KR20220162968A - System and method for managing of bus stop facilities - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for managing a bus stop facility and a method thereof. The system for managing a bus stop facility of the present invention acquires an image for the bus stop facility in real time during an operation by using a camera installed in a bus and an artificial intelligence-based bus control apparatus and analyzes and repeatably learns the image to monitor a state of the bus stop facility. The bus control apparatus transmits event information on the bus stop facility in which an event occurs and an event image to a facility management server by using artificial intelligence when the event occurs in the bus stop facility. The facility management server allows a manager to be able to check the event information and the event image and maintain the bus stop facility. According to the present invention, by transmitting notification information to allow the maintenance manager to be dispatched to a corresponding bus stop and quickly perform maintenance when an event occurs, it is possible to manage the bus stop and the bus stop facility in a more active and efficient manner.

Description

버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING OF BUS STOP FACILITIES}Bus stop facility management system and method {SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING OF BUS STOP FACILITIES}

본 발명은 버스 정류장 시설물 관리 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 버스 정류장에 설치된 다양한 시설물의 관리 및 유지보수를 위해, 버스에 설치되는 카메라와 인공지능의 버스 제어 장치를 이용하여 실시간으로 버스 정류장의 시설물의 상태를 모니터링하고, 인공지능을 이용하여 버스 정류장 시설물의 상태를 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물에 손상, 파손, 유실 등의 이벤트가 발생되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버로 전송하여 관리자가 이를 토대로 신속하게 관리 및 유지보수할 수 있도록 처리하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bus stop facility management system, and more specifically, for management and maintenance of various facilities installed at a bus stop, by using a camera installed on a bus and an artificial intelligence bus control device, in real time, By monitoring the state of the facility, analyzing and repeatedly learning the state of the bus stop facility using artificial intelligence, when an event such as damage, destruction, or loss occurs to the bus stop facility, event information about the bus stop facility where the event occurred The present invention relates to a bus stop facility management system and a processing method for transmitting a facility management server and an event image to a facility management server so that a manager can quickly manage and maintain the facility based thereon.

일반적으로 버스 정류장 및 그 주변에는 다양한 용도의 시설물들 예를 들어, 버스 정보 안내기, 광고판, 조명 장치, 쉘터, 편의 시설물, 안전 시설물 등이 설치되어 있다. 이러한 버스 정류장 시설물들을 관리하기 위해 관리자나 담당자가 직접 현장에 나가서 시설물의 상태를 확인해야 하므로, 실시간으로 확인 및 신속한 조치가 어렵고 많은 관리 인력이 필요한 실정이다.In general, facilities for various purposes, for example, bus information guides, billboards, lighting devices, shelters, convenience facilities, safety facilities, and the like are installed in and around bus stops. In order to manage these bus stop facilities, a manager or person in charge must go to the site and check the state of the facility, so it is difficult to check and take prompt action in real time, and a lot of management personnel are required.

또 버스 정류장 시설물의 손상, 파손 등으로 인해 민원이 접수되면, 관리자가 현장을 방문하여 조치를 취하게 되는데, 해당 시설물의 위치나 이상 여부를 정확하게 파악하지 못하게 되어 신속한 조치가 어렵고 민원 처리가 지연되는 경우가 빈번히 발생된다.In addition, when a complaint is received due to damage or damage to a bus stop facility, a manager visits the site and takes action. cases occur frequently.

또 버스 정류장 시설물의 손상, 파손 등에 의한 이용자 부상 위험 등의 안전사고의 우려가 있으며, 이용자의 사용에 불편함과 불쾌감을 주는 문제점이 있다.In addition, there are concerns about safety accidents such as the risk of injury to users due to damage to bus stop facilities, damage, etc., and there are problems that cause inconvenience and discomfort to users.

한국 등록특허공보 제10-2144778호(공고일 2020년 08월 14일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2144778 (published on August 14, 2020) 한국 등록특허공보 제10-1947960호(공고일 2019년 02월 13일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1947960 (published on February 13, 2019) 한국 등록특허공보 제10-2145971호(공고일 2020년 08월 19일)Korean Registered Patent Publication No. 10-2145971 (published on August 19, 2020) 한국 등록특허공보 제10-1786923호(공고일 2017년 10월 15일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1786923 (published on October 15, 2017)

본 발명의 목적은 버스에 설치된 카메라와 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물을 관리 및 유지보수하기 위한 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a bus stop facility management system and a processing method for managing and maintaining bus stop facilities using a camera installed in a bus and a bus control device.

본 발명의 다른 목적은 인공지능을 기반으로 버스 정류장 시설물의 영상을 분석 및 반복 학습하여 이벤트 발생 상황을 판별하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bus stop facility management system and a processing method for determining an event occurrence situation by analyzing and repetitively learning an image of a bus stop facility based on artificial intelligence.

본 발명의 또 다른 목적은 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물를 신속하게 유지보수하도록 처리하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템 및 그 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bus stop facility management system and method for quickly maintaining and maintaining bus stop facilities where an event has occurred.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 버스에 설치된 카메라를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 버스에 설치된 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 이벤트 발생 시, 유지보수 관리자에게 알려주어 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물의 관리가 가능하게 한다.In order to achieve the above objects, the bus stop facility management system of the present invention acquires an image of a bus stop facility using a camera installed on a bus and uses an artificial intelligence-based bus control device installed on the bus to obtain the acquired image. There is one feature of determining whether an event has occurred for a bus stop facility from . The bus stop facility management system according to the present invention notifies the maintenance manager when an event occurs and promptly handles maintenance, thereby enabling more active and efficient management of the bus stop and bus stop facilities.

이 특징에 따른 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은, 버스의 외측에 설치되어 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상에서 버스 정류장 시설물을 인식 및 추출하는 적어도 하나의 카메라; 상기 버스에 설치되어 무선 통신 가능하고, 내부 네트워크를 통해 상기 카메라를 제어하고, 상기 카메라로부터 추출된 영상을 전송받아서 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 추출된 영상에서 버스 정류장 시설물에 이벤트가 발생되는지를 판별하여 자신의 식별 정보와 위치 정보가 적어도 포함된 이벤트 정보와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물이 포함된 이벤트 영상을 전송하는 버스 제어 장치; 및 무선 통신망을 통하여 상기 버스 제어 장치와 연결되고, 상기 버스 제어 장치로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 위치를 판별하고, 관리자가 해당 버스 정류장 시설물을 유지보수하도록 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 이벤트 발생에 따른 알림 정보를 전송하는 시설물 관리 서버를 포함한다.The bus stop facility management system of the present invention according to this feature includes at least one camera installed outside a bus to obtain an image of the bus stop facility, and to recognize and extract the bus stop facility from the acquired image; It is installed on the bus and can communicate wirelessly, controls the camera through an internal network, receives the image extracted from the camera, analyzes and repeatedly learns using artificial intelligence, and sends an event to the bus stop facility from the extracted image. a bus control device that determines whether an event has occurred and transmits event information including at least its own identification information and location information and an event image including a bus stop facility where the event occurred; and connected to the bus control device through a wireless communication network, and when event information and event images are transmitted from the bus control device, determine the location of the bus stop facility where the event occurred, and allow the manager to maintain the corresponding bus stop facility. and a facility management server that transmits notification information according to event occurrence to a manager terminal of a corresponding bus stop facility.

