KR20230007708A - Tilt-only used link - Google Patents

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KR20230007708A
KR20230007708A KR1020210088368A KR20210088368A KR20230007708A KR 20230007708 A KR20230007708 A KR 20230007708A KR 1020210088368 A KR1020210088368 A KR 1020210088368A KR 20210088368 A KR20210088368 A KR 20210088368A KR 20230007708 A KR20230007708 A KR 20230007708A
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정경래
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주식회사 경원테크
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
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    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks

Abstract

According to the present invention, a tilt-only link, which is positioned between an arm and a bucket in an excavator to control the rotation of the bucket, comprises: a tilt rotation body positioned on the bucket and coupled with the bucket; a tilt reference body coupled to the tilt rotation body and the arm on the tilt rotation body; and a tilting power generator positioned on one side of the tilt rotation body and the tilt reference body and coupled to the tilt rotation body and the tilt reference body.

Description

틸트 전용 링크{TILT-ONLY USED LINK}TILT-ONLY USED LINK

본 발명은, 굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 링크에 관한 것이다.The present invention relates to a dedicated tilt link positioned between an arm and a bucket in an excavator to control rotation of the bucket.

일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 암(arm)에 집게를 부착시키고 암 주변에서 버켓(bucket)에 집게를 맞물리게 하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다.In general, an excavator allows work efficiency to be sought while reducing input manpower despite an increase in the load and volume of a work object at a construction site, a waste collection point, or a demolition site. To this end, the excavator is often used to transport wood, stone, and waste concrete by attaching tongs to an arm at a construction site, a waste collection site, or a demolition site and engaging the tongs with a bucket around the arm.

여기서, 상기 버켓은 굴착기에서 하나의 기둥 형상으로 이루어진 암의 일 단부에 개별적으로 회전 고정되고, 상기 암의 타 단부는 굴착기에서 붐(boom)에 회전 고정된다. 따라서, 상기 버켓은 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 굴착기의 운전석을 향해 개구되거나 굴착기의 운전석으로부터 먼 방향을 향해 개구된다.Here, the bucket is individually rotationally fixed to one end of an arm formed in a column shape in the excavator, and the other end of the arm is rotationally fixed to a boom in the excavator. Thus, the bucket is opened towards the operator's seat of the excavator or towards a direction away from the operator's seat of the excavator during relative rotation of the arm with respect to the boom.

또한, 상기 굴착기는 암과 버켓 사이에 틸팅 수단을 구비하여 틸팅 수단을 통해 암에 버켓을 연결시킨다. 상기 틸팅 수단은 버켓에 결합되어 버켓과 함께 암의 단부 주위로 회동된다. 이를 통해, 상기 틸팅 수단은 붐에 대해 암의 상대적인 회동 동안 버켓의 수직 위치를 자유로이 바꿀 수 있다.In addition, the excavator includes a tilting unit between the arm and the bucket to connect the bucket to the arm through the tilting unit. The tilting means is coupled to the bucket and rotates around the end of the arm together with the bucket. Through this, the tilting means can freely change the vertical position of the bucket during relative rotation of the arm with respect to the boom.

상기 틸팅 수단이 실린더를 통해 구동되는 때, 상기 실린더는 틸팅 수단의 양 측부에서 틸팅 수단에 위치되어 암의 회동 방향과 다른 방향으로 틸팅 수단을 회동시켜 암에 대해 버켓을 상대적으로 틸트시킨다. 그러나, 상기 실린더는 틸팅 수단의 양 측부에 위치되기 때문에 틸팅 커플러의 크기를 증가시켜 버켓의 이동 범위를 작게하고 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 어렵게 한다.When the tilting means is driven through the cylinder, the cylinder is positioned on the tilting means at both sides of the tilting means to rotate the tilting means in a direction different from the rotational direction of the arm to tilt the bucket relative to the arm. However, since the cylinders are located on both sides of the tilting means, the size of the tilting coupler is increased to reduce the movement range of the bucket and make it difficult to excavate through the bucket in a narrow place.

더불어, 상기 틸팅 수단은, 암에 대해 버켓을 회동시키기 위해, 복수의 밸브의 작동 동안 실린더에 유체를 유입시키거나 실린더로부터 유체를 배출시켜 실린더의 내부에서 피스톤의 왕복 운동을 지원한다. 그러나, 상기 복수의 밸브는 개별적으로 틸팅 수단으로부터 노출되는 때 암에 대해 틸팅 수단의 회동 동안 협소한 장소에서 주변 구조물과 빈번하게 접촉하여 사용 수명을 짧게 갖는다.In addition, the tilting means supports the reciprocating motion of the piston inside the cylinder by introducing fluid into or discharging fluid from the cylinder during operation of a plurality of valves in order to rotate the bucket relative to the arm. However, when the plurality of valves are individually exposed from the tilting means, they frequently come into contact with surrounding structures in a narrow place during rotation of the tilting means relative to the arm, and thus have a short service life.

한편, 상기 회전 커플러는 한국등록특허공보 제10-2121711호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.On the other hand, the rotary coupler is similarly disclosed as a prior art in Korean Patent Registration No. 10-2121711.

한국등록특허공보 제10-2121711호Korean Registered Patent Publication No. 10-2121711

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더의 위치 변경을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 하고, 외부에 노출되는 밸브의 위치 변경을 통해 암에 대해 회동 동안 협소한 장소에서 밸브와 주변 구조물의 접촉을 피하여 밸브의 사용 수명을 일정하게 유지하는데 적합한 틸트 전용 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems, reducing the overall size through a change in the position of the cylinder and increasing the moving range of the bucket to facilitate the excavation work of the bucket in a narrow place, and exposed to the outside An object of the present invention is to provide a dedicated tilt link suitable for maintaining a constant service life of the valve by avoiding contact between the valve and surrounding structures in a narrow place during rotation with respect to the arm through changing the position of the valve.

본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하도록, 상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 틸트 회전체; 상기 틸트 회전체 상에서 상기 틸트 회전체와 상기 암에 결합되는 틸트 기준체; 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 일 측부에 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기; 및 상기 암에 위치되어 상기 틸팅 동력 발생기에 유압 라인을 통해 연결되는 유압 제어부를 포함하고, 상기 틸트 회전체는, 상기 틸트 기준체보다 더 작은 폭을 가지고, 상기 틸팅 동력 발생기는, 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 회전 고정되어 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 회전시키는 것을 특징으로 한다.A tilt-only link according to the present invention is located between an arm and a bucket in an excavator to adjust rotation of the bucket, and includes a tilt rotating body positioned on the bucket and coupled with the bucket; a tilt reference body coupled to the tilt rotation body and the arm on the tilt rotation body; a tilting power generator positioned on one side of the tilt rotation body and the tilt reference body and coupled to the tilt rotation body and the tilt reference body; and a hydraulic control unit located on the arm and connected to the tilting power generator through a hydraulic line, wherein the tilt rotating body has a width smaller than that of the tilt reference body, and the tilting power generator comprises the tilt rotating body and rotationally fixed to the tilt reference body to relatively rotate the tilt rotation body with respect to the tilt reference body.

상기 틸트 회전체는, 상기 틸트 회전체의 하부측에서 상기 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고, 상기 틸트 회전체의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리와 후방에 제2 하부 고리를 가지며, 상기 틸트 회전체의 상기 상부측에서 상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리 사이에 두 개의 제1 거치 고리를 가질 수 있다.The tilt rotation body has a plurality of half-ring shapes to be coupled with the bucket at the lower side of the tilt rotation body, and has a first lower ring at the front and a second lower ring at the rear at the upper side of the tilt rotation body, Two first mounting rings may be provided between the first lower ring and the second lower ring on the upper side of the tilt rotation body.

