KR20230007636A - Road construction guidance device using gobo lighting - Google Patents

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KR20230007636A
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허정철
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Abstract

The present invention relates to a work guide output device. According to an embodiment of the present invention, the work guide output device comprises: a gobo light for creating a work guide area that displays pictograms or characters on a reflective surface; and a mounting means for mounting a gobo light to a working vehicle. The gobo light is mounted at the rear of the working vehicle to create a work guidance area on a road surface behind the work vehicle traveling. Therefore, the work guide output device can notify a rear vehicle of work or warn the rear vehicle of slowing down without adding manpower or having an accompanying vehicle when a working vehicle performs work while traveling on the road, thereby saving manpower and fuel, and can have excellent night visibility, thereby being suitable for use as a warning device during night work during which visibility decreases.

Description

고보 라이트를 활용한 작업 안내 출력 장치{Road construction guidance device using gobo lighting}Work guidance output device using gobo light {Road construction guidance device using gobo lighting}

본 발명은 고보 라이트를 활용한 작업 안내 출력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고보 라이트를 작업 차량 후미에 장착하고 장착한 고보 라이트를 이용해 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업을 안내하거나 서행을 경고하는 픽토그램 또는 문자를 표출하여, 작업 차량을 이용한 야간 도로 작업 시 후방 차량이 서행하거나 차선을 미리 변경할 수 있도록 하는 작업 안내 출력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work guidance output device using a gobo light, and more particularly, by mounting a gobo light on the rear of a work vehicle and using the mounted gobo light to guide work to the rear road surface of a running work vehicle or warn slow-moving The present invention relates to a work guide output device that expresses pictograms or characters to allow a rear vehicle to drive slowly or change lanes in advance during night road work using a work vehicle.

통상적으로 도로에서 도로 정비, 시설 정비 및 설치, 청소, 제설, 살수 및 사고처리 등을 하는 작업 차량은 정지 또는 서행 상태로 작업을 수행하므로, 후방 차량의 감속 및 차선 변경 등을 유도하기 위해 후방 일정 거리에서 작업자가 수신호 하거나 작업 중임을 알리는 표지판을 세우고 작업을 하게 된다. 특히, 가시거리가 짧아지는 야간에는 후방 차량이 작업 차량을 인식 가능한 거리가 짧아지므로, 후방 차량에게 작업 중임을 미리 알리지 못한다면 추돌 사고가 발생할 수 있다.Normally, vehicles that perform road maintenance, facility maintenance and installation, cleaning, snow removal, watering, and accident handling work while stopped or moving slowly on the road. On the street, workers signal hand or put up a sign indicating that they are working and work. In particular, since the distance at which the rear vehicle can recognize the working vehicle is shortened at night when the visibility distance is shortened, a collision may occur if the rear vehicle is not notified in advance that the vehicle is working.

그런데 청소, 제설, 살수 등과 같이 작업 차량이 도로를 주행하며 실시하는 작업은 작업자가 차량 후방에서 함께 이동하며 수신호를 수행하거나, 작업자가 후방의 표지판을 이동 배치하며 작업 진행하거나, 또는 작업 안내 전광판이 설치된 별도의 차량이 작업 차량 후미에서 함께 주행하며 작업을 수행해야 한다.However, for tasks such as cleaning, snow removal, watering, etc. performed by a work vehicle while driving on the road, a worker moves together from the rear of the vehicle and performs a hand signal, a worker moves and places a sign at the rear and proceeds with work, or a work guidance electronic signboard A separate vehicle installed must drive together at the rear of the work vehicle and perform the work.

하지만, 이와 같은 작업자가 이동하며 수신호 하거나 또는 작업자가 표지판을 이동 배치하는 방식은 추가 인력이 요구되며, 야간 시인성이 떨어지고, 작업자가 추돌 사고 위험을 감수해야 하며, 비교적 빠른 속도로 주행하는 작업에는 적용할 수 없다는 문제점이 존재한다. 또한, 별도의 차량이 작업 차량 후미에서 함께 주행하며 작업을 수행하는 방식 역시 추가 인력 및 연료 소비가 요구된다는 문제점이 존재한다.However, such a method in which a worker moves and signs a hand signal or a worker moves and places a sign requires additional manpower, visibility is poor at night, the worker must take the risk of a collision, and it is applied to work that travels at a relatively high speed. There is a problem that cannot be done. In addition, there is a problem that additional manpower and fuel consumption are required in a method in which a separate vehicle drives together at the rear of the work vehicle and performs work.

한편, 알려진 바와 같이 고보(Gobo)는 스탠드를 조절할 수 있는 암(arm)에 장착된 상태에서 램프나 카메라 앞에 위치되어 특정 부분의 빛을 차단하여 의도하지 않은 광선이 투사되는 것을 방지하는 불투명 가림막을 일컫는다.On the other hand, as is known, Gobo is an opaque shield that blocks light in a specific area by placing it in front of a lamp or camera while the stand is mounted on an adjustable arm to prevent unintended light from being projected. refers to

따라서, 고보가 장착된 고보 라이트는 출력하는 빛을 고보가 차단하는 형상을 이용해 빛의 반사면에 다양한 도형, 그림, 기호 형태를 표출할 수 있다.Therefore, the gobo light equipped with the gobo can express various shapes, pictures, and symbol forms on the light reflecting surface by using the shape that the gobo blocks the output light.

이와 같은 고보 라이트는 다양한 용도로 사용될 수 있다. 고보 라이트를 이용하여 외관을 미려하게 하거나 또는 특정 기업이나 제품의 홍보를 하기도 한다. 특히, 최근에는 고보 라이트가 널리 보급되면서 상가 주변 바닥에 상가를 홍보하는 문구 또는 형상을 표출하거나 또는 도로면에 각종 안전 운행을 위한 문구나 도로 표지 정보를 표출하도록 사용되기도 한다.Such a gobo light can be used for various purposes. Gobo lights are used to make the exterior look beautiful or to promote a specific company or product. In particular, recently, as gobo lights are widely spread, they are used to express phrases or shapes promoting shopping malls on the floor around shopping malls, or to express various phrases or road sign information for safe driving on the road surface.

