KR20220165687A - 지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 개시는 컴퓨터 기술분야에 관한 것으로서, 구체적으로는, 스마트 교통, 자율주행 기술분야에 관한 것으로서, 지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 지도 데이터 처리 방법은, 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하는 것, 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것, 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하는 것, 및 목표 변경 정보에 기초하여, 과거 지도 데이터를 업데이트하는 것을 포함한다.

Description

지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING MAP DATA, ELECTRONIC DEVICE, MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM}
본 개시는 컴퓨터 기술분야에 관한 것으로서, 구체적으로는, 스마트 교통, 자율주행 기술분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
고정밀도 지도는 자율주행 자동차에 사용되는 지도이다. 고정밀도 지도는 정확한 차량 위치 정보 및 풍부한 도로요소 데이터 정보를 갖고 있어, 차량으로 하여금 경사도, 곡율, 주행 방향 등과 같은 노면의 복잡한 정보를 사전에 파악할 수 있도록 함으로써, 잠재적인 위험을 보다 효과적으로 피할 수 있다. 현실세계에서의 교통 대상은 자주 변화하므로, 제때에 지도 데이터를 업데이트하여야 한다. 여기서, 교통 대상은 예를 들어 도로, 쇼핑몰 등일 수 있다. 하지만, 고정밀도 지도가 업데이트의 실시간성에 대한 요구가 높은데 비해, 종래기술에서는 고정밀도 지도 데이터를 업데이트할 때, 업데이트 효율이 낮고, 업데이트에 필요한 코스트도 높다.
본 개시는 지도 데이터 처리 방법, 지도 데이터 처리 장치, 전자장비, 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 개시의 일 측면에 의하면, 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하는 것, 상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것, 상기 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 상기 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하는 것, 및 상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 것을 포함하는 지도 데이터 처리 방법을 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 지도 데이터 처리 장치, 제1 취득 모듈, 제2 취득 모듈, 확정 모듈 및 업데이트 모듈을 포함하는 지도 데이터 처리 장치를 제공한다. 제1 취득 모듈은, 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하고, 제2 취득 모듈은, 상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하고, 확정 모듈은, 상기 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 상기 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하고, 업데이트 모듈은, 상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 연결되는 메모리를 포함하는 전자장비로서, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행됨으로써, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 상기의 지도 데이터 처리 방법을 실행하도록 하는 전자장비를 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비 일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기의 지도 데이터 처리 방법을 구현하는 비 일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체를 제공한다.
본 개시의 다른 측면에 의하면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기의 지도 데이터 처리 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 명세서에 기술된 내용은 그 목적이 본 개시의 실시예의 핵심 또는 중요한 특징을 지정하기 위한 것이 아니고, 또한, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 아니함을 이해하여야 한다. 본 개시의 다른 특징들은 하기 설명으로부터 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
첨부 도면은 본 기술방안을 보다 쉽게 이해하도록 하기 위한 것이고, 본 개시는 이에 한정되지 않는다.
도1은 지도 데이터 처리 방법 및 장치의 응용장면을 예시적으로 나타낸다.
도2는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 흐름도를 예시적으로 나타낸다.
도3은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 원리도를 예시적으로 나타낸다.
도4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 원리도를 예시적으로 나타낸다.
도5는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 장치의 블록도를 예시적으로 나타낸다.
도6은 본 개시의 실시예의 지도 데이터 처리를 실행하기 위한 전자장비를 구현하기 위한 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 개시의 예시적인 실시예들을 설명한다. 쉽게 이해할 수 있도록, 본 개시의 실시예들의 세부사항을 포함하게 되는데, 이들은 단지 예시적인 것에 불과하다. 따라서, 당업자라면 본 개시의 범위 및 취지를 벗어나지 않으면서 본 개시의 실시예에 대해 여러가지 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 명확성과 간결성을 위해 하기의 설명에 있어서, 공지된 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 구체적인 실시예를 설명하기 위한 것으로서, 본 발명을 한정하기 위한 취지로 해석되어서는 아니된다. 본 명세서에서 사용하는 "포함", "구비" 등 용어는 언급된 특징, 단계, 동작 및/또는 부품의 존재를 의미하는데, 하나 또는 복수의 다른 특징, 단계, 동작 또는 부품의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
본 명세서에서 사용하는 모든 용어(기술적 및 과학적 용어 포함)는 별도로 정의되지 않는 한, 당업자가 통상적으로 이해하는 의미를 갖는다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 본 명세서의 문맥과 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 이상적이거나 과도하게 사전상의 의미로 해석되어서는 아니되는 점에 유의해야 한다.
