KR20220163829A - 엑스선 영상촬영장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피검체의 정렬위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 촬영하는 엑스선 영상촬영장치로서, 상기 피검체를 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하고, 상기 제너레이터와 디텍터를 그 사이의 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 각각 촬영하는 촬영부; 상기 피검체를 상기 제너레이터와 디텍터 사이로 배치하는 피검체 정렬부를 포함하고, 상기 피검체 정렬부는, 적어도 일부의 위치가 가변하여 상기 피검체를 상기 제 1 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 1 정렬위치와 상기 제 2 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 2 정렬위치로 각각 이동 정렬시키는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 엑스선 영상촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 장치에 대한 피검체의 정렬위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 촬영하는 엑스선 영상촬영장치에 관한 것이다.
엑스선 영상촬영은 엑스선의 투과성과 직진성을 이용한 방사선 사진법으로서, 촬영대상을 투과하는 과정 중에 누적되는 엑스선 감쇠(attenuation)에 기초해서 촬영대상의 내부구조에 따른 엑스선 투과율의 차이를 그레이 레벨(gray level)의 엑스선 영상으로 표시한다.
엑스선 영상촬영장치는 촬영대상을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 제너레이터(X-ray generator, 이하 제너레이터), 촬영대상을 투과한 엑스선을 검출해서 위치 별 엑스선 선량의 상대적인 차이값이 반영된 엑스선 프로젝션 데이터(X-ray projection data)를 생성하는 엑스선 디텍터(X-ray detector, 이하 디텍터), 엑스선 프로젝션 데이터로 촬영대상의 엑스선 영상을 구현하는 영상처리장치를 필수구성으로 한다.
엑스선 영상은 다양하게 구분 가능하다. 일례로 치아 및 치아 주변 조직을 관심영역으로 하는 치과분야에서는 악궁의 엑스선 파노라마 영상(X-ray panorama image)과 CT 영상(Computed Tomography image)을 주로 사용한다.
엑스선 파노라마 영상은 상하악을 포함하는 악궁의 3차원적 구조를 평면 상에 펼쳐보인다. 엑스선 파노라마 영상은 악궁의 3차원적 구조를 평면으로 총람할 수 있어 기초진단에 유용하다. CT 영상은 악궁의 3차원적 구조를 3차원 복셀(voxel)로 표현한다. CT 영상은 악궁의 3차원적 구조는 물론 원하는 위치 및 방향의 단면을 정확하게 나타낼 수 있어 임플란트 등 높은 정밀도가 요구되는 시술계획에 유용하다.
엑스선 영상의 종류가 다양해지면서 서로 다른 엑스선 영상을 단일 장치로 촬영할 수 있는, 이른바 멀티 모달리티(multimodality) 엑스선 영상촬영장치가 소개되어 널리 사용되고 있다. 일례로 치과에서는 단일 장치로 엑스선 파노라마 영상과 CT 영상을 촬영할 있는 엑스선 파노라마 및 CT 겸용 엑스선 영상촬영장치가 사용된다.
일반적인 파노라마 및 CT 겸용 엑스선 영상촬영장치에서 피검체인 두부는 피검체 지지부에 지지되어 촬영위치에 정렬되고, 제너레이터와 디텍터는 소정의 기구물인 회전암의 양단에 배치되어 피검체를 사이에 두고 대향하며, 회전암은 그 사이의 회전축을 중심으로 회전 및/또는 이동해서 엑스선 파노라마 또는 CT 영상을 촬영한다.
한편, 엑스선 파노라마 영상과 CT 영상은 촬영위치, 즉 제너레이터와 디텍터에 대한 피검체의 정렬위치가 서로 다르다. 때문에 일반적인 파노라마 및 CT 겸용 엑스선 영상촬영장치에서 회전암은 이동 가능하게 구성되고, 엑스선 파노라마 촬영과 CT 촬영 시 제너레이터와 디텍터는 회전암의 이동에 의해 각각의 촬영위치로 이동한다.
