KR20230005474A - 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템 - Google Patents

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Abstract

액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템이 제공된다. 이 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 공급처에 설치되되, 선회 가능하며, 복수의 연장 붐들 및 말단 붐에 결합된 연장 브래킷으로 구성된 호스 핸들링 크레인, 공급처의 벙커에 연결된 매니폴드로부터 액화 천연 가스를 수급선으로 공급하기 위한 공급 호스, 말단 붐에 연결되어 공급 호스를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅, 말단 붐에 대향하는 연장 브래킷의 말단에 연결되어 공급 호스의 말단에 구비된 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅, 및 연장 브래킷의 말단에 구비된 제 2 훅의 상단 시브에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 공급 호스를 잡아 드는 제 1 훅에 가해지는 장력 및 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함한다.

Description

액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템{Loading Arm System for Bunkering Liquefied Natural Gas}
본 발명은 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로 액화 천연 가스 벙커링에 사용되는 공급 호스를 보호하기 위한 일정 장력 제어 기능을 갖는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템에 관한 것이다.
액화 천연 가스(Liquefied Natural Gas : LNG) 벙커링(bunkering)은 액화 천연 가스를 선박용 연료로 주입하는 것을 말한다.
통상 이러한 액화 천연 가스 벙커링은 공급선의 저장 탱크(tank) 내의 액화 천연 가스를 액화된 상태로 수급선의 저장 탱크로 하역하며, 수급선의 저장 탱크에서 발생한 증발 가스(Boil Off Gas : BOG)는 공급선으로 하역되어 공급선에 설치된 액화 천연 가스 재기화 설비에 의해 재기화된 후 저장된다.
이 과정에서 액화 천연 가스 공급선과 수급선 사이에는 액화 천연 가스의 이송을 위한 이송 관로가 상호 연결된다.
이러한 이송 관로의 상호 연결을 위해 로딩 암(loading arm)이 사용된다. 종래의 로딩 암은 공급처와 수급선 사이의 파도 등의 영향으로 인한 상대적인 움직임을 흡수하기 위해 사용되는 파이프 형식(pipe type)은 평형추(balance weight)를 사용하고, 실린더(cylinder)들 사이의 통로를 확보하여 프리 휠 모드(free wheel mode)를 사용한다.
이러한 평형추를 사용하여 수동적인 움직임을 흡수하는 것은 별도의 전원이나 동력원 없이 상대적인 움직임을 흡수하기는 좋지만, 설비가 대형화될 수밖에 없어 선박 위에 설치하기에는 불리한 점이 있다.
수급선에 액화 천연 가스를 공급하기 위한 공급선의 갑판 상부에 설치되는 로딩 암은 공급 호스(hose) 및 비상 해제 시스템(Emergency Release System : ERS)을 핸들링(handling)하여 수급선에 연결하는 역할을 수행한다.
공급 호스 및 비상 해제 시스템이 수급선의 매니폴드(manifold)에 체결된 이후, 벙커링하는 도중 공급선과 수급선 사이에 상대적인 움직임이 발생할 수 있다. 이는 공급선 및 수급선 모두 해상에 떠 있는 상태이고, 선박 사이에 펜더(fender)를 설치하고, 윈치(winch)를 이용하여 묶긴 하지만, 어쩔 수 없는 상대적인 움직임이 발생한다.
액화 천연 가스는 영하 165도의 저온이므로, 액화 천연 가스를 공급 호스를 통해 이송하면 저온 환경에 의해 공급 호스가 얼어붙게 되고, 공급선과 수급선 사이에서 상대적인 움직임이 발생하면, 공급 호스에 힘이 가해져 공급 호스 및 비상 해제 시스템을 파손시키는 원인이 되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0134244호 대한민국 공개특허 제10-2015-0066744호 대한민국 등록특허 제10-1691705호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공급선에서 수급선으로 액화 천연 가스를 벙커링하는 과정에서 공급 호스 및 비상 해제 시스템을 보호할 수 있는 일정 장력 제어 기능을 갖는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템을 제공한다. 이 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 공급처에 설치되되, 선회 가능하며, 복수의 연장 붐들 및 말단 붐에 결합된 연장 브래킷으로 구성된 호스 핸들링 크레인, 공급처의 벙커에 연결된 매니폴드로부터 액화 천연 가스를 수급선으로 공급하기 위한 공급 호스, 말단 붐에 연결되어 공급 호스를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅, 말단 붐에 대향하는 연장 브래킷의 말단에 연결되어 공급 호스의 말단에 구비된 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅, 및 연장 브래킷의 말단에 구비된 제 2 훅의 상단 시브에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 공급 호스를 잡아 드는 제 1 훅에 가해지는 장력 및 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함할 수 있다.
로드 셀은 감지된 하중이 미리 설정된 하중 이상이면, 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 장력들을 낮추는 신호를 발생시키고, 그리고 로드 셀은 감지된 하중이 미리 설정된 하중 이하이면, 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 장력들을 높이는 신호를 발생시킬 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 공급처의 벙커에 연결된 매니폴드와 비상 해제 시스템 사이에 연결된 3-와이어 센서를 포함할 수 있다.
호스 핸들링 크레인은 프로비전 타입 또는 텔레스코픽 타입일 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 호스 핸들링 크레인과 비상 해제 시스템을 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 제어부와 연결되어 비상 해제 시스템을 구동하기 위한 비상 해제 시스템 파워팩을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 호스 핸들링 크레인(crane), 공급 호스를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅(hook), 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅, 및 제 2 훅의 상단 시브(sheave)에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀(load cell)을 포함함으로써, 공급 호스를 잡아 드는 제 1 훅에 가해지는 장력 및 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어할 수 있다. 이에 따라, 공급처에서 수급선으로 액화 천연 가스를 벙커링하는 과정에서 공급 호스 및 비상 해제 시스템을 보호할 수 있는 일정 장력 제어 기능을 갖는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅 및 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함함으로써, 평형추 또는/및 추락 방지 시스템(fall arrest system)을 필요로 하지 않을 수 있다. 이에 따라, 평형추 또는/및 추락 방지 시스템을 필요로 하지 않는 단순한 구성의 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.
