KR20220166621A - Ore loading car brake system - Google Patents

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KR20220166621A
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정주건설 주식회사
박만제
김홍식
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Abstract

The present invention relates to an ore loading car brake system, and more specifically to the ore loading car brake system, which is equipped with an individual braking structure in an ore loading car used to transport soil generated during excavation for tunnel construction, brakes immediately at a moment of separation when the ore loading car is separated from a battery car during towing, and is improved to increase use efficiency and safety of the ore loading car by enabling selective use of release even after braking the ore loading car. The ore loading car brake system includes a loading box, a pneumatic tank, a brake pad, a floating rod, a driving rod, a moving plate, a driving cylinder, a pneumatic regulator, and a controller.

Description

광차 브레이크 시스템{Ore loading car brake system}Ore loading car brake system}

본 발명은 광차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널 시공을 위해 굴착할 때 발생되는 토사를 운반하기 위해 사용되는 광차에 개별적인 제동구조를 갖추어 견인 중 배터리카로부터 분리되게 되면 분리순간 즉시 제동되고, 제동된 후에도 선택적으로 해제 사용이 가능토록 하여 광차의 사용효율과 안전성을 증대시키도록 개선된 광차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley brake system, and more particularly, to a trolley used for transporting soil generated during excavation for tunnel construction, by providing an individual braking structure so that when it is separated from a battery car during traction, it brakes immediately at the moment of separation. The present invention relates to an improved train brake system to increase the efficiency and safety of a train by enabling selective release and use even after being braked.

일반적으로 광차(ore loading car)는 주로 터널 공사할 때 굴착된 토사를 실어 나르는 무동력의 수레차로서 자체 동력을 가진 배터리카에 의해 견인된다.In general, an ore loading car is a non-powered wagon vehicle that carries excavated soil during tunnel construction and is towed by a battery car with its own power.

때문에, 보통 한 대의 배터리카가 다수 대의 광차를 연결하여 견인하게 된다.For this reason, one battery car usually connects and tows a plurality of locomotives.

그리고, 광차는 보통 배터리카와 연결된 상태에서 배터리카로부터 공급된 공압에 의해 제동되도록 구성되어 있다.In addition, the car is usually configured to be braked by pneumatic pressure supplied from the battery car while being connected to the battery car.

이러한 이유 때문에, 광차가 배터리카로부터 분리되게 되면 공압을 사용할 수 없기 때문에 자체 제동이 불가능한 단점이 있다.For this reason, when the wagon is separated from the battery car, there is a disadvantage in that self-braking is impossible because pneumatic pressure cannot be used.

따라서, 토사을 싣고 이동하던 중에 만약 불측의 이유로 광차가 배터리카로 부터 분리되게 되면 자체 제동이 안되기 때문에 중대한 안전사고를 야기할 위험이 매우 높다.Therefore, if the cart is separated from the battery car for an unexpected reason while moving with the soil, there is a very high risk of causing a serious safety accident because self-braking is not possible.

또한, 광차가 배터리카로 분리된 후에는 받침목 등과 같은 별도의 제동수단을 이용하여 광차가 이동하지 못하도록 고정해야 하는 불편함이 있다.In addition, after the wagon is separated into the battery car, it is inconvenient to fix the wagon so that it does not move by using a separate braking means such as a support.

이러한 문제를 해결하기 위한 일환으로 [선행기술문헌]이 개시된 바 있다.As part of solving this problem, [Prior Art Document] has been disclosed.

그런데, [선행기술문헌]의 경우, 브레이크슈를 힌지식으로 회전시켜 차륜에 접촉시키는 구조이기 때문에 제동 기능이 떨어지는 단점이 있고, 브레이크슈의 편마모에 따른 수명이 짧다는 한계를 가지고 있다.However, in the case of [Prior Art Document], since the brake shoe is rotated in a hinged manner to contact the wheel, there is a disadvantage in that the braking function is poor, and the lifespan due to uneven wear of the brake shoe is short.

무엇보다도, 견인차인 기관차로부터 에어를 공급받아 각 광차들의 브레이크 해제 기능이 수행되도록 구성되어 있기 때문에 이 브레이크 시스템을 이용하기 위해서는 광차를 연결할 때 반드시 에어공급관도 함께 연결해 줘야 하고, 광차를 분리할 때도 에어공급관을 따로 분리해 줘야 하는 불편함이 있다.Above all, since it is configured to release the brakes of each train by receiving air from the locomotive, which is a traction vehicle, in order to use this brake system, the air supply pipe must be connected together when the train is connected, and the air supply pipe must be connected together when the train is separated. There is the inconvenience of having to separate the supply pipe.

