KR101974398B1 - Concrete structure manufacturing device and nozzle of the same - Google Patents

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KR101974398B1
KR101974398B1 KR1020180141281A KR20180141281A KR101974398B1 KR 101974398 B1 KR101974398 B1 KR 101974398B1 KR 1020180141281 A KR1020180141281 A KR 1020180141281A KR 20180141281 A KR20180141281 A KR 20180141281A KR 101974398 B1 KR101974398 B1 KR 101974398B1
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(주)세기산업
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Abstract

The present invention relates to concrete structure manufacturing equipment and a nozzle thereof. The present invention is able to freely implement the appearance and shape of a concrete structure and enables the smooth finish of exterior and interior simultaneously. According to the present invention, the concrete structure manufacturing equipment includes the nozzle which is capable of discharging a material of a concrete structure wall body, and a Y-axis moving device, an X-axis moving device, and a Z-axis moving device which are capable of moving the nozzle in 3-axis directions. The nozzle includes: a nozzle rotary unit which is able to rotate a finish unit and a discharge box formed in the lower part in left and right directions based on the Z-axis; and the finish unit which is able to finish the interior and exterior of the wall body of a concrete structure by being arranged in both side surfaces of the discharge box. According to the present invention, the nozzle of the concrete structure manufacturing equipment includes: a hopper which accommodates a material of a wall body of a concrete structure by being formed in the upper part; a discharge box which is arranged in the lower part of the hopper and discharges a material from a lower side; a finish unit which is arranged in both lateral surfaces of the discharge box and is able to finish the interior and exterior of the wall body of the concrete structure; and a nozzle rotary unit which is formed in the upper part of one side of the discharge box and is able to rotate the discharge box and the finish unit in a left or right direction based on the center of the hopper.

Description

콘크리트 구조물 제조장치 및 그 노즐{CONCRETE STRUCTURE MANUFACTURING DEVICE AND NOZZLE OF THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a concrete structure manufacturing apparatus,

본 발명은 콘크리트 구조물을 제조하는 콘크리트 구조물 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트 구조물의 외관 및 형태를 자유롭게 구현할 수 있고, 동시에 외관 및 내관의 매끄러운 마감처리가 가능한 콘크리트 구조물 제조장치 및 그 노즐에 관한 것이다. The present invention relates to a concrete structure manufacturing apparatus for manufacturing a concrete structure, and more particularly, to a concrete structure manufacturing apparatus which can freely realize the appearance and shape of a concrete structure and can smoothly finish the outer and inner pipes, .

콘크리트 구조물은 일정한 형상의 구조물을 현장에서 용이하게 시공할 수 있어, 산업용 구조물 및 특수 구조물에 널리 사용되고 있다. 하지만, 상기한 콘크리트 구조물은 거푸집을 설치하고, 거푸집에 콘트리트를 타설 후, 콘크리트가 양생된 후에는 설치했던 거푸집을 일일이 해체하는 복잡한 공법으로 인해 전체 건축 공기가 지연되는 문제점이 있으며, 거푸집의 설치 및 해체에 따른 인력, 물자, 비용이 소요되는 문제점이 있다. Concrete structures are widely used in industrial structures and special structures because they can be easily constructed in the field. However, the above-described concrete structure has a problem that the entire construction air is delayed due to the complicated construction method in which the formwork is installed, the concrete is placed in the formwork, and the concrete is cured after the concrete is cured. There is a problem that labor, material, and cost are required due to disassembly.

최근에는 상기한 종래 콘크리트 구조물의 문제점을 해결하기 위해 3차원 프린트를 이용하여 콘크리트 구조물을 제조하는 기술이 개시되고 있다. 등록특허공보 제10-1778999호는 X축, Y축, Z축 방향으로 이동 가능한 이송암부와 소재공급부를 구비하고, 상기 이송암부와 소재공급부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하여 종래 거푸집 방식에 비해 자유로운 형상의 콘크리트 구조물을 제조하는 특징을 보이고 있다. In recent years, a technique for manufacturing a concrete structure using three-dimensional printing has been disclosed in order to solve the problems of the conventional concrete structure. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1778999 has a transfer arm portion movable in X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and a material supply portion. The control portion controls the operation of the transfer arm portion and the material supply portion. And it has a feature of manufacturing a free-form concrete structure.

하지만, 상기한 종래 특허는, 종래 특허 도면 3에 도시된 바와 같이, 콘크리트 구조물의 내,외관이 블록을 쌓아 올린듯한 외형을 보여 콘크리트 구조물의 내,외관이 아름답지 못한 단점이 있다. However, the above-mentioned conventional patent has a disadvantage in that the inside and appearance of the concrete structure are not beautiful because the inside and outside of the concrete structure are formed as stacked blocks as shown in the conventional patent drawing 3.

또한, 상기한 종래 특허는 소재공급부가 수평암 모듈에 회전 불가능한 상태로 결합되어 있어, 표현 가능한 콘크리트 구조물 형상의 한계가 있는 단점이 지적된다.In addition, the above-mentioned conventional patent is pointed out as a disadvantage in that the material supply unit is coupled to the horizontal arm module in a non-rotatable state, and there is a limitation in the shape of the concrete structure that can be expressed.

대한민국 등록특허공보 제10-1778999호Korean Patent Publication No. 10-1778999 대한민국 등록특허공보 제10-1828907호Korean Registered Patent No. 10-1828907

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서 X축, Y축, Z축 방향으로 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐을 이동 가능하게 하고, 이와 더불어 Z축을 기준으로 노즐이 회전 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 외관 및 형태를 더욱 자유롭게 구현할 수 있는 콘크리트 구조물 제조장치 및 그 노즐을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a concrete structure manufacturing apparatus capable of moving a nozzle of a concrete structure manufacturing apparatus in X axis, Y axis and Z axis directions, The present invention is directed to a concrete structure manufacturing apparatus and a nozzle thereof that can more easily realize appearance and shape.

