KR20230008546A

KR20230008546A - Pole elevating moving apparatus and pole elevating system having the same

Info

Publication number: KR20230008546A
Application number: KR1020210089340A
Authority: KR
Inventors: 김응욱; 정재관
Original assignee: 주식회사 이스온
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2023-01-16
Also published as: KR102577791B1

Abstract

According to an aspect of the present invention, a pole elevating moving apparatus comprises: a guide bar having a guide groove connected in a heightwise direction of a pole; a plurality of link assemblies including a plurality of link sticks rotatably installed; a plurality of roller support bars connected to the separated link assemblies; a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole; and a pressing roller installed on the roller support bar and coupled with the wire on the outer side of the support roller. The link assemblies include: a first outer link coupled with the roller support bar on one side; a first connection link rotatably coupled to the first outer link; a second outer link coupled with the roller support bar on the other side; a second connection link rotatably coupled to the second outer link; and an elevating roller coupled to the first connection link and the second connection link. The elevating roller is inserted into the guide groove to be movable vertically along the guide groove. Therefore, the support roller can come in close contact with the outer circumferential surface of the pole in a stable manner.

Description

Pole elevating moving device and pole elevating system including the same

본 발명은 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pole lifting and lowering moving device and a pole lifting and lowering system including the same.

일반적으로, CCTV 등의 감시장치는 높은 타워 위에 설치될 수 있다. 그러나, 이러한 종래 타워에 설치된 장치는 설치 및 수리, 교체 작업 시에 별도의 고가 사다리 또는 크레인, 셔틀 엘리베이터장치가 구비된 특장차량 등의 기구나 장치가 필수적으로 있어야만 작업이 수행되며, 장시간의 작업시간이 소요됨은 물론 작업 중인 작업자의 부주의 등에 의한 낙상사고의 발생률이 높아 제품에 대한 안정성과 상품성이 저하되는 문제점들이 있었다.In general, surveillance devices such as CCTVs may be installed on high towers. However, the devices installed in these conventional towers require a separate high ladder or crane, equipment or devices such as a special vehicle equipped with a shuttle elevator device during installation, repair, and replacement work to be performed, and work is performed for a long time In addition to this, there were problems in that the stability and marketability of the product deteriorated due to the high incidence of falls due to carelessness of workers during work.

한편, 드론 스테이션은 건물의 옥상, 타워 등에 설치되는데, 이 경우에도 드론 스테이션의 수리 또는 유지보수 시 작업자가 고소작업을 진행해야 하고, 드론에 문제가 있는 경우 드론 스테이션 상부로 작업자가 이동된 후 드론을 회수해야 하므로 사고 발생 위험률이 상승한다는 문제점이 있었다.On the other hand, the drone station is installed on the roof of a building, a tower, etc. Even in this case, when repairing or maintaining the drone station, a worker must work at a height, and if there is a problem with the drone, the worker moves to the top of the drone station and There was a problem that the risk rate of accidents increased because it had to be retrieved.

또한, 타워에 설치되어 CCTV, 드론 스테이션 등의 설비를 지지하며 승하강하는 무빙장치는 큰 하중을 지지하므로 타워를 따라 안정적으로 승강할 수 있어야 한다. 특히 이동 중에 무빙장치에 편심이 발생하면 일측으로 하중이 집중되어 내구성이 저하될 뿐만 아니라 파손의 우려가 있다.In addition, the moving device that is installed on the tower to support facilities such as CCTV and drone stations and goes up and down supports a large load, so it must be able to go up and down stably along the tower. In particular, when an eccentricity occurs in the moving device during movement, the load is concentrated on one side, and thus durability is deteriorated and there is a risk of breakage.

대한민국 공개특허 제10-2017-0048075호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0048075