하지만, 회전암의 이동을 위해서는 별도의 기계적 구성을 필요로 하므로 설계 및 제조 상의 비용증가를 초래한다. 또한 회전암을 비롯한 제너레이터 및 디텍터의 무게가 상당함을 고려할 때, 회전암의 이동은 엑스선 영상촬영장치의 무게중심을 실질적으로 이동시키므로 이를 해소하기 위한 또 다른 구성을 필요로 하는 바, 장치가 대형화 및 복잡화 되는 문제점을 나타낸다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉 본 발명은 장치에 대한 피검체의 정렬위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 엑스선 영상촬영장치로서, 회전암의 이동 없이도 각각의 정렬위치로 피검체를 이동 및 정렬할 수 있는 엑스선 영상촬영장치를 제공하는데 그 목적을 둔다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 피검체의 정렬위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 촬영하는 엑스선 영상촬영장치로서, 상기 피검체를 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하고, 상기 제너레이터와 디텍터를 그 사이의 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 각각 촬영하는 촬영부; 상기 피검체를 상기 제너레이터와 디텍터 사이로 배치하는 피검체 정렬부를 포함하고, 상기 피검체 정렬부는, 적어도 일부의 위치가 가변하여 상기 피검체를 상기 제 1 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 1 정렬위치와 상기 제 2 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 2 정렬위치로 각각 이동 정렬시키는 엑스선 영상촬영장치를 제공한다.
그리고 상기 회전축을 지지하는 본체부를 더 포함하고, 상기 피검체 정렬부는, 상기 본체부에 연결되는 프레임부; 상기 피검체를 지지하고 상기 프레임부를 따라 상기 피검체를 상기 제 1 정렬위치로 정렬하기 위한 제 1 기준위치와 상기 피검체를 상기 제 2 정렬위치로 정렬하기 위한 제 2 기준위치를 왕복 이동하는 피검체 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피검체 정렬부는, 상기 프레임부에 대한 상기 피검체 지지부의 위치를 감지하는 센싱수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 센싱수단의 감지결과에 따라 상기 피검체 지지부가 제 1 기준위치에 위치하면 상기 제 1 엑스선 영상을 촬영하고, 상기 피검체 지지부가 상기 제 2 기준위치에 위치하면 상기 제 2 엑스선 영상을 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임부에 설치되는 가이드레일을 더 포함하여, 상기 피검체 지지부는 상기 가이드레일을 따라 상기 제 1 및 제 2 기준위치를 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 가이드레일을 따라 이격 설치되어 상기 피검체 지지부의 이동을 각각 제한하는 제 1 및 제 2 스토퍼홀더를 더 포함하여, 상기 피검체 지지부는 상기 제 1 스토퍼홀더에 의한 상기 제 1 기준위치와 상기 제 2 스토퍼홀더에 의한 제 2 기준위치 사이를 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피검체 지지부는, 상기 가이드레일을 따라 이동하는 이동블럭; 상기 이동블럭의 상기 이동방향 전후단에 구비되어 상기 제 1 및 제 2 스토퍼홀더에 각각 억지 끼움되는 제 1 및 제 2 스토퍼돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피검체 지지부는, 상기 프레임부의 말단에 연결되어 상기 프레임부의 길이방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 피검체 지지부는, 상기 프레임부의 말단을 내부로 수용하고, 상기 말단의 수용정도에 따라 상기 프레임부의 길이방향을 따라 이동하는 것을 특징을 한다.
또한 상기 피검체는 악궁을 포함하는 두부이고, 상기 제 1 엑스선 영상은 CT 촬영이고, 상기 제 1 정렬위치는 상기 회전축을 촬영영역(FOV)의 중심에 일치시키는 위치이고, 상기 제 2 엑스선 영상은 엑스선 파노라마 영상이고, 상기 제 1 정렬위치는 상기 회전축을 상기 악궁 내부에서 상기 악궁의 정중선 상에 배치하는 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 촬영위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영이 가능한 엑스선 영상촬영장치로서, 회전암의 이동 없이도 각각의 촬영위치로 피검체를 이동 및 정렬할 수 있다. 따라서 회전암의 이동을 위한 기계적 구성을 생략 또는 간소화할 수 있어 장치를 소형화 및 단순화할 수 있는 잇점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부를 나타낸 도면.