또한, 본 발명은 콘크리트 구조물 제조장치 노즐의 하단에 마감부를 구성하여 콘크리트 구조물 내관 및 외관을 매끄럽게 마감할 수 있는 콘크리트 구조물 제조장치 및 그 노즐을 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a concrete structure manufacturing apparatus and a nozzle therefor, which are capable of finishing a concrete structure inner wall and an outer wall smoothly at the lower end of a nozzle of a concrete structure manufacturing apparatus.

본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치는 콘크리트 구조물 벽체의 소재를 토출할 수 있는 노즐과, 상기 노즐을 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 Y축이동장치, X축이동장치, Z축이동장치를 포함하여 이루어지되, 상기 노즐은 하부에 형성된 토출박스 및 마감부를 Z축 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부와, 상기 토출박스의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention includes a nozzle capable of discharging a material of a wall of a concrete structure, a Y-axis moving device capable of moving the nozzle in three axial directions, an X-axis moving device, and a Z- The nozzle has a nozzle rotation part capable of rotating the discharge box and the finishing part formed at the lower part in the left or right direction with respect to the Z axis, and a nozzle rotating part arranged on both side surfaces of the discharge box to close the inside and outside of the wall of the concrete structure. And a finishing portion that can be formed on the base material.

또한 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐은 상부에 형성되어 콘크리드 구조물 벽채의 소재가 수용되는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 배치되어 저면에서 소재가 토출되는 토출박스와, 상기 토출박스의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부와, 상기 토출박스의 일측 상부에 형성되어 토출박스 및 마감부를 호퍼 중앙을 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, the nozzle of the apparatus for manufacturing a concrete structure according to the present invention comprises a hopper formed on the upper part to receive a material of a wall of a concrete structure, an ejection box disposed at a lower portion of the hopper and discharging a material from the bottom, And a nozzle rotation part formed at an upper side of the discharge box and capable of rotating the discharge box and the finish part in the left or right direction with respect to the center of the hopper, And a control unit.

본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치 및 그 노즐은 X축, Y축, Z축 방향으로 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐을 이동 가능하게 함과 동시에 Z축을 기준으로 노즐이 회전 가능토록 하여, 직선형 또는 단일 곡선형이 아닌 비정형 형상의 콘크리트 구조물 및 수평,수직형이 아닌 비탈형 콘크리트 구조물 및 상기 비정형 비탈형이 동시에 존재하는 콘크리트 구조물 등과 같이 콘크리트 구조물의 외관 및 형태를 자유롭게 구현할 수 있는 효과가 있다. The concrete structure manufacturing apparatus and the nozzle according to the present invention allow the nozzle of the concrete structure manufacturing apparatus to move in the directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and the nozzle can be rotated with respect to the Z axis, The present invention can freely implement the appearance and shape of the concrete structure such as a non-rigid concrete structure, a non-rigid concrete structure that is not a horizontal type, a vertical type concrete structure, and a concrete structure in which the irregular sloping type exists simultaneously.

또한 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐(400)은 비정형 비탈형 콘크리트 구조물을 적층 제작할 때 벽체의 외면 및 내면 중 일측 또는 양측을 동시에 매끄럽게 마감할 수 있어 적층 방식으로 제조되는 콘크리트 구조물의 품질 및 심미감을 크게 향상시킨다. In addition, the nozzle 400 of the apparatus for manufacturing a concrete structure according to the present invention can smoothly close one side or both sides of the outer and inner surfaces of the wall when the amorphous sloping concrete structure is laminated, It greatly improves aesthetic sense.

또한, 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치 및 노즐은 노즐의 하단 양쪽으로 마감부를 구성하고, 상기 마감부는 양측을 독립적으로 각각 조절할 수 있도록 하여 콘크리트 구조물 벽체의 내관 및 외관을 매끄럽게 마감할 수 있는 효과가 있다. In addition, the concrete structure manufacturing apparatus and the nozzle according to the present invention constitute a finishing portion on both sides of the lower end of the nozzle, and the finishing portion can independently adjust the both sides of the nozzle to smoothly close the inner and outer surfaces of the concrete structure wall. have.

도 1은 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 우측면도
도 4는 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐의 사시도
도 5는 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐의 일부를 예시한 좌측면도
도 6은 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐의 일부를 예시한 부분 단면도1 is a perspective view of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention;
2 is a front view of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention.
3 is a right side view of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view of a nozzle of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention.
5 is a left side view illustrating a part of a nozzle of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention.
6 is a partial cross-sectional view illustrating a part of a nozzle of a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향 및 X축, Y축, Z축은 도 1에 도시된 방향을 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The known configurations and their associated operations are omitted or briefly described, and the size of each element or a specific portion constituting the element in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of description . In the following description, the front, rear, left and right directions and the X, Y, and Z axes indicate the directions shown in FIG.

도1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치를 살펴본다.1 to 6, a concrete structure manufacturing apparatus according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치는 콘크리트 구조물 벽체의 소재를 토출할 수 있는 노즐(400)과, 상기 노즐(400)을 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 Y축이동장치(100), X축이동장치(200), Z축이동장치(300)을 포함하여 이루어지되, 상기 노즐(400)은 하부에 형성된 토출박스(420) 및 마감부(430)를 Z축 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부(440)와, 상기 토출박스(420)의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부(430)를 포함하여 이루어진다. The apparatus for manufacturing a concrete structure according to the present invention comprises a nozzle 400 capable of discharging a material of a wall of a concrete structure, a Y-axis moving device 100 capable of moving the nozzle 400 in three axial directions, The apparatus 400 includes a device 200 and a Z-axis moving device 300. The nozzle 400 rotates the discharge box 420 and the finisher 430 formed on the lower side in the left or right direction And a finishing unit 430 disposed on both side surfaces of the discharge box 420 and capable of closing the inside and outside of the wall of the concrete structure.

