KR20230001316A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

차량은, 복수의 방송 수신 안테나들; 스피커; 및 상기 복수의 방송 수신 안테나들 및 상기 스피커와 전기적으로 연결되는 AVN (Audio / Video / Navigation) 장치를 포함할 수 있다. 상기 AVN 장치는, 상기 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 수신하고, 상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고, 상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하도록 상기 스피커에 상기 합성된 방송 신호를 제공할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {VEHICLE AND CONTROLL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 글로벌 위성 항법 시스템과 방송 수신 시스템을 구비한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단 또는 운송 수단을 의미한다.
차량은 단순한 이동 수단 또는 운송 수단을 넘어서 운전자에게 휴식을 제공하는 생활 공간으로서 자리잡고 있다. 또한, 운전자에게 안락함과 휴식을 제공하기 위하여 차량에는 다양한 차량용 오디오 시스템과 비디오 시스템이 설치되고 있다.
특히, 운전자는 오디오 시스템을 통하여 오디오 방송을 청취하는 경우가 많다.
그러나, 동일한 방송국의 방송이더라도 지역마다 방송 신호의 주파수가 상이한 경우가 있다. 다시 말해, 동일한 방송 컨텐츠를 포함하는 방송 신호가 지역마다 서로 다른 주파수로 전송될 수 있다.
차량이 주행하는 중에 방송국의 방송 신호의 주파수가 변경되면, 방송 신호의 수신이 중단될 수 있다. 사용자가 변경된 지역에서의 방송 신호의 주파수로 오디오 시스템의 수신 주파수를 직접 변경해야 하는 불편이 있다.
개시된 발명의 일 측면은 차량의 위치에 의존하여 수신 주파수를 자동으로 변경할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 차량의 위치에 의존하여 동일한 방송 컨텐츠를 가지는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 방송 신호를 수신하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은, 복수의 방송 수신 안테나들; 스피커; 및 상기 복수의 방송 수신 안테나들 및 상기 스피커와 전기적으로 연결되는 AVN (Audio / Video / Navigation) 장치를 포함할 수 있다. 상기 AVN 장치는, 상기 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 수신하고, 상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고, 상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하도록 상기 스피커에 상기 합성된 방송 신호를 제공할 수 있다.
상기 차량은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 더 포함할 수 있다. 상기 AVN 장치는, 상기 GNSS 안테나와 전기적으로 연결되며, 상기 GNSS 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하고, 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 처리된 방송 신호를 상기 스피커에 제공할 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 차량이 제1 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호를 처리하고, 상기 차량이 제2 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 처리할 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 차량이 상기 제1 지역과 상기 제2 지역의 경계의 제3 지역에 위치하는 것에 기초하여, 상기 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 합성할 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키고, 상기 제2 방송 신호의 주파수를 상기 중간 주파수로 천이시키고, 상기 중간 주파수의 제1 방송 신호와 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호를 합성할 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 중간 주파수의 제1 방송 신호의 위상과 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호의 위상 사이의 차이에 기초하여, 상기 제1 방송 신호 및 상기 제2 방송 신호 중 적어도 하나의 위상을 지연시킬 수 있다.
상기 AVN 장치는, 제1 기준 신호와 상기 제1 방송 신호를 합성함으로써, 상기 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키고, 제2 기준 신호와 상기 제2 방송 신호를 합성함으로써, 상기 제2 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시킬 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 제1 기준 신호의 주파수, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에 기초하여 상기 제2 기준 신호의 주파수를 식별할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 차량의 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 수신하고; 상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고; 상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 차량의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하고, 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량에 설치되는 AVN (Audio / Video / Navigation) 장치는, 상기 차량의 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 획득하는 방송 수신기; 및 상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고, 상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하도록 상기 차량의 스피커에 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 AVN 장치는, 상기 차량의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하는 GNSS 수신기를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하고, 상기 처리된 방송 신호를 상기 스피커에 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 위치에 의존하여 수신 주파수를 자동으로 변경할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 위치에 의존하여 동일한 방송 컨텐츠를 가지는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 방송 신호를 수신하는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 일 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 다른 일 예를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 다른 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 방송 수신기 및 프로세서의 일 예를 도시한다.
도 6은 도 5에 도시된 방송 수신기에 의한 방송 신호의 주파수 천이를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량의 방송 신호 수신 동작을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 AVN (Audio / Video / Navigation) (오디오/비디오/내비게이션) 장치 (100) 및/또는 안테나 장치(10, 20)를 포함할 수 있다.
AVN 장치(100)는 오디오 장치와 디스플레이 장치와 내비게이션 장치가 통합된 장치일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 아니하며, 차량에 따라 오디오 장치와 디스플레이 장치와 내비게이션 장치가 분리되어 마련될 수 있다. 오디오 장치와 디스플레이 장치와 내비게이션 장치가 분리된 경우, 오디오 장치와 디스플레이 장치와 내비게이션 장치는 서로 차량용 통신 네트워크를 통하여 서로 통신할 수 있다. 서로 통신하는 오디오 장치와 디스플레이 장치와 내비게이션 장치는 일체로 AVN 장치(100)의 기능을 제공할 수 있다.
