KR20220169112A - 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 지하도로네트워크 교통제어 방법은 (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계; (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및 (d) 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치{Underground road network traffic control method and device}
본 발명은 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
도심 지하도로에서 발생 가능한 지하도로 본선과 연결램프의 합류시 교통안전을 보정하여 교통류를 유지하는 것은 매우 중요하다. 지상도로에서의 합류 구간(지점) 안전관리는 교통운영 측면에서 필수적이다. 그러나, 아직까지 도심 지하도로 교통류의 안전한 유지 및 관리를 위한 구체적인 교통제어 적용 기준이 없는 실적이다.
현재 대도시권에서 지하도로의 본선과 연결램프의 합류 구간이 지속적으로 건설되고 있으므로, 이에 적용 가능한 교통제어의 기준 정립이 시급한 실정이다.
본 발명은 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지하도로 본선과 연결램프의 교통 조건을 고려한 지체 또는/및 정체 발생 위험을 분석할 수 있는 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 교통제어를 위한 구체적인 기준 제시를 통해 실제 현장에서 역동적(dynamic)으로 변하는 교통류를 안정적으로 처리 및 관리 가능케 할 수 있는 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지하도로네트워크 교통제어 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계; (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및 (d) 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 단계를 포함하는 지하도로네트워크 교통제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용하는 단계를 더 포함하되, 상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 (b) 단계는, 상기 지하도로 본선의 교통량을 상기 지하도로 본선의 용량으로 나누어 산출되되, 상기 지하도로 본선의 교통량은 단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량 대수이되, 상기 지하도로 본선의 용량은 도시지역 지하도로 설계지침을 참조하여 설정된 상수값이다.
상기 지정체 분석 테이블은 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위와 기준 속도범위를 포함하되, 상기 기준 속도범위는 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정될 수 있다.
상기 기준 속도범위의 하한값은 이전 위험 단계의 상한값보다 높게 결정되되, 상기 기준 속도범위의 상한값은 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정될 수 있다.
상기 (c) 단계는, 단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량의 평균 속도와 상기 연결 램프 진입부를 통과한 차량의 평균 속도의 차이값으로 산출될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 지하도로네트워크 교통제어 시스템에 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부; 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는, (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; (b) 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계; (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및 (d) 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징을 하는 서버가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에 각각 설치되며, 상기 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 생성하는 복수의 감지기-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; 및 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하고, (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하며, 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 서버를 포함하는 지하도로네트워크 교통제어 시스템이 제공될 수 있다.
상기 서버는, 상기 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용하도록 제어하되, 상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통제어 방법 및 그 장치를 제공함으로써, 지하도로 본선과 연결램프의 교통 조건을 고려한 지체 또는/및 정체 발생 위험을 분석할 수 있다.
또한, 본 발명은 교통제어를 위한 구체적인 기준 제시를 통해 실제 현장에서 역동적(dynamic)으로 변하는 교통류를 안정적으로 처리 및 관리 가능케 할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통제어 방법이 적용되는 지하도로네트워크를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어를 위한 시스템 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 단계별 V/C비 기준 범위를 예시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지정체 분석 테이블을 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통제어 방법이 적용되는 지하도로네트워크를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이하에서 설명되는 대상 도로 구간은 지하도로 본선 구간과 해당 지하도로 본선 구간으로 연결되는 연결 램프가 존재하는 지하도로 네트워크인 것을 가정하기로 한다.
또한, 도 1에는 연결 램프가 하나인 경우가 도시되어 있으나, 반드시 하나로 제한되는 것은 아니며, 복수의 연결 램프가 지하도로 본선 구간으로 연결되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
이하에서는 이해와 설명의 편의를 도모하기 위해 지하도로 본선 구간을 A-B 지하도로로 칭하기로 하며, 차량이 A로 진입하여 B로 진출하는 것을 A->B 방향으로 칭하여 설명하기로 한다. 또한, 연결 램프는 C 연결 램프로 칭하여 설명하기로 한다. 이때, C 연결 램프로 연결된 차량은 C로 진입하여 B로 진출하는 것을 가정하기로 한다.