본 발명은 지지 롤러가 폴의 외주면에 안정적으로 밀착되어, 편심을 감소시키고 용이하게 수직 이동할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템을 제공한다. 또한, 승하강 시에도 안정적으로 통신 상태를 유지할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템을 제공한다.The present invention provides a pole lifting moving device and a pole raising and lowering system including the same, in which a support roller is stably adhered to the outer circumferential surface of the pole to reduce eccentricity and can easily move vertically. In addition, it provides a pole lifting and lowering moving device and a pole lifting system including the pole that can maintain a stable communication state even when lifting and lowering.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 무빙장치는 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치되며 상기 폴의 외면에 결합되는 지지 롤러, 및 상기 지지 롤러의 외측에서 상기 롤러 지지바에는 설치되며 상기 와이어와 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는 일측 상기 롤러 지지바에 결합된 제1 외측 링크, 상기 제1 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제1 연결 링크, 타측 상기 롤러 지지바에 결합된 제2 외측 링크, 상기 제2 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제2 연결 링크, 및 상기 제1 연결 링크와 상기 제2 연결 링크에 결합된 승강 롤러를 포함하며, 상기 승강 롤러는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In accordance with an aspect of the present invention, the lifting and lowering moving device of the pole includes a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, a plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link rods, and the spaced link assemblies. A plurality of roller support bars connected to, a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole, and a pressure roller installed on the roller support bar on the outside of the support roller and coupled to the wire. And, the link assembly has a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connecting link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and the second outer link It includes a second connecting link rotatably coupled to the link, and a lifting roller coupled to the first connecting link and the second connecting link, wherein the lifting roller is inserted into the guide groove and moves vertically along the guide groove. It can be movably installed.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제1 외측 링크에서 돌출된 힌지부를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재를 더 포함할 수 있다.A rotation support member for rotatably supporting the hinge protruding from the first outer link according to an aspect of the present invention may be further included.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제1 외측 링크는 굴곡된 구조로 이루어지고, 상기 힌지부는 상기 제1 외측 링크에서 굴곡된 부분에 형성될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the first outer link may have a curved structure, and the hinge part may be formed at a curved portion of the first outer link.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리와 상기 상부 링크 어셈블리의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리를 포함하고, 상기 가이드 바에는 상하방향으로 이격된 2개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 상부 링크 어셈블리의 승강 롤러와 상기 하부 링크 어셈블리의 승강 롤러가 상기 가이드 홈에 각각 삽입될 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention includes an upper link assembly disposed on an upper portion and a lower link assembly disposed on a lower portion of the upper link assembly, and two guide grooves spaced apart in the vertical direction are formed in the guide bar. And, the lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly may be respectively inserted into the guide groove.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 상부 링크 어셈블리의 상기 제1 외측 링크는 상부로 경사지게 굴곡되고, 상기 하부 링크 어셈블리의 상기 제1 외측 링크는 하부로 경사지게 굴곡될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the first outer link of the upper link assembly may be inclined upward and the first outer link of the lower link assembly may be inclined downward.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어를 지지하는 가이드 롤러가 설치될 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention further includes a housing coupled to the doedoe guide bar, and a guide roller for supporting the wire may be installed in the housing.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 상부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 2개의 가압 롤러가 설치되고, 상기 하부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 1개의 가압 롤러와 상기 와이어가 고정되는 고정 고리가 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, two pressure rollers are installed on one edge of the roller support bar coupled to the upper link assembly, and one pressure roller is installed on one edge of the roller support bar coupled to the lower link assembly. A fixing ring to which the wire is fixed may be installed.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 가이드 롤러가 상부 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 감소하고, 상기 가이드 롤러가 하부로 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 증가하도록 이루어질 수 있다.According to one aspect of the present invention, as the guide roller moves upward, the distance between the support rollers adjacent to each other in the lateral direction decreases, and as the guide roller moves downward, the distance between the support rollers neighboring in the lateral direction decreases. can be made to increase.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 시스템은 세워져 배치된 폴, 상기 폴을 따라 상하로 이동하는 승하강 무빙장치, 및 상기 폴에 결합되어 상기 승하강 무빙장치를 지지하는 와이어를 포함하고, 상기 승하강 무빙장치는, 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치되며 상기 폴의 외면에 결합되는 지지 롤러, 및 상기 지지 롤러의 외측에서 상기 롤러 지지바에는 설치되며 상기 와이어와 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는 일측 상기 롤러 지지바에 결합된 제1 외측 링크, 상기 제1 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제1 연결 링크, 타측 상기 롤러 지지바에 결합된 제2 외측 링크, 상기 제2 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제2 연결 링크, 및 상기 제1 연결 링크와 상기 제2 연결 링크를 연결하는 승강 롤러를 포함하고, 상기 승강 롤러는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.An elevating and descending system of a pole according to an aspect of the present invention includes a pole erected and arranged, an elevating moving device that moves up and down along the pole, and a wire coupled to the pole to support the elevating and descending moving device, The moving moving device includes a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, a plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link rods, and a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies. , a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to an outer surface of the pole, and a pressure roller installed on the roller support bar on the outside of the support roller and coupled to the wire, wherein the link assembly has one side A first outer link coupled to the roller support bar, a first connecting link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the other side of the roller support bar, and rotatably coupled to the second outer link A second connection link, and a lift roller connecting the first connection link and the second connection link, wherein the lift roller is inserted into the guide groove and installed to be movable in a vertical direction along the guide groove. there is.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 승하강 무빙 장치는 상기 제1 외측 링크에서 돌출된 힌지부를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재를 더 포함하고, 상기 제1 외측 링크는 굴곡된 구조로 이루어지고, 상기 제1 외측 링크에서 굴곡된 부분에는 힌지부가 형성될 수 있다. The moving moving device according to an aspect of the present invention further includes a rotation support member for rotatably supporting a hinge protruding from the first outer link, wherein the first outer link has a curved structure, A hinge portion may be formed at a bent portion of the first outer link.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리와 상기 상부 링크 어셈블리의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리를 더 포함하고, 상기 가이드 바에는 상하방향으로 이격된 2개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 상부 링크 어셈블리의 승강 롤러와 상기 하부 링크 어셈블리의 승강 롤러가 상기 가이드 홈에 각각 삽입될 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention further includes an upper link assembly disposed on an upper portion and a lower link assembly disposed on a lower portion of the upper link assembly, and the guide bar has two guide grooves spaced apart in the vertical direction. The lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly may be respectively inserted into the guide groove.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어를 지지하는 2개의 가이드 롤러가 설치되며, 상기 상부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 2개의 상부 가압 롤러가 설치되고, 상기 하부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 1개의 하부 가압 롤러와 상기 와이어가 고정되는 고정 고리가 설치될 수 있다.The link assembly according to an aspect of the present invention further includes a housing coupled to the guide bar into which the guide bar is inserted, and two guide rollers are installed in the housing to support the wire, and the roller support coupled to the upper link assembly is installed. Two upper pressure rollers may be installed at one edge of the bar, and a fixing ring to which the wire is fixed and one lower pressure roller may be installed at one edge of the roller support bar coupled to the lower link assembly.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 시스템은 상기 승하강 무빙장치에 연결된 통신 케이블을 더 포함하고, 상기 통신 케이블의 일측 단부는 상기 승하강 무빙장치에 연결되어 상기 승하강 무빙장치와 함께 이동하며, 상기 통신 케이블의 타측 단부는 상기 폴의 내부로 이어져 고정되되, 상기 폴의 내부로 이어진 통신 케이블은 하부로 이어져 U자 형상으로 처진 새깅부를 형성하며, 상기 새깅부는 상기 승하강 무빙장치의 이동에 따라 길이가 변할 수 있다.The elevating system of the pole according to one aspect of the present invention further includes a communication cable connected to the elevating moving device, and one end of the communication cable is connected to the elevating moving device and moves together with the elevating moving device. And, the other end of the communication cable is connected to the inside of the pole and fixed, and the communication cable connected to the inside of the pole is connected to the bottom to form a sagging part that is drooped in a U shape, and the sagging part moves the lifting and lowering moving device. length may vary.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 폴의 상부에는 상부 플레이트가 설치되고, 상기 상부 플레이트에는 상기 통신 케이블을 지지하며 복수의 롤러를 갖는 케이블 가이드가 설치되며, 상기 통신 케이블을 상기 케이블 가이드에 지지되어 상기 승하강 무빙장치에서 상기 폴의 내부로 이어질 수 있다.According to one aspect of the present invention, an upper plate is installed on the top of the pole, a cable guide supporting the communication cable and having a plurality of rollers is installed on the upper plate, and the communication cable is supported by the cable guide to It can lead to the inside of the pole in the lifting and lowering moving device.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 승하강 무빙장치에 설치된 복수의 와이어에는 구동 슈벨이 연결되고, 상기 구동 슈벨에는 상기 통신 케이블을 고정하는 케이블 홀더가 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a driving swivel may be connected to a plurality of wires installed in the moving moving device, and a cable holder for fixing the communication cable may be installed on the driving swivel.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 구동 슈벨은 지지 바디와 상기 지지 바디의 측면에 회전 가능하게 결합되어 상부로 돌출되어 상기 와이어와 결합된 복수의 상부 고리들과 상기 지지 바디에서 아래로 돌출되어 연결 와이어와 결합된 하부 고리를 포함하고, 상기 연결 와이어는 상기 폴에 설치된 윈치와 결합되며, 상기 케이블 홀더는 상기 지지 바디에 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the drive shoebell is rotatably coupled to a support body and a side surface of the support body, protrudes upward, and connects a plurality of upper rings coupled to the wire and a connection wire protruding downward from the support body. And a lower ring coupled with, the connection wire is coupled to the winch installed on the pole, the cable holder may be installed on the support body.