도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 내부구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 일부를 나타낸 도면.
도 6과 도 7은 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 이동블록을 나타낸 도면.
도 8과 도 9는 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 이동블록의 이동상태를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 제 1 및 제 2 엑스선 촬영 시 피검체 정렬부의 이동상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부를 나타낸 도면.
도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 내부구조를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 일부를 나타낸 도면.
도 6과 도 7은 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 이동블록을 나타낸 도면.
도 8과 도 9는 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 이동블록의 이동상태를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 제 1 및 제 2 엑스선 촬영 시 피검체 정렬부의 이동상태를 나타낸 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치를 나타낸 도면이다. 아래에서는 편의상 치과용 엑스선 영상촬영장치를 일례로 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치는 본체부(100), 촬영부(200), 피검체 정렬부(300), 구동제어부(400), 영상처리부(미도시)를 포함한다.
본체부(100)는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치를 지지하기 위한 구성으로서, 바닥에 안착되는 베이스(110), 베이스(110)에 수직으로 연결되는 컬럼(120), 컬럼(120)에 승강 가능하게 연결되는 승강암(130), 승강암(130)에 수직으로 연결되는 지지암(140)을 포함한다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 베이스(110)가 생략되는 대신 컬럼(120)이 바닥에 직접 고정되거나 벽면에 장착되는 등 다양한 변형이 가능하다.
촬영부(200)는 피검체의 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 구성으로서, 지지암(140)과 회전축(R)으로 연결되는 회전암(210), 회전축(R)을 사이에 둔 회전암(210)의 양단에 대향 배치되는 제너레이터부(220)와 디텍터부(230)를 포함한다. 제너레이터부(220)와 디텍터부(230)에는 각각 제너레이터와 디텍터가 구비된다.
피검체 정렬부(300)는 제너레이터부(220)와 디텍터부(230) 사이로 피검체를 정렬하기 위한 구성으로서, 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치는 회전암(210)의 회전축(R) 위치가 고정되는 대신, 피검체 정렬부(300)의 적어도 일부의 위치가 가변하여 피검체를 제 1 엑스선 영상촬영을 위한 제 1 정렬위치와 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 제 2 정렬위치에 각각 이동 정렬한다. 피검체 정렬부(300)에 대해서는 해당 부분에서 상세히 살펴본다.
구동제어부(400)는 촬영부(200)에 의한 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영을 제어하기 위한 구성으로서, 사용자의 촬영신호에 따라 회전암(210)의 회전, 제너레이터의 엑스선 조사, 디텍터의 엑스선 검출을 제어한다. 특히 구동제어부(400)는 피검체 정렬부(300)가 피검체를 제 1 정렬위치에 정렬하면 제 1 엑스선 영상을 촬영하고, 피검체 정렬부(300)가 피검체를 제 2 정렬위치에 정렬하면 제 2 엑스선 영상을 촬영하도록 촬영부(200)를 제어한다. 그 외에도 구동제어부(400)는 사용자의 조작신호에 따라 컬럼(120)에 대한 승강암(130)의 높이를 조절하는 등 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 각동 지원동작을 제어할 수 있다.
영상처리부는 제 1 엑스선 영상촬영으로 얻어진 제 1 프로젝션 데이터로 제 1 엑스선 영상을 재구성하고, 제 2 엑스선 영상촬영으로 얻어진 제 2 프로젝션 데이터로 제 2 엑스선 영상을 재구성한다. 이를 위한 영상처리부는 소정의 재구성 알고리즘이 탑재된 컴퓨터 등을 포함할 수 있고, 일례로 제 1 및 제 2 엑스선 영상은 각각 CT 영상과 엑스선 파노라마 영상일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부(300)를 나타낸 도면이다. 앞서 도 1과 함께 참조한다.