상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리는, 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 돌출하여 상기 틸트 기준체의 내부에 수용되면서 상기 틸트 기준체에 회전 고정될 수 있다.The first lower ring and the second lower ring may protrude from the tilt rotation body toward the tilt reference body and be rotatably fixed to the tilt reference body while being received inside the tilt reference body.

상기 두 개의 거치 고리는, 상기 틸트 회전체로부터 돌출하여 상기 틸트 회전체의 외부에 노출되어 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정될 수 있다.The two mounting rings may protrude from the tilt rotation body and be exposed to the outside of the tilt rotation body to be rotatably fixed to the tilting power generator.

상기 틸트 기준체는, 상기 틸트 회전체 상에서 볼 때, 상기 틸트 기준체의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리, 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리를 가지고, 상기 틸트 기준체의 상부측에서 상기 틸트 기준체의 중앙 영역에 두 개의 제2 거치 고리를 가질 수 있다.The tilt reference body, when viewed from the tilt rotation body, has two first upper rings at the front and two second upper rings at the rear, at the lower side of the tilt reference body, and the upper portion of the tilt reference body On the side, two second mounting rings may be provided in the central region of the tilt reference body.

상기 두 개의 제1 상부 고리는, 상기 틸트 기준체의 상기 전방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제1 하부 고리를 샌드 위치시키고, 상기 두 개의 제2 상부 고리는, 상기 틸트 기준체의 상기 후방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제2 하부 고리를 샌드 위치시킬 수 있다.The two first upper rings protrude from the front of the tilt reference body toward the tilt rotation body to sandwich the first lower rings while being received inside the tilt rotation body, and the two second upper rings The ring may protrude toward the tilt rotation body from the rear of the tilt reference body and sandwich the second lower ring while being accommodated in the tilt rotation body.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 상기 틸트 기준체로부터 돌출하여 상기 틸트 기준체의 외부에 노출되고, 상기 두 개의 제1 거치 고리와 함께 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정될 수 있다.The two second mounting rings protrude from the tilt reference body to be exposed to the outside of the tilt reference body, and may be rotationally fixed to the tilting power generator together with the two first mounting rings.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 상기 틸트 기준체로부터 상기 틸트 회전체를 향해 볼 때, 상기 두 개의 제1 거치 고리 바로 위에 위치되며, 상기 두 개의 제1 거치 고리보다 더 큰 폭을 가지고, 상기 틸트 회전체로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리의 길이보다 상기 틸트 기준체로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리의 길이를 더 길게 가질 수 있다.The two second mounting rings are located directly above the two first mounting rings when viewed from the tilt reference body toward the tilt rotating body, and have a larger width than the two first mounting rings, The two second mounting rings protruding from the tilt reference body may have a longer length than the lengths of the two first mounting rings protruding from the tilt rotation body.

상기 두 개의 제2 거치 고리는, 개별적으로 볼 때, 하나의 제2 거치 반고리를 통해 상기 틸트 기준체에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 제2 거치 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 제2 거치 반고리와 상기 나머지 하나의 제2 거치 반고리를 나사 결합시켜 형성될 수 있다.When viewed individually, the two second mounting rings are integrally formed with the tilt reference body through one second mounting half ring, and a screw member is inserted into the other second mounting half ring to secure the one second mounting ring. It may be formed by screwing the mounting half-ring and the second mounting half-ring of the other one.

상기 틸트 기준체는, 상기 두 개의 제1 상부 고리 사이에 상기 제1 하부 고리를, 그리고 상기 두 개의 제2 상부 고리 사이에 상기 제2 하부 고리를 수용시키고, 개별 제1 상부 고리와 상기 제1 하부 고리를, 그리고 개별 제2 상부 고리와 상기 제2 하부 고리를 지나는 제1 핀을 통해 상기 틸트 회전체와 회전 가능하게 결합되고, 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 위치되는 홈을 통해 상기 틸팅 동력 발생기를 부분적으로 수용할 수 있다.The tilt reference body accommodates the first lower ring between the two first upper rings and the second lower ring between the two second upper rings, and separates the first upper ring and the first The tilting power through a groove rotatably coupled to the tilt rotation body through a lower ring, a separate second upper ring, and a first pin passing through the second lower ring, and located on one side wall of the tilt reference body The generator may be partially accommodated.

상기 틸팅 동력 발생기는, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는 때, 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 순서를 따라 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어질 수 있다.The tilting power generator is positioned obliquely with respect to the tilt reference body and the tilt reference body when the tilt rotation body and the tilt reference body are erected in a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body The tilt rotation body and the tilt reference body may gradually incline outward in the order of the tilt rotation body and the tilt reference body.

상기 틸트 회전체가 상기 틸트 회전체의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리를 가지면서, 상기 틸트 기준체가 상기 틸트 기준체의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리를 가지는 때, 상기 틸팅 동력 발생기는, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고, 상기 로드는, 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되고, 상기 배럴은, 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.When the tilt rotating body has two first mounting rings on one side of the tilt rotating body and the tilt reference body has two second mounting rings on one side of the tilt reference body, the tilting power generator , A rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston, wherein the rod is rotatably coupled to the two first mounting rings. And, the barrel may be rotatably coupled to the two second mounting rings.

상기 로드는, 상기 두 개의 제1 거치 고리 사이에 상기 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드를 삽입시키고, 상기 두 개의 제1 거치 고리를 지나는 제2 핀을 통해 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rod is rotatable to the two first mounting rings by inserting a rod head located on the opposite side of the piston between the two first mounting rings, and through a second pin passing through the two first mounting rings. can be conjoined.

상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 볼 때, 상기 두 개의 제2 거치 고리 사이에 상기 배럴의 하부측을 위치시키면서 상기 틸트 기준체의 일 측벽의 홈에 상기 배럴의 상기 하부측을 부분적으로 삽입시키고, 상기 배럴의 상기 하부측에서 상기 배럴의 양 측부로부터 돌출하여 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전축을 삽입시키면서 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The barrel, when viewed from the tilt rotation body toward the tilt reference body in a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body, while placing the lower side of the barrel between the two second mounting rings The lower side of the barrel is partially inserted into the groove of one side wall of the tilt reference body, and the rotating shaft is inserted into the two second mounting rings by protruding from both sides of the barrel at the lower side of the barrel. It may be rotatably coupled to the two second mounting rings.

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서, 상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 회전체의 일 측벽 바로 아래에 상기 틸트 회전체로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세울 수 있다.The rod and the barrel are spaced apart from the tilt rotation body directly below one sidewall of the tilt rotation body by relatively elongating the rod with respect to the barrel in a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body The tilt rotation body and the tilt reference body may be erected while placing the individual first mounting rings.

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서, 상기 배럴에 상기 로드를 함몰시켜 상기 틸트 회전체의 일 측벽에 개별 제1 거치 고리를 접촉시키면서 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 좌방향으로 회전시킬 수 있다.The rod and the barrel are in a tilting state of the tilt reference body with respect to the tilt reference body, while the rod is recessed into the barrel and a separate first mounting ring is brought into contact with one sidewall of the tilt reference body. It is possible to rotate the tilt rotation body in the left direction with respect to .