"A, B 및 C 중 적어도 하나"와 같은 표현을 사용할 경우, 당업자가 통상적으로 이해하는 해당 표현의 의미에 따라 해석되어야 한다(예를 들어, "A, B 및 C중 적어도 하나를 구비한 시스템"에는, A만 구비한 시스템, B만 구비한 시스템, C만 구비한 시스템, A 및 B를 구비한 시스템, A 및 C를 구비한 시스템, B 및 C를 구비한 시스템, 및/또는 A, B, C를 구비한 시스템이 포함되는데, 이에 한정되지는 않는다).
본 개시의 실시예는, 교통 대상의 초기 변경 정보를 취득하는 것, 및 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것을 포함하는 지도 데이터 처리 방법을 제공한다. 그 다음, 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정한다. 계속하여, 목표 변경 정보에 기초하여, 과거 지도 데이터를 업데이트한다.
도1은 지도 데이터 처리 방법 및 장치의 응용장면을 예시적으로 나타낸다. 지적해두어야 할 것은, 도1에 도시된 것은 단지 본 개시의 실시예를 적용할 수 있는 응용장면의 예시에 지나지 않으며, 당업자가 본 개시의 기술내용을 보다 잘 이해할 수 있도록 돕기 위한 것이고, 본 개시의 실시예가 다른 장비, 시스템, 환경 또는 장면에 적용될 수 없음을 의미하지는 않는다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 응용장면(100)은 데이터 수집 장비(101, 102)를 포함할 수 있다.
데이터 수집 장비(101, 102)는 예를 들어 다양한 유형의 장비를 포함할 수 있고, 장비는 카메라, 차량 등을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 차량은 자율주행 수집 차량, 인터넷 예약 차량, 자가용 승용차 등을 포함할 수 있다.
데이터 수집 장비(101, 102)는 교통 대상의 데이터를 수집한다. 그 다음, 데이터 수집 장비(101, 102)에 의해 수집된 데이터에 기초하여 과거 지도 데이터(103)를 업데이트할 수 있다.
예를 들어, 현실세계에서의 교통 대상에 변화가 발생하면, 제때에 과거 지도 데이터(103)를 업데이트하여야 한다. 교통 대상은 예를 들어 도로, 교통 신호등, 쇼핑몰 등을 포함할 수 있다. 과거 지도 데이터(103)는 고정밀도 지도 데이터를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 지도 데이터 처리 방법을 제공한다. 이하, 도1의 응용장면에 기초하여, 도2 내지 도4를 참조하여 본 개시의 예시적인 실시형태에 따른 지도 데이터 처리 방법을 설명한다.
도2는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 흐름도를 예시적으로 나타낸다.
도2에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예의 지도 데이터 처리 방법(200)은 예를 들어 동작S210 ~ 동작S240을 포함할 수 있다.
동작S210에서는, 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득한다.
동작S220에서는, 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득한다.
동작S230에서는, 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정한다.
동작S240에서는, 목표 변경 정보에 기초하여, 과거 지도 데이터를 업데이트한다.
예시적으로, 교통 대상은 도로, 교통 신호등, 쇼핑몰 등을 포함할 수 있다. 초기 변경 정보는 예를 들어 어떤 교통 대상에 변화가 발생하였는 지를 나타낸다. 그 다음, 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득할 수 있는데, 예를 들어, 초기 변경 정보가 어느 교통 도로에 변화가 발생하였음을 나타내면, 해당 교통 도로에 관한 증가량 지도 데이터를 취득하고, 해당 증가량 지도 데이터는 해당 교통 도로의 현재의 정보를 나타낸다.
초기 변경 정보는 변경된 교통 대상을 초보적으로 나타내고, 또한, 증가량 지도 데이터도 변경된 교통 대상의 관련 데이터를 초보적으로 나타내므로, 초기 변경 정보로부터 실제로 변경이 발생한 교통 대상 정보를 정확하게 확정하기 위해서는, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터를 비교함으로써, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정할 수 있다. 목표 변경 정보는 예를 들어 실제로 변경이 발생한 교통 대상을 나타낸다.
목표 변경 정보를 확정한 후, 목표 변경 정보에 기초하여 과거 지도 데이터를 업데이트할 수 있는데, 예를 들어, 과거 지도 데이터 중 변경이 발생한 교통 대상을 업데이트할 수 있다. 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터는 예를 들어 고정밀도 지도 데이터일 수 있다.