상기한 본 발명의 폴의 승하강 무빙장치는 지지 롤러가 설치되어 폴의 외주면에 밀착되고, 승강 롤러와 가이드 바에 의하여 링크 어셈블리가 수축 또는 팽창하면서 지지 롤러가 이동하여 폴의 외주면에 안정적으로 밀착될 수 있다. In the lifting and lowering moving device of the pole of the present invention, a support roller is installed and adhered to the outer circumferential surface of the pole, and the link assembly is contracted or expanded by the lifting roller and the guide bar, and the support roller moves to stably adhere to the outer circumferential surface of the pole. can

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 상승한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 슈벨을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a pole elevating and descending system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a moving device for moving up and down according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a link assembly, a roller, and a roller support bar according to a first embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a moving moving device according to a first embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention.
6 is a side view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a state in which an elevating moving device is raised in a pole elevating and descending system according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which an elevating moving device descends in a pole elevating and descending system according to a second embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a driving swivel according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a pole elevating and descending system according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 폴 승하강 시스템(10)은 폴(100), 와이어(400), 승하강 무빙장치(200), 와이어 제동장치(500), 드론 스테이션(600)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the pole elevating system 10 includes a pole 100, a wire 400, an elevating moving device 200, a wire braking device 500, and a drone station 600.

폴(Pole, 100)은 지상에 설치된 구조물 상에 세워진 기둥으로 이루어진다. 지상에 설치된 구조물은 콘크리트 기초를 포함한다. 폴(100)의 하부에는 와이어(400)를 감거나 풀 수 있는 권양부가 설치될 수 있다. 폴(100)은 상부로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하도록 이루어지며, 대략 원뿔대 또는 다각뿔대 형상으로 이루어질 수 있다.Pole (Pole, 100) consists of a pole erected on a structure installed on the ground. Ground-mounted structures include concrete foundations. A winding unit capable of winding or unwinding the wire 400 may be installed under the pole 100 . The pole 100 is made to gradually decrease in cross-sectional area toward the top, and may be formed in a substantially truncated cone or polygonal pyramid shape.

폴(100)의 상부에는 상부 플레이트(120)와 상부 케이싱(130)가 설치되며, 와이어 제동장치(500)는 상부 플레이트(120)에 고정 설치된다.An upper plate 120 and an upper casing 130 are installed on the top of the pole 100, and the wire braking device 500 is fixed to the upper plate 120.

와이어(400)는 승하강 무빙장치(200)를 지지하는 강선으로 이루어질 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 와이어(400)는 체인, 벨트 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 와이어(400)는 폴(100)의 하부로 이어져 폴(100)의 하부에 설치된 윈치에 의하여 감기거나 풀릴 수 있으며, 와이어(400)의 감김과 풀림에 의하여 승하강 무빙장치(200)는 폴(100)의 높이 방향으로 이동할 수 있다.The wire 400 may be made of a steel wire that supports the moving device 200 for moving up and down. However, the present invention is not limited thereto, and the wire 400 may have various structures such as chains and belts. The wire 400 leads to the lower part of the pole 100 and can be wound or unwound by a winch installed at the lower part of the pole 100, and by winding and unwinding the wire 400, the moving device 200 moves the pole ( 100) can move in the height direction.

드론 스테이션(600)은 승하강 무빙 장치(200)에 결합되어 승하강 무빙 장치(200)와 함께 이동하며, 내부에 드론을 수용한다. 드론 스테이션(600)은 내부 공간을 갖는 바디부(610)와 바디부(610)에 결합된 커버(620)를 포함할 수 있다. 커버(620)는 측방향으로 이동하여 개방될 수 있다. 드론 스테이션(600)은 충전 단자를 구비하여 드론을 충전할 수 있다. 드론 스테이션(600)은 지지 유닛(150)을 매개로 승하강 무빙 장치(200)에 결합될 수 있다.The drone station 600 is coupled to the elevating moving device 200, moves together with the elevating moving device 200, and accommodates a drone therein. The drone station 600 may include a body portion 610 having an inner space and a cover 620 coupled to the body portion 610 . The cover 620 may be opened by moving in a lateral direction. The drone station 600 may have a charging terminal to charge the drone. The drone station 600 may be coupled to the moving device 200 via the support unit 150.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a moving moving device according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a link assembly, a roller and a roller support bar according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is It is a side view showing the moving device for moving up and down according to the first embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 승하강 무빙장치(200)는 하우징(210), 가이드바(212), 링크 어셈블리(LA1), 회전 지지부재(270), 롤러 지지바(220), 및 지지 롤러(225)를 포함한다. Referring to FIGS. 2 to 4, the lifting and lowering moving device 200 includes a housing 210, a guide bar 212, a link assembly LA1, a rotation support member 270, a roller support bar 220, and a support roller 225 .

하우징(210)은 금속제 육면체 상자 형태로 이루어지며, 내부에 상부 링크 어셈블리(230), 하부 링크 어셈블리(240), 및 가이드바(212)가 설치된다. 하우징(210)은 폴(100)을 삽입하여 폴(100)을 따라 이동하도록 상하가 개방된 구조로 이루어진다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 하우징(210)은 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 하우징(110)에는 지지 유닛(150)이 결합되며, 지지 유닛(150)에 상기한 드론 스테이션(600)이 결합될 수 있다. 지지 유닛(150)은 하우징(110)의 하부에 고정될 수 있다.The housing 210 is formed in the form of a metal hexahedral box, and an upper link assembly 230, a lower link assembly 240, and a guide bar 212 are installed therein. The housing 210 has a top and bottom open structure so that the pole 100 is inserted and moved along the pole 100. However, the present invention is not limited thereto, and the housing 210 may have various structures. A support unit 150 may be coupled to the housing 110, and the drone station 600 described above may be coupled to the support unit 150. The support unit 150 may be fixed to the lower portion of the housing 110 .

하우징(210)에는 와이어(400)를 지지하는 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있다. 하우징(210)에는 4개의 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있으며, 가이드 롤러(250)는 와이어(400)를 가압 롤러(261)로 전달한다. 가이드 롤러(250)는 브라켓(251)을 매개로 하우징(210)의 상면에 설치될 수 있다.A guide roller 250 supporting the wire 400 may be installed in the housing 210 . Four guide rollers 250 may be installed in the housing 210 , and the guide rollers 250 deliver the wire 400 to the pressure roller 261 . The guide roller 250 may be installed on the upper surface of the housing 210 via the bracket 251 .

가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 막대로 이루어지며 2개의 가이드바(212)가 하우징(210)의 측면에 마주하도록 설치된다. 가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈(213)을 구비하며 가이드 홈(213)은 링크 어셈블리(230)의 확장 또는 수축을 안내한다. 가이드바(212)에는 2개의 가이드 홈(213)이 높이 방향으로 이격 배치된다.The guide bar 212 is made of a rod extending in the height direction of the pole 100, and two guide bars 212 are installed to face the side surfaces of the housing 210. The guide bar 212 has a guide groove 213 extending in the height direction of the pole 100, and the guide groove 213 guides expansion or contraction of the link assembly 230. In the guide bar 212, two guide grooves 213 are spaced apart in the height direction.