상기 로드와 상기 배럴은, 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서, 상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 기준체의 일 측벽과 타 측벽 사이에 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 우방향으로 회전시킬 수 있다.The rod and the barrel are, in a tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body, relatively elongate the rod with respect to the barrel, and separate first mounting rings between one sidewall and the other sidewall of the tilt reference body The tilt rotation body may be rotated in a right direction with respect to the tilt reference body while locating the tilt reference body.

틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 방향 제어 밸브를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기가, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고, 유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤의 양 측부를 상기 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부는, 상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 따라 상기 방향 제어 밸브와 상기 배럴에 순차적으로 연결되는 체크 밸브를 포함할 수 있다.While providing a directional control valve to the tilt rotating body or tilt reference body, the tilting power generator includes a rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston. When viewed from the hydraulic circuit, both sides of the piston are circuitarily connected to the direction control valve inside the barrel to obtain a non-tilting state, a left-tilting state, and a right-side tilting state of the tilt rotating body with respect to the tilt reference body. To maintain one of the tilting states, the hydraulic control unit is sequentially connected to the direction control valve and the barrel along the hydraulic line while passing the hydraulic line through one sidewall of the tilt reference body on the hydraulic circuit. Check valve can include

틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 카운터 밸런스 밸브를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기가, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고, 유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤과 상기 로드의 자유 낙하를 방지하기 위해 상기 피스톤의 일 측부에 상기 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부는, 상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 통해 상기 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브를 포함할 수 있다.While providing a counterbalance valve to the tilt rotating body or tilt reference body, the tilting power generator includes a rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston. When viewed from the hydraulic circuit, the counterbalance valve is circuitarily connected to one side of the piston to prevent the free fall of the piston and the rod inside the barrel, thereby providing the tilt relative to the tilt reference body. In order to maintain one of the non-tilting state, the left tilting state, and the right tilting state of the rotating body, the hydraulic control unit passes the hydraulic line through one sidewall of the tilt reference body on the hydraulic circuit, and the piston through the hydraulic line. It may include a fluid control valve and a check valve connected to the other side of the.

상기 굴착기에서 상기 암의 일 측부에 위치되는 암 실린더, 그리고 상기 암의 타 측부에 위치되어 상기 암에 회전 고정되는 집게, 그리고 상기 암과 상기 집게 사이에서 상기 암과 상기 집게에 회전 고정되는 집게 실린더를 가지는 때, 상기 틸트 기준체는, 상기 틸트 기준체의 상부측에서 전방의 제1 홀에 다관절 링크 구조물을 회전 고정시켜 상기 다관절 링크 구조물을 통해 상기 암 실린더와 상기 암에 연결되고, 상기 틸트 기준체의 상부측에서 후방의 제2 홀에 상기 암과 상기 집게를 회전 고정시키고, 상기 집게가 상기 집게 실린더를 통해 상기 암에 대해 회동 또는 비회동시, 상기 틸팅 동력 발생기를 통해 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 좌우 회전시킬 수 있다.In the excavator, an arm cylinder located on one side of the arm, a tongs located on the other side of the arm and rotationally fixed to the arm, and a tongs cylinder rotationally fixed to the arm and the tongs between the arm and the tongs. When having, the tilt reference body is connected to the arm cylinder and the arm through the multi-joint link structure by rotationally fixing the multi-joint link structure to the front first hole on the upper side of the tilt reference body, The arm and the tong are rotated and fixed to the rear second hole at the upper side of the tilt reference body, and when the tong rotates or non-rotates with respect to the arm through the tong cylinder, the tilt reference through the tilting power generator The tilt rotation body may be rotated left and right relative to the body.

본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 암과 버켓 사이에 순차적으로 적층되는 틸트 회전체와 틸트 기준체를 구비하면서, 틸트 회전체와 틸트 기준체의 일 측부에만 틸팅 동력 발생기를 가지므로,Since the tilt-only link according to the present invention includes a tilt rotation body and a tilt reference body sequentially stacked between an arm and a bucket, and has a tilting power generator only on one side of the tilt rotation body and the tilt reference body,

틸팅 회전체와 틸팅 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기의 개수 조정을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 할 수 있다.By adjusting the number of tilting power generators coupled to the tilting rotating body and the tilting reference body, the bucket excavation work can be facilitated in a narrow place by reducing the overall size and increasing the moving range of the bucket.

또한, 본 발명에 따른 틸트 전용 링크는, 암과 버켓 사이에서 순차적으로 적층되는 틸트 회전체와 틸트 기준체의 일 측부에 틸팅 동력 발생기를 구비하면서, 암에 유압 제어부를 부착시키므로, In addition, the tilt-only link according to the present invention has a tilting power generator on one side of the tilt rotation body and tilt reference body sequentially stacked between the arm and the bucket, and attaches the hydraulic control unit to the arm,

틸트 회전체 또는 틸트 기준체 또는 틸팅 동력 발생기에서 외부에 노출되는 밸브의 위치 변경을 통해 암에 대해 틸트 회전체의 회동 동안 협소한 장소에서 밸브와 주변 구조물의 접촉을 피하여 밸브의 사용 수명을 일정하게 유지할 수 있다.By changing the location of the valve exposed to the outside in the tilt rotating body, tilt reference body or tilting power generator, contact between the valve and surrounding structures is avoided in a confined area during rotation of the tilt rotating body with respect to the arm, so that the service life of the valve is constant. can keep

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 회전체와 틸트 기준체를 보여주는 다면도(= 정면도 및 평면도)이다.
도 4는 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 부분 분해사시도이다.
도 5(a)는 도 2의 틸트 전용 링크를 일 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 5(b)는 도 2의 틸트 전용 링크를 타 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 6 내지 도 8은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 기준체에 대해 틸트 회전체의 회동을 보여주는 측면도이다.
도 9는 도 1의 굴착기에서 암에 부착되는 유압 제어부를 보여주는 이미지이다.1 is an image partially showing an excavator according to the present invention.
2 is a side view showing a dedicated tilt link in the excavator of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view (= front view and plan view) showing a tilt rotating body and a tilt reference body in the tilt-only link of FIG. 2 .
FIG. 4 is a partially exploded perspective view showing a dedicated tilt link in the excavator of FIG. 2 and FIG. 1 .
5(a) is an image partially showing the tilt-only link of FIG. 2 from one direction.
5(b) is an image partially showing the tilt-only link of FIG. 2 from another direction.
6 to 8 are side views illustrating rotation of the tilt rotating body with respect to the tilt reference body in the tilt-only link of FIG. 2 .
9 is an image showing a hydraulic control unit attached to an arm in the excavator of FIG. 1 .

상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention described above refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable any person skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Similar reference numerals in the drawings indicate the same or similar functions in various aspects, and the length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이고, 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 측면도이며, 도 3은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 회전체와 틸트 기준체를 보여주는 다면도(= 정면도 및 평면도)이다.1 is an image partially showing an excavator according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a tilt-only link in the excavator of FIG. 1, and FIG. 3 shows a tilt rotation body and a tilt reference body in the tilt-only link of FIG. 2 It is a side view (= front view and top view).

도 4는 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 링크를 보여주는 부분 분해사시도이고, 도 5(a)는 도 2의 틸트 전용 링크를 일 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이며, 도 5(b)는 도 2의 틸트 전용 링크를 타 방향에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.4 is a partially exploded perspective view showing a dedicated tilt link in FIG. 2 in the excavator of FIG. 1, FIG. 5 (a) is an image partially showing the dedicated tilt link of FIG. 2 in one direction, and FIG. 5 (b) is a This is an image that partially shows the tilt-only link of 2 from the other direction.