지적해두어야 할 것은, 모든 교통 대상의 데이터를 수집하여 전량적으로 과거 지도 데이터를 업데이트하는 경우, 업데이트 코스트가 높고, 업데이트 효율이 낮은 문제가 존재하는데, 이에 비해, 본 개시의 실시예에서는 초기 변경 정보 및 이에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하고, 나아가서, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정함으로써, 목표 변경 정보에 기초하여 지향성있게 과거 지도 데이터를 업데이트하여, 업데이트 효율을 향상시키고, 업데이트 코스트를 낮출 수 있다.
도3은 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 원리도를 예시적으로 나타낸다.
도3에 도시된 바와 같이, 교통 대상의 초기 변경 정보(304)에 대해서는, 과거 지도 데이터(302)와 기초 지도 데이터(301)를 비교하여, 과거 지도 데이터(302)와 기초 지도 데이터(301)사이의 제2 차이 데이터(303)를 얻은 다음, 제2 차이 데이터(303)에 대응하는 라벨 정보를 초기 변경 정보(304)로 확정할 수 있다.
예를 들어, 과거 지도 데이터(302)는 고정밀도 지도 데이터를 포함하고, 과거 지도 데이터는 업데이트하고자 하는 지도 데이터이다. 기초 지도 데이터(301)는 일반적인 지도 데이터를 포함할 수 있고, 기초 지도 데이터(301)의 업데이트 속도는 일반적으로 과거 지도 데이터(302)의 업데이트 속도보다 빠르다. 따라서, 기초 지도 데이터(301)를 참조하여, 어떤 교통 대상에 변경이 발생하였는 지 확정할 수 있고, 제2 차이 데이터(303)는 예를 들어 기초 지도 데이터(301)와 과거 지도 데이터(302)사이의 서로 다른 교통 대상의 데이터를 포함할 수 있다.
제2 차이 데이터(303)에 대응하는 라벨 정보는 예를 들어 교통 대상의 라벨을 포함할 수 있는데, 라벨 정보는 예를 들어 교통 대상의 위치 정보, 교통 대상의 속성, 교통 대상의 변경 유형 등을 포함할 수 있고, 라벨 정보를 초기 변경 정보(304)로 할 수 있다.
다른 실예에서는, 보고된 변경 정보를 취득하고, 보고된 변경 정보를 초기 변경 정보(304)로 할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 업데이트 속도가 빠른 기초 지도 데이터를 참조함으로써, 과거 지도 데이터에 대한 제2 차이 데이터를 확정하고, 그 다음, 제2 차이 데이터에 기초하여 초기 변경 정보를 취득하여, 초기 변경 정보의 취득 효율을 향상시킬 수 있다.
초기 변경 정보(304)를 취득한 후에는, 초기 변경 정보(304)로부터 보다 정확한 목표 변경 정보(307)를 확정하여야 한다.
예를 들어, 증가량 지도 데이터(305)는 초기 변경 정보(304)를 상대로 한 것이므로, 증가량 지도 데이터(305)에는 일부 필요없는 지도 데이터가 포함될 수 있고, 상기 필요없는 지도 데이터는 예를 들어 과거 지도 데이터(302) 중의 일부 데이터와 동일하다. 즉, 상기 필요없는 지도 데이터는 변경되지 않은 데이터이다. 따라서, 초기 변경 정보(304)로부터 실제로 변경이 발생한 목표 변경 정보(307)를 확정하기 위해서는, 증가량 지도 데이터(305)와 과거 지도 데이터(302)를 비교하여, 증가량 지도 데이터(305)와 과거 지도 데이터(302)사이의 제1 차이 데이터(306)를 얻을 수 있고, 제1 차이 데이터(306)는 예를 들어 증가량 지도 데이터(305) 중 상기 필요없는 지도 데이터 외의 데이터일 수 있다. 즉, 제1 차이 데이터(306)와 과거 지도 데이터(302) 중의 데이터는 서로 다르다.
제1 차이 데이터(306)를 얻은 후, 초기 변경 정보(304)로부터 제1 차이 데이터(306)에 대응하는 변경 정보를 확정하여, 목표 변경 정보(307)로 할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 변경 정보의 정확성을 향상시키기 위해, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터를 비교하여 제1 차이 데이터를 얻은 후, 제1 차이 데이터에 기초하여 초기 변경 정보로부터 비교적 정확한 목표 변경 정보를 확정함으로써, 목표 변경 정보의 정확성을 향상시킬 수 있다.