Y축이동장치(100)는 콘크리트 구조물 제조장치의 하부에 형성되어 X축이동장치(200), Z축이동장치(300), 노즐(400)을 Y축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. X축이동장치(200)는 Y축이동장치(100)의 상부에 형성되되, 중앙에 노즐(400)이 결합되어 상기 노즐을 X축방향으로 이동시킬 수 있도록 구성된다. Z축이동장치(300)는 X축이동장치(200)의 상부에 형성되어 X축이동장치(200) 및 노즐(400)을 Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되되, X축이동장치(200)의 제2플레이트 좌,우 양측 단부를 관통하여 Y축이동장치(100)의 제1-1플레이트(111) 상단부까지 형성된다. 노즐(400)은 X축이동장치(200)의 중앙을 관통하여 수직 방향으로 배치되고, X축이동장치(200)의 제2-1플레이트(211)에 고정된다. 이에 따라 노즐(400)은 X축이동장치(200), Y축이동장치(100), Z축이동장치(300)의 작동에 따라 X축, Y축, Z축 방향으로 자유롭게 이동이 가능하고, 상기 이동과 동시에 Z축을 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전이 가능하다. The Y-axis moving device 100 is formed at a lower portion of the concrete structure manufacturing apparatus to move the X-axis moving device 200, the Z-axis moving device 300, and the nozzle 400 in the Y-axis direction. The X-axis moving device 200 is formed on the upper part of the Y-axis moving device 100, and the nozzle 400 is coupled to the center to move the nozzle in the X-axis direction. The Z axis moving device 300 is formed on the X axis moving device 200 to move the X axis moving device 200 and the nozzle 400 in the Z axis direction, The first plate 111 of the Y-axis moving device 100 passes through the left and right ends of the second plate of the Y-axis moving device 100, The nozzle 400 is disposed in the vertical direction through the center of the X-axis moving device 200 and is fixed to the 2-1 plate 211 of the X-axis moving device 200. Accordingly, the nozzle 400 can freely move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions according to the operation of the X-axis moving device 200, the Y-axis moving device 100, At the same time as the movement, it is possible to rotate in the left or right direction with respect to the Z axis.

Y축이동장치(100)는 하단부에 형성된 제1플레이트(110)와, 상기 제1플레이트(110)의 좌측 및 우측에 전,후 방향으로 형성된 Y축가이드레일(150) 및 상기 Y축가이드레일(150)에 접속된 Y축가이드블록(160)과, 상기 제1플레이트(110)의 우측 단부에서 전,후 방향으로 형성된 Y축랙기어(120)와, 상기 Y축가이드블록(160)의 각각의 상단부에 결합된 제1-1플레이트(111)와 상기 제1-1플레이트(111) 중 우측에 배치된 제1-1플레이트(111)에 고정된 Y축모터(130)와, 상기 Y축모터(130)와 결합되어 Y축랙기어(120)와 치합된 Y축피니언기어(140)를 포함한다. The Y-axis moving device 100 includes a first plate 110 formed at a lower end portion thereof, a Y-axis guide rail 150 formed in left and right sides of the first plate 110 in forward and backward directions, A Y-axis guide block 160 connected to the Y-axis guide block 160 and a Y-axis rack gear 120 formed in the forward and backward directions at the right end of the first plate 110, A Y-axis motor 130 fixed to a first 1-1 plate 111 disposed on the right side of the first 1-1 plate 111, And a Y-axis pinion gear 140 coupled to the motor 130 and meshed with the Y-axis gear 120.

Y축이동장치(100)는 Y축모터(130)의 회전에 따라 Y축피니언기어(140)가 회전하면, 상기 Y축피니언기어(140)가 Y축랙기어(120)와 치합된 상태이므로 Y축모터(130)의 회전 운동은 Y축모터(130) 및 Y축가이드블록(160)의 직선 운동으로 변환되고, 제1-1플레이트(111)는 Y축가이드블록(160)과 결합 고정되어 있어 Y축모터(130)의 회전에 따라 Y축가이드블록(160)은 Y축 방향으로 이동한다. 상기 Y축가이드블록(160) 및 제1-1플레이트(111)는 아래에서 설명될 X축이동장치(200) 및 Z축이동장치(300)에 의해 좌,우측이 연결되므로 일측 Y축가이드블록(160) 및 제1-1플레이트(111)가 이동하면 타측 Y축가이드블록(160) 및 제1-1플레이트(111) 또한 이동한다. When the Y-axis pinion gear 140 rotates in accordance with the rotation of the Y-axis motor 130, the Y-axis moving device 100 moves the Y-axis pinion gear 140 in the Y The rotary motion of the shaft motor 130 is converted into linear motion of the Y-axis motor 130 and the Y-axis guide block 160, and the first-first plate 111 is fixedly engaged with the Y-axis guide block 160 And the Y-axis guide block 160 moves in the Y-axis direction as the Y-axis motor 130 rotates. The Y-axis guide block 160 and the 1-1 plate 111 are connected to the left and right sides by the X-axis moving device 200 and the Z-axis moving device 300, The first Y-axis guide block 160 and the 1-1 plate 111 move as the first and second plates 160 and 111 move.

X축이동장치(200)는 Y축이동장치(100)의 제1플레이트(110) 상부 방향에 이격 설치된 제2플레이트(210)와, 상기 제2플레이트(210)의 전면 및 후면 방향에 배치되되 좌,우 방향으로 형성된 X축가이드레일(250) 및 상기 X축가이드레일(250)에 접속된 X축가이드블록(260)과, 상기 제2플레이트(210)의 후면 단부에서 좌,우 방향으로 형성된 X축랙기어(220)와, 상기 X축가이드블록(260)의 상단부와 결합되되 상,하 방향으로 관통 형성된 노즐관통공(212)을 포함하는 제2-1플레이트(211)와, 상기 제2-1플레이트(211)의 후면 방향에 관통 결합된 X축모터(230)와, 상기 X축모터(230)와 결합되어 X축랙기어(220)와 치합된 X축피니언기어(240)를 포함한다. The X-axis moving device 200 includes a second plate 210 spaced upward from the first plate 110 of the Y-axis moving device 100 and a second plate 210 disposed in the front and rear directions of the second plate 210 An X-axis guide rail 250 formed in the left and right direction and an X-axis guide block 260 connected to the X-axis guide rail 250; A second plate (211) including a formed X axial rack gear (220) and a nozzle through hole (212) coupled with an upper end of the X axis guide block (260) An X-axis motor 230 penetratingly coupled to the rear surface of the plate 211 and an X-axis pinion gear 240 coupled to the X-axis motor 230 and engaged with the X- do.

