KR20220165481A - Nozzle apparatus for printing interlock layering concrete structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 출력층으로 결합형상을 부가하여 반복 적층되는 출력층 간의 결합강성을 높이면서 그에 의한 콘크리트 구조물의 품질을 크게 향상시키고 나아가 콘크리트 구조물의 내,외면을 보다 미려하게 마감할 수 있도록 한 인터락 적층 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치에 관한 것이다.The present invention increases the bonding strength between repeatedly laminated output layers by adding a coupling shape to the output layer, greatly improves the quality of the concrete structure thereby, and furthermore, interlock laminated concrete that allows the interior and exterior surfaces of the concrete structure to be finished more beautifully. It relates to a nozzle device for structure output.
일반적으로 건축을 위한 콘크리트 구조물은 거푸집을 이용한 콘크리트 타설/양생 공법으로 이루어지고 있는 바, 건축 공사 기간이 오래 걸렸고 또 거푸집 설치 및 해체에 많은 인력과 시간 그리고 비용이 소요된다는 문제점을 가지고 있었다. In general, concrete structures for construction are made of a concrete pouring/curing method using a formwork, which has a problem that the construction period is long and a lot of manpower, time, and cost are required to install and dismantle the formwork.
근래에는 건축 공법의 발전과 더불어 위 문제의 보완 목적으로 3차원 프린트를 이용한 콘크리트 구조물 제조기술이 개발되고 있다.In recent years, along with the development of construction methods, concrete structure manufacturing technology using 3D printing has been developed for the purpose of supplementing the above problems.
일 예로, 등록 특허공보 제10-1778999호"건축용 3차원 형상제조장치 및 제조방법"를 살펴보면, 상기 기술은 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 가능한 이송암부와, 콘크리트 시공 소재를 공급하여 출력층을 형성하는 호퍼와 웜펌프 그리고 상기 웜펌프 직하부에 설치된 박스형태의 출력박스로 이루어진 소재공급부와, 상기 이송암부와 소재공급부의 작동을 제어하는 제어부 구성을 통해 기존 거푸집을 이용한 시공 방법에 비해 단 시간 내에 콘크리트 구조물을 제조할 수 있는 특징 및 자유로운 형상과 시공의 편리함을 제시하고 있다.For example, looking at Registered Patent Publication No. 10-1778999 "Three-dimensional shape manufacturing device and manufacturing method for construction", the technology supplies a transfer arm that can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and concrete construction material Compared to the construction method using the existing formwork, the material supply unit consisting of the hopper and the worm pump forming the output layer and the box-shaped output box installed directly below the worm pump and the control unit controlling the operation of the transfer arm and the material supply unit are configured. It presents the features that can manufacture concrete structures in a short time, and the convenience of free shape and construction.
하지만, 위 언급한 3차원 형상제조장치는 콘크리트 소재를 복수개의 층으로 적층하여 입체 구조물을 시공하는 방식으로, 3d 프린터 방식의 특성상 소재의 반복 적층으로 인한 내,외측 요철형상(소재의 물성 및 하중에 의한 퍼짐현상)이 발생하여 외관이 미려하지 못하였고 더욱이 그 내,외벽의 마감작업이 요구될 경우 별도의 작업을 실시하여야 하는 불편함이 대두되었다. However, the 3D shape manufacturing device mentioned above is a method of constructing a three-dimensional structure by laminating concrete materials in a plurality of layers. spreading phenomenon by
또한 상술한 3d 프린트 방식은 소재의 물성 및 하중에 의한 응결/경화로 구조물을 적층하는 무 다짐 출력방식이어서 출력층의 평면상 다른 소재를 단순 적층할 경우 출력층과 출력층 간의 합착면적 및 합착효율이 크게 떨어져 적층방향으로의 강성이 크게 발휘되지 못하였던 문제를 가졌다.In addition, the above-described 3d printing method is a non-compaction output method in which structures are laminated by condensation/hardening by material properties and load, so when simply laminating other materials on the plane of the output layer, the bonding area and bonding efficiency between the output layer and the output layer are greatly reduced. There was a problem that the stiffness in the stacking direction was not greatly exhibited.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 특히 반복 적층되는 출력층과 출력층 간의 상호 합착 및 결합효율을 향상시켜 구조물의 내구성을 우수하게 하고자 하는 것에 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, an object of the present invention is to improve the durability of a structure by improving mutual adhesion and bonding efficiency between output layers that are repeatedly laminated.
