KR102577791B1

KR102577791B1 - Pole elevating moving apparatus and pole elevating system having the same

Info

Publication number: KR102577791B1
Application number: KR1020210089340A
Authority: KR
Inventors: 김응욱; 정재관
Original assignee: 주식회사 이스온
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2023-09-12
Also published as: KR20230008546A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 무빙장치는 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치되며 상기 폴의 외면에 결합되는 지지 롤러, 및 상기 지지 롤러의 외측에서 상기 롤러 지지바에는 설치되며 상기 와이어와 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는 일측 상기 롤러 지지바에 결합된 제1 외측 링크, 상기 제1 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제1 연결 링크, 타측 상기 롤러 지지바에 결합된 제2 외측 링크, 상기 제2 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제2 연결 링크, 및 상기 제1 연결 링크와 상기 제2 연결 링크에 결합된 승강 롤러를 포함하며, 상기 승강 롤러는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a pole raising and lowering moving device includes a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, a plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars, and the link assemblies spaced apart. A plurality of roller support bars connected to, a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole, and a pressure roller installed on the roller support bar outside the support roller and coupled to the wire. And, the link assembly includes a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connection link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and the second outer link. A second connecting link rotatably coupled to the link, and a lifting roller coupled to the first connecting link and the second connecting link, wherein the lifting roller is inserted into the guide groove and moves up and down along the guide groove. It can be installed movably.

Description

Pole elevating and lowering moving device and pole elevating and lowering system including the same {POLE ELEVATING MOVING APPARATUS AND POLE ELEVATING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pole raising and lowering moving device and a pole raising and lowering system including the same.

일반적으로, CCTV 등의 감시장치는 높은 타워 위에 설치될 수 있다. 그러나, 이러한 종래 타워에 설치된 장치는 설치 및 수리, 교체 작업 시에 별도의 고가 사다리 또는 크레인, 셔틀 엘리베이터장치가 구비된 특장차량 등의 기구나 장치가 필수적으로 있어야만 작업이 수행되며, 장시간의 작업시간이 소요됨은 물론 작업 중인 작업자의 부주의 등에 의한 낙상사고의 발생률이 높아 제품에 대한 안정성과 상품성이 저하되는 문제점들이 있었다.Generally, surveillance devices such as CCTV can be installed on high towers. However, the equipment installed in these conventional towers requires the presence of separate equipment or devices such as a separate elevated ladder, crane, or special vehicle equipped with a shuttle elevator during installation, repair, and replacement work, and requires long working hours. In addition to this, there were problems with the high incidence of falling accidents due to the carelessness of workers while working, which deteriorated the safety and marketability of the product.

한편, 드론 스테이션은 건물의 옥상, 타워 등에 설치되는데, 이 경우에도 드론 스테이션의 수리 또는 유지보수 시 작업자가 고소작업을 진행해야 하고, 드론에 문제가 있는 경우 드론 스테이션 상부로 작업자가 이동된 후 드론을 회수해야 하므로 사고 발생 위험률이 상승한다는 문제점이 있었다.Meanwhile, drone stations are installed on the rooftops of buildings, towers, etc., and even in this case, workers must work at heights when repairing or maintaining the drone station. If there is a problem with the drone, the worker is moved to the upper part of the drone station and then the drone station is installed. There was a problem that the risk of an accident increased because it had to be recovered.

또한, 타워에 설치되어 CCTV, 드론 스테이션 등의 설비를 지지하며 승하강하는 무빙장치는 큰 하중을 지지하므로 타워를 따라 안정적으로 승강할 수 있어야 한다. 특히 이동 중에 무빙장치에 편심이 발생하면 일측으로 하중이 집중되어 내구성이 저하될 뿐만 아니라 파손의 우려가 있다.In addition, the moving device installed on the tower to support facilities such as CCTV and drone stations and to raise and lower supports a large load, so it must be able to go up and down stably along the tower. In particular, if eccentricity occurs in the moving device during movement, the load is concentrated on one side, which not only reduces durability but also raises the risk of damage.

대한민국 공개특허 제10-2017-0048075호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0048075

