KR20230014107A - Safety management apparatus of combine - Google Patents

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KR20230014107A
KR20230014107A KR1020210094570A KR20210094570A KR20230014107A KR 20230014107 A KR20230014107 A KR 20230014107A KR 1020210094570 A KR1020210094570 A KR 1020210094570A KR 20210094570 A KR20210094570 A KR 20210094570A KR 20230014107 A KR20230014107 A KR 20230014107A
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남명호
허규식
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주식회사 대동
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Abstract

An operation stabilization device of a combine, which facilitates operation by using a reaping unit or a threshing unit by operating a clutch pedal, of the present embodiment comprises: a main shift lever which allows a user to operate the transmission of a combine; a main shift lever sensing unit for detecting the rotation range or neutrality of the main shift lever; a hydraulic valve which supplies hydraulic pressure to or removes hydraulic pressure from a clutch according to the operation of the clutch pedal; a clutch pedal switch for transmitting an operating state of the clutch pedal to a control unit; and a main shift lever operation unit which checks the position of the main shift lever via the main shift lever sensing unit and provides a rotational force to rotate the main shift lever or shift the main shift lever to neutral according to a result of the checking. Therefore, there are advantages in that accidents are prevented and a safe working environment is provided.

Description

콤바인의 작업 안정 장치{Safety management apparatus of combine}Work stabilization device of combine {Safety management apparatus of combine}

본 발명은 콤바인에 있어서 클러치페달 조작을 이용하여 예취, 탈곡 등의 작업을 하는때에 클러치 페달의 조작에 의해 콤바인의 갑작스런 주행이 단속되도록 함으로써 작업 안정성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device capable of improving work stability by controlling the sudden running of the combine by operating the clutch pedal when performing operations such as harvesting and threshing by using the clutch pedal operation in the combine.

주행하면서 작물을 베어내고 베어낸 작물에서 곡물과 검불을 선별 분리하여 선별된 곡물을 임시 저장하는 일련의 과정을 연속적으로 행하는 농작업 차량을 콤바인(Combine)이라 한다. 콤바인은 통상, 예취부, 탈곡부, 짚 배출부 및 곡물탱크 등을 포함하여 구성되며, 구조 및 기능적인 측면에서 자탈형 콤바인과 전간 투입형 콤바인('보통형 콤바인'이라고도 함)으로 구분될 수 있다. An agricultural vehicle that continuously performs a series of processes of cutting crops while driving, sorting and separating grains and grains from the harvested crops, and temporarily storing the selected grains is called a combine. The combine usually includes a harvesting unit, a threshing unit, a straw discharging unit, and a grain tank. In terms of structure and function, it can be divided into a self-removing combine and a shearing combine (also referred to as a 'normal combine'). there is.

종래의 콤바인에 있어서는, 기계식 구조의 클러치 페달을 동작시켜 작업시에 주변속레버를 전진 방향으로 조작한 상태에서 클러치 페달을 작동하여 작업을 수행하고, 작업이 완료되면 사용자가 자연스럽게 클러치 페달을 해제하게 되는데, 이때 의 변속 상태는 콤바인 기체가 앞으로 갑작스럽게 튕겨나가는 상태가 되어 위험이 존재하고 있다. In a conventional combine, the mechanical structure of the clutch pedal is operated to perform work by operating the clutch pedal while the main gear lever is operated in the forward direction during work, and when the work is completed, the user naturally releases the clutch pedal However, at this time, the speed change state is a state in which the combine body suddenly jumps forward, and there is a danger.