이 특징에 있어서, 상기 버스 제어 장치는, 무선 통신망에 연결되어 상기 시설물 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 무선 통신 모듈; 상기 버스의 운행 중 실시간으로 상기 버스 제어 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈; 상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물을 인식하여 버스 정류장 시설물의 종류를 판별 및 분류하는 영상 분석부; 상기 영상 분석부로부터 분류된 버스 정류장 시설물의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물의 형태를 반복 학습하고, 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별하며, 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 시설물 관리 서버로 전송하는 이벤트 판별부; 및 상기 카메라, 상기 무선 통신 모듈, 상기 GPS 모듈, 상기 영상 분석부 및 상기 이벤트 판별부들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어하는 컨트롤러를 포함한다.In this feature, the bus control device may include: a wireless communication module connected to a wireless communication network and processing mutual data communication with the facility management server; a GPS module for acquiring location information of the bus control device in real time while the bus is in operation; an image analyzer for analyzing the image transmitted from the camera, recognizing the bus stop facility, and discriminating and classifying the type of the bus stop facility; The image of the bus stop facility classified by the image analyzer is used to learn the shape of the bus stop and the shape of the bus stop facility repeatedly using deep learning-based artificial intelligence, and each bus stop facility according to the shape of the bus stop is normal. an event determination unit for determining whether an event has occurred by comparing the state and determining whether an event occurs, generating event information, and transmitting event information and an event image to the facility management server through the wireless communication module; and a controller controlling functions of each of the camera, the wireless communication module, the GPS module, the image analysis unit, and the event determination unit to be mutually organically processed.

이 특징에 있어서, 상기 시설물 관리 서버는, 상기 관리자 단말기로부터 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 유지보수를 처리한 결과에 대한 유지보수 정보가 전송되면, 유지보수 정보를 이용하여 해당 버스 정류장 시설물의 유지보수 완료 상황을 확인한다.In this feature, the facility management server, when maintenance information on a result of processing the maintenance of a bus stop facility in which an event has occurred is transmitted from the manager terminal, maintains the corresponding bus stop facility by using the maintenance information. Check the status of repair completion.

상술한 바와 같이, 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하여 이벤트 발생 시, 유지보수 관리자에게 알려주어 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물을 관리할 수 있다.As described above, the bus stop facility management system of the present invention acquires an image of a bus stop facility using a camera installed on a bus and an artificial intelligence-based bus control device, and generates an event for the bus stop facility from the acquired image. When an event occurs, it is possible to manage the bus stop and bus stop facilities more actively and efficiently by determining whether or not the event occurs and notifying the maintenance manager for prompt maintenance.

또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 인공지능을 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 파손, 손상, 분실, 이상 동작 여부 등의 이벤트를 판별함으로써, 반복적인 학습을 통해 보다 정확한 이벤트 발생 상황을 판별할 수 있다.In addition, the bus stop facility management system of the present invention uses artificial intelligence to determine events such as breakage, damage, loss, abnormal operation of bus stop facilities, etc., so that more accurate event occurrence situations can be determined through repetitive learning. have.

또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 인공지능 기반의 버스 제어 장치를 이용하여 실시간으로 버스 정류장 시설물의 상태를 모니터링할 수 있다.In addition, the bus stop facility management system of the present invention can monitor the state of the bus stop facility in real time using a camera installed on the bus and an artificial intelligence-based bus control device.

또한 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스 정류장 시설물의 이벤트 발생 상황을 신속하게 유지보수함으로써, 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물에 대한 민원을 줄일 수 있으며, 이를 통해 버스 정류장의 사용자에게 쾌적한 환경을 제공할 수 있다.In addition, the bus stop facility management system of the present invention can reduce civil complaints about the bus stop and the bus stop facilities installed around the bus stop by quickly maintaining the event occurrence situation of the bus stop facility, and through this, the user of the bus stop is comfortable. environment can be provided.

도 1은 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 버스 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 시설물 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of a bus stop facility management system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of the bus control device shown in FIG. 1;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the facility management server shown in Figure 1, and
4 is a flowchart showing the processing procedure of the bus stop facility management system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited due to the examples described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of components in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer explanation.

본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 버스에 설치된 카메라와 버스 제어 장치를 이용하여 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물에 대한 이벤트 발생 상황을 판별하고, 이벤트 발생 시, 버스 제어 장치가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버로 전송하고, 시설물 관리 서버가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석 및 판별하여 이벤트가 발생된 위치와 이벤트 발생 내역을 파악하고, 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 유지보수 요청을 위한 알림 정보를 전송한다.A bus stop facility management system according to the present invention acquires an image of a bus stop facility using a camera installed on a bus and a bus control device, and analyzes and repeatedly learns the obtained image using artificial intelligence to determine information about the bus stop facility. Determines the event occurrence situation, and when an event occurs, the bus control device transmits the event information and event video to the facility management server, and the facility management server analyzes and determines the event information and event video to determine the location of the event and the occurrence of the event Details are identified, and notification information for requesting maintenance is transmitted to the manager terminal of the corresponding bus stop facility.

따라서 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템은 관리자가 알림 정보를 통해 이벤트 발생 상황을 확인하여 신속하게 버스 정류장 시설물에 대한 유지보수를 처리하도록 한다.Therefore, the bus stop facility management system according to the present invention allows a manager to check the event occurrence situation through notification information and promptly process maintenance for the bus stop facility.

이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached.

도 1은 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 버스 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 시설물 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of a bus stop facility management system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a bus control device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram shown in FIG. It is a block diagram showing the configuration of the facility management server.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스 정류장 및 그 주변(이하 버스 정류장이라 한다)에 설치되는 다양한 버스 정류장 시설물(20)을 관리 및 유지보수를 위하여, 버스(10)에 설치된 카메라(210)와 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스(20) 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)의 상태를 모니터링한다.1 to 3, the bus stop facility management system 2 according to the present invention manages and maintains various bus stop facilities 20 installed at the bus stop and its surroundings (hereinafter referred to as a bus stop). In order to do this, by using the camera 210 and the bus control device 200 installed in the bus 10, an image of the bus stop facility 20 is acquired while the bus 20 is running, and through this, the image of the bus stop facility 20 monitor the status

본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 인공지능 기반의 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되었음이 판별되면, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.In the bus stop facility management system 2 according to the present invention, when it is determined that an event has occurred in the bus stop facility 20 using the artificial intelligence-based bus control device 200, the event information and the event image are transmitted to a wireless communication network ( It is transmitted to the facility management server 100 through 4).