하우징(210) 내에는 2개의 상부 링크 어셈블리(230)와 2개의 하부 링크 어셈블리(240)가 설치된다. 2개의 상부 링크 어셈블리(230)는 폴(100)을 사이에 두고 이격되어 서로 마주하도록 배치되며, 2개의 하부 링크 어셈블리(240)는 상부 링크 어셈블리(230)의 하부에 배치된다.Two upper link assemblies 230 and two lower link assemblies 240 are installed in the housing 210 . The two upper link assemblies 230 are spaced apart with the pole 100 therebetween and disposed to face each other, and the two lower link assemblies 240 are disposed below the upper link assembly 230 .

링크 어셈블리(LA1)는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리(230)와 상부 링크 어셈블리(230)의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리(240)를 포함할 수 있다. 상부 링크 어셈블리(230)는 제1 외측 링크(231), 제2 외측 링크(232), 제1 연결 링크(233), 제2 연결 링크(234), 승강 롤러(235)를 포함할 수 있다. 제1 외측 링크(231)는 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며, 굴곡된 구조로 이루어진다. 제1 외측 링크(231)는 외측부분이 상부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다. 힌지부(D1)는 돌출된 구조로 이루어질 수 있다. The link assembly LA1 may include an upper link assembly 230 disposed above and a lower link assembly 240 disposed below the upper link assembly 230 . The upper link assembly 230 may include a first outer link 231 , a second outer link 232 , a first connection link 233 , a second connection link 234 , and a lifting roller 235 . The first outer link 231 is rotatably coupled to the roller support bar 220 and has a curved structure. The outer portion of the first outer link 231 is bent so as to protrude upward, and the curved portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form the hinge portion D1. The hinge part D1 may have a protruding structure.

제2 외측 링크(232)는 제1 외측 링크(231)와 결합된 롤러 지지바(220)에서 측방향으로 이격된 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며 굴곡된 구조로 이루어진다. 제2 외측 링크(232)는 외측부분이 상부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The second outer link 232 is rotatably coupled to the roller support bar 220 spaced apart in the lateral direction from the roller support bar 220 coupled to the first outer link 231 and has a curved structure. The outer portion of the second outer link 232 is bent so as to protrude upward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form the hinge portion D1.

제1 연결 링크(233)는 외측 단부가 제1 외측 링크(231)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제2 연결 링크(234) 및 승강 롤러(235)에 결합된다. 제2 연결 링크(234)는 외측 단부가 제2 외측 링크(232)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제1 연결 링크(233) 및 승강 롤러(235)에 결합된다. 제1 연결 링크(233)와 제2 연결 링크(234)는 연결된 부분이 상부에 위치하며, 외측단이 하부로 이어진 V자 형상으로 결합될 수 있다.The first connecting link 233 has an outer end rotatably coupled to the first outer link 231 and an inner end coupled to the second connecting link 234 and the lifting roller 235 . The second connecting link 234 has an outer end rotatably coupled to the second outer link 232 and an inner end coupled to the first connecting link 233 and the lifting roller 235 . The first connection link 233 and the second connection link 234 may be coupled in a V shape with a connected portion located at an upper portion and an outer end extending downward.

승강 롤러(235)는 가이드 홈(213)에 삽입되어 상하방향으로 이동할 수 있다. 승강 롤러(235)가 상부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 외측으로 이동하고, 승강 롤러(235)가 하부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 내측으로 이동할 수 있다.The elevating roller 235 is inserted into the guide groove 213 and can move up and down. When the lifting roller 235 moves upward, the roller support bar 220 moves outward, and when the lifting roller 235 moves downward, the roller support bar 220 moves inward.

하부 링크 어셈블리(240)는 제1 외측 링크(241), 제2 외측 링크(242), 제1 연결 링크(243), 제2 연결 링크(244), 승강 롤러(245)를 포함할 수 있다. 제1 외측 링크(241)는 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며, 굴곡된 구조로 이루어진다. 제1 외측 링크(241)는 외측부분이 하부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The lower link assembly 240 may include a first outer link 241 , a second outer link 242 , a first connection link 243 , a second connection link 244 , and a lifting roller 245 . The first outer link 241 is rotatably coupled to the roller support bar 220 and has a curved structure. The outer portion of the first outer link 241 is bent so as to protrude downward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form the hinge portion D1.

제2 외측 링크(242)는 제1 외측 링크(241)와 결합된 롤러 지지바(220)에서 측방향으로 이격된 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며 굴곡된 구조로 이루어진다. 제2 외측 링크(242)는 외측부분이 하부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The second outer link 242 is rotatably coupled to the roller support bar 220 spaced apart in the lateral direction from the roller support bar 220 coupled to the first outer link 241 and has a curved structure. The outer portion of the second outer link 242 is bent so as to protrude downward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form the hinge portion D1.

제1 외측 링크(241)와 제2 외측 링크(242)가 굴곡된 구조로 이루어지면 제1 외측 링크(241)에 결합된 가압 롤러(261)와 제2 외측 링크(242)에 결합된 가압 롤러(261) 사이의 간격이 감소되어 편심의 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.When the first outer link 241 and the second outer link 242 are formed in a curved structure, the pressure roller 261 coupled to the first outer link 241 and the pressure roller coupled to the second outer link 242 The interval between (261) is reduced so that the occurrence of eccentricity can be significantly reduced.

제1 연결 링크(243)는 외측 단부가 제1 외측 링크(241)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제2 연결 링크(244) 및 승강 롤러(245)에 결합된다. 제2 연결 링크(244)는 외측 단부가 제2 외측 링크(242)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제1 연결 링크(243) 및 승강 롤러(245)에 결합된다. 제1 연결 링크(243)와 제2 연결 링크(244)는 연결된 부분이 하부에 위치하며, 외측단이 상부로 이어진 V자 형상으로 결합될 수 있다.The first connecting link 243 has an outer end rotatably coupled to the first outer link 241 and an inner end coupled to the second connecting link 244 and the lifting roller 245 . The second connecting link 244 has an outer end rotatably coupled to the second outer link 242 and an inner end coupled to the first connecting link 243 and the lifting roller 245 . The first connection link 243 and the second connection link 244 may be coupled in a V-shape with a connected portion positioned at a lower portion and an outer end extending upward.

승강 롤러(245)는 가이드 홈(213)에 삽입되어 상하방향으로 이동할 수 있다. 승강 롤러(245)가 상부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 외측으로 이동하고, 승강 롤러(245)가 하부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 내측으로 이동할 수 있다.The elevating roller 245 is inserted into the guide groove 213 and can move up and down. When the lifting roller 245 moves upward, the roller support bar 220 moves outwardly, and when the lifting roller 245 moves downward, the roller support bar 220 moves inward.

회전 지지부재(270)는 상부 링크 어셈블리(230)의 힌지부(D1)와 하부 링크 어셈블리(240)의 힌지부(D1)를 함께 지지하는 막대로 이루어질 수 있다. 회전 지지부재(270)는 하우징(110)에 고정되며 상하방향으로 길게 이어진 막대로 이루어질 수 있다.The rotation support member 270 may be formed of a rod supporting the hinge portion D1 of the upper link assembly 230 and the hinge portion D1 of the lower link assembly 240 together. The rotation support member 270 is fixed to the housing 110 and may be formed of a rod extending vertically.