본 발명은 지지 롤러가 폴의 외주면에 안정적으로 밀착되어, 편심을 감소시키고 용이하게 수직 이동할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템을 제공한다. 또한, 승하강 시에도 안정적으로 통신 상태를 유지할 수 있는 폴의 승하강 무빙장치 및 이를 포함하는 폴 승하강 시스템을 제공한다.The present invention provides a pole raising and lowering moving device in which a support roller is in stable close contact with the outer peripheral surface of the pole, thereby reducing eccentricity and allowing easy vertical movement, and a pole raising and lowering system including the same. In addition, a pole raising and lowering moving device that can maintain stable communication even when raising and lowering and a pole raising and lowering system including the same are provided.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제1 외측 링크에서 돌출된 힌지부를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotation support member rotatably supporting the hinge portion protruding from the first outer link according to an aspect of the present invention.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 제1 외측 링크는 굴곡된 구조로 이루어지고, 상기 힌지부는 상기 제1 외측 링크에서 굴곡된 부분에 형성될 수 있다.The first outer link according to one aspect of the present invention may have a curved structure, and the hinge portion may be formed in a curved portion of the first outer link.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리와 상기 상부 링크 어셈블리의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리를 포함하고, 상기 가이드 바에는 상하방향으로 이격된 2개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 상부 링크 어셈블리의 승강 롤러와 상기 하부 링크 어셈블리의 승강 롤러가 상기 가이드 홈에 각각 삽입될 수 있다.The link assembly according to one aspect of the present invention includes an upper link assembly disposed above and a lower link assembly disposed below the upper link assembly, and two guide grooves spaced apart in the vertical direction are formed in the guide bar. And, the lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly may be respectively inserted into the guide groove.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 상부 링크 어셈블리의 상기 제1 외측 링크는 상부로 경사지게 굴곡되고, 상기 하부 링크 어셈블리의 상기 제1 외측 링크는 하부로 경사지게 굴곡될 수 있다.The first outer link of the upper link assembly according to one aspect of the present invention may be obliquely bent upward, and the first outer link of the lower link assembly may be obliquely bent downward.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어를 지지하는 가이드 롤러가 설치될 수 있다.The link assembly according to one aspect of the present invention is inserted and further includes a housing coupled to the guide bar, and a guide roller supporting the wire may be installed in the housing.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 상부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 2개의 가압 롤러가 설치되고, 상기 하부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 1개의 가압 롤러와 상기 와이어가 고정되는 고정 고리가 설치될 수 있다.Two pressure rollers are installed on one edge of the roller support bar coupled with the upper link assembly according to one aspect of the present invention, and one pressure roller is installed on one edge of the roller support bar coupled with the lower link assembly. A fixing ring to which the wire is fixed may be installed.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 가이드 롤러가 상부 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 감소하고, 상기 가이드 롤러가 하부로 이동할수록 측방향으로 이웃하는 상기 지지 롤러들 사이의 간격은 증가하도록 이루어질 수 있다.According to one aspect of the present invention, as the guide roller moves upward, the gap between the laterally neighboring support rollers decreases, and as the guide roller moves downward, the gap between the laterally neighboring support rollers decreases. can be made to increase.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 시스템은 세워져 배치된 폴, 상기 폴을 따라 상하로 이동하는 승하강 무빙장치, 및 상기 폴에 결합되어 상기 승하강 무빙장치를 지지하는 와이어를 포함하고, 상기 승하강 무빙장치는, 상기 폴의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈을 갖는 가이드 바, 회전 가능하게 설치된 복수의 링크 막대를 포함하는 복수의 링크 어셈블리, 이격된 상기 링크 어셈블리들에 연결된 복수의 롤러 지지바, 상기 롤러 지지바에 회전 가능하게 설치되며 상기 폴의 외면에 결합되는 지지 롤러, 및 상기 지지 롤러의 외측에서 상기 롤러 지지바에는 설치되며 상기 와이어와 결합되는 가압 롤러를 포함하고, 상기 링크 어셈블리는 일측 상기 롤러 지지바에 결합된 제1 외측 링크, 상기 제1 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제1 연결 링크, 타측 상기 롤러 지지바에 결합된 제2 외측 링크, 상기 제2 외측 링크에 회전 가능하게 결합된 제2 연결 링크, 및 상기 제1 연결 링크와 상기 제2 연결 링크를 연결하는 승강 롤러를 포함하고, 상기 승강 롤러는 상기 가이드 홈에 삽입되어 상기 가이드 홈을 따라 상하방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The pole raising and lowering system according to one aspect of the present invention includes a pole arranged in an erect manner, a lifting and lowering moving device that moves up and down along the pole, and a wire coupled to the pole to support the lifting and lowering moving device, The lifting and lowering moving device includes a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole, a plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars, and a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies. , a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole, and a pressure roller installed on the roller support bar outside the support roller and coupled to the wire, and the link assembly is on one side A first outer link coupled to the roller support bar, a first connection link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the other roller support bar, and a rotatable coupling to the second outer link. It includes a second connection link, and a lifting roller connecting the first connection link and the second connection link, wherein the lifting roller is inserted into the guide groove and can be installed to move in the vertical direction along the guide groove. there is.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 승하강 무빙 장치는 상기 제1 외측 링크에서 돌출된 힌지부를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재를 더 포함하고, 상기 제1 외측 링크는 굴곡된 구조로 이루어지고, 상기 제1 외측 링크에서 굴곡된 부분에는 힌지부가 형성될 수 있다. The lifting and lowering moving device according to one aspect of the present invention further includes a rotation support member rotatably supporting a hinge portion protruding from the first outer link, wherein the first outer link has a curved structure, A hinge portion may be formed in a bent portion of the first outer link.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리와 상기 상부 링크 어셈블리의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리를 더 포함하고, 상기 가이드 바에는 상하방향으로 이격된 2개의 가이드 홈이 형성되고, 상기 상부 링크 어셈블리의 승강 롤러와 상기 하부 링크 어셈블리의 승강 롤러가 상기 가이드 홈에 각각 삽입될 수 있다.The link assembly according to one aspect of the present invention further includes an upper link assembly disposed at the top and a lower link assembly disposed below the upper link assembly, and the guide bar has two guide grooves spaced apart in the vertical direction. is formed, and the lifting roller of the upper link assembly and the lifting roller of the lower link assembly can be respectively inserted into the guide groove.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 링크 어셈블리가 삽입되되 상기 가이드 바와 결합된 하우징을 더 포함하고, 상기 하우징에는 상기 와이어를 지지하는 2개의 가이드 롤러가 설치되며, 상기 상부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 2개의 상부 가압 롤러가 설치되고, 상기 하부 링크 어셈블리와 결합된 상기 롤러 지지바의 일측 가장자리에는 1개의 하부 가압 롤러와 상기 와이어가 고정되는 고정 고리가 설치될 수 있다.The link assembly according to one aspect of the present invention is inserted and further includes a housing coupled to the guide bar, wherein two guide rollers supporting the wire are installed in the housing, and the roller support coupled to the upper link assembly is installed. Two upper pressure rollers may be installed on one edge of the bar, and a fixing ring for fixing one lower pressure roller and the wire may be installed on one edge of the roller support bar coupled with the lower link assembly.

본 발명의 일 측면에 따른 폴의 승하강 시스템은 상기 승하강 무빙장치에 연결된 통신 케이블을 더 포함하고, 상기 통신 케이블의 일측 단부는 상기 승하강 무빙장치에 연결되어 상기 승하강 무빙장치와 함께 이동하며, 상기 통신 케이블의 타측 단부는 상기 폴의 내부로 이어져 고정되되, 상기 폴의 내부로 이어진 통신 케이블은 하부로 이어져 U자 형상으로 처진 새깅부를 형성하며, 상기 새깅부는 상기 승하강 무빙장치의 이동에 따라 길이가 변할 수 있다.The lifting and lowering system of the pole according to one aspect of the present invention further includes a communication cable connected to the lifting and lowering moving device, and one end of the communication cable is connected to the lifting and lowering moving device and moves together with the lifting and lowering moving device. The other end of the communication cable is connected to the inside of the pole and fixed, and the communication cable connected to the inside of the pole is connected to the bottom to form a sagging part sagging in a U shape, and the sagging part moves the lifting and lowering moving device. The length may change depending on the

본 발명의 일 측면에 따른 상기 폴의 상부에는 상부 플레이트가 설치되고, 상기 상부 플레이트에는 상기 통신 케이블을 지지하며 복수의 롤러를 갖는 케이블 가이드가 설치되며, 상기 통신 케이블을 상기 케이블 가이드에 지지되어 상기 승하강 무빙장치에서 상기 폴의 내부로 이어질 수 있다.According to one aspect of the present invention, an upper plate is installed on the pole, and a cable guide having a plurality of rollers is installed on the upper plate to support the communication cable, and the communication cable is supported by the cable guide It can be connected to the inside of the pole from the lifting and lowering moving device.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 승하강 무빙장치에 설치된 복수의 와이어에는 구동 슈벨이 연결되고, 상기 구동 슈벨에는 상기 통신 케이블을 고정하는 케이블 홀더가 설치될 수 있다.A driving shoebel is connected to a plurality of wires installed on the lifting and lowering moving device according to one aspect of the present invention, and a cable holder for fixing the communication cable may be installed on the driving shoebel.

본 발명의 일 측면에 따른 상기 구동 슈벨은 지지 바디와 상기 지지 바디의 측면에 회전 가능하게 결합되어 상부로 돌출되어 상기 와이어와 결합된 복수의 상부 고리들과 상기 지지 바디에서 아래로 돌출되어 연결 와이어와 결합된 하부 고리를 포함하고, 상기 연결 와이어는 상기 폴에 설치된 윈치와 결합되며, 상기 케이블 홀더는 상기 지지 바디에 설치될 수 있다.The driving shoebel according to one aspect of the present invention is rotatably coupled to a support body and a side of the support body, has a plurality of upper rings that protrude upward and are coupled to the wire, and a connection wire that protrudes downward from the support body. It includes a lower ring coupled with, the connecting wire is coupled with a winch installed on the pole, and the cable holder may be installed on the support body.

