KR102316104B1 - Open and close type nozzle for concrete extrusion - Google Patents

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KR102316104B1
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KR1020210077267A
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이동훈
윤지영
윤종영
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한밭대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a nozzle for concrete extrusion in order to manufacture amorphous concrete panels. More specifically, in order to manufacture amorphous concrete panels, the present invention relates to an opening and closing type nozzle for concrete extrusion which forms a structure of a nozzle for concrete extrusion to automatically open and close an inlet of the nozzle for concrete extrusion in addition to adjust extrusion speed and pressure of concrete while being adopted with a 3D printing method. Accordingly, provided is an automation machine which automatically extrudes concrete without input of separate manpower, minimizes residues of extrusion, and enables accurate and fine extrusion.

Description

콘크리트 압출용 개폐형 노즐{Open and close type nozzle for concrete extrusion}Open and close type nozzle for concrete extrusion}

본 발명은 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 콘크리트 압출용 노즐인 것으로, 노즐 내부의 콘크리트의 압출과 정지를 효율적으로 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle for concrete extrusion for manufacturing atypical concrete panels, and to an apparatus for efficiently controlling extrusion and stopping of concrete inside the nozzle.

비정형 건축물은, 정형적인 형태에서 벗어나 외관의 형태가 자유로운 곡면 및 경사를 가지는 비정형의 형태로 축조되는 건축물을 의미한다. 과거에는 컴퓨터 기술과 설계 기술의 부족으로 비정형 건축물을 표현하고 축조하는데 한계가 있었으나, 최근에는 심미적 효과와 같이 여러 가지 기대 효과와 시공 기술의 과시를 위해 비정형 건축물 시공이 증가하고 있으며, 컴퓨터 기술의 발전과 설계 기술의 향상으로 인해 비정형 건축물의 설계 비율이 증가하고 있다.The atypical building refers to a building constructed in an atypical form having a curved surface and an inclination free of the external form. In the past, there were limitations in expressing and constructing atypical buildings due to the lack of computer technology and design technology. The design ratio of atypical buildings is increasing due to the improvement of design technology.

비정형 건축물을 이루는 비정형 패널의 형태는 각기 서로 다른 형태를 가질 수 있는데, 이러한 패널을 생산하기 위해서는 일반적으로 각기 비정형 패널의 형태에 따른 거푸집을 생성하여 비정형 패널을 제작한다. 그러나, 비정형 패널의 형태가 서로 다르기 때문에 거푸집의 재사용이 불가능하여 이에 따른 다량의 건설 폐기물이 발생하게 된다는 문제점이 있으며, 따라서 공사비와 공사 기간이 증가된다는 문제점이 존재한다. The shape of the atypical panel constituting the atypical building may have different shapes, and in order to produce such a panel, in general, the atypical panel is manufactured by creating a form according to the shape of the atypical panel. However, there is a problem in that a large amount of construction waste is generated because the formwork cannot be reused because the shapes of the atypical panels are different, and thus there is a problem that the construction cost and the construction period are increased.

이에 3D 프린팅 기술을 접목시켜 보다 용이하게 비정형 패널을 제작 하고자 하는 기술 개발이 증가하고 있다. 종래의 경우, 단일 정량펌프로 콘크리트를 이송해 노즐 끝에서 콘크리트를 출력하는 방식을 사용하고 있다. 그러나, 종래의 경우, 단편적인 출력만 가능하다는 한계가 있으며, 재료의 불균일성과 작업 환경에 따른 반죽질기 편차, 또는 장시간 압출과정에 의한 불균일한 압출 발생에 의해 정량적인 콘크리트 압출이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 비정형 패널에 사용되는 콘크리트는 물과 시멘트 및 모래 등이 섞여있는 물질로 콘크리트는 무게가 매우 무거운데, 시멘트의 압력으로 인해 시멘트의 누출 등의 문제로 인해 원자재의 낭비와 누출된 시멘트를 처리하기 위한 후공정을 필요로해 작업 시간 및 비용이 증가된다는 문제점이 있다.Accordingly, the development of technology to more easily produce atypical panels by incorporating 3D printing technology is increasing. In the conventional case, a method of transferring concrete with a single metering pump and outputting concrete from the tip of a nozzle is used. However, in the conventional case, there is a limit in that only fragmentary output is possible, and there is a problem in that quantitative concrete extrusion is difficult due to non-uniformity of material and variation in kneading quality depending on the working environment, or uneven extrusion caused by a long extrusion process. In addition, concrete used for atypical panels is a mixture of water, cement and sand, and concrete is very heavy. There is a problem in that work time and cost are increased because a post-process is required to do so.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 콘크리트의 압출 속도, 압력 및 노즐 개폐에 대해 자동으로 구동 가능한 자동 타설 방식으로, 별도의 인력 투입 없이 콘크리트를 압출할 수 있도록 하여 비정형 콘크리트 패널 제작을 자동화시키며, 노즐을 이용하여 콘크리트를 압출하고 적층하기 때문에 제작하고자하는 곡선 및 경사를 가지는 비정형 콘크리트 패널을 용이하게 제작할 수 있는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic pouring method that can be automatically driven with respect to the extrusion speed, pressure, and nozzle opening and closing of concrete. To automate the production of atypical concrete panels, and to provide an open/close nozzle for concrete extrusion that can easily produce an atypical concrete panel having the desired curve and slope because concrete is extruded and laminated using a nozzle.

본 발명의 콘크리트 압출용 개폐형 노즐은 일방향으로 일정 이상의 길이가 형성되어, 콘크리트가 압출되도록 일끝단에 형성되는 개구부, 길이방향을 따라 내측 중심에 위치되는 회전축, 상기 회전축에 배치되는 스크류 및 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하며, 내측에 콘크리트를 수용하는 노즐부; 상기 개구부 하측에 상기 노즐부와 수직하게 배치되는 플레이트인 슬릿을 포함하되, 상기 슬릿에 소정 면적의 통공부가 형성되어, 슬라이딩 동작으로 상기 개구부를 개폐하는 개폐부; 및 상기 슬릿의 동작과, 상기 회전축의 회전 속도 및 방향을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 슬릿이 상기 개구부를 폐쇄하는 제어하는 경우, 상기 회전축을 역회전시키는 것을 특징으로 한다.The open/close nozzle for concrete extrusion of the present invention has an opening formed at one end so that the concrete is extruded by having a length of at least a certain length in one direction, a rotation shaft located at the inner center along the longitudinal direction, a screw disposed on the rotation shaft, and the rotation shaft. It includes a motor for rotating, the nozzle unit for accommodating the concrete inside; an opening/closing unit including a slit, which is a plate disposed perpendicular to the nozzle unit, under the opening, and having a through-hole having a predetermined area formed in the slit to open and close the opening by a sliding operation; and a control unit for controlling the operation of the slit and the rotation speed and direction of the rotation shaft, wherein the control unit reversely rotates the rotation shaft when the slit controls closing the opening.