본 발명은 콤바인의 작업 특성시 클러치 페달을 조작하게 되는데, 사용자가 부주위로 클러치 페달의 누름을 해제(오프)하더라도, 주변속레버의 조작 각도를 검출하여 주변속레버가 중립 또는 중립 범위 내에 존재하지 않는다고 판단되는 경우에 사이드 클러치가 해제되지 않도록 함으로써, 작업 후 콤바인의 급격한 전진 또는 후진이 발생하지 않도록 하는 방안을 제안하고자 한다. In the present invention, the clutch pedal is operated during the work characteristics of the combine. Even if the user inadvertently releases (offs) the clutch pedal, the operation angle of the main gear shift lever is detected so that the gear shift lever does not exist in the neutral or neutral range. If it is determined that it is not, we would like to propose a method to prevent the rapid forward or backward movement of the combine after work by preventing the side clutch from being released.

본 실시예의 콤바인의 작업 안정 장치는, 클러치 페달을 조작하여 예취부 또는 탈곡부를 이용한 작업이 가능한 콤바인의 작업 안정 장치로서, 상기 콤바인의 변속기를 사용자가 조작하도록 하는 주변속레버와, 상기 주변속레버의 회전 범위 또는 중립 여부를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부와, 상기 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압을 공급하거나 유압을 제거하는 유압밸브와, 상기 클러치 페달의 조작 상태를 상기 제어부로 전달하기 위한 클러치 페달 스위치와, 상기 주변속레버 센싱부를 통하여 상기 주변속레버의 위치를 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 주변속레버의 회전 또는 중립으로의 변속이 이루어지는 회전력을 제공하는 주변속레버 조작부를 포함한다. The work stability device of the combine of the present embodiment is a work stability device of a combine capable of working using a reaping unit or a threshing unit by operating a clutch pedal. A main gear lever sensing unit for detecting the rotation range or neutral state of the clutch, a hydraulic valve for supplying or removing hydraulic pressure to the clutch according to the operation of the clutch pedal, and transmitting the operation state of the clutch pedal to the control unit. A clutch pedal switch for the main gear shift lever, and a main gear lever control unit that checks the position of the main gear shift lever through the main gear shift lever sensing unit and provides rotational force for rotating the main gear shift lever or shifting to neutral according to the check result. do.

그리고, 상기 주변속레버 센싱부는 상기 주변속레버가 중립 위치인지 여부를 검출하고, 상기 제어부는 상기 주변속레버가 중립 위치인 때에 한하여 상기 클러치 페달의 조작에 따라 상기 클러치로의 유압이 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Further, the main gear shift lever sensing unit detects whether the main gear shift lever is in a neutral position, and the control unit controls the hydraulic pressure to be supplied to the clutch according to the operation of the clutch pedal only when the main gear shift lever is in a neutral position. It is characterized by doing.

그리고, 상기 주변속레버 센싱부는 상기 주변속레버의 하단부의 이동 위치 또는 회전 각도를 검출하기 위하여 상기 주변속레버의 하단부에 구성된 마커와, 상기 마커의 위치를 검출하기 위한 인식 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, the main gear shift lever sensing unit includes a marker configured at a lower end of the main gear lever to detect a moving position or a rotation angle of the lower end of the main gear lever, and a recognition sensor for detecting a position of the marker. to be

그리고, 상기 주변속레버 조작부는 모터의 회전에 의하여 함께 회전하는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어에 치합되어 상기 제 1 기어의 회전력을 주변속레버측으로 전달하여 주변속레버의 회전 또는 중립 위치로의 변속이 이루어지도록 하는 제 2 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the main gear lever operating unit has a first gear that rotates together with the rotation of the motor, and is meshed with the first gear to transfer the rotational force of the first gear to the main gear lever side to rotate the main gear lever or to a neutral position. Characterized in that it comprises a second gear that allows the shift of the.