롤러 지지바(220)는 이격된 상부 링크 어셈블리(230) 또는 하부 링크 어셈블리(240)를 연결하는 막대로 이루어진다. 롤러 지지바(220)에는 지지 롤러(225)가 회전 가능하게 설치되는데, 지지 롤러(225)는 중앙으로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하는 구조로 이루어지고, 지지 롤러(225)들의 길이방향 중앙에는 홈이 형성된다. 지지 롤러(225)들은 폴(100)의 외주면과 맞닿아 회전하면서 승하강 무빙장치(200)가 편심되지 않도록 지지한다. 폴(100)이 다각형의 횡단면을 갖는 경우, 폴(100)의 모서리가 지지 롤러(225)에 형성된 홈에 삽입될 수 있다.The roller support bar 220 is made of a bar connecting the spaced upper link assembly 230 or the lower link assembly 240 . A support roller 225 is rotatably installed on the roller support bar 220, and the support roller 225 has a structure in which a cross-sectional area gradually decreases toward the center, and a groove is formed in the center of the support roller 225 in the longitudinal direction. is formed The support rollers 225 contact the outer circumferential surface of the pole 100 and support the moving moving device 200 so as not to be eccentric while rotating. When the pole 100 has a polygonal cross section, a corner of the pole 100 may be inserted into a groove formed in the support roller 225 .

롤러 지지바(220)가 상부 링크 어셈블리(230) 또는 하부 링크 어셈블리(240)에 지지되면, 폴(100)을 따라 이동하면서 롤러 지지바(220)들 사이의 간격이 용이하게 조절될 수 있다. When the roller support bar 220 is supported by the upper link assembly 230 or the lower link assembly 240, the distance between the roller support bars 220 can be easily adjusted while moving along the pole 100.

상부 링크 어셈블리(230)에 결합된 롤러 지지바(220)에는 2개의 가압 롤러(261)가 지지 롤러(225)를 사이에 두고 길이방향 양쪽 가장자리에 각각 설치된다. 즉, 롤러 지지바(220)에는 4개의 가압 롤러(261)가 설치될 수 있다. 가압 롤러(261)에는 와이어(400)가 지지되는데, 와이어(400)는 가이드 롤러(250)에서 이어져 일측 롤러 지지바(220)에 설치된 가압 롤러(261)에 지지되며, 일측 가압 롤러(261)에서 타측 롤러 지지바(220)에 설치된 가압 롤러(261)로 이어진다.In the roller support bar 220 coupled to the upper link assembly 230, two pressure rollers 261 are installed at both edges in the longitudinal direction with the support roller 225 interposed therebetween. That is, four pressure rollers 261 may be installed on the roller support bar 220 . A wire 400 is supported on the pressure roller 261, and the wire 400 continues from the guide roller 250 and is supported on a pressure roller 261 installed on one side roller support bar 220, and one side pressure roller 261 leads to the pressure roller 261 installed on the other roller support bar 220.

하부 링크 어셈블리(240)에 결합된 롤러 지지바(220)의 가장자리에는 하나의 가압 롤러(261)와 하나의 고정 고리(262)가 설치된다. 하나의 롤러 지지바(220)에는 2개의 가압 롤러(261)와 2개의 고정 고리(262)가 설치될 수 있다. 상부 링크 어셈블리(230)의 가압 롤러(261)들을 거친 와이어는 하부 링크 어셈블리(240)의 가압 롤러(261)를 거쳐서 고정 고리(262)에 결합된다.One pressure roller 261 and one fixing ring 262 are installed at the edge of the roller support bar 220 coupled to the lower link assembly 240 . Two pressure rollers 261 and two fixing rings 262 may be installed in one roller support bar 220 . The wire passing through the pressure rollers 261 of the upper link assembly 230 passes through the pressure roller 261 of the lower link assembly 240 and is coupled to the fixing ring 262 .

이와 같이 와이어(400)가 상부 링크 어셈블리(230)의 가압 롤러(261)들과 하부 링크 어셈블리(240)의 가압 롤러(261)에 지지되면서 고정 고리(262)에 결합되면, 와이어(400)에 의하여 가압 롤러(261)들이 하부 링크 어셈블리(240)와 상부 링크 어셈블리(230)를 내측으로 가압할 수 있다. 또한, 승하강 무빙 장치(200)에는 4개의 와이어(400)가 결합되며, 각각의 와이어(400)는 가압 롤러(261)들 및 고정 고리(262)를 매개로 양방향으로 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)를 가압하므로 보다 균일한 힘을 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)에 전달할 수 있다.In this way, when the wire 400 is coupled to the fixing ring 262 while being supported by the pressure rollers 261 of the upper link assembly 230 and the pressure roller 261 of the lower link assembly 240, the wire 400 As a result, the pressure rollers 261 may press the lower link assembly 240 and the upper link assembly 230 inwardly. In addition, four wires 400 are coupled to the elevating moving device 200, and each wire 400 is connected to the upper link assembly 230 in both directions via the pressure rollers 261 and the fixing ring 262. Since the and lower link assembly 240 is pressed, a more uniform force may be transmitted to the upper link assembly 230 and the lower link assembly 240 .

승하강 무빙장치(200)가 와이어(400)에 지지되면 승하강 무빙장치(200)의 하중은 가압 롤러(261)들을 통해서 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)에 전달되고, 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)는 위로 당겨진다.When the elevating moving device 200 is supported by the wire 400, the load of the elevating moving device 200 is transmitted to the upper link assembly 230 and the lower link assembly 240 through the pressure rollers 261, Link assembly 230 and lower link assembly 240 are pulled up.

승하강 무빙장치(200)가 와이어(400)에 의하여 상승하면 폴(100)의 단면적이 감소하므로 상부에 배치된 승강 롤러(235)는 하부로 이동하고, 하부에 배치된 승강 롤러(245)는 상부로 이동한다. 이에 따라 링크 어셈블리(230)의 폭은 감소하고 지지 롤러(225) 사이의 간격이 감소하여 지지 롤러(225)가 폴(100)의 외주면에 안정적으로 밀착되고 편심이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the lifting and lowering moving device 200 is raised by the wire 400, the cross-sectional area of the pole 100 decreases, so the lifting roller 235 disposed on the upper part moves to the lower part, and the lifting roller 245 disposed on the lower part moves to the lower part. move to the top Accordingly, the width of the link assembly 230 is reduced and the gap between the support rollers 225 is reduced, so that the support rollers 225 are stably brought into close contact with the outer circumferential surface of the pole 100 and eccentricity can be prevented.

