KR20220165361A - Automatic nut supply apparatus for vertical direction tapping machining of nut - Google Patents

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KR20220165361A KR1020210073889A KR20210073889A KR20220165361A KR 20220165361 A KR20220165361 A KR 20220165361A KR 1020210073889 A KR1020210073889 A KR 1020210073889A KR 20210073889 A KR20210073889 A KR 20210073889A KR 20220165361 A KR20220165361 A KR 20220165361A
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    • B23Q3/082Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

The present invention relates to an automatic nut supply apparatus for the vertical tapping machining of a nut, which is able to perform the tapping machining in a vertical, not a horizontal, direction for a chamfered nut, allow cut pieces to fall down to a lower side instead of being stacked on a tapping tool, and prevent the tapping tool from being damaged and the tapping machining of the nut from having defects. According to one embodiment of the present invention, the automatic nut supply apparatus for the vertical tapping machining of a nut comprises: a horizontal transfer line having an inlet formed on one side, wherein a nut with a chamfered damaged hole unit is inputted through the inlet, and having a damaged hole unit alignment unit protruding so that the damaged hole unit can be vertically aligned; a horizontal transfer cylinder installed on a rear side of the horizontal transfer line and pushing and moving the nut forward; a vertical transfer line installed on a front end unit of the horizontal transfer line to communicate therewith; a nut settlement unit arranged to be able to enter and exit from the vertical transfer line, and allowing the nut transferred from the horizontal transfer line to be initially settled and supported; a settlement unit moving cylinder installed in front of the vertical transfer line, and making the nut settlement unit enter and exit from the vertical transfer line; an elevation means vertically movably installed on a lower side of the vertical transfer line, and upwardly moving the nut which has freely fallen as the nut settlement unit moves; and a nut pressing and gripping unit installed on an upper side of the vertical transfer line to be elastically tilted inwards by a pressing gripping spring, and pressing and gripping the nut so that the nut cannot fall down when the elevation means moves downwards.

Description

너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치{Automatic nut supply apparatus for vertical direction tapping machining of nut}Automatic nut supply apparatus for vertical direction tapping machining of nut}

본 발명은 탭핑기의 너트 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않도록 한 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nut feeding device of a tapping machine, and more particularly, to a chamfered nut, tap processing is performed in a vertical direction rather than a horizontal direction, so that the cutting material is not stacked on the tap tool and falls downward. It relates to an automatic nut feeding device for vertical direction tapping of a nut to prevent tool damage and nut tap machining failure.

일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사구멍을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사구멍에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 나사 결합되는 나사산을 형성시키게 된다.In general, when assembling parts of machinery or industrial equipment, bolts and nuts are mainly used. To form a screw hole in metal, first drill a hole slightly smaller than the outer diameter of the bolt to be inserted into the screw hole to form a through hole. Then, a tap having appropriate dimensions corresponding to the through hole is inserted into the through hole and rotated while supplying lubricating oil or cutting oil at a low speed to form a screw thread that is screwed into the bolt according to the size and shape of the screw of the tap on the inner surface of the through hole. do.

그런데 나사산을 형성하는 탭 가공을 하기 위해서는 수동작업에 의존하거나 전용 탭핑기를 이용하게 되는데 수동작업은 탭 공구를 수동으로 회전시켜 탭핑을 하는 것이므로 정교한 작업을 꾀하기가 힘들고 작업능률이 떨어져 고가의 탭 공구가 훼손되는 폐단이 있고 수직면이나 천정 등에는 거의 작업하기가 힘들기 때문에 합리적이지 못한 단점이 있었다.However, in order to perform tap processing to form a thread, manual work is required or a dedicated tapping machine is used. Since manual work involves tapping by manually rotating the tap tool, it is difficult to achieve sophisticated work and work efficiency is low, so expensive tap tools are required. There was an unreasonable disadvantage because there was a negative end to damage and it was difficult to work on the vertical surface or ceiling.

또한 자동으로 탭 공구가 회전되며 너트의 나사산을 가공하는 전용 탭핑기의 경우 탭핑 작업이 간편하고 정밀한 가공이 가능한 장점이 있지만 가공대상물인 너트는 작업자가 수작업을 통해 직접 일일이 공급해야 하는바 작업능률이 떨어짐은 물론 인건비 부담으로 인해 생산원가가 증가되는 단점이 있었다.In addition, in the case of a dedicated tapping machine that automatically rotates the tap tool and processes the nut thread, the tapping operation is simple and precise machining is possible. There was a downside, of course, that the production cost increased due to the labor cost burden.

뿐만 아니라 작업자가 너트를 나사산이 형성되어야 할 내경 방향으로 정확하게 탭핑기 측에 공급하지 못할 경우 불량품이 발생 될 우려가 있는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that a defective product may be generated when the operator fails to accurately supply the nut to the tapping machine in the direction of the inner diameter where the thread is to be formed.