이 작업은 광차를 연결하거나 분리할 때 마다 매번 수행해야 하고, 다수의 광차들 각각에 대해 전부 수행해야 하므로 번거로울 뿐만 아니라, 작업시간이 많이 걸리고, 연결을 잘못할 경우에는 운행도중 광차가 브레이킹되면서 안전사고를 발생시킬 우려도 높다.This work has to be performed every time the locomotive is connected or separated, and it is not only cumbersome since it must be performed for each of a plurality of locomotives, but also takes a lot of time. The risk of causing an accident is high.

국내 등록특허 제10-1523684호(2015.05.21.) 레일광차의 브레이크 시스템Domestic Patent No. 10-1523684 (2015.05.21.) Brake system of rail car

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 터널 시공을 위해 굴착할 때 발생되는 토사를 운반하기 위해 사용되는 광차에 개별적인 제동구조를 갖추어 견인 중 배터리카로부터 분리되게 되면 분리순간 즉시 제동되고, 제동된 후에도 선택적으로 해제 사용이 가능토록 하여 광차의 사용효율과 안전성을 증대시키도록 개선된 광차 브레이크 시스템를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the problems in view of the various problems in the prior art as described above, and a separate braking structure is provided in a trolley used for transporting soil generated during excavation for tunnel construction to prevent the battery car from being towed. Its main purpose is to provide an improved train brake system that brakes immediately at the moment of separation when separated and allows selective release and use even after braking to increase the efficiency and safety of the train.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 차륜(110)이 구비된 토사를 실을 수 있는 적재함(100); 상기 적재함(100) 하부면에 설치되어 공기압을 제공하는 공압탱크(200); 상기 차륜(110)중 어느 일측에 설치된 브레이크패드(300); 상기 브레이크패드(300)에 일단이 링크된 유동로드(310); 상기 유동로드(310)의 타단에 직교되게 고정되고, 적재함(100)의 하단면에서 돌출된 고정판(330)의 장공(332)을 관통하여 배치된 구동로드(320); 상기 구동로드(320)의 타단이 고정된 움직판(340); 상기 움직판(340)을 전후진시키는 구동실린더(350); 상기 구동실린더(350)의 구동을 제어하도록 공압탱크(200)와의 사이에 설치된 공압조절기(400); 무선통신기(520)를 구비하여 무선제어가 가능하고, 상기 공압조절기(400)를 제어하는 컨트롤러(500);를 구비하여 적재함(100)을 개별적으로 제동가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 광차 브레이크 시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, a loading box 100 capable of loading soil equipped with wheels 110; A pneumatic tank 200 installed on the lower surface of the loading box 100 to provide air pressure; a brake pad 300 installed on either side of the wheel 110; a floating rod 310 having one end linked to the brake pad 300; a driving rod 320 fixed perpendicularly to the other end of the floating rod 310 and disposed passing through the long hole 332 of the fixing plate 330 protruding from the bottom surface of the loading box 100; a moving plate 340 to which the other end of the driving rod 320 is fixed; a drive cylinder 350 that moves the moving plate 340 forward and backward; a pneumatic regulator 400 installed between the pneumatic tank 200 to control the driving of the driving cylinder 350; A wagon brake system, characterized in that it is configured to individually brake the loading box (100) by including a controller (500) that is equipped with a wireless communication device (520) to enable wireless control and controls the pneumatic regulator (400). to provide.

이때, 상기 구동실린더(350)는 내부에 팽창스프링(352)이 내장되고, 상기 팽창스프링(352)의 전단에는 원판 형태의 밀폐판(354)이 배치되며, 상기 밀폐판(354)의 원중심에는 피스톤(356)의 일단이 고정되고, 상기 피스톤(356)의 타단은 상기 구동실린더(350)의 선단을 관통하여 외부로 노출되며, 노출된 피스톤(356)의 타단에는 움직판(340)이 고정되고, 상기 밀폐판(354)의 전단에는 밀폐판(354)과의 사이에 공간을 형성하는 'ㅏ' 형상의 버팀판(358)이 구비되며, 상기 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에는 코일스프링(SP)이 개재되고, 상기 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에 형성된 공간에는 공기주입구(360)가 형성되고, 상기 공기주입구(360)는 공압조절기(400)와 공급호스(HS)로 연결된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the drive cylinder 350 has an expansion spring 352 built into the inside, a disc-shaped sealing plate 354 is disposed at the front end of the expansion spring 352, and the circular center of the sealing plate 354 One end of the piston 356 is fixed, the other end of the piston 356 penetrates the front end of the drive cylinder 350 and is exposed to the outside, and the other end of the exposed piston 356 has a moving plate 340. It is fixed, and the front end of the sealing plate 354 is provided with an 'A'-shaped holding plate 358 forming a space between the sealing plate 354 and the holding plate 358 and the sealing plate 354 A coil spring (SP) is interposed between the ), and an air inlet 360 is formed in the space formed between the support plate 358 and the sealing plate 354, and the air inlet 360 is a pneumatic regulator 400 It is also characterized by being connected with the supply hose (HS).