또한, 승하강 무빙장치(200)에 드론 스테이션(600)이 결합되므로 드론을 점검하기 위해서 드론을 하부로 용이하게 이동시킬 수 있다. 또한 외측 링크(231, 232, 241, 242)가 굴곡된 구조로 이루어지므로 지지 롤러(225)의 높이 방향 이동량이 감소하면서 측방향 이동량은 증가하여 구조적 안정성이 향상될 수 있다.In addition, since the drone station 600 is coupled to the elevating moving device 200, the drone can be easily moved downward to inspect the drone. In addition, since the outer links 231, 232, 241, and 242 have a curved structure, the amount of vertical movement of the support roller 225 decreases while the amount of lateral movement increases, so that structural stability can be improved.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 측면도이다.5 is a perspective view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 와이어 제동장치(500)는 폴(100)의 상부에 배치되며, 폴(100)의 상부에는 상부 케이싱(130)과 상부 플레이트(120)가 설치된다. 와이어 제동장치(500)는 제동부(530), 제동 링크(570), 장력감지부(580)를 포함한다. 5 and 6, the wire braking device 500 is disposed above the pole 100, and the upper casing 130 and the upper plate 120 are installed on the upper part of the pole 100. The wire braking device 500 includes a braking unit 530, a braking link 570, and a tension sensor 580.

제동부(530)는 장력감지부(580)에 의해 작동되어 와이어(400)를 선택적으로 제동할 수 있다. 제동부(530)는 제동 링크(570)에 의하여 수평이동 가능하게 설치된 한 쌍의 쐐기부재(560), 및 와이어(400)를 선택적으로 제동하도록 쐐기부재(560)를 안내하는 가이드브래킷(540)을 포함할 수 있다.The braking unit 530 is operated by the tension sensor 580 to selectively brake the wire 400 . The braking unit 530 includes a pair of wedge members 560 installed to be horizontally movable by the braking link 570, and a guide bracket 540 for guiding the wedge member 560 to selectively brake the wire 400. can include

가이드브래킷(540)은 한 쌍의 쐐기부재(560)의 이동을 안내하는 것으로서, 내부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 일부가 인입되는 가이드홈이 형성되어 있다. 가이드브래킷(540)은 두개의 부분으로 분리 가능하게 형성된다. 가이드브래킷(540)은 내부 중앙부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 인입되는 가이드홈이 형성되고, 가이드 홈은 선단으로 갈수록 폭이 점진적으로 감소하게 형성된다.The guide bracket 540 guides the movement of the pair of wedge members 560, and has a guide groove into which a portion of the pair of wedge members 560 is drawn. The guide bracket 540 is detachably formed into two parts. The guide bracket 540 is formed with a guide groove into which a pair of wedge members 560 are drawn in at the inner center portion, and the guide groove gradually decreases in width toward the front end.

이에 대응하여, 한 쌍의 쐐기부재(560)의 외측면도 가이드 홈에 슬라이딩될 수 있도록 경사면으로 형성된다. 이에 따라 쐐기부재(560)는 선단으로 갈수록 폭이 점점 감소하도록 형성된다.Correspondingly, the outer surface of the pair of wedge members 560 is also formed as an inclined surface so that it can slide into the guide groove. Accordingly, the wedge member 560 is formed so that the width gradually decreases toward the front end.

한 쌍의 쐐기부재(560)의 내측면 사이에 와이어(400)가 통과하고, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 선택적으로 와이어(400)를 압착하여 움직이지 않도록 제동하게 된다. The wire 400 passes between the inner surfaces of the pair of wedge members 560, and the pair of wedge members 560 selectively compress the wire 400 to prevent movement.

2개의 제동 링크(570)는 한쌍의 쐐기 부재(560)를 지지지하며, 2개의 축방향으로 회전 가능한 유니버셜 링크로 이루어진다. 제동 링크(570)는 회동 브래킷(582)과 쐐기 부재(560)를 연결한다.The two braking links 570 support the pair of wedge members 560 and are composed of two axially rotatable universal links. The braking link 570 connects the pivoting bracket 582 and the wedge member 560.

장력감지부(580)는 베이스플레이트(510)에 대해 회동가능하게 장착되는 회동브래킷(582)과, 회동브래킷(582)에 장착되어 와이어(400)를 이동가능하게 지지하는 회동도르래(585)와, 회동브래킷(582)을 밀어내어 회동시키는 탄성부(589)를 포함할 수 있다.The tension sensing unit 580 includes a rotation bracket 582 rotatably mounted with respect to the base plate 510 and a rotation pulley 585 mounted on the rotation bracket 582 to support the wire 400 movably. , It may include an elastic part 589 for pushing and rotating the rotation bracket 582.

와이어(400)가 정상적으로 작동하는 상태에서는 와이어(500)의 장력에 의하여 회동도르래(585)가 가압되어, 회동브래킷(582)이 회전하지 않는다. 한편, 와이어(400)가 절단되어 장력이 해제되면 탄성부(589)에 의하여 회동브래킷(582)이 회동하고, 제동 링크(570)를 통해 한 쌍의 쐐기부재(560)를 가이드브래킷(540) 내부로 인입시켜서, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 서로 가까이 이동하면서 와이어(400)를 압착하여 제동하게 된다. When the wire 400 is normally operated, the rotational pulley 585 is pressed by the tension of the wire 500, and the rotational bracket 582 does not rotate. On the other hand, when the wire 400 is cut and the tension is released, the rotation bracket 582 rotates by the elastic part 589, and the pair of wedge members 560 are moved to the guide bracket 540 through the braking link 570. By being drawn into the inside, the pair of wedge members 560 move closer to each other and compress the wire 400 to brake.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, a pole elevating and descending system according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 하강한 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 슈벨을 도시한 사시도이다.7 is a view showing a state in which the elevating moving device is raised in the pole elevating and descending system according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is the elevation and moving device in the pole elevating and descending system according to the second embodiment of the present invention This is a view showing a state in which the device is lowered, and FIG. 9 is a perspective view showing a driving swivel according to a second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템(20)은 통신 케이블(310)의 설치 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다. 여기서 통신 케이블(310)은 신호를 전달하는 케이블뿐만 아니라 전력을 공급하는 전력 케이블을 포함할 수 있다.7 to 9, the pole lifting system 20 according to the second embodiment is the pole lifting system according to the first embodiment except for the installation structure of the communication cable 310. Since it has the same structure as, redundant description of the same structure will be omitted. Here, the communication cable 310 may include a power cable for supplying power as well as a cable for transmitting a signal.

승하강 무빙장치(200)에는 구동용 와이어(400)와 통신 케이블(310)이 연결 설치된다. 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치(200)의 상부에 연결되어 승하강 무빙장치(200)와 함께 이동하면서 승하강 무빙장치(200)로 신호를 전달한다. 또한, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부로 이어져 통신 케이블(310)의 타측 단부는 폴(100)의 하부에 연결된다.A driving wire 400 and a communication cable 310 are connected to the elevating moving device 200. One end of the communication cable 310 is connected to the upper part of the lifting moving device 200 and transmits a signal to the moving moving device 200 while moving with the moving moving device 200 . In addition, the communication cable 310 leads to the inside of the pole 100, and the other end of the communication cable 310 is connected to the lower part of the pole 100.