X축이동장치(200)는 X축모터(230)의 회전에 따라 X축피니언기어(240)가 회전하면, 상기 X축피니언기어(240)가 X축랙기어(220)와 치합된 상태이므로 X축모터(230)의 회전 운동은 X축모터(230) 및 제2-1플레이트(211)의 직선 운동으로 변환되고, 상기 제2-1플레이트(211)는 X축가이드블록(260)과 결합 고정되어 있어 X축모터(230)의 회전에 따라 X축가이드블록(260)및 제2-1플레이트는 X축 방향으로 이동한다. 제2-1플레이트(211)의 노즐관통공(212)에는 아래에서 설명될 노즐(400)이 상하 방향으로 관통 배치된다. When the X-axis pinion gear 240 rotates in accordance with the rotation of the X-axis motor 230, the X-axis moving device 200 moves the X-axis pinion gear 240 to the X-axis rack gear 220, The rotational motion of the axis motor 230 is converted into a linear motion of the X-axis motor 230 and the 2-1 plate 211. The 2-1 plate 211 is coupled to the X-axis guide block 260 And the X-axis guide block 260 and the second-1 plate are moved in the X-axis direction in accordance with the rotation of the X-axis motor 230. In the nozzle through hole 212 of the second-1 plate 211, a nozzle 400 to be described below is vertically disposed.

Z축이동장치(300)는 X축이동장치(200)의 제2플레이트(210) 상부 방향에 이격 설치된 제3플레이트(310)와, 상기 제3플레이트(310)의 좌,우 양측에 고정된 Z축모터(350)와, 상기 Z축모터(350)와 각각 연결되되 제3플레이트(310) 및 제2플레이트(210)를 관통하여 설치되는 Z축스크류(320)와, 상기 Z축스크류(320)의 하단부와 Y축이동장치(100)의 제1-1플레이트(111)를 연결하는 Z축스크류지지대(330)와, 상기 Z축스크류지지대(330)와 치합되되 X축이동장치(200)의 제2플레이트(210)와 결합되는 Z축스크류너트(340)와, 상기 Z축스크류(320)의 전,후 방향 양쪽으로 배치되되 상단부는 제3플레이트(310)의 저면과 접촉되고 하단은 Y축이동장치(100)의 제1-1플레이트(111)의 상단부와 접촉되는 Z축가이드폴(360)과, 상기 Z축가이드폴(360)에 접속되되 X축이동장치(200)의 제2플레이트(210)와 고정되는 Z축가이드부시(370)를 포함한다. The Z-axis moving device 300 includes a third plate 310 spaced apart from the second plate 210 of the X-axis moving device 200 and a third plate 310 fixed to the left and right sides of the third plate 310 A Z axis motor 320 and a Z axis screw 320 connected to the Z axis motor 350 and installed through the third plate 310 and the second plate 210, And a Z axis screw supporter 330 connecting the lower end of the X axis moving device 300 and the first 1-1 plate 111 of the Y axis movement device 100. The Z axis screw supporter 330 is engaged with the Z axis screw supporter 330, A Z-axis screw nut 340 which is engaged with the second plate 210 of the Z-axis screw 320 and an upper end of the Z-axis screw 320 are in contact with the bottom surface of the third plate 310, Axis guide pawl 360 contacting the upper end of the 1-1 plate 111 of the Y-axis moving device 100 and a Z-axis guide pawl 360 connected to the Z-axis guide pawl 360, The Z axis, fixed to the second plate 210, And an idle bushing 370.

상기 Z축이동장치(300)는 Z축모터(350)의 작동에 의해 Z축스크류(320)가 정,역회전하면, 상기 Z축스크류(320)와 치합된 Z축스크류너트(340)가 상,하 방향으로 승강하고, 상기 Z축스크류너트(340)와 결합된 X축이동장치(200)의 제2플레이트(210) 또한 상,하 방향으로 승강하여 X축이동장치(200) 전체가 승강한다. 상기한 제2플레이트(210)의 승강 과정에서 Z축스크류지지대(330)는 Z축스크류(320)의 회전 중심이 흔들리지 않도록 하고, Z축가이드폴(360)과 Z축가이드부시(370)는 X축이동장치(200)의 승강이 원활하도록 가이드한다. When the Z-axis screw 320 is rotated in the forward and reverse directions by the operation of the Z-axis motor 350, the Z-axis moving device 300 moves the Z-axis screw nut 340 engaged with the Z- The second plate 210 of the X-axis moving device 200 coupled with the Z-axis screw nut 340 is also lifted up and down so that the entire X-axis moving device 200 is moved up and down Ascend and descend. The Z-axis guide bosses 370 and the Z-axis guide pawls 360 prevent the rotation center of the Z-axis screw 320 from moving during the lifting process of the second plate 210, Thereby guiding the X-axis moving device 200 smoothly moving up and down.

따라서, X축이동장치(200)에는 노즐(400)이 결합되어 X축이동장치(200)의 작동에 따라 노즐(400)은 X축 방향으로 이동하고, 상기 X축이동장치(200)와 Z축이동장치(300)는 Y축이동장치(100)의 작동에 의해 Y축 방향으로 이동하며, Z축이동장치(300)의 작동에 따라 X축이동장치(200)는 Z축 방향으로 이동하므로, 노즐(400)은 X축, Y축, Z축 방향으로 자유로운 이동이 가능하다. Accordingly, the nozzle 400 is coupled to the X-axis moving device 200 so that the nozzle 400 moves in the X-axis direction according to the operation of the X-axis moving device 200, The axis moving device 300 moves in the Y axis direction by the operation of the Y axis moving device 100 and the X axis moving device 200 moves in the Z axis direction according to the operation of the Z axis moving device 300 , The nozzle 400 can move freely in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.