본 발명에 따르면, 터널 시공을 위해 굴착할 때 발생되는 토사를 운반하기 위해 사용되는 광차에 개별적인 제동구조를 갖추어 견인 중 배터리카로부터 분리되게 되면 분리순간 즉시 제동되고, 제동된 후에도 선택적으로 해제 사용이 가능토록 하여 광차의 사용효율과 안전성을 증대시키도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, an individual braking structure is provided to the train car used to transport the soil generated during excavation for tunnel construction, and when it is separated from the battery car during towing, it brakes immediately at the moment of separation, and even after braking, it can be selectively released and used. It is possible to obtain an improved effect to increase the use efficiency and safety of the light car.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 갖춘 광차의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 갖춘 광차의 예시적인 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 광차의 브레이크 시스템 중 요부를 발췌하여 보인 예시적인 단면도이다.
1 is an exemplary perspective view of a trolley equipped with a brake system according to the present invention.
2 is an exemplary side view of a trolley equipped with a brake system according to the present invention.
3 and 4 are illustrative cross-sectional views showing important parts of the brake system of a train car according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명에 따른 광차 브레이크 시스템은 도 1 및 도 2의 예시와 같이, 토사를 실을 수 있는 적재함(100)의 하부면 앞뒤 양측에 레일을 따라 움직이는 차륜(110)이 구비된다.As shown in the examples of FIGS. 1 and 2 , in the truck brake system according to the present invention, wheels 110 moving along rails are provided on both sides of the lower surface of the loading box 100 capable of loading sand.

그리고, 앞,뒤 차륜(110) 사이의 적재함(100) 하부면에는 공기가 충전되어 있는 공압탱크(200)가 고정 설치된다.In addition, a pneumatic tank 200 filled with air is fixedly installed on the lower surface of the loading box 100 between the front and rear wheels 110.

또한, 상기 차륜(110)중 어느 일측, 바람직하게는 앞쪽 차륜에는 브레이크패드(300)가 설치되고, 상기 브레이크패드(300)는 유동로드(310)의 일단에 고정되며, 상기 유동로드(310)의 타단은 구동로드(320)에 결속되는데 상기 구동로드(320)는 고정판(330)에 형성된 장공(332)을 관통하여 상기 유동로드(310)의 타단에 직교되게 끼워 고정된다.In addition, a brake pad 300 is installed on one side of the wheel 110, preferably a front wheel, and the brake pad 300 is fixed to one end of the fluid rod 310, and the fluid rod 310 The other end of is coupled to the driving rod 320, and the driving rod 320 passes through the long hole 332 formed in the fixing plate 330 and is orthogonally fitted and fixed to the other end of the floating rod 310.

이때, 상기 고정판(330)은 상기 적재함(100) 하부면에서 돌출되게 일체로 고정된 부재이다.At this time, the fixing plate 330 is a member integrally fixed to protrude from the lower surface of the loading box 100 .

뿐만 아니라, 상기 고정판(330)에 형성된 장공(332)은 끼워진 구동로드(320)가 일정폭 내에서 움직일 수 있도록 안내하는 일종의 안내공 역할을 담당한다.In addition, the long hole 332 formed in the fixing plate 330 serves as a kind of guide hole for guiding the inserted drive rod 320 to move within a certain width.

아울러, 상기 구동로드(320)는 움직판(340) 상에 고정되며, 상기 움직판(340)은 구동실린더(350)에 의해 전후진될 수 있게 구성된다.In addition, the driving rod 320 is fixed on the moving plate 340, and the moving plate 340 is configured to move forward and backward by the driving cylinder 350.