이러한 문제점을 해소하기 위해 한국 특허등록공보 제10-1291620호(2013.07.25.)에는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 이동 플레이트 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 이동 플레이트 중앙 측에 설치되며 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단과, 상기 이동 플레이트 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단을 통해 개별 공급된 상기 너트를 고정 파지하는 고정지그와, 상기 너트 공급수단의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그를 가압해 회동시키는 밀대부재와, 상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재의 후방에 위치되어 작동여부에 따라 상기 밀대부재를 수평이동시키는 제 2 실린더기구가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동 공급장치가 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration Publication No. 10-1291620 (July 25, 2013) discloses a base plate, a moving plate installed on the base plate to be horizontally movable, and a moving plate installed on the base plate. A first cylinder mechanism located behind the plate and horizontally moving the movable plate depending on whether it is operated, a nut supply means installed at the center of the movable plate and sequentially supplying nuts, and rotatably installed in front of the movable plate A fixing jig for fixing and gripping the nuts individually supplied through the nut supply means according to whether or not it rotates, and horizontally movable installed on both sides of the nut supply means, but the front part is divided into both sides and the rear part is connected to a "c" shape. A push rod member formed in a shape and both ends of which pressurize and rotate the fixed jig depending on whether it moves horizontally, and is installed on the moving plate and is located behind the push rod member to horizontally move the push rod member depending on whether it is operated or not. An automatic nut feeding device for a tapping machine is disclosed, characterized in that a second cylinder mechanism is included.

또한 한국 특허등록공보 제10-1786723호(2017.10.11.)에는 상부에는 파공부가 면취된 너트가 투입되어 전방으로 공급되는 제 1 수평공급라인이 전방으로 연장형성되고 상기 제 1 수평공급라인의 전방단부에는 상기 너트가 낙하되는 수직공급라인이 하부로 연장형성되며 상기 수직공급라인의 하단에는 제 2 수평공급라인이 전방으로 연장형성되는 너트공급본체와, 상기 너트공급본체의 수직공급라인의 하측에 후방으로 탄성편향되게 결합되고 전방으로 이동될 때마다 상기 수직공급라인을 통해 낙하된 상기 너트를 1개씩 낙하시켜 공급하는 단위공급수단과, 상기 너트공급본체의 하측에 결합되어 상기 제 2 수평공급라인 상으로 수평배열되며 상기 단위공급수단에 의해 공급되는 너트를 하부에서 지지하고 파공부가 전후방향으로 배열되도록 상기 너트가 상기 제 2 수평공급라인으로 굴러떨어지게 하는 너트가이드와, 상기 너트공급본체에 대해 전후방향으로 이동가능하게 설치되며 전방이동시에 상기 단위공급수단을 가압하여 전방으로 이동시키고 상기 너트가이드 상에 위치된 너트를 밀어 상기 제 2 수평공급라인으로 굴러떨어지게 한 후 전방으로 이송시켜 나사가공수단에 의해 나사가공되도록 함과 동시에 상기 단위공급수단으로부터 낙하되는 너트를 하부에서 지지하며 후방이동시에 상기 너트를 상기 너트가이드로 낙하시키는 전방이송수단과, 상기 너트공급본체의 제 2 수평공급라인의 양측면에 내측으로 탄성편향되게 결합되고 상기 전방이송수단에 의한 너트의 전방이송시에 상기 너트가 회전되지 않도록 가압지지하는 가압회전방지수단이 포함되는 탭핑기의 너트 자동 공급장치가 개시된다.In addition, in Korean Patent Registration Publication No. 10-1786723 (October 11, 2017), a nut with a chamfered hole is inserted into the upper part, and a first horizontal supply line supplied to the front is formed extending forward, and the first horizontal supply line At the front end, a vertical supply line through which the nut falls is formed extending downward, and at the lower end of the vertical supply line, a nut supply main body having a second horizontal supply line extending forward, and a lower side of the vertical supply line of the nut supply main body. unit supply means for supplying the nuts that fall through the vertical supply line one by one, coupled to the rear elastically deflected and each time it is moved forward, and is coupled to the lower side of the nut supply main body to supply the second horizontal supply A nut guide that is horizontally arranged on the line and supports the nut supplied by the unit supply means from the lower part and rolls the nut down the second horizontal supply line so that the hole part is arranged in the forward and backward direction, and the nut supply body It is installed to be movable in the forward and backward directions, and when moving forward, the unit supply means is pressed and moved forward, and the nut located on the nut guide is pushed so that it rolls down to the second horizontal supply line, and then is transferred forward to perform screw processing A forward transfer means for supporting the nut falling from the unit supply means at the bottom and dropping the nut to the nut guide when moving backward, and a second horizontal supply line of the nut supply main body. Disclosed is an automatic nut feeding device for a tapping machine, which is elastically biased inwardly on both sides and includes pressing and rotation preventing means for pressurizing and supporting the nut so that the nut is not rotated when the nut is forwardly transported by the forward conveying means.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 탭핑기에서 너트의 탭핑가공은 너트가 공급 되면 측면 또는 전면에 위치한 탭 공구에 의해 수평방향으로 이루어짐에 따라 탭 가공시 절삭된 부분이 탭 공구 또는 탭핑기 내에 누적되면서 탭 공구가 파손되는 경우가 발생하거나 탭 가공형태에 불량이 발생하는 문제가 있었다.However, as described above, in the conventional tapping machine, the tapping process of the nut is performed in a horizontal direction by the tap tool located on the side or front when the nut is supplied, so that the cut part during tap machining is accumulated in the tap tool or the tapping machine. There was a problem that the tool was damaged or a defect in the tap processing form occurred.