또한, 도 6 내지 도 8은 도 2의 틸트 전용 링크에서 틸트 기준체에 대해 틸트 회전체의 회동을 보여주는 측면도이고, 도 9는 도 1의 굴착기에서 암에 부착되는 유압 제어부를 보여주는 이미지이다.In addition, FIGS. 6 to 8 are side views showing rotation of the tilt rotating body with respect to the tilt reference body in the tilt-only link of FIG. 2 , and FIG. 9 is an image showing a hydraulic control unit attached to an arm in the excavator of FIG. 1 .

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 틸트 전용 링크(120)는, 도 1을 고려해 볼 때, 굴착기(excavator; 150)에서 암(arm; 10)과 버켓(bucket; 도면에 미도시) 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 틸트 전용 링크(120)는, 도 2와 같이, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)와 틸팅 동력 발생기(110)와 유압 제어부(도 9의 140)를 포함한다.1 to 9, the tilt-only link 120 according to the present invention, considering FIG. 1, an arm 10 and a bucket in an excavator 150 (not shown in the drawings) ) and is configured to adjust the rotation of the bucket. To this end, the dedicated tilt link 120 includes a tilt rotating body 60, a tilt reference body 80, a tilting power generator 110, and a hydraulic control unit (140 in FIG. 9), as shown in FIG. 2.

상기 틸트 회전체(60)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합한다. 상기 틸트 기준체(80)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 회전체(60) 상에서 틸트 회전체(60)와 암(10)에 결합된다. 상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)의 일 측부에 위치되어 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)에 결합된다.Considering FIGS. 1 to 3 , the tilt rotation body 60 is positioned on the bucket and coupled with the bucket. Considering FIGS. 1 to 3 , the tilt reference body 80 is coupled to the tilt rotation body 60 and the arm 10 on the tilt rotation body 60 . 1 to 3, the tilting power generator 110 is located on one side of the tilt rotation body 60 and the tilt reference body 80, ) is bound to

상기 유압 제어부(140)는, 도 5(a) 및 도 5(b) 및 도 9를 고려해 볼 때, 암(10)에 위치되어 틸팅 동력 발생기(110)에 유압 라인(T)을 통해 연결된다. 여기서, 상기 틸트 회전체(60)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)보다 더 작은 폭을 갖는다. 상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 5 내지 도 8을 고려해 볼 때, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)에 회전 고정되어 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 상대적으로 회전시킨다.The hydraulic control unit 140 is located on the arm 10 and connected to the tilting power generator 110 through a hydraulic line T, considering FIGS. 5 (a) and 5 (b) and FIG. 9 . Here, the tilt rotation body 60 has a smaller width than the tilt reference body 80, as shown in FIG. Considering FIGS. 5 to 8 , the tilting power generator 110 is rotationally fixed to the tilt rotation body 60 and the tilt reference body 80 so as to rotate the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80 rotate relatively.

상기 틸트 회전체(60)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)의 하부측에서 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고, 틸트 회전체(60)의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리(54)와 후방에 제2 하부 고리(54)를 가지며, 틸트 회전체(60)의 상부측에서 제1 하부 고리(54)와 제2 하부 고리(54) 사이에 두 개의 제1 거치 고리(58)를 갖는다.As shown in FIG. 3, the tilt rotation body 60 has a plurality of half-ring shapes to be coupled with the bucket at the lower side of the tilt rotation body 60, and the first lower portion is forward from the upper side of the tilt rotation body 60. It has a ring 54 and a second lower ring 54 at the rear, and two first mounting rings between the first lower ring 54 and the second lower ring 54 on the upper side of the tilt rotation body 60 (58).

상기 제1 하부 고리(54)와 제2 하부 고리(54)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)로부터 틸트 기준체(80)를 향해 돌출하여 틸트 기준체(80)의 내부에 수용되면서 틸트 기준체(80)에 회전 고정된다. 상기 두 개의 거치 고리(58)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60)로부터 돌출하여 틸트 회전체(60)의 외부에 노출되어 틸팅 동력 발생기(110)에 회전 고정된다.As shown in FIG. 3, the first lower ring 54 and the second lower ring 54 protrude from the tilt rotation body 60 toward the tilt reference body 80 and are accommodated inside the tilt reference body 80 while being rotated and fixed to the tilt reference body 80. As shown in FIG. 3 , the two mounting rings 58 protrude from the tilt rotating body 60 and are exposed to the outside of the tilt rotating body 60 and are rotationally fixed to the tilting power generator 110 .

상기 틸트 기준체(80)는, 도 3과 같이, 틸트 회전체(60) 상에서 볼 때, 틸트 기준체(80)의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리(72), 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리(72)를 가지고, 틸트 기준체(80)의 상부측에서 틸트 기준체(80)의 중앙 영역에 두 개의 제2 거치 고리(57)를 갖는다.As shown in FIG. 3, the tilt reference body 80, when viewed from the tilt rotation body 60, has two first upper rings 72 at the front and rear at the lower side of the tilt reference body 80. It has two second upper rings 72 and has two second mounting rings 57 in the central region of the tilt reference body 80 at the upper side of the tilt reference body 80 .

상기 두 개의 제1 상부 고리(72)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)의 전방으로부터 틸트 회전체(60)를 향해 돌출하여 틸트 회전체(60)의 내부에 수용되면서 제1 하부 고리(54)를 샌드 위치시킨다. 상기 두 개의 제2 상부 고리(72)는, 도 3과 같이, 틸트 기준체(80)의 후방으로부터 틸트 회전체(60)를 향해 돌출하여 틸트 회전체(60)의 내부에 수용되면서 제2 하부 고리(54)를 샌드 위치시킨다.As shown in FIG. 3, the two first upper rings 72 protrude from the front of the tilt reference body 80 toward the tilt rotating body 60 and are accommodated inside the tilt rotating body 60, while the first lower ring 72 Sand position the ring 54. As shown in FIG. 3, the two second upper rings 72 protrude toward the tilt rotation body 60 from the rear of the tilt reference body 80 and are accommodated inside the tilt rotation body 60 while the second lower Sand position the ring 54.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 3 그리고 도 5 내지 도 8을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)로부터 돌출하여 틸트 기준체(80)의 외부에 노출되고, 두 개의 제1 거치 고리(58)와 함께 틸팅 동력 발생기(110)에 회전 고정된다.Considering FIGS. 2 and 3 and FIGS. 5 to 8 , the two second mounting rings 77 protrude from the tilt reference body 80 and are exposed to the outside of the tilt reference body 80, and the two It is rotationally fixed to the tilting power generator 110 together with the dog's first mounting ring 58.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 3 그리고 도 5 내지 도 8과 같이, 틸트 기준체(80)로부터 틸트 회전체(60)를 향해 볼 때, 두 개의 제1 거치 고리(58) 바로 위에 위치되며, 두 개의 제1 거치 고리(58)보다 더 큰 폭을 가지고, 상기 틸트 회전체(60)로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리(58)의 길이보다 틸트 기준체(80)로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리(77)의 길이를 더 길게 갖는다.The two second mounting rings 77, when viewed from the tilt reference body 80 toward the tilt rotating body 60, as shown in FIGS. 2 and 3 and FIGS. 5 to 8, the two first mounting rings (58) is located directly above, has a larger width than the two first mounting rings 58, and is longer than the length of the two first mounting rings 58 protruding from the tilt rotation body 60. The tilt reference body ( The length of the two second mounting hooks 77 protruding from 80 is longer.