여기에서, 상기 구동실린더(350)는 도 3의 예시와 같이, 내부에 팽창스프링(352)이 내장되고, 상기 팽창스프링(352)의 전단에는 원판 형태의 밀폐판(354)이 배치되며, 상기 밀폐판(354)의 원중심에는 피스톤(356)의 일단이 고정되고, 상기 피스톤(356)의 타단은 상기 구동실린더(350)의 선단을 관통하여 외부로 노출되며, 노출된 피스톤(356)의 타단에는 움직판(340)이 고정된다.Here, as shown in the example of FIG. 3, the drive cylinder 350 has an expansion spring 352 built into the inside, and a disk-shaped sealing plate 354 is disposed at the front end of the expansion spring 352. One end of a piston 356 is fixed to the circular center of the sealing plate 354, and the other end of the piston 356 penetrates the front end of the driving cylinder 350 and is exposed to the outside. The moving plate 340 is fixed to the other end.

여기에서, 상기 피스톤(356)의 타단이 구동실린더(350)의 선단을 관통할 때 선단면에는 플랜지부(FL)가 길게 형성되어 있어 내부에서 메카니컬씰링 구조를 가짐으로써 후술되는 공압 공급시 공압이 피스톤(356)을 타고 외부로 누기되지 않도록 씰링하게 된다.Here, when the other end of the piston 356 passes through the front end of the drive cylinder 350, the flange portion FL is formed long on the front end surface to have a mechanical sealing structure inside, so that the air pressure when supplying air pressure described later It rides on the piston 356 and seals it so that it does not leak to the outside.

특히, 본 발명에서는 상기 밀폐판(354)의 동작 원활성을 확보하고, 공압의 공급과 씰링 및 작용에 따른 완충력을 확보하면서 균일한 제동력을 제공하기 위해 상기 밀폐판(354)의 전단에는 밀폐판(354)과의 사이에 공간을 형성하는 'ㅏ' 형상의 버팀판(358)이 구비된다.In particular, in the present invention, in order to ensure smooth operation of the sealing plate 354 and to provide a uniform braking force while securing a buffering force according to supply, sealing, and action of air pressure, a sealing plate is provided at the front end of the sealing plate 354 An 'A' shaped support plate 358 forming a space between the 354 and the support plate 358 is provided.

상기 버팀판(358)은 상기 피스톤(356)이 관통되게 배치되며, 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에는 코일스프링(SP)이 개재되어 양 판 사이의 텐션을 유지하면서 탄성완충시킨다. 특히, 버팀판(358)이 움직이지 않고 한 곳에 고정되어 있도록 탄성고정하는 역할을 하게 된다.The support plate 358 is disposed so that the piston 356 penetrates, and a coil spring (SP) is interposed between the support plate 358 and the sealing plate 354 to elastically buffer while maintaining tension between the two plates . In particular, it serves to elastically fix the brace plate 358 so that it is fixed in one place without moving.

그리고, 상기 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에 형성된 공간에는 공기주입구(360)가 형성되고, 상기 공기주입구(360)는 공압조절기(400)와 공급호스(HS)로 연결된다.In addition, an air inlet 360 is formed in the space formed between the holding plate 358 and the sealing plate 354, and the air inlet 360 is connected to the pneumatic regulator 400 through a supply hose HS.

또한, 상기 공압조절기(400)는 공압탱크(200)와 연결되어 공기를 공급받을 수 있도록 구성되며, 공압탱크(200)는 주기적으로 공기를 충전시킬 수 있도록 구성된다.In addition, the pneumatic regulator 400 is configured to be connected to the pneumatic tank 200 to receive air, and the pneumatic tank 200 is configured to be periodically filled with air.

뿐만 아니라, 상기 공압조절기(400)는 컨트롤러(500)에 의해 동작이 제어되도록 구성되며, 상기 컨트롤러(500)는 완충대(510) 내부에 설치될 수 있다.In addition, the pneumatic regulator 400 is configured such that its operation is controlled by the controller 500, and the controller 500 may be installed inside the shock absorber 510.

이 경우, 완충대(510)는 적재함(100)이 충돌할 때 완충하여 적재함(100)을 보호하는 공지의 수단이다.In this case, the buffer 510 is a known means for protecting the loading box 100 by buffering when the loading box 100 collides.