1. 한국 특허등록공보 제10-1291620호(2013.07.25.)1. Korean Patent Registration No. 10-1291620 (2013.07.25.) 2. 한국 특허등록공보 제10-1786723호(2017.10.11.)2. Korean Patent Registration No. 10-1786723 (October 11, 2017)

따라서 본 발명은 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않도록 한 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in the present invention, tap processing is performed in the vertical direction rather than the horizontal direction for the chamfered nut, so that the cutting material is not stacked on the tap tool and falls downward, so that the tap tool does not break and the nut tap processing defect does not occur. It is an object of the present invention to provide an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 일측에는 파공부가 면취된 너트가 투입되는 투입구가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부가 결려져 상하방향으로 정렬되도록 하는 파공부정렬구가 돌출형성되는 수평이송라인과, 상기 수평이송라인의 후방에 설치되고 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더와, 상기 수평이송라인의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인과, 상기 수직이송라인 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인으로부터 이송된 너트가 최초 안착지지되는 너트안착부와, 상기 수직이송라인의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인에 대해 상기 너트안착부를 출납시키는 안착부이동실린더와, 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트를 상부로 이동시키는 상승이동수단과, 상기 수직이송라인의 상측에 가압파지스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단의 하향 이동시에 상기 너트가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, on one side, an inlet into which a nut with a chamfered hole is inserted is formed, and on the bottom surface, a horizontal hole alignment tool protruding so that the hole is aligned in the vertical direction by holding the hole A transfer line, a horizontal transfer cylinder installed at the rear of the horizontal transfer line and pushing the nut forward, a vertical transfer line installed in communication with the front end of the horizontal transfer line, and withdrawable into the vertical transfer line. A nut seating portion provided and in which the nut transferred from the horizontal transfer line is initially seated and supported, a seating portion moving cylinder installed in front of the vertical transfer line and withdrawing and withdrawing the nut seating portion with respect to the vertical transfer line, and the vertical An upward moving means installed on the lower side of the transfer line to be able to move up and down and moving the freely fallen nut upward according to the movement of the nut seating part, and installed on the upper side of the vertical transfer line to be elastically deflected inward by a pressure gripping spring. And it provides a nut automatic feeding device for vertical direction tap processing of the nut, characterized in that it includes a nut pressing gripper for pressing and holding the nut so that the nut does not fall when the upward moving means is moved downward.

본 발명에서, 상기 수평이송라인의 타측에 가압정렬스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 너트가 회전되지 않도록 상기 너트의 측면을 가압하는 측면가압플레이트가 더 포함되는 것으로 한다.In the present invention, a side pressure plate is installed on the other side of the horizontal transfer line to be elastically biased inward by a pressure alignment spring and presses the side surface of the nut so that the nut does not rotate.

본 발명에서, 상기 파공부정렬구의 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성되는 것으로 한다.In the present invention, the rear end of the hole alignment tool is to be formed to be inclined upward toward the front.

본 발명에서, 상기 안착부이동실린더는 상기 수직이송라인의 전방에 상향경사지게 배열되어 상기 너트안착부를 경사지게 상향이동시켜 상기 수직이송라인 내에 위치시키거나 상기 너트안착부를 경사지게 하향이동시켜 상기 수직이송라인으로부터 빠져나오게 하는 것으로 한다.In the present invention, the seating portion moving cylinder is arranged in an upward direction in front of the vertical transfer line to move the nut seating portion upwardly to place it within the vertical transfer line or to move the nut seating portion obliquely downward to move it away from the vertical transfer line. do it to get out.

본 발명에서, 상기 상승이동수단은 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트의 하단을 지지하는 너트지지구와, 상기 너트지지구의 하단에 연결되는 브라켓과, 상기 브라켓을 상하이동시키는 상하이송실린더가 포함되는 것으로 한다.In the present invention, the upward moving means is installed to be movable up and down on the lower side of the vertical transfer line and is connected to the lower end of the nut support member and a nut support member supporting the lower end of the nut that freely falls in accordance with the movement of the nut seating portion A bracket and a vertical transmission cylinder for vertically moving the bracket are included.

본 발명에서, 상기 상승이동수단은 상기 브라켓의 일측에 구비되는 가이드돌기와, 상기 수직이송라인의 측면에 배열되고 상기 가이드돌기의 상하이동을 안내하는 가이드레일이 더 포함되는 것으로 한다.In the present invention, the upward moving means further includes a guide protrusion provided on one side of the bracket and a guide rail arranged on a side surface of the vertical transfer line and guiding the vertical movement of the guide protrusion.

