KR20210038743A - Safety management apparatus of combine - Google Patents

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KR20210038743A
KR20210038743A KR1020190120285A KR20190120285A KR20210038743A KR 20210038743 A KR20210038743 A KR 20210038743A KR 1020190120285 A KR1020190120285 A KR 1020190120285A KR 20190120285 A KR20190120285 A KR 20190120285A KR 20210038743 A KR20210038743 A KR 20210038743A
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남명호
허규식
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대동공업주식회사
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Abstract

A work stabilization device of one embodiment is a work stabilization device of a combine capable of working using a harvesting unit or a threshing unit by operating a clutch pedal. The work stabilization device includes: a main shift lever for allowing a user to operate the transmission of the combine; a main shift lever sensing unit for detecting whether the main shift lever is neutral; a hydraulic valve for supplying or removing hydraulic pressure to or from the clutch according to the operation of the clutch pedal; and a control unit which checks the position of the main shift lever through the main shift lever sensing unit, and determines whether to block a signal transmitted to the hydraulic valve by operation of the clutch pedal according to a checking result.

Description

콤바인의 작업 안정 장치{Safety management apparatus of combine}Work stabilization device of combine {Safety management apparatus of combine}

본 발명은 콤바인에 있어서 클러치페달 조작을 이용하여 예취, 탈곡 등의 작업을 하는때에 클러치 페달의 조작에 의해 콤바인의 갑작스런 주행이 단속되도록 함으로써 작업 안정성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device capable of improving work stability by intercepting sudden travel of a combine by operation of a clutch pedal when working such as mowing or threshing by using a clutch pedal operation in a combine.

주행하면서 작물을 베어내고 베어낸 작물에서 곡물과 검불을 선별 분리하여 선별된 곡물을 임시 저장하는 일련의 과정을 연속적으로 행하는 농작업 차량을 콤바인(Combine)이라 한다. 콤바인은 통상, 예취부, 탈곡부, 짚 배출부 및 곡물탱크 등을 포함하여 구성되며, 구조 및 기능적인 측면에서 자탈형 콤바인과 전간 투입형 콤바인('보통형 콤바인'이라고도 함)으로 구분될 수 있다. An agricultural vehicle that continuously performs a series of processes of cutting crops while driving, separating grains from the cut crops, and temporarily storing the selected grains is called a combine. Combines are usually composed of a mowing section, a threshing section, a straw discharge section, and a grain tank, and can be divided into a strip-type combine and a whole-stage input-type combine (also referred to as a'normal combine') in terms of structure and functionality. have.

종래의 콤바인에 있어서는, 기계식 구조의 클러치 페달을 동작시켜 작업시에 주변속레버를 전진 방향으로 조작한 상태에서 클러치 페달을 작동하여 작업을 수행하고, 작업이 완료되면 사용자가 자연스럽게 클러치 페달을 해제하게 되는데, 이때 의 변속 상태는 콤바인 기체가 앞으로 갑작스럽게 튕겨나가는 상태가 되어 위험이 존재하고 있다. In the conventional combine, the clutch pedal of a mechanical structure is operated to operate the clutch pedal while the peripheral speed lever is operated in the forward direction during work, and when the work is completed, the user naturally releases the clutch pedal. However, the shifting state at this time is a state in which the combine aircraft is suddenly bounced forward, and there is a danger.

본 발명은 콤바인의 작업 특성시 클러치 페달을 조작하게 되는데, 사용자가 부주위로 클러치 페달의 누름을 해제(오프)하더라도, 주변속레버의 중립 상태를 확인한 다음 클러치를 동력계에 연결하여 동력이 전달되도록 함으로써, 중립 상태가 아닌 때에는 사용자가 클러치 페달을 해제하더라도 클러치 연결에 의해 동력이 전달되지 않도록 하는 방안을 제안하고자 한다. In the present invention, the clutch pedal is operated during the operation characteristics of the combine. Even if the user releases (off) the clutch pedal depressed around, check the neutral state of the peripheral speed lever, and then connect the clutch to the dynamometer so that power is transmitted. In this case, even if the user releases the clutch pedal when it is not in a neutral state, it is intended to propose a method in which power is not transmitted by the clutch connection.