본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 시설물 관리 서버(100)가 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석 및 판별하여 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자에게 이벤트 발생을 알려주고, 관리자가 현장으로 출동하여 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 유지보수를 처리하도록 한다.In the bus stop facility management system 2 according to the present invention, the facility management server 100 analyzes and discriminates event information and event images, informs the manager of the corresponding bus stop facility 20 that an event has occurred, and the manager dispatches to the site. Thus, maintenance for the bus stop facility 20 where the event has occurred is processed.

따라서 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스 정류장 시설물(20)에 대한 능동적인 관리 및 유지보수가 가능하다.Therefore, the bus stop facility management system 2 of the present invention can actively manage and maintain the bus stop facility 20 .

이를 위해 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 적어도 하나의 카메라(210), 버스 제어 장치(200) 및 시설물 관리 서버(100)를 포함한다. 또 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 관리자 단말기(300)를 포함한다. 카메라(210)와 버스 제어 장치(200)는 하나의 버스(10)에 설치된다. 버스 제어 장치(200)와 시설물 관리 서버(100), 시설물 관리 서버(100)와 관리자 단말기(300) 각각은 무선 통신망(4)을 통해 상호 연결된다.To this end, the bus stop facility management system 2 of the present invention includes at least one camera 210, a bus control device 200, and a facility management server 100. In addition, the bus stop facility management system 2 of the present invention includes a manager terminal 300 . The camera 210 and the bus control device 200 are installed on one bus 10 . Each of the bus control device 200 and the facility management server 100 and the facility management server 100 and the manager terminal 300 are interconnected through a wireless communication network 4 .

구체적으로, 무선 통신망(4)은 예를 들어, LTE, 3G, 4G, 5G 등의 이동 통신망, 와이파이(WiFi) 등의 근거리 무선 통신망 등을 포함하고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 혼합된 통신망으로 구비될 수 있다. 무선 통신망(4)은 버스 제어 장치(200)와 시설물 관리 서버(100), 시설물 관리 서버(100)와 관리자 단말기(300)들 각각이 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다.Specifically, the wireless communication network 4 includes, for example, a mobile communication network such as LTE, 3G, 4G, and 5G, a short-range wireless communication network such as WiFi, and the like, each of which is provided as a single communication network or a mixed communication network It can be. The wireless communication network 4 is connected so that data communication between the bus control device 200 and the facility management server 100 and between the facility management server 100 and the manager terminal 300 is possible.

버스(10)는 버스 정류장 시설물(20)의 관리 및 유지보수를 위하여, 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라(210)와, 카메라(210)로부터 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출하고, 딥러닝 등의 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 반복 학습하여 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별하는 버스 제어 장치(200)를 구비한다.For the management and maintenance of the bus stop facility 20, the bus 10 includes at least one camera 210 that acquires an image including the bus stop facility 20 while in operation, and a camera 210 obtained from the camera 210. A bus control device 200 that recognizes and extracts the bus stop facility 20 from the image, analyzes and repeatedly learns the image using artificial intelligence such as deep learning, and determines whether an event occurs in the bus stop facility 20 to provide

본 발명에서, 버스 정류장 시설물(20)에는 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 다양한 시설물들 예를 들어, 부스, 쉘터, 프레임, 유리창, 의자, 버스 정보 안내기, 조명 장치, 광고판, 도로 표지판, 안전 시설물 및 기타 편의 시설물 등이 포함될 수 있으며, 영상을 통해 버스 정류장 시설물(20)의 외형에 대한 이벤트 예를 들어, 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 발생 여부 등의 판별이 가능한 시설물을 의미한다.In the present invention, the bus stop facility 20 includes various facilities installed in and around the bus stop, for example, booths, shelters, frames, windows, chairs, bus information guides, lighting devices, billboards, road signs, safety facilities, and Other convenient facilities may be included, and events for the appearance of the bus stop facility 20 through video, for example, facilities capable of determining whether the bus stop facility 20 is damaged, damaged, lost, or abnormal, etc. it means.

카메라(210)은 객체 인식 가능한 고해상도의 카메라로, 적어도 하나가 버스(10)의 외부 일측에 설치된다. 카메라(210)는 버스 운행 중 버스 정류장 방향으로 촬영 방향이 설정된다. 카메라(210)는 실시간 또는 버스(10)가 버스 정류장에 정차하거나, 버스 정류장을 지나면서, 버스 정류장 및 그 주변을 촬영하여 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득한다. 카메라(210)는 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출하여 추출된 영상을 버스 제어 장치(200)로 전송한다. 물론 카메라(210)가 획득된 영상을 버스 제어 장치(200)로 전송하고, 버스 제어 장치(200)가 영상에서 버스 정류장 시설물(20)을 인식 및 추출할 수도 있다.The camera 210 is a high-resolution camera capable of recognizing objects, and at least one is installed on one side of the outside of the bus 10 . The camera 210 is set to a photographing direction in the direction of a bus stop while the bus is running. The camera 210 acquires an image including the bus stop facility 20 by capturing the bus stop and its surroundings in real time or while the bus 10 stops at the bus stop or passes the bus stop. The camera 210 recognizes and extracts the bus stop facility 20 from the acquired image and transmits the extracted image to the bus control device 200 . Of course, the camera 210 may transmit the acquired image to the bus control device 200, and the bus control device 200 may recognize and extract the bus stop facility 20 from the image.

버스 제어 장치(200)는 카메라(210)로부터 전송된 영상을 통해 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트 발생 여부를 판별하기 위하여, 딥러닝 등의 인공지능 기반의 제어 장치로 구비된다. 버스 제어 장치(200)는 버스(10)에 대응하여 시설물 관리 서버(100)가 식별 가능한 식별 정보(예를 들어, IP, ID 등)를 구비한다. 버스 제어 장치(200)는 버스(10)의 내부 네트워크를 통해 카메라(210)와 전기적으로 연결되고, 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득, 인식 및 추출하도록 카메라(210)를 제어한다. 버스 제어 장치(200)는 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)와 연결되어 상호 무선 통신 가능하게 구비된다.The bus control device 200 is equipped with an artificial intelligence-based control device such as deep learning in order to determine whether an event has occurred in the bus stop facility 20 through the image transmitted from the camera 210. The bus control device 200 corresponds to the bus 10 and includes identification information (eg, IP, ID, etc.) that the facility management server 100 can identify. The bus control device 200 is electrically connected to the camera 210 through an internal network of the bus 10, and controls the camera 210 to obtain, recognize, and extract images of the bus stop facility 20. The bus control device 200 is connected to the facility management server 100 through a wireless communication network 4 so as to enable wireless communication with each other.