하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 공급처에 설치되되, 선회 가능하며, 복수의 연장 붐(boom)들 및 말단 붐에 결합된 연장 브래킷(bracket)(110)으로 구성된 호스 핸들링 크레인(100), 공급처의 벙커(bunker)(200)에 연결된 매니폴드(210)로부터 액화 천연 가스를 수급선(1000)으로 공급하기 위한 공급 호스(220), 말단 붐에 연결되어 공급 호스(220)를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅(120), 말단 붐에 대향하는 연장 브래킷(110)의 말단에 연결되어 공급 호스(220)의 말단에 구비된 비상 해제 시스템(230)을 잡아 드는 제 2 훅(130), 및 연장 브래킷(110)의 말단에 구비된 제 2 훅(130)의 상단 시브(미도시)에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 공급 호스(220)를 잡아 드는 제 1 훅(120)에 가해지는 장력 및 비상 해제 시스템(230)을 잡아 드는 제 2 훅(130)에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀(미도시)을 포함할 수 있다.
공급처는 지상의 터미널(terminal) 또는 스테이션(station)일 수 있고, 또는 해상의 공급선 또는 부유식 해상 구조물(Floating Production Storage and Off Loading : FPSO)일 수 있다.
호스 핸들링 크레인(100)은 복수의 연장 붐들로 구성되기 때문에, 공급 호스(220)를 수급선(1000)을 향하는 길이 방향으로 이송할 수 있다. 즉, 호스 핸들링 크레인(100)은 필요에 따라 3단 이상의 연장 붐들로 구성될 수 있다. 호스 핸들링 크레인(100)의 연장 붐들은 유압에 의해 길이가 연장 및 단축될 수 있다. 호스 핸들링 크레인(100)은 프로비전 타입(provision type) 또는 텔레스코픽(telescopic) 타입일 수 있다.
공급 호스(220) 및 비상 해제 시스템(230)을 이송하기 위한 무빙(moving) 모드에서는 수동 레버(lever)를 이용한 유압 구동을 사용할 수 있다.
비상 해제 시스템(230)이 수급선(1000)의 매니폴드와 체결된 후에는 벙커링 모드가 구동될 수 있다.
벙커링 모드에서는 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130) 각각의 구동 밸브(valve)를 솔레노이드(solenoid) 구동 모드로 전환할 수 있다.
비상 해제 시스템(230)의 자체 무게를 기준으로 제 2 훅(130)의 상단 시브에 장착된 로드 셀에서 가해지는 하중의 상한선 및 하한선을 설정하고, 로드 셀에서 감지하는 하중을 미리 설정된 하중과 비교하여 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)을 각각 구동하는 솔레노이드 밸브를 제어함으로써, 실질적으로 비상 해제 시스템(230)에 가해지는 하중에 따라 공급 호스(220) 및 비상 해제 시스템(230)의 변위가 조정될 수 있다.
로드 셀은 감지된 하중이 미리 설정된 하중 이상이면, 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)에 가해지는 장력들을 낮추는 신호를 발생시키고, 그리고 로드 셀은 감지된 하중이 미리 설정된 하중 이하이면, 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)에 가해지는 장력들을 높이는 신호를 발생시킬 수 있다.
즉, 공급처에 대해 수급선(1000)이 파도 등의 영향으로 상대적으로 하강을 할 경우(이와는 반대로 수급선(1000)에 대해 공급처가 상대적으로 상승을 할 경우), 수급선(1000)의 매니폴드에 물려 있는 비상 해제 시스템(230)이 같이 하강을 하게 되므로, 로드 셀에서 감지되는 하중은 미리 설정된 하중의 상한선보다 커지기 때문에, 로드 셀은 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)에 가해지는 장력들을 낮추는 신호를 발생시켜, 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)이 내려질 수 있다.
또한, 공급처에 대해 수급선(1000)이 파도 등의 영향으로 상대적으로 상승을 할 경우(이와는 반대로 수급선(1000)에 대해 공급처가 상대적으로 하강을 할 경우), 수급선(1000)의 매니폴드에 물려 있는 비상 해제 시스템(230)이 같이 상승을 하게 되므로, 로드 셀에서 감지되는 하중은 미리 설정된 하중의 하한선보다 작아지기 때문에, 로드 셀은 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)에 가해지는 장력들을 높이는 신호를 발생시켜, 제 1 및 제 2 훅들(120 및 130)이 올려질 수 있다.
이에 더하여, 비상 해제 시스템(230)이 수급선(1000)의 매니폴드와 긴급하게 분리될 때에는 로드 셀에서 감지되는 하중은 미리 설정된 하중의 하한선보다 매우 작아지기 때문에, 로드 셀은 제 2 훅(130)에 가해지는 장력을 높이는 신호를 발생시켜 제 2 훅(130)이 올려질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 항만용 로딩 암 법령(rule)에 명기된 비상 해제 시스템(230)의 긴급 분리 이후 오므리는 동작을 만족시킬 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 공급처의 벙커(200)에 연결된 매니폴드(210)와 비상 해제 시스템(230) 사이에 연결된 3-와이어 센서(3-wire sensor)(240)를 포함할 수 있다. 3-와이어 센서(240)는 공급처와 수급선(1000) 사이의 수평 방향 하중을 감지하여 호스 핸들링 크레인(100)의 길이를 조절하기 위해 연장 붐들을 제어하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 무빙 모드에서 수동 레버를 이용한 유압 구동으로 공급처와 수급선(1000) 사이의 거리 변화에 따른 상황에 대처할 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 호스 핸들링 크레인(100)과 비상 해제 시스템(230)을 제어하기 위한 제어부(300)를 포함할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 제어부(300)와 연결되어 비상 해제 시스템(230)을 구동하기 위한 비상 해제 시스템 파워팩(powerpack)(400)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 호스 핸들링 크레인, 공급 호스를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅, 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅, 및 제 2 훅의 상단 시브에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함함으로써, 공급 호스를 잡아 드는 제 1 훅에 가해지는 장력 및 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어할 수 있다. 이에 따라, 공급처에서 수급선으로 액화 천연 가스를 벙커링하는 과정에서 공급 호스 및 비상 해제 시스템을 보호할 수 있는 일정 장력 제어 기능을 갖는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템은 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅 및 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함함으로써, 평형추 또는/및 추락 방지 시스템을 필요로 하지 않을 수 있다. 이에 따라, 평형추 또는/및 추락 방지 시스템을 필요로 하지 않는 단순한 구성의 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템이 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100 : 호스 핸들링 크레인
110 : 연장 브래킷
120, 130 : 제 1, 제 2 훅
200 : 벙커
210 : 매니폴드
220 : 공급 호스
230 : 비상 해제 시스템
240 : 3-와이어 센서
300 : 제어부
400 : 비상 해제 시스템 파워팩
1000 : 수급선