또한, 상기 컨트롤러(500)에는 무선통신기(520)가 설치되어 배터리카(미도시)에서 송출되는 제어신호에 따라 상기 공압조절기(400)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 물론, 상기 컨트롤러(500)는 배터리카의 송출 제어신호 외에도 적재함(100)의 측방에 마련된 제어패널(미도시)을 통해 직접 제어될 수도 있다. 다만, 도면에서는 제어패널의 구성을 생략하였다.In addition, a wireless communicator 520 may be installed in the controller 500 to control the operation of the pneumatic regulator 400 according to a control signal transmitted from a battery car (not shown). Of course, the controller 500 may be directly controlled through a control panel (not shown) provided on the side of the loading box 100 in addition to the discharge control signal of the battery car. However, the configuration of the control panel is omitted in the drawings.

이때, 상기 컨트롤러(500) 및 상기 공압조절기(400)의 구동을 위한 전원은 상기 완충대(510)에 내장된 배터리(530)를 통해 공급될 수 있다.At this time, power for driving the controller 500 and the pneumatic regulator 400 may be supplied through a battery 530 built in the shock absorber 510 .

이와 같이 구성하게 되면, 광차 연결시 공압 사용을 위해 배터리카와 공압라인을 연결할 필요도 없고, 광차를 분리할 때에도 공압 사용을 위해 연결했던 공압라인을 해제할 필요도 없어 사용하기 편리하고 안전하다.With this configuration, there is no need to connect the battery car and the pneumatic line for pneumatic use when connecting the tram car, and there is no need to release the pneumatic line connected for the pneumatic use when separating the tram car, so it is convenient and safe to use.

특히, 무선신호를 통해 제어되기 때문에 언제든지 쉽고 빠르며 정확하게 제어할 수 있다. 무엇보다도 광차를 개별적으로 제동할 수 있어 안전성을 높이고 사용상 편리성이 현저히 증대된다.In particular, since it is controlled through a radio signal, it can be controlled easily, quickly, and accurately at any time. Above all, it is possible to brake individual trains, which increases safety and significantly increases convenience in use.

더구나, 본 발명에서는 브레이크패드(300)가 힌지식으로 동작되지 않고, 로드를 통해 직선왕복운동하면서 접촉 또는 비접촉하기 때문에 패드의 편마모가 생기지 않고 정확하고 균일한 제동기능을 수행할 수 있어 안전성이 더욱 향상된다.Moreover, in the present invention, since the brake pad 300 does not operate in a hinged manner and is contacted or non-contacted while linearly reciprocating through a rod, uneven wear of the pad does not occur and accurate and uniform braking function can be performed, so safety is further improved. It improves.

여기에서, 상기 공압조절기(400)는 독특한 구조로 이루어진다. 즉, 공압탱크(200)로부터 공기를 공급받아 구동실린더(350)로 공급하는 것은 단순 밸브 조작에 의해 가능하지만, 공급된 공기를 빼냄과 동시에 공압탱크(200)로부터 공급되는 고압의 공기는 차단해야 하기 때문에 공압조절기(400)는 단순한 일반적인 밸브타입니다, 단순한 솔레노이드 구로는 어렵다.Here, the pneumatic regulator 400 has a unique structure. That is, it is possible to receive air from the pneumatic tank 200 and supply it to the drive cylinder 350 by simply operating a valve, but the supplied air must be removed and the high-pressure air supplied from the pneumatic tank 200 must be blocked at the same time. Because the pneumatic regulator (400) is a simple general valve type, it is difficult with a simple solenoid structure.

이를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 공압조절기(400)는 도 4의 예시와 같이, 사각박스 형상의 조절기하우징(410)과, 상기 조절기하우징(410)의 상하길이 절반 이상의 높이에 배관된 공급호스(HS)와, 상기 공급호스(HS)와 대향된 위치의 조절기하우징(400) 상에 배관되고 공압탱크(200)와 연결된 탱크토출관(TS)과, 상기 조절기하우징(410)의 내부공간을 상하로 이등분하는 크기를 갖는 사각블럭형 마그넷(420)과, 상기 조절기하우징(410)의 상단부 외주면에 감기고 컨트롤러(500)의 제어신호에 따라 인가되는 전류의 방향이 바뀌도록 구성된 솔레노이드코일(430)과, 상기 솔레노이드코일(430)을 보호하도록 커버링하는 코일커버(440)를 포함한다.In order to solve this problem, the pneumatic regulator 400 according to the present invention, as shown in the example of FIG. 4, has a rectangular box-shaped regulator housing 410 and a supply hose piped to a height of more than half of the upper height of the regulator housing 410. (HS), the tank discharge pipe (TS) piped on the regulator housing (400) opposite the supply hose (HS) and connected to the pneumatic tank (200), and the internal space of the regulator housing (410). A square block-type magnet 420 having a size that halves vertically and a solenoid coil 430 wound around the outer circumferential surface of the upper end of the regulator housing 410 and configured to change the direction of the applied current according to the control signal of the controller 500 and a coil cover 440 covering the solenoid coil 430 to protect it.