버스 제어 장치(200)는 카메라(210)로부터 전송된 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 즉, 버스 제어 장치(200)는 딥러닝을 통해 정상 상태의 버스 정류장 시설물과 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 구분하여 인식하고, 카메라(210)로부터 전송된 영상에서 이벤트가 발생되는지를 판별한다.The bus control device 200 analyzes and repeatedly learns the image transmitted from the camera 210 using artificial intelligence, and determines whether an event occurs in the bus stop facility 20 through this. That is, the bus control device 200 distinguishes and recognizes an image of a bus stop facility in a normal state and a bus stop facility where an event has occurred through deep learning, and determines whether an event occurs in the image transmitted from the camera 210. Determine

버스 제어 장치(200)는 이벤트가 발생되었음이 판별되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버(100)로 전송한다. 여기서 이벤트 정보에는 버스 제어 장치(200)의 식별 정보, 이벤트 발생 시간, GPS 모듈(204)의 위치 정보에 대응되는 버스 정류장의 위치(즉, 이벤트 발생 위치), 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 그리고 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 동작 등의 이벤트 발생 내역 등이 포함된다. 또 이벤트 영상은 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 포함한다.When it is determined that an event has occurred, the bus control device 200 generates event information and transmits the event information and event image to the facility management server 100 . Here, the event information includes the identification information of the bus control device 200, the event occurrence time, the location of the bus stop corresponding to the location information of the GPS module 204 (ie, the event occurrence location), the bus stop facility where the event occurred (20 ), and event occurrence details such as breakage, damage, loss, abnormal operation, etc. of the bus stop facility 20 are included. Also, the event image includes an image of the bus stop facility 20 where the event occurred.

이 실시예에서 버스 제어 장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(201), 무선 통신 모듈(202), GPS 모듈(204), 영상 분석부(206) 및 이벤트 판별부(208)를 포함한다. 버스 제어 장치(200)는 시설물 관리 서버(100)가 식별 가능한 식별 정보를 컨트롤러(201) 또는 무선 통신 모듈(202)에 구비한다.As shown in FIG. 2, the bus control device 200 in this embodiment includes a controller 201, a wireless communication module 202, a GPS module 204, an image analysis unit 206 and an event determination unit 208. includes The bus control device 200 provides the controller 201 or the wireless communication module 202 with identification information that the facility management server 100 can identify.

컨트롤러(201)는 버스 제어 장치(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 컨트롤러(201)는 카메라(210), 무선 통신 모듈(202), GPS 모듈(204), 영상 분석부(206) 및 이벤트 판별부(208)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.The controller 201 controls all operations of the bus control device 200 to be processed. That is, the controller 201 controls the functions of the camera 210, the wireless communication module 202, the GPS module 204, the image analysis unit 206, and the event determination unit 208 to be organically processed. .

무선 통신 모듈(202)은 예를 들어, 이동 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등으로 구비되어 무선 통신망(4)에 연결된다. 무선 통신 모듈(202)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 시설물 관리 서버(100)와 상호 데이터 통신을 처리한다.The wireless communication module 202 is provided as, for example, a mobile communication module, a short-distance wireless communication module, etc., and is connected to the wireless communication network 4 . The wireless communication module 202 processes mutual data communication with the facility management server 100 under the control of the controller 204 .

GPS 모듈(204)은 컨트롤러(204)의 제어를 받고 위성 항법 시스템(GPS)과 연동해서 버스(10)의 운행 중 실시간으로 버스 제어 장치(200)의 위치 정보 즉, 버스(10)의 위치 정보를 획득한다. 따라서 GPS 모듈(204)은 버스(10)가 버스 정류장에 위치될 때의 위치 정보 즉, 버스 정류장의 위치 정보를 획득할 수 있다.The GPS module 204 is controlled by the controller 204 and interlocks with the global positioning system (GPS) to provide real-time location information of the bus control device 200 during operation of the bus 10, that is, location information of the bus 10. Acquire Accordingly, the GPS module 204 may obtain location information when the bus 10 is located at the bus stop, that is, location information of the bus stop.

영상 분석부(206)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 무선 통신 모듈(202)을 통해 카메라(210)로부터 전송된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)을 인식한다. 영상 분석부(206)는 인식된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물(20)의 종류를 판별하고, 판별된 버스 정류장 시설물(20)의 종류별로 분류하여 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 이벤트 판별부(208)로 제공한다.The image analyzer 206 recognizes the bus stop facility 20 from the image transmitted from the camera 210 through the wireless communication module 202 under the control of the controller 204 . The image analysis unit 206 analyzes the image of the recognized bus stop facility 20 to determine the type of the bus stop facility 20, classifies the determined bus stop facility 20 by type, and classifies the bus stop facility 20 ) is provided to the event determination unit 208.

그리고 이벤트 판별부(208)는 컨트롤러(204)의 제어를 받아서 영상 분석부(206)로부터 분류된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 반복 학습한다. 이 때, 이벤트 판별부(208)는 버스 정류장 시설물(20)의 영상으로부터 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물(20)들 각각의 형태를 반복적으로 딥러닝하여 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물(20)들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별한다. 즉, 이벤트 판별부(208)는 인공지능 학습을 통해 버스 정류장 시설물(20)의 영상에서 버스 정류장 시설물(20)이 파손, 손상, 분실, 이상 동작 등의 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 이벤트 판별부(208)는 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보 및 이벤트 영상을 무선 통신 모듈(202)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.In addition, the event determination unit 208 repeatedly learns the image of the bus stop facility 20 classified by the image analysis unit 206 under the control of the controller 204 using deep learning-based artificial intelligence. At this time, the event determination unit 208 repeatedly deep-learns the shape of the bus stop and the shape of each of the bus stop facilities 20 from the image of the bus stop facility 20 to determine the bus stop facility according to the shape of the bus stop ( 20) is compared with the normal state of each of them to determine whether it is an event occurrence state. That is, the event determination unit 208 determines whether an event such as breakage, damage, loss, or abnormal operation of the bus stop facility 20 occurs in the image of the bus stop facility 20 through artificial intelligence learning. When an event occurs, the event determination unit 208 generates event information and transmits the event information and event image to the facility management server 100 through the wireless communication module 202 .