노즐(400)은 상부에 형성되어 콘크리드 구조물 벽채의 소재가 수용되되 X축이동장치(200)의 제2-1플레이트(211)와 결합되는 호퍼(410)와, 상기 호퍼(410)의 하부에 배치되어 저면에서 소재가 토출되는 토출박스(420)와, 상기 토출박스(420)의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부(430)와, 상기 호퍼(410)의 하부 및 토출박스(420)의 일측 상부에 형성되어 토출박스(420) 및 마감부(430)를 호퍼 중앙을 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부(440)를 포함한다. The nozzle 400 is formed on the upper part of the hopper 410 to receive the material of the cone-shaped structure and is coupled with the second-1 plate 211 of the X-axis moving device 200, A finisher 430 disposed on both side surfaces of the discharge box 420 and capable of closing the inside and outside of the wall of the concrete structure, 410 and a nozzle rotation part 440 formed at an upper part of one side of the discharge box 420 and capable of rotating the discharge box 420 and the finishing part 430 in the left or right direction with respect to the center of the hopper .

상기 호퍼(410)는 상부에 배치되는 호퍼모터(411)와, 상기 호퍼모터(411)의 하부에 배치되어 콘크리트 구조물 벽채의 소재가 수용되는 호퍼용기(410a)와, 상기 호퍼용기(410a)의 하부에 배치되는 웜펌프(413)와, 상기 웜펌프(413)의 외측 둘레에 배치되어 X축이동장치(200)의 제2-1플레이트(211)와 결합되는 호퍼지지구(412)와, 상기 호퍼용기(410a)의 내부에 배치되어 호퍼모터(411)와 연결되는 압출스크류(414)를 포함한다. 상기 웜펌프(413)는 호퍼용기(410a)와 작용이 동일하지만, 호퍼용기(410a)에 비해 작은 직경 및 작은 스크류로 구성된다. The hopper 410 includes a hopper motor 411 disposed at an upper portion thereof, a hopper vessel 410a disposed at a lower portion of the hopper motor 411 to receive a material of a concrete structure wall, A hoop purge zone 412 disposed on the outer periphery of the worm pump 413 and coupled to the second-1 plate 211 of the X-axis moving unit 200, And an extrusion screw 414 disposed inside the hopper vessel 410a and connected to the hopper motor 411. The worm pump 413 has the same function as the hopper vessel 410a, but consists of a smaller diameter and smaller screw than the hopper vessel 410a.

상기 호퍼(410)는 호퍼용기(410a) 내부에 수용되는 소재를 호퍼모터(411)의 회전에 따라 회전하는 압출스크류(414)와 웜펌프(413)의 작용에 의해 맥동 효과 없이 균일한 압력으로 소재가 토출박스(420)를 통해 토출되도록 한다. 호퍼용기(410a)와 웜펌프(413)의 직경 차이 및 스크류 크기의 차이는 소재의 적절한 교반 상태를 유지함과 동시에 토출박스(420)를 통한 맥동 효과 없는 소재 토출을 위함이다. The hopper 410 is operated at a uniform pressure without a pulsating effect due to the action of the extrusion screw 414 and the worm pump 413 that rotate the material accommodated in the hopper vessel 410a in accordance with the rotation of the hopper motor 411 So that the material is discharged through the discharge box 420. The difference in the diameters of the hopper vessel 410a and the worm pump 413 and the difference in the screw sizes is for maintaining the proper stirring state of the material and discharging the material without pulsation through the discharge box 420. [

호퍼지지구(412)는 웜펌프(413)와 제2-1플레이트(211)를 견고하게 고정한다. 이는 호퍼(410)가 X축이동장치(200)에 고정된 상태로 호퍼(410) 하부의 토출박스(420) 및 마감부(430)를 웜펌프(413)의 중심 즉, Z축을 기준으로 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위함이다. The hopper zone 412 firmly fixes the worm pump 413 and the second-1 plate 211. In this state, the hopper 410 is fixed to the X-axis moving device 200 and the discharge box 420 and the finishing unit 430 below the hopper 410 are positioned at the center of the worm pump 413, Or to rotate to the right.

토출박스(420)는 웜펌프(413)의 하단부에 형성되며, 웜펌프(413)와 상하 방향으로 연통되고, 저면은 열린 상태로 형성된다. 토출박스(420)의 전,후 방향에는 마감판이동홈(421)이 형성된다. 상기 마감판이동홈(421)은 아래에서 설명될 마감부(430)의 마감판(431)이 상,하 방향으로 이동하기 위한 구성이다. The discharge box 420 is formed at the lower end of the worm pump 413 and communicates with the worm pump 413 in the up-and-down direction. In the front and rear directions of the discharge box 420, a finishing plate moving groove 421 is formed. The finishing plate moving groove 421 is a structure for moving the finishing plate 431 of the finishing portion 430, which will be described below, in the upward and downward directions.

마감부(430)는 토출박스(420)의 전,후 방향으로 각각 배치된다. 아래에서는 설명의 편의를 위해 전면에 배치된 마감부(430)에 대하여 설명한다. 후면에 배치된 마감부(430)는 전면에 배치된 마감부(430)와 대칭된다. 마감부(430)는 토출박스(420)의 전면 벽체 내면과 접촉 상태로 배치되는 마감판(431)과, 상기 마감판(431)의 전면 중앙에 형성되어 마감판스크류너트(434)와 마감판(431)을 연결하되 마감판이동홈(421)에 접속되는 마감판브라켓(432)과, 상기 마감판브라켓(432)의 상단부와 결합된 마감판스크류너트(434)와, 상기 마감판스크류너트(434)와 치합되되 토출박스(420)의 전명 방향에 수직 설치되는 마감판스크류(433)와, 상기 마감판스크류(433)를 회전시키는 마감판모터(435)를 포함한다. The finishing portion 430 is disposed in the forward and backward directions of the discharge box 420, respectively. For convenience of explanation, the finishing portion 430 disposed on the front will be described below. The finishing portion 430 disposed on the rear surface is symmetrical with the finishing portion 430 disposed on the front surface. The finishing unit 430 includes a finishing plate 431 disposed in contact with the inner surface of the front wall of the discharge box 420 and a finish plate 431 formed at the front center of the finishing plate 431, A finishing plate screw nut 434 coupled to the upper end of the finishing plate bracket 432 and a finishing plate screw nut 434 connected to the finishing plate moving nut 421, And a finishing plate motor 435 coupled to the finishing plate screw 433 to rotate the finishing plate screw 433. The finishing plate screw 433 is engaged with the finishing plate 434,