본 실시예의 작업 안정 장치는 클러치 페달을 조작하여 예취부 또는 탈곡부를 이용한 작업이 가능한 콤바인의 작업 안정 장치로서, 상기 콤바인의 변속기를 사용자가 조작하도록 하는 주변속레버와, 상기 주변속레버의 중립 여부를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부와, 상기 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압을 공급하거나 유압을 제거하는 유압밸브와, 상기 주변속레버 센싱부를 통하여 상기 주변속레버의 위치를 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 클러치 페달의 조작에 의해 상기 유압밸브로 전달되는 신호를 차단할지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.The work stabilization device of this embodiment is a work stabilization device for a combine capable of working using a mowing unit or a threshing unit by manipulating a clutch pedal, and a peripheral speed lever that allows a user to operate the transmission of the combine, and whether the peripheral speed lever is neutral. A peripheral speed lever sensing unit for detecting a signal, a hydraulic valve that supplies hydraulic pressure to the clutch or removes hydraulic pressure according to the operation of the clutch pedal, and a position of the peripheral speed lever through the peripheral speed lever sensing unit, and confirms And a control unit for determining whether to block a signal transmitted to the hydraulic valve by the operation of the clutch pedal according to the result.

제안되는 바와 같은 실시예의 장치에 의해서, 콤바인을 전후진하지 않은채 다양한 작업을 하는 동안 주변속 레버를 전진 방향으로 위치하여 둔 상태에서, 클러치 페달을 해제하여 갑작스럽게 차량이 전방으로 이동하여 버리는 위험을 제거할 수 있다. By the device of the proposed embodiment, while the peripheral speed lever is positioned in the forward direction while performing various tasks without moving the combine forward or backward, the risk that the vehicle suddenly moves forward by releasing the clutch pedal is reduced. Can be removed.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 콤바인을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 작업 안정 장치의 블록도이다.
도 3은 본 실시예에 따라 주변속레버의 중립 위치를 센싱하기 위한 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 클러치 단속수단과 페달 회전부를 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a combine to which an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a block diagram of a device for stabilizing work according to the present embodiment.
3 is a diagram showing a configuration for sensing a neutral position of a peripheral speed lever according to the present embodiment.
4 is a view showing a clutch intermittent means and a pedal rotation unit according to the present embodiment.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 및 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of known configurations and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 콤바인을 보여주는 도면이다. 1 is a view showing a combine to which an embodiment of the present invention can be applied.

본 발명의 실시예에 따른 콤바인에 관하여, 이동하면서 벼, 보리 등을 예취/탈곡/선별/짚처리 등을 한번에 처리하는 능률적인 농작업 기구를 자탈형 콤바인을 예로 들어 설명하기로 한다. Regarding the combine according to an embodiment of the present invention, an efficient agricultural work mechanism for harvesting/threshing/selecting/straw treatment, etc. of rice, barley, etc. while moving will be described using a self-dealing combine as an example.

자탈형 콤바인은 도 1과 같이, 무한궤도식 주행륜(20)를 갖는 기체(10) 전방에 설치되는 예취부(30)를 포함한다. 예취부(30)는 기체 주행 시 작물을 베어내 이송시키며, 예취부(30)에 의해 베어진 작물은 반송체인(40)을 통해 기체 후방 일측에 장치된 탈곡부(미도시)로 반송된다. As shown in FIG. 1, the self-detaching combine includes a mowing unit 30 installed in front of the aircraft 10 having the caterpillar driving wheels 20. The harvesting unit 30 cuts and transports the crops when the vehicle is running, and the crops cut by the harvesting unit 30 are conveyed to the threshing unit (not shown) installed at the rear side of the vehicle through the conveying chain 40.

탈곡부를 통해 탈곡이 이루어진 작물의 낟알은 이 탈곡부 하방에 장치된 선별장치(미도시)로 반송되고, 선별장치를 거치면서 낟알과 함께 포함되어 있던 나락과 지푸라기(짚) 등이 걸러지게 된다. 그리고 선별장치를 거치면서 선별된 곡물은 기체 다른 측방의 내측에 장착된 그레인 탱크(grain tank)로 반송되어 임시 저장되어 있다가작업자의 오거(auger, 50) 조작을 통해 기체 밖으로 배출된다.The grains of the crops that have been threshed through the threshing part are returned to a sorting device (not shown) installed under the threshing part, and sheds and straw (straw) included with the grains are filtered out while passing through the sorting device. And the grain sorted while passing through the sorting device is returned to the grain tank installed inside the other side of the gas, is temporarily stored, and discharged out of the gas through the operator's auger (50) operation.

선별장치를 통한 선별과정에서 걸러진 나락과 지푸라기 등은 배진팬 및 짚 배출 반송체인에 의해 기체 후미에 형성된 짚 배출구로 반송되고 이를 거쳐 기체 바깥으로 배출된다. In the process of sorting through the sorting device, the sheds and straw, etc., filtered out are conveyed to the straw outlet formed in the tail of the gas by the exhaust fan and the straw discharge conveying chain, and then discharged to the outside of the gas.

