상이 방지될 수 있다. As described above, in the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention, deformation of the upper frame UF is prevented by the deformation prevention plate SP, and the first battery due to deformation of the upper frame UF is prevented. Damage to the structure BM1 and the second battery structure BM2 may be prevented. In particular, damage to the first battery structure BM1 due to deformation of the upper frame UF may be prevented by the deformation prevention plate SP.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(100)는 제1 배터리 구조체(BM1) 및 제2 배터리 구조체(BM2)를 구비하여, 건설 기계(100)의 배터리 용량이 향상될 수 있다. In addition, the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a first battery structure BM1 and a second battery structure BM2, so that the battery capacity of the construction machine 100 can be improved.

특히, 제1 배터리 구조체(BM1)가 상부 프레임(UF)의 하부에 배치됨으로써, 상부 프레임(UF)의 상부에 배치되는 타 구조물의 영향을 받지 않으므로, 제1 배터리 구조체(BM1)의 크기가 증가될 수 있다. 즉, 제1 배터리 구조체(BM1)의 설치를 위한 공간 제약이 적으므로, 제1 배터리 구조체(BM1)의 크기가 증가될 수 있다. 따라서, 제1 배터리 구조체(BM1)의 대형화가 가능하며, 제1 배터리 구조체(BM1) 내의 제1 배터리 팩(BP1)의 수가 증가될 수 있다. In particular, since the first battery structure BM1 is disposed below the upper frame UF, it is not affected by other structures disposed above the upper frame UF, so the size of the first battery structure BM1 increases. It can be. That is, since space restrictions for installation of the first battery structure BM1 are small, the size of the first battery structure BM1 can be increased. Accordingly, the size of the first battery structure BM1 may be increased, and the number of first battery packs BP1 in the first battery structure BM1 may be increased.

또한, 건설 기계(100)가 상부 프레임(UF) 상의 제2 배터리 구조체(BM2)를 추가적으로 구비함으로써, 건설 기계(100)에 포함되는 배터리 전력량을 증가시킬 수 있다. Also, since the construction machine 100 additionally includes the second battery structure BM2 on the upper frame UF, the amount of battery power included in the construction machine 100 may be increased.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(100)는 제1 배터리 구조체(BM1)의 제1 배터리 팩(BP1)의 수를 증가시킬 수 있으며, 추가적인 제2 배터리 구조체(BM2)을 구비함으로써, 전체 배터리의 전력량이 증가될 수 있다. 전체 배터리의 전력량이 증가하면, 건설 기계(100)의 운용 시간이 증가할 수 있다. As described above, the construction machine 100 according to an embodiment of the present invention can increase the number of first battery packs BP1 of the first battery structure BM1, and the additional second battery structure BM2 By providing, the amount of power of the entire battery can be increased. When the amount of power of the entire battery increases, the operating time of the construction machine 100 may increase.

본 발명은 앞서 설명된 실시예 외에도, 상기 실시예들 중 적어도 둘 이상의 조합 또는 적어도 하나 이상의 상기 실시예와 공지 기술의 조합에 의해 발생하는 실시예들을 모두 포괄할 수 있다. In addition to the above-described embodiments, the present invention may encompass all embodiments generated by a combination of at least two or more of the above embodiments or a combination of at least one or more of the above embodiments and known technology.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It will be clear that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100: 건설기계 110: 작업장치
111: 붐 1111: 붐 실린더
112: 암 1112: 암 실린더
113: 버켓 1113: 버켓 실린더
120: 주행장치 121: 바퀴
122: 차축 123: 주행체
130: 선회장치 CW: 카운터 웨이트
UF: 상부 프레임 BM1: 제1 배터리 구조체
BP1: 제1 배터리 팩 BC1: 제1 배터리 케이스
BM2: 제2 배터리 구조체 BP2: 제2 배터리 팩
BC2: 제2 배터리 케이스 EM: 전동 모터부
SP: 변형 방지 플레이트 TB: 선회 모터 마운트
TH: 통공100: construction machine 110: work device
111: boom 1111: boom cylinder
112: arm 1112: arm cylinder
113: bucket 1113: bucket cylinder
120: driving device 121: wheel
122: axle 123: traveling body
130: turning device CW: counterweight
UF: upper frame BM1: first battery structure
BP1: first battery pack BC1: first battery case
BM2: Second battery structure BP2: Second battery pack
BC2: Second battery case EM: Electric motor part
SP: strain relief plate TB: swivel motor mount
TH: through hole