본 발명에서, 상기 너트가압파지구는 상기 너트가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부가 형성되는 것으로 한다.In the present invention, the nut pressing gripper is to be formed with a tapered portion at the lower end so that the nut is smoothly pressed and gripped.

본 발명에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치는, 면취된 너트에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않는 장점이 있다.In the automatic nut feeding device for vertical tap processing of a nut according to the present invention, tap processing proceeds in a vertical direction rather than a horizontal direction with respect to a chamfered nut, so that the cutting material is not stacked on the tap tool and falls downward. There is an advantage in that tool damage and nut tap machining failure do not occur.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 부분측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 수평이송라인 및 수직이송라인의 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 너트안착부 및 안착부이동실린더의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 상승이동수단과 너트가압파지구의 작동도.
1 is a perspective view of an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial side view of an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view of a horizontal transfer line and a vertical transfer line of an automatic nut feeding device for vertical tap processing of a nut according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram of a nut seating portion and a seating portion movable cylinder in an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram of a lifting means and a nut pressing device in an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this is intended to be described in detail to the extent that a person skilled in the art can easily practice the invention, but does not mean that the technical spirit and scope of the present invention are limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 부분측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치의 수평이송라인 및 수직이송라인의 상세도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 너트안착부 및 안착부이동실린더의 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 있어서, 상승이동수단과 너트가압파지구의 작동도이다.1 is a perspective view of an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention. 3 is a partial side view of, Figure 3 is a detailed view of the horizontal transfer line and vertical transfer line of the automatic nut feeder for vertical tap processing of the nut according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention In the automatic nut feeding device for vertical tap processing of a nut according to, an operation diagram of a nut seating portion and a seating portion moving cylinder, FIG. 5 is a nut for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention. In the automatic feeding device, it is an operation diagram of the lifting means and the nut pressing gripper.

본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치는, 일측에는 파공부가 면취된 너트가 투입되는 투입구가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부가 결려져 상하방향으로 정렬되도록 하는 파공부정렬구가 돌출형성되는 수평이송라인과, 상기 수평이송라인의 후방에 설치되고 상기 너트를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더와, 상기 수평이송라인의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인과, 상기 수직이송라인 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인으로부터 이송된 너트가 최초 안착지지되는 너트안착부와, 상기 수직이송라인의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인에 대해 상기 너트안착부를 출납시키는 안착부이동실린더와, 상기 수직이송라인의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부의 이동에 따라 자유낙하된 너트를 상부로 이동시키는 상승이동수단과, 상기 수직이송라인의 상측에 가압파지스프링에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단의 하향 이동시에 상기 너트가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구가 포함되는 것을 특징으로 한다.In the automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention, an inlet into which a nut with a chamfered hole is inserted is formed on one side, and the hole is tied to the bottom surface to align in the vertical direction. A horizontal transfer line in which a perforated alignment sphere is formed to protrude, a horizontal transfer cylinder installed at the rear of the horizontal transfer line and pushing the nut forward to move it, and a vertical installed in communication with the front end of the horizontal transfer line. A transfer line, a nut seating portion provided to be deposited and retracted into the vertical transfer line and in which the nut transferred from the horizontal transfer line is first seated and supported, and installed in front of the vertical transfer line, the nut is seated with respect to the vertical transfer line A seating part moving cylinder for withdrawing and withdrawing a part, an upward moving means installed to be movable up and down on the lower side of the vertical transfer line and moving the freely fallen nut upward according to the movement of the nut seating part, and an upper part of the vertical transfer line. It is characterized in that it includes a nut pressing gripper that is installed to be elastically biased inward by a pressing gripping spring and pressurizes and grips the nut so that the nut does not fall when the upward moving means moves downward.

여기서부터는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치에 대한 구성요소들과 그 구성요소 간의 연결관계에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.From here on, with reference to FIGS. 1 to 5, the components of the automatic nut feeding device for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention and the connection relationship between the components will be described in detail. .

본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)는 도 1 내지 도 5에 도시되는 바와 같이 수평이송라인(10)과, 수평이송실린더(20)와, 수직이송라인(30)과, 너트안착부(40)와, 안착부이동실린더(50)와, 상승이동수단(60)과, 너트가압파지구(70)가 포함된다. An automatic nut feeder 1 for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention includes a horizontal transfer line 10, a horizontal transfer cylinder 20, as shown in FIGS. 1 to 5, It includes a vertical transfer line 30, a nut seating portion 40, a seating portion moving cylinder 50, an upward moving means 60, and a nut pressing gripper 70.

