KR20220166170A

KR20220166170A - Automatic cooking device

Info

Publication number: KR20220166170A
Application number: KR1020210178811A
Authority: KR
Inventors: 이승렬; 이호준
Original assignee: 이승렬
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-12-16
Also published as: KR102533725B1

Abstract

The present invention relates to an automatic cooking device in which a wok reciprocates in the forward and backward directions while sufficiently flowing in the up and down directions, and as a result, a user can cook by turning food ingredients in the wok in almost the same way as a professional chef cooks directly.

Description

Automatic cooking device {Automatic cooking device}

본 발명은 웍이 결합되는 자동 조리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cooking device coupled with a wok.

일반적으로, 식재료를 볶거나 기름에 튀기기 위해 우묵하게 큰 냄비의 일종인 웍을 사용하며, 이 경우 요리사는 상기 웍을 상,하 방향으로 유동시키면서 전,후 방향으로 왕복 운동시켜, 상기 웍 내의 식재료를 뒤집어가며 조리하게 되는 것이다.In general, a wok, which is a kind of large deep pot, is used to stir-fry or fry ingredients in oil. In this case, the cook reciprocates in the front and rear directions while flowing the wok up and down, so that the ingredients in the wok It will cook by turning over.

한편, 상기 웍의 움직임을 자동으로 구현하는 자동 조리장치들이 개발되고 있으며, 이는 등록특허공보 제10-1699173호, 등록특허공보 제10-1789109호, 등록특허공보 제10-1935922호, 공개특허공보 제10-2019-0031812호) 등에 개시되어 있다.On the other hand, automatic cooking devices that automatically implement the movement of the wok are being developed, which are Patent Registration No. 10-1699173, Patent Registration No. 10-1789109, Patent Registration No. 10-1935922, and Patent Publication No. 10-2019-0031812) and the like.

그러나, 종래의 자동 조리장치는 웍의 움직임 구동이 하나의 축 기능을 하는 웍 연결체를 중심으로 이루어지는 관계로, 웍을 상,하 방향으로 유동시키면서 전,후 방향으로 왕복 운동시킬 수 없었으며, 이에따라 상기 웍 내의 식재료를 제대로 뒤집을 수 없는 등 식재료에 대한 조리가 제대로 이루어지지 않았다.However, in the conventional automatic cooking device, since the movement of the wok is centered on the wok connecting body functioning as one axis, it is not possible to make the wok reciprocate in the forward and backward directions while moving the wok in the up and down directions, As a result, the ingredients in the wok were not properly cooked, such as not being able to turn over properly.

한편, 상기의 선행기술들 중에서, 등록특허공보 제10-1699173호는 링크에 형성되는 서로 다른 높이를 가지는 중공부를 따라 휠이 이동하면서 조리용기(웍)를 상,하방향으로 유동시키면서 전,후 방향으로 왕복 운동시켰지만, 휠이 서로 다른 높이는 가지는 중공부를 따라 이동하는 관계로, 조리용기(웍)의 상,하 방향에 대한 유동이 제한적이면서 이 또한 조리용기내의 식재료에 대한 뒤집힘이 제대로 이루어질 수는 없었던 것이다.On the other hand, among the above prior arts, Patent Registration No. 10-1699173 discloses that a wheel moves along hollow parts having different heights formed in a link while moving a cooking vessel (wok) in an up and down direction, and forward and backward. direction, but since the wheels move along hollows with different heights, the flow in the up and down directions of the cooking vessel (wok) is limited, and this also cannot properly overturn the ingredients in the cooking vessel. there was no

등록특허공보 제10-1699173호(공고일 2017.01.24.)Registered Patent Publication No. 10-1699173 (Announcement Date 2017.01.24.) 등록특허공보 제10-1789109호(공고일 2017.10.23.)Registered Patent Publication No. 10-1789109 (Announcement Date 2017.10.23.) 등록특허공보 제10-1935922호(공고일 2019.01.07.)Registered Patent Publication No. 10-1935922 (Announcement Date 2019.01.07.) 공개특허공보 제10-2019-0031812호(공개일 2019.03.27.)Publication No. 10-2019-0031812 (published on March 27, 2019)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 웍이 상,하 방향으로 충분하게 유동시키면서 전,후 방향으로 왕복 운동시키도록 구성함으로써, 전문 요리사가 직접하는 요리 방식과 거의 동일하게 웍 내의 식재료를 뒤집어가며 조리할 수 있도록 하는 자동 조리장치를 제공하려는 것이다.The problem to be solved by the present invention is configured so that the wok reciprocates in the forward and backward directions while sufficiently flowing in the upper and lower directions, so that the ingredients in the wok are turned over and cooked in almost the same way as a professional chef cooks directly It is intended to provide an automatic cooking device that can do this.

본 발명의 과제 해결 수단인 자동 조리장치는, 본체부; 상기 본체부에 설치되는 구동부; 상기 본체부의 양측부에 형성되고, 상기 구동부의 구동에 따라 회전하는 한 쌍의 회전체; 한 쌍을 이루는 상기 회전체에 일단이 각각 결합되고, 상기 회전체이 회전에 따라 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하는 한 쌍의 작동체; 및, 한 쌍을 이루는 상기 작동체의 타단이 결합되는 축부를 가지는 것으로 웍이 안착되며, 상기 웍에 투입되는 식재료가 뒤집어지면서 조리되도록 상기 작동체에 의해 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하는 웍 고정부; 를 포함하는 것이다.An automatic cooking device, which is a means for solving the problems of the present invention, includes a main body; a driving unit installed in the main body; a pair of rotating bodies formed on both sides of the main body and rotating according to the drive of the driving unit; a pair of actuators, one end of which is coupled to the pair of rotating bodies, and reciprocates in forward and backward directions while flowing in up and down directions as the rotating body rotates; And, the wok is seated by having a shaft portion to which the other ends of the actuators forming a pair are coupled, and the food material put into the wok is turned upside down and cooked by the actuator so that it flows in the forward and backward directions Wok fixing part reciprocating with; is to include

또한, 상기 구동부는, 상기 본체부의 후방에 고정되는 것으로 구동풀리가 형성되는 구동축을 가지는 구동모터; 상기 본체부의 후방 양측면으로 회전 가능하게 결합되며, 피동풀리가 형성되는 회전봉; 및, 상기 구동풀리와 상기 피동풀리를 연결하는 것으로, 상기 구동모터의 구동력을 상기 회전봉에 전달되는 벨트; 를 포함하는 것이다.In addition, the drive unit, a drive motor having a drive shaft on which a drive pulley is formed to be fixed to the rear of the body portion; Rotatably coupled to both sides of the rear side of the main body portion, a rotating rod having a driven pulley formed; And, by connecting the driving pulley and the driven pulley, a belt that transmits the driving force of the driving motor to the rotating rod; is to include

또한, 상기 회전체는, 상기 본체부의 후방 양측면에 관통되는 상기 회전봉의 양단에 각각 결합되면서 상기 회전봉에 의해 회전하는 캠 구조물인 것이다.In addition, the rotating body is a cam structure that is rotated by the rotating rod while being coupled to both ends of the rotating rod penetrating both rear side surfaces of the main body.