이때, 상기 개폐부는, 피스톤 운동에 의해 상기 슬릿이 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.In this case, the opening and closing part, characterized in that the slit slides by a piston movement.

또한, 상기 개폐부는, 상기 개구부와 상기 슬릿을 연결하되, 내측에서 상기 슬릿이 슬라이딩 되도록 형성되는 고정부; 상기 고정부 내측에 배치되는 상기 슬릿; 및 상기 슬릿과 일부가 연결되어 상기 슬릿을 슬라이딩 시키는 공압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing part, but connecting the opening and the slit, the fixing part is formed to slide the slit from the inside; the slit disposed inside the fixing part; and a pneumatic cylinder partly connected to the slit to slide the slit.

이때, 상기 고정부는, 상기 개구부와 대응되는 크기의 구멍을 포함하며, 상기 개구부와 상기 구멍이 연통되도록 상기 개구부에 접하며 배치되는 제1고정부; 상기 슬릿이 슬라이딩 되는 방향과 수직한 방향으로 상기 제1고정부의 하측 양단에 소정 면적으로 형성되는 제2고정부; 및 각각의 상기 제2고정부 하측에 배치되되, 상기 제2고정부의 면적보다 크게 형성되는 제3고정부;를 포함하고, 상기 제3고정부는, 상기 제2고정부보다 내측으로 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the fixing part may include a first fixing part including a hole having a size corresponding to that of the opening, and disposed in contact with the opening so that the opening and the hole communicate; a second fixing part formed in a predetermined area at both lower ends of the first fixing part in a direction perpendicular to the sliding direction of the slit; and a third fixing part disposed below each of the second fixing parts, the third fixing part being formed to be larger than the area of the second fixing part, wherein the third fixing part is disposed to protrude inward than the second fixing part characterized by being

이때, 상기 제2고정부의 사이 공간 너비는, 상기 슬릿의 너비와 대응되는 것을 특징으로 한다.At this time, the width of the space between the second fixing part is characterized in that it corresponds to the width of the slit.

또한, 상기 공압실린더는 내부가 통공된 고리부를 포함하고, 상기 슬릿은 일방향으로 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부에 상기 고리부가 끼움되는 것으로 상기 공압실린더와 상기 슬릿이 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pneumatic cylinder includes a through-hole ring portion, the slit includes a protrusion protruding in one direction, and the pneumatic cylinder and the slit are connected by fitting the ring portion to the protrusion portion.

더불어, 상기 슬릿은, 상기 통공부의 일측면에, 일정 직경을 가지며 일측으로 돌출 형성된 압출구를 포함하고, 상기 압출구는 상기 슬릿에 탈부착 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the slit, on one side of the through-portion, has a predetermined diameter and includes an extrusion hole protruding to one side, and the extrusion hole is characterized in that it is detachable from the slit.

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또한, 상기 노즐부는, 상기 회전축에 상기 회전축과 수직한 방향으로 돌출되며 형성되는 믹싱바를 적어도 하나 이상 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle part is characterized in that it is formed to further include at least one mixing bar that is formed to protrude from the rotation shaft in a direction perpendicular to the rotation shaft.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 콘크리트 압출용 개폐형 노즐은 노즐 입구의 개폐장치를 이용해 콘크리트의 압출 및 차단을 자유롭게 조절할 수 있어 자동 제어 시 편의성을 제공하며 콘크리트의 누출을 방지할 수 있으며, 콘크리트를 노즐을 이용해 압출하고 적층하는 방법으로 다양한 형상을 제작할 수 있어 비정형 콘크리트 패널 제작에 용이하고, 압출 속도 및 압출량을 조절할 수 있어 정밀한 압출이 가능하다는 장점이 있다.The open/close type nozzle for concrete extrusion of the present invention according to the above configuration can freely control the extrusion and blocking of concrete by using the opening and closing device of the nozzle inlet, thus providing convenience during automatic control and preventing concrete leakage. Various shapes can be produced by extrusion and lamination using nozzles, making it easy to manufacture atypical concrete panels, and it has the advantage that precise extrusion is possible because the extrusion speed and extrusion amount can be controlled.

도 1은 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 전체 사시도
도 2는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 전체 단면도
도 3은 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 부분 측면도
도 4는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 부분 분해 사시도
도 5는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 배면도
도 6은 본 발명의 개폐부가 개구부를 개방할 때의 작동 사시도
도 7은 본 발명의 개폐부가 개구부를 폐쇄할 때의 작동 사시도 1 is an overall perspective view of an open/close nozzle for concrete extrusion;
2 is an overall cross-sectional view of an open/close nozzle for concrete extrusion.
3 is a partial side view of an open/close nozzle for concrete extrusion;
4 is a partially exploded perspective view of an open/close nozzle for concrete extrusion;
5 is a rear view of an open/close nozzle for concrete extrusion
6 is an operational perspective view when the opening and closing part of the present invention opens the opening;
7 is an operational perspective view when the opening and closing part of the present invention closes the opening;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be variations.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명은 콘크리트 압출용 개폐형 노즐로, 3D 프린트 기술을 접목시켜 비정형 콘크리트 패널(FCP, Free-form Concrete Panel)을 제작하고자할 때, 콘크리트를 압출하는 노즐에 대한 장치이다.The present invention is an open/close nozzle for concrete extrusion, and is a device for a nozzle for extruding concrete when a 3D printing technology is applied to produce a free-form concrete panel (FCP).

도 1 및 2를 참고하여 설명하면, 본 발명은, 내측에 콘크리트를 수용하되, 일끝단에 콘크리트가 압출되는 개구부(110)가 형성된 노즐부(100), 상기 개구부(110) 하측에 상기 노즐부(100)와 수직하게 배치되는 플레이트(211)인 슬릿(210)을 포함하되, 상기 슬릿(210)에 소정 면적의 통공부(212)가 형성되어, 슬라이딩 동작으로 상기 개구부(110)를 개폐하는 개폐부(200) 및 상기 슬릿(210)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the present invention accommodates the concrete inside, but the nozzle part 100 having an opening 110 through which concrete is extruded at one end, and the nozzle part at the lower side of the opening 110 It includes a slit 210 that is a plate 211 disposed perpendicular to 100, but a through-hole 212 of a predetermined area is formed in the slit 210 to open and close the opening 110 by a sliding operation. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the opening and closing unit 200 and the slit (210).