Claims (5)

  1. 공급처에 설치되되, 선회 가능하며, 복수의 연장 붐들 및 말단 붐에 결합된 연장 브래킷으로 구성된 호스 핸들링 크레인;
    상기 공급처의 벙커에 연결된 매니폴드로부터 액화 천연 가스를 수급선으로 공급하기 위한 공급 호스;
    상기 말단 붐에 연결되어 상기 공급 호스를 잡아 들어 이송하기 위한 제 1 훅;
    상기 말단 붐에 대향하는 상기 연장 브래킷의 말단에 연결되어 상기 공급 호스의 말단에 구비된 비상 해제 시스템을 잡아 드는 제 2 훅; 및
    상기 연장 브래킷의 상기 말단에 구비된 상기 제 2 훅의 상단 시브에 장착되어, 가해지는 하중을 감지하여 상기 공급 호스를 잡아 드는 상기 제 1 훅에 가해지는 장력 및 상기 비상 해제 시스템을 잡아 드는 상기 제 2 훅에 가해지는 장력을 제어하기 위한 신호를 발생시키는 로드 셀을 포함하는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로드 셀은 감지된 상기 하중이 미리 설정된 하중 이상이면, 상기 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 상기 장력들을 낮추는 신호를 발생시키고, 그리고
    상기 로드 셀은 감지된 상기 하중이 상기 미리 설정된 하중 이하이면, 상기 제 1 및 제 2 훅들에 가해지는 상기 장력들을 높이는 신호를 발생시키는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 공급처의 상기 벙커에 연결된 상기 매니폴드와 상기 비상 해제 시스템 사이에 연결된 3-와이어 센서를 포함하는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 호스 핸들링 크레인과 상기 비상 해제 시스템을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부와 연결되어 상기 비상 해제 시스템을 구동하기 위한 비상 해제 시스템 파워팩을 포함하는 액화 천연 가스 벙커링 로딩 암 시스템.
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