또한, 상기 작동체는, 상기 회전체의 일단에 편심되게 축 결합되는 제 1 직선 로드; 상기 웍 고정부의 양측에 돌출 형성되는 상기 축부에 결합되는 제 2 직선 로드; 및, 상기 제 1 직선로드와 상기 제 2 직선로드 사이에 곡선형으로 형성되며, 상기 웍 고정부가 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하도록 가이드하는 곡선홀을 가지는 곡선 로드; 가 일체로 형성되는 것이고, 상기 본체부의 양측면에는 상기 곡선홀에 안착되면서 상기 제 1 및 제 2 직선로드와 상기 곡선로드의 상,하 방향 유동과 전,후 방향 왕복 운동을 가이드하는 가이드축이 돌출 형성되는 것이다.In addition, the actuator may include a first straight rod eccentrically coupled to one end of the rotating body; A second straight rod coupled to the shaft portion protruding from both sides of the wok fixing portion; And, a curved rod formed in a curved shape between the first linear rod and the second linear rod, and having a curved hole for guiding the wok fixing part to reciprocate in the forward and backward directions while flowing in the upward and downward directions; Is integrally formed, and on both sides of the main body portion, while being seated in the curved hole, a guide shaft protruding to guide the upward and downward flow and the forward and backward reciprocating motion of the first and second linear rods and the curved rod. will be formed

또한, 상기 곡선로드의 일단에는 상기 제 1 직선로드가 연장되고, 상기 곡선로드의 타단에는 상기 제 2 직선로드가 연장되면서, 상기 제 1 곡선로드와 상기 제 2 곡선로드는 서로 다른 수평 라인에 형성되는 것이다.In addition, while the first straight rod extends at one end of the curved rod and the second straight rod extends at the other end of the curved rod, the first curved rod and the second curved rod are formed on different horizontal lines. It will be.

또한, 상기 웍 고정부는, 웍이 안착되는 것으로 양측부에는 상기 축부가 형성되는 링형의 웍 안착 프레임; 및, 상기 웍 안착 프레임에 적어도 하나 또는 하나 이상 결합되면서, 상기 웍 안착 프레임에 안착되는 상기 웍에 걸림 고정되는 웍 고정 프레임; 을 포함하는 것이다.In addition, the wok fixing portion, to which the wok is seated, the ring-shaped wok seating frame in which the shaft portion is formed on both sides; And, while at least one or one or more coupled to the wok seating frame, a wok fixing frame that is caught and fixed to the wok seated on the wok seating frame; is to include

또한, 상기 본체부의 저면에는 버너부를 가지는 가열 본체의 일단에 설치 고정되는 본체 고정부와, 상기 가열 본체의 평면에 안착되는 것으로 설치 높낮이 조절이 가능한 안착 지지부가 형성되는 것이다.In addition, a main body fixing part installed and fixed to one end of the heating main body having a burner part and a mounting support part capable of adjusting the installation height by being seated on a flat surface of the heating main body are formed on the bottom surface of the main body part.

또한, 상기 본체부의 양측부에는 상기 회전체와 상기 작동체의 외부 노출을 차단하는 커버가 결합되고, 상기 커버에는 상기 작동체의 상,하 방향에 대한 유동과 전,후 방향의 왕복 운동을 위한 인출구가 형성되는 것이다.In addition, a cover for blocking external exposure of the rotary body and the actuator is coupled to both sides of the main body, and the cover is provided for movement of the actuator in the up and down directions and reciprocating motion in the front and rear directions. An outlet is formed.

또한, 상기 본체부의 전면에는 제어회로부를 가지는 조작패널을 형성하되, 상기 조작패널에는 상기 제어회로부와 전기적으로 연결되는 것으로 전원버튼, 시작버튼, 구동량 설정버튼, 인터벌 버튼, 업/다운 버튼, 구동량/인터벌 표시창, 카운트 시간 표시창, 그리고 표시램프가 형성되는 것이다.In addition, an operation panel having a control circuit unit is formed on the front surface of the body unit, and the operation panel is electrically connected to the control circuit unit, and a power button, a start button, a driving amount setting button, an interval button, an up/down button, and a drive A quantity/interval display window, a count time display window, and a display lamp are formed.

또한, 상기 제어회로부는 상기 전원버튼의 조작신호 입력시 상기 본체부에 연결되는 전원코드 또는 상기 본체부에 탑재되는 배터리의 구동전원을 상기 구동부에 공급하되, 상기 시작버튼의 조작신호 입력시 상기 구동부가 온 구동되도록 제어하는 것이다.In addition, the control circuit unit supplies driving power from a battery mounted on the main body or a power cord connected to the main body when an operation signal of the power button is input to the driving unit, and when an operation signal of the start button is input, the driving unit is to control so that is driven on.

또한, 상기 구동량 설정버튼은 상기 구동부의 구동량을 저속으로 설정하는 제 1 설정버튼; 상기 구동부의 구동량을 중속으로 설정하는 제 2 설정버튼; 및, 상기 구동부의 구동량을 고속으로 설정하는 제 3 설정버튼; 을 포함하고, 상기 제어회로부는 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼의 선택적인 조작신호 입력에 따라 온 구동하는 상기 구동부의 구동량을 저속 또는 중속 또는 고속으로 제어하는 것이다.In addition, the driving amount setting button includes a first setting button for setting the driving amount of the driving unit to a low speed; a second setting button for setting the driving amount of the driving unit to medium speed; And, a third setting button for setting the driving amount of the driving unit to a high speed; Including, the control circuit unit controls the driving amount of the driving unit that is turned on according to the selective operation signal input of the first to third setting buttons to low speed, medium speed or high speed.

또한, 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼에 의해 구동량을 선택하는 조작신호가 입력시, 상기 제어회로부는 상기 구동량/인터벌 표시창에 선택된 상기 구동량이 표시되도록 제어하는 것이다.In addition, when an operation signal for selecting a driving amount is input by the first to third setting buttons, the control circuit unit controls the driving amount/interval display window to display the selected driving amount.

또한, 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼에 의해 구동량을 선택하는 조작신호가 입력시, 상기 제어회로부는 상기 카운트 시간 표시창에 조리시간을 카운트하는 시간이 표시되도록 제어하는 것이다.In addition, when an operation signal for selecting a driving amount is input by the first to third setting buttons, the control circuit unit controls to display the cooking time counting time on the count time display window.

또한, 상기 제어회로부는 상기 인터벌 버튼의 조작신호 입력시 설정된 인터벌 시간에 따라 상기 윅 고정부의 상,하 방향 유동과 전,후 방향으로의 왕복 운동 및, 상기 유동과 상기 왕복 운동 정지가 반복되도록 상기 구동부의 온 구동과 오프를 반복 제어하는 것이다.In addition, the control circuit unit repeats the up and down flow of the wick fixing unit and the reciprocating motion in the forward and backward directions according to the interval time set when the operation signal of the interval button is input, and the flow and the stop of the reciprocating motion are repeated. It is to repeatedly control on driving and off of the driving unit.

또한, 상기 인터벌 시간은 상기 업/다운 버튼에 의해 업 또는 다운 설정되며, 상기 제어회로부는 상기 업/다운 버튼의 업 또는 다운 조작신호 입력시 상기 구동량/인터벌 표시창에 업 또는 다운되어 설정되는 상기 인터벌 시간이 표시되도록 제어하는 것이다.In addition, the interval time is set up or down by the up/down button, and when the control circuit unit inputs an up or down operation signal of the up/down button, the driving amount/interval display window is up or down. To control the interval time to be displayed.