상기 마감부(430)는 마감판모터(435)의 작동에 따라 마감판스크류(433)가 회전하면, 마감판스크류(433)와 치합된 마감판스크류너트(434)가 상,하 방향으로 승강하고, 이에 따라 마감판스크류너트(434)와 결합된 마감판(431)이 상,하 방향으로 승강하는 방식으로 작동한다. 마감판(431)의 승강 작용에서 마감판브라켓(432)은 마감판이동홈(421)에 접속되어 마감판이동홈(421)을 따라 승강한다. 도면에서는 마감판모터(435)와 마감판스크류(433)가 베벨기어 방식으로 연결되어 회전하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명에 따른 마감판모터(435)와 마감판스크류(433)의 연결방식은 도면에 한정되지 않는다. When the finishing plate screw 433 rotates according to the operation of the finishing plate motor 435, the finishing plate screw nut 434 engaged with the finishing plate screw 433 is lifted up and down So that the finishing plate 431 combined with the finishing plate screw nut 434 is operated in such a manner that the finishing plate 431 is lifted up and down. The finishing plate bracket 432 is connected to the finishing plate moving grooves 421 to move up and down along the finishing plate moving grooves 421 in the lifting action of the finishing plate 431. Although the finishing plate motor 435 and the finishing plate screw 433 are illustrated as being connected and rotated by the bevel gear method in the drawing, the connection method of the finishing plate motor 435 and the finishing plate screw 433 according to the present invention, It is not limited to the drawings.

상기 마감판(431)은 토출되어 적층되는 콘크리트 구조물 벽체의 외면과 내면을 동시에 매끄럽게 마감할 수 있고, 전,후 방향에 배치된 마감판(431)을 각각 조절하여 내면 또는 외면 중 한면만 매끄럽게 마감할 수 있다. 또한 상,하 방향으로 마감판(431)의 길이 조절이 가능하여 다양한 토출량에 대응이 가능하다. The finishing plate 431 can smoothly finish the outer and inner surfaces of the discharged and stacked concrete structure walls at the same time and smoothly finish only one of the inner surface and the outer surface by adjusting the finishing plates 431 disposed in the forward and backward directions, can do. Further, the length of the finishing plate 431 can be adjusted in the upward and downward directions, so that it is possible to cope with various discharging amounts.

노즐회전부(440)는 호퍼(410)와 토출박스(420) 사이에 배치된다. 상기 노즐회전부(440)는 토출박스(420)와 마감부(430)를 호퍼(410) 중심을 기준으로 좌측 또는 우측으로 회전시킬 수 있도록 구성된다. 노즐회전부(440)는 토출박스(420)와 결합되고 내부는 상,하 방향으로 호퍼(410) 및 토출박스(420)와 연통되는 제1노즐회전수단(442)과, 상기 제1노즐회전수단(442)의 일측에 형성되고 제1노즐회전수단(442)과 연결되는 제2노즐회전수단(443)과, 상기 제2노즐회전수단(443)과 연결되는 노즐회전모터(441)를 포함한다. The nozzle rotation part 440 is disposed between the hopper 410 and the discharge box 420. The nozzle rotation unit 440 is configured to rotate the discharge box 420 and the finishing unit 430 to the left or right with respect to the center of the hopper 410. The nozzle rotation unit 440 includes a first nozzle rotation unit 442 coupled to the discharge box 420 and communicating with the hopper 410 and the discharge box 420 in the upward and downward directions, A second nozzle rotating means 443 formed at one side of the first nozzle rotating means 442 and connected to the first nozzle rotating means 442 and a nozzle rotating motor 441 connected to the second nozzle rotating means 443 .

도면에서는 제1노즐회전수단(442) 및 제2노즐회전수단(443)이 풀리로 구성되고, 상기 제1노즐회전수단(442) 및 제2노즐회전수단(443)이 밸트로 연결되어 있으나, 본 발명에 따른 제1노즐회전수단(442) 및 제2노즐회전수단(443)은 도면에 한정되지 않는다. 즉, 제1노즐회전수단(442) 및 제2노즐회전수단(443)은 기어, 스프라켓 등 제2노즐회전수단(443)의 회전에 의해 제1노즐회전수단(442)이 회전하고 이에 따라 제1노즐회전수단(442)과 토출박스(420) 및 마감부(430)가 동시에 회전할 수 있는 구성이면 족하다.Although the first nozzle rotating means 442 and the second nozzle rotating means 443 are constituted by pulleys and the first nozzle rotating means 442 and the second nozzle rotating means 443 are connected by a belt, The first nozzle rotating means 442 and the second nozzle rotating means 443 according to the present invention are not limited to the drawings. That is, the first nozzle rotating means 442 and the second nozzle rotating means 443 rotate the first nozzle rotating means 442 by rotation of the second nozzle rotating means 443 such as a gear and a sprocket, 1 nozzle rotating means 442, the discharge box 420 and the finishing portion 430 can be rotated at the same time.

본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치는 X축이동장치(200), Y축이동장치(100), Z축이동장치(300)에 의해 노즐(400)이 X축, Y축, Z축 방향으로 자유롭게 이동 가능하고, 동시에 노즐회전부(440)에 의해 노즐(400)이 Z축 즉, 호퍼(410)의 중심을 기준으로 좌측 또는 우측으로 회전이 가능하여 종래 방식으로는 제작이 불가능하던 비정형 비탈형 콘크리트 구조물을 빠르고 편리하게 제작할 수 있다. The apparatus for manufacturing a concrete structure according to the present invention is characterized in that the nozzle 400 is freely moved in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction by the X axis moving device 200, the Y axis moving device 100, and the Z axis moving device 300 The nozzle 400 can be rotated to the left or right with respect to the Z axis, that is, the center of the hopper 410 by the nozzle rotating part 440, and thus the irregular slanted concrete The structure can be manufactured quickly and conveniently.