도 1 및 2를 참고하면, 상기 노즐부(100)는 압출하고자 하는 콘크리트를 외부로부터 전달받아 내측에 보관하면서 노즐의 상기 개구부(110)로 콘크리트를 압출하기 위해 구비되는 것으로, 상기 노즐부(100)는 내측에 콘크리트를 수용할 수 있는 통인 형태이면 형태 제한 없이 사용될 수 있으나, 상기 노즐부(100)의 일끝단에는 상기 콘크리트가 외부로 배출될 수 있는 상기 개구부(110)가 형성되는 것이 바람직하다. 1 and 2 , the nozzle unit 100 is provided to extrude concrete through the opening 110 of the nozzle while receiving concrete to be extruded from the outside and storing it inside. ) can be used without a shape limitation as long as it is a tubular shape capable of accommodating concrete inside, but it is preferable that the opening 110 through which the concrete can be discharged to the outside is formed at one end of the nozzle part 100 . .

상기 노즐부(100)는 일방향으로 일정 이상의 길이를 가질 수 있으며, 상기 노즐부(100)의 길이방향을 따라 상기 노즐부(100)의 내측 중심에 위치되는 회전축(120), 상기 회전축(120)을 따라 돌출되며 형성되는 스크류(130) 및 상기 회전축(120)을 회전시키는 모터(140)를 포함하여 형성될 수 있다. 상기 스크류(130)는 상기 회전축(120)을 따라 나선형으로 형성되는 형태이거나, 또는 복수의 날개가 상기 회전축(120)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되며 배치되는 형태 등, 상기 회전축(120)의 회전에 의해 회전되는 상기 스크류(130)가 내부의 콘크리트에 압력을 가하며 콘크리트를 이동시켜 상기 개구부(110)로 압출시킬 수 있는 형태이면 제한 없이 사용될 수 있다. 또한, 상기 모터(140)는 상기 회전축(120)의 중심축과 연결되어 상기 회전축(120)을 회전시키는 것으로, 본 발명의 일실시예로 상기 모터(140)는 상기 회전축(120)을 정방향 또는 역방향으로 선택하여 회전하도록 구성될 수 있으며, 상기 제어부로부터 제어 신호에 따라 상기 모터(140)의 출력 속도 및 방향이 결정될 수 있다. 상기 모터(140)의 회전속도 및 회전 방향에 따라 상기 스크류(130)의 회전 속도 및 방향이 결정되며, 이에 콘크리트의 압출 속도와 상기 노즐부(100) 내부의 압력이 조절될 수 있다.The nozzle part 100 may have a length of at least a certain length in one direction, and a rotation shaft 120 and the rotation shaft 120 positioned at the inner center of the nozzle part 100 along the longitudinal direction of the nozzle part 100 . It may be formed to include a screw 130 that protrudes along and is formed and a motor 140 that rotates the rotation shaft 120 . The screw 130 is formed in a spiral shape along the rotation shaft 120, or a plurality of blades are arranged spaced apart from each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotation shaft 120, etc. of the rotation shaft 120. As long as the screw 130, which is rotated by rotation, can be extruded into the opening 110 by applying pressure to the concrete inside and moving the concrete, it may be used without limitation. In addition, the motor 140 is connected to the central axis of the rotating shaft 120 to rotate the rotating shaft 120 , and in an embodiment of the present invention, the motor 140 rotates the rotating shaft 120 in a forward direction or It may be configured to rotate by selecting it in the reverse direction, and the output speed and direction of the motor 140 may be determined according to a control signal from the controller. The rotation speed and direction of the screw 130 are determined according to the rotation speed and direction of the motor 140 , and accordingly, the extrusion speed of concrete and the pressure inside the nozzle unit 100 may be adjusted.

도 2를 참고하여 설명하면, 본 발명의 일실시예로 상기 노즐부(100)는 일정 길이를 기준으로 서로 다른 직경을 가지는 다단 형태로 형성될 수 있으며, 이때, 다단을 기준으로 상기 개구부(110)가 형성된 일측의 직경이 타측의 직경보다 작게 형성되어, 타측의 상기 노즐부(100) 내부에 콘크리트를 임시로 보관할 수 있는 탱크(160)가 형성될 수 있다. 이때 상기 개구부(110)가 형성된 일측의 상기 노즐부(100) 직경이 상기 스크류(130)의 직경과 유사한 크기이되, 일측의 상기 노즐부(100) 직경이 상기 스크류(130)의 직경보다 크게 형성되어, 상기 노즐부(100) 내부에서 상기 스크류(130)가 회전할 수 있도록 형성될 수 있다. 상기 회전축(120)은, 상기 탱크(160)가 형성되는 타측의 위치에, 상기 회전축(120)의 길이방향으로부터 수직한 방향으로 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 믹싱바(150)를 더 포함하여 형성될 수 있으며, 회전축(120)의 회전으로 인해 상기 믹싱바(150)가 상기 탱크(160)의 내부에서 회전됨으로써, 보관되는 콘크리트를 지속적으로 섞어주며 재료 분리 및 경화 현상을 방지하는 효과를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in an embodiment of the present invention, the nozzle unit 100 may be formed in a multi-stage shape having different diameters based on a predetermined length, and in this case, the opening 110 based on the multi-stage ), the diameter of one side is formed smaller than the diameter of the other side, so that the tank 160 that can temporarily store concrete inside the nozzle part 100 of the other side can be formed. At this time, the diameter of the nozzle part 100 on one side on which the opening 110 is formed is similar to the diameter of the screw 130 , and the diameter of the nozzle part 100 on one side is larger than the diameter of the screw 130 . Thus, the screw 130 may be formed to rotate inside the nozzle unit 100 . The rotary shaft 120, at a position on the other side where the tank 160 is formed, may further include at least one mixing bar 150 protruding from the longitudinal direction of the rotary shaft 120 in a vertical direction. The mixing bar 150 is rotated inside the tank 160 due to the rotation of the rotating shaft 120, thereby continuously mixing the stored concrete and preventing material separation and hardening. have.