또한, 상기 표시램프는 동작 LED램프이고, 상기 동작 LED램프는 일반조리모드에서는 상기 제어회로부에 의해 점등 제어되고, 상기 인터벌 버튼의 조작신호 입력에 따른 인터벌 조리모드에서는 상기 제어회로부에 의해 점멸 제어되는 것이다.In addition, the display lamp is an operating LED lamp, and the operating LED lamp is controlled by the control circuit unit in a normal cooking mode, and blinks and controlled by the control circuit unit in an interval cooking mode according to an operation signal input of the interval button. will be.

이와 같이, 본 발명은 웍이 상,하 방향으로 충분하게 유동시키면서 전,후 방향으로 왕복 운동시키는 자동 조리장치를 구성한 것이며, 이를 통해 전문 요리사가 직접하는 요리 방식과 거의 동일하게 웍 내의 식재료를 뒤집어가며 조리가 이루어질 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As such, the present invention constitutes an automatic cooking device in which the wok reciprocates in the forward and backward directions while sufficiently flowing in the up and down directions, through which the ingredients in the wok are turned over in almost the same way as a professional cook cooks directly. You can expect the effect of allowing cooking to take place.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 웍이 결합되어진 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치의 구조를 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치를 후면 방향에서 바라본 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 본체부 전면에 형성되는 조작패널 구조도.
도 6은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 결합되어진 웍이 버너부 위에서 전진된 상태를 보인 측면 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 결합되어진 웍이 버너부 위에서 상,하 방향으로 유동되는 상태를 보인 측면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 결합되어진 웍이 버너부 위에서 후진된 상태를 보인 측면 개략도.1 is a perspective view showing the structure of an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which a wok is coupled to an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing the structure of an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the automatic cooking apparatus as viewed from the rear direction according to an embodiment of the present invention.
5 is a structure diagram of an operation panel formed on the front surface of a main body of an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic side view showing a state in which the wok coupled to the automatic cooking device according to an embodiment of the present invention is advanced above the burner unit.
7 is a schematic side view showing a state in which a wok coupled to an automatic cooking device flows in an upward and downward direction on a burner unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic side view showing a state in which the wok coupled to the automatic cooking device according to an embodiment of the present invention is reversed on the burner unit.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, in the embodiments of the technical idea of the present invention, it is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms, but only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the technology to which the present invention belongs It is provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention, and is only defined by the scope of the claims in the embodiments of the technical idea of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in necessary forms. For example, a region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of the region of the device and are not intended to limit the scope of the invention.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. Accordingly, the same reference numerals or similar reference numerals may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. Also, even if reference numerals are not indicated, description may be made with reference to other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 웍이 결합되어진 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 자동 조리장치의 구조를 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치를 후면 방향에서 바라본 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 자동 조리장치에 본체부 전면에 형성되는 조작패널 구조도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing the structure of an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a wok is coupled to an automatic cooking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention Figure 4 is a perspective view of the automatic cooking apparatus as seen from the rear direction according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of the automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention formed on the front of the main body It shows the structure diagram of the operation panel.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 조리장치는, 본체부(10), 구동부(20), 회전체(30), 작동체(40), 웍 고정부(50), 조작패널(60), 제어회로부(70)를 포함하는 것이다.1 to 5, the automatic cooking device according to the embodiment of the present invention, the body portion 10, the driving portion 20, the rotating body 30, the operating body 40, the wok fixing portion ( 50), an operation panel 60, and a control circuit unit 70.

상기 본체부(10)는 버너부(200)를 가지는 미도시된 가열 본체의 일단에 설치되는 것으로 그 설치를 위해 저면 일단에는 본체 고정부(12)가 형성되고, 저면 타단에는 상기 가열 본체의 평면에 안착되는 것으로 설치 높낮이 조절이 가능한 안착 지지부(13)가 형성될 수 있는 것이다.The main body part 10 is installed on one end of a heating main body (not shown) having a burner part 200, and for its installation, a main body fixing part 12 is formed on one end of the bottom surface, and a flat surface of the heating main body is formed on the other end of the bottom surface. By being seated on the installation height adjustable seating support 13 can be formed.

이때, 상기 본체부(10)의 양측면에는 가이드축(11)이 돌출 형성되면서, 상기 가이드축(11)은 각각 커버(14)에 의해 덮혀지며, 상기 커버(14)에는 상기 작동체(40)의 상,하 방향에 대한 유동과 전,후 방향의 왕복 운동을 위한 인출구(14a)가 형성될 수 있는 것이다.At this time, guide shafts 11 protrude from both side surfaces of the body part 10, and each guide shaft 11 is covered by a cover 14, and the cover 14 includes the actuator 40 An outlet 14a for flow in the up and down directions and reciprocating motion in the forward and backward directions can be formed.

상기 구동부(20)는 상기 본체부(10)에 형성되는 것으로, 구동모터(21)와 회전봉(22) 및 벨트(23)를 포함하는 것이다.The driving unit 20 is formed on the body unit 10 and includes a driving motor 21, a rotating bar 22, and a belt 23.

상기 구동모터(21)는 상기 제어회로부(70)에 의해 온 구동은 물론 온 구동에 따른 구동량(예; RPM)이 제어되도록 상기 본체부(10)의 후방에 고정되는 것으로 구동풀리(21a)가 형성되는 구동축(21b)을 가지는 것이다.The drive motor 21 is fixed to the rear of the main body 10 so that the drive amount (eg RPM) according to the on-drive as well as the on-drive by the control circuit unit 70 is controlled, and the drive pulley 21a It has a drive shaft (21b) formed.

상기 회전봉(22)은 상기 본체부(10)의 후방 양측면으로 회전 가능하게 결합되며, 상기 구동풀리(21a)에 대응하는 피동풀리(22a)가 형성되어진 것이다.The rotating rod 22 is rotatably coupled to both rear surfaces of the main body 10, and a driven pulley 22a corresponding to the driving pulley 21a is formed.

상기 벨트(23)는 상기 구동풀리(21a)와 상기 피동풀리(22a)를 연결하는 것으로, 상기 구동모터(21)의 구동력을 상기 회전봉(22)에 전달되는 것이다.The belt 23 connects the driving pulley 21a and the driven pulley 22a, and transmits the driving force of the driving motor 21 to the rotating bar 22.

이때, 상기 구동모터(21)는 상기 제어회로부(70)의 제어에 따라 상기 본체부(10)에 연결되는 전원코드 또는 상기 본체부(10)에 탑재되는 배터리(미도시)로부터 구동전원을 공급받아 구동할 수 있으며, 상기 구동모터(21)로의 구동전원 공급은 상기 본체부(10)에 형성되는 상기 조작패널(60)의 조작신호에 따라 결정될 수 있는 것이다.At this time, the driving motor 21 supplies driving power from a power cord connected to the main body 10 or a battery (not shown) mounted on the main body 10 under the control of the control circuit unit 70. It can be received and driven, and the supply of driving power to the driving motor 21 can be determined according to the operation signal of the operation panel 60 formed on the body part 10.

상기 회전체(30)는 상기 본체부(10)의 양측부에 돌출되는 상기 회전봉(22)에 각각 결합되는 것으로, 상기 구동모터(21)의 구동에 따라 회전하는 것이다.The rotating body 30 is coupled to the rotating bar 22 protruding from both sides of the main body 10, and rotates according to the driving of the driving motor 21.

즉, 상기 회전체(30)는 상기 본체부(10)의 후방 양측면에 관통되는 상기 회전봉(22)의 양단에 각각 결합되면서 상기 회전봉(22)에 의해 회전하는 캠 구조물인 것이다.That is, the rotating body 30 is a cam structure that is rotated by the rotating rod 22 while being coupled to both ends of the rotating rod 22 penetrating both rear side surfaces of the main body 10 .