여기서, 수평이송라인(10)은 탭 가공 전에 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 자동으로 투입되어 파공부(101)가 상하방향으로 정렬되도록 하는 라인으로, 상부가 개방된 채널형상을 가진다,Here, the horizontal transfer line 10 is a line in which the nut 100 with the chamfered hole part 101 is automatically introduced before tap processing so that the hole part 101 is aligned in the vertical direction, and has a channel shape with an open top. has,

일측에는 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 투입되는 투입구(11)가 형성되고 바닥면, 특히 바닥면 중앙에는 파공부(101)가 결려져 상하방향으로 정렬되도록 하는 파공부정렬구(12)가 돌출형성된다.On one side, an inlet 11 into which the nut 100 with the chamfered hole 101 is inserted is formed, and the hole part 101 is tied to the bottom surface, especially in the center of the bottom surface, so that the hole part 101 is aligned in the vertical direction. (12) protrudes.

이러한 파공부정렬구(12)는 수평이송라인(10)으로 투입된 너트(100)가 수평이송실린더(20)에 의해 밀려질 때 회전되면서 파공부(101)가 파공부정렬구(12)의 후방단부를 타고 올라가 파공부(101)가 상하방향으로 정렬되도록 그 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성된다.The hole part aligner 12 is rotated when the nut 100 injected into the horizontal transfer line 10 is pushed by the horizontal transfer cylinder 20 so that the hole part 101 moves to the rear of the hole part aligner 12 The rear end is formed to be inclined upward toward the front so that the hole part 101 is aligned in the vertical direction by climbing up the end.

전술한 수평이송라인(10)의 후방에는 수평이송실린더(20)가 설치된다. 수평이송실린더(20)는 투입구(11)를 통해 수평이송라인(10) 내로 투입된 너트(100)가 수평이송라인(10)을 따라 수직이송라인(30)으로 이동되도록 수평이송라인(10) 내로 투입된 너트(100)를 전방으로 밀어 이동시키는 역할을 하는 것으로, 통상의 공압실린더로 형성될 수 있다. A horizontal transfer cylinder 20 is installed behind the horizontal transfer line 10 described above. The horizontal transfer cylinder 20 moves the nut 100 introduced into the horizontal transfer line 10 through the inlet 11 to the vertical transfer line 30 along the horizontal transfer line 10 into the horizontal transfer line 10. It serves to push and move the introduced nut 100 forward, and may be formed as a conventional pneumatic cylinder.

이러한 수평이송실린더(20)의 피스톤로드의 전방단부에는 너트(100)의 외주면에 대응되는 곡면부가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a curved portion corresponding to the outer circumferential surface of the nut 100 is formed at the front end of the piston rod of the horizontal transfer cylinder 20 .

전술한 수평이송라인(10)의 전방단부에는 수직이송라인(30)이 연통되게 설치된다. 수직이송라인(30)은 수평이송라인(10)으로부터 공급된 너트(100)가 상부로 수직이송되어 가압파지되도록 하는 라인으로, 사각통로 형상을 가진다. A vertical transfer line 30 is installed in communication with the front end of the horizontal transfer line 10 described above. The vertical transfer line 30 is a line that allows the nut 100 supplied from the horizontal transfer line 10 to be vertically transferred upward and held under pressure, and has a square passage shape.

수평이송라인(10)의 전방단부는 수직이송라인(30)의 중간 높이에 연결되는 것이 바람직하다.The front end of the horizontal transfer line 10 is preferably connected to the middle height of the vertical transfer line 30.

전술한 수직이송라인(30) 내로는 너트안착부(40)가 출납 가능하게 구비된다. 너트안착부(40)는 수평이송라인(10)으로부터 수직이송라인(30) 내로 이송된 너트(100)가 파공부(101)가 상하방향으로 정렬된 상태 그대로 최초 안착되어 지지되는 것으로, 후술 될 안착부이동실린더(50)에 의해 수직이송라인(30) 내로 위치되어 너트(100)를 지지하다가 다시 수직이송라인(30)으로부터 빠져나옴과 동시에 너트(100)가 자유낙하되도록 한다. Into the vertical transfer line 30 described above, the nut seating portion 40 is provided to be retractable. In the nut seating part 40, the nut 100 transferred from the horizontal transfer line 10 into the vertical transfer line 30 is initially seated and supported in a state in which the hole part 101 is aligned in the vertical direction, which will be described later. The seating portion is positioned within the vertical transfer line 30 by the moving cylinder 50 to support the nut 100 and then comes out of the vertical transfer line 30 again and allows the nut 100 to fall freely.

전술한 수직이송라인(30)에 대한 너트안착부(40)의 출납을 위해 수직이송라인(30)의 전방에는 안착부이동실린더(50)가 설치된다.In order to withdraw and withdraw the nut seat 40 from the aforementioned vertical transfer line 30, a seat moving cylinder 50 is installed in front of the vertical transfer line 30.

이러한 안착부이동실린더(50)는 수직이송라인(30)의 전방에 수평으로 배열됨에 따라 너트안착부(40)가 수직이송라인(30)으로부터 빠져나올 때 너트(100)가 회전되는 것이 아니라, 수직이송라인(30)의 전방에 상향경사지게 배열됨에 따라 너트안착부(40)가 수직이송라인(30)으로부터 빠져나올 때 너트(100)가 회전되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다. As the seat moving cylinder 50 is arranged horizontally in front of the vertical transfer line 30, the nut 100 is not rotated when the nut seat 40 comes out of the vertical transfer line 30, It is preferable that the nut 100 is not rotated when the nut seating part 40 comes out of the vertical transfer line 30 as it is arranged upwardly in the front of the vertical transfer line 30 .