상기 두 개의 제2 거치 고리(77)는, 도 2 및 도 5 내지 도 8과 같이, 개별적으로 볼 때, 하나의 제2 거치 반고리(74)를 통해 틸트 기준체(80)에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 제2 거치 반고리(76)에 나사 부재(도 5(a)의 78)를 삽입시켜 하나의 제2 거치 반고리(74)와 나머지 하나의 제2 거치 반고리(76)를 나사 결합시켜 형성된다.The two second mounting rings 77 are integrally formed in the tilt reference body 80 through one second mounting half ring 74 when viewed individually, as shown in FIGS. 2 and 5 to 8, , By inserting a screw member (78 in FIG. 5 (a)) into the other second mounting half-ring 76, the second mounting half-ring 74 and the other second mounting half-ring 76 are screwed together. is formed

상기 틸트 기준체(80)는, 도 3과 같이, 두 개의 제1 상부 고리(72) 사이에 제1 하부 고리(54)를, 그리고 두 개의 제2 상부 고리(72) 사이에 제2 하부 고리(54)를 수용시키고, 도 2 내지 도 4와 같이, 개별 제1 상부 고리(72)와 제1 하부 고리(54)를, 그리고 개별 제2 상부 고리(72)와 제2 하부 고리(54)를 지나는 제1 핀(P1)을 통해 틸트 회전체(60)와 회전 가능하게 결합되고, 도 2 및 도 3 그리고 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 위치되는 홈(G)을 통해 틸팅 동력 발생기(110)를 부분적으로 수용한다.As shown in FIG. 3, the tilt reference body 80 has a first lower ring 54 between the two first upper rings 72 and a second lower ring between the two second upper rings 72 54 is accommodated, and as shown in FIGS. 2 to 4, the individual first upper ring 72 and the first lower ring 54, and the individual second upper ring 72 and the second lower ring 54 It is rotatably coupled to the tilt rotating body 60 through the first pin P1 passing through and, considering FIGS. 2 and 3 and FIGS. 6 to 8, located on one side wall of the tilt reference body 80 The tilting power generator 110 is partially accommodated through the groove G.

상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 1 및 도 2 그리고 도 4 내지 도 6과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)를 곧게 세우는 때, 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)에 대해 비스듬하게 위치되어 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)의 순서를 따라 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어진다. As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 to 6, the tilting power generator 110 tilts the tilt rotating body 60 in a non-tilting state of the tilt rotating body 60 with respect to the tilt reference body 80. When the reference body 80 is erected, it is positioned obliquely with respect to the tilt rotation body 60 and the tilt reference body 80, and the tilt rotation body ( 60) and the tilt reference body 80 are gradually inclined toward the outside.

상기 틸트 회전체(60)가 도 2와 같이 틸트 회전체(60)의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리(58)를 가지면서, 상기 틸트 기준체(80)가 도 2와 같이 틸트 기준체(80)의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리(77)를 가지는 때, 상기 틸팅 동력 발생기(110)는, 도 2 및 도 4 내지 도 8을 고려하면, 서로 결합하는 로드(rod; 104)와 피스톤(piston; 도면에 미도시), 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel; 108)을 포함한다.While the tilt rotation body 60 has two first mounting rings 58 on one side of the tilt rotation body 60 as shown in FIG. 2, the tilt reference body 80 is a tilt reference body as shown in FIG. When having two second mounting rings 77 on one side of the 80, the tilting power generator 110, considering FIGS. 2 and 4 to 8, a rod 104 coupled to each other And a piston (not shown in the drawing), and a cylindrical barrel (barrel; 108) surrounding the rod 104 and the piston.

여기서, 상기 로드(104)는, 도 2 그리고 도 4 내지 도 8을 고려하면, 두 개의 제1 거치 고리(58)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 배럴(108)은, 도 2 그리고 도 5 내지 도 8을 고려하면, 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 로드(104)는, 도 2 그리고 도 4 내지 도 8을 고려해 볼 때, 두 개의 제1 거치 고리(58) 사이에 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드(102)를 삽입시키고, 두 개의 제1 거치 고리(58)를 지나는 제2 핀(P2)을 통해 두 개의 제1 거치 고리(58)에 회전 가능하게 결합된다.Here, the rod 104, considering FIGS. 2 and 4 to 8, is rotatably coupled to the two first mounting rings 58. The barrel 108 is rotatably coupled to the two second mounting rings 77, considering FIGS. 2 and 5 to 8 . The rod 104, considering FIG. 2 and FIGS. 4 to 8, the rod head 102 located on the opposite side of the piston is inserted between the two first mounting rings 58, and the two first mounting rings 58 are inserted. It is rotatably coupled to the two first mounting rings 58 through the second pins P2 passing through the mounting rings 58 .

상기 배럴(108)은, 도 2 내지 도 6을 고려하면, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서 틸트 회전체(60)로부터 틸트 기준체(80)를 향해 볼 때, 두 개의 제2 거치 고리(77) 사이에 배럴(108)의 하부측을 위치시키면서 틸트 기준체(80)의 일 측벽의 홈(G)에 배럴(108)의 하부측을 부분적으로 삽입시키고, 배럴(108)의 하부측에서 배럴(108)의 양 측부로부터 돌출하여 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전축(106)을 삽입시키면서 두 개의 제2 거치 고리(77)에 회전 가능하게 결합된다.2 to 6, the barrel 108 moves from the tilt rotation body 60 toward the tilt reference body 80 in a non-tilting state of the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80. When viewed, the lower side of the barrel 108 is partially inserted into the groove G of one side wall of the tilt reference body 80 while placing the lower side of the barrel 108 between the two second mounting rings 77 And while protruding from both sides of the barrel 108 at the lower side of the barrel 108 and inserting the rotation shaft 106 into the two second mounting rings 77, the two second mounting rings 77 are rotatably are combined

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 2 내지 도 6을 고려하면, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태에서, 배럴(108)에 대해 로드(104)를 상대적으로 연신시켜 틸트 회전체(60)의 일 측벽 바로 아래에 틸트 회전체(60)로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리(58)를 위치시키면서 틸트 회전체(60)와 틸트 기준체(80)를 곧게 세운다.2 to 6, the rod 104 and the barrel 108 are in a non-tilting state of the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80, the rod 104 with respect to the barrel 108 ) is relatively stretched to place the individual first mounting ring 58 spaced apart from the tilt rotating body 60 directly below one side wall of the tilt rotating body 60, and the tilt rotating body 60 and the tilt reference body 80 ) straighten up.

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 7과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 틸팅 상태에서, 배럴(108)에 로드(104)를 함몰시켜 틸트 회전체(60)의 일 측벽에 개별 제1 거치 고리(58)를 접촉시키면서 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 좌방향으로 회전(R1)시킨다. As shown in FIG. 7, the rod 104 and the barrel 108 are tilted by sinking the rod 104 into the barrel 108 in the tilting state of the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80. The tilt rotation body 60 is rotated in the left direction (R1) with respect to the tilt reference body 80 while the individual first mounting rings 58 are brought into contact with one side wall of the entire body 60 .

상기 로드(104)와 배럴(108)은, 도 8과 같이, 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 틸팅 상태에서, 배럴(108)에 대해 로드(104)를 상대적으로 연신시켜 틸트 기준체(80)의 일 측벽과 타 측벽 사이에 개별 제1 거치 고리(58)를 위치시키면서 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 우방향으로 회전(R2)시킨다.As shown in FIG. 8, the rod 104 and the barrel 108 relatively elongate the rod 104 with respect to the barrel 108 in the tilting state of the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80 The tilt rotation body 60 is rotated in the right direction (R2) with respect to the tilt reference body 80 while placing the individual first mounting rings 58 between one side wall and the other side wall of the tilt reference body 80.