도 3 및 4를 참고하여 설명하면, 상기 개폐부(200)는, 상기 노즐부(100)의 상기 개구부(110) 측에 배치되는 것으로, 플레이트(211)로 형성되는 상기 슬릿(210)이 상기 개구부(110) 측에서 슬라이딩하며 상기 개구부(110)를 개폐하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. 상기 슬릿(210)은 일면적을 가지는 플레이트(211)로 형성되되, 슬라이딩 동작을 용이하게 수행하기 위해서 일방향으로 길이가 있는 직사각형 형태일 수 있고, 상기 플레이트(211)의 소정 면적에 상기 통공부(212)를 포함하며 형성될 수 있다. 상기 통공부(212)의 직경은 상기 개구부(110)와 관계없이 같거나, 크거나 또는 작게 형성될 수 있고, 상기 플레이트(211)는 상기 통공부(212)를 제외한 면적에, 상기 개구부(110)의 직경보다 면적이 큰 일평면을 포함하고 있는 것이 바람직하다. 3 and 4 , the opening/closing part 200 is disposed on the side of the opening 110 of the nozzle part 100 , and the slit 210 formed of the plate 211 is the opening. It slides from the (110) side and is characterized in that it is provided to open and close the opening (110). The slit 210 is formed of a plate 211 having one area, and may have a rectangular shape having a length in one direction in order to easily perform a sliding operation, and the through-hole ( 212) and may be formed. The diameter of the through portion 212 may be the same, larger, or smaller regardless of the opening 110 , and the plate 211 has an area excluding the through portion 212 , the opening 110 . ), it is preferable to include a flat surface with an area larger than the diameter of .

도 3 및 5를 참고하여 설명하면, 상기 개폐부(200)는 상기 슬릿(210)의 플레이트(211)가 상기 개구부(110)를 수직하게 막도록 배치되며, 상기 슬릿(210)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 통공부(212)와 상기 개구부(110)가 연통되도록 형성될 수 있다. 이에, 상기 통공부(212)가 형성되지 않은 플레이트(211)의 일평면이 상기 개구부(110)에 위치되게 되면 상기 노즐의 개구부(110)가 폐쇄되고, 상기 슬릿(210)이 슬라이딩하며 상기 통공부(212)와 상기 개구부(110)가 연통되면 상기 노즐의 상기 개구부(110)가 개방되어 내측의 콘크리트가 압출되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 슬릿(210)은 피스톤 운동에 의해 슬라이딩 동작을 수행할 수 있다. 상기 슬릿(210)은 상기 개구부(110)를 면밀하게 폐쇄시키기 위해, 상기 슬릿(210)의 플레이트(211)가 상기 개구부(110)와 접촉되며 이동되도록 형성될 수 있다. 이에, 상기 노즐부(100) 내부의 콘크리트의 압출을 정지하는 경우 슬라이딩 동작으로 상기 슬릿(210)이 상기 개구부(110)를 폐쇄할 수 있기 때문에, 지속적으로 밀려나오던 콘크리트를 보다 정확하게 막아 보다 효과적으로 콘크리트의 누출을 방지할 수 있다.3 and 5 , the opening/closing part 200 is disposed so that the plate 211 of the slit 210 vertically blocks the opening 110 , and by the sliding operation of the slit 210 , The through portion 212 and the opening 110 may be formed to communicate with each other. Accordingly, when one plane of the plate 211 on which the through portion 212 is not formed is positioned in the opening 110 , the opening 110 of the nozzle is closed, the slit 210 slides, and the tube When the opening 212 and the opening 110 communicate with each other, the opening 110 of the nozzle may be opened so that the concrete inside is extruded. In this case, the slit 210 may perform a sliding operation by a piston movement. The slit 210 may be formed such that the plate 211 of the slit 210 comes into contact with the opening 110 and moves in order to closely close the opening 110 . Accordingly, when the extrusion of the concrete inside the nozzle unit 100 is stopped, the slit 210 can close the opening 110 by a sliding operation. leakage can be prevented.

본 발명의 일실시예로, 상기 개폐부(200)는 상기 개구부(110)와 상기 슬릿(210) 사이에 배치되어, 상기 슬릿(210)이 일방향으로만 왕복운동 하도록 상기 슬릿(210)의 위치를 고정하며 상기 슬릿(210)이 거치되는 고정부(220)와, 상기 슬릿(210)의 일부 면적과 연결되어 상기 슬릿(210)을 슬라이딩 시키는 공압실린더(230)를 포함하며 형성될 수 있고, 이때 상기 슬릿(210)은 상기 고정부(220)의 내측에 위치되어 슬라이딩 되도록 배치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the opening/closing part 200 is disposed between the opening 110 and the slit 210, and the position of the slit 210 is adjusted so that the slit 210 reciprocates in only one direction. It is fixed and may be formed to include a fixing part 220 on which the slit 210 is mounted, and a pneumatic cylinder 230 connected to a partial area of the slit 210 to slide the slit 210, at this time The slit 210 may be positioned inside the fixing part 220 to slide.

도 4 및 5를 참고하여 설명하면, 상기 고정부(220)는, 상기 슬릿(210)을 상기 개구부(110)의 하측의 위치에 고정시키되, 일방향으로만 왕복 운동하도록 상기 슬릿(210)을 거치하기 위한 형태이면 제한 없이 사용될 수 있으나, 본 발명의 일실시예로 상기 고정부(220)는 서로 다른 면적 및 형태를 가지는 3단의 고정부로 형성될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 고정부(220)는 상기 개구부(110)와 대응되는 크기의 구멍(220a)을 포함하여 형성되며 상기 구멍(220a)에 상기 개구부(110)가 끼움되는 제1고정부(221)와, 상기 제1고정부(221)의 하면에 결합되되, 상기 슬릿(210)이 슬라이딩되는 방향과 수직한 방향으로 상기 제1고정부(221)의 양단에 소정 면적으로 형성되는 제2고정부(222) 및 상기 제2고정부(222)의 면적보다 큰 면적으로 상기 제2고정부(222)의 하면에 결합되는 제3고정부(223)를 포함하며 구성될 수 있고, 이때 상기 제3고정부(223)는 상기 제2고정부(222)와 같은 위치에 형성되되, 상기 제3고정부(223)가 상기 제2고정부(222) 보다 상기 제3고정부(223)의 사이 공간인 내측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 4 and 5, the fixing unit 220, the slit 210 is fixed to the position below the opening 110, the slit 210 is mounted so as to reciprocate in only one direction. It can be used without limitation as long as it has a shape for the purpose, but according to an embodiment of the present invention, the fixing part 220 may be formed as a three-stage fixing part having different areas and shapes. In more detail, the fixing part 220 is formed to include a hole 220a having a size corresponding to that of the opening 110, and a first fixing part ( 221) and a second part coupled to the lower surface of the first fixing part 221 and formed with a predetermined area at both ends of the first fixing part 221 in a direction perpendicular to the sliding direction of the slit 210 A fixing part 222 and a third fixing part 223 coupled to the lower surface of the second fixing part 222 with an area larger than the area of the second fixing part 222 may be included, and in this case, the The third fixing part 223 is formed at the same position as the second fixing part 222 , and the third fixing part 223 is the third fixing part 223 than the second fixing part 222 . It may be arranged to protrude inward, which is the space between them.