따라서 버스 제어 장치(200)는 버스 운행 중에 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 획득, 분석 및 반복 학습하여 이벤트 발생 상황을 판별하고, 이벤트 발생 시, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.Therefore, the bus control device 200 acquires, analyzes, and repetitively learns images of the bus stop facility 20 while the bus is in operation to determine the event occurrence situation, and when an event occurs, the event information and the event image are transmitted to the facility management server 100. ) is sent to

다시 도 1을 참조하면, 관리자 단말기(300)는 버스 정류장 시설물(20)을 관리하는 현장 관리자가 구비하는 무선 통신 가능한 전자 장치 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 폰, 태블릿 PC 등의 모바일 단말기로 구비된다. 관리자 단말기(300)는 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)와 연결된다. 관리자 단말기(300)는 시설물 관리 서버(100)로부터 이벤트 발생에 따른 알림 정보가 전송되면, 알림 정보를 출력한다. 알림 정보에는 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 내역 등이 포함된 문자 메시지, 팝업창 등을 이용하여 출력된다. 관리자 단말기(300)는 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)로 현장 출동하여 해당 버스 정류장 시설물(20)을 유지보수한 후, 이에 대한 유지보수 정보를 생성하여 시설물 관리 서버(100)로 전송한다. 여기서 유지보수 정보에는 유지보수 처리에 대한 정보들 예를 들어, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 위치와 이벤트 내역, 담당 관리자명, 처리 일시, 처리 내역 등이 포함된다.Referring back to FIG. 1 , the manager terminal 300 is an electronic device capable of wireless communication provided by a field manager who manages the bus stop facility 20, for example, a mobile terminal such as a smart phone, tablet phone, or tablet PC. do. The manager terminal 300 is connected to the facility management server 100 through the wireless communication network 4 . When notification information according to event occurrence is transmitted from the facility management server 100, the manager terminal 300 outputs notification information. The notification information is output using a text message including the location of the bus stop facility 20 where the event occurred and details of event occurrence, etc., or a pop-up window. After the manager terminal 300 dispatches to the bus stop facility 20 where the event has occurred and maintains the corresponding bus stop facility 20, it generates maintenance information and transmits it to the facility management server 100. . Here, the maintenance information includes information on maintenance processing, for example, the location of the bus stop facility 20 where the event occurred, details of the event, name of the manager in charge, date and time of processing, details of processing, and the like.

그리고 시설물 관리 서버(100)는 복수 개의 버스 정류장들에 대한 다양한 버스 정류장 시설물(20)들을 관리 및 유지보수하도록 하기 위하여, 관제 센터 등에 구비된다. 시설물 관리 서버(100)는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리를 위한 독립적인 서버로 구비되거나, 버스 노선 운행, 버스 정보 안내, 버스 정류장과 관련된 서비스를 제공하는 시스템 예를 들어, 대중 교통 정보를 안내하기 위한 교통 정보 안내 시스템, 스마트 시티를 구현하기 위한 지방 자치 단체의 스마트 시티 시스템 등의 통합 관제 센터에 구비될 수도 있다.In addition, the facility management server 100 is provided in a control center or the like to manage and maintain various bus stop facilities 20 for a plurality of bus stops. The facility management server 100 is provided as an independent server for bus stop facility management according to the present invention, or is a system that provides services related to bus route operation, bus information guidance, and bus stops, for example, public transportation information guidance. It may also be provided in an integrated control center, such as a traffic information guidance system to implement a smart city and a smart city system of a local government to implement a smart city.

시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통해 복수 개의 버스 제어 장치(200)들과 연결된다. 시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통해 복수 개의 관리자 단말기(300)들과 연결된다. 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)의 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 버스(10)의 운행 노선과 버스 정류장들 각각의 위치를 판별할 수 있다.The facility management server 100 is connected to a plurality of bus control devices 200 through a wireless communication network 4 . The facility management server 100 is connected to a plurality of manager terminals 300 through a wireless communication network 4 . The facility management server 100 may use the identification information and location information of the bus control device 200 to determine the route of the bus 10 and the location of each bus stop.

시설물 관리 서버(100)는 관리자가 버스 제어 장치(200)로부터 전송된 이벤트 정보와 이벤트 영상을 확인하여 버스 정류장 시설물을 유지보수할 수 있도록 처리한다. 즉, 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이를 분석하여 버스(10)를 식별하고, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 이벤트 발생 위치와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 이벤트 발생 내역 등의 이벤트 발생 상황을 판별한다. 즉, 시설물 관리 서버(100)는 이벤트 정보와 이벤트 영상을 통해 버스 노선, 이벤트 발생 시간, 버스 정류장의 위치, 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 이벤트 발생 내역 등을 판별하고, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수를 위해 알림 정보를 생성하고, 해당 버스 정류장 또는 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자가 구비하는 관리자 단말기(300)로 알림 정보를 전송한다. 여기서 알림 정보에는 이벤트 발생 시간, 이벤트 발생 위치, 이벤트 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류, 내역 및 이벤트 영상 등이 포함된다.The facility management server 100 checks event information and event images transmitted from the bus control device 200 by the manager and processes the bus stop facility maintenance. That is, when the event information and the event image are transmitted from the bus control device 200, the facility management server 100 analyzes them to identify the bus 10, and the location where the event occurred in the bus stop facility 20 where the event occurred. And, the event occurrence situation, such as the type of the bus stop facility 20 in which the event occurred and the event occurrence details, is determined. That is, the facility management server 100 determines the bus route, the event occurrence time, the location of the bus stop, the type of the bus stop facility 20 where the event occurred, the event occurrence history, etc. through the event information and the event video, and Notification information is generated for maintenance of the generated bus stop facility 20 , and the notification information is transmitted to the manager terminal 300 provided by the bus stop or the manager of the corresponding bus stop facility 20 . Here, the notification information includes an event occurrence time, an event occurrence location, a type of the bus stop facility 20 where the event occurred, details, and an event image.

시설물 관리 서버(100)는 해당 관리자가 현장에 출동하여 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수를 처리한 후, 관리자 단말기(300)로부터 유지보수 정보가 전송되면, 해당 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상황을 확인한다. 이 때, 시설물 관리 서버(100)는 무선 통신망(4)을 통하여 해당 버스 정류장 시설물(20)의 위치에 있는 다른 버스의 버스 제어 장치(200)로 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 요청하고, 이에 응답해서 해당 버스 정류장 시설물(20)의 영상이 전송되면, 이를 통해 유지보수 상황을 모니터링할 수도 있다.The facility management server 100 processes the maintenance of the bus stop facility 20 where the event has occurred after the corresponding manager dispatches to the site, and when maintenance information is transmitted from the manager terminal 300, the corresponding bus stop facility ( 20) Check the completion of maintenance. At this time, the facility management server 100 requests an image of the bus stop facility from the bus control device 200 of another bus at the location of the corresponding bus stop facility 20 through the wireless communication network 4, and responds to the request. Accordingly, when the image of the corresponding bus stop facility 20 is transmitted, the maintenance status may be monitored through this.