상기한 본 발명의 폴의 승하강 무빙장치는 지지 롤러가 설치되어 폴의 외주면에 밀착되고, 승강 롤러와 가이드 바에 의하여 링크 어셈블리가 수축 또는 팽창하면서 지지 롤러가 이동하여 폴의 외주면에 안정적으로 밀착될 수 있다. The lifting and lowering moving device of the pole of the present invention is equipped with a support roller and is in close contact with the outer peripheral surface of the pole. As the link assembly contracts or expands by the lifting roller and the guide bar, the support roller moves to stably adhere to the outer peripheral surface of the pole. You can.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 상승한 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 슈벨을 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a pole raising and lowering system according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a lifting and lowering moving device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a link assembly, a roller, and a roller support bar according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a lifting and lowering moving device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a wire braking device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a wire braking device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a state in which the lifting and lowering moving device is raised in the pole raising and lowering system according to the second embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a state in which the lifting and lowering moving device is lowered in the pole raising and lowering system according to the second embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a driving shoebel according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템의 개략적인 구성도이다. Figure 1 is a schematic configuration diagram of a pole raising and lowering system according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 폴 승하강 시스템(10)은 폴(100), 와이어(400), 승하강 무빙장치(200), 와이어 제동장치(500), 드론 스테이션(600)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the pole raising and lowering system 10 includes a pole 100, a wire 400, a lifting and lowering moving device 200, a wire braking device 500, and a drone station 600.

폴(Pole, 100)은 지상에 설치된 구조물 상에 세워진 기둥으로 이루어진다. 지상에 설치된 구조물은 콘크리트 기초를 포함한다. 폴(100)의 하부에는 와이어(400)를 감거나 풀 수 있는 권양부가 설치될 수 있다. 폴(100)은 상부로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하도록 이루어지며, 대략 원뿔대 또는 다각뿔대 형상으로 이루어질 수 있다.Pole (100) consists of a pillar erected on a structure installed on the ground. Ground-mounted structures include concrete foundations. A winding part that can wind or unwind the wire 400 may be installed at the lower part of the pole 100. The pole 100 is made such that its cross-sectional area gradually decreases toward the top, and may be roughly in the shape of a truncated cone or polygonal pyramid.

폴(100)의 상부에는 상부 플레이트(120)와 상부 케이싱(130)가 설치되며, 와이어 제동장치(500)는 상부 플레이트(120)에 고정 설치된다.An upper plate 120 and an upper casing 130 are installed on the upper part of the pole 100, and the wire brake device 500 is fixedly installed on the upper plate 120.

와이어(400)는 승하강 무빙장치(200)를 지지하는 강선으로 이루어질 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 와이어(400)는 체인, 벨트 등 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 와이어(400)는 폴(100)의 하부로 이어져 폴(100)의 하부에 설치된 윈치에 의하여 감기거나 풀릴 수 있으며, 와이어(400)의 감김과 풀림에 의하여 승하강 무빙장치(200)는 폴(100)의 높이 방향으로 이동할 수 있다.The wire 400 may be made of a steel wire that supports the lifting and lowering moving device 200. However, the present invention is not limited to this, and the wire 400 may have various structures such as chains and belts. The wire 400 is connected to the lower part of the pole 100 and can be wound or unwound by a winch installed at the lower part of the pole 100. By winding and unwinding the wire 400, the lifting and lowering moving device 200 is connected to the pole ( It can move in the height direction of 100).

드론 스테이션(600)은 승하강 무빙 장치(200)에 결합되어 승하강 무빙 장치(200)와 함께 이동하며, 내부에 드론을 수용한다. 드론 스테이션(600)은 내부 공간을 갖는 바디부(610)와 바디부(610)에 결합된 커버(620)를 포함할 수 있다. 커버(620)는 측방향으로 이동하여 개방될 수 있다. 드론 스테이션(600)은 충전 단자를 구비하여 드론을 충전할 수 있다. 드론 스테이션(600)은 지지 유닛(150)을 매개로 승하강 무빙 장치(200)에 결합될 수 있다.The drone station 600 is coupled to the lifting and lowering moving device 200 and moves together with the lowering and lowering moving device 200, and accommodates a drone therein. The drone station 600 may include a body portion 610 having an internal space and a cover 620 coupled to the body portion 610. Cover 620 may be opened by moving laterally. The drone station 600 is equipped with a charging terminal and can charge the drone. The drone station 600 may be coupled to the lifting and lowering moving device 200 via the support unit 150.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 링크 어셈블리와 롤러 및 롤러 지지바를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 승하강 무빙장치를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a lifting and lowering moving device according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a diagram showing a link assembly, roller and roller support bar according to the first embodiment of the present invention, and Figure 4 is a This is a side view showing a lifting and lowering moving device according to the first embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 승하강 무빙장치(200)는 하우징(210), 가이드바(212), 링크 어셈블리(LA1), 회전 지지부재(270), 롤러 지지바(220), 및 지지 롤러(225)를 포함한다. 2 to 4, the lifting and lowering moving device 200 includes a housing 210, a guide bar 212, a link assembly (LA1), a rotation support member 270, a roller support bar 220, and a support roller 225.

하우징(210)은 금속제 육면체 상자 형태로 이루어지며, 내부에 상부 링크 어셈블리(230), 하부 링크 어셈블리(240), 및 가이드바(212)가 설치된다. 하우징(210)은 폴(100)을 삽입하여 폴(100)을 따라 이동하도록 상하가 개방된 구조로 이루어진다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 하우징(210)은 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 하우징(110)에는 지지 유닛(150)이 결합되며, 지지 유닛(150)에 상기한 드론 스테이션(600)이 결합될 수 있다. 지지 유닛(150)은 하우징(110)의 하부에 고정될 수 있다.The housing 210 is made in the form of a metal hexahedron box, and an upper link assembly 230, a lower link assembly 240, and a guide bar 212 are installed therein. The housing 210 has a structure where the top and bottom are open so that the pole 100 can be inserted and moved along the pole 100. However, the present invention is not limited thereto, and the housing 210 may have various structures. A support unit 150 is coupled to the housing 110, and the drone station 600 described above can be coupled to the support unit 150. The support unit 150 may be fixed to the lower part of the housing 110.

하우징(210)에는 와이어(400)를 지지하는 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있다. 하우징(210)에는 4개의 가이드 롤러(250)가 설치될 수 있으며, 가이드 롤러(250)는 와이어(400)를 가압 롤러(261)로 전달한다. 가이드 롤러(250)는 브라켓(251)을 매개로 하우징(210)의 상면에 설치될 수 있다.A guide roller 250 supporting the wire 400 may be installed in the housing 210. Four guide rollers 250 may be installed in the housing 210, and the guide rollers 250 transfer the wire 400 to the pressure roller 261. The guide roller 250 may be installed on the upper surface of the housing 210 via a bracket 251.

가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 막대로 이루어지며 2개의 가이드바(212)가 하우징(210)의 측면에 마주하도록 설치된다. 가이드바(212)는 폴(100)의 높이 방향으로 이어진 가이드 홈(213)을 구비하며 가이드 홈(213)은 링크 어셈블리(230)의 확장 또는 수축을 안내한다. 가이드바(212)에는 2개의 가이드 홈(213)이 높이 방향으로 이격 배치된다.The guide bar 212 is made of a bar connected in the height direction of the pole 100, and two guide bars 212 are installed to face the side of the housing 210. The guide bar 212 is provided with a guide groove 213 extending in the height direction of the pole 100, and the guide groove 213 guides the expansion or contraction of the link assembly 230. The guide bar 212 has two guide grooves 213 spaced apart in the height direction.