제안되는 바와 같은 실시예의 장치에 의해서, 콤바인의 동력을 이용한 다양한 작업을 수행한 뒤 부주의로 인한 콤바인의 갑작스런 전진 또는 후진이 발생하지 않도록 미연에 방지할 수 있어, 사고 예방과 안전한 작업 환경을 부여할 수 있는 장점이 있다. By the device of the embodiment as proposed, it is possible to prevent sudden forward or backward movement of the combine due to carelessness after performing various tasks using the power of the combine, thereby preventing accidents and providing a safe working environment There are advantages to being able to

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 콤바인을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 작업 안정 장치의 블록도이다.
도 3은 본 실시예에 따라 주변속레버의 중립 위치를 센싱하기 위한 구성과 주변속레버를 중립 위치로 조작할 수 있는 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 클러치 페달과 클러치페달 스위치를 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a combine to which an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram of a work safety device according to the present embodiment.
3 is a view showing a configuration for sensing the neutral position of the main gear lever and a configuration of a device capable of manipulating the main gear lever to the neutral position according to the present embodiment.
4 is a view showing a clutch pedal and a clutch pedal switch according to the present embodiment.

이하에서는, 본 실시예에 대하여 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 살펴보도록 한다. 다만, 본 실시예가 개시하는 사항으로부터 본 실시예가 갖는 발명의 사상의 범위가 정해질 수 있을 것이며, 본 실시예가 갖는 발명의 사상은 제안되는 실시예에 대하여 구성요소의 추가, 삭제, 변경 등의 실시변형을 포함한다고 할 것이다. Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the inventive idea of this embodiment can be determined from the matters disclosed in this embodiment, and the inventive idea of this embodiment is the implementation of addition, deletion, change, etc. of components with respect to the proposed embodiment. will include transformation.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 콤바인을 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a combine to which an embodiment of the present invention can be applied.

본 발명의 실시예에 따른 콤바인에 관하여, 이동하면서 벼, 보리 등을 예취/탈곡/선별/짚처리 등을 한번에 처리하는 능률적인 농작업 기구를 자탈형 콤바인을 예로 들어 설명하기로 한다. Regarding the combine according to the embodiment of the present invention, an efficient agricultural tool for processing rice, barley, etc., at a time while moving, such as reaping / threshing / sorting / straw treatment, will be described by taking a self-removing combine as an example.

자탈형 콤바인은 도 1과 같이, 무한궤도식 주행륜(20)를 갖는 기체(10) 전방에 설치되는 예취부(30)를 포함한다. 예취부(30)는 기체 주행 시 작물을 베어내 이송시키며, 예취부(30)에 의해 베어진 작물은 반송체인(40)을 통해 기체 후방 일측에 장치된 탈곡부(미도시)로 반송된다. As shown in FIG. 1, the self-removing combine includes a harvesting unit 30 installed in front of the body 10 having the caterpillar driving wheel 20. The reaping unit 30 cuts and transports crops when the aircraft travels, and the crops cut by the reaping unit 30 are transported to a threshing unit (not shown) installed on one side of the rear of the aircraft through the transport chain 40.

탈곡부를 통해 탈곡이 이루어진 작물의 낟알은 이 탈곡부 하방에 장치된 선별장치(미도시)로 반송되고, 선별장치를 거치면서 낟알과 함께 포함되어 있던 나락과 지푸라기(짚) 등이 걸러지게 된다. 그리고 선별장치를 거치면서 선별된 곡물은 기체 다른 측방의 내측에 장착된 그레인 탱크(grain tank)로 반송되어 임시 저장되어 있다가작업자의 오거(auger, 50) 조작을 통해 기체 밖으로 배출된다.The grains of crops threshed through the threshing unit are conveyed to a sorting device (not shown) installed below the threshing part, and through the sorting device, the grains and straws included with the grains are filtered out. And the grains sorted through the sorting device are transported to a grain tank mounted on the inside of the other side of the gas, temporarily stored, and then discharged out of the gas through the operation of the operator's auger (50).

선별장치를 통한 선별과정에서 걸러진 나락과 지푸라기 등은 배진팬 및 짚 배출 반송체인에 의해 기체 후미에 형성된 짚 배출구로 반송되고 이를 거쳐 기체 바깥으로 배출된다. In the process of sorting through the sorting device, the fallen leaves and straws are conveyed to the straw discharge port formed at the rear of the aircraft by the exhaust fan and the straw discharge transport chain, and are discharged out of the aircraft through this.