이러한, 고보 라이트는 그 크기가 작아 차량에 설치 가능하고, 다양한 문구 또는 도형 등을 표출 가능하며, 야간 시인성도 뛰어나다는 장점이 있으므로, 작업 차량에 설치하여 주행 중 이뤄지는 작업 시 후방 차량에게 작업 중임을 안내하는 수단으로 활용하기 적절하다. 이에, 작업 차량이 주행하며 작업을 실시할 때 후방 차량에게 작업 중임을 알릴 수 있는 고보 라이트를 활용한 작업 안내 출력 장치의 개발이 요구된다.Since these gobo lights are small in size and can be installed on vehicles, can express various phrases or figures, and have excellent night visibility, they are installed on a work vehicle to alert the rear vehicle when working while driving. It is appropriate to use it as a means of guidance. Accordingly, it is required to develop a work guide output device using a gobo light capable of notifying a vehicle behind that the work is being performed while the work vehicle is driving.

대한민국 등록실용신안 제20-0164558호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0164558 대한민국 등록특허 제10-2218927호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2218927

본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 고보 라이트를 작업 차량 후미에 장착하고 장착한 고보 라이트를 이용해 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업을 안내하거나 서행을 경고하는 작업 안내 영역을 생성하여, 작업 차량을 이용한 야간 도로 작업 시 후방 차량이 서행하거나 차선을 미리 변경할 수 있도록 하는 작업 안내 출력 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and an object of the present invention is to mount a gobo light on the rear of the work vehicle and guide the work to the rear road surface of the running work vehicle using the mounted gobo light. An object of the present invention is to provide a work guide output device that creates a work guide area that warns slow driving, and allows a rear vehicle to slow down or change lanes in advance during night road work using a work vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한속도에 따라 고보 라이트의 조명 각도를 상하 방향 조절하여, 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리를 조절 가능한 작업 안내 출력 장치를 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to provide a work guide output device capable of adjusting a work guide area creation distance from the work vehicle by adjusting the lighting angle of the gobo light up and down according to the speed limit of the road on which the work vehicle is working. will be.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 후방 차량이 작업 안내 영역을 미처 보지 못하고 침범하여 작업 안내 영역 상에 위치하였을 때 고보 라이트의 출력 색상을 변경하거나 또는 다른 수단을 통해 전방 도로에서 작업 중임을 경고하는 작업 안내 출력 장치를 제공하는 것이다.Another object to be achieved by the present invention is to change the output color of the gobo light or warn that the driver is working on the road ahead when the rear vehicle invades the work guidance area without seeing it and is positioned on the work guidance area. It is to provide a work guide output device to do.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치는, 반사면에 픽토그램 또는 문자를 표출하는 작업 안내 영역을 생성하는 고보 라이트와, 고보 라이트를 작업 차량에 장착시키는 장착 수단을 포함하고, 고보 라이트는 작업 차량의 후미에 장착되어 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업 안내 영역을 생성 가능하다.A work guide output device according to an embodiment of the present invention includes a gobo light for generating a work guide area expressing pictograms or characters on a reflective surface, and a mounting means for mounting the gobo light on a work vehicle, wherein the gobo light It is mounted on the rear of the work vehicle, and it is possible to create a work guide area on the rear road surface of the running work vehicle.

이때, 작업 안내 출력 장치는 운전자가 고보 라이트의 작동 여부를 조작 가능하도록 작업 차량의 운전석에 배치되는 작동 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In this case, the work guide output device may further include an operation controller disposed in a driver's seat of the work vehicle so that the driver can manipulate whether or not the gobo light is operated.

또한, 고보 라이트는 작업 차량의 차량 배터리를 통해 전원을 공급받을 수 있다.In addition, the gobo light can be powered through the vehicle battery of the work vehicle.

또한, 장착 수단은 작업 차량에 탈부착 가능할 수 있다. In addition, the mounting means may be detachable from the work vehicle.

또한, 장착 수단은 고보 라이트의 조명 각도가 상하 방향으로 조절 가능하도록 고보 라이트에 결합하는 틸트 모듈을 포함하고, 고보 라이트는 틸트 모듈에 의해 조명 각도가 상하 방향 조절되어 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리를 조절 가능할 수 있다.In addition, the mounting means includes a tilt module coupled to the gobo light so that the lighting angle of the gobo light can be adjusted in the vertical direction, and the lighting angle of the gobo light is adjusted in the vertical direction by the tilt module to create a work guide area from the work vehicle The distance may be adjustable.

또한, 작업 안내 출력 장치는 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단하는 제한 속도 판단부와, 제한 속도 판단부에서 판단한 제한 속도와 비례하게 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리가 멀어지도록 틸트 모듈을 작동 제어하는 각도 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the work guidance output device includes a speed limit determination unit that determines the speed limit of the road on which the work vehicle is working, and a tilt module so that the work guidance area creation distance from the work vehicle is increased in proportion to the speed limit determined by the speed limit determination unit. It may further include an angle control unit for controlling the operation.

또한, 작업 안내 출력 장치는 도로 지도 정보와 도로 구간별 제한 속도 정보가 저장되는 정보 저장부와, 작업 차량의 위치를 감지하는 GPS부를 더 포함하고, 제한 속도 판단부는 GPS부에서 감지한 작업 차량의 위치와 정보 저장부에 저장된 도로 지도 정보 및 도로 구간별 제한 속도 정보에 기초하여 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단할 수 있다.In addition, the work guide output device further includes an information storage unit for storing road map information and speed limit information for each road section, and a GPS unit for detecting the location of the work vehicle, and the speed limit determination unit determines the speed limit of the work vehicle detected by the GPS unit. The speed limit of the road on which the work vehicle is working may be determined based on the road map information stored in the location and information storage unit and the speed limit information for each road section.

또한, 작업 안내 출력 장치는 작업 안내 영역의 차량을 감지하는 차량 감지 센서와, 차량 감지 센서로부터 제공받은 감지 정보에 기초하여 작업 안내 영역의 차량 존재 여부를 판단하는 차량 판단부, 그리고 차량 판단부의 판단에 기초하여 고보 라이트 또는 별도의 경고 수단을 제어하여 후방 차량에게 경고하도록 하는 경고 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the work guidance output device includes a vehicle detection sensor that detects a vehicle in the work guidance area, a vehicle determination unit that determines whether or not a vehicle is present in the operation guidance area based on the detection information provided from the vehicle detection sensor, and a determination by the vehicle determination unit. Based on the above, a warning control unit controlling a gobo light or a separate warning unit to warn a rear vehicle may be further included.