AVN 장치(100)는 음향을 통하여 운전자에게 다양한 정보와 엔터테인먼트를 제공할 수 있다. 예를 들어, AVN 장치(100)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체에 저장된 오디오 파일을 재생하고, 재생된 오디오 파일에 포함된 음향을 출력할 수 있다. AVN 장치(100)는 휴대용 컴퓨터, 휴대용 통신장치, 휴대용 미디어 플레이어 등의 사용자 장치로부터 음향 데이터를 수신하고, 수신된 음향 데이터에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. 또한, AVN 장치(100)는 오디오 방송 신호를 수신하고, 수신된 오디오 방송 신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다.
AVN 장치(100)는 음향을 통하여 운전자에게 다양한 정보와 엔터테인먼트를 제공할 수 있다. 예를 들어, AVN 장치(100)는 운전자의 명령에 따라 내부 저장 매체 또는 외부 저장 매체(Compact Disk: CD, USB 저장 매체 등)에 저장된 비디오 파일을 재생하고, 재생된 비디오 파일에 포함된 영상을 표시할 수 있다. 또한, AVN 장치(100)는 비디오 방송 신호를 수신하고, 비디오 방송에 포함된 영상을 표시할 수 있다.
또한, AVN 장치(100)는 운전자의 입력에 따라 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 생성하고, 생성된 경로를 표시할 수 있다. 예를 들어, AVN 장치(100)는 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)으로 GNSS 신호를 수신하고, GNSS 신호에 기초하여 차량(1)의 위치를 식별할 수 있다. AVN 장치(100)는 운전자가 입력한 목적지의 위치(좌표)와 차량(1)의 현재 위치(좌표)에 기초하여 목적지까지의 경로를 생성할 수 있다.
안테나 장치(10, 20)는 라디오 방송 신호(또는 텔레비전 방송 신호)를 수신할 수 있는 방송 수신 안테나(10)와, GNSS 신호를 수신할 수 있는 GNSS 수신 안테나(20)를 포함할 수 있다.
방송 수신 안테나(10)는 라디오 방송의 주파수 대역(예를 들어, 수백 kHz 내지 수천 kHz 대역과 수십 MHz 내지 수백 MHz 대역)에서 신호를 수신하기 위한 디멘전(dimension)을 가질 수 있다.
방송 수신 안테나(10)는 복수의 수신 안테나들(11, 12)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 안테나(10)는 제1 수신 안테나(11)와 제2 수신 안테나(12)를 포함할 수 있다. 제1 수신 안테나(11)와 제2 수신 안테나(12)는 예를 들어 방송 신호의 전송 품질의 저하를 방지하기 위한 다이버시티(diversity)를 제공할 수 있다. 또한, 제1 수신 안테나(11)는 사용자가 현재 청취 중인 방송의 방송 신호를 수신하고, 제2 수신 안테나(12)는 수신 가능한 모든 방송 신호를 스캔할 수 있다. 제1 수신 안테나(11)와 제2 수신 안테나(12)는 동일한 주파수의 방송 신호를 수신하거나 또는 서로 상인 주파수의 방송 신호를 수신할 수 있다.
GNSS 수신 안테나(20)는 GNSS 위성 신호의 주파수 대역(예를 들어, 1575.42 MHz 또는 1227.60 MHz 등)에서 신호를 수신하기 위한 디멘전(dimension)을 가질 수 있다.
방송 수신 안테나(10)와 GNSS 수신 안테나(20)는 각각 방송 신호와 GNSS 신호를 AVN 장치(100)에 제공할 수 있다.
AVN 장치(100)는 GNSS 수신 안테나(20)와 전기적으로 연결된 GNSS 수신기(130), 또는 방송 수신 안테나(10)와 전기적으로 연결된 방송 수신기(110), 또는 GNSS 수신기(130) 및/또는 방송 수신 안테나(10)와 전기적으로 연결된 프로세서(190)를 포함할 수 있다.
또한, 차량(1)에는, 프로세서(190)와 전기적으로 연결된 스피커(30)가 마련될 수 있다. 스피커(30)는 프로세서(190)로부터 제공되는 전기적 신호를 음향으로 변환할 수 있다.