Claims (6)

작업 장치, 주행 장치 및 선회 장치를 포함하는 건설 기계에 있어서,
상기 선회 장치는
상부에 운전실이 설치되고, 하부에 배터리 탑재 공간이 마련된 상부 프레임;
상기 배터리 탑재 공간에 설치되고, 복수의 제1 배터리 팩 및 상기 제1 배터리 팩을 수용하는 제1 배터리 프레임을 포함하는 제1 배터리 구조체; 및
상기 상부 프레임의 상부에 마련되고, 상기 상부 프레임의 변형을 방지하는 적어도 하나의 변형 방지 플레이트를 포함하며,
상기 변형 방지 플레이트는 상기 상부 프레임의 상부면에 수직하게 마련되고, 상기 상부 프레임의 전방에서 후방으로 연장되는 건설 기계. In a construction machine including a work device, a traveling device, and a turning device,
The turning device is
An upper frame having a driver's cab installed at the top and a battery mounting space at the bottom;
a first battery structure installed in the battery mounting space and including a plurality of first battery packs and a first battery frame accommodating the first battery packs; and
It is provided on top of the upper frame and includes at least one deformation prevention plate for preventing deformation of the upper frame,
The deformation prevention plate is provided perpendicularly to the upper surface of the upper frame and extends from the front to the rear of the upper frame. 제1 항에 있어서,
상기 상부 프레임 및 상기 제1 배터리 구조체에 마련된 통공에 설치되는 선회 모터 마운트; 및
내부에 상기 건설 기계의 작업을 위한 구동 전동 모터를 구비하고, 상기 상부 프레임의 상부에 마련되는 전동 모터부를 더 포함하는 건설 기계. According to claim 1,
A swing motor mount installed in the through hole provided in the upper frame and the first battery structure; and
A construction machine further comprising a driving electric motor for operating the construction machine therein, and an electric motor part provided on an upper portion of the upper frame. 제2 항에 있어서,
상기 변형 방지 플레이트는 서로 이격되어 배치되는 두 개로 마련되고,
상기 전동 모터부는 서로 이격된 상기 변형 방지 플레이트 사이의 공간에 마련되는 건설 기계. According to claim 2,
The deformation prevention plate is provided with two spaced apart from each other,
The electric motor unit is provided in a space between the deformation prevention plates spaced apart from each other. 제3 항에 있어서,
적어도 하나의 제2 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 수용하는 제2 배터리 프레임을 포함하고, 상기 상부 프레임 상부에 마련되는 제2 배터리 구조체를 더 포함하는 건설 기계. According to claim 3,
A construction machine including at least one second battery pack and a second battery frame accommodating the second battery pack, and further comprising a second battery structure provided on the upper frame. 제4 항에 있어서,
상기 제1 배터리 구조체 및 상기 제2 배터리 구조체는 상기 제1 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 감싸도록 마련되는 배터리 보호 커버를 더 포함하는 건설 기계. According to claim 4,
The first battery structure and the second battery structure further include a battery protection cover provided to surround the first battery pack and the second battery pack. 제5 항에 있어서,
상기 배터리 보호 커버는 상기 제1 배터리 팩 및 상기 제2 배터리 팩을 감싸는 복수의 고강성 튜브 또는 복수의 파이프를 구비하는 건설 기계.
According to claim 5,
The battery protection cover includes a plurality of high-rigidity tubes or a plurality of pipes surrounding the first battery pack and the second battery pack.
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