상기 고정부(220)는 상기 슬릿(210)과 상기 개구부(110)를 연결하는 것을 특징으로 하며, 상기 고정부(220)는 상기 제1, 2 및 3고정부(221, 222, 223)가 상기 노즐의 길이방향을 따라 적층되며 결합되도록 형성될 수 있다. 보다 상세히, 상기 제1고정부(221)는 상기 슬릿(210)의 타측면, 즉 상면에 위치되고, 상기 구멍에 상기 개구부(110)가 끼움 되어 상기 노즐에 상기 고정부(220)의 위치를 고정하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 제2고정부(222)는 상기 제1고정부의 양단에 각각 형성되며, 양측의 상기 제2고정부(222)의 사이 공간인 내측에 상기 슬릿(210)이 위치되고, 상기 제2고정부(222)에 의해 상기 슬릿(210)이 가이드되며 슬라이딩 동작을 수행할 수 있다. 이때, 양 측의 상기 제2고정부(222) 사이 공간의 너비는, 상기 슬릿(210)의 너비와 대응되게 형성되어 상기 슬릿(210)이 상기 제2고정부(222)를 따라가며 이동되도록 형성될 수 있다. 상기 제3고정부(223)는 상기 슬릿(210)의 일측면, 즉 하면에 위치되고, 상기 제2고정부(222) 보다 넓은 면적으로 형성되기 때문에, 상기 슬릿(210)이 상기 고정부(220) 일측으로 탈락되지 않도록 걸림턱 역할을 수행하며 상기 슬릿(210)을 지지할 수 있다. The fixing part 220 connects the slit 210 and the opening 110 , and the fixing part 220 includes the first, second and third fixing parts 221 , 222 , 223 . It may be formed to be stacked and coupled along the longitudinal direction of the nozzle. In more detail, the first fixing part 221 is located on the other side, that is, the upper surface of the slit 210 , and the opening 110 is fitted in the hole to position the fixing part 220 in the nozzle. It can play a role in fixing. The second fixing part 222 is formed at both ends of the first fixing part, respectively, and the slit 210 is located inside the space between the second fixing parts 222 on both sides, and the second high The slit 210 is guided by the government 222 and a sliding operation may be performed. At this time, the width of the space between the second fixing parts 222 on both sides is formed to correspond to the width of the slit 210 so that the slit 210 moves along the second fixing part 222 . can be formed. The third fixing part 223 is located on one side, that is, the lower surface of the slit 210, and is formed in a larger area than the second fixing part 222, so that the slit 210 is the fixing part ( 220) It serves as a locking jaw so as not to fall off to one side and can support the slit 210 .

도 4 및 5를 참고하여 설명하면, 상기 슬릿(210)은, 일측면에, 즉 상기 노즐부(100)가 상하방향으로 길이를 가질 때의 하측 면에 일정 직경을 가지며 일측으로 돌출 형성되는 압출구(213)를 포함할 수 있다. 상기 압출구(213)는 상기 노즐부(100) 내측의 콘크리트가 최종적으로 외부로 압출되는 것으로, 콘크리트가 일정량을 유지하며 상기 압출구(213)의 직경에 따라 해당 양의 콘크리트가 압출되도록 가이드 되는 것을 특징으로 한다. 상기 압출구(213)는 필요에 의해 직경을 변경하며 콘크리트의 압력 및 압출량을 조절하며 압출하도록 구성될 수 있다. 일례로, 상기 압출구(213)는 상기 슬릿(210)과 탈부착되는 형태로 형성되어, 다양한 직경을 가지는 압출구(213)를 상기 슬릿(210)에 장착하도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예로, 상기 슬릿(210)이 상기 고정부(220)에 장착 및 탈착 가능하게 형성되고, 다양한 직경의 상기 압출구(213)가 부착된 상기 슬릿(210)을 상기 고정부(220)에 변경하여 장착하는 것으로 다양한 구경의 상기 압출구(213)를 사용할 수 있도록 구성될 수 있다. 이는, 상기 슬릿(210)이 판의 형상으로 형성되고, 상기 고정부(220)가 상기 슬릿(210)에 장착 및 탈착이 용이하도록 형성되기 때문에 상기 슬릿(210)이 교체가 용이한 구조를 가질 수 있으며, 이에 다양한 크기의 구경을 가지는 상기 압출구(213)를 필요에 의해 선택하여 사용할 수 있으므로, 용도에 따라 적절한 압력 및 압출양의 콘크리트를 압출할 수 있는 효과가 있다. 4 and 5, the slit 210 has a certain diameter on one side, that is, on the lower side when the nozzle part 100 has a length in the vertical direction. Extrusion formed to protrude to one side It may include a sphere 213 . The extrusion hole 213 is that the concrete inside the nozzle part 100 is finally extruded to the outside, and the concrete is maintained in a certain amount and guided so that a corresponding amount of concrete is extruded according to the diameter of the extrusion hole 213 characterized in that The extrusion port 213 may be configured to extrude while changing the diameter as necessary and controlling the pressure and extrusion amount of concrete. For example, the extrusion hole 213 may be formed to be detachably attached to the slit 210 , and may be configured to mount the extrusion hole 213 having various diameters to the slit 210 . In addition, in one embodiment of the present invention, the slit 210 is formed to be attached to and detached from the fixing part 220, and the slit 210 to which the extrusion hole 213 of various diameters is attached is removed. By changing and mounting to the fixing part 220, it may be configured to use the extrusion hole 213 of various diameters. This is because the slit 210 is formed in the shape of a plate, and the fixing part 220 is formed to be easily attached to and detached from the slit 210, so that the slit 210 has a structure that is easy to replace. Thereby, since the extrusion port 213 having a caliber of various sizes can be selected and used as needed, there is an effect of extruding concrete of an appropriate pressure and extrusion amount according to the use.