또한, 본 발명은 출력층 형성과 동시에 그 내,외면을 매끄럽게 마감하여 별도 마감과정을 배제시키면서 구조물 외관의 미려함을 제공할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a beautiful appearance of the structure while excluding a separate finishing process by smoothly finishing the inner and outer surfaces of the output layer at the same time as forming the output layer.
본 발명은 콘크리트 소재를 저장 공급하는 호퍼(101)와 웜펌프(102) 그리고 상기 웜펌프(102) 직하부에 박스형태로 설치되어 콘크리트 소재를 시공위치에 특정 형상으로 출력하는 출력박스(1)로 이루어진 3차원 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치에 있어서, In the present invention, a
상기 출력박스(1) 일측 하단 중심부에 블록형성부(2)를 포함하고, The output box (1) includes a block forming unit (2) at the lower center of one side,
상기 블록형성부(2) 직상부에는 승,하강실린더(31)에 의해 승,하강되어 블록형성부(2)를 개폐시키는 개폐작동판(3)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it further comprises an opening and closing operation plate (3) that is raised and lowered by the ascending and descending cylinder (31) to open and close the block forming unit (2) directly above the block forming unit (2).
또 본 발명은 상기 출력박스(1) 양측 하단으로 일정길이의 마감판(4)(4')을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the output box (1) further comprises a certain length of the closing plate (4) (4 ') at the bottom of both sides.
본 발명은 복수개의 층으로 적층 형성되는 출력층과 출력층 간의 합착면적을 증대시켜 응결 및 경화효율을 높이고 나아가 출력층과 출력층 간의 결합강성을 극대화시켜 그에 의한 콘크리트 구조물의 내구성 증대 및 균일방지 등의 품질향상효과를 얻을 수 있도록 한 효과가 있다.The present invention increases the cohesion and curing efficiency by increasing the bonding area between the output layer formed of a plurality of layers and the output layer, and furthermore, maximizes the bonding stiffness between the output layer, thereby increasing the durability of the concrete structure and improving the quality such as preventing uniformity. There is an effect that can be obtained.
또 본 발명은 출력층의 적층시 출력층 양측면을 매끄럽게 마감하여 별도 작업없이 구조물을 미려하게 시공할 수 있도록 한 효과가 있다.In addition, when the output layer is stacked, both sides of the output layer are smoothly finished, so that the structure can be beautifully constructed without separate work.
도 1은 본 발명의 전체 예시도,
도 2는 본 발명에서 제시하는 출력박스의 확대 예시도,
도 3은 본 발명의 실시 상태도,
도 4는 통상의 3차원 콘크리트 구조물 출력장치 예시도, 1 is an overall exemplary view of the present invention;
2 is an enlarged example of an output box presented in the present invention;
3 is an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view of a typical three-dimensional concrete structure output device;
이하, 위 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 본 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하면 아래와 같다. 다만, 첨부된 도면은 요부에 관한 설명의 편의를 위해 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수 있고, 설명에 사용되는 용어 및 명칭은 사전적인 의미가 아닌 구성의 형상이나 작용, 역할 등에 의해 함축적으로 정해질 수 있으며, 방향에 관한 설명은 도 2에 표시된 방향표시를 기준으로 결정되며, 위치에 관한 설명은 각 구성의 중간 또는 원의 중심을 기준으로 내외가 결정된다. 그리고 선등록된 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적인 설명은 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 부호나 명칭으로 대체한다. Hereinafter, a specific configuration of the present invention for supporting the solution of the above problems and an embodiment thereof will be described in detail with the accompanying drawings. However, the accompanying drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience of description of essential parts, and the terms and names used in the description are implicitly defined by the shape, action, role, etc. of the configuration rather than the dictionary meaning. The description of the direction is determined based on the direction mark shown in FIG. 2, and the description of the position is determined based on the middle of each configuration or the center of the circle. In addition, detailed descriptions of pre-registered known technologies and common technologies may obscure the gist, so they are omitted or replaced with simple codes or names.