목표 변경 정보(307)를 얻은 후, 목표 변경 정보(307)에 기초하여 증가량 지도 데이터(305)로부터 목표 변경 정보(307)에 대응하는 목표 지도 데이터(308)를 확정할 수 있고, 이어서, 목표 지도 데이터(308)에 기초하여 과거 지도 데이터(302)를 업데이트함으로써, 업데이트된 과거 지도 데이터를 얻을 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 증가량 지도 데이터로부터 목표 지도 데이터를 확정하고, 목표 지도 데이터에 기초하여 과거 지도 데이터를 업데이트하는 방식을 통해, 전량적으로 과거 지도 데이터를 업데이트하는 방식에 비해, 과거 지도 데이터의 업데이트 효율을 향상시키고 업데이트 코스트를 낮출 수 있다.
도4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지도 데이터 처리 방법의 원리도를 예시적으로 나타낸다.
도4에 도시된 바와 같이, 예를 들어 2가지 방식을 통해 초기 변경 정보를 취득할 수 있다. 그중 하나의 방식으로는, 보고된 변경 정보를 수신하고, 보고된 변경 정보를 초기 변경 정보로 할 수 있다. 다른 하나의 방식으로는, 과거 지도 데이터와 업데이트 속도가 빠른 기초 지도 데이터를 비교하여 양자사이의 제2 차이 데이터를 얻은 후, 제2 차이 데이터가 상대로 하는 교통 대상의 라벨 정보를 초기 변경 정보로 할 수 있다.
초기 변경 정보를 얻은 후, 이하의 2가지 방식을 통해 초기 변경 정보에 대한 증가량 지도 데이터를 취득할 수 있다.
도4에는 다음과 같은 방식이 도시되어 있다. 즉, 데이터 수집 장비로 초기 변경 정보를 송신하고, 데이터 수집 장비는 초기 변경 정보에 기초하여 증가량 지도 데이터를 수집할 수 있다. 데이터 수집 장비는 데이터를 수집하기 위한 자율주행 차량을 포함할 수 있고, 자율주행 차량은 도로에서 주행하면서 초기 변경 정보에 기초하여 증가량 지도 데이터를 수집할 수 있다. 그 다음, 자율주행 차량이 수집한 증가량 지도 데이터를 수신한다.
지적해두어야 할 것은, 초기 변경 정보를 데이터 수집 장비로 송신하여 데이터 수집 장비로 하여금 증가량 지도 데이터를 수집하도록 하는 방식을 통해, 증가량 지도 데이터의 데이터량을 줄일 수 있어, 후속단계에서 증가량 지도 데이터에 대한 처리 속도를 높일 수 있고, 데이터 처리 코스트를 낮출 수 있다.
다른 실시형태에 의하면, 데이터 수집 장비로부터의 초기 수집 데이터를 직접 수신할 수 있고, 데이터 수집 장비는 갈림길에 설치된 카메라, 도로에서 주행중인 인터넷 예약 차량, 자가용 승용차 등을 포함할 수 있다.
카메라, 인터넷 예약 차량, 자가용 승용차로부터 보내지는 초기 수집 데이터의 데이터량이 아주 크고, 또한, 초기 수집 데이터에는 변경후의 교통 대상의 데이터 뿐만 아니라, 변경되지 않은 다른 교통 대상의 데이터도 포함되어 있으므로, 초기 변경 정보에 기초하여, 초기 수집 데이터로부터 초기 변경 정보에 대응하는 수집 데이터를 선택하고, 초기 변경 정보에 대응하는 수집 데이터를 증가량 지도 데이터로 하여야 한다.
지적해두어야 할 것은, 데이터 수집 장비로부터의 초기 수집 데이터를 수신하고, 초기 수집 데이터로부터 증가량 지도 데이터를 선택함으로써, 데이터 수집 장비의 유연성을 통해 데이터 수집에 필요한 코스트를 낮출 수 있다.
증가량 지도 데이터를 얻은 후, 알고리즘을 통해 자동적으로 증가량 지도 데이터를 처리할 수 있는데, 예를 들어, 증가량 지도 데이터의 데이터 유형을 조정하여, 조정 결과를 얻을 수 있다.
예를 들어, 과거 지도 데이터에 대응하는 데이터 유형에 기초하여, 증가량 지도 데이터의 데이터 유형을 조정할 수 있는데, 얻어지는 조정 결과에는 조정후의 증가량 지도 데이터가 포함된다. 조정후의 증가량 지도 데이터의 데이터 유형은 예를 들어 과거 지도 데이터에 대응하는 데이터 유형과 일치하다.