이 실시예의 시설물 관리 서버(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서버부(102)와 데이터베이스부(104)를 포함한다. 서버부(102)는 예컨대, 무선 통신망(4)을 통해 실시간으로 운행 중인 버스(10)들 각각에 설치된 복수 개의 버스 제어 장치(200)와 복수 개의 관리자 단말기(300)들 각각과 접속되어 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버와 앱 서버, 인공지능을 기반으로 버스 정류장 시설물의 관리 및 유지보수를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 알고리즘 등이 통합된 애플리케이션 서버 등으로 구비된다.As shown in FIG. 3 , the facility management server 100 of this embodiment includes a server unit 102 and a database unit 104 . The server unit 102 is connected to a plurality of bus control devices 200 and each of a plurality of manager terminals 300 installed in each of the buses 10 in operation in real time through, for example, a wireless communication network 4 to communicate data. It is equipped with a web server and an app server that process this, and an application server in which hardware and software platforms, algorithms, and the like are integrated for management and maintenance of bus stop facilities based on artificial intelligence.

구체적으로, 서버부(102)는 제어부(110), 통신부(112), 버스 정보 관리부(114), 시설물 관리부(116), 이벤트 처리부(118) 및 모니터링 처리부(120)를 포함한다.Specifically, the server unit 102 includes a control unit 110, a communication unit 112, a bus information management unit 114, a facility management unit 116, an event processing unit 118, and a monitoring processing unit 120.

제어부(110)는 복수 개의 버스 제어 장치(200)와 복수 개의 관리자 단말기(300)들과 연동해서 시설물 관리 서버(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(110)는 통신부(112), 버스 정보 관리부(114), 시설물 관리부(116), 이벤트 처리부(118), 모니터링 처리부(120) 및 데이터베이스부(104)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.The controller 110 controls to process general operations of the facility management server 100 in association with a plurality of bus control devices 200 and a plurality of manager terminals 300 . That is, the control unit 110 controls the functions of the communication unit 112, the bus information management unit 114, the facility management unit 116, the event processing unit 118, the monitoring processing unit 120, and the database unit 104 to be mutually organic. control to be processed.

통신부(112)는 예를 들어, 이동 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 무선 통신망(4)을 통해 버스 제어 장치(200)와 관리자 단말기(300)들 각각과 연결되어 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.The communication unit 112 is provided as, for example, a mobile communication module, a short-distance wireless communication module, etc., and is connected to each of the bus control device 200 and the manager terminal 300 through the wireless communication network 4 to enable mutual data communication. process to make it happen.

버스 정보 관리부(114)는 복수 개의 버스(10)들 각각의 버스 정보(150)를 생성하여 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다. 여기서 버스 정보(150)에는 버스 노선, 버스 제어 장치(200)의 식별 정보, 버스 노선에 따른 버스 정류장의 위치 정보 등이 포함된다.The bus information management unit 114 generates bus information 150 of each of the plurality of buses 10, stores and manages the bus information 150 in the database unit 104. Here, the bus information 150 includes bus routes, identification information of the bus control device 200, location information of bus stops along bus routes, and the like.

시설물 관리부(116)는 복수 개의 버스 정류장들 각각에 설치된 다양한 버스 정류장 시설물(20)에 대한 버스 정류장 정보(152)를 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다. 시설물 관리부(116)는 버스 정류장 시설물(20)을 버스 정류장의 위치 정보에 매칭시켜서 저장 관리한다. 여기서 버스 정류장 정보(152)에는 버스 정류장의 위치 정보, 버스 정류장에 설치된 버스 정류장 시설물의 종류 및 이에 대한 정상 상태의 영상, 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물의 종류별 담당 관리자명 및 관리자 연락처 등이 포함된다.The facility management unit 116 stores and manages bus stop information 152 about various bus stop facilities 20 installed at each of a plurality of bus stops in the database unit 104 . The facility management unit 116 stores and manages the bus stop facility 20 by matching it with the location information of the bus stop. Here, the bus stop information 152 includes the location information of the bus stop, the type of bus stop facility installed at the bus stop and its normal state image, the name of the manager in charge of each type of bus stop and bus stop facility, and the contact information of the manager.

이벤트 처리부(118)는 버스 제어 장치(200)로부터 통신부(112)를 통해 이벤트 정보 및 이벤트 영상이 전송되면, 데이터베이스부(104)에 이벤트 정보(156)와 이벤트 영상(158)을 저장, 관리한다. 이벤트 처리부(118)는 이벤트 정보(156)와 이벤트 영상(158)을 분석하여 이벤트가 발생된 위치 즉, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 내역 등을 판별하고, 판별 결과에 따른 알림 정보를 생성하고, 생성된 알림 정보를 해당 관리자의 관리자 단말기(300)로 전송한다.When event information and event images are transmitted from the bus control device 200 through the communication unit 112, the event processing unit 118 stores and manages the event information 156 and the event image 158 in the database unit 104. . The event processing unit 118 analyzes the event information 156 and the event image 158 to determine the location where the event occurred, that is, the location of the bus stop facility 20 where the event occurred and details of event occurrence, etc., and the determination result Notification information according to is generated, and the generated notification information is transmitted to the manager terminal 300 of the corresponding manager.

모니터링 처리부(120)는 관리자 단말기(300)로부터 통신부(112)를 통해 유지보수 정보(160)가 전송되면, 데이터베이스부(104)에 유지보수 정보(160)를 저장, 관리한다. 모니터링 처리부(120)는 유지보수 정보(160)를 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)에 대한 유지보수 완료 상황을 확인한다. 이 때, 모니터링 처리부(120)는 실시간으로 버스(10)의 식별 정보와 위치 정보를 이용하여 해당 버스 노선과 버스 정류장 시설물(20)의 이전에 위치하는 버스 제어 장치(200)를 판별하거나, 유지보수가 처리된 해당 위치에 정차 중에 있는 버스(10)의 버스 제어 장치(200)를 판별하여, 해당 버스 제어 장치(200)로 유지보수가 처리된 버스 정류장 시설물(20)에 대한 영상을 요청하고, 해당 버스 제어 장치(200)로부터 영상이 전송되면 이를 통해 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상태를 실시간으로 모니터링할 수도 있다.When the maintenance information 160 is transmitted from the manager terminal 300 through the communication unit 112, the monitoring processing unit 120 stores and manages the maintenance information 160 in the database unit 104. The monitoring processing unit 120 checks the maintenance completion status of the corresponding bus stop facility 20 through the maintenance information 160 . At this time, the monitoring processing unit 120 uses the identification information and location information of the bus 10 in real time to determine the corresponding bus route and the bus control device 200 located before the bus stop facility 20, or to maintain it. The bus control device 200 of the bus 10 stopped at the corresponding location where the maintenance has been processed is determined, and the image of the bus stop facility 20 where the maintenance has been processed is requested by the corresponding bus control device 200, , When an image is transmitted from the corresponding bus control device 200, the maintenance completion state of the bus stop facility 20 may be monitored in real time.