본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부(300)는 본체부(100)에 연결되는 프레임부(310), 프레임부(310)에 연결되어 피검체를 지지하고 프레임부(310)를 따라 이동하는 피검체 지지부(350)를 포함한다.
프레임부(310)는 본체부(100)와 피검체 지지부(350)를 연결해서 피검체 지지부(350)를 지지하는 한편 피검체 지지부(350)의 이동을 위한 이동경로를 제공한다. 프레임부(310)는 본체부(100), 일례로 승강암(130)에 일단이 연결되는 베이스프레임(312) 및 베이스프레임(312)을 덮는 프레임커버(314)를 포함할 수 있다.
피검체 지지부(350)는 프레임부(310)에 연결되어 피검체를 직접 지지하고, 프레임부(310)를 따라 피검체를 제 1 정렬위치로 정렬하기 위한 제 1 기준위치와 피검체를 제 2 정렬위치로 정렬하기 위한 제 2 기준위치를 왕복 이동한다. 피검체 지지부(350)는 베이스플레이트(352)와 베이스플레이트(352)를 덮는 플레이트커버(354)를 포함할 수 있고, 플레이트커버(354)에는 피검체의 지지를 위한 소정의 기구물이 구비될 수 있다. 일례로 기구물은 수진자의 턱이 안착되는 턱받침(392), 턱받침(392)에 연결되어 턱받침(392)에 턱을 안착한 수진자가 입으로 무는 바이트(394)를 포함할 수 있다.
따라서 피검체 지지부(350)가 제 1 기준위치로 이동하면 피검체는 제 1 정렬위치에 정렬되고, 피검체 지지부(350)가 제 2 기준위치로 이동하면 피검체는 제 2 정렬위치에 정렬된다.
그 외에도 피검체 정렬부(300)에는 프레임부(310) 또는 피검체 지지부(350) 하단에 연결되어 수진자가 손으로 잡는 핸들(396), 핸들(396)에 연결되어 수진자의 장신구 등을 올려놓을 수 있는 선반(398) 등을 포함할 수 있다.
도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부의 내부구조를 나타낸 도면이다. 도 3는 프레임부(310)의 프레임커버(314)와 피검체 지지부(350)의 플레이트커버(354)를 제거한 도면이고, 도 4는 피검체 지지부(350)의 플레이트커버(354)를 은선을 나타낸 도면이다.
프레임부(310)는 베이스프레임(312)에 설치되는 가이드레일(320)을 포함하고, 피검체 지지부(350)는 가이드레일(320)을 따라 이동 가능하게 설치되는 이동블럭(360)을 포함한다. 그리고 피검체 지지부(350)의 플레이트커버(354)는 이동블럭(360)에 제 1 나사(S1) 등으로 고정되고, 베이스플레이트(352)는 베이스프레임(312)의 하단에서 베이스프레임(312)과 일정간격을 유지하며 플레이트커버(354)와 제 2 나사(S2) 등으로 고정되며, 턱받침(392)은 이동블럭(360)에 고정되어 플레이트커버(354)를 관통해서 외부로 노출될 수 있다.
따라서 사용자가 가이드레일(320)의 길이방향을 따라 피검체 지지부(350)를 이동시키면 이동블럭(360)을 비롯한 피검체 지지부(350)가 프레임부(310)를 따라 이동할 수 있다.
일례로, 가이드레일(320)은 베이스프레임(312)의 말단에 프레임부(310)의 길이방향을 따라 설치되고, 피검체 지지부(350)는 프레임부(310)의 말단을 내부로 수용한 상태로 그 수용정도가 조절되도록 프레임부(310)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 가이드레일(320)은 베이스프레임(312)의 말단에 프레임부(310)의 길이방향과 교차하는 방항으로 배치되고, 피검체 지지부(350)는 프레임부(310)의 말단을 내부로 수용한 상태에서 프레임부(310)의 길이방향과 교차하는 방향으로 이동하는 것도 가능하다.