상부 플레이트(120)에는 통신 케이블(310)을 지지하는 케이블 가이드(340)가 설치되며, 케이블 가이드(340)는 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 케이블 가이드(340)는 이격 배치되어 통신 케이블(310)을 측방향으로 지지하는 사이드 롤러(341)와 사이드 롤러(341) 사이에 위치하며 사이드 롤러(341)보다 상부로 더 돌출되어 통신 케이블(310)을 지지하는 중심 롤러(342)를 포함할 수 있다. 통신 케이블(310)은 케이블 가이드(340)에 지지되어 승하강 무빙장치(200)에서 폴(100)의 내부로 이어질 수 있다.A cable guide 340 supporting the communication cable 310 is installed on the upper plate 120 , and the cable guide 340 may include a plurality of rollers. The cable guide 340 is spaced apart from the side rollers 341 that support the communication cable 310 in the lateral direction and is located between the side rollers 341 and protrudes more upward than the side rollers 341 to support the communication cable 310. ) It may include a center roller 342 supporting the. The communication cable 310 may be supported by the cable guide 340 and lead from the elevating moving device 200 to the inside of the pole 100.

통신 케이블(310)은 폴(100) 내부에서 하부로 이어져 U자 형상으로 처진 새깅부(315)를 형성하며, 새깅부(315)는 승하강 무빙장치(200)의 이동에 따라 길이가 변하게 된다.The communication cable 310 leads from the inside of the pole 100 to the bottom to form a sagging portion 315 drooping in a U-shape, and the length of the sagging portion 315 changes according to the movement of the moving device 200. .

새깅부(315)는 폴(100)의 내벽에 설치된 제1 케이블 보호관(320)을 통해서 폴(100)의 상부로 이어지며, 폴(100)의 상부에서 굽어진 후, 제2 케이블 보호관(330)을 통해서 폴(100)의 하부로 이어진다. 또한, 제1 케이블 보호관(320)의 하단에 통신 케이블(310)이 고정될 수 있으며, 제1 케이블 보호관(320)의 하부에도 통신 케이블(310)을 안내하기 위한 가이드 고리(371)가 설치될 수 있다. 또한, 상부 플레이트(120)의 저면에는 통신 케이블(310)을 안내하기 위한 가이드 고리(372)가 설치될 수 있다.The sagging portion 315 is connected to the top of the pole 100 through the first cable protection tube 320 installed on the inner wall of the pole 100, and after being bent at the top of the pole 100, the second cable protection tube 330 ) to the lower part of the pole 100. In addition, the communication cable 310 may be fixed to the lower end of the first cable protection tube 320, and a guide ring 371 for guiding the communication cable 310 may be installed under the first cable protection tube 320. can In addition, a guide ring 372 for guiding the communication cable 310 may be installed on the lower surface of the upper plate 120 .

폴(100)의 내부에 설치된 통신 케이블(310)은 와이어(400)를 연결하는 구동 슈벨(350)에 고정된다. 승하강 무빙장치(200)에는 4개의 와이어(400)가 연결되며, 4개의 와이어(400)는 구동 슈벨(350)에 연결된다. 구동 슈벨(350)의 하부에는 하부로 이어져 윈치(180)와 연결된 하나의 연결 와이어(420)가 설치된다. The communication cable 310 installed inside the pole 100 is fixed to the driving shoe bell 350 connecting the wire 400 . Four wires 400 are connected to the moving moving device 200, and the four wires 400 are connected to the driving shoe bell 350. One connecting wire 420 connected to the winch 180 is installed at the bottom of the driving shoe bell 350 .

구동 슈벨(350)은 지지 바디(351)와 지지 바디(351)의 측면에 회전 가능하게 결합되어 상부로 돌출된 4개의 상부 고리(352)와, 지지 바디(351)의 하면 중앙에서 아래로 돌출된 하부 고리(353)와 지지 바디(351)의 측면에 고정되며 통신 케이블을 고정하는 케이블 홀더(354)를 포함한다.The drive shoe bell 350 includes a support body 351, four upper rings 352 rotatably coupled to the side surfaces of the support body 351 and protruding upward, and a lower surface of the support body 351 protruding downward from the center. It is fixed to the side of the lower ring 353 and the support body 351 and includes a cable holder 354 for fixing the communication cable.

상부 고리(352)에는 4개의 와이어(400)가 결합되며, 하부 고리(353)에는 하나의 연결 와이어(420)가 결합된다. 본 제2 실시예와 같이 구동 슈벨(350)이 설치되면, 상부 고리(352)가 회전 가능하여 와이어(400)의 꼬임을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 4개의 와이어(400)를 동시에 이동시켜서 승하강 무빙장치(200)를 안정적으로 승강시킬 수 있다. 또한, 구동 슈벨(350)에 케이블 홀더(354)가 설치되어 통신 케이블(310)이 구동 슈벨(350)과 함께 용이하게 이동할 수 있다.Four wires 400 are coupled to the upper ring 352, and one connecting wire 420 is coupled to the lower ring 353. When the driving shoe bell 350 is installed as in the second embodiment, the upper hook 352 is rotatable to prevent twisting of the wire 400 and simultaneously moves the four wires 400 to move up and down. The moving device 200 can be stably moved up and down. In addition, since the cable holder 354 is installed on the driving swivel 350, the communication cable 310 can easily move along with the driving swivel 350.

도 7에 도시된 바와 같이 윈치(180)가 연결 와이어(420)를 당기면 구동 슈벨(350)을 매개로 4개의 와이어(400)가 한번에 당겨지며, 구동 슈벨(350)은 아래로 이동하고, 승하강 무빙장치(200)는 상부로 이동한다. 이때, 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치(200)와 함께 상승하고, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부로 하부로 길게 쳐진다. As shown in FIG. 7 , when the winch 180 pulls the connecting wire 420, the four wires 400 are pulled at once via the drive shoebell 350, the drive shoebell 350 moves down, and The descending moving device 200 moves upward. At this time, one end of the communication cable 310 is raised together with the moving device 200, and the communication cable 310 is stretched downward into the inside of the pole 100.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 윈치(180)가 연결 와이어(420)를 풀면, 구동 슈벨(350)은 위로 이동하고, 승하강 무빙장치(200)는 상부로 이동한다. 이때, 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치와 함께 하부로 이동하고, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부에서 위로 상승한다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , when the winch 180 unties the connecting wire 420, the driving shoe bell 350 moves upward and the moving moving device 200 moves upward. At this time, one end of the communication cable 310 moves downward along with the moving device, and the communication cable 310 rises upward from the inside of the pole 100.

종래에는 승하강 무빙장치가 상판과 결합된 경우에만 통신이 연결되어 승하강 무빙장치가 이동하는 동안에 통신이 단절되는 문제가 발생하였다. 본 제2 실시예와 같이 통신 케이블(310)이 승하강 무빙장치(200) 및 구동 슈벨(350)에 연결되면, 승하강 무빙장치(200)가 폴(100)을 따라 이동하는 동안에도 승하강 무빙장치(200)와의 통신이 연결되어 CCTV 등의 장치가 작동될 수 있다.Conventionally, communication is connected only when the moving moving device is coupled with the upper plate, and thus communication is disconnected while moving the moving moving device. When the communication cable 310 is connected to the lifting moving device 200 and the driving shoe bell 350 as in the second embodiment, the lifting moving device 200 moves up and down even while moving along the pole 100. Communication with the moving device 200 is connected so that devices such as CCTV can be operated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and those skilled in the art can properly within the scope described in the claims of the present invention. change will be possible.