상기 작동체(40)는 한 쌍을 이루는 상기 회전체(30)에 일단이 각각 결합되면서, 상기 회전체(30)이 회전에 따라 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하는 것으로, 일체형 구조를 이루는 제 1 및 제 2 직선로드(41, 42)와 곡선로드(43)를 포함하는 것이다.The operating body 40 has one end coupled to the rotating body 30 forming a pair, and reciprocates in the forward and backward directions while flowing in the up and down directions as the rotating body 30 rotates. , It includes the first and second straight rods 41 and 42 and the curved rod 43 forming an integral structure.

상기 제 1 직선로드(41)는 상기 회전체(30)의 일단에 편심되게 축 결합되는 것이고, 상기 제 2 직선 로드(42)는 상기 웍 고정부(50)의 양측에 돌출 형성되는 축부(51a)에 결합되는 것이다.The first linear rod 41 is shaft coupled eccentrically to one end of the rotating body 30, and the second linear rod 42 protrudes from both sides of the wok fixing part 50 (51a). ) is bound to

상기 곡선로드(43)는 상기 제 1 직선로드(41)와 상기 제 2 직선로드(42) 사이에 곡선형으로 형성된 것으로, 상기 웍 고정부(50)가 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하도록 가이드하는 곡선홀(43a)을 가진 것이다.The curved rod 43 is formed in a curved shape between the first straight rod 41 and the second straight rod 42, and the wok fixing part 50 flows in the up and down directions while front and back It has a curved hole (43a) that guides to reciprocate in the direction.

그리고, 상기 본체부(10)의 양측면에 형성되는 가이드축(11)은 상기 곡선홀(43a)에 안착되므로, 상기 제 1 및 제 2 직선로드(41, 42)와 상기 곡선로드(43)의 상,하 방향 유동과 전,후 방향 왕복 운동은 상기 가이드축(11)을 중심으로 이루어질 수 있는 것이다.In addition, since the guide shafts 11 formed on both sides of the body portion 10 are seated in the curved holes 43a, the first and second linear rods 41 and 42 and the curved rod 43 Up/down flow and forward/backward reciprocating motion can be made with the guide shaft 11 as the center.

이때, 상기 작동체(40)에 의해 상기 웍(100)이 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향 왕복 운동이 가능한 이유는, 상기 곡선로드(43)의 일단에 상기 제 1 직선로드(42)를 연장시키고, 상기 곡선로드(43)의 타단에 상기 제 2 직선로드(42)를 연장시키면서, 상기 제 1 곡선로드(41)와 상기 제 2 곡선로드(42)가 상기 곡선로드(43)를 기준으로 서로 다른 수평 라인에 형성되어 있기 때문이다.At this time, the reason why the wok 100 is able to reciprocate in the forward and backward directions while flowing in the up and down directions by the actuator 40 is that the first straight rod 42 is at one end of the curved rod 43 ), and while extending the second straight rod 42 to the other end of the curved rod 43, the first curved rod 41 and the second curved rod 42 are connected to the curved rod 43 This is because they are formed on different horizontal lines based on .

상기 웍 고정부(50)는 한 쌍을 이루는 상기 작동체(40)의 타단이 결합되는 상기 축부(51a)를 가지는 것으로 웍(100)이 안착되며, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료가 뒤집어지면서 조리되도록 상기 작동체(40)에 의해 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동하는 것으로, 웍 안착 프레임(51)과 웍 고정 프레임(52)을 포함하는 것이다.The wok fixing part 50 has the shaft part 51a to which the other ends of the operating bodies 40 of the pair are coupled, and the wok 100 is seated on it, and the ingredients put into the wok 100 are turned upside down. It is reciprocating in the front and rear directions while flowing in the up and down directions by the actuator 40 so as to be cooked while being cooked, and includes a wok seating frame 51 and a wok fixing frame 52.

상기 웍 안착 프레임(51)은 상기 웍(100)이 안착되는 것으로 양측부에는 상기 축부(51a)가 형성되는 링형의 구조물인 것이다.The wok seating frame 51 is a ring-shaped structure in which the wok 100 is seated and the shaft portion 51a is formed on both sides.

상기 웍 고정 프레임(52)은 상기 웍 안착 프레임(51)에 적어도 하나 또는 하나 이상 결합되면서, 상기 웍 안착 프레임(51)에 안착되는 상기 웍(100)에 걸림 고정되는 것이다.The wok fixing frame 52 is engaged with the wok 100 seated on the wok seating frame 51 while at least one or more coupled to the wok seating frame 51.

즉, 상기 웍 고정 프레임(52)은 상기 웍 안착 프레임(51)에 안착되는 상기 웍(100)이 상,하방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동할 때, 상기 웍(100)이 이탈하는 것을 방지시키는 것이다.That is, when the wok fixing frame 52 reciprocates in the front and rear directions while the wok 100 seated on the wok seating frame 51 flows in the up and down directions, the wok 100 is separated to prevent doing so.

상기 조작패널(60)은 상기 본체부(10)의 전면에는 형성되는 것으로 상기 제어회로부(70)를 내장하고 있으며, 상기 조작패널(60)에는 첨부된 도 5에서와 같이 상기 제어회로부(70)와 전기적으로 연결되는 것으로 전원버튼(61), 시작버튼(62), 구동량 설정버튼(63a, 63b, 63c), 인터벌 버튼(64), 업/다운 버튼(65a, 65b), 구동량/인터벌 표시창(66), 카운트 시간 표시창(67), 그리고 적어도 하나 이상의 표시램프(68)가 형성되는 것이다.The operation panel 60 is formed on the front surface of the body part 10 and has the control circuit unit 70 built in, and the control circuit unit 70 as shown in FIG. 5 attached to the operation panel 60 Power button 61, start button 62, drive amount setting buttons 63a, 63b, 63c, interval button 64, up/down buttons 65a, 65b, drive amount/interval A display window 66, a count time display window 67, and at least one display lamp 68 are formed.

따라서, 상기 제어회로부(70)는 상기 전원버튼(61)의 조작신호 입력시 상기 본체부(10)에 연결되는 전원코드 또는 상기 본체부(10)에 탑재되는 배터리의 구동전원을 상기 구동부(20)에 공급하되, 상기 시작버튼(62)의 조작신호 입력시 상기 구동부(20)가 온 구동되도록 제어할 수 있는 것이다.Therefore, when an operation signal of the power button 61 is input, the control circuit unit 70 supplies driving power from a power cord connected to the main body unit 10 or a battery mounted on the main body unit 10 to the driving unit 20. ), but when the operation signal of the start button 62 is input, the driving unit 20 can be controlled to be driven on.

상기 구동량 설정버튼은 상기 구동부(20)의 구동량(예; RPM)을 저속으로 설정하는 제 1 설정버튼(63a), 상기 구동부(20)의 구동량(예; RPM)을 중속으로 설정하는 제 2 설정버튼(63a), 그리고 상기 구동부(20)의 구동량(예; RPM)을 고속으로 설정하는 제 3 설정버튼(63a)을 포함하는 것이고, 상기 제어회로부(70)는 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼(63a, 63b, 63c)의 선택적인 조작신호 입력에 따라 온 구동하는 상기 구동부(20)의 구동량을 저속 또는 중속 또는 고속으로 제어할 수 있게 되는 것이다.The driving amount setting button is a first setting button 63a for setting the driving amount (eg RPM) of the driving unit 20 to low speed, and setting the driving amount (eg RPM) of the driving unit 20 to medium speed It includes a second setting button (63a) and a third setting button (63a) for setting the driving amount (eg RPM) of the driving unit 20 at high speed, and the control circuit unit 70 controls the first to second setting buttons. It is possible to control the driving amount of the drive unit 20 that is turned on according to the selective operation signal input of the third setting buttons 63a, 63b, and 63c to low speed, medium speed, or high speed.