또한, 경고 제어부는 차량 판단부로부터 작업 안내 영역에 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 고보 라이트의 출력 색상을 변경하도록 고보 라이트를 작동 제어할 수 있다.In addition, the warning control unit may operate and control the gobo light to change the output color of the gobo light when it is determined by the vehicle determination unit that the vehicle exists in the work guide area.

또한, 작업 안내 출력 장치는 경고 음성 또는 경고 알람을 출력하는 경고 스피커를 더 포함하고, 경고 제어부는 차량 판단부로부터 작업 안내 영역에 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 경고 음성 또는 경고 알람을 출력하도록 경고 스피커를 작동 제어할 수 있다.In addition, the work guidance output device further includes a warning speaker outputting a warning voice or warning alarm, and the warning control unit outputs a warning voice or warning alarm when it is determined that the vehicle exists in the work guidance area from the vehicle determination unit. You can control the operation of the speaker.

본 발명에 의하면, 고보 라이트를 작업 차량 후미에 장착하고 장착한 고보 라이트를 이용해 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업을 안내하거나 서행을 경고하는 작업 안내 영역을 생성하여 후방 차량이 서행하거나 차선을 미리 변경할 수 있도록 함으로써, 도로에서 작업 차량이 주행 중 실시하는 작업 시 별도의 인력 추가 또는 동행 차량 없이도 후방 차량에게 작업을 알리거나 서행을 경고 가능하므로 인력 및 연료를 절감할 수 있으며, 야간 시인성이 뛰어나 가시거리가 짧아지는 야간작업 시 경고 수단으로 사용하기 적합할 수 있다.According to the present invention, a gobo light is mounted on the rear of the work vehicle, and a work guide area is created on the road surface at the rear of the work vehicle that is running using the gobo light to guide work or warn slow-moving, so that the rear vehicle moves slowly or moves in the lane in advance. By allowing the change, when the work vehicle is driving on the road, it is possible to inform the rear vehicle of the work or warn the vehicle of slow speed without adding a separate manpower or accompanying vehicle, so manpower and fuel can be saved, and visibility is excellent at night. It may be suitable for use as a warning means during night work when the distance is shortened.

또한, 본 발명은 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한속도에 따라 고보 라이트의 조명 각도를 상하 방향 조절하여 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리를 조절 가능함으로써, 제한 속도가 상대적으로 높아 차량이 빠른 속도로 주행하는 도로에서는 작업 차량으로부터 후측 방향 더 먼 거리에서 작업 차량이 작업 중임을 안내하거나 서행을 경고하여 후방 차량이 먼 거리에서부터 안전하게 작업 차량에 대해 대비할 수 있도록 하고, 제한 속도가 상대적으로 낮아 차량이 천천히 주행하는 도로에서는 작업 차량으로부터 후측 방향 더 가까운 거리에서 작업 차량이 작업 중임을 안내하거나 서행을 경고하여 작업 안내 영역의 픽토그램 또는 문자가 더욱 선명하게 표출되도록 할 수 있다.In addition, the present invention adjusts the lighting angle of the gobo light up and down according to the speed limit of the road on which the work vehicle is working so as to adjust the work guide area creation distance from the work vehicle, so that the speed limit is relatively high so that the vehicle can move at a high speed. On roads driven by roads, it is notified that the work vehicle is working at a farther rearward distance from the work vehicle or slow-moving is warned so that the rear vehicle can safely prepare for the work vehicle from a long distance, and the speed limit is relatively low, so that the vehicle On a slow-driving road, a pictogram or text in the work guide area may be displayed more clearly by notifying that the work vehicle is working at a closer distance from the work vehicle in the rearward direction or warning of slow driving.

또한, 본 발명은 후방 차량이 작업 안내 영역을 미처 보지 못하고 침범하여 작업 안내 영역 상에 위치하였을 때 고보 라이트의 출력 색상을 변경하거나 또는 다른 수단을 통해 전방 도로에서 작업 중임을 경고함으로써, 작업 안내 영역 상에 위치하여 적업 안내 영역을 확인하기 어려운 상태인 후방 차량의 운전자에게도 전방 도로에서 작업 중임을 알릴 수 있다.In addition, the present invention changes the output color of the gobo light or warns that working on the road ahead through other means when a rear vehicle invades the work guidance area and is located on the work guidance area, thereby warning the work guidance area. It is also possible to inform the driver of the rear vehicle, which is located on the front road that it is difficult to check the work guidance area, that he is working on the road ahead.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 적용 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 고보 라이트의 각도가 조절되는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 5의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 거리 조절 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 작업 안내 영역 상의 차량을 감지하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 기능 블록도이다.1 is a diagram showing a schematic appearance of a work guide output device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an application example of a work guide output device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing how the angle of a gobo light is adjusted in the work guide output device according to an embodiment of the present invention.
4 is a functional block diagram of a work guide output device according to an embodiment of the present invention.
5(a) and (b) are diagrams illustrating the state of adjusting the distance of a work guide area from a work vehicle in the work guide output device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a state in which a vehicle on a work guide area is detected by the work guide output device according to an embodiment of the present invention.
7 is a functional block diagram of a work guide output device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps are included. It should be construed that it may not be, or may further include additional components or steps.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 작업 안내 출력 장치에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a work guide output device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 개략적인 모습을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 적용 일례를 도시한 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating a work guide output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an application example of the work guide output device according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치(1)는 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업을 안내하거나 서행을 경고하는 픽토그램 또는 문자를 표출하여, 작업 차량을 이용한 야간 도로 작업 시 후방 차량이 서행하거나 차선을 미리 변경할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.The work guide output device 1 according to the present embodiment displays a pictogram or text to guide work or warn slow driving on the rear road surface of a working vehicle, so that during night road work using the work vehicle, the rear vehicle slows down or It aims to enable lane changes in advance.