차량의 엔진에서 발생되는 동력은 콤바인의 주행장치로만 전달되는 것이 아니라, 예취부(30)에 의한 예취 작업, 탈곡부에 의한 탈곡 작업 등 다양하게 그 동력이 사용된다. 이를 위해, 사용자는 클러치 페달(30)을 밟아 주행 이외의 다양한 작업을 수행하는데, 작업 후에 클러치 페달의 누름을 해제하는 습관적인 작업 환경에서도 콤바인이 급작스럽게 전방/후방으로 주행되어 버리는 경우를 방지할 필요가 있다. The power generated from the engine of the vehicle is not only transmitted to the driving device of the combine, but the power is used in various ways such as harvesting work by the harvesting unit 30 and threshing work by the threshing unit. To this end, the user steps on the clutch pedal 30 to perform various tasks other than driving, and even in a habitual work environment in which the clutch pedal is released after work, the combine can be prevented from being suddenly driven forward / backward. There is a need.

도 2는 본 실시예에 따른 작업 안정 장치의 블록도이고, 도 3은 본 실시예에 따라 주변속레버의 중립 위치를 센싱하기 위한 구성과 주변속레버를 중립 위치로 조작할 수 있는 장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 실시예에 따른 클러치 페달과 클러치페달 스위치를 보여주는 도면이다. 2 is a block diagram of a work safety device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a configuration for sensing the neutral position of the main gear shift lever and a configuration of a device capable of manipulating the main gear lever to the neutral position according to the present embodiment. , and FIG. 4 is a view showing a clutch pedal and a clutch pedal switch according to this embodiment.

먼저, 본 발명에서는, 사용자의 클러치 페달 조작에 따라 유압의 출입이 제어되고, 해당 유압의 인가여부에 따라 클러치가 동력계에 연결되는 전자식 클러치가 구성되는 경우이다. First, in the present invention, an electronic clutch is configured in which the entry and exit of hydraulic pressure is controlled according to the user's operation of the clutch pedal and the clutch is connected to the dynamometer depending on whether or not the corresponding hydraulic pressure is applied.

따라서, 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압이 전달되는지 여부가 결정되고, 그에 따라 클러치의 연결 또는 분리로 인해 동력이 전달되거나 동력 전달이 차단될 수 있다. Therefore, whether or not hydraulic pressure is transmitted to the clutch is determined according to the operation of the clutch pedal, and accordingly, power transmission may be transmitted or interrupted due to connection or disconnection of the clutch.

도 2를 참조하면, 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 전달되는 유압의 공급 여부를 결정하여 클러로치로 동력이 전달 또는 차단되도록 제어하는 제어부(100)와, 주변속레버가 중립 위치에 있는지 여부를 감지하기 위한 주변속레버 센싱부(200)와, 상기 클러치 페달의 조작 상태를 상기 제어부(100)로 전달하는 클러치페달 스위치(300)와, 상기 클러치로 유압이 전달되도록 하는 유압밸브(400)를 포함한다. 상기 유압밸브(400)는 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 클러치로 유압을 인가하거나 빠지도록 한다. Referring to FIG. 2 , the control unit 100 determines whether or not to supply hydraulic pressure transmitted to the clutch according to the operation of the clutch pedal and controls whether power is transmitted or cut off to the clutch, and whether the main gear lever is in a neutral position. A main gear lever sensing unit 200 for sensing, a clutch pedal switch 300 for transmitting the operation state of the clutch pedal to the control unit 100, and a hydraulic valve 400 for transmitting hydraulic pressure to the clutch include The hydraulic valve 400 applies or releases hydraulic pressure to the clutch according to the operation of the clutch pedal 30 .