한편, 틸트 회전체(60) 또는 틸트 기준체(80)에 방향 제어 밸브(도면에 미도시)를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기(110)가, 도 5와 같이, 서로 결합하는 로드(104)와 피스톤, 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(108)을 가지고, 도 5 내지 도 8과 같이, 유압 회로 상에서 볼 때, 배럴(108)의 내부에서 피스톤의 양 측부를 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부(140)는, 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 유압 회로 상에서 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 유압 라인(T)을 관통시키면서 유압 라인(T)을 따라 방향 제어 밸브와 배럴(108)에 순차적으로 연결되는 체크 밸브(135)를 포함한다.On the other hand, while the tilt rotating body 60 or the tilt reference body 80 is provided with a direction control valve (not shown), the tilting power generator 110, as shown in FIG. 5, the rod 104 coupled to each other and a piston, and a rod 104 and a cylindrical barrel 108 surrounding the piston, as shown in FIGS. 5 to 8, when viewed from the hydraulic circuit, directing both sides of the piston inside the barrel 108 5 to maintain one of the non-tilting state, the left tilting state, and the right tilting state of the tilt rotation body 60 with respect to the tilt reference body 80 by being connected circuitically to the control valve. And considering FIG. 9, a check sequentially connected to the direction control valve and the barrel 108 along the hydraulic line T while passing the hydraulic line T through one side wall of the tilt reference body 80 on the hydraulic circuit Includes valve 135.

이와는 다르게, 틸트 회전체(60) 또는 틸트 기준체(80)에 카운터 밸런스 밸브(도면에 미도시)를 구비하면서, 상기 틸팅 동력 발생기(110)가, 도 5와 같이, 서로 결합하는 로드(104)와 피스톤(도면에 미도시), 그리고 로드(104)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(108)을 가지고, 도 5 내지 도 8과 같이, 유압 회로 상에서 볼 때, 배럴(108)의 내부에서 피스톤과 로드(104)의 자유 낙하를 방지하기 위해 피스톤의 일 측부에 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록, 상기 유압 제어부(140)는, 도 5 및 도 9를 고려해 볼 때, 유압 회로 상에서 틸트 기준체(80)의 일 측벽에 유압 라인(T)을 관통시키면서 유압 라인(T)을 통해 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브(135)를 포함할 수 있다.Unlike this, while the tilt rotating body 60 or the tilt reference body 80 is provided with a counter balance valve (not shown), the tilting power generator 110, as shown in FIG. 5, rod 104 coupled to each other ) and a piston (not shown in the drawing), and a rod 104 and a cylindrical barrel 108 surrounding the piston, as shown in FIGS. 5 to 8, when viewed from the hydraulic circuit, the inside of the barrel 108 In order to prevent the free fall of the piston and the rod 104 in the non-tilting state and the left-tilting state of the tilt rotating body 60 with respect to the tilt reference body 80 by connecting a counter balance valve to one side of the piston in a circuit Considering FIGS. 5 and 9, the hydraulic control unit 140 penetrates the hydraulic line T through one side wall of the tilt reference body 80 on the hydraulic circuit to maintain one of the tilting states and the right tilting state. It may include a fluid control valve and a check valve 135 connected to the other side of the piston through a line (T).

더불어, 상기 굴착기(150)에서, 도 1과 같이, 암(10)의 일 측부에 위치되는 암 실린더(도면에 미도시), 그리고 암(10)의 타 측부에 위치되어 암(10)에 회전 고정되는 집게(30), 그리고 암(10)과 집게(30) 사이에서 암(10)과 집게(30)에 회전 고정되는 집게 실린더(40)를 가지는 때, 상기 틸트 기준체(80)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 틸트 기준체(80)의 상부측에서 전방의 제1 홀(H1)에 다관절 링크 구조물(20)을 회전 고정시켜 다관절 링크 구조물(20)을 통해 암 실린더와 암(10)에 연결되고, 틸트 기준체(80)의 상부측에서 후방의 제2 홀(H2)에 암(10)과 집게(30)를 회전 고정시키고, 집게(30)가 집게 실린더(40)를 통해 암(10)에 대해 회동 또는 비회동시, 틸팅 동력 발생기(110)를 통해 틸트 기준체(80)에 대해 틸트 회전체(60)를 상대적으로 좌우 회전시킨다.In addition, in the excavator 150, as shown in FIG. 1, an arm cylinder (not shown in the drawing) located on one side of the arm 10, and a rotation on the arm 10 located on the other side of the arm 10 When having the clamp 30 fixed, and the clamp cylinder 40 rotationally fixed to the arm 10 and the clamp 30 between the arm 10 and the clamp 30, the tilt reference body 80, Considering FIGS. 1 to 3, the articulated link structure 20 is rotationally fixed to the front first hole H1 on the upper side of the tilt reference body 80 so that the arm can be moved through the articulated link structure 20. It is connected to the cylinder and the arm 10, rotates the arm 10 and the tongs 30 to the rear second hole H2 at the upper side of the tilt reference body 80, and the tongs 30 is the tongs cylinder When rotating or non-rotating with respect to the arm 10 through the 40, the tilt rotation body 60 is rotated left and right relative to the tilt reference body 80 through the tilting power generator 110.

여기서, 상기 암 실린더와 집게 실린더(40)는, 틸팅 동력 발생기와 동일하게, 개별적으로, 서로 결합하는 로드와 피스톤, 그리고 로드와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴을 가질 수 있다.Here, the arm cylinder and the clamp cylinder 40 may have a rod and a piston coupled to each other individually, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston, as in the tilting power generator.

58; 제1 거치 고리, 60; 틸트 회전체
74; 제2 거치 반고리, 77; 제2 거치 고리
80; 틸트 기준체, 110; 틸팅 동력 발생기
120; 틸트 전용 링크, P1 & P2; 제1 및 제2 핀58; first anchoring ring, 60; tilt rotation body
74; second anchoring half ring, 77; 2nd mounting ring
80; tilt reference body, 110; tilting power generator
120; Tilt-only links, P1 &P2; 1st and 2nd pin

Claims (20)