10, 20: 승하강 폴 시스템 100: 폴
120: 상부 플레이트 130: 상부 케이싱
150: 지지 유닛 200: 승하강 무빙장치
210: 하우징 212: 가이드바
213: 가이드 홈 230: 상부 링크 어셈블리
231, 241: 제1 외측 링크 232, 242: 제2 외측 링크
233, 243: 제1 연결 링크 234, 244: 제2 연결 링크
235, 245: 승강 롤러 240: 하부 링크 어셈블리
250: 가이드 롤러 261: 가압 롤러
270: 회전 지지부재 220: 롤러 지지바
225: 지지 롤러 310: 통신 케이블
320: 제1 케이블 보호관 330: 제2 케이블 보호관
315: 새깅부 340: 케이블 가이드
350: 구동 슈벨 400: 와이어
500: 와이어 제동장치 530: 제동부
540: 가이드브래킷 560: 쐐기부재
570: 제동 링크 580: 장력감지부
582: 회동브래킷 585: 회동도르래
589: 탄성부 600: 드론 스테이션
610: 바디부 620: 커버10, 20: elevating pole system 100: pole
120: upper plate 130: upper casing
150: support unit 200: lifting and lowering moving device
210: housing 212: guide bar
213: guide groove 230: upper link assembly
231, 241: first outer link 232, 242: second outer link
233, 243: first connection link 234, 244: second connection link
235, 245: lifting roller 240: lower link assembly
250: guide roller 261: pressure roller
270: rotation support member 220: roller support bar
225: support roller 310: communication cable
320: first cable protection pipe 330: second cable protection pipe
315: sagging part 340: cable guide
350: drive swivel 400: wire
500: wire braking device 530: braking unit
540: guide bracket 560: wedge member
570: braking link 580: tension sensor
582: rotation bracket 585: rotation pulley
589: elastic part 600: drone station
610: body part 620: cover

Claims

In the lifting and lowering moving device of the pole that can be moved up and down in the height direction of the pole by the wire,
a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole;
A plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars;
a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies;
a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to an outer surface of the pole; and
A pressure roller installed on the roller support bar outside the support roller and coupled to the wire; includes,
The link assembly includes a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connecting link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and a second outer link. It includes a second connecting link rotatably coupled, and a lifting roller coupled to the first connecting link and the second connecting link,
The elevating roller is inserted into the guide groove and installed to be movable in the vertical direction along the guide groove.

According to claim 1,
The elevating and descending moving device of the pole, characterized in that it further comprises a rotation support member for rotatably supporting the hinge protruding from the first outer link.

According to claim 2,
The first outer link has a curved structure, and the hinge part is formed at a curved portion of the first outer link.

According to claim 3,
The link assembly includes an upper link assembly disposed above and a lower link assembly disposed below the upper link assembly,
The guide bar is formed with two guide grooves spaced apart in the vertical direction, and the lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly are inserted into the guide groove, respectively. .

According to claim 4,
The first outer link of the upper link assembly is bent obliquely upward, and the first outer link of the lower link assembly is bent obliquely downward.

According to claim 3,
The lifting and lowering moving device of the pole, characterized in that the link assembly further comprises a housing coupled to the guide bar into which is inserted, and a guide roller supporting the wire is installed in the housing.

According to claim 2,
Two pressure rollers are installed at one edge of the roller support bar coupled to the upper link assembly,
The lifting and lowering moving device of the pole, characterized in that one edge of the roller support bar coupled to the lower link assembly is installed with one pressure roller and a fixing ring to which the wire is fixed.

According to claim 1,
As the guide roller moves upward, the distance between the support rollers neighboring in the lateral direction decreases, and as the guide roller moves downward, the distance between the support rollers neighboring in the lateral direction increases. Paul's lifting and lowering moving device.

poles erected and placed;
an ascending and descending moving device that moves up and down along the pole; and
a wire that is coupled to the pole and supports the lifting and lowering moving device;
including,
The lifting and lowering moving device,
A guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole;
A plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars,
A plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies;
A support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole, and
A pressure roller installed on the roller support bar outside the support roller and coupled to the wire,
The link assembly includes a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connecting link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and a second outer link. A second connecting link rotatably coupled, and a lifting roller connecting the first connecting link and the second connecting link,
The lifting roller is inserted into the guide groove and is installed to be movable in the vertical direction along the guide groove.

According to claim 9,
The lifting and moving device further includes a rotation support member rotatably supporting the hinge protruding from the first outer link,
The lifting and lowering system of the pole, characterized in that the first outer link is made of a curved structure, and a hinge part is formed at the bent portion of the first outer link.

According to claim 10,
The link assembly further includes an upper link assembly disposed on an upper portion and a lower link assembly disposed below the upper link assembly,
The guide bar is formed with two guide grooves spaced apart in the vertical direction, and the lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly are respectively inserted into the guide groove.

According to claim 11,
The first outer link of the upper link assembly is bent obliquely upward, and the first outer link of the lower link assembly is bent obliquely downward.

According to claim 11,
Two guide rollers supporting the wire are installed in the housing into which the link assembly is inserted,
Two upper pressure rollers are installed at one edge of the roller support bar coupled to the upper link assembly,
The elevating and descending system of the pole, characterized in that one lower pressure roller and a fixing ring to which the wire is fixed are installed at one edge of the roller support bar coupled to the lower link assembly.

According to claim 9,
Further comprising a communication cable connected to the lifting and lowering moving device,
One end of the communication cable is connected to the elevating moving device and moves together with the elevating moving device,
The other end of the communication cable is connected to the inside of the pole and fixed,
The communication cable leading to the inside of the pole is connected to the lower part to form a sagging part sagging in a U-shape, and the length of the sagging part is changed according to the movement of the lifting and lowering moving device.

According to claim 14,
An upper plate is installed on the top of the pole, and a cable guide supporting the communication cable and having a plurality of rollers is installed on the upper plate,
The elevating and descending system of the pole, characterized in that the communication cable is supported by the cable guide and connected from the elevating moving device to the inside of the pole.

According to claim 14,
Drive swivels are connected to a plurality of wires installed in the lifting and lowering moving device,
The lifting and lowering system of the pole, characterized in that a cable holder for fixing the communication cable is installed in the drive shoebell.

According to claim 16,
The drive swivel includes a support body and a plurality of upper rings rotatably coupled to a side surface of the support body and protruding upward and coupled to the wire, and a lower ring protruding downward from the support body and coupled to the connecting wire. do,
The connection wire is coupled to the winch installed on the pole, and the cable holder is installed on the support body.