이때, A-B 지하도로에서 A에서 B 방향으로 차량이 이동하는 것을 가정하기로 하며, C 연결 램프가 연결되기 직전 지점(110)에서 A->B 방향으로 이동하는 차량의 교통량과 속도를 각각 측정하는 것을 가정하기로 한다.
또한, C 연결 램프로 진입하여 B 도로로 진행하는 차량을 위해, C 연결 램프 구간(120)에서 C->B 방향으로 이동하는 차량의 교통량과 속도를 각각 측정하는 것을 가정하기로 한다.
도 1에서 보여지는 바와 같이, 지하도로네트워크에 연결램프가 존재하는 경우 서로 다른 시점(A, B)에서 출발한 교통류는 합류 지점(130)에서 합류 현상이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통제어 시스템은 대상 도로 구간의 각 유입부 또는 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 각각 수집한 후 이를 이용하여 지정체 분석 테이블에 기초하여 지정체 위험 단계를 결정할 수 있다. 또한, 지하도로네트워크 교통제어 시스템(200)은 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용할 수 있다. 여기서, 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통제어 시스템은 대상 도로 구간의 교통량과 차량 속도를 이용하여 해당 지하도로네트워크의 지체 또는/및 정체 발생 위험 단계를 결정하고, 이를 기초로 역동적으로 변하는 교통류를 안정적으로 처리 및 관리하도록 할 수 있는 이점이 있다.
이에 대해서는 하기의 설명에 의해 보다 명확히 이해될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어를 위한 시스템 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어를 위한 시스템(200)은 복수의 감지기(210)와 서버(220)를 포함하여 구성된다.
복수의 감지기(210)는 대상 도로 구간에 임의의 지점에 설치되며, 해당 지점을 통과하는 차량에 관련한 정보를 감지하기 위한 수단이다.
예를 들어, 복수의 감지기(210)는 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에 각각 설치될 수 있다. 복수의 감지기(210)는 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 생성할 수 있다. 여기서, 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도일 수 있다.
서버(220)는 복수의 감지기(210)로부터 감지 결과를 수집하고, 수집된 감지 결과를 이용하여 대상 도로 구간의 지정체 위험 단계를 결정하기 위한 수단이다.
예를 들어, 서버(220)는 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출할 수 있다. 서버(220)는 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출할 수 있다. 서버(220)는 지정체 분석 테이블에 기초하여 교통량 대 용량비(V/C 비)와 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정할 수 있다.
이에 대해서는 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 단계별 V/C비 기준 범위를 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지정체 분석 테이블을 예시한 도면이다.
단계 310에서 서버(220)는 대상 도로 구간에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 수집한다.
이미 전술한 바와 같이, 대상 도로 구간은 지하도로 본선 구간과 해당 지하도로 본선 구간으로 연결되는 연결 램프를 포함한다. 또한, 대상 도로 구간의 지하도로 본선 구간의 유입부와 연결 램프 유입부에 각각 감지기가 설치되어 있는 것을 가정하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 감지기의 감지 오류는 없는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
지하도로 본선 구간의 유입부는 연결 램프와 합류되기 이전 지점인 것을 가정하기로 하며, 마찬가지로 연결 램프 유입부는 지하도로 본선 구간과 연결되기 이전의 연결 램프 상의 구간인 것을 가정하기로 한다.
편의상 지하도로 본선 구간의 유입부와 연결 램프 유입부는 각각 해당 지하도로 본선 구간과 연결 램프로 진입한 차량이 해당 지하도로 본선구간과 연결 램프 이외의 다른 구간으로 유출되지 않는 구간인 것을 가정하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 대상 도로 구간은 A-B 지하도로 본선 구간, 해당 A-B 지하도로 본선 구간과 합류되는 C 연결 램프로 구성되는 것을 가정하기로 한다.