이를 위해, 본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 반사면에 픽토그램 또는 문자를 표출하는 고보 라이트(10)와, 작업 차량에 장착되는 장착 수단(20)을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the work guide output device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1 , includes a gobo light 10 that expresses pictograms or characters on a reflective surface, and a mounting means 20 mounted on a work vehicle. It can be configured to include.

고보 라이트(10)는 고보(Gobo)가 적용된 라이트로, 특정 형상의 고보가 출력하는 빛을 차단하여 빛의 반사면에 고보의 형상에 따른 픽토그램 또는 문자를 표출하도록 할 수 있다. 이하에서는, 본 실시예에 따른 고보 라이트(10)가 반사면에 픽토그램 또는 문자를 표출하는 영역을 '작업 안내 영역'이라 호칭하기로 한다.The gobo light 10 is a light to which a gobo is applied, and can block light output from a gobo of a specific shape so that a pictogram or text according to the shape of the gobo can be displayed on the light reflecting surface. Hereinafter, an area in which the gobo light 10 according to the present embodiment expresses a pictogram or text on a reflective surface will be referred to as a 'work guide area'.

장착 수단(20)은 작업 차량 후미에 장착될 수 있다. 구체적으로 장착 수단(20)은 도 2에 도시된 바와 같이 작업 차량의 상단 후미 중앙부에 장착될 수 있으며, 이때의 장착 방식은 다양하게 적용될 수 있다. 예를 들면 장착 수단(20)은 나사 등의 고정 부재를 구비해 작업 차량에 고정 장착될 수 있다.The mounting means 20 may be mounted on the rear of the working vehicle. Specifically, as shown in FIG. 2 , the mounting means 20 may be mounted at the upper rear center portion of the working vehicle, and various mounting methods may be applied at this time. For example, the mounting means 20 may be fixedly mounted to the work vehicle by providing a fixing member such as a screw.

바람직하게, 장착 수단(20)은 작업 차량에 자유롭게 탈부착 가능할 수 있다. 그리고 작업 차량에 대한 탈부착 과정이 용이하도록 장착 수단(20)은 집게, 클램프와 같은 임시 고정 부재를 구비해 작업 차량에 임시 고정 장착될 수 있다.Preferably, the mounting means 20 may be freely detachable from the work vehicle. In addition, to facilitate the process of attaching and detaching from the work vehicle, the mounting means 20 may be temporarily fixedly mounted on the work vehicle by providing a temporary fixing member such as tongs or clamps.

작업 안내 출력 장치(1)는 작업 차량의 운전자가 운전 중에 고보 라이트(10)를 작동 조작 가능하도록, 작업 차량의 운전석에 배치되며 고보 라이트(10)와 유선 또는 무선으로 통신 연결되는 작동 컨트롤러(30)를 더 포함할 수 있다.The work guide output device 1 is an operation controller 30 disposed in the driver's seat of the work vehicle and connected to the gobo light 10 through wired or wireless communication so that the driver of the work vehicle can operate and manipulate the gobo light 10 while driving. ) may further include.

또한, 고보 라이트(10)가 작동하기 위한 전원을 작업 차량의 차량 배터리를 통해 공급받도록 고보 라이트(10)는 차량 배터리와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the gobo light 10 may be electrically connected to the vehicle battery so that power for operating the gobo light 10 is supplied through the vehicle battery of the working vehicle.

한편, 도 2를 참조하면, 고보 라이트(10)는 장착 수단(20)을 통해 작업 차량(c)의 후미에 장착되어 주행 중인 작업 차량의 후방 도로면에 작업 안내 영역(a)을 생성 가능하다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , the gobo light 10 is mounted on the rear of the work vehicle c through the mounting means 20 to create a work guidance area a on the rear road surface of the running work vehicle.

이때, 작업 안내 영역에 표출되는 내용으로는 작업 중을 알리는 내용 또는, 감속을 경고하는 내용 등이 포함될 수 있다. 따라서, 작업 안내 영역을 확인한 후방 차량 운전자는 서행하여 작업 차량과의 차간 거리를 확보하거나 또는 차선을 미리 변경할 수 있다.At this time, the content displayed in the work guidance area may include content notifying that work is in progress or content warning deceleration. Accordingly, the driver of the rearward vehicle after confirming the work guide area may drive slowly to secure an inter-vehicle distance from the work vehicle or change lanes in advance.

이로 인해, 본 발명에 따른 작업 안내 출력 장치(1)는 도로에서 작업 차량이 주행 중 실시하는 작업 시 별도의 인력 추가 또는 동행 차량 없이도 후방 차량에게 작업을 알리거나 서행을 경고 가능하므로 인력 및 연료를 절감할 수 있으며, 야간 시인성이 뛰어나 가시거리가 짧아지는 야간작업 시 경고 수단으로 사용하기 적합하다는 장점이 있다.For this reason, the work guide output device 1 according to the present invention can inform the rear vehicle of the work or warn of slow speed without adding a separate manpower or accompanying vehicle when the work vehicle is running on the road, saving manpower and fuel. It has the advantage of being suitable for use as a warning means during night work when the visibility distance is shortened due to excellent night visibility.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 고보 라이트의 각도가 조절되는 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 기능 블록도이다. 도 5의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 거리 조절 모습을 도시한 도면이다.3 is a view showing how the angle of a gobo light is adjusted in the work guide output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a functional block diagram of the work guide output device according to an embodiment of the present invention. . 5(a) and (b) are diagrams illustrating the adjustment of the distance of the work guide area from the work vehicle in the work guide output device according to an embodiment of the present invention.

고보 라이트(10)는 고보 라이트(10)는 장착 수단(20)에 직접 장착될 수 있으며 장착 수단(20)에 장착하는 과정에서 조명 각도가 결정되고 고정될 수 있지만, 바람직하게, 별도의 틸트 모듈(30)을 통해 장착 수단(20)에 결합되고 결합 후에도 도 3에 도시된 바와 같이 틸트 모듈(30)에 의해 조명 각도가 조절될 수 있다. The gobo light 10 may be directly mounted on the mounting means 20, and the lighting angle may be determined and fixed in the process of mounting on the mounting means 20, but preferably, a separate tilt module It is coupled to the mounting means 20 through 30 and even after coupling, the lighting angle can be adjusted by the tilt module 30 as shown in FIG. 3 .