그리고 데이터베이스부(104)는 서버부(102)에 의해 처리되는 시설물 관리 서버(100)의 제반 처리 과정에 따른 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스부(104)는 시설물 관리 서버(100)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.In addition, the database unit 104 stores and manages various information according to various processing processes of the facility management server 100 processed by the server unit 102 . In this embodiment, the database unit 104 is included in the facility management server 100, but may be provided as an independent database server.

데이터베이스부(104)는 제어부(110)의 제어를 받아서 버스 정보(150), 버스 정류장 정보(152), 관리자 정보(154), 이벤트 정보(156), 이벤트 영상(158) 및 유지보수 정보(160) 등을 저장, 관리한다. 관리자 정보(154)에는 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물(20)들을 통합 관리하거나, 각각을 관리하는 담당 관리자명, 연락처 등이 포함된다.The database unit 104 receives the control of the control unit 110 and provides bus information 150, bus stop information 152, manager information 154, event information 156, event image 158, and maintenance information 160. ), etc. are stored and managed. The manager information 154 includes the name and contact information of a manager in charge of integrating management of the bus stop and the bus stop facilities 20 or managing each of them.

따라서 본 발명의 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 버스(10)에 설치된 카메라(210)와 인공지능 기반의 버스 제어 장치(200)를 이용하여 버스 정류장 및 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물(20)의 상태를 분석 및 반복 학습하여, 버스 정류장 시설물(20)의 파손, 손상, 분실, 이상 발생 등의 이벤트 발생 여부를 판별하고, 이벤트 발생 시, 시설물 관리 서버(100)로 이벤트 정보와 이벤트 영상을 전송한다. 이에 시설물 관리 서버(100)는 유지보수 관리자를 해당 위치의 버스 정류장으로 출동하도록 알림 정보를 전송하여 신속하게 유지보수하도록 처리함으로써, 보다 능동적이고 효율적으로 버스 정류장 및 버스 정류장 시설물을 관리할 수 있다.Therefore, the bus stop facility management system 2 of the present invention uses the camera 210 installed on the bus 10 and the artificial intelligence-based bus control device 200 to manage the bus stop facilities 20 installed at the bus stop and its surroundings. By analyzing and repeatedly learning the state of the bus stop facility 20, it is determined whether an event such as damage, damage, loss, or abnormal occurrence occurs, and when an event occurs, event information and event video are sent to the facility management server 100. send. Accordingly, the facility management server 100 can manage the bus stop and bus stop facilities more actively and efficiently by sending notification information to prompt a maintenance manager to dispatch to the bus stop at the corresponding location and quickly performing maintenance.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 1 내지 도 3에 도시된 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)의 구성에 의해 처리된다.4 is a flowchart showing the processing procedure of the bus stop facility management system according to the present invention. This procedure is processed by the configuration of the bus stop facility management system 2 shown in FIGS. 1 to 3 .

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템(2)은 사전에 버스 제어 장치(200)의 식별 정보와, 버스 정류장과 그 주변에 설치된 버스 정류장 시설물(20)들 및 관리자에 대한 정보 즉, 버스 정보(150), 버스 정류장 정보(152) 및 관리자 정보(154)를 데이터베이스부(104)에 저장, 관리한다.Referring to FIG. 4, the bus stop facility management system 2 according to the present invention relates to identification information of a bus control device 200 in advance, bus stop facilities 20 installed around the bus stop, and managers. Information, that is, bus information 150, bus stop information 152, and manager information 154 is stored and managed in the database unit 104.

단계 S400에서 카메라(210)는 버스(10)가 운행 중에 버스 정류장에 정차되거나 지나갈 때마다 버스 정류장 시설물(20)이 포함된 영상을 획득하고, 단계 S410에서 획득된 영상으로부터 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 인식 및 추출하여 내부 네트워크를 통해 버스 제어 장치(200)로 전송한다.In step S400, the camera 210 acquires an image including the bus stop facility 20 whenever the bus 10 stops at or passes by a bus stop while in operation, and captures the bus stop facility 20 from the image acquired in step S410. Recognizes and extracts the image of and transmits it to the bus control device 200 through an internal network.

단계 S420에서 버스 제어 장치(200)는 딥러닝 등의 인공지능을 이용하여 카메라(210)로부터 전송된 버스 정류장 시설물(20)의 영상을 분석하고, 단계 S430에서 분석 과정을 반복 학습한다. 단계 S440에서 버스 제어 장치(200)는 버스 정류장 시설물(20)에 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 판별 결과, 이벤트가 발생되면, 단계 S450에서 버스 제어 장치(200)는 자신의 식별 정보, 이벤트 발생 시간, 이벤트 발생 위치(즉, 버스 정류장 위치), 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 종류 및 이벤트 발생 내역 등이 포함된 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보 및 이벤트 영상을 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.In step S420, the bus control device 200 analyzes the image of the bus stop facility 20 transmitted from the camera 210 using artificial intelligence such as deep learning, and repeatedly learns the analysis process in step S430. In step S440, the bus control device 200 determines whether an event occurs in the bus stop facility 20. As a result of the determination, if an event occurs, in step S450, the bus control device 200 provides its own identification information, event occurrence time, event occurrence location (ie, bus stop location), and type of bus stop facility 20 where the event occurred. and event occurrence details are generated, and the event information and event images are transmitted to the facility management server 100 through the wireless communication network 4 .

단계 S460에서 시설물 관리 서버(100)는 버스 제어 장치(200)로부터 전송된 이벤트 정보와 이벤트 영상을 분석하고, 단계 S470에서 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물(20)의 위치와 이벤트 발생 상태를 판별한다. 단계 S480에서 판별된 이벤트 발생 위치와 상태에 따른 내역 등을 포함시켜서 알림 정보를 생성하고, 무선 통신망(4)을 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)의 관리자 단말기(300)로 알림 정보를 전송한다.In step S460, the facility management server 100 analyzes the event information and the event image transmitted from the bus control device 200, and determines the location of the bus stop facility 20 where the event occurred and the event occurrence state in step S470. . In step S480, notification information is generated by including details according to the occurrence location and condition of the event determined in step S480, and the notification information is transmitted to the manager terminal 300 of the corresponding bus stop facility 20 through the wireless communication network 4.