GNSS 수신기(130)는 GNSS 수신 안테나(20)로부터 GNSS 신호를 획득할 수 있다. GNSS 수신기(130)는 GNSS 신호를 처리하고, GNSS 신호를 처리하는 것에 기초하여 차량(1)의 위치를 식별할 수 있다. GNSS 수신기(130)는 차량(1)의 위치에 관한 정보를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
방송 수신기(110)는 방송 수신 안테나(10)로부터 방송 신호를 획득할 수 있다. 방송 수신기(110)는 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이하고, 중간 주파수의 방송 신호를 디지털 방송 신호로 변환할 수 있다. 방송 수신기(110)는 디지털 방송 신호를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
방송 수신기(110)는 방송 신호를 처리하기 위한 복수의 처리 경로들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방송 수신기(110)는 제1 수신 경로와 제2 수신 경로를 포함할 수 있다. 제1 수신 경로는 제1 수신 안테나(11)를 통하여 수신된 제1 방송 신호를 처리하고, 처리된 제1 방송 신호를 프로세서(190)에 제공할 수 있다. 또한, 제2 수신 경로는 제2 수신 안테나(12)를 통하여 수신된 제2 방송 신호를 처리하고, 처리된 제2 방송 신호를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
프로세서(190)는 신호를 처리하기 위한 프로그램(복수의 명령어들) 또는 데이터를 저장 또는 기억하는 메모리(191)를 포함할 수 있다. 메모리(191)는 예를 들어 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(191)는 예를 들어 프로세서(190)와 일체로 제공되거나 또는, 프로세서(190)와 분리된 반도체 소자로 제공될 수 있다. 또한, 프로세서(190)의 외부에 추가로 외부 메모리가 마련될 수 있다.
또한, 프로세서(190)는, 메모리(191)에 저장된 프로그램 또는 데이터에 기초하여 신호를 처리하고 제어 신호를 출력하는 프로세싱 코어(예를 들어, 연산 회로와 기억 회로와 제어 회로)를 포함할 수 있다.
프로세서(190)는 GNSS 수신기(130)로부터 차량(1)의 위치에 관한 정보를 획득하고, 위치에 관한 정보에 기초하여 차량(1)의 위치를 식별할 수 있다.
프로세서(190)는 방송 수신기(110)로부터 방송 신호를 획득하고, 방송 신호를 처리할 수 있다. 프로세서(190)는 처리된 방송 신호를 아날로그 전기 신호로 변환하고, 아날로그 전기 신호를 스피커(30)에 제공할 수 있다. 스피커(30)는 아날로그 전기 신호를 음향으로 변환하고, 변환된 음향을 출력할 수 있다.
프로세서(190)는 차량(1)의 위치에 기초하여 제1 수신 경로 및/또는 제2 수신 경로로부터 획득된 방송 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는, 차량(1)이 정해진 영역 내에 위치하는 것에 기초하여, 제1 수신 경로로부터 획득된 제1 방송 신호와 제2 수신 경로로부터 획득된 제2 방송 신호를 합성하고, 합성된 방송 신호를 처리할 수 있다. 또한, 프로세서(190)는, 차량(1)이 정해진 영역에서 벗어난 것에 기초하여, 방송 수신기(110)의 제1 수신 경로와 제2 수신 경로 중 어느 하나의 처리 경로로부터 획득된 방송 신호를 처리할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 일 예를 도시한다. 도 3은 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 다른 일 예를 도시한다. 도 4는 일 실시예에 의한 차량이 방송 신호를 수신하는 다른 일 예를 도시한다.
도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 방송국은 기지국들(,)을 통하여 방송 신호를 송출할 수 있다.
이때, 기지국들(,)이 송출하는 방송 신호의 주파수는 지역(예를 들어, 행정 구역)에 따라 상이할 수 있다. 다시 말해, 동일한 방송국에 제공하는 동일한 방송 컨텐츠를 포함하는 방송 신호가 서로 다른 지역에서 서로 다른 주파수로 제공될 수 있다.
예를 들어, 제1 지역(R1)에서 방송국 A가 제공하는 방송 컨텐츠를 포함하는 제1 방송 신호는 제1 기지국(ST1)을 통하여 제1 주파수(f1)로 방송될 수 있다. 또한, 제2 지역(R2)에서 방송국 A가 제공하는 방송 컨텐츠를 포함하는 제2 방송 신호는 제2 기지국(ST2)을 통하여 제2 주파수(f2)로 방송될 수 있다. 이때, 제1 방송 신호의 주파수는 제2 방송 신호의 주파수와 상이할 수 있다. 그러나, 제1 방송 신호의 출처는 제2 방송 신호의 출처는 동일하며, 제1 방송 신호의 컨텐츠는 제2 방송 신호의 컨텐츠와 동일할 수 있다.
AVN 장치(100)는 방송국 A가 제공하는 방송 신호를 수신하기 위한 주파수를, 차량(1)의 위치에 의존하여, 변경할 수 있다.
메모리(191)는, 복수의 지역과 복수의 지역들 각각에서 방송국 A가 제공하는 방송 신호를 수신하기 위한 주파수를 포함하는 테이블을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(191)는, 제1 지역(R1)과 제1 지역(R1)에 대응하는 제1 주파수(f1)와 제2 지역(R2)과 제2 지역(R2)에 대응하는 제2 주파수(f2)를 포함하는 테이블을 저장할 수 있다.