여기서, 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼(63a, 63b, 63c)을 통해 상기 구동부(20)의 구동량을 설정하는 이유는, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료에 따른 조리 방식에 차이가 있기 때문이다.Here, the reason for setting the driving amount of the driving unit 20 through the first to third setting buttons 63a, 63b, and 63c is that there is a difference in the cooking method according to the ingredients put into the wok 100 Because.

즉, 상기 웍(100)의 유동 및 왕복 운동이 많이 필요로 하는 식재료가 투입되면 상기 구동부(20)를 고속으로 구동 제어하는 것이고, 상기 웍(100)의 유동 및 왕복 운동이 적게 필요로 하는 식재료가 투입되면 상기 구동부(20)를 저속으로 구동 제어하는 것이며, 상기 웍(100)의 유동 및 왕복 운동이 고속과 저속 사이의 중간에서 필요로 하는 식재료가 투입되면 상기 구동부(20)를 중속으로 구동 제어하는 것으로, 이는 조리사가 상기 제 1 내지 제 3 선택버튼(63a, 63b, 63c) 중 어느 하나를 선택함으로써 결정될 수 있는 것이다.That is, when ingredients requiring a lot of flow and reciprocating motion of the wok 100 are input, the drive unit 20 is driven and controlled at high speed, and ingredients requiring little flow and reciprocating motion of the wok 100 When is input, the drive unit 20 is driven and controlled at a low speed, and when the flow and reciprocating motion of the wok 100 is input to the intermediate between high speed and low speed, the drive unit 20 is driven at medium speed Control, which can be determined by the cook selecting any one of the first to third selection buttons 63a, 63b, and 63c.

그리고, 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼(63a, 63b, 63c)에 의해 구동량을 선택하는 조작신호가 제어회로부(70)에 입력되면, 상기 제어회로부(70)는 상기 구동량/인터벌 표시창(66)에 선택된 상기 구동량이 표시되도록 제어하므로, 조리사는 상기 구동량/인터벌 표시창(66)을 통해 상기 구동부(20)의 구동량을 확인할 수 있는 것이다.In addition, when an operation signal for selecting a driving amount by the first to third setting buttons 63a, 63b, and 63c is input to the control circuit unit 70, the control circuit unit 70 displays the driving amount/interval display window ( 66) is controlled to display the selected drive amount, so the cook can check the drive amount of the drive unit 20 through the drive amount/interval display window 66.

한편, 상기 제 1 내지 제 3 설정버튼(63a, 63b, 63c)에 의해 구동량을 선택하는 조작신호가 상기 제어회로부(70)에 입력되면, 상기 제어회로부(70)는 상기 카운트 시간 표시창(67)에 조리시간을 카운트하는 시간이 표시되도록 제어하는 것으로, 이는 제 1 내지 제 3 설정버튼(63a, 63b, 63c)에 의해 상기 구동부(20)의 구동량이 결정되면, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료에 대한 조리가 시간되는 시점이고, 이에따라 상기 제어회로부(70)는 상기 조리시간을 카운트하면서 그 카운트 시간을 상기 카운트시간 표시창(67)에 표시하면서, 조리사는 상기 카운트시간 표시창(67)을 통해 조리시간을 확인할 수 있는 것이다.On the other hand, when an operation signal for selecting a driving amount by the first to third setting buttons 63a, 63b, and 63c is input to the control circuit unit 70, the control circuit unit 70 displays the count time display window 67 ) is controlled to display the time for counting the cooking time, which is put into the wok 100 when the driving amount of the drive unit 20 is determined by the first to third setting buttons 63a, 63b, and 63c This is the point at which cooking of the food is timed, and accordingly, the control circuit unit 70 counts the cooking time and displays the counted time on the count time display window 67, while the cook displays the count time display window 67. This allows you to check the cooking time.

한편, 상기 제어회로부(70)는 상기 인터벌 버튼(64)의 조작신호 입력시 설정된 인터벌 시간에 따라 상기 웍(100)이 고정되는 상기 윅 고정부(50)의 상,하 방향 유동과 전,후 방향으로의 왕복 운동 및, 상기 유동과 상기 왕복 운동 정지가 반복되도록 상기 구동부(20)의 온 구동과 오프를 반복 제어하는 것이고, 상기 인터벌 시간은 상기 업/다운 버튼(65a, 65b)에 의해 업 또는 다운 설정될 수 있는 것이다.On the other hand, the control circuit unit 70 controls the up and down flow of the wick fixing unit 50 to which the wok 100 is fixed according to the interval time set when the operation signal of the interval button 64 is input, and the front and back To repeatedly control the on/off of the drive unit 20 so that the reciprocating motion in the direction and the flow and stop of the reciprocating motion are repeated, and the interval time is increased by the up/down buttons 65a and 65b. Or it can be set down.

즉, 상기 제어회로부(70)는 상기 업/다운 버튼(65a, 65b)의 업 또는 다운 조작신호 입력시 상기 구동량/인터벌 표시창(66)에 업 또는 다운되어 설정되는 상기 인터벌 시간이 표시되도록 제어하는 것이다.That is, the control circuit unit 70 controls the up or down set interval time to be displayed on the driving amount/interval display window 66 when an up or down operation signal is input from the up/down buttons 65a and 65b. is to do

여기서, 상기 인터벌 버튼(64)의 조작신호 입력으로부터 인터벌 시간을 설정하는 이유는, 상기 웍(100)이 고정되는 상기 윅 고정부(50)의 상,하 방향 유동과 전,후 방향으로의 왕복 운동이 정지없이 계속적으로 이루어지면, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료의 종류에 따라 그 조리가 제대로 이루어질 수 없기 때문이며, 이에따라 인터벌 시간이 필요로 하는 식재료가 상기 웍(100)에 투입시 이에 맞게 인터벌 시간을 설정하는 것이다.Here, the reason for setting the interval time from the input of the operation signal of the interval button 64 is the upward and downward flow of the wick fixing part 50 to which the wok 100 is fixed and the forward and backward reciprocation This is because if the movement is continuously performed without stopping, the cooking cannot be performed properly depending on the type of ingredients put into the wok 100, and accordingly, when the ingredients requiring an interval time are put into the wok 100, to set the interval time.