하우징(210) 내에는 2개의 상부 링크 어셈블리(230)와 2개의 하부 링크 어셈블리(240)가 설치된다. 2개의 상부 링크 어셈블리(230)는 폴(100)을 사이에 두고 이격되어 서로 마주하도록 배치되며, 2개의 하부 링크 어셈블리(240)는 상부 링크 어셈블리(230)의 하부에 배치된다.Two upper link assemblies 230 and two lower link assemblies 240 are installed in the housing 210. The two upper link assemblies 230 are spaced apart from each other with the pole 100 in between and are disposed to face each other, and the two lower link assemblies 240 are disposed below the upper link assembly 230.

링크 어셈블리(LA1)는 상부에 배치된 상부 링크 어셈블리(230)와 상부 링크 어셈블리(230)의 하부에 배치된 하부 링크 어셈블리(240)를 포함할 수 있다. 상부 링크 어셈블리(230)는 제1 외측 링크(231), 제2 외측 링크(232), 제1 연결 링크(233), 제2 연결 링크(234), 승강 롤러(235)를 포함할 수 있다. 제1 외측 링크(231)는 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며, 굴곡된 구조로 이루어진다. 제1 외측 링크(231)는 외측부분이 상부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다. 힌지부(D1)는 돌출된 구조로 이루어질 수 있다. The link assembly LA1 may include an upper link assembly 230 disposed above and a lower link assembly 240 disposed below the upper link assembly 230. The upper link assembly 230 may include a first outer link 231, a second outer link 232, a first connection link 233, a second connection link 234, and a lifting roller 235. The first outer link 231 is rotatably coupled to the roller support bar 220 and has a curved structure. The first outer link 231 is bent so that its outer portion protrudes upward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form a hinge portion D1. The hinge portion D1 may have a protruding structure.

제2 외측 링크(232)는 제1 외측 링크(231)와 결합된 롤러 지지바(220)에서 측방향으로 이격된 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며 굴곡된 구조로 이루어진다. 제2 외측 링크(232)는 외측부분이 상부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The second outer link 232 is rotatably coupled to the roller support bar 220 laterally spaced from the roller support bar 220 coupled to the first outer link 231 and has a curved structure. The second outer link 232 is bent so that its outer portion protrudes upward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form a hinge portion D1.

제1 연결 링크(233)는 외측 단부가 제1 외측 링크(231)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제2 연결 링크(234) 및 승강 롤러(235)에 결합된다. 제2 연결 링크(234)는 외측 단부가 제2 외측 링크(232)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제1 연결 링크(233) 및 승강 롤러(235)에 결합된다. 제1 연결 링크(233)와 제2 연결 링크(234)는 연결된 부분이 상부에 위치하며, 외측단이 하부로 이어진 V자 형상으로 결합될 수 있다.The outer end of the first connection link 233 is rotatably coupled to the first outer link 231, and the inner end is coupled to the second connection link 234 and the lifting roller 235. The outer end of the second connection link 234 is rotatably coupled to the second outer link 232, and the inner end is coupled to the first connection link 233 and the lifting roller 235. The first connection link 233 and the second connection link 234 may be joined in a V-shape, with the connected portion located at the top and the outer end connected to the bottom.

승강 롤러(235)는 가이드 홈(213)에 삽입되어 상하방향으로 이동할 수 있다. 승강 롤러(235)가 상부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 외측으로 이동하고, 승강 롤러(235)가 하부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 내측으로 이동할 수 있다.The lifting roller 235 is inserted into the guide groove 213 and can move in the vertical direction. When the lifting roller 235 moves upward, the roller support bar 220 moves outward, and when the lifting roller 235 moves downward, the roller support bar 220 moves inward.

하부 링크 어셈블리(240)는 제1 외측 링크(241), 제2 외측 링크(242), 제1 연결 링크(243), 제2 연결 링크(244), 승강 롤러(245)를 포함할 수 있다. 제1 외측 링크(241)는 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며, 굴곡된 구조로 이루어진다. 제1 외측 링크(241)는 외측부분이 하부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The lower link assembly 240 may include a first outer link 241, a second outer link 242, a first connection link 243, a second connection link 244, and a lifting roller 245. The first outer link 241 is rotatably coupled to the roller support bar 220 and has a curved structure. The first outer link 241 is bent so that its outer portion protrudes downward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form a hinge portion D1.

제2 외측 링크(242)는 제1 외측 링크(241)와 결합된 롤러 지지바(220)에서 측방향으로 이격된 롤러 지지바(220)에 회전 가능하게 결합되며 굴곡된 구조로 이루어진다. 제2 외측 링크(242)는 외측부분이 하부로 돌출되게 굴곡되며, 굴곡된 부분이 회전 지지부재(270)에 회전 가능하게 지지되어 힌지부(D1)를 형성한다.The second outer link 242 is rotatably coupled to the roller support bar 220 laterally spaced from the roller support bar 220 coupled to the first outer link 241 and has a curved structure. The second outer link 242 is bent so that its outer portion protrudes downward, and the bent portion is rotatably supported by the rotation support member 270 to form a hinge portion D1.

제1 외측 링크(241)와 제2 외측 링크(242)가 굴곡된 구조로 이루어지면 제1 외측 링크(241)에 결합된 가압 롤러(261)와 제2 외측 링크(242)에 결합된 가압 롤러(261) 사이의 간격이 감소되어 편심의 발생을 현저히 감소시킬 수 있다.When the first outer link 241 and the second outer link 242 are formed in a curved structure, the pressure roller 261 coupled to the first outer link 241 and the pressure roller coupled to the second outer link 242 (261) The spacing between them is reduced, which can significantly reduce the occurrence of eccentricity.

제1 연결 링크(243)는 외측 단부가 제1 외측 링크(241)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제2 연결 링크(244) 및 승강 롤러(245)에 결합된다. 제2 연결 링크(244)는 외측 단부가 제2 외측 링크(242)에 회전 가능하게 결합되며, 내측 단부는 제1 연결 링크(243) 및 승강 롤러(245)에 결합된다. 제1 연결 링크(243)와 제2 연결 링크(244)는 연결된 부분이 하부에 위치하며, 외측단이 상부로 이어진 V자 형상으로 결합될 수 있다.The outer end of the first connection link 243 is rotatably coupled to the first outer link 241, and the inner end is coupled to the second connection link 244 and the lifting roller 245. The outer end of the second connection link 244 is rotatably coupled to the second outer link 242, and the inner end is coupled to the first connection link 243 and the lifting roller 245. The first connection link 243 and the second connection link 244 may be joined in a V-shape with the connected portion located at the bottom and the outer end extending toward the top.

승강 롤러(245)는 가이드 홈(213)에 삽입되어 상하방향으로 이동할 수 있다. 승강 롤러(245)가 상부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 외측으로 이동하고, 승강 롤러(245)가 하부로 이동하면 롤러 지지바(220)가 내측으로 이동할 수 있다.The lifting roller 245 is inserted into the guide groove 213 and can move in the vertical direction. When the lifting roller 245 moves upward, the roller support bar 220 moves outward, and when the lifting roller 245 moves downward, the roller support bar 220 moves inward.

회전 지지부재(270)는 상부 링크 어셈블리(230)의 힌지부(D1)와 하부 링크 어셈블리(240)의 힌지부(D1)를 함께 지지하는 막대로 이루어질 수 있다. 회전 지지부재(270)는 하우징(110)에 고정되며 상하방향으로 길게 이어진 막대로 이루어질 수 있다.The rotation support member 270 may be formed of a bar that supports the hinge portion D1 of the upper link assembly 230 and the hinge portion D1 of the lower link assembly 240. The rotation support member 270 is fixed to the housing 110 and may be made of a rod extending vertically.