그 다음, 조정후의 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터를 비교하여, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻고, 제1 차이 데이터에 기초하여 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정한다.
계속하여, 목표 변경 정보에 기초하여, 증가량 지도 데이터 또는 조정후의 증가량 지도 데이터로부터 실제로 변경된 목표 지도 데이터를 확정하고, 목표 지도 데이터에 기초하여 과거 지도 데이터를 업데이트하며, 얻어진 업데이트 결과에는 업데이트된 과거 지도 데이터가 포함된다.
예시적으로, 초기 변경 정보 또는 목표 변경 정보에는 예를 들어 교통 대상의 위치 정보, 교통 대상의 속성, 교통 대상의 변경 유형 등이 포함된다. 교통 대상은 예를 들어 도로, 차선, 교통 신호등, 쇼핑몰 등을 포함한다. 위치 정보는 예를 들어 좌표 정보를 포함한다. 속성은 예를 들어 도로 속성, 차선 속성, 교통 신호등 속성, 쇼핑몰 속성 등을 포함한다. 변경 유형은 예를 들어 삭제 유형, 증가 유형, 속성 수정 유형, 위치 변경 유형 등을 포함한다.
본 개시의 실시예에 따른 지도 데이터 업데이트 방안에 의하면, 지도 데이터의 수집 코스트 및 수집 시간을 절약할 수 있고, 데이터 처리 또는 업데이트에 필요하는 컴퓨팅 자원을 줄일 수 있으며, 지도 데이터의 업데이트 효율을 향상시키고 업데이트 주기를 단축시킬 수 있다.
도5는 본 개시의 일 실시예에 따른 지도 데이터 처리 장치의 블록도를 예시적으로 나타낸다.
도5에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예의 지도 데이터 처리 장치(500)는 예를 들어 제1 취득 모듈(510), 제2 취득 모듈(520), 확정 모듈(530) 및 업데이트 모듈(540)을 포함할 수 있다.
제1 취득 모듈(510)은 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득할 수 있다. 본 개시의 실시예에 의하면, 제1 취득 모듈(510) 은 예를 들어 앞에서 도2를 참조하여 설명한 동작S210을 실행할 수 있고, 여기서는 설명을 생략한다.
제2 취득 모듈(520)은 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득할 수 있다. 본 개시의 실시예에 의하면, 제2 취득 모듈(520)은 예를 들어 앞에서 도2를 참조하여 설명한 동작S220을 실행할 수 있고, 여기서는 설명을 생략한다.
확정 모듈(530)은 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정할 수 있다. 본 개시의 실시예에 의하면, 확정 모듈(530)은 예를 들어 앞에서 도2를 참조하여 설명한 동작S230을 실행할 수 있고, 여기서는 설명을 생략한다.
업데이트 모듈(540)은 목표 변경 정보에 기초하여, 과거 지도 데이터를 업데이트할 수 있다. 본 개시의 실시예에 의하면, 업데이트 모듈(540) 은 예를 들어 앞에서 도2를 참조하여 설명한 동작S240을 실행할 수 있고, 여기서는 설명을 생략한다
본 개시의 실시예에 의하면, 확정 모듈(530)은 제1 비교 서브 모듈 및 제1 확정 서브 모듈을 포함한다. 제1 비교 서브 모듈은, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터를 비교하여, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻을 수 있고, 제1 확정 서브 모듈은, 초기 변경 정보로부터 제1 차이 데이터에 대응하는 변경 정보를 확정하여, 목표 변경 정보로 할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 제1 취득 모듈(510)은 제2 비교 서브 모듈 및 제2 확정 서브 모듈을 포함한다. 제2 비교 서브 모듈은, 과거 지도 데이터와 기초 지도 데이터를 비교하여, 과거 지도 데이터와 기초 지도 데이터사이의 제2 차이 데이터를 얻을 수 있고, 제2 확정 서브 모듈은, 제2 차이 데이터에 대응하는 라벨 정보를 초기 변경 정보로 확정할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 업데이트 모듈(540)은 제3 확정 서브 모듈 및 업데이트 서브 모듈을 포함한다. 제3 확정 서브 모듈은, 목표 변경 정보에 기초하여, 증가량 지도 데이터로부터 목표 변경 정보에 대응하는 목표 지도 데이터를 확정할 수 있고, 업데이트 서브 모듈은, 목표 지도 데이터에 기초하여, 과거 지도 데이터를 업데이트할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 제2 취득 모듈(520)은 송신 서브 모듈 및 제1 수신 서브 모듈을 포함한다. 송신 서브 모듈은, 초기 변경 정보를 송신할 수 있고, 제1 수신 서브 모듈은, 초기 변경 정보에 기초하여 수집한 증가량 지도 데이터를 수집할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 제2 취득 모듈(520)은 제2 수신 서브 모듈 및 선택 서브 모듈을 포함한다. 제2 수신 서브 모듈은, 초기 수집 데이터를 수신할 수 있고, 선택 서브 모듈은, 초기 변경 정보에 기초하여, 초기 수집 데이터로부터 초기 변경 정보에 대응하는 수집 데이터를 선택하여, 증가량 지도 데이터로 한다.