지역은 위도와 경도를 포함하는 절대 좌표에 의하여 정의될 수 있다. 다시 말해, 지역은 GNSS 수신기(130)에 의하여 식별되는 위치 정보에 대응하는 좌표계에 의하여 정의될 수 있다. 따라서, AVN 장치(100)는 GNSS 수신기(130)에 의하여 식별된 위치 정보에 기초하여 차량(1)이 위치하는 지역(예를 들어, 제1 지역 또는 제2 지역)을 식별할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 방송국 A가 제공하는 방송 컨텐츠를 청취하기 위하여 AVN 장치를 조작할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차량(1)이 제1 지역(R1)에 위치하면, AVN 장치(100)는 제1 주파수(f1)를 통하여 방송국 A가 제공하는 제1 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 도 3 에 도시된 바와 같이 차량(1)의 제1 지역(R1)에서 제2 지역(R2)으로 이동하면, AVN 장치(100)는 제2 주파수를 통하여 방송국 A가 제공하는 제2 방송 신호를 수신할 수 있다.
이처럼, AVN 장치(100)는, 차량(1)이 제1 지역(R1)에서 제2 지역(R2)으로 이동하는 동안, 사용자의 추가 조작 없이 메모리(191)의 테이블을 참조하여 사용자가 선택한 방송 컨텐츠를 수신하기 위하여 수신 주파수를 변경할 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 지역(R1)과 제2 지역(R2)의 경계인 제3 지역(R3)에서는, 제1 기지국(ST1)을 통하여 제1 주파수(f1)로 방송된 제1 방송 신호와 제2 기지국(ST2)을 통하여 제2 주파수(f2)로 제2 방송 신호가 혼재될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)과 제1 지역(R1)의 제1 기지국(ST1) 사이의 거리가 차량(1)과 제2 지역(R2)의 제2 기지국(ST2) 사이의 거리가 대략 동일한 경우, 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호의 세기는 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호의 세기와 대략 동일할 수 있다.
제3 지역(R3)에서 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호의 세기는 제1 지역(R1)에서 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호의 세기보다 작을 수 있다. 따라서, 제3 지역(R3)에서 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호의 신호-대-잡음 비(signal-to-noise ratio, SNR)는 제1 지역(R1)에서 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호의 신호-대-잡음 비보다 작을 수 있다. 또한, 제3 지역(R3)에서 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호의 세기는 제2 지역(R2)에서 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호의 세기보다 작을 수 있다. 따라서, 제3 지역(R3)에서 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호의 신호-대-잡음 비는 제2 지역(R2)에서 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호의 신호-대-잡음 비보다 작을 수 있다.
AVN 장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3 지역(R3)에서 방송 신호의 신호-대-잡음 비를 향상시키기 위하여 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호와 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호를 모두 수신할 수 있다.
예를 들어, AVN 장치(100)는, 방송 수신기(110)의 제1 수신 경로(110a)를 통하여 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호를 처리하고, 제2 수신 경로(120a)를 통하여 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호를 처리할 수 있다. 제1 방송 신호가 제1 수신 경로(110a)를 통과하고 제2 방송 신호가 제2 수신 경로(120a)를 통과하는 동안, 방송 수신기(110)는 제1 방송 신호의 주파수와 제2 방송 신호의 주파수가 동일해지도록 제1 방송 신호와 주파수와 제2 방송 신호의 주파수를 각각 천이시킬 수 있다. 예를 들어, 방송 수신기(110)는, 제1 방송 신호의 주파수와 제2 방송 신호의 주파수가 동일해지도록, 제1 방송 신호와 제2 방송 신호 각각에 대하여 주파수 합성을 수행할 수 있다.
방송 수신기(110)는 제1 주파수(f1)의 방송 신호와 제2 주파수(f2)의 방송 신호 모두를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
프로세서(190)는 제1 방송 신호와 제2 방송 신호를 합성하고, 합성된 방송 신호를 처리할 수 있다.
예를 들어, 방송 수신기(110)에서의 주파수 합성에 의하여 제1 방송 신호와 제2 방송 신호는 동일한 주파수를 가질 수 있다. 이때, 제1 및 제2 방송 신호의 주파수는 제1 및 제2 주파수(f1, f2)과 상이할 수 있다.
제1 방송 신호가 전송되는 경로와 제2 방송 신호가 전송되는 경로 사이의 차이로 인하여, 제1 방송 신호와 제2 방송 신호 사이에는 위상 차이가 존재할 수 있다. 프로세서(190)는, 제1 방송 신호의 위상과 제2 방송 신호의 위상을 일치시키기 위하여, 제1 방송 신호와 제2 방송 신호 중 어느 하나를 지연시킬 수 있다.