롤러 지지바(220)는 이격된 상부 링크 어셈블리(230) 또는 하부 링크 어셈블리(240)를 연결하는 막대로 이루어진다. 롤러 지지바(220)에는 지지 롤러(225)가 회전 가능하게 설치되는데, 지지 롤러(225)는 중앙으로 갈수록 단면적이 점진적으로 감소하는 구조로 이루어지고, 지지 롤러(225)들의 길이방향 중앙에는 홈이 형성된다. 지지 롤러(225)들은 폴(100)의 외주면과 맞닿아 회전하면서 승하강 무빙장치(200)가 편심되지 않도록 지지한다. 폴(100)이 다각형의 횡단면을 갖는 경우, 폴(100)의 모서리가 지지 롤러(225)에 형성된 홈에 삽입될 수 있다.The roller support bar 220 is made of a bar connecting the spaced apart upper link assembly 230 or lower link assembly 240. A support roller 225 is rotatably installed on the roller support bar 220. The support roller 225 has a structure whose cross-sectional area gradually decreases toward the center, and a groove is located at the longitudinal center of the support rollers 225. This is formed. The support rollers 225 rotate in contact with the outer peripheral surface of the pole 100 and support the lifting and lowering moving device 200 so that it is not eccentric. When the pole 100 has a polygonal cross-section, the edge of the pole 100 may be inserted into the groove formed in the support roller 225.

롤러 지지바(220)가 상부 링크 어셈블리(230) 또는 하부 링크 어셈블리(240)에 지지되면, 폴(100)을 따라 이동하면서 롤러 지지바(220)들 사이의 간격이 용이하게 조절될 수 있다. When the roller support bar 220 is supported on the upper link assembly 230 or the lower link assembly 240, the gap between the roller support bars 220 can be easily adjusted while moving along the pole 100.

상부 링크 어셈블리(230)에 결합된 롤러 지지바(220)에는 2개의 가압 롤러(261)가 지지 롤러(225)를 사이에 두고 길이방향 양쪽 가장자리에 각각 설치된다. 즉, 롤러 지지바(220)에는 4개의 가압 롤러(261)가 설치될 수 있다. 가압 롤러(261)에는 와이어(400)가 지지되는데, 와이어(400)는 가이드 롤러(250)에서 이어져 일측 롤러 지지바(220)에 설치된 가압 롤러(261)에 지지되며, 일측 가압 롤러(261)에서 타측 롤러 지지바(220)에 설치된 가압 롤러(261)로 이어진다.Two pressure rollers 261 are installed on both edges in the longitudinal direction of the roller support bar 220 coupled to the upper link assembly 230 with the support roller 225 interposed therebetween. That is, four pressure rollers 261 may be installed on the roller support bar 220. A wire 400 is supported on the pressure roller 261. The wire 400 continues from the guide roller 250 and is supported on the pressure roller 261 installed on one side roller support bar 220, and one side pressure roller 261 It continues to the pressure roller 261 installed on the other roller support bar 220.

하부 링크 어셈블리(240)에 결합된 롤러 지지바(220)의 가장자리에는 하나의 가압 롤러(261)와 하나의 고정 고리(262)가 설치된다. 하나의 롤러 지지바(220)에는 2개의 가압 롤러(261)와 2개의 고정 고리(262)가 설치될 수 있다. 상부 링크 어셈블리(230)의 가압 롤러(261)들을 거친 와이어는 하부 링크 어셈블리(240)의 가압 롤러(261)를 거쳐서 고정 고리(262)에 결합된다.One pressure roller 261 and one fixing ring 262 are installed at the edge of the roller support bar 220 coupled to the lower link assembly 240. Two pressure rollers 261 and two fixing rings 262 may be installed on one roller support bar 220. The wire passing through the pressure rollers 261 of the upper link assembly 230 is coupled to the fixing ring 262 through the pressure roller 261 of the lower link assembly 240.

이와 같이 와이어(400)가 상부 링크 어셈블리(230)의 가압 롤러(261)들과 하부 링크 어셈블리(240)의 가압 롤러(261)에 지지되면서 고정 고리(262)에 결합되면, 와이어(400)에 의하여 가압 롤러(261)들이 하부 링크 어셈블리(240)와 상부 링크 어셈블리(230)를 내측으로 가압할 수 있다. 또한, 승하강 무빙 장치(200)에는 4개의 와이어(400)가 결합되며, 각각의 와이어(400)는 가압 롤러(261)들 및 고정 고리(262)를 매개로 양방향으로 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)를 가압하므로 보다 균일한 힘을 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)에 전달할 수 있다.In this way, when the wire 400 is coupled to the fixing ring 262 while being supported by the pressure rollers 261 of the upper link assembly 230 and the pressure roller 261 of the lower link assembly 240, the wire 400 The pressure rollers 261 may press the lower link assembly 240 and the upper link assembly 230 inward. In addition, four wires 400 are coupled to the raising and lowering moving device 200, and each wire 400 is connected to the upper link assembly 230 in both directions via the pressure rollers 261 and the fixing ring 262. By pressing the and lower link assemblies 240, more uniform force can be transmitted to the upper link assembly 230 and lower link assembly 240.

승하강 무빙장치(200)가 와이어(400)에 지지되면 승하강 무빙장치(200)의 하중은 가압 롤러(261)들을 통해서 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)에 전달되고, 상부 링크 어셈블리(230)와 하부 링크 어셈블리(240)는 위로 당겨진다.When the lifting and lowering moving device 200 is supported on the wire 400, the load of the lifting and lowering moving device 200 is transmitted to the upper link assembly 230 and the lower link assembly 240 through the pressure rollers 261, and the upper The link assembly 230 and the lower link assembly 240 are pulled upward.

승하강 무빙장치(200)가 와이어(400)에 의하여 상승하면 폴(100)의 단면적이 감소하므로 상부에 배치된 승강 롤러(235)는 하부로 이동하고, 하부에 배치된 승강 롤러(245)는 상부로 이동한다. 이에 따라 링크 어셈블리(230)의 폭은 감소하고 지지 롤러(225) 사이의 간격이 감소하여 지지 롤러(225)가 폴(100)의 외주면에 안정적으로 밀착되고 편심이 발생하는 것을 방지할 수 있다.When the lifting and lowering moving device 200 is raised by the wire 400, the cross-sectional area of the pole 100 decreases, so the lifting roller 235 placed at the upper part moves to the lower part, and the lifting roller 245 placed at the lower part moves to the lower part. Move to the top. Accordingly, the width of the link assembly 230 is reduced and the gap between the support rollers 225 is reduced, so that the support roller 225 can be stably adhered to the outer peripheral surface of the pole 100 and eccentricity can be prevented.