한편, 상기 조작패널(60)에 형성되는 상기 표시램프(68)는 동작 LED램프로서, 이는 일반모드에서는 상기 제어회로부(70)에 의해 점등 제어되지만, 상기 인터벌 버튼(64)의 조작신호 입력에 따른 인터벌 모드에서는 상기 제어회로부(70)에 의해 점멸 제어되므로, 조리사는 상기 표시램프(68)의 점등 또는 점멸 상태에 따라 상기 웍(100)에 투입되는 식재료가 일반모드에서 조리되고 있는지 또는 인터벌 모드에서 조리되고 있는지를 손쉽게 구분할 수 있는 것이다.On the other hand, the display lamp 68 formed on the operation panel 60 is an operating LED lamp, which is controlled by the control circuit unit 70 in the normal mode, but is controlled by the operation signal input of the interval button 64. Since blinking is controlled by the control circuit unit 70 according to the interval mode, the cook determines whether the ingredients put into the wok 100 are being cooked in the normal mode or the interval mode according to the lighting or blinking state of the indicator lamp 68. It is easy to tell whether it is being cooked in.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 조리장치는 첨부된 도 1 내지 도 8에서와 같이, 우선 가열 본체의 일단에 본체부(10)를 고정하여둔 상태에서, 상기 웍 고정부(50)에 포함되는 웍 안착 프레임(51)이 상기 가열 본체에 형성되는 버너부(200)의 상부에 위치시킨다.As described above, in the automatic cooking apparatus according to the embodiment of the present invention, as shown in the accompanying FIGS. 1 to 8, first, in a state in which the main body 10 is fixed to one end of the heating main body, the wok fixing part 50 The wok seating frame 51 included in is positioned above the burner unit 200 formed in the heating body.

다음으로, 상기 웍 안착 프레임(51)에 웍(100)을 안착시킨 후, 상기 웍(100)을 적어도 하나 또는 하나 이상의 웍 고정 프레임(52)으로 고정시킨 상태에서, 상기 웍(100)에 조리할 식재료를 투입하고, 투입되는 상기 식재료에 따라 조작패널(60)에서 일반조리모드 또는 인터벌 조리모드를 설정한다.Next, after seating the wok 100 on the wok mounting frame 51, cooking in the wok 100 while fixing the wok 100 with at least one or more wok fixing frames 52 Ingredients to be input are put in, and a normal cooking mode or an interval cooking mode is set in the operation panel 60 according to the inputted ingredients.

즉, 상기 일반조리모드는 상기 조작패널(60)에 포함되는 인터벌 버튼(64)을 조작하지 않을 때 이루어지는 것이고, 상기 인터벌 조리모드는 상기 인터벌 버튼(64)을 조작함으로써 선택되는 것이다.That is, the normal cooking mode is performed when the interval button 64 included in the control panel 60 is not manipulated, and the interval cooking mode is selected by manipulating the interval button 64.

이에, 상기 일반조리모드에 대하여 설명하면, 조리자는 우선 상기 조작패널(60)에 형성되는 전원버튼(61)을 누른다.Accordingly, in the description of the general cooking mode, the cook first presses the power button 61 formed on the operation panel 60 .

그러면, 상기 전원버튼(61)의 조작신호가 제어회로부(70)에 전달되면서, 상기 제어회로부(70)는 대기전원 공급이 이루어지도록 제어하는 것이다.Then, while the operation signal of the power button 61 is transmitted to the control circuit unit 70, the control circuit unit 70 controls the supply of standby power.

이후, 조리자는 상기 윅(100)에 투입되는 식재료의 종류에 따라 구동부(20)에 포함되는 구동모터(21)의 구동량(예; RPM)을 선택하게 된다.Thereafter, the cook selects a driving amount (eg, RPM) of the driving motor 21 included in the driving unit 20 according to the type of food material put into the wick 100 .

즉, 조리자는 상기 식재료에 따라 상기 조작패널(60)에 형성되는 제 1 내지 제 3 구동량 설정버튼(63a, 63b, 63c) 중 어느 하나를 선택하여 누르는 것이고, 그러면 상기 제 1 내지 제 3 구동량 설정버튼(63a, 63b, 63c) 중 어느 하나를 선택 누름에 따른 구동량은 상기 조작패널(60)에 형성되는 구동량/인터벌 표시창(66)에 표시될 수 있는 것이다.That is, the cook selects and presses any one of the first to third driving amount setting buttons 63a, 63b, and 63c formed on the operation panel 60 according to the food material, and then the first to third driving amount The driving amount according to pressing any one of the amount setting buttons 63a, 63b, and 63c can be displayed on the driving amount/interval display window 66 formed on the operation panel 60.

다음으로, 조리자가 상기 조작패널(60)에 형성되는 시작버튼(62)을 누르면, 상기 조작패널(60)에 형성되는 표시램프(68)는 조리자가 인식하도록 상기 제어회로부(70)에 의해 점등 제어되고, 상기 조작패널(60)에 형성되는 카운트 시간 표시창(67)에는 상기 제어회로부(70)에 의해 제어되는 시간이 카운트되는 조리 시간이 표시되면서, 상기 식재료에 대한 조리가 시작될 수 있는 것이다.Next, when the cook presses the start button 62 formed on the operation panel 60, the display lamp 68 formed on the operation panel 60 is turned on by the control circuit unit 70 so that the cook recognizes it. While the cooking time for which the time controlled by the control circuit unit 70 is counted is displayed on the count time display window 67 formed on the control panel 60, cooking of the ingredients can be started.

즉, 상기와 같이 시작버튼(62)을 누른 이후에, 조리자는 버너부(200)를 점화시키는 것이다.That is, after pressing the start button 62 as described above, the cook ignites the burner unit 200 .

그러면, 상기 제어회로부(70)의 제어동작에 따라 제 1 내지 제 3 구동량 설정버튼(63a, 63b, 63c) 중 어느 하나의 선택으로 구동량이 결정되는 구동모터(21)의 구동력은 구동축(21b)과 구동풀리(21a), 그리고 벨트(23)를 통해 피동풀리(22a)에 전달되면서, 상기 피동풀리(22a)가 형성되어진 회전봉(22)이 회전할 수 있는 것이다.Then, the driving force of the driving motor 21, the driving amount of which is determined by selection of any one of the first to third driving amount setting buttons 63a, 63b, and 63c according to the control operation of the control circuit unit 70, is the driving force of the driving shaft 21b ), the drive pulley 21a, and the driven pulley 22a through the belt 23, the driven pulley 22a is formed can rotate the rotating rod 22.

이때, 상기 회전봉(22)의 양단에는 각각 캠 구조물인 회전체(30)가 결합되고, 상기 회전체(30)에는 작동체(40)에 포함되는 제 1 직선로드(41)가 편심되게 결합되어 있으므로, 상기 회전봉(22)의 회전에 따라 상기 회전체(30)가 회전하면, 상기 회전체(30)에 편심되게 결합되어진 상기 제 1 직선로드(41)는 상기 회전봉(22)을 중심으로 동심원 회전을 하게 된다.At this time, the rotating body 30, which is a cam structure, is coupled to both ends of the rotating rod 22, and the first straight rod 41 included in the operating body 40 is eccentrically coupled to the rotating body 30. Therefore, when the rotating body 30 rotates according to the rotation of the rotating rod 22, the first linear rod 41 eccentrically coupled to the rotating body 30 forms a concentric circle around the rotating rod 22. will make a turn

그러면, 상기 제 1 직선로드(41)는 물론, 상기 제 1 직선로드(41)로부터 연장되는 곡선로드(43)와, 상기 곡선로드(43)로부터 연장되는 제 2 직선로드(42)는 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동을 하게 되는 것이다.Then, the first straight rod 41, as well as the curved rod 43 extending from the first straight rod 41 and the second straight rod 42 extending from the curved rod 43, While flowing in the downward direction, it makes a reciprocating motion in the forward and backward directions.