서버(220)는 A-B 지하도로 구간의 유입부와 C 연결 램프의 유입부에서 차량 통행에 따른 감지 결과를 각각 수집할 수 있다. 여기서, 감지 결과는 해당 A-B 지하도로 구간의 유입부와 C 연결 램프의 유입부를 통과하는 차량대수와 차량 속도일 수 있다.
예를 들어, 서버(220)는 단위 시간 동안 A-B 지하도로 유입부를 통행한 차량 대수와 차량 평균 속도를 감지 결과로 수집할 수 있으며, 단위 시간 동안 C 연결 램프 유입부를 통행한 차량 대수와 차량 평균 속도를 감지 결과로 수집할 수 있다.
즉, 서버(220)는 A-B 지하도로 유입부에서 차량 통행에 따른 교통량(단위 시간 동안 통과한 차량 대수)와 교통량 평균 속도를 감지 결과로서 수집할 수 있다. 또한, 서버(220)는 C 연결 램프 유입부에서 차량 통행에 따른 교통량(단위 시간 동안 통과한 차량 대수)와 교통량 평균 속도를 감지 결과로서 수집할 수 있다.
단계 315에서 서버(220)는 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C비, 이하에서는 V/C비라 칭하기로 함)를 산출한다.
여기서, V/C비는 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비로, A-B 지하도로 유입로에서 수집된 교통량과 해당 A-B 지하도로 본선 구간의 용량을 이용하여 계산될 수 있다.
예를 들어, V/C비는
Figure pat00001
로 계산될 수 있다. 여기서,
Figure pat00002
는 단위 시간 동안 누적된 A->B 지하도로 본선 구간의 유입로에서 수집된 교통량을 나타내고, C는 A->B 지하도로 본선 구간의 용량(capacity)를 나타낸다. A->B 구간 용량은 도시지역 지하도로 설계지침을 참조하여 설정하고, 감지된 교통량과의 관계를 통해 산정될 수 있다.
단계 320에서 서버(220)는 지하도로 본선 구간의 유입로에서 수집된 차량 속도와 연결 램프 유입로에서 수집된 차량 속도간의 차이값(이하, 속도 차이값이라 칭하기로 함)을 산출한다.
예를 들어, 서버(220)는 단위 시간 동안 지하도로 본선 구간(즉, A->B 구간의 유입로를 통과한 차량의 평균 속도와 연결 램프 유입로를 통과한 차량의 평균 속도를 각각 산출한 후 속도 차이값을 산출할 수 있다.
속도 차이값은
Figure pat00003
와 같이 산출될 수 있다. 여기서,
Figure pat00004
는 A->B 구간의 유입로를 통과한 차량의 속도를 나타내며, 단위 시간(예를 들어, 10초, 30초, 1분 등) 동안 해당 유입로를 통과한 차량의 평균 속도일 수 있다.
또한,
Figure pat00005
는 단위 시간 동안 연결 램프의 유입부를 통과한 차량의 평균 속도일 수 있다.
단계 325에서 서버(220)는 지정체 분석 테이블에 기초하여 산출된 V/C비와 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정한다.
이에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
예를 들어, 서버(220)는 지하도로 교통 지체 또는/및 정체 발생 위험 단계를 "관심", "주의", "심각", "위험"으로 구분하며, 각 위험 단계별 대응하는 V/C 비는 도로용량편람(2013)을 참조하여 기준을 설정하는 것을 가정하기로 한다.
위험 단계별 V/C 비는 도 4에 도시된 바와 같다.
도 4를 참조하여, 서버(220)는 관심 단계의 V/C비 기준 범위는 0.6 - 0.7로 설정할 수 있다. 또한, 주의 단계의 V/C비 기준 범위는 0.7 - 0.8로 설정되며, 심각 단계의 V/C비 기준 범위는 0.8 -0.9로 설정되고, 위험 단계의 V/C비 기준 범위는 0.9 이상으로 설정될 수 있다.