또한, 승하강 무빙장치(200)에 드론 스테이션(600)이 결합되므로 드론을 점검하기 위해서 드론을 하부로 용이하게 이동시킬 수 있다. 또한 외측 링크(231, 232, 241, 242)가 굴곡된 구조로 이루어지므로 지지 롤러(225)의 높이 방향 이동량이 감소하면서 측방향 이동량은 증가하여 구조적 안정성이 향상될 수 있다.In addition, since the drone station 600 is coupled to the lifting and lowering moving device 200, the drone can be easily moved downward to inspect the drone. Additionally, since the outer links 231, 232, 241, and 242 have a curved structure, the amount of movement in the height direction of the support roller 225 decreases while the amount of movement in the lateral direction increases, thereby improving structural stability.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 제동장치를 도시한 측면도이다.Figure 5 is a perspective view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention, and Figure 6 is a side view showing a wire braking device according to a first embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 와이어 제동장치(500)는 폴(100)의 상부에 배치되며, 폴(100)의 상부에는 상부 케이싱(130)과 상부 플레이트(120)가 설치된다. 와이어 제동장치(500)는 제동부(530), 제동 링크(570), 장력감지부(580)를 포함한다. 5 and 6, the wire braking device 500 is disposed on the upper part of the pole 100, and the upper casing 130 and the upper plate 120 are installed on the upper part of the pole 100. The wire braking device 500 includes a braking unit 530, a braking link 570, and a tension sensing unit 580.

제동부(530)는 장력감지부(580)에 의해 작동되어 와이어(400)를 선택적으로 제동할 수 있다. 제동부(530)는 제동 링크(570)에 의하여 수평이동 가능하게 설치된 한 쌍의 쐐기부재(560), 및 와이어(400)를 선택적으로 제동하도록 쐐기부재(560)를 안내하는 가이드브래킷(540)을 포함할 수 있다.The braking unit 530 can be operated by the tension sensing unit 580 to selectively brake the wire 400. The braking unit 530 includes a pair of wedge members 560 installed to be horizontally movable by a braking link 570, and a guide bracket 540 that guides the wedge members 560 to selectively brake the wire 400. may include.

가이드브래킷(540)은 한 쌍의 쐐기부재(560)의 이동을 안내하는 것으로서, 내부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 일부가 인입되는 가이드홈이 형성되어 있다. 가이드브래킷(540)은 두개의 부분으로 분리 가능하게 형성된다. 가이드브래킷(540)은 내부 중앙부에 한 쌍의 쐐기부재(560)의 인입되는 가이드홈이 형성되고, 가이드 홈은 선단으로 갈수록 폭이 점진적으로 감소하게 형성된다.The guide bracket 540 guides the movement of the pair of wedge members 560, and has a guide groove formed therein into which a portion of the pair of wedge members 560 is inserted. The guide bracket 540 is formed to be separable into two parts. The guide bracket 540 has a guide groove formed in the inner central portion into which a pair of wedge members 560 are inserted, and the guide groove is formed to gradually decrease in width toward the tip.

이에 대응하여, 한 쌍의 쐐기부재(560)의 외측면도 가이드 홈에 슬라이딩될 수 있도록 경사면으로 형성된다. 이에 따라 쐐기부재(560)는 선단으로 갈수록 폭이 점점 감소하도록 형성된다.Correspondingly, the outer surface of the pair of wedge members 560 is also formed as an inclined surface so that it can slide in the guide groove. Accordingly, the wedge member 560 is formed so that its width gradually decreases toward the tip.

한 쌍의 쐐기부재(560)의 내측면 사이에 와이어(400)가 통과하고, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 선택적으로 와이어(400)를 압착하여 움직이지 않도록 제동하게 된다. The wire 400 passes between the inner surfaces of the pair of wedge members 560, and the pair of wedge members 560 selectively compresses the wire 400 to prevent it from moving.

2개의 제동 링크(570)는 한쌍의 쐐기 부재(560)를 지지지하며, 2개의 축방향으로 회전 가능한 유니버셜 링크로 이루어진다. 제동 링크(570)는 회동 브래킷(582)과 쐐기 부재(560)를 연결한다.The two braking links 570 support a pair of wedge members 560 and are composed of universal links rotatable in two axial directions. The braking link 570 connects the pivoting bracket 582 and the wedge member 560.

장력감지부(580)는 베이스플레이트(510)에 대해 회동가능하게 장착되는 회동브래킷(582)과, 회동브래킷(582)에 장착되어 와이어(400)를 이동가능하게 지지하는 회동도르래(585)와, 회동브래킷(582)을 밀어내어 회동시키는 탄성부(589)를 포함할 수 있다.The tension sensing unit 580 includes a rotating bracket 582 rotatably mounted on the base plate 510, a rotating pulley 585 mounted on the rotating bracket 582 to movably support the wire 400, and , It may include an elastic portion 589 that pushes and rotates the rotating bracket 582.

와이어(400)가 정상적으로 작동하는 상태에서는 와이어(500)의 장력에 의하여 회동도르래(585)가 가압되어, 회동브래킷(582)이 회전하지 않는다. 한편, 와이어(400)가 절단되어 장력이 해제되면 탄성부(589)에 의하여 회동브래킷(582)이 회동하고, 제동 링크(570)를 통해 한 쌍의 쐐기부재(560)를 가이드브래킷(540) 내부로 인입시켜서, 한 쌍의 쐐기부재(560)가 서로 가까이 이동하면서 와이어(400)를 압착하여 제동하게 된다. When the wire 400 is operating normally, the rotating pulley 585 is pressed by the tension of the wire 500, and the rotating bracket 582 does not rotate. Meanwhile, when the wire 400 is cut and the tension is released, the rotating bracket 582 rotates by the elastic portion 589, and a pair of wedge members 560 are connected to the guide bracket 540 through the braking link 570. When brought inside, a pair of wedge members 560 move closer to each other and compress the wire 400 to brake it.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에 대해서 설명한다.Hereinafter, the pole raising and lowering system according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 상승한 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템에서 승하강 무빙장치가 하강한 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동 슈벨을 도시한 사시도이다.Figure 7 is a diagram showing a state in which the lifting and lowering moving device is raised in the pole lifting and lowering system according to the second embodiment of the present invention, and Figure 8 is a diagram showing the lifting and lowering moving device in the pole lifting and lowering system according to the second embodiment of the present invention. This is a diagram showing the device in a lowered state, and Figure 9 is a perspective view showing a driving shovel according to the second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 폴 승하강 시스템(20)은 통신 케이블(310)의 설치 구조를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 폴 승하강 시스템과 동일한 구조로 이루어지므로 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다. 여기서 통신 케이블(310)은 신호를 전달하는 케이블뿐만 아니라 전력을 공급하는 전력 케이블을 포함할 수 있다.7 to 9, the pole raising and lowering system 20 according to the second embodiment is the same as the pole raising and lowering system according to the first embodiment described above, except for the installation structure of the communication cable 310. Since it has the same structure as , duplicate description of the same structure will be omitted. Here, the communication cable 310 may include a power cable that supplies power as well as a cable that transmits signals.

승하강 무빙장치(200)에는 구동용 와이어(400)와 통신 케이블(310)이 연결 설치된다. 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치(200)의 상부에 연결되어 승하강 무빙장치(200)와 함께 이동하면서 승하강 무빙장치(200)로 신호를 전달한다. 또한, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부로 이어져 통신 케이블(310)의 타측 단부는 폴(100)의 하부에 연결된다.A driving wire 400 and a communication cable 310 are connected to the lifting and lowering moving device 200. One end of the communication cable 310 is connected to the upper part of the elevating and lowering moving device 200 and moves with the elevating and lowering moving device 200 and transmits a signal to the elevating and lowering moving device 200. Additionally, the communication cable 310 is connected to the inside of the pole 100 and the other end of the communication cable 310 is connected to the lower part of the pole 100.