본 개시의 실시예에 의하면, 제1 비교 서브 모듈은 조정 수단 및 비교 수단을 포함한다. 조정 수단은, 과거 지도 데이터에 대응하는 데이터 유형에 기초하여, 증가량 지도 데이터의 데이터 유형을 조정함으로써, 조정후의 증가량 지도 데이터를 얻을 수 있고, 비교 수단은, 조정후의 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터를 비교하여, 증가량 지도 데이터와 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻을 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 초기 변경 정보 또는 목표 변경 정보는 교통 대상의 위치 정보, 교통 대상의 속성, 교통 대상의 변경 유형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 기술방안에 있어서, 관련되는 사용자 개인 정보의 수집, 저장, 응용, 가공, 전송, 제공 및 공개 등은 모두 관련 법률과 법규의 규정에 부합되고, 공중도덕에 위배되지 않는다.
본 개시의 실시예에 의하면, 본 개시는 전자장비, 컴퓨터 판독가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 더 제공한다.
도6은 본 개시의 실시예의 지도 데이터 처리를 실행하기 위한 전자장비를 구현하기 위한 블록도이다.
도6은 본 개시의 실시예들을 구현하기 위한 예시적인 전자장비(600)의 개략적인 블록도이다. 전자장비(600)는 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 데스크 탑 컴퓨터, 워크스테이션, PDA (Personal Digital Assistants), 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터, 및 기타 적절한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 포함할 수 있다. 전자장비는 예를 들어, PDA (Personal Digital Assistants), 셀룰러 전화기, 스마트 폰, 웨어러블 장비, 및 기타 유사한 계산 장비와 같은 다양한 형태의 모바일 장비를 포함할 수 있다. 본 명세서에 기재된 부품, 이들의 연결 및 관계, 그리고 이들의 기능은 단지 예시적인 것에 불과하며, 본 명세서에서 설명 및/또는 요구하는 본 개시의 범위를 한정하기 위한 것이 아니다.
도6에 도시된 바와 같이, 장비(600)는ROM(Read Only Memory)(602)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장수단(608)으로부터 RAM(Random Access Memory)(603)에 로딩된 컴퓨터 프로그램에 따라 각종 적당한 동작 및 처리를 실행할 수 있는 계산수단(601)을 포함한다. 또한, RAM(603)에는 장비(600)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 더 저장될 수 있다. 계산수단(601), ROM(602) 및 RAM(603)은 버스라인(604)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(605)도 버스라인(604)에 연결된다.
장비(600)중의 복수의 부품은 I/O 인터페이스(605)에 연결되고, 상기 부품에는, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력수단(606), 예를 들어 각종 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력수단(607), 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장수단(608), 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 송수신기 등과 같은 통신수단(609)이 포함된다. 통신수단(609)에 의해, 장비(600)는 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 각종 전자통신망을 통해 다른 장비와 정보/데이터를 교환할 수 있다.