도 5는 도 3에서 이동블록(360) 및 여기에 결합된 구성을 제거한 도면이고, 도 6과 도 7은 각각 이동블럭(360)의 평면 및 저면 사시도이다.
이동블럭(360)은 가이드레일(320)을 따라 이동 가능한 슬라이더(322)에 결합되어 가이드레일(320)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 베이스프레임(312)에 설치된 가이드레일(320)을 따라서 서로 대향하는 제 1 및 제 2 홈이 각각 구비된 제 1 및 제 2 스토퍼홀더(332,334)가 소정간격으로 이격 설치되고, 이동블럭(360)의 이동방향 전후단에는 제 1 및 제 2 스토퍼홀더(332,334)에 각각 억지 끼움되는 제 1 및 제 2 스토퍼돌기(362,364)가 구비될 수 있다. 그리고 제 1 및 제 2 스토퍼홀더(332,334)와 제 1 및 제 2 스토퍼돌기(362,364)의 결합위치는 각각 피검체 지지부(350)의 제 1 및 제 2 기준위치에 대응될 수 있다.
따라서 이동블럭(360)과 함께 피검체 지지부(350)가 가이드레일(320)을 따라 임의의 일 방향으로 이동해서 제 1 스토퍼돌기(362)가 제 1 스토퍼홀더(332)에 끼워지면 피검체 지지부(350)는 제 1 기준위치에 고정되고, 이동블럭(360)과 함께 피검체 지지부(350)가 가이드레일(320)을 따라 일 방향의 반대방향으로 이동해서 제 2 스토퍼돌기(364)가 제 2 스토퍼홀더(334)에 끼워지면 피검체 지지부(350)는 제 2 기준위치에 고정된다. 제 1 및 제 2 스토퍼홀더(332,334)와 제 1 및 제 2 스토퍼돌기(362,364)는 각각 피검체 지지부(350)를 제 1 및 제 2 기준위치에 고정하는 동시에 엑스선 영상촬영 중에 불필요하게 피검체 지지부(350)가 이동하는 것을 방지하기 위해 서로 억지 끼움되고, 사용자가 힘을 주면 쉽게 분리될 수 있다.
도 8과 도 9는 각각 이동블록(360)의 이동상태를 구동제어부(400)와 함께 나타낸 도면이다. 도 2 및 도 3을 함께 참조한다.
본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 정렬부(300)에는 피검체 지지부(350)의 위치를 감지하는 센싱수단(340)이 구비될 수 있다. 그리고 구동제어부(400)는 센싱수단(340)의 감지결과에 따라 피검체 지지부(350)가 제 1 기준위치에 정렬되면 제 1 엑스선 영상을 촬영하고, 피검체 지지부(350)가 제 2 기준위치에 정렬되면 제 2 엑스선 영상을 촬영하도록 촬영부(200)를 제어한다.
센싱수단(340)은 이동블럭(360)의 일측에서 이동블럭(360)의 이동방향을 따라 연장된 가이드핀(372), 프레임부(310)의 일측, 일례로 베이스프레임(312)에 장착되고 이동블록(360)의 이동에 의해 가이드핀(372)의 말단이 선택적으로 통과하는 일 지점을 사이에 두고 서로 대향하는 광원(342) 및 광센서(344)를 포함할 수 있다.