이때, 상기 사각블럭형 마그넷(420)에는 일측면과 하단면이 서로 연통되는 'ㄱ' 형상의 벤트홀(422)이 형성된다.At this time, a 'b' shaped vent hole 422 is formed in the square block type magnet 420 so that one side surface and the bottom surface communicate with each other.

때문에, 컨트롤러(500)의 전류 인가방향에 따라 상기 솔레노이드코일(430)에 형성되는 자극이 바뀌게 된다. 예컨대, 정방향으로 전류를 흘리면 도시와 같이 솔레노이드코일(430)의 상부측이 N극이 형성되고 하부측에 S극이 형성된다고 하고 사각블럭형 마그넷(420)의 상단이 N극이고 하단이 S극이 되게 배치했다면 사각블럭형 마그넷(420)은 흡인력에 의해 상부로 이동하면서 공급호스(HS)와 벤트홀(422)을 연통시켜 벤트하게 된다.Therefore, the magnetic pole formed in the solenoid coil 430 is changed according to the current application direction of the controller 500 . For example, if current flows in the positive direction, as shown in the figure, the N pole is formed on the upper side of the solenoid coil 430 and the S pole is formed on the lower side. If it is arranged so that the square block type magnet 420 is vented by communicating the supply hose (HS) and the vent hole 422 while moving upward by the suction force.

즉, 구동실린더(350)에 채워져 있던 공압을 가하던 공기가 자연스럽게 배출되면서 공압을 해소하게 된다.That is, the air to which the pneumatic pressure was applied filled in the drive cylinder 350 is naturally discharged, thereby relieving the pneumatic pressure.

그러면, 팽창스프링(352)은 급속히 팽창하여 밀폐판(354)을 전진시키고, 이와 일체로 고정된 피스톤(356)이 전진하여 브레이크패드(300)가 차륜(110)에 밀착되면서 적재함(100)이 움직이지 않도록 제동하게 된다.Then, the expansion spring 352 rapidly expands to advance the sealing plate 354, and the piston 356 fixed integrally therewith advances so that the brake pad 300 adheres to the wheel 110 and the loading box 100 moves forward. It brakes so it doesn't move.

이것은 광차가 배터리카로부터 분리되거나 혹은 개별 제동이 필요할 경우 컨트롤러(500)의 제어신호에 따라 이루어질 수 있다.This can be done according to a control signal from the controller 500 when the car is separated from the battery car or when individual braking is required.

그러다가 광차에 걸린 제동력을 해제하고 싶을 때는 컨트롤러(500)를 통해 상기 공압조절기(400)의 구동을 조절하게 된다.Then, when it is desired to release the braking force applied to the train, the operation of the pneumatic regulator 400 is controlled through the controller 500.

이에 따라, 상술한 바와 반대로 전류가 인가되면서 솔레노이드코일(430)에 형성되는 자극이 바뀌게 된다.Accordingly, the magnetic pole formed in the solenoid coil 430 is changed while current is applied, contrary to the above description.

예컨대, 솔레노이드코일(430)의 상부측이 S극이 되고, 하부측은 N극이 되게 된다.For example, the upper side of the solenoid coil 430 becomes the S pole and the lower side becomes the N pole.

그러면, 척력이 작용하여 사각블럭형 마그넷(420)은 하강하면서 공급호스(HS)와 탱크토출관(TS)이 서로 통할 수 있는 상태를 만들게 된다.Then, the repulsive force acts and the square block-shaped magnet 420 descends, creating a state in which the supply hose HS and the tank discharge pipe TS can communicate with each other.

이 상태가 되면, 공압탱크(200)로부터 공급된 고압의 공기는 구동실린더(350)로 공급되어 팽창스프링(352)을 압축시킴으로써 브레이크패드(300)를 차륜(110)으로부터 떼어내어 제동력을 해제시키게 된다.In this state, the high-pressure air supplied from the pneumatic tank 200 is supplied to the drive cylinder 350 and compresses the expansion spring 352 to separate the brake pad 300 from the wheel 110 and release the braking force. do.