즉, 상기 곡선로드(43)에는 곡선홀(43a)이 형성되고, 상기 곡선홀(43a)은 상기 본체부(10)의 양측면에 형성되는 가이드축(11)을 중심으로 곡선지게 유동하게 되면서, 상기 제 1 및 제 2 직선로드(41, 42)와 상기 곡선로드(43)는 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동을 진행할 수 있으며, 이에따라 상기 제 2 직선로드(42)에 결합되어진 웍 고정부(50) 및, 상기 웍 고정부(50)에 고정된 웍(100)이 연동하면서 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동이 이루어질 수 있는 것이다.That is, a curved hole 43a is formed in the curved rod 43, and the curved hole 43a flows curvedly around the guide shaft 11 formed on both sides of the body portion 10, The first and second linear rods 41 and 42 and the curved rod 43 can reciprocate in the forward and backward directions while flowing in the up and down directions, and accordingly, the second linear rod 42 While the coupled wok fixing part 50 and the wok 100 fixed to the wok fixing part 50 are interlocked, flow in the up and down directions and reciprocating motion in the forward and backward directions can be made.

그러면, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료는 상기 웍(100)이 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동할 때 반복적으로 뒤집어질 수 있고, 이에따라 상기 웍(100)에 투입된 식재료의 볶음 조리는 고르게 이루어질 수 있으며, 그 조리시간은 조리자가 상기 카운트 시간 표시창(67)에 표시되는 시간 카운트 정보를 통해 확인할 수 있는 것이다.Then, the ingredients put into the wok 100 can be repeatedly turned over when the wok 100 reciprocates in the forward and backward directions while flowing in the up and down directions, and accordingly, the ingredients put into the wok 100 Stir-frying can be done evenly, and the cooking time can be confirmed by the cook through the time count information displayed on the count time display window 67.

즉, 상기 카운트 시간 표시창(67)에 표시되는 시간 카운트에 따라 조리자는 상기 식재료에 대한 조리 시간을 파악하면서, 상기 식재료에 대한 조리를 종료 또는 계속 진행할 것인지를 결정하게 되는 것이다.That is, according to the time count displayed on the count time display window 67, the cook decides whether to end or continue cooking the food while recognizing the cooking time for the food.

한편, 인터벌 조리모드에 대하여 설명하면, 조리자는 우선 상기 조작패널(60)에 형성되는 전원버튼(61)을 누른다.Meanwhile, when explaining the interval cooking mode, the cook first presses the power button 61 formed on the operation panel 60.

다음으로, 조리자는 상기 조작패널(60)에 형성되는 인터벌 버튼(64)을 누름과 동시에, 상기 조작패널(60)에 형성되는 업/다운 버튼(65a, 65b)을 통해 인터벌 시간을 설정한다.Next, the cook simultaneously presses the interval button 64 formed on the control panel 60 and sets the interval time through the up/down buttons 65a and 65b formed on the control panel 60.

그러면, 상기 구동량/인터벌 표시창(66)에 인터벌 시간이 표시될 수 있으며, 이후에 조리자가 상기 조작패널(60)에 형성되는 시작버튼(62)을 누른다.Then, the interval time can be displayed on the driving amount/interval display window 66, and then the cook presses the start button 62 formed on the operation panel 60.

그러면, 상기 조작패널(60)에 형성되는 표시램프(68)는 조리자가 인식하도록 상기 제어회로부(70)에 의해 점멸 제어되고, 상기 조작패널(60)에 형성되는 카운트 시간 표시창(67)에는 상기 제어회로부(70)에 의해 제어되는 시간이 카운트되는 조리 시간이 표시되면서, 상기 식재료에 대한 조리가 시작될 수 있는 것이다.Then, the display lamp 68 formed on the operation panel 60 is blinked and controlled by the control circuit unit 70 so that the cook recognizes it, and the count time display window 67 formed on the operation panel 60 displays the above While the cooking time, in which the time controlled by the control circuit unit 70 is counted, is displayed, cooking of the ingredients can be started.

그러면, 상기 제어회로부(70)의 제어동작에 따라 제 1 내지 제 3 구동량 설정버튼(63a, 63b, 63c) 중 어느 하나의 선택으로 구동량이 결정되는 구동모터(21)의 구동력은 구동축(21b)과 구동풀리(21a), 그리고 벨트(23)를 통해 피동풀리(22a)에 전달되면서, 상기 피동풀리(22a)가 형성되어진 회전봉(22)이 회전할 수 있는 것이다.Then, the driving force of the driving motor 21 whose driving amount is determined by selection of any one of the first to third driving amount setting buttons 63a, 63b, and 63c according to the control operation of the control circuit unit 70 is the driving force of the driving shaft 21b ), the drive pulley 21a, and the driven pulley 22a through the belt 23, the driven pulley 22a is formed can rotate the rotating rod 22.

즉, 상기 곡선로드(43)에는 곡선홀(43a)이 형성되고, 상기 곡선홀(43a)은 상기 본체부(10)의 양측면에 형성되는 가이드축(11)을 중심으로 곡선지게 유동하게 되면서, 상기 제 1 및 제 2 직선로드(41, 42)와 상기 곡선로드(43)는 상,하 방향으로 유동하면서 전,후 방향으로 왕복 운동을 진행할 수 있으며, 이에따라 상기 제 2 직선로드(42)에 결합되어진 웍 고정부(50) 및, 상기 웍 고정부(50)에 고정된 웍(100)이 연동하면서 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동이 이루어질 수 있는 것이다.That is, a curved hole 43a is formed in the curved rod 43, and the curved hole 43a flows curvedly around the guide shaft 11 formed on both sides of the body portion 10, The first and second straight rods 41 and 42 and the curved rod 43 can reciprocate in the forward and backward directions while flowing in the up and down directions, and accordingly, the second straight rod 42 While the coupled wok fixing part 50 and the wok 100 fixed to the wok fixing part 50 are interlocked, flow in the up and down directions and reciprocating motion in the forward and backward directions can be made.

이때, 상기와 같이 볶음 조리가 이루어지는 상태에서 상기 업/다운 버튼(65a, 65b)에 의해 설정되는 인터벌 시간에 따라 상기 구동모터(21)의 구동은 제어회로부(70)에 의해 오프되고, 상기 인터벌 시간이 경과된 이후에는 다시 온 구동을 하게 되므로, 상기 웍 고정부(50)에 고정된 상기 웍(100)은 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동, 그리고 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동이 정지되는 것을 반복할 수 있는 것이다.At this time, in the state in which stir-fry cooking is performed as described above, the driving of the driving motor 21 is turned off by the control circuit unit 70 according to the interval time set by the up/down buttons 65a and 65b, and the interval After the time has elapsed, since the drive is turned on again, the wok 100 fixed to the wok fixing part 50 flows in the up and down directions and reciprocates in the forward and backward directions, and up and down It is possible to repeatedly stop the flow in the direction and the reciprocating motion in the forward and backward directions.

그리고, 상기와 같은 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동과 그 정지가 반복되면서 상기 식재료에 대한 조리가 이루어질 때, 상기 카운트 시간 표시창(67)에 표시되는 시간 카운트에 따라 조리자는 상기 식재료에 대한 조리 시간을 파악하면서, 상기 식재료에 대한 조리를 종료 또는 계속 진행할 것인지를 결정하게 되는 것이다.In addition, when the food is cooked while the flow in the up and down directions and the reciprocating motion in the forward and backward directions and the stop are repeated, according to the time count displayed on the count time display window 67 The cook decides whether to end or continue cooking the food while recognizing the cooking time for the food.