또한, 본 실시예의 콤바인은 상기 클러치 페달의 조작 상태에 따라 주변속레버를 중립위치로 자동 이동시키기 위한 주변속레버 조작부(500)를 포함하고, 상기 제어부(100)는 상기 주변속레버 센싱부(200)와 클러치페달 스위치(300)를 통해 검출되는 주변속레버 위치와 클러치 페달 작동 유무에 기초하여 상기 주변속레버를 중립 위치로 변동시킬지 여부와 그 변동을 제어한다. In addition, the combine of the present embodiment includes a main gear lever control unit 500 for automatically moving the main gear lever to a neutral position according to the operation state of the clutch pedal, and the control unit 100 is the main gear lever sensing unit ( 200) and the clutch pedal switch 300, based on the position of the main gear shift lever detected and whether or not the clutch pedal is operated, whether or not the main gear shift lever is shifted to the neutral position and the shift is controlled.

본 실시예에서, 상기 제어부(100)는 상기 클러치 페달(30)의 조작, 즉, 상기 클러치페달 스위치(300)로부터 전달되는 클러치 페달의 조작 상태에 따라 상기 유압밸브(400)에 의한 클러치로의 유압 인가 여부를 결정하지만, 상기 주변속레버 센싱부(200)를 통해서 확인되는 주변속레버의 중립 여부에 기초하여 상기 유압밸브(400)로 인가되는 신호를 차단할 수 있다. In this embodiment, the control unit 100 operates the clutch pedal by the hydraulic valve 400 according to the operation of the clutch pedal 30, that is, the operating state of the clutch pedal transmitted from the clutch pedal switch 300. Although it is determined whether or not to apply the hydraulic pressure, the signal applied to the hydraulic valve 400 may be blocked based on whether the main gear shift lever is neutral, which is checked through the main gear lever sensing unit 200 .

즉, 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 유압밸브(400)로 신호가 전달되어 클러치에 유압이 공급되거나 유압이 빠지도록 구성되는데, 상기 제어부(100)는 상기 주변속레버가 중립 상태가 아닌 때에는 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 상기 유압밸브(400)로 인가되는 신호를 차단시킬 수 있다. That is, according to the operation of the clutch pedal 30, a signal is transmitted to the hydraulic valve 400 so that hydraulic pressure is supplied to the clutch or hydraulic pressure is released. When the clutch pedal 30 is operated, the signal applied to the hydraulic valve 400 may be blocked.

이러한 동작을 통해, 중립 상태가 아닌 경우에는, 클러치로 유압이 공급되고, 이를 통해 동력이 전달되어 차량이 갑자기 주행되어버리는 경우를 예방할 수 있다. 즉, 클러치 페달의 조작에 따라 동력 전달이 제어되는 전자식 클러치 시스템에 있어서, 차량의 주변속레버가 중립인 경우에만 클러치 연결을 통해 동력이 전달되도록 함으로써 콤바인의 다양한 작업을 차량이 정지된 상태에서 안정적으로 수행할 수 있게 된다. Through this operation, when the neutral state is not, hydraulic pressure is supplied to the clutch, and through this, power is transmitted to prevent the vehicle from suddenly driving. That is, in the electronic clutch system in which power transmission is controlled according to the operation of the clutch pedal, power is transmitted through the clutch connection only when the vehicle's main gear lever is in neutral, thereby stably performing various tasks of the combine while the vehicle is stopped. can be done with

특히, 상기 주변속레버 센싱부(200)는 주변속레버의 하단부의 이동 위치 또는 회전 각도를 검출하기 위하여 적어도 하나 이상의 센서로 구성될 수 있으며, 주변속레버의 하단부에 구성된 마커(210)와, 상기 마커(210)의 위치를 검출하기 위한 인식 센서(220)로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 인식 센서(220)는 상기 마커(210)가 기설정된 범위 내에 존재하는지 여부에 따라 제어부(100)는 주변속레버의 위치가 중립 범위 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. In particular, the main transmission lever sensing unit 200 may be composed of at least one or more sensors to detect the movement position or rotation angle of the lower end of the main transmission lever, and the marker 210 configured at the lower end of the main transmission lever; It may be composed of a recognition sensor 220 for detecting the position of the marker 210. In this case, the recognition sensor 220 determines whether the position of the main speed lever is within a neutral range according to whether the marker 210 is within a preset range.