이때, 조절되는 조명 각도는 상하 방향으로의 각도일 수 있다. 이와 같이 조명 각도의 상하 방향 조절을 통해 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리를 조절 가능하다. 구체적으로, 조명 각도가 하향 조절될수록 작업 차량과 작업 안내 영역 간의 이격 거리는 멀어지고, 조명 각도가 상향 조절될수록 작업 차량과 작업 안내 영역 간의 이격 거리는 멀어진다. 물론, 고보 라이트의 조명 각도는 조명의 반사면이 도로에 형성되어 도로에 작업 안내 영역이 생성될 수 있도록 소정 각도 범위 내에서 조절되어야 한다.In this case, the adjusted lighting angle may be an angle in a vertical direction. In this way, it is possible to adjust the creation distance of the work guide area from the work vehicle through the vertical direction adjustment of the lighting angle. Specifically, as the lighting angle is adjusted downward, the separation distance between the work vehicle and the work guidance area increases, and as the lighting angle is adjusted upward, the separation distance between the work vehicle and the work guidance area increases. Of course, the illumination angle of the gobo light must be adjusted within a predetermined angle range so that a reflective surface of illumination is formed on the road to create a work guidance area on the road.

이와 같은 틸트 모듈(30)에 의한 고보 라이트(10)의 조명 각도 조절은 사용자에 의해 수동 조절될 수 있지만, 주변 조건에 따라 자동 조절될 수 있다. 바람직하게, 고보 라이트(10)의 조명 각도는 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도에 기초하여 자동 조절될 수 있다. Adjustment of the illumination angle of the gobo light 10 by the tilt module 30 may be manually adjusted by a user, but may be automatically adjusted according to ambient conditions. Preferably, the illumination angle of the gobo light 10 may be automatically adjusted based on the speed limit of the road on which the work vehicle is working.

도 4를 참조하면, 작업 안내 출력 장치(1)는 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도에 기초하여 고보 라이트(10)의 조명 각도를 자동 조절하기 위해, 틸트 모듈(30)을 작동 제어하는 제어부(40)와, 도로에 대한 각종 정보가 저장되는 정보 저장부(50), 그리고 작업 차량의 위치를 감지하는 GPS부(60)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the work guidance output device 1 is a controller that operates and controls the tilt module 30 to automatically adjust the lighting angle of the gobo light 10 based on the speed limit of the road on which the work vehicle is working. 40, an information storage unit 50 for storing various types of information on the road, and a GPS unit 60 for detecting the location of the work vehicle.

제어부(40)는 제한 속도에 기초하여 고보 라이트(10)의 조명 각도가 조절되도록 틸트 모듈(30)을 작동 제어하는 각도 제어부(41)와, 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단하는 제한 속도 판단부(42)를 포함할 수 있다. The controller 40 includes an angle controller 41 that operates and controls the tilt module 30 so that the lighting angle of the gobo light 10 is adjusted based on the speed limit, and a limit that determines the speed limit of the road on which the work vehicle is working. A speed determination unit 42 may be included.

각도 제어부(41)는 작업 차량이 작업 중인 도로 구간의 제한 속도에 기초하여 틸트 모듈(30)을 작동 제어할 수 있다. 이때, 작업 차량이 작업 중인 도로 구간의 제한 속도는 제한 속도 판단부(42)에 의해 판단될 수 있으며, 각도 제어부(41)는 전원 인가 후 제한 속도 판단부(42)가 도로의 제한 속도를 최초 판단하였거나 또는 제한 속도 판단부(42)가 판단한 도로의 제한 속도가 변화하였을 때 틸트 모듈(30)을 작동 제어할 수 있다.The angle controller 41 may operate and control the tilt module 30 based on the speed limit of the road section in which the work vehicle is working. At this time, the speed limit of the road section on which the work vehicle is working may be determined by the speed limit determination unit 42, and the angle control unit 41 determines the speed limit of the road first by the speed limit determination unit 42 after power is applied. The tilt module 30 may be operated and controlled when the determined or determined speed limit of the road determined by the speed limit determining unit 42 changes.

바람직하게, 각도 제어부(41)는 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도에 비례하여 작업 차량으로부터의 작업 안내 영역 생성 거리가 멀어지게 할 수 있다.Preferably, the angle control unit 41 may increase the work guide area creation distance from the work vehicle in proportion to the speed limit of the road on which the work vehicle is working.

도 5의 (a)와 (b)를 예로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 각도 제어부(41)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 작업 중인 도로의 제한 속도가 50km/s일 때의 작업 차량(c)과 작업 안내 영역(a) 간의 이격 거리(l1)보다, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 작업 중인 도로의 제한 속도가 80km/s일 때의 작업 차량(c)과 작업 안내 영역(a) 간의 이격 거리(L2)가 더 멀어지도록, 틸트 모듈(30)을 작동 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5 (a) and (b) as an example, the angle control unit 41 works when the speed limit of the working road is 50 km/s, as shown in FIG. 5 (a). The work vehicle c and the work when the speed limit of the road being worked is 80 km/s, as shown in (b) of FIG. The tilt module 30 may be operated and controlled so that the separation distance L2 between the guide areas a is further increased.

따라서, 제한 속도가 상대적으로 높아 차량이 빠른 속도로 주행하는 도로에서는 작업 차량으로부터 후측 방향 더 먼 거리에서 작업 차량이 작업 중임을 안내하거나 서행을 경고함으로써, 후방 차량이 먼 거리에서부터 안전하게 작업 차량에 대해 대비할 수 있도록 하고, 제한 속도가 상대적으로 낮아 차량이 천천히 주행하는 도로에서는 작업 차량으로부터 후측 방향 더 가까운 거리에서 작업 차량이 작업 중임을 안내하거나 서행을 경고함으로써, 작업 안내 영역(a)의 픽토그램 또는 문자가 더욱 선명하게 표출되도록 할 수 있다. Therefore, on a road where the speed limit is relatively high and the vehicle travels at a high speed, by guiding that the work vehicle is working at a farther rearward distance from the work vehicle or warning of slow movement, the rear vehicle can safely approach the work vehicle from a long distance. On a road where the speed limit is relatively low and the vehicle travels slowly, a pictogram or text in the work guide area (a) is provided by guiding that the work vehicle is working at a closer distance to the rear from the work vehicle or warning slow movement. can be expressed more clearly.