굴착기(excavator)에서 암(arm)과 버켓(bucket) 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 링크에 있어서,
상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 틸트 회전체;
상기 틸트 회전체 상에서 상기 틸트 회전체와 상기 암에 결합되는 틸트 기준체;
상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 일 측부에 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 결합되는 틸팅 동력 발생기; 및
상기 암에 위치되어 상기 틸팅 동력 발생기에 유압 라인을 통해 연결되는 유압 제어부를 포함하고,
상기 틸트 회전체는,
상기 틸트 기준체보다 더 작은 폭을 가지고,
상기 틸팅 동력 발생기는,
상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 회전 고정되어 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 회전시키는, 틸트 전용 링크.
In the tilt-only link located between an arm and a bucket in an excavator to control the rotation of the bucket,
a tilt rotation body positioned on the bucket and coupled with the bucket;
a tilt reference body coupled to the tilt rotation body and the arm on the tilt rotation body;
a tilting power generator positioned on one side of the tilt rotation body and the tilt reference body and coupled to the tilt rotation body and the tilt reference body; and
A hydraulic control unit located on the arm and connected to the tilting power generator through a hydraulic line,
The tilt rotation body,
Has a smaller width than the tilt reference body,
The tilting power generator,
A tilt-only link that is rotationally fixed to the tilt rotation body and the tilt reference body to relatively rotate the tilt rotation body with respect to the tilt reference body.
 제1 항에 있어서,
상기 틸트 회전체는,
상기 틸트 회전체의 하부측에서 상기 버켓과 결합하도록 복수의 반고리 형상을 가지고,
상기 틸트 회전체의 상부측에서 전방에 제1 하부 고리와 후방에 제2 하부 고리를 가지며,
상기 틸트 회전체의 상기 상부측에서 상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리 사이에 두 개의 제1 거치 고리를 가지는, 틸트 전용 링크.
According to claim 1,
The tilt rotation body,
Has a plurality of semi-ring shapes to engage with the bucket at the lower side of the tilt rotation body,
Has a first lower ring at the front and a second lower ring at the rear on the upper side of the tilt rotation body,
A tilt-only link having two first mounting rings between the first lower ring and the second lower ring on the upper side of the tilt rotation body.
 제2 항에 있어서,
상기 제1 하부 고리와 상기 제2 하부 고리는,
상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 돌출하여 상기 틸트 기준체의 내부에 수용되면서 상기 틸트 기준체에 회전 고정되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 2,
The first lower ring and the second lower ring,
A tilt-only link that protrudes from the tilt rotation body toward the tilt reference body and is rotationally fixed to the tilt reference body while being accommodated in the tilt reference body.
 제2 항에 있어서,
상기 두 개의 거치 고리는,
상기 틸트 회전체로부터 돌출하여 상기 틸트 회전체의 외부에 노출되어 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 2,
The two mounting rings,
A tilt-only link protruding from the tilt rotating body and being exposed to the outside of the tilt rotating body and rotationally fixed to the tilting power generator.
 제2 항에 있어서,
상기 틸트 기준체는,
상기 틸트 회전체 상에서 볼 때,
상기 틸트 기준체의 하부측에서, 전방에 두 개의 제1 상부 고리, 그리고 후방에 두 개의 제2 상부 고리를 가지고,
상기 틸트 기준체의 상부측에서 상기 틸트 기준체의 중앙 영역에 두 개의 제2 거치 고리를 가지는, 틸트 전용 링크.
According to claim 2,
The tilt reference body,
When viewed on the tilt rotation body,
On the lower side of the tilt reference body, it has two first upper rings at the front and two second upper rings at the rear,
A tilt-only link having two second mounting rings in a central region of the tilt reference body at an upper side of the tilt reference body.
 제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제1 상부 고리는,
상기 틸트 기준체의 상기 전방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제1 하부 고리를 샌드 위치시키고,
상기 두 개의 제2 상부 고리는,
상기 틸트 기준체의 상기 후방으로부터 상기 틸트 회전체를 향해 돌출하여 상기 틸트 회전체의 내부에 수용되면서 상기 제2 하부 고리를 샌드 위치시키는, 틸트 전용 링크.
According to claim 5,
The two first upper rings,
Protruding from the front of the tilt reference body toward the tilt rotation body and sandwiching the first lower ring while being accommodated in the tilt rotation body,
The two second upper rings,
A tilt-only link that protrudes from the rear of the tilt reference body toward the tilt rotation body and sandwiches the second lower ring while being accommodated in the tilt rotation body.
 제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
상기 틸트 기준체로부터 돌출하여 상기 틸트 기준체의 외부에 노출되고,
상기 두 개의 제1 거치 고리와 함께 상기 틸팅 동력 발생기에 회전 고정되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 5,
The two second mounting rings,
Protrudes from the tilt reference body and is exposed to the outside of the tilt reference body;
A tilt-only link that is rotationally fixed to the tilting power generator together with the two first mounting rings.
 제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
상기 틸트 기준체로부터 상기 틸트 회전체를 향해 볼 때,
상기 두 개의 제1 거치 고리 바로 위에 위치되며,
상기 두 개의 제1 거치 고리보다 더 큰 폭을 가지고,
상기 틸트 회전체로부터 돌출하는 두 개의 제1 거치 고리의 길이보다 상기 틸트 기준체로부터 돌출하는 두 개의 제2 거치 고리의 길이를 더 길게 가지는, 틸트 전용 링크.
According to claim 5,
The two second mounting rings,
When viewed from the tilt reference body toward the tilt rotation body,
It is located directly above the two first mounting rings,
It has a larger width than the two first mounting rings,
A tilt-only link having a length of two second mounting rings protruding from the tilt reference body longer than a length of the two first mounting rings protruding from the tilt rotation body.
 제5 항에 있어서,
상기 두 개의 제2 거치 고리는,
개별적으로 볼 때,
하나의 제2 거치 반고리를 통해 상기 틸트 기준체에 일체로 형성되고,
나머지 하나의 제2 거치 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 제2 거치 반고리와 상기 나머지 하나의 제2 거치 반고리를 나사 결합시켜 형성되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 5,
The two second mounting rings,
When viewed individually,
It is integrally formed with the tilt reference body through one second mounting half ring,
A tilt-only link formed by inserting a screw member into the other second mounting half-ring and screwing the one second mounting half-ring and the remaining second mounting half-ring.
 제5 항에 있어서,
상기 틸트 기준체는,
상기 두 개의 제1 상부 고리 사이에 상기 제1 하부 고리를, 그리고 상기 두 개의 제2 상부 고리 사이에 상기 제2 하부 고리를 수용시키고,
개별 제1 상부 고리와 상기 제1 하부 고리를, 그리고 개별 제2 상부 고리와 상기 제2 하부 고리를 지나는 제1 핀을 통해 상기 틸트 회전체와 회전 가능하게 결합되고,
상기 틸트 기준체의 일 측벽에 위치되는 홈을 통해 상기 틸팅 동력 발생기를 부분적으로 수용하는, 틸트 전용 링크.
According to claim 5,
The tilt reference body,
Accommodating the first lower ring between the two first upper rings and the second lower ring between the two second upper rings;
It is rotatably coupled to the tilt rotation body through a first pin passing through the individual first upper ring and the first lower ring, and the individual second upper ring and the second lower ring,
A tilt-only link that partially accommodates the tilting power generator through a groove located on one sidewall of the tilt reference body.
 제1 항에 있어서,
상기 틸팅 동력 발생기는,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는 때,
상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체의 순서를 따라 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어지는, 틸트 전용 링크.
According to claim 1,
The tilting power generator,
When the tilt rotation body and the tilt reference body are erected in a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body,
A tilt-only link that is positioned obliquely with respect to the tilt rotation body and the tilt reference body and gradually inclines outward from the tilt rotation body and the tilt reference body in the order of the tilt rotation body and the tilt reference body.
 제1 항에 있어서,
상기 틸트 회전체가 상기 틸트 회전체의 일 측부에 두 개의 제1 거치 고리를 가지면서,
상기 틸트 기준체가 상기 틸트 기준체의 일 측부에 두 개의 제2 거치 고리를 가지는 때,
상기 틸팅 동력 발생기는,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고,
상기 로드는,
상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되고,
상기 배럴은,
상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 1,
While the tilt rotating body has two first mounting rings on one side of the tilt rotating body,