차량의 엔진에서 발생되는 동력은 콤바인의 주행장치로만 전달되는 것이 아니라, 예취부(30)에 의한 예취 작업, 탈곡부에 의한 탈곡 작업 등 다양하게 그 동력이 사용된다. 이를 위해, 사용자는 클러치 페달(30)을 밟아 주행 이외의 다양한 작업을 수행하는데, 작업 후에 클러치 페달의 누름을 해제하는 습관적인 작업 환경에서도 콤바인이 급작스럽게 전방/후방으로 주행되어 버리는 경우를 방지할 필요가 있다. The power generated by the engine of the vehicle is not transmitted only to the driving device of the combine, but the power is used in various ways, such as the mowing operation by the cutting unit 30 and the threshing operation by the threshing unit. To this end, the user performs various tasks other than driving by stepping on the clutch pedal 30, and it is possible to prevent the case where the combine is suddenly driven forward/rearward even in a habitual work environment in which the clutch pedal is released after the operation. There is a need.

도 2는 본 실시예에 따른 작업 안정 장치의 블록도이고, 도 3은 본 실시예에 따라 주변속레버의 중립 위치를 센싱하기 위한 구성을 보여주는 도면이고, 도 4는 본 실시예에 따른 클러치 단속수단과 페달 회전부를 보여주는 도면이다. 2 is a block diagram of a work stabilization device according to this embodiment, FIG. 3 is a view showing a configuration for sensing a neutral position of a peripheral speed lever according to this embodiment, and FIG. 4 is a clutch intermittent according to this embodiment. It is a view showing the means and pedal rotation.

먼저, 본 발명에서는, 사용자의 클러치 페달 조작에 따라 유압의 출입이 제어되고, 해당 유압의 인가여부에 따라 클러치가 동력계에 연결되는 전자식 클러치가 구성되는 경우이다. First, in the present invention, the access of hydraulic pressure is controlled according to the operation of the clutch pedal by the user, and an electronic clutch in which the clutch is connected to the dynamometer is configured according to whether or not the corresponding hydraulic pressure is applied.

따라서, 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압이 전달되는지 여부가 결정되고, 그에 따라 클러치의 연결 또는 분리로 인해 동력이 전달되거나 동력 전달이 차단될 수 있다. Accordingly, it is determined whether hydraulic pressure is transmitted to the clutch according to the operation of the clutch pedal, and accordingly, power may be transmitted or power transmission may be blocked due to connection or disconnection of the clutch.

도 2를 참조하면, 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 전달되는 유압의 공급 여부를 결정하여 클러로치로 동력이 전달 또는 차단되도록 제어하는 제어부(100)와, 주변속 레버가 중립 위치에 있는지 여부를 감지하기 위한 주변속 레버 센싱부(200)와, 상기 클러치 페달의 조작 상태를 상기 제어부(100)로 전달하는 클러치페달 스위치(300)를 포함한다. Referring to FIG. 2, a control unit 100 that determines whether to supply hydraulic pressure transmitted to the clutch according to the operation of the clutch pedal and controls the power to be transmitted or cut off through the clutch, and whether the peripheral speed lever is in a neutral position. It includes a peripheral speed lever sensing unit 200 for sensing, and a clutch pedal switch 300 for transmitting an operation state of the clutch pedal to the control unit 100.

또한, 클러치로 유압이 전달되도록 하는 유압밸브(300)를 포함하고, 상기 유압밸브(300)는 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 클러치로 유압을 인가하거나 빠지도록 한다. In addition, it includes a hydraulic valve 300 for transmitting hydraulic pressure to the clutch, and the hydraulic valve 300 applies or releases hydraulic pressure to the clutch according to the operation of the clutch pedal 30.

본 실시예에서, 상기 제어부(100)는 상기 클러치 페달(30)의 조작, 즉, 상기 클러치페달 스위치(300)로부터 전달되는 클러치 페달의 조작 상태에 따라 상기 유압밸브(300)에 의한 클러치로의 유압 인가 여부를 결정하지만, 상기 주변속레버 센싱부(200)를 통해서 확인되는 주변속레버의 중립 여부에 기초하여 상기 유압밸브(300)로 인가되는 신호를 차단할 수 있다. In this embodiment, the control unit 100 is operated by the hydraulic valve 300 according to the operation of the clutch pedal 30, that is, the operation state of the clutch pedal transmitted from the clutch pedal switch 300. Although it is determined whether or not hydraulic pressure is applied, a signal applied to the hydraulic valve 300 may be blocked based on whether or not the peripheral speed lever checked through the peripheral speed lever sensing unit 200 is neutral.

즉, 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 유압밸브(300)로 신호가 전달되어 클러치에 유압이 공급되거나 유압이 빠지도록 구성되는데, 상기 제어부(100)는 상기 주변속 레버가 중립 상태가 아닌 때에는 상기 클러치 페달(30)의 조작에 따라 상기 유압밸브(300)로 인가되는 신호를 차단시킬 수 있다. That is, according to the operation of the clutch pedal 30, a signal is transmitted to the hydraulic valve 300 to supply hydraulic pressure to the clutch or to release the hydraulic pressure. When the clutch pedal 30 is operated, a signal applied to the hydraulic valve 300 may be blocked.