또한 본 발명에 따른 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐(400)은 비정형 비탈형 콘크리트 구조물을 적층 제작할 때 벽체의 외면 및 내면 중 일측 또는 양측을 동시에 매끄럽게 마감할 수 있어 적층 방식으로 제조되는 콘크리트 구조물의 품질 및 심미감을 크게 향상시킨다. In addition, the nozzle 400 of the apparatus for manufacturing a concrete structure according to the present invention can smoothly close one side or both sides of the outer and inner surfaces of the wall when the amorphous sloping concrete structure is laminated, It greatly improves aesthetic sense.

이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허 청구범위에 속한다 해야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. Should be within the scope of the appended claims.

100:Y축이동장치 110:제1플레이트 111:제1-1플레이트
120:Y축랙기어 130:Y축모터 140:Y축피니언기어
150:Y축가이드레일 160:Y축가이드블록 200:X축이동장치
210:제2플레이트 211:제2-1플레이트 212:노즐관통공
220:X축랙기어 230:X축모터 240:X축피니언기어
250:X축가이드레일 260:X축가이드블록 300:Z축이동장치
310:제3플레이트 320:Z축스크류 330:Z축스크류지지대
340:Z축스크류너트 350:Z축모터 360:Z축가이드폴
370:Z축가이드부시 400:노즐 410:호퍼
410a:호퍼용기 411:호퍼모터 412:호퍼지지구
413:웜펌프 414:제1압출스크류 420:토출박스
421:마감판이동홈 430:마감부 431:마감판
432:마감판브라켓 433:마감판스크류 434:마감판스크류너트
435:마감판모터 440:노즐회전부 441:노즐회전모터
442:제1노즐회전수단 443:제2노즐회전수단100: Y-axis moving device 110: first plate 111: first plate
120: Y-axis gear 130: Y-axis motor 140: Y-axis pinion gear
150: Y-axis guide rail 160: Y-axis guide block 200: X-axis moving device
210: second plate 211: second-1 plate 212: nozzle through hole
220: X-axial rack gear 230: X-axis motor 240: X-axis pinion gear
250: X-axis guide rail 260: X-axis guide block 300: Z-axis moving device
310: third plate 320: Z-axis screw 330: Z-axis screw support
340: Z axis screw nut 350: Z axis motor 360: Z axis guide pole
370: Z-axis guide bushing 400: nozzle 410: hopper
410a: hopper vessel 411: hopper motor 412: Hofferge district
413: Warm pump 414: First extrusion screw 420: Discharge box
421: Finishing plate moving groove 430: Finishing section 431: Finishing plate
432: Finishing plate bracket 433: Finishing plate screw 434: Finishing plate Screw nut
435: Finishing plate motor 440: Nozzle rotation part 441: Nozzle rotation motor
442: first nozzle rotating means 443: second nozzle rotating means

Claims (4)