이 경우에 안착부이동실린더(50)는 너트안착부(40)를 경사지게 상향이동시켜 수직이송라인(30) 내에 위치시키거나 너트안착부(40)를 경사지게 하향이동시켜 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 한다.In this case, the seating portion moving cylinder 50 moves the nut seating portion 40 upward and places it in the vertical transfer line 30, or moves the nut seating portion 40 obliquely downward to remove it from the vertical transfer line 30. let it come out

전술한 수직이송라인(30)의 하측에는 상승이동수단(60)이 상하이동 가능하게 설치된다. 상승이동수단(60)은 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)를 상부로 이동시키는 역할을 한다.At the lower side of the vertical transfer line 30 described above, an upward moving means 60 is installed to be movable up and down. The upward moving means 60 serves to move the free-falling nut 100 upward according to the movement of the nut seating part 40 .

이러한 상승이동수단(60)은 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)의 하단을 지지하는 너트지지구(61)와, 너트지지구(61)의 양측 하단에 연결되는 브라켓(62)과, 브라켓(62)을 상하이동시키는 상하이송실린더(63)가 포함된다.The upward moving means 60 is vertically movably installed on the lower side of the vertical transfer line 30 and supports the lower end of the nut 100 that has fallen freely according to the movement of the nut seating portion 40. The nut support 61 ), a bracket 62 connected to both lower ends of the nut support 61, and a vertical transmission cylinder 63 for vertically moving the bracket 62.

또한 상하이송실린더(63)에 의한 브라켓(62) 및 너트지지구(61)의 상하이동이 안내되도록, 브라켓(62)의 일측에는 가이드돌기(64)가 구비되고 수직이송라인(30)의 측면에는 가이드돌기(64)의 상하이동을 안내하는 가이드레일(65)이 배열되는 것이 바람직하다.In addition, a guide protrusion 64 is provided on one side of the bracket 62 so that the vertical movement of the bracket 62 and the nut support 61 by the vertical transfer cylinder 63 is guided, and on the side of the vertical transfer line 30 It is preferable that a guide rail 65 for guiding the vertical movement of the guide protrusion 64 is arranged.

전술한 상승이동수단(60)에 의해 상측으로 이동된 너트(100)는 탭 가공을 위해 파지되는 것이 바람직하다. 이를 위해 수직이송라인(30)의 상측에는 너트가압파지구(70)가 구비된다. 이러한 너트가압파지구(70)는 가압파지스프링(71)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치됨에 따라 상승이동수단(60)의 하향 이동시에 너트(100)가 낙하하지 않도록 가압파지하는 역할을 한다. 또한 너트가압파지구(70)는 탭 공구에 의해 물려지지 못한 너트(100)가 낙하되지 않도록 보조적으로 파지하는 역할도 한다.It is preferable that the nut 100 moved upward by the above-described lifting means 60 is gripped for tap processing. To this end, a nut pressing gripper 70 is provided on the upper side of the vertical transfer line 30 . As the nut pressing gripper 70 is installed to be elastically biased inward by the pressing gripping spring 71, it serves to pressurize and hold the nut 100 so that the nut 100 does not fall when the upward moving means 60 moves downward. In addition, the nut pressing gripping tool 70 serves to additionally grip the nut 100 that has not been bitten by the tap tool so that it does not fall.

특히 너트가압파지구(70)는 너트(100)가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부(72)가 형성되는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that a taper portion 72 is formed at the lower end of the nut pressing gripper 70 so that the nut 100 is smoothly pressed and gripped.

한편 전술한 수평이송실린더(20)가 너트(100)를 밀어 이동시킬 때 파공부정렬구(12)에 의해 파공부(101)가 상하방향으로 정렬된 너트(100)는 더 이상 회전되지 않도록 지지되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the aforementioned horizontal transfer cylinder 20 pushes and moves the nut 100, the nut 100 in which the hole part 101 is vertically aligned by the hole part alignment tool 12 is supported so as not to rotate any further. it is desirable to be

이를 위해 수평이송라인(10)의 타측에는 너트(100)가 회전되지 않도록 너트(100)의 측면을 가압하는 측면가압플레이트(80)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 측면가압플레이트(80)는 가압정렬스프링(81)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that a side pressing plate 80 for pressing the side of the nut 100 is installed on the other side of the horizontal transfer line 10 so that the nut 100 does not rotate. It is preferable that the side pressure plate 80 is elastically deflected inwardly by the pressure alignment spring 81 .