또한, 도면을 통해 식별할 수 있는 구성의 구체적인 구조, 형상, 모양, 배치, 크기, 등과, 도면을 통해 유추할 수 있는 구성의 작동 및 그에 따른 작용효과 등도 요지를 흐릴 수 있어 상세한 설명을 생략할 수 있고, 구성 간의 결합을 위해 적용되는 볼트, 용접부위, 구멍 등은 요지를 흐릴 수 있어 도면에서 생략할 수 있다.In addition, the specific structure, shape, shape, arrangement, size, etc. of the configuration that can be identified through the drawings, the operation of the configuration that can be inferred through the drawings, and the resulting action and effect may obscure the gist, so detailed descriptions will be omitted. Bolts, welds, holes, etc. applied for coupling between components may obscure the point and may be omitted from the drawings.
본 발명에 의한 인터락 적층 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치를 도 1내지 도 3을 참조하여 설명하면,Referring to the nozzle device for outputting the interlock laminated concrete structure according to the present invention with reference to FIGS. 1 to 3,
본 발명은 콘크리트 소재를 저장 공급하는 호퍼(101)와 웜펌프(102) 그리고 상기 웜펌프(102) 직하부에 박스형태로 설치되어 소재를 시공면에 특정 형상으로 출력하는 출력박스(1)로 이루어진 3차원 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치에 있어서, The present invention is a
상기 출력박스(1) 일측 하단 중심부에 블록형성부(2)를 포함구성한다.The output box (1) is configured to include a block forming unit (2) in the lower center of one side.
이때, 상기의 블록형성부(2)는 도 2에 도시된 방향표시를 기준으로 할 때, 출력박스 전면(출력박스의 진행 반대방향) 하단 중심부에서 상방향으로 일정길이 형성되되, 동일한 기능을 수행하는 범위 내에서 반원 내지는 다각형의 형상으로 이루어진다.At this time, the
그리고 상기 블록형성부(2) 직상부에 승,하강실린더(31)에 의해 승,하강되어 블록형성부(2)를 개폐시키는 개폐작동판(3)을 포함 구성하는 것을 특징으로 한다.And it is characterized in that it comprises an opening and closing operation plate (3) for opening and closing the block forming part (2) by being raised and lowered by the ascending and descending cylinder (31) directly above the block forming part (2).
상기 승,하강실린더(31)는 블록형성부(2)가 형성된 출력박스(1) 전면 상부에 위치구성되고, 승,하강실린더(31)의 실린더로드 끝단에 개폐작동판(3)을 설치하여 승,하강 작용으로 블록형성홈(2)을 개폐토록 한다.The ascending and descending
한편, 상기 개폐작동판(3)은 그 양측단을 출력박스(1) 전면으로 일정간격을 두고 설치하는 가이드레일(5)(5') 내에 삽설하여 상,하 이송의 정확성과 안전성을 도모한다.On the other hand, the opening/closing operation plate (3) is installed in guide rails (5) (5') installed at regular intervals at both ends of the front side of the output box (1) to promote the accuracy and safety of up and down transfer. .
다음으로, 상기에 의한 본 발명의 실시 예를 살펴본다.Next, look at an embodiment of the present invention according to the above.
먼저, 본 발명은 도 1에 도시된 3차원 콘크리트 구조물 출력장치에 의하여 X,Y,Z축 방향으로 이동하면서 호퍼(101)와 웜펌프(102)에 의해 공급되는 콘크리트 소재를 하부 출력박스(1)를 통해 시공위치에 특정형상의 출력층을 복수개 적층하여 콘크리트 구조물을 시공하는 장치이다. First, in the present invention, the concrete material supplied by the
따라서, 본 발명은 상기 설명한 출력박스(1)를 통해 콘크리트 소재를 시공위치에 출력하여 장치의 이동방향으로 출력층(a)을 형성할 때, 출력박스(1) 일측의 블록형성부(2)를 통해 도 3의 (a)와 같이 콘크리트소재를 더 배출시켜 상기 출력층(a) 상부 적층표면에 "
그러면, 상기에 의한 하나의 출력층 상부로 반복 적층을 위한 또 하나의 출력층이 동일 방법으로 출력/형성될 때, 상기 선 형성된 출력층의 결합블록부(a1)에 의해 후 형성되는 출력층의 하부 중심표면이 오목하게 "
이는 출력층과 출력층 간의 합착면적을 결합블록부(a1)를 통해 기존보다 크게 증대시켜 합착효율 및 그에 의한 응결과 경화효율을 극대화하고 나아가 출력층간의 결합구조를 통해 출력층의 적층방향 강성을 크게 향상시켜 구조물의 내구성 증대 및 균열방지 효과를 꾀할 수 있도록 하였다. This increases the bonding area between the output layer and the output layer to a greater extent than before through the bonding block part (a1), thereby maximizing the bonding efficiency and thus the condensation and curing efficiency, and furthermore, through the bonding structure between the output layers, the stiffness in the stacking direction of the output layer is greatly improved. It was designed to increase the durability of the structure and to prevent cracking.