제한 속도 판단부(42)는 정보 저장부(50)에 저장된 각종 정보와, GPS부(60)에서 감지한 작업 차량의 위치 정보에 기초하여, 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단할 수 있다. 구체적으로, 정보 저장부(50)에는 기관에서 관리하는 전체 도로의 지도 정보와 각 도로의 구간별 제한 속도 정보가 저장될 수 있으며, GPS부(60)는 주행 중인 작업 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, GPS부(60)는 위치 정보를 연속적으로 생성할 수도 있지만 소정 시간 마다 생성할 수도 있다. GPS부(60)에서 차량의 위치 정보를 생성하면, 제한 속도 판단부(42)는 GPS부(60)에서 생성한 작업 차량의 위치 정보와 정보 저장부(50)에 저장된 도로 지도 정보를 비교 분석하여 작업 차량이 주행 중인 도로 및 도로 구간을 판단할 수 있다. 그리고 제한 속도 판단부(42)는 정보 저장부(50)에 저장된 도로 구간별 제한 속도 정보에 기초하여 작업 차량이 주행 중인 도로 구간의 제한 속도를 판단함으로써, 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단할 수 있다.The speed limit determination unit 42 may determine the speed limit of the road on which the work vehicle is working based on various information stored in the information storage unit 50 and the location information of the work vehicle detected by the GPS unit 60. there is. Specifically, the information storage unit 50 may store map information of all roads managed by the institution and speed limit information for each section of each road, and the GPS unit 60 may generate location information of the working vehicle in motion. can Here, the GPS unit 60 may generate location information continuously or at predetermined time intervals. When the GPS unit 60 generates vehicle location information, the speed limit determining unit 42 compares and analyzes the location information of the work vehicle generated by the GPS unit 60 and the road map information stored in the information storage unit 50. Thus, it is possible to determine the road and road section on which the work vehicle is driving. Further, the speed limit determination unit 42 determines the speed limit of the road section on which the work vehicle is traveling based on the speed limit information for each road section stored in the information storage unit 50, thereby determining the speed limit of the road on which the work vehicle is working. can judge

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치에서 작업 안내 영역 상의 차량을 감지하는 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치의 기능 블록도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a vehicle on a work guidance area is detected by a work guide output device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a functional block diagram of the work guide output device according to an embodiment of the present invention. to be.

차량 운전자는 차량 운전 시 전방 도로뿐만 아니라, 도로 상측의 표지판, 도로 주변의 표지판, 측방 도로, 후방 도로, 차량 계기판, 네비게이션 등 다양한 위치를 주시하며 운전해야 한다. 이와 같은 이유로, 작업 차량의 후방 차량 운전자가 작업 안내 영역을 미처 보지 못하고 지나치는 경우가 발생할 수 있다.When driving, a vehicle driver must keep an eye on not only the road ahead, but also various locations such as signs on the upper side of the road, signs around the road, side roads, rear roads, vehicle dashboards, and navigation. For this reason, a driver of a rear vehicle of the work vehicle may pass by without seeing the work guidance area.

특히, 본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치(1)가 작업 안내를 위해 생성하는 작업 안내 영역은 도로 바닥에 형성되기 때문에, 도 6에 도시된 바와 같이 후방 차량(bc)이 작업 안내 영역(a)에 소정 거리 이내로 접근하였거나 작업 안내 영역(a)을 침범하여 작업 안내 영역(a) 상에 위치하였을 때 후방 차량(bc)의 운전자는 작업 안내 영역(a)을 볼 수 없다는 문제점이 발생한다.In particular, since the work guide area generated by the work guide output device 1 according to the present embodiment for work guidance is formed on the road floor, as shown in FIG. 6, the rear vehicle bc has a work guide area a ) is approached within a predetermined distance or when it is located on the work guidance area (a) by invading the work guidance area (a), the driver of the rear vehicle (bc) cannot see the work guidance area (a).

이와 같은 문제점을 극복하기 위해 본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치(1)는 후방 차량(bc)이 작업 안내 영역(a)을 침범하여 작업 안내 영역(a) 상에 위치하였을 때 고보 라이트(10)의 출력 색상을 변경하거나 또는 다른 수단을 통해 전방 도로에서 작업 중임을 알리거나 또는 서행을 경고할 수 있다.In order to overcome this problem, the work guidance output device 1 according to the present embodiment is a gobo light 10 when the rear vehicle bc invades the work guidance area a and is located on the work guidance area a. ), or through other means, it can inform that you are working on the road ahead or warn you of slow speed.

이를 위해, 본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치(1)는 작업 안내 영역 또는 그 주변의 차량을 감지하는 차량 감지 센서(70)와, 소리를 출력하는 경고 스피커(80)를 더 포함할 수 있다.To this end, the work guide output device 1 according to the present embodiment may further include a vehicle detection sensor 70 for detecting a vehicle in or around the work guide area, and a warning speaker 80 for outputting sound. .

차량 감지 센서(70)로는 객체까지의 거리를 감지하는 다양한 종류의 거리 감지 센서가 적용될 수 있으며, 소정의 감지 범위를 대상으로 객체까지의 거리를 감지할 수 있다. 여기서 차량 감지 센서(70)는 소정의 영역을 감지하는 하나의 거리 감지 센서가 구비되거나 또는 특정 지점까지의 거리를 감지하는 다수개의 거리 감지 센서가 구비될 수 있다. As the vehicle detection sensor 70, various types of distance detection sensors for detecting a distance to an object may be applied, and the distance to an object may be detected in a predetermined detection range. Here, the vehicle detection sensor 70 may include one distance detection sensor for detecting a predetermined area or a plurality of distance detection sensors for detecting a distance to a specific point.