상부 플레이트(120)에는 통신 케이블(310)을 지지하는 케이블 가이드(340)가 설치되며, 케이블 가이드(340)는 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 케이블 가이드(340)는 이격 배치되어 통신 케이블(310)을 측방향으로 지지하는 사이드 롤러(341)와 사이드 롤러(341) 사이에 위치하며 사이드 롤러(341)보다 상부로 더 돌출되어 통신 케이블(310)을 지지하는 중심 롤러(342)를 포함할 수 있다. 통신 케이블(310)은 케이블 가이드(340)에 지지되어 승하강 무빙장치(200)에서 폴(100)의 내부로 이어질 수 있다.A cable guide 340 supporting the communication cable 310 is installed on the upper plate 120, and the cable guide 340 may include a plurality of rollers. The cable guide 340 is located between the side roller 341 and the side roller 341 that is spaced apart and laterally supports the communication cable 310, and protrudes further upward than the side roller 341 to support the communication cable 310. ) may include a center roller 342 supporting the. The communication cable 310 is supported by the cable guide 340 and can be connected from the lifting and lowering moving device 200 to the inside of the pole 100.

통신 케이블(310)은 폴(100) 내부에서 하부로 이어져 U자 형상으로 처진 새깅부(315)를 형성하며, 새깅부(315)는 승하강 무빙장치(200)의 이동에 따라 길이가 변하게 된다.The communication cable 310 extends downward inside the pole 100 to form a sagging part 315 sagging in a U shape, and the length of the sagging part 315 changes according to the movement of the lifting and lowering moving device 200. .

새깅부(315)는 폴(100)의 내벽에 설치된 제1 케이블 보호관(320)을 통해서 폴(100)의 상부로 이어지며, 폴(100)의 상부에서 굽어진 후, 제2 케이블 보호관(330)을 통해서 폴(100)의 하부로 이어진다. 또한, 제1 케이블 보호관(320)의 하단에 통신 케이블(310)이 고정될 수 있으며, 제1 케이블 보호관(320)의 하부에도 통신 케이블(310)을 안내하기 위한 가이드 고리(371)가 설치될 수 있다. 또한, 상부 플레이트(120)의 저면에는 통신 케이블(310)을 안내하기 위한 가이드 고리(372)가 설치될 수 있다.The sagging part 315 is connected to the upper part of the pole 100 through the first cable protection tube 320 installed on the inner wall of the pole 100, and is bent at the upper part of the pole 100, and then forms a second cable protection tube 330. ) to the lower part of the pole 100. In addition, the communication cable 310 may be fixed to the lower part of the first cable protection tube 320, and a guide ring 371 for guiding the communication cable 310 may be installed in the lower part of the first cable protection tube 320. You can. Additionally, a guide ring 372 may be installed on the bottom of the upper plate 120 to guide the communication cable 310.

폴(100)의 내부에 설치된 통신 케이블(310)은 와이어(400)를 연결하는 구동 슈벨(350)에 고정된다. 승하강 무빙장치(200)에는 4개의 와이어(400)가 연결되며, 4개의 와이어(400)는 구동 슈벨(350)에 연결된다. 구동 슈벨(350)의 하부에는 하부로 이어져 윈치(180)와 연결된 하나의 연결 와이어(420)가 설치된다. The communication cable 310 installed inside the pole 100 is fixed to the driving shoebel 350 connecting the wire 400. Four wires 400 are connected to the lifting and lowering moving device 200, and the four wires 400 are connected to the driving shoebel 350. One connection wire 420 connected to the winch 180 is installed at the lower part of the driving shoebel 350.

구동 슈벨(350)은 지지 바디(351)와 지지 바디(351)의 측면에 회전 가능하게 결합되어 상부로 돌출된 4개의 상부 고리(352)와, 지지 바디(351)의 하면 중앙에서 아래로 돌출된 하부 고리(353)와 지지 바디(351)의 측면에 고정되며 통신 케이블을 고정하는 케이블 홀더(354)를 포함한다.The driving shoebel 350 is rotatably coupled to the support body 351 and the side of the support body 351 and includes four upper rings 352 that protrude upward and protrude downward from the center of the lower surface of the support body 351. It is fixed to the side of the lower ring 353 and the support body 351 and includes a cable holder 354 that secures the communication cable.

상부 고리(352)에는 4개의 와이어(400)가 결합되며, 하부 고리(353)에는 하나의 연결 와이어(420)가 결합된다. 본 제2 실시예와 같이 구동 슈벨(350)이 설치되면, 상부 고리(352)가 회전 가능하여 와이어(400)의 꼬임을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 4개의 와이어(400)를 동시에 이동시켜서 승하강 무빙장치(200)를 안정적으로 승강시킬 수 있다. 또한, 구동 슈벨(350)에 케이블 홀더(354)가 설치되어 통신 케이블(310)이 구동 슈벨(350)과 함께 용이하게 이동할 수 있다.Four wires 400 are coupled to the upper ring 352, and one connecting wire 420 is coupled to the lower ring 353. When the driving shoebel 350 is installed as in the second embodiment, the upper ring 352 is rotatable, which not only prevents the wire 400 from being twisted, but also moves the four wires 400 at the same time to enable raising and lowering. The moving device 200 can be lifted and lowered stably. In addition, a cable holder 354 is installed on the driving shuttle 350 so that the communication cable 310 can be easily moved together with the driving shuttle 350.

도 7에 도시된 바와 같이 윈치(180)가 연결 와이어(420)를 당기면 구동 슈벨(350)을 매개로 4개의 와이어(400)가 한번에 당겨지며, 구동 슈벨(350)은 아래로 이동하고, 승하강 무빙장치(200)는 상부로 이동한다. 이때, 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치(200)와 함께 상승하고, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부로 하부로 길게 쳐진다. As shown in FIG. 7, when the winch 180 pulls the connecting wire 420, four wires 400 are pulled at once via the driving shovel 350, and the driving shovel 350 moves downward and lifts up. The lowering moving device 200 moves upward. At this time, one end of the communication cable 310 rises together with the lifting and lowering moving device 200, and the communication cable 310 extends downward inside the pole 100.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 윈치(180)가 연결 와이어(420)를 풀면, 구동 슈벨(350)은 위로 이동하고, 승하강 무빙장치(200)는 상부로 이동한다. 이때, 통신 케이블(310)의 일측 단부는 승하강 무빙장치와 함께 하부로 이동하고, 통신 케이블(310)은 폴(100)의 내부에서 위로 상승한다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, when the winch 180 unties the connecting wire 420, the driving shoebel 350 moves upward, and the lifting and lowering moving device 200 moves upward. At this time, one end of the communication cable 310 moves downward together with the lifting and lowering moving device, and the communication cable 310 rises upward inside the pole 100.

종래에는 승하강 무빙장치가 상판과 결합된 경우에만 통신이 연결되어 승하강 무빙장치가 이동하는 동안에 통신이 단절되는 문제가 발생하였다. 본 제2 실시예와 같이 통신 케이블(310)이 승하강 무빙장치(200) 및 구동 슈벨(350)에 연결되면, 승하강 무빙장치(200)가 폴(100)을 따라 이동하는 동안에도 승하강 무빙장치(200)와의 통신이 연결되어 CCTV 등의 장치가 작동될 수 있다.In the past, communication was connected only when the lifting and lowering moving device was combined with the upper plate, causing a problem in which communication was cut off while the lifting and lowering moving device was moving. As in the second embodiment, when the communication cable 310 is connected to the lifting and lowering moving device 200 and the driving shoebel 350, the lifting and lowering moving device 200 moves along the pole 100. Communication with the moving device 200 is connected so that devices such as CCTV can be operated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and those skilled in the art can properly understand the present invention within the scope stated in the claims of the present invention. Change will be possible.