부가설명으로, 3차원 콘크리트 구조물 출력장치는 일정 루트(구조물형태)를 따라 일정속도로 반복이동하면서 출력층을 복수개로 적층하여 구조물을 구현하는 장치로 하나의 출력층이 위 설명한 형상으로 형성되면, 다음의 출력층 형성까지 소정의 시간이 경과된다. 그러므로 상기에 의한 경과시간 동안 먼저 형성된 출력층 상부의 결합블록부는 그 표면이 미세하게 응결되어 다음 출력층과 "
아울러, 본 발명은 복수개로 적층하는 출력층 중 최상단에 최종적으로 형성하는 출력층은 그 형성시, 승,하강실린더(31)에 의한 개폐작동판(3)으로 도 3의 (b)와 같이 블록형성부(2)를 폐쇄하여 최종 출력층의 상부면이 결합블록부(a)가 없는 평평한 형상으로 미려하게 마감되도록 한다.In addition, in the present invention, the output layer finally formed at the top of the plurality of stacked output layers is the opening and
한편, 본 발명의 또 다른 예시로 상술한 출력박스(1)의 하단 양측 즉, 도면에 도시된 방향표시상 소재 좌,우측 하단으로 소정의 길이를 가지는 마감판(4)(4')을 포함하여 상술한 출력층 형성시 출력층(a) 양측면을 마감판(4)(4')이 매끄럽게 마감하여 구조물의 외관이 보다 미려하게 돋보일 수 있도록 하면서 종래에 실시하였던 마감공정을 배제시킬 수 있도록 한다.On the other hand, as another example of the present invention, both sides of the lower end of the above-described
이상의 본 발명은 발명에서 추구하고자 하는 구성의 원리와 그 원리의 이해를 돕고자 본 발명의 구성과 그 구성에 포함되는 구체적인 구성요소를 도면화하고, 그 도면을 기반으로 하여 설명을 한 것이며, 본 발명에 포함되는 구성 및 그 구체적인 구성요소는 추구하고자 하는 원리를 감안하여 구조, 형태, 모양, 배치, 방향, 수량이 결정되며 이를 필요에 따라 다양하게 변경할 수 있을 것이다. 본 발명에서 제시한 구성 및 그 구체적인 구성요소는 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 보 발명에서 얻고자 하는 효과와 그 효과로부터 더 나은 효과를 얻기 위해 어떠한 원리를 적용하는 것이 가장 바람직한 것인지를 예시한 것이다. 이에 따라서 본 발명은 위에서 기재한 구성들을 모두 포함하여 본 발명은 완성하는 것이 가장 바람직하나, 원가절감, 제조의 편의성, 환경조건 또는 필요에 따라 상기에서 설명한 구성 중 일부를 선택 또는 배제하여 완성할 수 있고, 하나 또는 일부의 구성을 따로 떼어내어 다른 구성과 병합하여 완성할 수도 있다. 그리고 상기에서 설명한 각 구성은 원리, 용도, 기능, 역할, 작용, 효과 등을 감안하여 이 기술분야가 아닌 다른 기술분야에 독립적으로 적용될 수도 있을 것이다. 이를 기반으로 하여 본 발명의 권리범위는 아래와 같이 본 발명의 청구항을 가능한 포괄하는 범위로 특정하여 권리범위가 넓은 순서대로 청구할 수 있을 것이다. The above present invention is a drawing of the configuration of the present invention and specific components included in the configuration to help the understanding of the principle of the configuration to be pursued in the invention and the principle, and described based on the drawing, this The structure, form, shape, arrangement, direction, and quantity of the components included in the invention and their specific components are determined in consideration of the principle to be pursued, and these may be variously changed as needed. The configuration and specific components thereof presented in the present invention exemplify the effect that a person skilled in the art would like to obtain from the present invention and which principle is most desirable to apply in order to obtain a better effect from the effect. it did Accordingly, the present invention is most preferably completed by including all of the above-described configurations, but it is possible to complete the present invention by selecting or excluding some of the above-described configurations according to cost reduction, manufacturing convenience, environmental conditions, or needs. In addition, one or part of the components may be separated and merged with other components to complete the composition. In addition, each configuration described above may be independently applied to other technical fields other than this technical field in consideration of principles, uses, functions, roles, actions, and effects. Based on this, the scope of the present invention can be claimed in the order in which the scope of rights is wide by specifying the scope of the claims of the present invention as follows.