도 6을 참조하면, 차량 감지 센서(70)가 감지하는 감지 범위는 작업 안내 영역(a)과 중첩되며, 작업 안내 영역(a)과 동일하거나 또는 작업 안내 영역보다 크게 설정될 수 있다. 바람직하게, 차량 감지 센서(70)는 고보 라이트(10)에 장착되어 고보 라이트(10)의 조명 각도가 조절될 때 차량 감지 센서(70)의 감지 방향도 함께 조절되록 할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the detection range detected by the vehicle detection sensor 70 overlaps with the work guidance area a, and may be set equal to or greater than the work guidance area a. Preferably, the vehicle detection sensor 70 is mounted on the gobo light 10 so that when the illumination angle of the gobo light 10 is adjusted, the detection direction of the vehicle detection sensor 70 is also adjusted.

도 7을 참조하면, 제어부(40)는 차량 감지 센서(70)에서 감지한 객체까지의 거리 정보에 기초하여 작업 안내 영역(a) 또는 그 주변에 차량이 존재하는지 판단하는 차량 판단부(43)와, 차량 판단부(43)의 판단에 기초하여 고보 라이트(10) 또는 경고 스피커(80)를 작동 제어하는 경고 제어부(44)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the control unit 40 includes a vehicle determination unit 43 that determines whether a vehicle exists in or around the work guide area a based on distance information to an object detected by the vehicle detection sensor 70. And, based on the judgment of the vehicle determination unit 43, a warning control unit 44 may be provided to operate and control the gobo light 10 or the warning speaker 80.

차량 판단부(43)는 고보 라이트(10)의 조명 각도가 조절되면, 조명 각도 조절 직후 차량 감지 센서(70)로부터 객체까지의 초기 거리 정보를 제공받고, 제공받은 초기 거리 정보에 기초하여 작업 안내 영역(a)이 위치하는 도로 바닥까지의 기준 거리를 설정한다. 차량 판단부(43)는 기준 거리를 설정한 이후, 차량 감지 센서(70)로부터 제공받은 객체까지의 거리 정보가 설정한 기준 거리보다 소정 거리 이상 짧으면 작업 안내 영역 또는 그 주변에 차량이 존재하는 것을 판단할 수 있다. 이때, 차량 판단부(43)는 고보 라이트(10)의 조명 각도가 재조절되면 기준 거리를 재설정할 수 있다.When the lighting angle of the gobo light 10 is adjusted, the vehicle determination unit 43 receives initial distance information from the vehicle detection sensor 70 immediately after adjusting the lighting angle, and guides operations based on the received initial distance information. A reference distance to the road floor where the area (a) is located is set. After setting the reference distance, the vehicle determination unit 43 determines that a vehicle exists in the work guide area or its surroundings if the distance information to the object provided from the vehicle detection sensor 70 is shorter than the set reference distance by a predetermined distance or more. can judge In this case, the vehicle determination unit 43 may reset the reference distance when the illumination angle of the gobo light 10 is readjusted.

차량 판단부(43)가 작업 안내 영역 또는 그 주변에 차량이 존재하는 것으로 판단하면, 경고 제어부(44)는 작업 안내 영역 또는 그 주변에 위치한 후방 차량에게 경고하도록 고보 라이트(10) 또는 경고 스피커(80)를 작동 제어할 수 있다.When the vehicle determination unit 43 determines that there is a vehicle in or around the work guidance area, the warning control unit 44 uses a gobo light 10 or a warning speaker to warn a rear vehicle located in or around the work guidance area. 80) can be operated and controlled.

구체적으로, 고보 라이트(10)는 출력하는 조명 색상을 변경 가능하며, 경고 제어부(44)는 차량 판단부(43)로부터 작업 안내 영역 또는 그 주변에 차량이 존재하는 것으로 판단되면 출력 색상을 변경하도록 고보 라이트(10)를 작동 제어할 수 있다.Specifically, the gobo light 10 can change the output light color, and the warning control unit 44 changes the output color when it is determined from the vehicle determination unit 43 that a vehicle exists in the work guide area or its surroundings. The gobo light 10 can be operated and controlled.

또한, 경고 스피커(80)는 전방 도로에서 작업 중임을 안내하거나 서행을 경고하는 경고 음성, 또는 경고 알람을 출력하도록 구비되고, 경고 제어부(44)는 차량 판단부(43)로부터 작업 안내 영역 또는 그 주변에 차량이 존재하는 것으로 판단되면 경고 음성 또는 경고 알람을 출력하도록 경고 스피커(80)를 작동 제어할 수 있다. 여기서, 경고 스피커(80)를 상시 작동시켜 도로 작업에 관한 음성 안내를 지속하는 것도 가능하지만, 음성 안내를 지속하는 경우 상당한 소음이 발생하므로 상술한 바와 같이 작업 안내 영역 또는 그 주변에 차량이 존재하는 것으로 판단되는 동안에만 경고 음성 또는 경고 알람을 출력시키는 것이 바람직하다.In addition, the warning speaker 80 is provided to output a warning voice or a warning alarm to guide that work is being done on the road ahead or to warn slow driving, and the warning control unit 44 is provided to the vehicle determination unit 43 for a work guidance area or its When it is determined that there is a vehicle nearby, the warning speaker 80 may be operated and controlled to output a warning voice or a warning alarm. Here, it is also possible to continuously operate the warning speaker 80 to continue the voice guidance regarding the road work, but when the voice guidance is continued, considerable noise is generated, so as described above, It is preferable to output a warning voice or a warning alarm only while it is determined that the

이로 인해, 본 실시예에 따른 작업 안내 출력 장치는 후방 차량이 작업 안내 영역을 미처 보지 못하고 침범하여 작업 안내 영역 상에 위치하였을 때 고보 라이트의 출력 색상을 변경하거나 또는 다른 수단을 통해 전방 도로에서 작업 중임을 경고함으로써, 작업 안내 영역 상에 위치하여 적업 안내 영역을 확인하기 어려운 상태인 후방 차량의 운전자에게도 전방 도로에서 작업 중임을 알릴 수 있다.For this reason, the work guidance output device according to the present embodiment changes the output color of the gobo light when a rear vehicle invades the work guidance area without seeing it and is located on the work guidance area, or works on the road ahead through other means. By warning that it is busy, it is possible to inform the driver of the rear vehicle, which is located on the work guidance area and is in a difficult state to check the work guidance area, that it is working on the road ahead.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 고보 라이트
20: 장착 수단
30: 틸트 모듈
40: 제어부
41: 각도 제어부
42: 제한 속도 판단부
43: 차량 판단부
44: 경고 제어부
50: 정보 저장부
60: GPS부
70: 차량 감지 센서
80: 경고 스피커10: gobo light
20: mounting means
30: tilt module
40: control unit
41: angle control
42: speed limit determination unit
43: vehicle determination unit
44: warning control unit
50: information storage unit
60: GPS unit
70: vehicle detection sensor
80: warning speaker