10, 20: 승하강 폴 시스템 100: 폴
120: 상부 플레이트 130: 상부 케이싱
150: 지지 유닛 200: 승하강 무빙장치
210: 하우징 212: 가이드바
213: 가이드 홈 230: 상부 링크 어셈블리
231, 241: 제1 외측 링크 232, 242: 제2 외측 링크
233, 243: 제1 연결 링크 234, 244: 제2 연결 링크
235, 245: 승강 롤러 240: 하부 링크 어셈블리
250: 가이드 롤러 261: 가압 롤러
270: 회전 지지부재 220: 롤러 지지바
225: 지지 롤러 310: 통신 케이블
320: 제1 케이블 보호관 330: 제2 케이블 보호관
315: 새깅부 340: 케이블 가이드
350: 구동 슈벨 400: 와이어
500: 와이어 제동장치 530: 제동부
540: 가이드브래킷 560: 쐐기부재
570: 제동 링크 580: 장력감지부
582: 회동브래킷 585: 회동도르래
589: 탄성부 600: 드론 스테이션
610: 바디부 620: 커버10, 20: Raising and lowering pole system 100: Pole
120: upper plate 130: upper casing
150: Support unit 200: Elevating and lowering moving device
210: housing 212: guide bar
213: Guide groove 230: Upper link assembly
231, 241: first outer link 232, 242: second outer link
233, 243: first connection link 234, 244: second connection link
235, 245: lifting roller 240: lower link assembly
250: Guide roller 261: Pressure roller
270: Rotating support member 220: Roller support bar
225: Support roller 310: Communication cable
320: first cable protection tube 330: second cable protection tube
315: Sagging part 340: Cable guide
350: Drive Shuvel 400: Wire
500: wire braking device 530: braking unit
540: Guide bracket 560: Wedge member
570: Braking link 580: Tension sensing unit
582: Rotating bracket 585: Rotating pulley
589: elastic part 600: drone station
610: body part 620: cover

Claims

In the pole raising and lowering moving device that can be raised and lowered in the height direction of the pole by a wire,
a guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole;
A plurality of link assemblies including a plurality of link bars rotatably installed;
a plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies;
a support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole; and
It includes a pressure roller installed on the roller support bar outside the support roller and coupled to the wire,
The link assembly includes a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connection link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and a second outer link. It includes a second connecting link rotatably coupled, and a lifting roller coupled to the first connecting link and the second connecting link,
The lifting roller is a pole lifting and lowering moving device, characterized in that the lifting roller is inserted into the guide groove and installed to be movable in the up and down direction along the guide groove.

According to claim 1,
A pole lifting and lowering moving device further comprising a rotation support member rotatably supporting the hinge portion protruding from the first outer link.

According to clause 2,
The pole lifting and lowering moving device, wherein the first outer link has a curved structure, and the hinge portion is formed at a curved portion of the first outer link.

According to clause 3,
The link assembly includes an upper link assembly disposed above and a lower link assembly disposed below the upper link assembly,
The guide bar is formed with two guide grooves spaced apart in the vertical direction, and the lifting roller of the upper link assembly and the lowering roller of the lower link assembly are respectively inserted into the guide grooves. .

According to clause 4,
The first outer link of the upper link assembly is obliquely bent upward, and the first outer link of the lower link assembly is obliquely bent downward.

According to clause 3,
A lifting and lowering moving device for a pole, further comprising a housing into which the link assembly is inserted and coupled to the guide bar, and a guide roller supporting the wire is installed in the housing.

According to clause 4,
Two pressure rollers are installed on one edge of the roller support bar coupled with the upper link assembly,
A lifting and lowering moving device for a pole, characterized in that one pressure roller and a fixing ring for fixing the wire are installed on one edge of the roller support bar coupled with the lower link assembly.

According to clause 6,
As the guide roller moves upward, the gap between the laterally neighboring support rollers decreases, and as the guide roller moves downward, the gap between the laterally neighboring support rollers increases. A moving device for lifting and lowering poles.

poles erected and placed;
A lifting and lowering moving device that moves up and down along the pole; and
A wire coupled to the pole to support the lifting and lowering moving device;
Including,
The raising and lowering moving device,
A guide bar having a guide groove extending in the height direction of the pole,
A plurality of link assemblies including a plurality of rotatably installed link bars,
A plurality of roller support bars connected to the spaced apart link assemblies,
A support roller rotatably installed on the roller support bar and coupled to the outer surface of the pole, and
A pressure roller is installed on the roller support bar outside the support roller and is coupled to the wire,
The link assembly includes a first outer link coupled to the roller support bar on one side, a first connection link rotatably coupled to the first outer link, a second outer link coupled to the roller support bar on the other side, and a second outer link. It includes a rotatably coupled second connection link, and a lifting roller connecting the first connection link and the second connection link,
A lifting and lowering system for a pole, wherein the lifting roller is inserted into the guide groove and installed to be movable in an upward and downward direction along the guide groove.

According to clause 9,
The lifting and lowering moving device further includes a rotation support member rotatably supporting the hinge portion protruding from the first outer link,
The pole raising and lowering system, wherein the first outer link has a bent structure, and a hinge portion is formed on the bent portion of the first outer link.

According to claim 10,
The link assembly further includes an upper link assembly disposed above and a lower link assembly disposed below the upper link assembly,
The guide bar is formed with two guide grooves spaced apart in the vertical direction, and the lifting roller of the upper link assembly and the lowering roller of the lower link assembly are respectively inserted into the guide grooves.

According to claim 11,
The pole raising and lowering system, wherein the first outer link of the upper link assembly is obliquely bent upward, and the first outer link of the lower link assembly is obliquely bent downward.

According to claim 11,
Two guide rollers supporting the wire are installed in the housing into which the link assembly is inserted,
Two upper pressure rollers are installed on one edge of the roller support bar coupled with the upper link assembly,
A pole raising and lowering system, characterized in that one lower pressure roller and a fixing ring for fixing the wire are installed on one edge of the roller support bar coupled with the lower link assembly.

According to clause 9,
Further comprising a communication cable connected to the lifting and lowering moving device,
One end of the communication cable is connected to the raising and lowering moving device and moves with the lowering and lowering moving device,
The other end of the communication cable is connected and fixed to the inside of the pole,
The communication cable connected to the inside of the pole extends to the bottom to form a sagging part sagging in a U shape, and the sagging part changes in length according to the movement of the lifting and lowering moving device.

According to claim 14,
An upper plate is installed on the upper part of the pole, and a cable guide having a plurality of rollers is installed on the upper plate to support the communication cable,
A pole raising and lowering system, characterized in that the communication cable is supported on the cable guide and connected from the lifting and lowering moving device to the inside of the pole.

According to claim 14,
A driving shoebel is connected to a plurality of wires installed on the raising and lowering moving device,
A pole raising and lowering system, characterized in that a cable holder for fixing the communication cable is installed on the driving shoebel.

According to claim 16,
The driving shoebel includes a support body and a plurality of upper rings rotatably coupled to a side of the support body, protruding upward and coupled to the wire, and a lower ring protruding downward from the support body and coupled to a connection wire. do,
The connection wire is coupled to a winch installed on the pole, and the cable holder is installed on the support body.