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)의 전체 작동을 설명하면 다음과 같다:Referring to the accompanying drawings, the entire operation of the automatic nut feeder 1 for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention will be described as follows:

투입구(11)를 통해 수평이송라인(10) 내로 1개씩 자동공급된 너트(100)는 수평이송실린더(20)에 의해 전방으로 밀려지면서 회전되다가 파공부정렬구(12)의 후방단부를 타고 올라가 파공부(101)가 걸려지면서 파공부(101)가 상하방향으로 위치되도록 배열된다.The nuts 100, which are automatically supplied one by one into the horizontal transfer line 10 through the inlet 11, are rotated while being pushed forward by the horizontal transfer cylinder 20, and climb up on the rear end of the hole alignment tool 12. While the wave part 101 is hung, the wave part 101 is arranged to be positioned in the vertical direction.

이 상태에서 너트(100)는 측면가압플레이트(80)에 의해 일측이 가압지지됨에 따라 파공부(101)가 상하방향으로 위치된 상태 그대로 수직이송라인(30)으로 투입된다.In this state, as one side of the nut 100 is pressurized and supported by the side pressure plate 80, the hole part 101 is put into the vertical transfer line 30 as it is positioned in the vertical direction.

수직이송라인(30)으로 투입된 너트(100)는 너트안착부(40)에 의해 하단이 지지되고 너트안착부(40)가 안착부이동실린더(50)에 의해 경사지게 하향이동되어 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 되면, 너트(100)가 자유낙하하게 되고 상승이동수단(60)에 의해 지지됨과 동시에 수직이송라인(30)을 따라 상승이동된 후 탭 공구(미도시)에 물려져 팁핑가공된다. 이 때 너트(100)는 너트가압파지구(70)에 의해 가압파지된다.The lower end of the nut 100 introduced into the vertical transfer line 30 is supported by the nut seating portion 40, and the nut seating portion 40 is moved downward at an angle by the seating portion moving cylinder 50 so that the vertical transfer line 30 ), the nut 100 falls freely, is supported by the upward movement means 60, and moves upward along the vertical transfer line 30, and then is bitten by a tap tool (not shown) and is tipped. . At this time, the nut 100 is pressurized and gripped by the nut press gripper 70 .

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치(1)는, 파공부(101)가 면취된 너트(100)에 대해 수평방향이 아니라 수직방향으로 탭 가공이 진행되어 탭 공구에 절삭물이 적층되지 않고 하부로 낙하됨에 따라 탭 공구의 파손 및 너트의 탭 가공 불량이 발생하지 않게 한다.As described above, in the automatic nut feeding device 1 for vertical tapping of a nut according to an embodiment of the present invention, the hole 101 is not horizontally but vertically with respect to the chamfered nut 100. As the tap processing progresses, the cutting material does not accumulate on the tap tool and falls downward, so that the tap tool is not damaged and the nut is not tapped.

위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 고안의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments have been illustratively described above, the fact that the present invention can be embodied in various other forms without departing from its spirit and scope is apparent to those skilled in the art. Accordingly, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and all implementations within the scope of the appended claims and their equivalents will be included within the scope of the present invention.

1 : 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치
10 : 수평이송라인
11 : 투입구
12 : 파공부정렬구
20 : 수평이송실린더
30 : 수직이송라인
40 : 너트안착부
50 : 안착부이동실린더
60 : 상승이동수단
61 : 너트지지구
62 : 브라켓
63 : 상하이송실린더
64 : 가이드돌기
65 : 가이드레일
70 : 너트가압파지구
71 : 가압파지스프링
72 : 테이퍼부
80 : 측면가압플레이트
81 : 가압정렬스프링
100 : 너트
101 : 파공부
1: Automatic nut feeder for vertical tapping of nuts
10: horizontal transfer line
11: inlet
12: hole alignment tool
20: horizontal transfer cylinder
30: vertical transfer line
40: nut seating part
50: seating part moving cylinder
60: upward moving means
61: nut support
62: bracket
63: Shanghai Song Cylinder
64: guide protrusion
65: guide rail
70: nut presser
71: pressurized gripping spring
72: taper part
80: side pressure plate
81: pressurized alignment spring
100: nut
101: break section

Claims (7)