지하도로에서의 차량의 속도 차이는
Figure pat00006
로 획일적인 단일 조건으로 교통 안전을 확보하기에는 불충분하다. 본선 구간의 차량 지정체로
Figure pat00007
이 현저하게 낮으며,
Figure pat00008
은 정상속도인 경우도 발생할 수 있으며, 이 경우에도 교통류 불안정으로 인해 위험도가 높아질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 속도차이값과 지하도로 본선구간의 V/C 비를 연동하여 지정체 발생 위험 단계를 판단하도록 할 수 있다.
위험 단계별 기준 속도 범위는 연결 램프의 제한 속도에 지하도로 본선 구간의 V/C 비를 곱하여 산정될 수 있다.
예를 들어, C 연결 램프의 제한 속도가 60km/h인 것을 가정하기로 한다. 이와 같은 경우, 지정체 분석 테이블은 도 5에 도시된 바와 같이, 각 위험 단계별 기준 속도 범위가 결정될 수 있다.
각 위험 단계별 기준 속도 범위의 상한값은 위험 단계별 V/C 비의 상한값에 C 연결 램프의 제한 속도를 곱하여 산출될 수 있다.
위험 단계가 "관심", "주의", "심각", "위험"로 구분되며, 각 위험 단계의 V/C비가 0.6-0.7, 0.7-0.8, 0.8-0.9, 0.9 이상으로 기준 범위가 설정되어 있다고 가정하기로 한다.
이때, "관심" 단계의 경우, 속도 차이값의 기준 범위는 V/C비의 기준 범위의 하한값인 0.6을 곱하여 상한값이 설정될 수 있다.
또한, "주의" 단계는 V/C비의 기준 범위는 "관심" 단계의 기준 속도 상한값을 초과하도록 속도 하한값이 결정되고, 상한값은 V/C비의 기준 범위의 상한값을 제한속도에 곱한 결과값 미만으로 설정될 수 있다. 따라서, "주의" 단계의 속도 차이값의 기준 속도 범위는 "37-47"로 설정될 수 있다. 이는 "심각" 단계도 동일하게 적용될 수 있다. "위험" 단계는 "심각" 단계의 기준 속도 범위의 상한값을 초과하는 값 이상으로 기준 속도 범위가 설정될 수 있다.
이와 같이, 지정체 분석 테이블의 각 위험 단계에 따른 기준 속도 범위는 각 연결 램프의 제한 속도에 따라 달라질 수 있다.
서버(220)는 지정체 분석 테이블에 포함된 각 위험 단계별 V/C비의 기준 범위와 속도 차이값의 기준 속도 범위들 중 산출된 V/C비와 속도 차이값이 포함되는 위험 단계로 지정체 발생 위험 단계를 결정할 수 있다.
단계 330에서 서버(220)는 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용한다.
예를 들어, 교통제어기술은 상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나일 수 있다.
전술한 바와 같이, 서버(220)는 지하도로네트워크에서 지하도로 본선 구간으로 연결되는 적어도 하나의 연결 램프가 존재하는 대상 도로 구간에 대해 지하도로 본선 구간과 연결 램프의 교통량과 차량 속도를 실시간으로 파악하여 역동적으로 변하는 교통류에 따른 교통제어가 가능하도록 할 수 있는 이점이 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(220)는 통신부(610), 분석부(620), 메모리(630) 및 프로세서(640)를 포함하여 구성된다.
통신부(610)는 통신망을 통해 대상 도로 구간에 설치된 각 감지기로부터 감지 결과를 수신한다. 이미 전술한 바와 같이, 감지 결과는 량 통행에 따른 교통량과 차량 속도를 포함할 수 있다.
분석부(620)는 대상 도로 구간에 각각 설치된 복수의 감지기로부터 수집된 감지 결과를 이용하여 대상 도로 구간의 지정체 발생 위험 단계를 결정하기 위한 수단이다.