즉, 상기 주변속레버(15)는 통상적인 레버이지만, 주변속레버(15)의 이동에 따라 그 회전각도를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부(200)가 주변속레버(15)의 하측에 구성될 수 있다. 상기 주변속레버(15)는 힌지를 중심으로 소정 각도 회전가능한 레버 바디부에 연결되어 있는데, 상기 주변속레버 센싱부(200)는 상기 레버 바디부의 위치를 감지하도록 구성되며, 상기 주변속레버 센싱부(200)에 의해 주변속 레버가 중립상태인지 여부가 감지되고, 상기 제어부(100)는 이를 기반으로 클러치 페달 조작에 의해 유압밸브 신호가 전달되는 것을 차단시킬 수 있다. That is, the main gear lever 15 is a normal lever, but the main gear lever sensing unit 200 for detecting the rotational angle of the main gear lever 15 according to the movement thereof is located below the main gear lever 15. can be configured. The main transmission lever 15 is connected to a lever body portion rotatable at a predetermined angle around a hinge, and the main transmission lever sensing unit 200 is configured to detect the position of the lever body portion, and the main transmission lever sensing Whether the main transmission lever is in a neutral state is detected by the unit 200, and the control unit 100 can block transmission of the hydraulic valve signal by operating the clutch pedal based on this.

한편, 본 실시예에 따르면, 주변속레버(15)가 중립에 위치하지 않는다고 판단되는 경우에, 상기 제어부(100)가 주변속레버(15)를 중립 위치로 이동시키는 변속 동작이 이루어질 수 있다. On the other hand, according to the present embodiment, when it is determined that the main gear shift lever 15 is not located in the neutral position, the control unit 100 may perform a shifting operation of moving the main gear shift lever 15 to the neutral position.

이를 위해, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 동작되는 기어부가 구성될 수 있으며, 상기 기어부는 주변속레버 조작부(500)로서 주변속 레버, 즉, 주변속레버가 구성된 레버 바디부의 회전/이동이 가능하도록 한다. To this end, a gear unit operated under the control of the control unit 100 may be configured, and the gear unit is the main gear lever operating unit 500 and rotates/moves the main gear lever, that is, the lever body portion configured with the main gear lever. make it possible

상세히, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주변속레버 조작부(500)는 모터의 회전에 의하여 함께 회전하는 제 1 기어(510)와, 상기 제 1 기어(510)의 회전력을 주변속레버측으로 전달하여 주변속레버의 회전 및 중립 위치로의 변속이 강제적으로 이루어지도록 하는 제 2 기어(520)를 포함한다. 예시로 설명한 제 1 기어와 제 2 기어 이외에 기어의 개수나 크기는 다양하게 조절할 수 있을 것이며, 제 1 기어(510)는 제어부(100)의 제어에 따라 동작하는 모터에 결합된다. In detail, as shown in FIG. 3 , the main gear lever control unit 500 transmits the first gear 510 that rotates together with the rotation of the motor and the rotational force of the first gear 510 to the main gear lever side. and a second gear 520 for forcibly performing rotation of the main gear lever and shifting to the neutral position. In addition to the first gear and the second gear described as examples, the number or size of gears may be adjusted in various ways, and the first gear 510 is coupled to a motor operated under the control of the controller 100.