프로세서(190)는 위상이 일치된 제1 방송 신호와 제2 방송 신호를 합성하고, 합성된 방송 신호를 복조할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(190)는 합성된 방송 신호로부터 방송 컨텐츠(예를 들어, 음향 또는 영상)를 획득할 수 있다.
프로세서(190)는 방송 컨텐츠에 나타내는 전기적 신호를 디스플레이 또는 스피커(30)에 제공할 수 있다.
이처럼, 차량(1)이 방송 신호의 주파수가 변경되는 지역에 위치하면, AVN 장치(100)는 복수의 서로 다른 주파수로부터 방송 신호들을 획득하고, 수신된 방송 신호들을 합성하고, 합성된 방송 신호로부터 방송 컨텐츠를 획득할 수 있다.
그에 의하여, 방송 신호의 주파수가 변경되는 지역에서, 방송 신호의 신호-대-잡음 비가 낮아지는 것이 방지 또는 억제될 수 있다.
또한, AVN 장치(100)가 수신하는 방송 신호의 주파수가 제1 주파수(f1)에서 제1 및 제2 주파수(f2)를 거쳐 제2 주파수(f2)로 천이될 수 있다. 그로 인하여, 차량(1)이 지역의 경계를 통과하는 동안 방송의 끊김 또는 방송의 변동이 방지 또는 억제될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 방송 수신기 및 프로세서의 일 예를 도시한다. 도 6은 도 5에 도시된 방송 수신기에 의한 방송 신호의 주파수 천이를 도시한다.
도 5과 도 6을 참조하면, 차량(1)은 방송 수신 안테나(10), 또는 방송 수신 안테나(10)와 전기적 또는 작동적으로 연결된 방송 수신기(110), 또는 방송 수신기(110)와 전기적으로 연결된 프로세서(190)를 포함할 수 있다.
방송 수신 안테나(10)는, 제1 수신 안테나(11) 또는 제2 수신 안테나(12)를 포함할 수 있다. 제1 수신 안테나(11)와 제2 수신 안테나(12)는 서로 다른 주파수의 방송 신호를 수신할 수 있다.
방송 수신 안테나(10)는 선택적으로 제1 LNA (low noise amplifier) (저잡음 증폭기) (13) 또는 제2 LNA(14)를 포함할 수 있다. 제1 LNA(13)는 제1 수신 안테나(11)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제1 수신 안테나(11)에 의하여 수신된 고주파 방송 신호를 증폭할 수 있다. 또한, 제2 LNA(14)는 제2 수신 안테나(12)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제2 수신 안테나(12)에 의하여 수신된 고주파 방송 신호를 증폭할 수 있다.
방송 수신기(110)는 제1 수신 경로(110a) 또는 제2 수신 경로(120a)를 포함할 수 있다. 제1 수신 경로(110a)는 제1 LNA(13)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제2 수신 경로(120a)는 제2 LNA(14)와 전기적으로 연결될 수 있다. 방송 수신기(110)는 선택적으로 제1 LNA(13) 또는 제2 LNA(14)를 포함할 수 있다.
제1 수신 경로(110a)는, 제1 LNA(13)와 전기적으로 연결된 제1 주파수 합성기(111), 또는 제1 주파수 합성기(111)와 전기적으로 연결된 제1 오실레이터(112), 또는 제1 주파수 합성기(111)와 전기적으로 연결된 제1 필터(113), 또는 제1 필터(113)와 전기적으로 연결된 제1 ADC (analog to digital converter) (아날로그-디지털 변환기) (114)를 포함할 수 있다.
제1 오실레이터(112)는 제1 수신 안테나(11)에 의하여 수신된 고주파 방송 신호를 중간 주파수(intermediate frequency, IF)의 방송 신호로 변환하기 위한 제1 기준 신호를 출력할 수 있다. 제1 기준 신호는 어떠한 정보도 포함하지 아니하는 정현파일 수 있다.
제1 주파수 합성기(111)는 제1 LNA(13)로부터 획득된 제1 주파수(f1)의 제1 방송 신호를 제1 오실레이터(112)로부터 획득된 제1 기준 신호와 합성할 수 있다. 제1 방송 신호가 제1 기준 신호와 합성됨으로써, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 방송 신호의 주파수는 제1 주파수(f1)에서 중간 주파수(IF)로 천이될 수 있다.
제1 필터(113)는 중간 주파수(IF)로 천이된 신호들에서 제1 방송 신호를 통과시키고, 다른 신호들을 차단할 수 있다. 제1 필터(113)는 제1 방송 신호가 포함된 주파수 대역의 통과시키고, 해당 주파수 대역 이외의 주파수를 가지는 신호를 차단할 수 있다. 예를 들어, 제1 필터(113)는 정해진 주파수 대역의 신호를 통과시키고 정해진 주파수 대역 이외의 신호를 차단하는 대역 통과 필터(band pass filter, BPF)를 포함할 수 있다.