계산수단(601)은 처리 기능 및 계산 기능을 가진 각종 범용 및/또는 주문형 처리 어셈블리일 수 있다. 계산수단(601)의 일부 실예로서는, 중앙 처리 장치(CPU), 그래픽 처리 장치(GPU), 각종 주문형 인공지능(AI) 컴퓨팅 칩, 각종 머신 러닝 모델 알고리즘을 운행하는 계산수단, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등이 포함될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 계산수단(601)은 앞에서 설명한 각 방법 및 처리를 실행하는데, 예를 들어 지도 데이터 처리 방법을 실행한다. 예를 들어, 일부 실시예에 있어서, 지도 데이터 처리 방법은 예를 들어 저장수단(608)과 같은 기계 판독가능 매체에 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램의 형태로 실현될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(602) 및/또는 통신수단(609)을 거쳐 장비(600)에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(603)에 로딩되고 계산수단(601)에 의해 실행될 경우, 앞에서 설명한 지도 데이터 처리 방법의 하나 또는 복수의 단계를 실행할 수 있다. 선택적으로, 다른 실시예에 있어서, 계산수단(601)은 다른 임의의 적합한 방식(예를 들어, 펌웨어)을 통해 지도 데이터 처리 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
상기에서 설명한 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated circuit), ASSP(Application Specific Standard Product), SOC(System on Chip), CPLD(Complex Programmable Logic Device), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램을 통해 구현될 수 있고, 상기 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 주문형 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터 및 명령을 수신하고, 데이터 및 명령을 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합을 통해 프로그래밍을 실행할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 주문형 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 지도 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행됨으로써, 흐름도 및/또는 블록도에서 규정한 기능/동작을 실시하도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 전부 머신에 의해 실행되거나 또는 부분적으로 머신에 의해 실행될 수 있고, 또는 독립적인 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 머신에 의해 실행됨과 동시에 부분적으로 원격 머신에 의해 실행되거나, 또는 전부 원격 머신 또는 서버에 의해 실행될 수 있다.
본 명세서에 있어서, 기계 판독가능 매체는 실체적인 매체일 수 있고, 상기 매체에는 명령 실행 시스템, 장치 또는 장비에 의해 사용되거나 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 장비와 결합하여 사용되는 프로그램이 포함되거나 저장될 수 있다. 기계 판독가능 매체는 기계 판독가능 신호 매체 또는 기계 판독가능 저장매체일 수 있다. 기계 판독가능 신호 매체는, 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선적 반도체 시스템, 장치 또는 장비, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 기계 판독가능 저장매체의 보다 구체적인 실예로는, 하나 또는 복수의 라인에 의해 전기적으로 연결되는 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, RAM, ROM, EPROM(Erasable Programming ROM), 플래시 메모리, 광 파이버, CD-ROM, 광학적 저장 장비, 자기적 저장 장비, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위해서는, 컴퓨터를 통해 본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술을 구현할 수 있는데, 상기 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터), 및 사용자가 상기 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 키보드 및 포인팅 디바이스(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 포함한다. 기타 유형의 디바이스도 사용자와의 인터랙션을 제공하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고, 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력을 포함)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술은, 백 그라운더 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 앤드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, GUI 또는 웹 브라우저를 갖는 사용자 컴퓨터로서, 사용자는 상기 GUI 또는 상기 웹 브라우저를 통하여 본 명세서에서 설명한 상기 시스템 및 기술의 실시 형태와 인터랙션을 할 수 있음), 또는 이러한 백 그라운더 부품, 미들웨어 부품, 또는 프론트 앤드 부품의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 시스템의 부품은 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 서로 연결될 수 있다. 통신 네트워크는 예를 들어 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션을 진행한다. 클라이언트와 서버의 관계는 대응하는 컴퓨터에서 실행되고 서로 클라이언트-서버의 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램에 의해 생성된다. 서버는 클라우드 서버일 수도 있고, 분포식 시스템의 서버 또는 블록체인과 결합된 서버일 수도 있다.
상기에서 설명한 다양한 프로세스를 사용하여 각 단계의 순서를 조정하거나, 일부 단계를 추가 또는 삭제할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 개시에 개시된 기술방안이 원하는 결과를 구현할 수 있는 한, 본 개시에 기재된 다양한 단계는 병렬적으로 또는 순차적으로, 또는 서로 다른 순서로 실행될 수 있고, 본 개시는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
본 개시의 보호범위는 상기 다양한 실시 형태에 의해 제한되지 않는다. 당업자라면, 설계 요구 및 기타 요소에 의해, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 교체가 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 본 개시의 취지 및 원칙내에서 이루어진 임의의 수정, 등가 교체 및 개선 등은 모두 본 개시의 보호범위에 속한다.