이와 같이, 상기 제어부(100)는 콤바인의 동력을 이용한 다양한 기구를 이용한 작업이 수행되고, 작업자가 부주의로 주변속레버를 중립 위치로 변경하지 않은채 클리치 페달을 떼는 경우, 콤바인의 갑작스런 전진 또는 후진이 발생하지 않도록, 클러치 페달의 조작 상태, 주변속레버의 위치/기어상태를 센서를 통해 검출하고, 그 검출 정보에 기초하여 클러치 유압밸브를 단속하거나, 주변속레버를 중립위치로 변속되도록 한 다음 클러치 유압밸브가 동작되도록 한다. In this way, the control unit 100 performs work using various mechanisms using the power of the combine, and when the operator inadvertently releases the clutch pedal without changing the main gear lever to the neutral position, the sudden forward movement of the combine or In order to prevent backward movement, the operating state of the clutch pedal and the position/gear state of the main gear lever are detected through sensors, and based on the detection information, the clutch hydraulic valve is intermittent or the main gear shift lever is shifted to the neutral position. The next clutch hydraulic valve is operated.

이러한 과정과 구성을 통해, 콤바인을 이용한 다양한 작업과 콤바인의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다. Through this process and configuration, various works using the combine and movement of the combine can be stably performed.

Claims (4)

클러치 페달을 조작하여 예취부 또는 탈곡부를 이용한 작업이 가능한 콤바인의 작업 안정 장치로서,
상기 콤바인의 변속기를 사용자가 조작하도록 하는 주변속레버와,
상기 주변속레버의 회전 범위 또는 중립 여부를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부와,
상기 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압을 공급하거나 유압을 제거하는 유압밸브와,
상기 클러치 페달의 조작 상태를 상기 제어부로 전달하기 위한 클러치 페달 스위치와,
상기 주변속레버 센싱부를 통하여 상기 주변속레버의 위치를 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 주변속레버의 회전 또는 중립으로의 변속이 이루어지는 회전력을 제공하는 주변속레버 조작부를 포함하는 콤바인의 작업 안정 장치.As a work stabilization device for a combine that can operate using a reaping unit or a threshing unit by operating a clutch pedal,
A main gear lever for allowing a user to operate the transmission of the combine;
A main gear lever sensing unit for detecting a rotation range or neutral state of the main gear lever;
A hydraulic valve for supplying hydraulic pressure to the clutch or removing hydraulic pressure according to the operation of the clutch pedal;
A clutch pedal switch for transmitting the operation state of the clutch pedal to the control unit;
A work safety device of a combine including a main gear lever control unit that checks the position of the main gear lever through the main gear lever sensing unit and provides rotational force for rotating the main gear lever or shifting to neutral according to the check result. . 제 1 항에 있어서,
상기 주변속레버 센싱부는 상기 주변속레버가 중립 위치인지 여부를 검출하고,
상기 제어부는 상기 주변속레버가 중립 위치인 때에 한하여 상기 클러치 페달의 조작에 따라 상기 클러치로의 유압이 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 작업 안정 장치. According to claim 1,
The main gear lever sensing unit detects whether the main gear lever is in a neutral position,
The control unit controls the hydraulic pressure to be supplied to the clutch according to the operation of the clutch pedal only when the main gear lever is in a neutral position. 제 1 항에 있어서,
상기 주변속레버 센싱부는 상기 주변속레버의 하단부의 이동 위치 또는 회전 각도를 검출하기 위하여 상기 주변속레버의 하단부에 구성된 마커와, 상기 마커의 위치를 검출하기 위한 인식 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 작업 안정 장치. According to claim 1,
The main gear lever sensing unit includes a marker configured at a lower end of the main gear lever to detect a moving position or a rotation angle of the lower end of the main gear lever, and a recognition sensor for detecting a position of the marker. Combine work stabilizer. 제 1 항에 있어서,
상기 주변속레버 조작부는 모터의 회전에 의하여 함께 회전하는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어에 치합되어 상기 제 1 기어의 회전력을 주변속레버측으로 전달하여 주변속레버의 회전 또는 중립 위치로의 변속이 이루어지도록 하는 제 2 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 작업 안정 장치.
According to claim 1,
The main gear lever control unit has a first gear that rotates together with the rotation of the motor, and is geared to the first gear to transmit the rotational force of the first gear to the main gear lever side so as to rotate the main gear lever or shift to a neutral position. The work stability device of the combine, characterized in that it comprises a second gear to make this happen.
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