도 6 및 7을 참고하여 설명하면, 상기 공압실린더(230)는, 상기 슬릿(210)이 슬라이딩하는 동력을 제공하는 것으로, 상기 슬릿(210)이 상기 개구부(110)를 강한 힘으로 폐쇄하여 콘크리트가 갖는 압력으로 인해 압출되는 콘크리트를 순간적으로 차단하기 위해 공압을 이용하여 상기 슬릿(210)을 동작시키는 것을 특징으로 한다. 상기 공압실린더(230)는 일방향으로 왕복운동 하도록 형성될 수 있으며, 왕복운동 하는 방향으로 상기 슬릿(210)이 슬라이딩 하도록 상기 슬릿(210)과 결합될 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 노즐부(100)가 상하방향으로 길이를 가지면, 상기 슬릿(210)의 플레이트(211)는 상기 노즐부(100)의 길이방향과 수직한 수직방향으로 배치되고, 상기 공압실린더(230)는 상기 슬릿(210)이 좌우방향으로 왕복운동 할 수 있도록 상기 슬릿(210)의 이동방향과 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 상기 공압실린더(230)는 공압으로 피스톤 운동을 수행하기 때문에 상기 슬릿(210)을 보다 빠르고 강하게 위치로 이동시킬 수 있어, 콘크리트를 순간적으로 차단할 수 있는 충분한 힘을 제공할 수 있는 장점이 있다. 6 and 7, the pneumatic cylinder 230 is to provide the power for the slit 210 to slide, and the slit 210 closes the opening 110 with a strong force to form concrete. It is characterized in that the slit 210 is operated by using pneumatic pressure to momentarily block the concrete being extruded due to the pressure of the . The pneumatic cylinder 230 may be formed to reciprocate in one direction, and may be coupled to the slit 210 so that the slit 210 slides in the reciprocating direction. In one embodiment of the present invention, when the nozzle unit 100 has a length in the vertical direction, the plate 211 of the slit 210 is disposed in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction of the nozzle unit 100 and , the pneumatic cylinder 230 may be arranged in a direction parallel to the movement direction of the slit 210 so that the slit 210 can reciprocate in the left and right directions. The pneumatic cylinder 230 can move the slit 210 to the position faster and stronger because the pneumatic piston movement is performed, thereby providing sufficient force to momentarily block the concrete.

상기 공압실린더(230)와 상기 슬릿(210)은 소정 면적이 서로 접착되거나 또는 다른 결합수단을 통해 결합되며 구성되는 것이 바람직하며, 이에 상기 공압실린더(230)가 왕복운동 하는 방향으로 상기 슬릿(210)이 이동하며 상기 개구부(110)를 개폐할 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 공압실린더(230)는 양단 중 적어도 하나 이상의 끝단에 내부가 통공된 고리(231)를 포함하여 형성될 수 있고, 상기 슬릿(210)의 플레이트(211)에서 수직한 방향으로 돌출 형성되어 상기 고리(231)의 내측에 끼움 될 수 있는 돌출부(214)가 형성될 수 있으며, 상기 고리(231)가 상기 돌출부(214)에 끼움 되는 것으로 상기 슬릿(210)과 상기 공압실린더(230)가 결합될 수 있다. 상기 돌출부(214)는 상기 슬릿(210)의 플레이트(211)의 일측면 또는 타측면에 형성될 수 있으며, 상기 슬릿(210)이 직사각형의 플레이트(211) 형상일 때, 길이가 긴 방향으로의 일측에 소정 면적으로 형성될 수 있다. 이에, 고리(231)에 끼우며 결합하는 형태를 가짐으로써, 상기 필요에 따라 다른 직경을 가지는 상기 압출구(213)가 구비된 상기 슬릿(210) 본 발명의 상기 콘크리트 압출용 개폐형 노즐에 쉽게 교체할 수 있다는 장점이 있다. It is preferable that the pneumatic cylinder 230 and the slit 210 have a predetermined area bonded to each other or are coupled through other coupling means, and thus the slit 210 in the direction in which the pneumatic cylinder 230 reciprocates. ) moves to open and close the opening 110 . In one embodiment of the present invention, the pneumatic cylinder 230 may be formed to include a ring 231 having an internal through hole at at least one end of both ends, and is perpendicular to the plate 211 of the slit 210 . A protrusion 214 that is formed to protrude in one direction and can be fitted inside the ring 231 may be formed. A pneumatic cylinder 230 may be coupled. The protrusion 214 may be formed on one side or the other side of the plate 211 of the slit 210, and when the slit 210 is in the shape of a rectangular plate 211, the length in the long direction It may be formed in a predetermined area on one side. Accordingly, by having a form that is inserted and coupled to the ring 231, the slit 210 provided with the extrusion port 213 having a different diameter as needed is easily replaced with the open/close nozzle for concrete extrusion of the present invention There are advantages to being able to

상기 제어부는, 상기 개구부(110)의 개폐와 상기 노즐부(100)에 보관되는 콘크리트의 압력과 재료 분리와 같은 상기 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 전반적인 동작을 자동으로 제어하기 위해 구비되는 것을 특징으로 한다. 상기 제어부는 상기 개구부(110)의 개폐를 자동으로 제어할 수 있으며, 상기 콘크리트 압출용 개폐형 노즐의 내부에 있는 콘크리트의 압출을 시작 또는 정지하도록 상기 슬릿(210)을 슬라이딩 시켜 상기 개구부(110)의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 한다. 상기 제어부는 외부로부터 전달받는 신호에 의해 상기 슬라이딩이 동작하도록 구성되거나, 또는 상기 제어부에 직접 신호를 입력하는 것으로 상기 슬릿(210)을 동작시킬 수 있다. The control unit is characterized in that it is provided to automatically control the overall operation of the opening and closing nozzle for concrete extrusion, such as opening and closing of the opening 110 and the pressure and material separation of concrete stored in the nozzle unit 100 . The control unit can automatically control the opening and closing of the opening 110, by sliding the slit 210 to start or stop the extrusion of the concrete inside the opening and closing nozzle for concrete extrusion. It is characterized by controlling the opening and closing. The controller may operate the slit 210 by being configured to operate the sliding in response to a signal received from the outside, or by directly inputting a signal to the controller.