콘크리트 구조물 벽체의 소재를 토출할 수 있는 노즐(400)과, 상기 노즐을 3축 방향으로 이동시킬 수 있는 Y축이동장치(100), X축이동장치(200), Z축이동장치(300)를 포함하여 이루어지되,
상기 노즐(400)은 하부에 형성된 토출박스(420) 및 마감부(430)를 Z축 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부(440)와,
상기 토출박스(420)의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부(430)를 포함하고,
상기 마감부(430)는 토출박스(420)의 전,후 방향으로 각각 배치되되, 전면 방향의 마감부(430)는 토출박스(420)의 전면 벽체 내면과 접촉 상태로 배치되는 마감판(431)과, 상기 마감판(431)의 전면 중앙에 형성되어 마감판스크류너트(434)와 마감판(431)을 연결하되 마감판이동홈(421)에 접속되는 마감판브라켓(432)과, 상기 마감판브라켓(432)의 상단부와 결합된 마감판스크류너트(434)와, 상기 마감판스크류너트(434)와 치합되되 토출박스(420)의 정면 방향에 수직 설치되는 마감판스크류(433)와, 상기 마감판스크류(433)를 회전시키는 마감판모터(435)를 포함하고, 후면 방향의 마감부(430)는 상기 전면 방향의 마감부와 전,후 대칭으로 구성되며,
노즐회전부(440)는 토출박스(420)와 결합되고 내부는 상,하 방향으로 호퍼(410) 및 토출박스(420)와 연통되는 제1노즐회전수단(442)과, 상기 제1노즐회전수단(442)의 일측에 형성되고 제1노즐회전수단(442)과 연결되는 제2노즐회전수단(443)과, 상기 제2노즐회전수단(443)과 연결되는 노즐회전모터(441)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물 제조장치.
A Y-axis moving device 100, an X-axis moving device 200, and a Z-axis moving device 300 capable of moving the nozzle in three axial directions, a nozzle 400 capable of discharging the material of the concrete structure wall, , ≪ / RTI >
The nozzle 400 includes a nozzle rotation part 440 that can rotate the discharge box 420 and the finishing part 430 formed on the lower side in the left or right direction with respect to the Z axis,
And a finishing part 430 disposed on both side surfaces of the discharge box 420 and capable of closing the inside and outside of the wall of the concrete structure,
The finishing unit 430 is disposed in the forward and backward directions of the discharge box 420 and the finishing unit 430 in the front direction is disposed on the finishing plate 431 disposed in contact with the inner surface of the front wall of the discharge box 420 A finishing plate bracket 432 formed at the front center of the finishing plate 431 and connected to the finishing plate moving groove 421 to connect the finishing plate screw nut 434 to the finishing plate 431, A finishing plate screw nut 434 coupled to the upper end of the finishing plate bracket 432 and a finishing plate screw 433 fitted to the finishing plate screw nut 434 and installed perpendicular to the front direction of the discharge box 420, And a finishing plate motor 435 for rotating the finishing plate screw 433. The rear finishing portion 430 is symmetrical with the finishing portion in the front direction,
The nozzle rotation unit 440 includes a first nozzle rotation unit 442 coupled to the discharge box 420 and communicating with the hopper 410 and the discharge box 420 in the upward and downward directions, A second nozzle rotating means 443 formed at one side of the first nozzle rotating means 442 and connected to the first nozzle rotating means 442 and a nozzle rotating motor 441 connected to the second nozzle rotating means 443 Wherein the concrete structure is manufactured by a method of manufacturing a concrete structure.
청구항 1에 있어서,
Y축이동장치(100)는 콘크리트 구조물 제조장치의 하부에 형성되어 X축이동장치(200), Z축이동장치(300), 노즐(400)을 Y축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되고,
X축이동장치(200)는 Y축이동장치(100)의 상부에 형성되되, 중앙에 노즐(400)이 결합되어 상기 노즐을 X축방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되며,
Z축이동장치(300)는 X축이동장치(200)의 상부에 형성되어 X축이동장치(200) 및 노즐(400)을 Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되되, X축이동장치(200)의 제2플레이트 좌,우 양측 단부를 관통하여 Y축이동장치(100)의 제1-1플레이트(111) 상단부까지 형성되고,
노즐(400)은 X축이동장치(200)의 중앙을 관통하여 수직 방향으로 배치되고, X축이동장치(200)의 제2-1플레이트(211)에 고정되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물 제조장치.
The method according to claim 1,
The Y-axis moving device 100 is formed at a lower portion of the concrete structure manufacturing apparatus to move the X-axis moving device 200, the Z-axis moving device 300, and the nozzle 400 in the Y-
The X-axis moving device 200 is formed on an upper portion of the Y-axis moving device 100. The nozzle 400 is coupled to the center of the Y-axis moving device 100 to move the nozzle in the X-
The Z axis moving device 300 is formed on the X axis moving device 200 to move the X axis moving device 200 and the nozzle 400 in the Z axis direction, 1 plate 111 of the Y-axis moving device 100 through the left and right ends of the second plate of the Y-axis moving device 100,
The nozzle 400 is disposed in the vertical direction through the center of the X-axis moving device 200 and is fixed to the 2-1 plate 211 of the X-axis moving device 200. [ .
상부에 형성되어 콘크리드 구조물 벽채의 소재가 수용되는 호퍼(410)와,
상기 호퍼(410)의 하부에 배치되어 저면에서 소재가 토출되는 토출박스(420)와,
상기 토출박스(420)의 양측 측면에 배치되어 콘크리트 구조물의 벽체 내,외부를 마감할 수 있는 마감부(430)와,
상기 호퍼(410)의 하부 및 토출박스(420)의 일측 상부에 배치되되, 토출박스(420) 및 마감부(430)를 호퍼(410) 중앙을 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킬 수 있는 노즐회전부(440)를 포함하고,
마감부(430)는 토출박스(420)의 전,후 방향으로 각각 배치되되, 전면 방향의 마감부(430)는 토출박스(420)의 전면 벽체 내면과 접촉 상태로 배치되는 마감판(431)과, 상기 마감판(431)의 전면 중앙에 형성되어 마감판스크류너트(434)와 마감판(431)을 연결하되 마감판이동홈(421)에 접속되는 마감판브라켓(432)과, 상기 마감판브라켓(432)의 상단부와 결합된 마감판스크류너트(434)와, 상기 마감판스크류너트(434)와 치합되되 토출박스(420)의 정면 방향에 수직 설치되는 마감판스크류(433)와, 상기 마감판스크류(433)를 회전시키는 마감판모터(435)를 포함하고, 후면 방향의 마감부(430)는 상기 전면 방향의 마감부와 전,후 대칭으로 구성되며,
노즐회전부(440)는 토출박스(420)와 결합되고 내부는 상,하 방향으로 호퍼(410) 및 토출박스(420)와 연통되는 제1노즐회전수단(442)과, 상기 제1노즐회전수단(442)의 일측에 형성되고 제1노즐회전수단(442)과 연결되는 제2노즐회전수단(443)과, 상기 제2노즐회전수단(443)과 연결되는 노즐회전모터(441)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 구조물 제조장치의 노즐.A hopper 410 formed at an upper portion of the hopper 410 to receive a material of the cone-
A discharge box 420 disposed at a lower portion of the hopper 410 and discharging the material from the bottom,
A finishing portion 430 disposed on both side surfaces of the discharge box 420 and capable of closing the inside and outside of the wall of the concrete structure,
The hopper 410 includes a hopper 410 and a hopper 410. The hopper 410 is disposed at a lower portion of the hopper 410 and at one side of the hopper 410, Rotation part 440,
The finishing portion 430 is disposed in the forward and backward directions of the discharge box 420 and the finishing portion 430 in the front direction includes a finishing plate 431 disposed in contact with the inner surface of the front wall of the discharge box 420, A finishing plate bracket 432 formed at the front center of the finishing plate 431 and connected to the finishing plate moving groove 421 for connecting the finishing plate screw nut 434 to the finishing plate 431, A finishing plate screw nut 433 coupled to the upper end of the plate bracket 432 and a finishing plate screw 433 fitted to the finishing plate screw nut 434 and vertically installed in the front direction of the discharge box 420, And a finishing plate motor 435 for rotating the finishing plate screw 433. The rear finishing portion 430 is symmetrical with the finishing portion in the front direction,
The nozzle rotation unit 440 includes a first nozzle rotation unit 442 coupled to the discharge box 420 and communicating with the hopper 410 and the discharge box 420 in the upward and downward directions, A second nozzle rotating means 443 formed at one side of the first nozzle rotating means 442 and connected to the first nozzle rotating means 442 and a nozzle rotating motor 441 connected to the second nozzle rotating means 443 And a plurality of nozzles formed in the nozzle. 삭제delete
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