예를 들어, 분석부(620)는 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하고, 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출할 수 있다.
이어, 분석부(620)는 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정할 수 있다.
메모리(630)는 본 발명의 일 실시예에 따른 지하도로네트워크 교통제어 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 명령어를 저장한다.
프로세서(640)는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(220)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 통신부(610), 분석부(620), 메모리(630) 등)을 제어하기 위한 수단이다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: 시스템
210: 감지기
220: 서버

Claims (15)

  1. (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임;
    (b) 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계;
    (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및
    (d) 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 단계를 포함하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용하는 단계를 더 포함하되,
    상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 지하도로 본선의 교통량을 상기 지하도로 본선의 용량으로 나누어 산출되되,
    상기 지하도로 본선의 교통량은 단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량 대수이되, 상기 지하도로 본선의 용량은 도시지역 지하도로 설계지침을 참조하여 설정된 상수값인 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 지정체 분석 테이블은 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위와 기준 속도범위를 포함하되,
    상기 기준 속도범위는 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정되는 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기준 속도범위의 하한값은 이전 위험 단계의 상한값보다 높게 결정되되, 상기 기준 속도범위의 상한값은 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정되는 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량의 평균 속도와 상기 연결 램프 진입부를 통과한 차량의 평균 속도의 차이값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품.
  8. 통신부;
    적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 명령어를 실행하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서에 의해 실행된 명령어는,
    (a) 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서 차량 통행을 감지한 감지 결과를 각각 수집하는 단계-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임;
    (b) 상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하는 단계;
    (c) 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하는 단계; 및
    (d) 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징을 하는 서버.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용하는 단계를 더 수행하되,
    상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 서버.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 지하도로 본선의 교통량을 상기 지하도로 본선의 용량으로 나누어 산출되되,
    상기 지하도로 본선의 교통량은 단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량 대수이되, 상기 지하도로 본선의 용량은 도시지역 지하도로 설계지침을 참조하여 설정된 상수값인 것을 특징으로 하는 서버.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 지정체 분석 테이블은 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위와 기준 속도범위를 포함하되,
    상기 기준 속도범위는 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정되는 것을 특징으로 하는 서버.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 기준 속도범위의 하한값은 이전 위험 단계의 상한값보다 높게 결정되되, 상기 기준 속도범위의 상한값은 상기 연결 램프의 제한 속도에 상기 위험 단계별 교통량 대 용량비 기준 범위를 곱하여 산정되는 것을 특징으로 하는 서버.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    단위 시간 동안 상기 지하도로 본선의 유입부를 통행한 차량의 평균 속도와 상기 연결 램프 진입부를 통과한 차량의 평균 속도의 차이값으로 산출되는 것을 특징으로 하는 서버.
  14. 대상 도로 구간에서 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에 각각 설치되며, 상기 지하도로 본선의 유입부와 연결 램프 진입부에서의 차량 통행에 따른 감지 결과를 생성하는 복수의 감지기-상기 감지 결과는 차량 통행에 따른 교통량과 차량 속도임; 및
    상기 지하도로 본선의 교통량을 이용하여 상기 지하도로 본선에 대한 교통량 대 용량비(V/C 비)를 산출하고, 상기 지하도로 본선의 유입부에서 수집된 차량 속도와 상기 연결 램프 진입부에서 수집된 차량 속도간의 속도 차이값을 산출하며, 지정체 분석 테이블에 기초하여 상기 교통량 대 용량비(V/C 비)와 상기 속도 차이값을 이용하여 지정체 위험 단계를 결정하는 서버를 포함하는 지하도로네트워크 교통제어 시스템.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 서버는,
    결정된 위험 단계에 기초하여 교통제어기술을 적용하도록 제어하되,
    상기 교통제어기술은 차로제어, 속도제어 및 교통수요제어 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 지하도로네트워크 교통제어 시스템.


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