본 발명의 일실시예로, 상기 공압실린더(230)가 전진을 하지 않은, 즉 기본 상태에서는 상기 슬릿(210)의 통공부(212)와 상기 노즐부(100)의 개구부(110)가 연통되어 있으며, 이에 상기 노즐부(100) 내부의 콘크리트가 외부로 압출될 수 있다. 이후, 상기 제어부에 폐쇄신호가 입력되면, 상기 제어부는 작동 신호에 의해 상기 공압실린더(230)와 연결되어있는 펌프를 이용해 공압을 전달하고, 상기 공압실린더(230)의 피스톤 운동에 의해 피스톤 로드가 전진하는 것으로 상기 슬릿(210)이 슬라이딩되어, 상기 슬릿(210)의 일평면이 형성된 부분이 상기 개구부(110)의 하측으로 이동되어 상기 개구부(110)를 폐쇄할 수 있다. 이후, 상기 제어부에 개방신호가 입력되면, 상기 제어부는 작동 신호에 의해 펌프를 이용해 상기 공압실린더(230)에 공압을 전달하고, 상기 공압실린더(230)의 피스톤 로드가 제자리도 돌아오며 상기 슬릿(210)도 슬라이딩되어 상기 슬릿(210)의 통공부(212)와 상기 노즐부(100)의 개구부(110)가 연통되는 위치로 이동하며 다시 콘크리트가 외부로 압출될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the pneumatic cylinder 230 does not advance, that is, in a basic state, the through portion 212 of the slit 210 and the opening 110 of the nozzle unit 100 communicate with each other. Thereby, the concrete inside the nozzle part 100 may be extruded to the outside. Thereafter, when a closing signal is input to the control unit, the control unit transmits pneumatic pressure using a pump connected to the pneumatic cylinder 230 by an operation signal, and the piston rod is moved by the piston movement of the pneumatic cylinder 230 . By moving forward, the slit 210 may slide, so that a portion of the slit 210 having a flat surface is moved to the lower side of the opening 110 to close the opening 110 . Then, when an open signal is input to the control unit, the control unit transmits the pneumatic pressure to the pneumatic cylinder 230 by using a pump by an operation signal, and the piston rod of the pneumatic cylinder 230 returns to its original position and the slit ( 210 is also slid to move to a position where the through-portion 212 of the slit 210 and the opening 110 of the nozzle unit 100 communicate with each other, and concrete can be extruded to the outside again.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터(140)를 제어할 수 있으며, 상기 모터(140)를 제어함으로써 상기 회전축(120)의 회전 속도와, 상기 회전축(120)이 정방향 또는 역방향으로의 회전을 제어할 수 있다. In addition, the controller may control the motor 140 , and by controlling the motor 140 , the rotation speed of the rotation shaft 120 and the rotation of the rotation shaft 120 in the forward or reverse direction are controlled. can

먼저 상기 제어부는, 상기 회전축(120)의 속도를 제어할 수 있으며, 상기 회전축(120)의 속도에 따라 상기 노즐부(100) 내부에 있는 콘크리트의 압축 속도와 압출량 및 내부 압력이 조절되는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 제어부는 콘크리트의 압출 영역에 따라서 외부로부터 신호가 전달되어 조절될 수 있으며, 본 발명의 일례로 정밀성을 요구되는 영역에서 콘크리트를 압출하고자 할 때, 상기 제어부는 상기 모터(140)를 제어하여 상기 회전축(120)이 보다 낮은 속도로 회전하도록 제어할 수 있고, 이에 상기 개구부(110)를 통해 압출되는 상기 콘크리트의 속도를 낮추면서 보다 면밀하게 압출될 수 있도록 작동될 수 있다. 상기 제어부는 상기 회전축(120)의 속도에 대해서 복수의 단계가 기설정되어 있을 수 있으며, 작업자의 선택에 따라 해당 단계가 선택되면, 상기 회전축(120)이 상기 단계에 설정되어 있는 속도로 회전하도록 구성될 수 있다.First, the controller may control the speed of the rotary shaft 120, and the compression speed, extrusion amount and internal pressure of the concrete in the nozzle part 100 are adjusted according to the speed of the rotary shaft 120. characterized. At this time, the control unit may be controlled by transmitting a signal from the outside according to the extrusion area of the concrete. As an example of the present invention, when extruding concrete in an area requiring precision, the control unit controls the motor 140 . Thus, the rotation shaft 120 can be controlled to rotate at a lower speed, and thus the concrete extruded through the opening 110 can be operated to be extruded more closely while lowering the speed of the concrete. The control unit may preset a plurality of steps for the speed of the rotary shaft 120, and when a corresponding step is selected according to the operator's selection, the rotary shaft 120 rotates at the speed set in the step. can be configured.

또한, 상기 제어부는, 상기 회전축(120)의 회전 방향을 제어할 수 있으며, 상기 회전축(120)은 정방향 또는 역방향으로 선택되어 회전할 수 있다. 본 발명의 일실시예로, 상기 회전축(120)이 정방향으로 회전할 때 상기 콘크리트 압출용 개폐형 노즐은 콘크리트를 압출할 수 있으며, 압출 시 콘크리트의 무게에 의해 높아지는 콘크리트의 압력을 조절하기 위해, 상기 제어부는 상기 회전축(120)을 역방향으로 회전시켜 압력을 감소시키도록 동작될 수 있다. In addition, the control unit may control the rotation direction of the rotation shaft 120 , and the rotation shaft 120 may be selected to rotate in a forward or reverse direction. In one embodiment of the present invention, when the rotary shaft 120 rotates in the forward direction, the open/close nozzle for concrete extrusion can extrude concrete, and in order to control the pressure of concrete that is increased by the weight of concrete during extrusion, the The control unit may be operated to reduce the pressure by rotating the rotation shaft 120 in a reverse direction.

본 발명의 일실시예로, 상기 회전축(120)이 정방향으로 회전하며 압출되고 있는 콘크리트를 중지할 때, 상기 슬릿(210)의 슬라이딩에 의해 상기 개구부(110)가 닫히면서 콘크리트를 밀어내는 힘에 의해 압력이 발생할 수 있으며, 이에 상기 노즐부(100)에 남아있던 콘크리트는 압력에 의해 상기 개구부(110)와 상기 개폐부(200) 사이 틈으로 새어나와 콘크리트가 유출되는 문제가 발생할 수 있다. 이에 상기 제어부는 상기 회전축(120)의 회전을 중지함으로써 콘크리트의 압력을 감소하여 상기 개폐구가 닫히도록 구성될 수 있다. 또한, 콘크리트의 압력을 최소화하며 콘크리트의 누출을 최소화하기 위해, 상기 제어부는 상기 슬릿(210)이 상기 개구부(110)를 폐쇄하는 경우, 상기 회전축(120)이 역방향으로 회전하도록 하여 콘크리트의 압력을 분산시키며 상기 개구부(110)가 폐쇄되도록 구성될 수 있다. 이로 인해 상기 압출구(213)로 밀리던 콘크리트의 힘과 상기 회전축(120)의 역방향 회전에 의해 콘크리트를 상측으로 끌어올리는 힘이 서로 상쇄되어 콘크리트 누출이 방지되는 효과를 얻을 수 있다. 이때, 상기 회전축(120)의 역회전은 상기 슬릿(210)이 슬라이딩되기 소정의 시간 전에 수행되거나, 또는 상기 슬릿(210)의 동작과 동시에 수행될 수 있다. In one embodiment of the present invention, when the rotating shaft 120 rotates in the forward direction and the concrete being extruded is stopped, the opening 110 is closed by the sliding of the slit 210 and the force pushing the concrete is applied. pressure may be generated, and thus, the concrete remaining in the nozzle unit 100 may leak into a gap between the opening 110 and the opening/closing unit 200 due to the pressure, resulting in a problem that the concrete flows out. Accordingly, the control unit may be configured to close the opening and closing the opening by reducing the pressure of the concrete by stopping the rotation of the rotating shaft 120 . In addition, in order to minimize the pressure of the concrete and to minimize the leakage of concrete, the control unit controls the pressure of the concrete by allowing the rotation shaft 120 to rotate in the reverse direction when the slit 210 closes the opening 110 . Disperse and the opening 110 may be configured to be closed. As a result, the force of the concrete pushed by the extrusion port 213 and the force of lifting the concrete upward by the reverse rotation of the rotary shaft 120 are offset from each other, thereby preventing concrete leakage. In this case, the reverse rotation of the rotation shaft 120 may be performed before a predetermined time before the slit 210 slides, or may be performed simultaneously with the operation of the slit 210 .