즉, 본 발명의 실시예에서는 식재료의 종류에 따라 상기 웍(100)에 대한 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동을 지속적으로 유지시키는 일반조리모드, 그리고 상기 웍(100)을 상,하 방향으로의 유동 및 전,후 방향으로의 왕복 운동과 정지를 반복하는 인터벌 조리모드를 통해, 상기 웍(100)에 투입되는 식재료의 조리를 효율적으로 진행하게 되는 것이다.That is, in the embodiment of the present invention, a general cooking mode that continuously maintains the flow in the upward and downward directions and the reciprocating motion in the forward and backward directions with respect to the wok 100 according to the type of food material, and the wok 100 ) through the interval cooking mode in which flow in the up and down directions and reciprocating motion in the forward and backward directions and stop are repeated, the ingredients put into the wok 100 are efficiently cooked.

이상에서 본 발명의 자동 조리장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the automatic cooking apparatus of the present invention has been described above with accompanying drawings, this is an exemplary description of the best embodiment of the present invention, but does not limit the present invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Therefore, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone having ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course it is possible, and such variations are within the scope of the claims.

10; 본체부 11; 가이드축
12; 본체 고정부 13; 안착 지지부
14; 커버 14a; 인출구
20; 구동부 21; 구동모터
21a; 구동풀리 21b; 구동축
22; 회전봉 22a; 피동풀리
23; 벨트 30; 회전체
40; 작동체 41; 제 1 직선로드
42; 제 2 직선로드 43; 곡선로드
43a; 곡선홀 50; 웍 고정부
51; 웍 안착 프레임 51a; 축부
52; 웍 고정 프레임 60; 조작패널
61; 전원버튼 62; 시작버튼
63a, 63b, 63c; 구동량 설정버튼 64; 인터벌 버튼
65a, 65b; 업/다운 버튼 66; 구동량/인터벌 표시창
67; 카운트 시간 표시창 68; 표시램프
70; 제어회로부 100; 웍
200; 버너부10; body part 11; guide axis
12; Body fixing part 13; seat support
14; cover 14a; outlet
20; driving unit 21; driving motor
21a; drive pulley 21b; driving axle
22; rotating bar 22a; driven pulley
23; belt 30; body of rotation
40; effector 41; 1st straight rod
42; second straight rod 43; curved rod
43a; curved hole 50; wok fixture
51; Wok seating frame 51a; axis
52; wok fixing frame 60; control panel
61; power button 62; start button
63a, 63b, 63c; driving amount setting button 64; interval button
65a, 65b; up/down button 66; Driving amount/interval display window
67; count time display window 68; indicator lamp
70; Control circuit unit 100; wok
200; burner part

Claims

body part;
a driving unit installed in the main body;
a pair of rotating bodies formed on both sides of the main body and rotating according to the drive of the driving unit;
a pair of actuators, one end of which is coupled to the pair of rotating bodies, and reciprocates in forward and backward directions while flowing in up and down directions as the rotating body rotates; and,
The wok is seated by having a shaft portion to which the other ends of the operating bodies of the pair are coupled, and the food material put into the wok is turned upside down and cooked by the operating body, while moving forward and backward. Wok fixing part to exercise; Automatic cooking apparatus comprising a.

According to claim 1,
the driving unit,
A drive motor having a drive shaft on which a drive pulley is formed to be fixed to the rear of the main body;
Rotatably coupled to both sides of the rear side of the main body portion, a rotating rod having a driven pulley formed; and,
A belt connecting the drive pulley and the driven pulley to transmit the driving force of the drive motor to the rotating bar; Automatic cooking apparatus comprising a.

According to claim 2,
The rotating body,
The automatic cooking apparatus according to claim 1 , wherein the cam structure is coupled to both ends of the rotating rod penetrating both rear side surfaces of the main body and rotates by the rotating rod.

According to claim 1,
The working body,
a first linear rod axially coupled to one end of the rotating body;
A second straight rod coupled to the shaft portion protruding from both sides of the wok fixing portion; and,
a curved rod formed in a curved shape between the first linear rod and the second linear rod and having a curved hole for guiding the wok fixing part to reciprocate in the forward and backward directions while flowing in the upward and downward directions; is integrally formed,
On both sides of the main body portion, while being seated in the curved hole, a guide shaft for guiding the upward and downward flow and the forward and backward reciprocating motion of the first and second straight rods and the curved rod is protrudingly formed. cooking device.

According to claim 4,
The first curved rod extends at one end of the curved rod and the second straight rod extends at the other end of the curved rod, so that the first curved rod and the second curved rod are formed on different horizontal lines. Features an automatic cooking device.

According to claim 1,
The wok fixing part,
A ring-shaped wok seating frame in which the shaft portion is formed on both sides to which the wok is seated; and,
At least one or more wok fixing frames coupled to the wok seating frame and engaging and fixed to the wok seated on the wok seating frame; Automatic cooking device comprising a.

According to claim 1,
An automatic cooking apparatus according to claim 1 , wherein a main body fixing part installed and fixed to one end of the heating main body having a burner part and a mounting support part capable of adjusting the installation height by being seated on a flat surface of the heating main body are formed on the bottom surface of the main body part.

According to claim 1,
A cover for blocking external exposure of the rotating body and the operating body is coupled to both sides of the main body,
The automatic cooking device according to claim 1 , wherein the cover is formed with an outlet for flow of the operating body in up and down directions and reciprocating motion in forward and backward directions.

According to claim 1,
An operation panel having a control circuit is formed on the front of the main body, and the operation panel is electrically connected to the control circuit, and includes a power button, a start button, a driving amount setting button, an interval button, an up/down button, a driving amount/ An automatic cooking device characterized by forming an interval display window, a count time display window, and a display lamp.

According to claim 9,
The control circuit unit supplies driving power of a power cord connected to the main body unit or a battery mounted on the main body unit to the driving unit when an operation signal of the power button is input, and when an operation signal of the start button is input, the driving unit is turned on. An automatic cooking device characterized in that it is controlled to be driven.

According to claim 10,
The driving amount setting button,
a first setting button for setting a driving amount of the driving unit to a low speed;
a second setting button for setting the driving amount of the driving unit to medium speed; and,
a third setting button for setting the driving amount of the driving unit to a high speed; including,
The automatic cooking device according to claim 1 , wherein the control circuit unit controls a driving amount of the driving unit to be turned on and driven at a low speed, medium speed, or high speed according to input of selective operation signals of the first to third setting buttons.

According to claim 11,
When an operation signal for selecting a driving amount is input by the first to third setting buttons, the control circuit unit controls the driving amount/interval display window to display the selected driving amount.

According to claim 12,
When an operation signal for selecting a driving amount is input by the first to third setting buttons, the control circuit unit controls to display a cooking time counting time on the count time display window.

According to claim 13,
According to the interval time set when the operation signal of the interval button is input, the control circuit controls the upward and downward flow of the wick fixing part and the forward and backward reciprocating motion of the wok fixing part, and the upward and downward flow of the wok fixing part and the forward and backward flow. , Automatic cooking apparatus characterized in that for repeatedly controlling the on-driving and off of the drive unit so that the reciprocating motion in the rear direction is repeatedly stopped.

15. The method of claim 14,
The interval time is set up or down by the up/down button, and when an up or down operation signal of the up/down button is input to the control circuit, the interval time set by being up or down on the driving amount/interval display window. Automatic cooking apparatus characterized in that for controlling to display.

According to claim 15,
The display lamp is an operating LED lamp, and the operating LED lamp is controlled by the control circuit in a normal cooking mode, and blinks and controlled by the control circuit in an interval cooking mode according to an operation signal input from the interval button. automatic cooking device.