제1 ADC (114)는 제1 필터(113)를 통과한 제1 방송 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 제1 ADC (114)는 디지털 신호로 변환된 제1 방송 신호를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
제2 수신 경로(120a)는, 제2 LNA(14)와 전기적으로 연결된 제2 주파수 합성기(121), 또는 제2 주파수 합성기(121)와 전기적으로 연결된 제2 오실레이터(122), 또는 제2 주파수 합성기(121)와 전기적으로 연결된 제2 필터(123), 또는 제2 필터(123)와 전기적으로 연결된 제2 ADC (124)를 포함할 수 있다.
제2 오실레이터(122)는 제2 수신 안테나(12)에 의하여 수신된 고주파 방송 신호를 중간 주파수(IF)의 방송 신호로 변환하기 위한 제2 기준 신호를 출력할 수 있다.
제2 기준 신호의 주파수는 프로세서(190)에 의하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호는 제2 기준 신호와 합성됨으로써, 중간 주파수(IF)의 제2 방송 신호로 변환될 수 있다. 다시 말해, 주파수 합성된 제2 방송 신호의 주파수는 주파수 합성된 제1 방송 신호의 주파수와 동일해질 수 있다. 따라서, 제2 기준 신호의 주파수는 주파수 합성된 제2 방송 신호의 주파수는 주파수 합성된 제1 방송 신호의 주파수와 동일해지도록 프로세서(190)에 의하여 제어될 수 있다.
예를 들어, 제2 기준 신호의 주파수는 다음의 [수학식 1]에 의하여 정해질 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, Fr2는 제2 기준 신호의 주파수를 나타내며, Fr1은 제1 기준 신호의 주파수를 나타내며, f1은 제1 지역에서 방송 신호의 주파수를 나타내며, f2는 제2 지역에서 방송 신호의 주파수를 나타낼 수 있다.
이처럼, 제2 기준 신호의 주파수는 제1 기준 신호의 주파수와 제1 지역(R1)에서의 방송 신호의 주파수와 제2 지역(R2)에서의 방송 신호의 주파수에 기초하여 결정될 수 있다.
제2 주파수 합성기(121)는 제2 LNA(14)로부터 획득된 제2 주파수(f2)의 제2 방송 신호와 제2 오실레이터(122)로부터 획득된 제2 기준 신호를 합성할 수 있다. 제2 방송 신호가 제2 기준 신호와 합성됨으로써, 도 6에 도시된 바와 같이 제2 방송 신호의 주파수는 제2 주파수(f2)에서 중간 주파수(IF)로 천이될 수 있다.
이때, 제2 주파수 합성기(121)에서 출력되는 제2 방송 신호의 주파수는 제1 주파수 합성기(111)에서 출력된 제1 방송 신호의 주파수와 동일할 수 있다. 제2 주파수 합성기(121)에서 출력되는 제2 방송 신호의 주파수와 제1 주파수 합성기(111)에서 출력된 제1 방송 신호의 주파수는 모두 중간 주파수(IF)일 수 있다.
제2 필터(123)는 중간 주파수(IF)로 천이된 신호들에서 제2 방송 신호를 통과시키고, 다른 신호들을 차단할 수 있다. 제2 필터(123)는 예를 들어 대역 통과 필터를 포함할 수 있으며, 제2 방송 신호가 포함된 주파수 대역의 통과시키고, 해당 주파수 대역 이외의 주파수를 가지는 신호를 차단할 수 있다.
제2 필터(123)의 통과 주파수 대역은 제1 필터(113)의 통과 주파수 대역과 대략 동일할 수 있다.
제2 ADC (124)는 제2 필터(123)를 통과한 제2 방송 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 제2 ADC (124)는 디지털 신호로 변환된 제2 방송 신호를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
프로세서(190)는, 제1 ADC (114) 및/또는 제2 ADC (124)로부터 디지털화된 제1 방송 신호 및/또는 디지털화된 제2 방송 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(190)는, 차량(1)의 위치에 따라, 제1 방송 신호 및/또는 제2 방송 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(190)는, 차량(1)이 제1 지역(R1)에 위치하는 것에 응답하여 제1 방송 신호를 처리하고, 차량(1)이 제2 지역(R2)에 위치하는 것에 응답하여 제2 방송 신호를 처리할 수 있다. 또한, 프로세서(190)는, 차량(1)이 제1 지역(R1)과 제2 지역(R2)의 경계인 제3 지역(R3)에 위치하는 것에 응답하여, 제1 방송 신호와 제2 방송 신호를 합성하고 합성된 방송 신호를 처리할 수 있다.
프로세서(190)는 방송 신호를 증폭하거나, 또는 방송 신호의 잡음을 감쇄시키거나, 또는 방송 신호를 복조할 수 있다. 프로세서(190)는 복조된 방송 신호를 아날로그 신호로 변환하고, 아날로그화된 방송 신호를 스피커(30)에 제공할 수 있다.