단계 S490에서 관리자 단말기(300)는 시설물 관리 서버(100)로부터 알림 정보가 전송되면, 관리자가 확인할 수 있도록 알림 정보를 문자 메시지, 팝업창 등으로 출력한다. 이에 관리자는 현장에 출동하여 해당 버스 정류장 시설물(20)을 유지보수 처리한다. 단계 S500에서 관리자 단말기(300)는 유지보수 처리에 대한 유지보수 정보를 생성하고, 이를 무선 통신망(4)을 통해 시설물 관리 서버(100)로 전송한다.In step S490, when the notification information is transmitted from the facility management server 100, the manager terminal 300 outputs the notification information as a text message or a pop-up window so that the manager can check it. Accordingly, the manager dispatches to the site and performs maintenance on the corresponding bus stop facility 20 . In step S500, the manager terminal 300 generates maintenance information for maintenance processing and transmits it to the facility management server 100 through the wireless communication network 4.

이어서 단계 S510에서 시설물 관리 서버(100)는 유지보수 정보를 통해 해당 버스 정류장 시설물(20)의 유지보수 완료 상태를 확인한다.Subsequently, in step S510, the facility management server 100 checks the maintenance completion status of the corresponding bus stop facility 20 through the maintenance information.

이상에서, 본 발명에 따른 버스 정류장 시설물 관리 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the bus stop facility management system according to the present invention have been shown in accordance with the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various changes and Change is possible.

2 : 버스 정류장 시설물 관리 시스템
4 : 통신망
10 : 버스
20 : 버스 정류장 시설물
100 : 시설물 관리 서버
200 : 버스 제어 장치
210 : 카메라
300 : 관리자 단말기2: Bus stop facility management system
4 : communication network
10 : Bus
20: Bus stop facilities
100: facility management server
200: bus control device
210: camera
300: manager terminal

Claims (3)

버스 정류장 시설물 관리 시스템에 있어서:
버스의 외측에 설치되어 버스 정류장 시설물에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상에서 버스 정류장 시설물을 인식 및 추출하는 적어도 하나의 카메라;
상기 버스에 설치되어 무선 통신 가능하고, 내부 네트워크를 통해 상기 카메라를 제어하고, 상기 카메라로부터 추출된 영상을 전송받아서 인공지능을 이용하여 분석 및 반복 학습하고, 추출된 영상에서 버스 정류장 시설물에 이벤트가 발생되는지를 판별하여 자신의 식별 정보와 위치 정보가 적어도 포함된 이벤트 정보와, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물이 포함된 이벤트 영상을 전송하는 버스 제어 장치; 및
무선 통신망을 통하여 상기 버스 제어 장치와 연결되고, 상기 버스 제어 장치로부터 이벤트 정보와 이벤트 영상이 전송되면, 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 위치를 판별하고, 관리자가 해당 버스 정류장 시설물을 유지보수하도록 해당 버스 정류장 시설물의 관리자 단말기로 이벤트 발생에 따른 알림 정보를 전송하는 시설물 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.
In the bus stop facility management system:
at least one camera installed outside the bus to obtain an image of the bus stop facility, and to recognize and extract the bus stop facility from the acquired image;
It is installed on the bus and can communicate wirelessly, controls the camera through an internal network, receives the image extracted from the camera, analyzes and repeatedly learns using artificial intelligence, and sends an event to the bus stop facility from the extracted image. a bus control device that determines whether an event has occurred and transmits event information including at least its own identification information and location information and an event image including a bus stop facility where the event occurred; and
It is connected to the bus control device through a wireless communication network, and when event information and event images are transmitted from the bus control device, the location of the bus stop facility where the event has occurred is determined, and the corresponding bus stop facility is maintained by the manager. A bus stop facility management system comprising a facility management server for transmitting notification information according to event occurrence to a manager terminal of a bus stop facility.
 청구항 1에 있어서,
상기 버스 제어 장치는,
무선 통신망에 연결되어 상기 시설물 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 무선 통신 모듈;
상기 버스의 운행 중 실시간으로 상기 버스 제어 장치의 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈;
상기 카메라로부터 전송된 영상을 분석하여 버스 정류장 시설물을 인식하여 버스 정류장 시설물의 종류를 판별 및 분류하는 영상 분석부;
상기 영상 분석부로부터 분류된 버스 정류장 시설물의 영상을 딥러닝 기반의 인공지능을 이용하여 버스 정류장의 형태와 버스 정류장 시설물의 형태를 반복 학습하고, 버스 정류장의 형태에 따른 버스 정류장 시설물들 각각의 정상 상태와 비교하여 이벤트 발생 상태인지를 판별하며, 이벤트가 발생되면, 이벤트 정보를 생성하고, 이벤트 정보와 이벤트 영상을 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 시설물 관리 서버로 전송하는 이벤트 판별부; 및
상기 카메라, 상기 무선 통신 모듈, 상기 GPS 모듈, 상기 영상 분석부 및 상기 이벤트 판별부들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.
The method of claim 1,
The bus control device,
a wireless communication module that is connected to a wireless communication network and processes mutual data communication with the facility management server;
a GPS module for acquiring location information of the bus control device in real time while the bus is in operation;
an image analyzer for analyzing the image transmitted from the camera, recognizing the bus stop facility, and discriminating and classifying the type of the bus stop facility;
The image of the bus stop facility classified by the image analyzer is used to learn the shape of the bus stop and the shape of the bus stop facility repeatedly using deep learning-based artificial intelligence, and each bus stop facility according to the shape of the bus stop is normal. an event determining unit that compares the state with the state and determines whether an event has occurred, and when an event occurs, generates event information and transmits the event information and event image to the facility management server through the wireless communication module; and
The bus stop facility management system comprising a controller that controls functions of the camera, the wireless communication module, the GPS module, the image analysis unit, and the event determination unit to be mutually organically processed.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 시설물 관리 서버는,
상기 관리자 단말기로부터 이벤트가 발생된 버스 정류장 시설물의 유지보수를 처리한 결과에 대한 유지보수 정보가 전송되면, 유지보수 정보를 이용하여 해당 버스 정류장 시설물의 유지보수 완료 상황을 확인하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장 시설물 관리 시스템.According to claim 1 or claim 2,
The facility management server,
When maintenance information on the result of processing the maintenance of the bus stop facility in which the event occurred is transmitted from the manager terminal, the maintenance information is used to confirm the completion status of the maintenance of the bus stop facility Station facility management system.
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