따라서 이동블럭(360)과 함께 피검체 지지부(350)가 임의의 일 방향인 제 1 기준위치로 이동하면 가이드핀(372)의 말단은 광원(342) 및 광센서(344) 사이의 일 지점으로부터 이탈되고, 광센서(344)는 광원(342)의 광을 감지하여 제 1 신호를 출력한다. 그리고 이동블럭(360)과 함께 피검체 지지부(350)가 일 방향의 역방향인 제 2 기준위치로 이동하면 가이드핀(372)의 말단은 광원(342) 및 광센서(344) 사이로 삽입되어 광원(342)으로부터 광센서(344)로 조사되는 빛을 차단하고, 광센서(344)는 제 2 신호를 출력한다.
그리고 센싱수단(340)의 감지결과인 제 1 및 제 2 신호는 구동제어부(400)로 전달되고, 구동제어부(400)는 제 1 및 제 2 신호에 따라 피검체 지지부(350)가 제 1 또는 제 2 기준위치 중 어느 하나에 정렬되었음을 감지해서 제 1 또는 제 2 엑스선 영상을 촬영하도록 촬영부(200)를 제어한다.
도 10은 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 제 1 및 제 2 엑스선 영상촬영 시 피검체 정렬부(300)에 의한 피검체의 위치를 나타낸다. 편의상 피검체 지지부(350)는 프레임부(310)의 길이방향을 따라 이동하는 것으로 가정한다.
(a)는 제 1 엑스선 영상촬영을 위한 것으로, 피검체 지지부(350)는 프레임부(310)를 따라 임의의 일 방향으로 이동해서 제 1 기준위치(A1)에 위치하고, 피검체를 제 1 정렬위치에 정렬한다. 제 1 정렬위치는 제 1 엑스선 영상촬영을 위한 것으로, 일례로 제 1 엑스선 영상촬영은 악궁의 CT 영상촬영일 수 있고, 제 1 정렬위치는 회전축(R)을 CT 촬영영역인 FOV(Field Of View)의 중심에 일치시키는 위치일 수 있다. 참고로, CT 영상촬영 시 촬영대상에 따라 FOV의 위치 및 크기는 다양하게 조절될 있고, 이 경우 FOV이 중심 위치 또한 가변한다. 그리고 본 발명에 따른 엑스선 영상촬영장치의 피검체 지지부(350)는 FOV의 중심(R)이 회전축과 일치하도록 이동하는바, 피검체 지지부(350)의 제 1 기준위치(A1) 역시 FOV의 위치 및 크기에 따라 가변할 수 있다. 도면은 편의상 악궁을 FOV로 하는 경우를 나타낸다.
(b)는 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 것으로, 피검체 지지부(350)는 임의로 일 방향의 역 방향, 즉 수진자에 대해 제 1 기준위치(A1)의 전방으로 이동해서 제 2 기준위치(A2)에 위치하고, 피검체를 제 2 정렬위치에 정렬한다. 제 2 정렬위치는 제 2 엑스선 영상촬영을 위한 것으로, 일례로 제 2 엑스선 영상촬영은 엑스선 파노라마 영상촬영일 수 있고, 제 2 정렬위치는 회전축(R)을 악궁의 내부에서 악궁의 전후방향 중심선, 즉 정중선(C) 상에 배치하는 위치일 수 있다.