이처럼, AVN 장치(100)는 제1 방송 신호의 제1 주파수(f1)와 제2 방송 신호의 제2 주파수(f2)를 동일한 하나의 중간 주파수(IF)로 천이시키고, 중간 주파수(IF)에서 제1 방송 신호와 제2 방송 신호를 합성할 수 있다.
그에 의하여, 차량(1)이 지역의 경계를 통과하는 동안 방송의 끊김 또는 방송의 변동이 방지 또는 억제될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 차량의 방송 신호 수신 동작을 도시한다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치를 식별할 수 있다(1010).
GNSS 수신기(130)는 GNSS 신호를 획득할 수 있으며, GNSS 신호에 기초하여 차량(1)의 위치를 식별할 수 있다. GNSS 수신기(130)는 식별된 차량(1)의 위치에 관한 정보를 프로세서(190)에 제공할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치가 제1 지역(R1) 이내인지 여부를 식별할 수 있다(1020).
프로세서(190)는 차량(1)의 위치(예를 들어, 위도 및 경도)를 제1 지역(R1)의 위치 범위(예를 들어, 위도 및 경도의 범위)와 비교하고, 차량(1)이 제1 지역(R1) 이내에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다.
차량(1)의 위치가 제1 지역(R1) 이내이면(1020의 예), AVN 장치(100)는 제1 주파수(f1)의 방송 신호를 수신할 수 있다(1030).
프로세서(190)는 제1 지역(R1)에 대응하는 제1 주파수(f1)를 가지는 제1 방송 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(190)는, 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수(IF)로 천이하고, 중간 주파수(IF)의 제1 방송 신호를 복조할 수 있다. 프로세서(190)는, 복조된 제1 방송 신호를 스피커(30)에 제공할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치를 다시 식별할 수 있다(1040).
동작 1040은 동작 1010과 동일할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치가 방송의 주파수가 변경되는 제3 지역(R3) 이내인지 여부를 식별할 수 있다(1050).
프로세서(190)는 차량(1)의 위치(예를 들어, 위도 및 경도)를 제3 지역(R3)의 위치 범위(예를 들어, 위도 및 경도의 범위)와 비교하고, 차량(1)이 제3 지역(R3) 이내에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다.
차량(1)의 위치가 제3 지역(R3) 이내이면(1050의 예), AVN 장치(100)는 제1 주파수(f1)의 방송 신호와 제2 주파수(f2)의 방송 신호 모두를 수신할 수 있다(1060).
프로세서(190)는 제1 지역(R1)에 대응하는 제1 주파수(f1)를 가지는 제1 방송 신호와 제2 주파수(f2)를 가지는 제2 방송 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(190)는, 제1 방송 신호의 주파수와 제2 방송 신호의 주파수 모두를 중간 주파수(IF)로 천이하고, 중간 주파수(IF)의 제1 방송 신호를 중간 주파수(IF)의 제2 방송 신호와 합성할 수 있다. 프로세서(190)는 제1 방송 신호의 위상과 제2 방송 신호의 위상 사이의 차이에 기초하여 제1 방송 신호 또는 제2 방송 신호를 지연시킬 수 있다. 프로세서(190)는 합성된 방송 신호를 복조하고, 복조된 방송 신호를 스피커(30)에 제공할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치를 다시 식별할 수 있다(1070).
동작 1070은 동작 1010과 동일할 수 있다.
AVN 장치(100)는 차량(1)의 위치가 제2 지역(R2) 이내인지 여부를 식별할 수 있다(1080).
프로세서(190)는 차량(1)의 위치(예를 들어, 위도 및 경도)를 제2 지역(R2)의 위치 범위(예를 들어, 위도 및 경도의 범위)와 비교하고, 차량(1)이 제2 지역(R2) 이내에 위치하는지 여부를 식별할 수 있다.
차량(1)의 위치가 제2 지역(R2) 이내이면(1090의 예), AVN 장치(100)는 제2 주파수(f2)의 방송 신호를 수신할 수 있다(1090).