Claims (19)

  1. 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하는 것,
    상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것,
    상기 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 상기 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하는 것, 및
    상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 상기 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하는 것은,
    상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터를 비교하여, 상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻는 것, 및
    상기 초기 변경 정보로부터 상기 제1 차이 데이터에 대응하는 변경 정보를 확정하여, 목표 변경 정보로 하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  3. 제1항에 또는 제2항에 있어서,
    교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하는 것은,
    상기 과거 지도 데이터와 기초 지도 데이터를 비교하여, 상기 과거 지도 데이터와 상기 기초 지도 데이터사이의 제2 차이 데이터를 얻는 것, 및
    상기 제2 차이 데이터에 대응하는 라벨 정보를 상기 초기 변경 정보로 확정하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 것은,
    상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 증가량 지도 데이터로부터 상기 목표 변경 정보에 대응하는 목표 지도 데이터를 확정하는 것, 및
    상기 목표 지도 데이터에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것은,
    상기 초기 변경 정보를 송신하는 것, 및
    상기 초기 변경 정보에 기초하여 수집한 증가량 지도 데이터를 수신하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 것은,
    초기 수집 데이터를 수신하는 것, 및
    상기 초기 변경 정보에 기초하여, 상기 초기 수집 데이터로부터 상기 초기 변경 정보에 대응하는 수집 데이터를 선택하여, 상기 증가량 지도 데이터로 하는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터를 비교하여, 상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻는 것은,
    상기 과거 지도 데이터에 대응하는 데이터 유형에 기초하여, 상기 증가량 지도 데이터의 데이터 유형을 조정함으로써, 조정후의 증가량 지도 데이터를 얻는 것, 및
    조정후의 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터를 비교하여, 상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻는 것을 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 초기 변경 정보 또는 상기 목표 변경 정보는 교통 대상의 위치 정보, 교통 대상의 속성, 교통 대상의 변경 유형 중 적어도 하나를 포함하는
    지도 데이터 처리 방법.
  9. 교통 대상에 대한 초기 변경 정보를 취득하는 제1 취득 모듈,
    상기 초기 변경 정보에 대응하는 증가량 지도 데이터를 취득하는 제2 취득 모듈,
    상기 증가량 지도 데이터 및 과거 지도 데이터에 기초하여, 상기 초기 변경 정보로부터 목표 변경 정보를 확정하는 확정 모듈, 및
    상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 업데이트 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 확정 모듈은,
    상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터를 비교하여, 상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻는 제1 비교 서브 모듈, 및
    상기 초기 변경 정보로부터 상기 제1 차이 데이터에 대응하는 변경 정보를 확정하여, 목표 변경 정보로 하는 제1 확정 서브 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1 취득 모듈은,
    상기 과거 지도 데이터와 기초 지도 데이터를 비교하여, 상기 과거 지도 데이터와 상기 기초 지도 데이터사이의 제2 차이 데이터를 얻는 제2 비교 서브 모듈, 및
    상기 제2 차이 데이터에 대응하는 라벨 정보를 상기 초기 변경 정보로 확정하는 제2 확정 서브 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 업데이트 모듈은,
    상기 목표 변경 정보에 기초하여, 상기 증가량 지도 데이터로부터 상기 목표 변경 정보에 대응하는 목표 지도 데이터를 확정하는 제3 확정 서브 모듈, 및
    상기 목표 지도 데이터에 기초하여, 상기 과거 지도 데이터를 업데이트하는 업데이트 서브 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제2 취득 모듈은,
    상기 초기 변경 정보를 송신하는 송신 서브 모듈, 및
    상기 초기 변경 정보에 기초하여 수집한 증가량 지도 데이터를 수신하는 제1 수신 서브 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제2 취득 모듈은,
    초기 수집 데이터를 수신하는 제2 수신 서브 모듈, 및
    상기 초기 변경 정보에 기초하여, 상기 초기 수집 데이터로부터 상기 초기 변경 정보에 대응하는 수집 데이터를 선택하여, 상기 증가량 지도 데이터로 하는 선택 서브 모듈을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제1 비교 서브 모듈은,
    상기 과거 지도 데이터에 대응하는 데이터 유형에 기초하여, 상기 증가량 지도 데이터의 데이터 유형을 조정함으로써, 조정후의 증가량 지도 데이터를 얻는 조정 수단, 및
    조정후의 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터를 비교하여, 상기 증가량 지도 데이터와 상기 과거 지도 데이터사이의 제1 차이 데이터를 얻는 비교 수단을 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  16. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 초기 변경 정보 또는 상기 목표 변경 정보는 교통 대상의 위치 정보, 교통 대상의 속성, 교통 대상의 변경 유형 중 적어도 하나를 포함하는
    지도 데이터 처리 장치.
  17. 적어도 하나의 프로세서, 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 연결되는 메모리를 포함하는 전자장비로서,
    상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행됨으로써, 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 제1항 또는 제2항의 방법을 실행하도록 하는
    전자장비.
  18. 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비 일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 또는 제2항의 방법을 구현하는
    비 일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체.
  19. 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항 또는 제2항의 방법을 구현하는
    컴퓨터 프로그램.
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