When the tilt reference body has two second mounting rings on one side of the tilt reference body,
The tilting power generator,
It includes a rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston,
The load is
Rotatably coupled to the two first mounting rings,
the barrel,
A tilt-only link rotatably coupled to the two second mounting rings.
 제12 항에 있어서,
상기 로드는,
상기 두 개의 제1 거치 고리 사이에 상기 피스톤의 반대편에 위치되는 로드 헤드를 삽입시키고,
상기 두 개의 제1 거치 고리를 지나는 제2 핀을 통해 상기 두 개의 제1 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 12,
The load is
Inserting a rod head located on the opposite side of the piston between the two first mounting rings,
A tilt-only link rotatably coupled to the two first mounting rings through a second pin passing through the two first mounting rings.
 제12 항에 있어서,
상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서 상기 틸트 회전체로부터 상기 틸트 기준체를 향해 볼 때,
상기 두 개의 제2 거치 고리 사이에 상기 배럴의 하부측을 위치시키면서 상기 틸트 기준체의 일 측벽의 홈에 상기 배럴의 상기 하부측을 부분적으로 삽입시키고,
상기 배럴의 상기 하부측에서 상기 배럴의 양 측부로부터 돌출하여 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전축을 삽입시키면서 상기 두 개의 제2 거치 고리에 회전 가능하게 결합되는, 틸트 전용 링크.
According to claim 12,
the barrel,
When looking toward the tilt reference body from the tilt rotation body in a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body,
Partially inserting the lower side of the barrel into the groove of one side wall of the tilt reference body while placing the lower side of the barrel between the two second mounting rings;
A tilt-only link protruding from both sides of the barrel at the lower side of the barrel and rotatably coupled to the two second mounting rings while inserting a rotating shaft into the two second mounting rings.
 제12 항에 있어서,
상기 로드와 상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태에서,
상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 회전체의 일 측벽 바로 아래에 상기 틸트 회전체로부터 이격되는 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 회전체와 상기 틸트 기준체를 곧게 세우는, 틸트 전용 링크.
According to claim 12,
The rod and the barrel,
In a non-tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body,
The tilt rotation body and the tilt reference body are erected while relatively elongating the rod with respect to the barrel to place an individual first mounting ring spaced apart from the tilt rotation body directly below one side wall of the tilt rotation body. dedicated link.
 제12 항에 있어서,
상기 로드와 상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서,
상기 배럴에 상기 로드를 함몰시켜 상기 틸트 회전체의 일 측벽에 개별 제1 거치 고리를 접촉시키면서 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 좌방향으로 회전시키는, 틸트 전용 링크.
According to claim 12,
The rod and the barrel,
In the tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body,
A tilt-only link for rotating the tilt rotation body in a left direction with respect to the tilt reference body while the rod is recessed into the barrel and a separate first mounting ring is brought into contact with one sidewall of the tilt rotation body.
 제12 항에 있어서,
상기 로드와 상기 배럴은,
상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 틸팅 상태에서,
상기 배럴에 대해 상기 로드를 상대적으로 연신시켜 상기 틸트 기준체의 일 측벽과 타 측벽 사이에 개별 제1 거치 고리를 위치시키면서 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 우방향으로 회전시키는, 틸트 전용 링크.
According to claim 12,
The rod and the barrel,
In the tilting state of the tilt rotation body with respect to the tilt reference body,
Tilt-only rotation of the tilt rotation body in the right direction with respect to the tilt reference body while placing an individual first mounting ring between one side wall and the other side wall of the tilt reference body by relatively elongating the rod with respect to the barrel link.
 제1 항에 있어서,
틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 방향 제어 밸브를 구비하면서,
상기 틸팅 동력 발생기가,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고,
유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤의 양 측부를 상기 방향 제어 밸브에 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록,
상기 유압 제어부는,
상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 따라 상기 방향 제어 밸브와 상기 배럴에 순차적으로 연결되는 체크 밸브를 포함하는, 틸트 전용 링크.
According to claim 1,
While providing a direction control valve to the tilt rotation body or tilt reference body,
The tilting power generator,
With a rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston,
When viewed from the hydraulic circuit, both sides of the piston are circuitarily connected to the direction control valve inside the barrel, so that the tilt rotation body is in a non-tilting state, a left tilting state, and a right tilting state with respect to the tilt reference body to keep one
The hydraulic control unit,
A tilt-only link including a check valve sequentially connected to the direction control valve and the barrel along the hydraulic line while passing the hydraulic line through one sidewall of the tilt reference body on the hydraulic circuit.
 제1 항에 있어서,
틸트 회전체 또는 틸트 기준체에 카운터 밸런스 밸브를 구비하면서,
상기 틸팅 동력 발생기가,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 가지고,
유압 회로 상에서 볼 때, 상기 배럴의 내부에서 상기 피스톤과 상기 로드의 자유 낙하를 방지하기 위해 상기 피스톤의 일 측부에 상기 카운터 밸런스 밸브를 회로적으로 연결시켜 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체의 비틸팅 상태와 좌측 틸팅 상태와 우측 틸팅 상태 중 하나를 유지하도록,
상기 유압 제어부는,
상기 유압 회로 상에서 상기 틸트 기준체의 일 측벽에 상기 유압 라인을 관통시키면서 상기 유압 라인을 통해 상기 피스톤의 타 측부에 연결되는 유체 조절 밸브와 체크 밸브를 포함하는, 틸트 전용 링크.
According to claim 1,
While providing a counterbalance valve to the tilt rotation body or tilt reference body,
The tilting power generator,
With a rod and a piston coupled to each other, and a cylindrical barrel surrounding the rod and the piston,
When viewed from the hydraulic circuit, the counterbalance valve is circuitarily connected to one side of the piston to prevent the free fall of the piston and the rod inside the barrel, so that the rotation of the tilt rotation body relative to the tilt reference body To maintain one of the non-tilting state, the left tilting state, and the right tilting state,
The hydraulic control unit,
A tilt-only link including a fluid control valve and a check valve connected to the other side of the piston through the hydraulic line while passing the hydraulic line through one side wall of the tilt reference body on the hydraulic circuit.
 제1 항에 있어서,
상기 굴착기에서 상기 암의 일 측부에 위치되는 암 실린더, 그리고 상기 암의 타 측부에 위치되어 상기 암에 회전 고정되는 집게, 그리고 상기 암과 상기 집게 사이에서 상기 암과 상기 집게에 회전 고정되는 집게 실린더를 가지는 때,
상기 틸트 기준체는,
상기 틸트 기준체의 상부측에서 전방의 제1 홀에 다관절 링크 구조물을 회전 고정시켜 상기 다관절 링크 구조물을 통해 상기 암 실린더와 상기 암에 연결되고,
상기 틸트 기준체의 상부측에서 후방의 제2 홀에 상기 암과 상기 집게를 회전 고정시키고,
상기 집게가 상기 집게 실린더를 통해 상기 암에 대해 회동 또는 비회동시, 상기 틸팅 동력 발생기를 통해 상기 틸트 기준체에 대해 상기 틸트 회전체를 상대적으로 좌우 회전시키는, 틸트 전용 링크.




According to claim 1,
In the excavator, an arm cylinder located on one side of the arm, a tongs located on the other side of the arm and rotationally fixed to the arm, and a tongs cylinder rotationally fixed to the arm and the tongs between the arm and the tongs. When having
The tilt reference body,
Connected to the arm cylinder and the arm through the multi-joint link structure by rotationally fixing the multi-joint link structure to the front first hole at the upper side of the tilt reference body,
Rotatingly fixing the arm and the tongs to the rear second hole on the upper side of the tilt reference body,
When the tong rotates or does not rotate with respect to the arm through the tong cylinder, the tilt rotation body relatively rotates left and right with respect to the tilt reference body through the tilting power generator.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001020313A (en) * 1999-07-07 2001-01-23 Konan Electric Co Ltd Attachment attaching and detaching device for hydraulic shovel
KR101988828B1 (en) * 2018-09-19 2019-06-12 김남학 Clamping apparatus for attachment of excavator
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