이와 같이, 본 발명은 광차별로 제동 및 제동해제를 개별제어할 수 있어 안전사고를 예방하고, 사용상 편리성을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can prevent safety accidents and provide convenience in use by individually controlling braking and braking release by light discrimination.

이에 더하여, 본 발명에서는 상기 사각블럭형 마그넷(420)의 원활한 동작을 유도하기 위해 상기 조절기하우징(410)의 내벽면에는 마찰저감제가 도포된다.In addition, in the present invention, a friction reducing agent is applied to the inner wall surface of the regulator housing 410 to induce smooth operation of the square block-shaped magnet 420 .

상기 마찰저감제는 폴리카보네이트수지 100중량부에 대해, 보로수소화나트륨(Sodium borohydride)과 지방산아미드(Fatty amide)를 8:2의 중량비로 혼합한 혼합물 30중량부; 탈크 15중량부; 부틸히드록시 아니졸(Butyl hydroxy anisole) 5중량부; 비닐트리에톡시실란(VTEOS) 5중량부; 및 트리페닐포스핀 5중량부를 첨가 혼합하여 이루어진다.30 parts by weight of a mixture of sodium borohydride and fatty amide in a weight ratio of 8:2; 15 parts by weight of talc; 5 parts by weight of butyl hydroxy anisole; 5 parts by weight of vinyltriethoxysilane (VTEOS); And 5 parts by weight of triphenylphosphine is added and mixed.

여기에서, 보로수소화나트륨과 지방산아미드를 8:2의 중량비로 혼합한 것은 마찰유동시 열에 의한 기포생성을 차단하고, 슬립성을 증대시켜 마찰음이 생기지 않도록 하기 위한 것이다. 특히, 상기 비율로 혼합했을 때 마찰에 의한 열 발생시 기포생성 억제력이 급격히 증가하고, 마찰 파열음 발생을 차단하는 것으로 확인되었다.Here, the mixing of sodium borohydride and fatty acid amide at a weight ratio of 8:2 is to block generation of bubbles due to heat during frictional flow and to increase slip properties so as not to generate frictional noise. In particular, when mixed in the above ratio, it was confirmed that the bubble generation suppression force was rapidly increased when heat was generated by friction, and the generation of friction burst sound was blocked.

또한, 탈크는 규산염광물로서 슬립성(윤활성), 내구성, 표면 내마모성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, talc, as a silicate mineral, has an effect of increasing slip properties (lubricity), durability, and surface abrasion resistance.

그리고, 부틸히드록시 아니졸은 내열성을 강화시켜 치수변형이 생기지 않도록 억제하기 위한 것이다.In addition, butylhydroxy anisole is to enhance heat resistance to prevent dimensional deformation from occurring.

뿐만 아니라, 비닐트리에톡시실란(VTEOS)은 실록산 결합을 유도함으로써 인장강도와 파단신율 및 인열강도를 확보하여 내구성, 내마모성 특성을 증대시키며, 특히 윤활성 증대에 따른 슬립성을 높여 마찰력을 저감하는 특성이 있다.In addition, vinyltriethoxysilane (VTEOS) secures tensile strength, elongation at break, and tear strength by inducing siloxane bonds to increase durability and wear resistance, and in particular, it increases slipperiness due to increased lubricity to reduce frictional force. There is a characteristic.

아울러, 트리페닐포스핀은 경화성을 높이고, 내후성을 증대시켜 표면 균질화로 부착력을 증대시킨다.In addition, triphenylphosphine enhances curability and weather resistance to increase adhesion through homogenization of the surface.

이러한 마찰저감제를 도포한 후 박리력(g/25mm)을 테스트한 결과, 박리력은 91(스펙 50)로 확인되었으며, 밀착성은 극상으로 평가되었고; 내마모성 및 내충격성도 우수한 것으로 확인되엇다.As a result of testing the peel force (g / 25 mm) after applying this friction reducing agent, the peel force was confirmed as 91 (spec 50), and the adhesion was evaluated as superfine; Abrasion resistance and impact resistance were also confirmed to be excellent.

한편, 상기 사각블럭형 마그넷(420)은 도시와 같이, 상하 높이 절반 위치에 내부로 요입된 유도홈(424)이 형성되고, 이 유도홈(424)의 일부에 벤트홀(422)이 형성되며, 벤트홀(422)은 사각블럭형 마그넷(420)의 하단면 중심을 관통하여 연통되게 구성된다.On the other hand, as shown in the figure, the square block-type magnet 420 has a guide groove 424 recessed into the inside at a half height position, and a vent hole 422 is formed in a part of the guide groove 424. , The vent hole 422 is configured to communicate through the center of the lower surface of the square block-type magnet 420 .