이러한 동작을 통해, 중립 상태가 아닌 경우에는, 클러치로 유압이 공급되고, 이를 통해 동력이 전달되어 차량이 갑자기 주행되어버리는 경우를 예방할 수 있다. 즉, 클러치 페달의 조작에 따라 동력 전달이 제어되는 전자식 클러치 시스템에 있어서, 차량의 주변속레버가 중립인 경우에만 클러치 연결을 통해 동력이 전달되도록 함으로써 콤바인의 다양한 작업을 차량이 정지된 상태에서 안정적으로 수행할 수 있게 된다. Through this operation, when the vehicle is not in a neutral state, hydraulic pressure is supplied to the clutch, and power is transmitted through the clutch, thereby preventing the vehicle from suddenly driving. In other words, in an electronic clutch system in which power transmission is controlled according to the operation of the clutch pedal, the power is transmitted through the clutch connection only when the peripheral speed lever of the vehicle is neutral, so that various operations of the combine are stable while the vehicle is stopped. It can be done with.

한편, 상기 주변속레버(15)는 통상적인 레버이지만, 주변속레버(15)의 이동에 따라 그 회전각도를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부(200)가 주변속레버(15)의 하측에 구성될 수 있다. On the other hand, the peripheral speed lever 15 is a conventional lever, but the peripheral speed lever sensing unit 200 for detecting the rotation angle according to the movement of the peripheral speed lever 15 is located at the lower side of the peripheral speed lever 15. Can be configured.

상세히, 상기 주변속레버(15)는 힌지를 중심으로 소정 각도 회전가능한 레버 바디부(150)에 연결되어 있는데, 상기 주변속레버 센싱부(200)는 상기 레버 바디부(150)의 위치를 감지하도록 구성되며, 상기 주변속레버 센싱부(200)에 의해 줍녀속 레버가 중립상태인지 여부가 감지되고, 상기 제어부(100)는 이를 기반으로 클러치 페달 조작에 의해 유압밸브 신호가 전달되는 것을 차단시킬 수 있다. In detail, the peripheral speed lever 15 is connected to a lever body part 150 capable of rotating a predetermined angle around a hinge, and the peripheral speed lever sensing part 200 senses the position of the lever body part 150 And the peripheral speed lever sensing unit 200 detects whether the pick-up lever is in a neutral state, and the control unit 100 blocks the transmission of the hydraulic valve signal by the clutch pedal operation based on this. I can.

Claims (3)

클러치 페달을 조작하여 예취부 또는 탈곡부를 이용한 작업이 가능한 콤바인의 작업 안정 장치로서,
상기 콤바인의 변속기를 사용자가 조작하도록 하는 주변속레버와,
상기 주변속레버의 중립 여부를 검출하기 위한 주변속레버 센싱부와,
상기 클러치 페달의 조작에 따라 클러치로 유압을 공급하거나 유압을 제거하는 유압밸브와,
상기 주변속레버 센싱부를 통하여 상기 주변속레버의 위치를 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 클러치 페달의 조작에 의해 상기 유압밸브로 전달되는 신호를 차단할지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 콤바인의 작업 안정 장치.As a work stabilization device of a combine that can work using a mowing part or threshing part by manipulating the clutch pedal,
A peripheral speed lever for allowing a user to operate the transmission of the combine;
A peripheral speed lever sensing unit for detecting whether the peripheral speed lever is neutral,
A hydraulic valve for supplying hydraulic pressure to the clutch or removing hydraulic pressure according to the operation of the clutch pedal,
Work stability of the combine including a control unit that checks the position of the peripheral speed lever through the peripheral speed lever sensing unit, and determines whether to cut off the signal transmitted to the hydraulic valve by the operation of the clutch pedal according to the check result Device. 제 1 항에 있어서,
상기 주변속레버 센싱부는 상기 주변속레버가 중립 위치인지 여부를 검출하고,
상기 제어부는 상기 주변속레버가 중립 위치인 때에 한하여 상기 클러치 페달의 조작에 따라 상기 클러치로의 유압이 공급되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 작업 안정 장치. The method of claim 1,
The peripheral speed lever sensing unit detects whether the peripheral speed lever is in a neutral position,
The control unit controls the hydraulic pressure to be supplied to the clutch according to the operation of the clutch pedal only when the peripheral speed lever is in a neutral position. 제 2 항에 있어서,
상기 클러치 페달의 조작 상태를 상기 제어부로 전달하기 위한 클러치 페달 스위치를 더 포함하는 콤바인의 작업 안정 장치.
The method of claim 2,
Work stabilization device of a combine further comprising a clutch pedal switch for transmitting the operation state of the clutch pedal to the control unit.
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