본 발명의 설명을 모두 마치며, 이 기술분야에 통상의 지식을 가진 기술자라면 상술한 구체적인 내용을 통해 본 발명에서 추구하고자 하는 요지를 충분히 파악할 수 있을 것으로 보이고, 도시는 되어 있지만 설명하지 않은 부분에 대한 작용효과는 도면을 통해 충분히 유추 가능할 것이다. 이에 통상의 기술자라면 본 발명에서 언급한 내용을 기반으로 이 기술분야의 다양하게 수정 및 변경하여 적용할 수 있을 것이다.At the end of the description of the present invention, It seems that a technician with ordinary knowledge in this technical field will be able to fully understand the gist to be pursued in the present invention through the above specific details, and the operational effects of the parts that are shown but not described can be sufficiently inferred through the drawings. It will be possible. Accordingly, those skilled in the art will be able to apply various modifications and changes in the technical field based on the contents mentioned in the present invention.
101 : 호퍼
102 : 웜펌프
1 : 출력박스
2 : 블록형성부
3 : 개폐작동판
31 :승,하강실린더
4,44' : 마감판
5 : 가이드레일
a : 출력층
a1 : 결합블록부101: hopper 102: worm pump
1: output box 2: block forming unit
3: opening and closing plate 31: up and down cylinder
4,44': finishing plate 5: guide rail
a: output layer a1: coupling block
Claims (2)
상기 출력박스(1) 일측 하단 중심부에 블록형성부(2)를 포함하고,
상기 블록형성부 (2)직상부에는 승,하강실린더(31)에 의해 승,하강되어 블록형성부(2)를 개폐시키는 개폐작동판(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터락 적층 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치.
A hopper 101 for storing and supplying concrete material, a worm pump 102, and an output box 1 installed in a box form directly below the worm pump 102 to output the concrete material in a specific shape to the construction location 3 In the nozzle device for outputting a dimensional concrete structure,
The output box (1) includes a block forming unit (2) at the lower center of one side,
An interlock laminated concrete structure comprising an opening and closing operation plate (3) that is raised and lowered by the lifting and lowering cylinder (31) to open and close the block forming part (2) at the upper part of the block forming part (2). Nozzle device for output.
상기 출력박스(1) 양측 하단으로 일정길이의 마감판(4)(4')을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인터락 적층 콘크리트 구조물 출력용 노즐장치.According to claim 1,
A nozzle device for outputting an interlock laminated concrete structure, characterized in that it further comprises a closing plate (4) (4 ') of a certain length at the bottom of both sides of the output box (1).
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210074164A KR102541997B1 (en) | 2021-06-08 | 2021-06-08 | Nozzle apparatus for printing interlock layering concrete structure |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102541997B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101778999B1 (en) | 2016-10-05 | 2017-09-18 | 주식회사 퓨쳐캐스트 | A Device and Method for Manufacturing Architectural 3 Dimensional Shape |
| KR20180018648A (en) * | 2018-02-13 | 2018-02-21 | 이승준 | Method of manufacturing for cementitious structure using 3d prining and cementitious structure |
| KR101974398B1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-05-02 | (주)세기산업 | Concrete structure manufacturing device and nozzle of the same |
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| KR20200112509A (en) * | 2019-03-22 | 2020-10-05 | 김태준 | PC double wall construction mold |
| KR20200142925A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-23 | 세종대학교산학협력단 | 3d printing nozzle device and 3d printing apparatus having the same |
-
2021
- 2021-06-08 KR KR1020210074164A patent/KR102541997B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101778999B1 (en) | 2016-10-05 | 2017-09-18 | 주식회사 퓨쳐캐스트 | A Device and Method for Manufacturing Architectural 3 Dimensional Shape |
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| KR20180018648A (en) * | 2018-02-13 | 2018-02-21 | 이승준 | Method of manufacturing for cementitious structure using 3d prining and cementitious structure |
| KR101974398B1 (en) * | 2018-11-16 | 2019-05-02 | (주)세기산업 | Concrete structure manufacturing device and nozzle of the same |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102541997B1 (en) | 2023-06-12 |
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