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components and the like and limited embodiment drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above one embodiment. No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 노즐부
110 : 개구부 120 : 회전축
130 : 스크류 140 : 모터
150 : 믹싱바 160 : 탱크
200 : 개폐부
210 : 슬릿 211 : 플레이트
212 : 통공부 213 : 압출구
214 : 돌출부
220 : 고정부 220a : 구멍
230 : 공압실린더 231 : 고리100: nozzle unit
110: opening 120: axis of rotation
130: screw 140: motor
150: mixing bar 160: tank
200: opening and closing part
210: slit 211: plate
212: through part 213: extrusion hole
214: protrusion
220: fixing part 220a: hole
230: pneumatic cylinder 231: ring

Claims (11)

일방향으로 일정 이상의 길이가 형성되어, 콘크리트가 압출되도록 일끝단에 형성되는 개구부, 길이방향을 따라 내측 중심에 위치되는 회전축, 상기 회전축에 배치되는 스크류 및 상기 회전축을 회전시키는 모터를 포함하며, 내측에 콘크리트를 수용하는 노즐부;
상기 개구부 하측에 상기 노즐부와 수직하게 배치되는 플레이트인 슬릿을 포함하되, 상기 슬릿에 소정 면적의 통공부가 형성되어, 슬라이딩 동작으로 상기 개구부를 개폐하는 개폐부; 및
상기 슬릿의 동작과, 상기 회전축의 회전 속도 및 방향을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 슬릿이 상기 개구부를 폐쇄하는 제어하는 경우,
상기 회전축을 역회전시키는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
It includes an opening formed at one end of which a length of at least a certain length is formed in one direction to extrude concrete, a rotary shaft positioned at the inner center along the longitudinal direction, a screw disposed on the rotary shaft, and a motor for rotating the rotary shaft, on the inside Nozzle unit for accommodating concrete;
an opening and closing part including a slit which is a plate disposed perpendicularly to the nozzle part under the opening part, the slit having a through part having a predetermined area, the opening and closing part opening and closing the opening part by a sliding operation; and
a control unit for controlling the operation of the slit and the rotation speed and direction of the rotation shaft;
When the control unit controls that the slit closes the opening,
An open/close type nozzle for concrete extrusion, characterized in that the rotation shaft is rotated in reverse.
 제 1항에 있어서,
상기 개폐부는,
피스톤 운동에 의해 상기 슬릿이 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
The method of claim 1,
The opening and closing part,
An open/close type nozzle for concrete extrusion, characterized in that the slit slides by a piston movement.
 제 1항에 있어서,
상기 개폐부는,
상기 개구부와 상기 슬릿을 연결하되, 내측에서 상기 슬릿이 슬라이딩 되도록 형성되는 고정부;
상기 고정부 내측에 배치되는 상기 슬릿; 및
상기 슬릿과 일부가 연결되어 상기 슬릿을 슬라이딩 시키는 공압실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
The method of claim 1,
The opening and closing part,
a fixing part connecting the opening and the slit so that the slit slides from the inside;
the slit disposed inside the fixing part; and
a pneumatic cylinder partly connected to the slit to slide the slit;
An open/close nozzle for concrete extrusion, comprising a.
 제 3항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 개구부와 대응되는 크기의 구멍을 포함하며, 상기 개구부와 상기 구멍이 연통되도록 상기 개구부에 접하며 배치되는 제1고정부;
상기 슬릿이 슬라이딩 되는 방향과 수직한 방향으로 상기 제1고정부의 하측 양단에 소정 면적으로 형성되는 제2고정부; 및
각각의 상기 제2고정부 하측에 배치되되, 상기 제2고정부의 면적보다 크게 형성되는 제3고정부;를 포함하고,
상기 제3고정부는, 상기 제2고정부보다 내측으로 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
4. The method of claim 3,
The fixing part,
a first fixing part including a hole having a size corresponding to the opening, and disposed in contact with the opening so that the opening and the hole communicate;
a second fixing part formed in a predetermined area at both lower ends of the first fixing part in a direction perpendicular to the sliding direction of the slit; and
A third fixing part disposed under each of the second fixing parts, the third fixing part being formed to be larger than the area of the second fixing part;
The third fixing part is an open/close type nozzle for concrete extrusion, characterized in that it is arranged to protrude inward than the second fixing part.
 제 4항에 있어서,
상기 제2고정부의 사이 공간 너비는, 상기 슬릿의 너비와 대응되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
5. The method of claim 4,
The width of the space between the second fixing part is an open/close nozzle for concrete extrusion, characterized in that it corresponds to the width of the slit.
 제 3항에 있어서,
상기 공압실린더는 내부가 통공된 고리부를 포함하고,
상기 슬릿은 일방향으로 돌출된 돌출부를 포함하며,
상기 돌출부에 상기 고리부가 끼움되는 것으로 상기 공압실린더와 상기 슬릿이 연결되는 것
을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
4. The method of claim 3,
The pneumatic cylinder includes a ring part through which the inside is penetrated,
The slit includes a protrusion protruding in one direction,
That the pneumatic cylinder and the slit are connected by fitting the ring portion to the protrusion
An open/close nozzle for concrete extrusion, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 슬릿은,
상기 통공부의 일측면에, 일정 직경을 가지며 일측으로 돌출 형성된 압출구를 포함하고,
상기 압출구는 상기 슬릿에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.
The method of claim 1,
The slit is
On one side of the through part, it has a predetermined diameter and includes an extrusion hole formed to protrude to one side,
The extrusion port is an open/close nozzle for concrete extrusion, characterized in that detachable from the slit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 노즐부는,
상기 회전축에 상기 회전축과 수직한 방향으로 돌출되며 형성되는 믹싱바를 적어도 하나 이상 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압출용 개폐형 노즐.The method of claim 1,
The nozzle unit,
An open/close type nozzle for concrete extrusion, characterized in that it further includes at least one mixing bar that protrudes from the rotation shaft in a direction perpendicular to the rotation shaft.
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