때문에, 사각블럭형 마그넷(420)이 상승했을 때 공급호스(HS)와의 연결성이 매우 좋으며, 공압이 걸려 있는 공기를 벤트시키는데 매우 유효하다.Therefore, when the square block type magnet 420 rises, the connection with the supply hose HS is very good, and it is very effective in venting the air under pneumatic pressure.

100: 적재함
200: 공압탱크
300: 브레이크패드
400: 공압조절기
500: 컨트롤러
100: loading box
200: pneumatic tank
300: brake pad
400: pneumatic regulator
500: controller

Claims (2)

차륜(110)이 구비된 토사를 실을 수 있는 적재함(100);
상기 적재함(100) 하부면에 설치되어 공기압을 제공하는 공압탱크(200);
상기 차륜(110)중 어느 일측에 설치된 브레이크패드(300);
상기 브레이크패드(300)에 일단이 링크된 유동로드(310);
상기 유동로드(310)의 타단에 직교되게 고정되고, 적재함(100)의 하단면에서 돌출된 고정판(330)의 장공(332)을 관통하여 배치된 구동로드(320);
상기 구동로드(320)의 타단이 고정된 움직판(340);
상기 움직판(340)을 전후진시키는 구동실린더(350);
상기 구동실린더(350)의 구동을 제어하도록 공압탱크(200)와의 사이에 설치된 공압조절기(400);
무선통신기(520)를 구비하여 무선제어가 가능하고, 상기 공압조절기(400)를 제어하는 컨트롤러(500);를 구비하여 적재함(100)을 개별적으로 제동가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 광차 브레이크 시스템.
A loading box 100 equipped with wheels 110 capable of loading soil;
A pneumatic tank 200 installed on the lower surface of the loading box 100 to provide air pressure;
a brake pad 300 installed on either side of the wheel 110;
a floating rod 310 having one end linked to the brake pad 300;
a drive rod 320 fixed perpendicularly to the other end of the floating rod 310 and disposed passing through the long hole 332 of the fixing plate 330 protruding from the bottom surface of the loading box 100;
a moving plate 340 to which the other end of the driving rod 320 is fixed;
a drive cylinder 350 that moves the moving plate 340 forward and backward;
a pneumatic regulator 400 installed between the pneumatic tank 200 to control the driving of the driving cylinder 350;
It is equipped with a wireless communication device 520 to enable wireless control, and a controller 500 to control the pneumatic regulator 400; characterized in that it is configured to individually brake the loading box 100.
제1항에 있어서,
상기 구동실린더(350)는 내부에 팽창스프링(352)이 내장되고, 상기 팽창스프링(352)의 전단에는 원판 형태의 밀폐판(354)이 배치되며, 상기 밀폐판(354)의 원중심에는 피스톤(356)의 일단이 고정되고, 상기 피스톤(356)의 타단은 상기 구동실린더(350)의 선단을 관통하여 외부로 노출되며, 노출된 피스톤(356)의 타단에는 움직판(340)이 고정되고, 상기 밀폐판(354)의 전단에는 밀폐판(354)과의 사이에 공간을 형성하는 'ㅏ' 형상의 버팀판(358)이 구비되며, 상기 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에는 코일스프링(SP)이 개재되고, 상기 버팀판(358)과 밀폐판(354) 사이에 형성된 공간에는 공기주입구(360)가 형성되고, 상기 공기주입구(360)는 공압조절기(400)와 공급호스(HS)로 연결된 것을 특징으로 하는 광차 브레이크 시스템.
According to claim 1,
The drive cylinder 350 has an expansion spring 352 built in, a disk-shaped sealing plate 354 is disposed at the front end of the expansion spring 352, and a piston is located at the center of the sealing plate 354. One end of 356 is fixed, the other end of the piston 356 penetrates the front end of the drive cylinder 350 and is exposed to the outside, and the moving plate 340 is fixed to the other end of the exposed piston 356, , The front end of the sealing plate 354 is provided with an 'A'-shaped holding plate 358 forming a space between the sealing plate 354 and between the holding plate 358 and the sealing plate 354. A coil spring (SP) is interposed, and an air inlet 360 is formed in the space formed between the holding plate 358 and the sealing plate 354, and the air inlet 360 is supplied with the pneumatic regulator 400. Tram brake system, characterized in that connected by a hose (HS).
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