일측에는 파공부(101)가 면취된 너트(100)가 투입되는 투입구(11)가 형성되고 바닥면에는 상기 파공부(101)가 결려져 상하방향으로 정렬되도록 하는 파공부정렬구(12)가 돌출형성되는 수평이송라인(10);
상기 수평이송라인(10)의 후방에 설치되고 상기 너트(100)를 전방으로 밀어 이동시키는 수평이송실린더(20);
상기 수평이송라인(10)의 전방단부에 연통되게 설치되는 수직이송라인(30);
상기 수직이송라인(30) 내로 출납 가능하게 구비되고 상기 수평이송라인(10)으로부터 이송된 너트(100)가 최초 안착지지되는 너트안착부(40);
상기 수직이송라인(30)의 전방에 설치되고 상기 수직이송라인(30)에 대해 상기 너트안착부(40)를 출납시키는 안착부이동실린더(50);
상기 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)를 상부로 이동시키는 상승이동수단(60); 및
상기 수직이송라인(30)의 상측에 가압파지스프링(71)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 상승이동수단(60)의 하향 이동시에 상기 너트(100)가 낙하하지 않도록 가압파지하는 너트가압파지구(70)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
On one side, an inlet 11 into which a nut 100 having a chamfered hole 101 is inserted is formed, and a hole aligning hole 12 for aligning the hole part 101 in the vertical direction by holding the hole part 101 on the bottom surface A horizontal transfer line 10 protruding;
a horizontal transfer cylinder 20 installed at the rear of the horizontal transfer line 10 and pushing the nut 100 forward;
a vertical transfer line 30 installed in communication with the front end of the horizontal transfer line 10;
A nut seating portion 40 provided to be retractable into and out of the vertical transfer line 30 and in which the nut 100 transferred from the horizontal transfer line 10 is initially seated and supported;
A seating portion moving cylinder 50 installed in front of the vertical transfer line 30 and withdrawing and withdrawing the nut seating portion 40 with respect to the vertical transfer line 30;
Lifting moving means 60 installed at the lower side of the vertical transfer line 30 to move up and down and moving the freely fallen nut 100 upward according to the movement of the nut seating part 40; and
A nut is installed on the upper side of the vertical transfer line 30 to be elastically biased inward by a pressure holding spring 71, and presses a nut that presses and holds the nut 100 so that the nut 100 does not fall when the upward moving means 60 moves downward. Nut automatic feeding device for vertical direction tap processing of the nut, characterized in that the gripper 70 is included.
청구항 1에 있어서,
상기 수평이송라인(10)의 타측에 가압정렬스프링(81)에 의해 내측으로 탄성편향되게 설치되고 상기 너트(100)가 회전되지 않도록 상기 너트(100)의 측면을 가압하는 측면가압플레이트(80)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 1,
A side pressure plate 80 installed on the other side of the horizontal transfer line 10 to be elastically biased inward by a pressure alignment spring 81 and pressurizing the side surface of the nut 100 so that the nut 100 does not rotate Nut automatic feeder for vertical direction tap processing of the nut, characterized in that it further comprises.
청구항 2에 있어서,
상기 파공부정렬구(12)의 후방단부는 전방으로 갈수록 상향경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 2,
Nut automatic feeding device for vertical direction tap processing of the nut, characterized in that the rear end of the hole part alignment sphere 12 is formed inclined upward toward the front.
청구항 3에 있어서,
상기 안착부이동실린더(50)는 상기 수직이송라인(30)의 전방에 상향경사지게 배열되어 상기 너트안착부(40)를 경사지게 상향이동시켜 상기 수직이송라인(30) 내에 위치시키거나 상기 너트안착부(40)를 경사지게 하향이동시켜 상기 수직이송라인(30)으로부터 빠져나오게 하는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 3,
The seating portion moving cylinder 50 is arranged in an upward direction in front of the vertical transfer line 30 so as to move the nut seating portion 40 upward and place it within the vertical transfer line 30 or the nut seating portion Automatic nut feeding device for vertical tap processing of a nut, characterized in that by moving the (40) obliquely downward to get out of the vertical transfer line (30).
청구항 4에 있어서,
상기 상승이동수단(60)은
상기 수직이송라인(30)의 하측에 상하이동 가능하게 설치되고 상기 너트안착부(40)의 이동에 따라 자유낙하된 너트(100)의 하단을 지지하는 너트지지구(61);
상기 너트지지구(61)의 하단에 연결되는 브라켓(62); 및
상기 브라켓(62)을 상하이동시키는 상하이송실린더(63)가 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 4,
The upward moving means 60 is
A nut support 61 installed at the lower side of the vertical transfer line 30 so as to be movable up and down and supporting the lower end of the nut 100 that has fallen freely according to the movement of the nut seating part 40;
a bracket 62 connected to the lower end of the nut support 61; and
An automatic nut feeding device for vertical tap processing of a nut, characterized in that a vertical feed cylinder 63 for vertically moving the bracket 62 is included.
청구항 5에 있어서,
상기 상승이동수단(60)은
상기 브라켓(62)의 일측에 구비되는 가이드돌기(64); 및
상기 수직이송라인(30)의 측면에 배열되고 상기 가이드돌기(64)의 상하이동을 안내하는 가이드레일(65)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 5,
The upward moving means 60 is
a guide protrusion 64 provided on one side of the bracket 62; and
A nut automatic feeding device for vertical tap processing of a nut, characterized in that it further includes a guide rail 65 arranged on the side of the vertical transfer line 30 and guiding the vertical movement of the guide protrusion 64.
청구항 6에 있어서,
상기 너트가압파지구(70)는 상기 너트(100)가 원활하게 가압파지되도록 하단에 테이퍼부(72)가 형성되는 것을 특징으로 하는 너트의 수직방향 탭 가공을 위한 너트 자동 공급장치.
The method of claim 6,
The nut pressure gripping device 70 is an automatic nut feeding device for vertical direction tap processing of a nut, characterized in that a taper portion 72 is formed at the bottom so that the nut 100 is smoothly pressed and held.
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