프로세서(190)는 제2 지역(R2)에 대응하는 제2 주파수(f2)를 가지는 제1 방송 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(190)는, 제2 방송 신호의 주파수를 중간 주파수(IF)로 천이하고, 중간 주파수(IF)의 제2 방송 신호를 복조할 수 있다. 프로세서(190)는, 복조된 제2 방송 신호를 스피커(30)에 제공할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 10: 방송 수신 안테나
11: 제1 수신 안테나 12: 제2 수신 안테나
13: 제1 LNA 14: 제2 LNA
20: GNSS 수신 안테나 30: 스피커
100: AVN 장치 110: 방송 수신기
110a: 제1 수신 경로 111: 제1 주파수 합성기
112: 제1 오실레이터 113: 제1 필터
114: 제1 ADC 120a: 제2 수신 경로
121: 제2 주파수 합성기 122: 제2 오실레이터
123: 제2 필터 124: 제2 ADC
130: GNSS 수신기 190: 프로세서
191: 메모리 R1: 제1 지역
R2: 제2 지역 R3: 제3 지역
f1: 제1 주파수 f2: 제2 주파수
ST1: 제1 기지국 ST2: 제2 기지국

Claims (20)

  1. 차량에 있어서,
    복수의 방송 수신 안테나들;
    스피커; 및
    상기 복수의 방송 수신 안테나들 및 상기 스피커와 전기적으로 연결되는 AVN (Audio / Video / Navigation) 장치를 포함하고,
    상기 AVN 장치는,
    상기 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 수신하고,
    상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고,
    상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하도록 상기 스피커에 상기 합성된 방송 신호를 제공하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 더 포함하고,
    상기 AVN 장치는,
    상기 GNSS 안테나와 전기적으로 연결되며,
    상기 GNSS 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하고,
    상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하고,
    상기 처리된 방송 신호를 상기 스피커에 제공하는 차량.
  3. 제2항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 차량이 제1 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호를 처리하고,
    상기 차량이 제2 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 처리하는 차량.
  4. 제3항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 차량이 상기 제1 지역과 상기 제2 지역의 경계의 제3 지역에 위치하는 것에 기초하여, 상기 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 합성하는 차량.
  5. 제4항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키고,
    상기 제2 방송 신호의 주파수를 상기 중간 주파수로 천이시키고,
    상기 중간 주파수의 제1 방송 신호와 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호를 합성하는 차량.
  6. 제5항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 중간 주파수의 제1 방송 신호의 위상과 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호의 위상 사이의 차이에 기초하여, 상기 제1 방송 신호 및 상기 제2 방송 신호 중 적어도 하나의 위상을 지연시키는 차량.
  7. 제5항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    제1 기준 신호와 상기 제1 방송 신호를 합성함으로써, 상기 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키고,
    제2 기준 신호와 상기 제2 방송 신호를 합성함으로써, 상기 제2 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키는 차량.
  8. 제7항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 제1 기준 신호의 주파수, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에 기초하여 상기 제2 기준 신호의 주파수를 식별하는 차량.
  9. 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 수신하고;
    상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고;
    상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하고,
    상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하는 것은,
    상기 차량이 제1 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호를 처리하고;
    상기 차량이 제2 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 처리하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하는 것은,
    상기 차량이 상기 제1 지역과 상기 제2 지역의 경계의 제3 지역에 위치하는 것에 기초하여, 상기 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 합성하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 합성하는 것은,
    상기 제1 방송 신호의 주파수를 중간 주파수로 천이시키고,
    상기 제2 방송 신호의 주파수를 상기 중간 주파수로 천이시키고,
    상기 중간 주파수의 제1 방송 신호와 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호를 합성하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 중간 주파수의 제1 방송 신호와 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호를 합성하는 것은,
    상기 중간 주파수의 제1 방송 신호의 위상과 상기 중간 주파수의 제2 방송 신호의 위상 사이의 차이에 기초하여, 상기 제1 방송 신호 및 상기 제2 방송 신호 중 적어도 하나의 위상을 지연시키는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 방송 신호의 주파수를 상기 중간 주파수로 천이시키는 것은, 제1 기준 신호와 상기 제1 방송 신호를 합성하는 것을 포함하고,
    상기 제2 방송 신호의 주파수를 상기 중간 주파수로 천이시키는 것은, 제2 기준 신호와 상기 제2 방송 신호를 합성하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 기준 신호의 주파수는 상기 제1 기준 신호의 주파수, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에 기초하는 차량의 제어 방법.
  17. 차량에 설치되는 AVN (Audio / Video / Navigation) 장치에 있어서,
    상기 차량의 복수의 방송 수신 안테나들로부터 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 획득하는 방송 수신기; 및
    상기 서로 다른 주파수의 방송 신호들을 합성하고, 상기 합성된 방송 신호에 대응하는 음향을 출력하도록 상기 차량의 스피커에 제공하는 프로세서를 포함하는 AVN 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 AVN 장치는,
    상기 차량의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 안테나를 통하여 수신된 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 식별하는 GNSS 수신기를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 위치에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 적어도 하나를 처리하고,
    상기 처리된 방송 신호를 상기 스피커에 제공하는 AVN 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 차량이 제1 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호를 처리하고,
    상기 차량이 제2 지역에 위치하는 것에 기초하여 상기 복수의 서로 다른 주파수의 방송 신호들 중 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 처리하는 AVN 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 차량이 상기 제1 지역과 상기 제2 지역의 경계의 제3 지역에 위치하는 것에 기초하여, 상기 제1 주파수를 가지는 제1 방송 신호와 상기 제2 주파수를 가지는 제2 방송 신호를 합성하는 AVN 장치.
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