100 : 본체부
110 : 베이스
120 : 컬럼 130 : 승강암
140 : 지지암 200 : 촬영부
210 : 회전암 220 : 제너레이터부
230 : 디텍터부 300 : 피검체 정렬부
310 : 프레임부 312 : 베이스프레임
314 : 프레임커버 320 : 가이드레일
332,334 : 제 1 및 제 2 스토퍼홀더 340 : 센싱수단
342 : 광원 344 : 광센서
350 : 피검체 지지부 352 : 베이스플레이트
354 : 플레이트커버 360 : 이동블럭
362, 364 : 제 1 및 제 2 스토퍼돌기 372 : 가이드핀
400 : 구동제어부
120 : 컬럼 130 : 승강암
140 : 지지암 200 : 촬영부
210 : 회전암 220 : 제너레이터부
230 : 디텍터부 300 : 피검체 정렬부
310 : 프레임부 312 : 베이스프레임
314 : 프레임커버 320 : 가이드레일
332,334 : 제 1 및 제 2 스토퍼홀더 340 : 센싱수단
342 : 광원 344 : 광센서
350 : 피검체 지지부 352 : 베이스플레이트
354 : 플레이트커버 360 : 이동블럭
362, 364 : 제 1 및 제 2 스토퍼돌기 372 : 가이드핀
400 : 구동제어부
Claims (7)
- 피검체의 정렬위치가 서로 다른 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 촬영하는 엑스선 영상촬영장치로서,
상기 피검체를 사이에 두고 대향하는 제너레이터와 디텍터를 포함하고, 상기 제너레이터와 디텍터를 그 사이의 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 제 1 및 제 2 엑스선 영상을 각각 촬영하는 촬영부;
상기 피검체를 상기 제너레이터와 디텍터 사이로 배치하는 피검체 정렬부를 포함하고,
상기 피검체 정렬부는, 적어도 일부의 위치가 가변하여 상기 피검체를 상기 제 1 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 1 정렬위치와 상기 제 2 엑스선 영상의 촬영을 위한 제 2 정렬위치로 각각 이동 정렬시키는 엑스선 영상촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전축을 지지하는 본체부를 더 포함하고,
상기 피검체 정렬부는,
상기 본체부에 연결되는 프레임부;
상기 피검체를 지지하고 상기 프레임부를 따라 상기 피검체를 상기 제 1 정렬위치로 정렬하기 위한 제 1 기준위치와 상기 피검체를 상기 제 2 정렬위치로 정렬하기 위한 제 2 기준위치를 왕복 이동하는 피검체 지지부를 더 포함하는 엑스선 영상촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프레임부에 대한 상기 피검체 지지부의 위치를 감지하는 센싱수단;
상기 센싱수단의 감지결과에 따라 상기 피검체 지지부가 제 1 기준위치에 위치하면 상기 제 1 엑스선 영상을 촬영하고, 상기 피검체 지지부가 상기 제 2 기준위치에 위치하면 상기 제 2 엑스선 영상을 촬영하도록 상기 촬영부를 제어하는 구동제어부를 더 포함하는 엑스선 영상촬영장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 프레임부에 설치되는 가이드레일을 더 포함하여, 상기 피검체 지지부는 상기 가이드레일을 따라 상기 제 1 및 제 2 기준위치를 왕복 이동하는 엑스선 영상촬영장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 가이드레일을 따라 이격 설치되어 상기 피검체 지지부의 이동을 각각 제한하는 제 1 및 제 2 스토퍼홀더를 더 포함하여,
상기 피검체 지지부는, 상기 제 1 스토퍼홀더에 의한 상기 제 1 기준위치와 상기 제 2 스토퍼홀더에 의한 제 2 기준위치 사이를 왕복 이동하는 엑스선 영상촬영장치. - 제 5 항에 있어서,
상기 피검체 지지부는,
상기 가이드레일을 따라 이동하는 이동블럭;
상기 이동블럭의 이동방향 전후단에 구비되어 상기 제 1 및 제 2 스토퍼홀더에 각각 억지 끼움되는 제 1 및 제 2 스토퍼돌기를 더 포함하는 엑스선 영상촬영장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 피검체는 악궁을 포함하는 두부이고,
상기 제 1 엑스선 영상은 CT 촬영이고, 상기 제 1 정렬위치는 상기 회전축을 촬영영역(FOV)의 중심에 일치시키는 위치이고,
상기 제 2 엑스선 영상은 엑스선 파노라마 영상이고, 상기 제 1 정렬위치는 상기 회전축을 상기 악궁 내부에서 상기 악궁의 정중선 상에 배치하는 위치인 엑스선 영상촬영장치.
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| KR900007542A (ko) * | 1988-11-30 | 1990-06-01 | 스다 세이미쯔 가부시끼가이샤 | 주축대 왕복형 자동선반 및 그것을 이용한 가공방법 |
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-
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