Claims (10)

반사면에 픽토그램 또는 문자를 표출하는 작업 안내 영역을 생성하는 고보 라이트; 및
상기 고보 라이트를 작업 차량에 장착시키는 장착 수단을 포함하고,
상기 고보 라이트는 상기 작업 차량의 후미에 장착되어 상기 작업 차량의 후방 도로면에 상기 작업 안내 영역을 생성하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
A gobo light that creates a work guide area that expresses pictograms or characters on a reflective surface; and
A mounting means for mounting the gobo light to a work vehicle,
The work guide output device, characterized in that the gobo light is mounted on the rear of the work vehicle to create the work guide area on a road surface rear of the work vehicle.
 제 1 항에 있어서, 상기 작업 안내 출력 장치는
운전자가 상기 고보 라이트의 작동 여부를 조작 가능하도록 상기 작업 차량의 운전석에 배치되는 작동 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
The method of claim 1, wherein the work guide output device
The work guide output device further comprising an operation controller disposed in a driver's seat of the work vehicle so that a driver can manipulate whether or not the gobo light is operated.
 제 1 항에 있어서,
상기 고보 라이트는 상기 작업 차량의 차량 배터리를 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
According to claim 1,
The work guide output device, characterized in that the gobo light is supplied with power through a vehicle battery of the work vehicle.
 제 1 항에 있어서,
상기 장착 수단은 상기 작업 차량에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
According to claim 1,
The work guide output device, characterized in that the mounting means is detachable from the work vehicle.
 제 1 항에 있어서,
상기 장착 수단은 상기 고보 라이트의 조명 각도가 상하 방향으로 조절 가능하도록 상기 고보 라이트에 결합하는 틸트 모듈을 포함하고,
상기 고보 라이트는 상기 틸트 모듈에 의해 조명 각도가 상하 방향 조절되어 상기 작업 차량으로부터의 상기 작업 안내 영역 생성 거리를 조절 가능한 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
According to claim 1,
The mounting means includes a tilt module coupled to the gobo light so that an illumination angle of the gobo light can be adjusted in a vertical direction;
The work guidance output device of claim 1 , wherein the gobo light is capable of adjusting a lighting angle of the gobo light in an up and down direction by the tilt module to adjust a distance of creating the work guidance area from the work vehicle.
 제 5 항에 있어서, 상기 작업 안내 출력 장치는
상기 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단하는 제한 속도 판단부; 및
상기 제한 속도 판단부에서 판단한 상기 제한 속도와 비례하게 상기 작업 차량으로부터의 상기 작업 안내 영역 생성 거리가 멀어지도록 상기 틸트 모듈을 작동 제어하는 각도 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
The method of claim 5, wherein the work guide output device
a speed limit determination unit determining a speed limit of the road on which the work vehicle is working; and
and an angle control unit configured to operate and control the tilt module so that the work guide area creation distance from the work vehicle increases in proportion to the limit speed determined by the limit speed determination unit.
 제 6 항에 있어서, 상기 작업 안내 출력 장치는
도로 지도 정보와 도로 구간별 제한 속도 정보가 저장되는 정보 저장부; 및
상기 작업 차량의 위치를 감지하는 GPS부를 더 포함하고,
상기 제한 속도 판단부는 상기 GPS부에서 감지한 상기 작업 차량의 위치와 상기 정보 저장부에 저장된 상기 도로 지도 정보 및 상기 도로 구간별 제한 속도 정보에 기초하여 상기 작업 차량이 작업 중인 도로의 제한 속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
The method of claim 6, wherein the work guide output device
an information storage unit for storing road map information and speed limit information for each road section; and
Further comprising a GPS unit for detecting the location of the work vehicle,
The speed limit determiner determines the speed limit of the road on which the work vehicle is working based on the location of the work vehicle detected by the GPS unit, the road map information stored in the information storage unit, and the speed limit information for each road section. A work guide output device characterized in that for.
 제 1 항에 있어서, 상기 작업 안내 출력 장치는
상기 작업 안내 영역의 차량을 감지하는 차량 감지 센서;
상기 차량 감지 센서로부터 제공받은 감지 정보에 기초하여 상기 작업 안내 영역의 차량 존재 여부를 판단하는 차량 판단부; 및
상기 차량 판단부의 판단에 기초하여 상기 고보 라이트 또는 별도의 경고 수단을 제어하여 후방 차량에게 경고하도록 하는 경고 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
The method of claim 1, wherein the work guide output device
a vehicle detection sensor for detecting a vehicle in the work guide area;
a vehicle determination unit determining whether or not a vehicle exists in the work guide area based on the detection information provided from the vehicle detection sensor; and
and a warning control unit configured to control the gobo light or a separate warning means to warn a vehicle behind based on the judgment of the vehicle determination unit.
 제 8 항에 있어서,
상기 경고 제어부는 상기 차량 판단부로부터 상기 작업 안내 영역에 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 고보 라이트의 출력 색상을 변경하도록 상기 고보 라이트를 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
According to claim 8,
wherein the warning control unit operates and controls the gobo light to change an output color of the gobo light when it is determined by the vehicle determination unit that a vehicle exists in the work guidance area.
 제 8 항에 있어서, 상기 작업 안내 출력 장치는
경고 음성 또는 경고 알람을 출력하는 경고 스피커를 더 포함하고,
상기 경고 제어부는 상기 차량 판단부로부터 상기 작업 안내 영역에 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 경고 음성 또는 경고 알람을 출력하도록 상기 경고 스피커를 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 작업 안내 출력 장치.
The method of claim 8, wherein the work guide output device
Further comprising a warning speaker outputting a warning voice or warning alarm,
The warning control unit controls the operation of the warning speaker to output the warning voice or warning alarm when it is determined by the vehicle determination unit that a vehicle exists in the work guidance area.
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