KR20190078688A - Artificial intelligence-based parking recognition system - Google Patents

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KR20190078688A
KR20190078688A KR1020170171338A KR20170171338A KR20190078688A KR 20190078688 A KR20190078688 A KR 20190078688A KR 1020170171338 A KR1020170171338 A KR 1020170171338A KR 20170171338 A KR20170171338 A KR 20170171338A KR 20190078688 A KR20190078688 A KR 20190078688A
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KR
South Korea
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parking
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monitoring camera
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Application number
KR1020170171338A
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Inventor
유영욱
강진구
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셀로코주식회사
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Abstract

The present invention relates to a parking recognition apparatus using artificial intelligence. The present invention provides: a plurality of first parking security cameras (10-1) to n^th parking security cameras (10-n) installed in a certain zone of a parking lot for monitoring parking, entry, and exit state of a vehicle in a parking zone; an AI engine receiving vehicle images transmitted from the first parking security cameras (10-1) to n^th parking security cameras (10-n) to analyze parking lot integrated recognition information through machine learning based on deep learning; and a parking management server receiving the parking lot integrated recognition information (recognition information including license plate number, vehicle type, vehicle model, driver, and object around parking) analyzed from the AI engine to database, remotely monitor, manage each individual parking state by a parking lot, and managing comprehensively necessary parking information. The present invention is to provide the apparatus which can recognize integrated information of a parked vehicle accurately and can be applied in various ways.

Description

인공지능을 이용한 주차 인식 장치{ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED PARKING RECOGNITION SYSTEM}[0001] ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED PARKING RECOGNITION SYSTEM [0002]

본 발명은 인공지능을 이용한 주차 인식 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 AI 엔진의 딥 러닝(Deep Learning) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하고, 이를 활용함으로써 주차 차량에 관한 통합정보를 보다 정확히 인식하고, 다양하게 응용할 수 있는, 인공지능을 이용한 주차 인식 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking recognition apparatus using artificial intelligence, and more particularly, to a parking recognition apparatus using artificial intelligence, and more particularly, to a system and method for analyzing parking integrated recognition information through machine learning based on deep learning of an AI engine, And more particularly, to a parking recognition apparatus using artificial intelligence.

최근 자동차의 보급대수가 증가함에 따라서 공항, 대형쇼핑센터, 대형 위락시설, 대형 건물 등에는 대형 주차장이 구비되어 있다.As the number of automobile supply units has recently increased, large parking lots have been installed in airports, large shopping centers, large amusement facilities, and large buildings.

이러한 대형 주차장 이용이 잦아짐에 따라 자신의 차량이 주차된 곳을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 자주 발생하고 있다.As the use of such large parking lots becomes frequent, it often happens that their vehicles can not find the places where they are parked.

따라서 이러한 대형 주차장을 이용하는 운전자는 차량의 주차 구역 번호를 기억하거나 별도로 메모를 해놓고 자신의 용무를 보게 되지만, 이러한 행위는 매우 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 번호를 기억하지 못하거나 메모지를 분실하는 경우가 발생할 수도 있다.Therefore, a driver using such a large parking lot may remember the number of the parking area of the vehicle or take a separate note and see his / her work. However, this operation is very troublesome and inconvenient, and the user may not remember the number or lose the note .

한편 산업의 발전과 더불어 폭발적으로 증가하고 있는 차량을 한정된 공간 내에 효율적으로 주차시킬 수 있는 시스템의 개발이 어느 때보다도 절실히 요구되고 있다.On the other hand, development of a system capable of effectively parking an explosively increasing number of vehicles in a limited space along with the development of industry has been urgently required more than ever.

특히, 오피스텔, 도심의 대형 빌딩, 백화점, 대형 할인매장 등의 건물에는 유동 인구가 많고 그에 따른 출입 차량의 수도 많다.In particular, buildings such as office buildings, large buildings in the city center, department stores, and large discount stores have a large population of people, and the number of vehicles coming in and out is high.

현재, 이들 건물에서 사용되고 있는 주차 시스템을 살펴보면, 다수의 관리인들이 주차장의 입구 및 출구에서 출입되는 차량의 수를 파악하여 유입될 수 있는 차량의 수량을 결정하고 있으며, 유입이 허가된 차량은 주차장내의 빈 주차공간을 일일이 검색해야만 하는 실정이다.Currently, the parking system used in these buildings is examined. A large number of administrators determine the number of vehicles that can enter by determining the number of vehicles entering and leaving the entrance and exit of the parking lot. It is necessary to search for each free parking space.

한편, 최근 무인 주차장 시스템이 활성화 되면서, 주차장 출입구에 CCTV 또는 RF 센서 등을 설치하고, 이들을 통해 획득된 정보를 이용하여 출입하는 차량 번호를 인식하고, 분석한 결과 차량번호가 이미 등록된 번호에 해당할 경우 차단막대의 차단을 해제하여 자동으로 차량 출입을 허용하고 있다.
On the other hand, as the unmanned parking system has been activated recently, a CCTV or RF sensor is installed in the parking lot entrance, and the vehicle number is recognized and analyzed by using the information acquired through these, and as a result, the car number corresponds to the already registered number It is possible to automatically unblock the blocking bar.

하지만 종래기술은 AI 엔진의 딥 러닝(Deep Learing) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하고, 이를 활용함으로써 주차 차량에 관한 통합정보를 보다 정확히 인식하고, 다양하게 응용할 수 있는 기술을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
However, the conventional technology analyzes the integrated information of the parking lot through machine learning based on deep learing of the AI engine, and recognizes the integrated information about the parking vehicle more accurately and utilizes it to provide various technologies There is a problem that can not be done.

대한민국 공개특허 제2001-0106018호Korea Patent Publication No. 2001-0106018

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, AI 엔진의 딥 러닝(Deep Learning) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하고, 이를 활용함으로써 주차 차량에 관한 통합정보를 보다 정확히 인식하고, 다양하게 응용할 수 있는, 인공지능을 이용한 주차 인식 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and system for analyzing integrated parking lot recognition information through machine learning based on Deep Learning of an AI engine, And to provide a parking recognition apparatus using artificial intelligence that can be applied.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치는, 주차장의 일정 구역에 설치되어 주차 구역의 차량의 주차 및 출입 상태를 감시하기 위한 복수개의 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n); 상기 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)가 전송한 차량 영상들을 수신하여, 딥 러닝(Deep Learing) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하는 AI 엔진; 및 상기 AI 엔진에서 분석된 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 수신하여, 이를 토대로 각각의 주차장별 개별주차 현황상태를 데이터베이스화, 원격 모니터링, 관리 및 필요한 주차정보를 통합적으로 관리하는 주차관리 서버를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a parking recognition apparatus using artificial intelligence, comprising: a plurality of first parking monitoring cameras (10-1, 10-2) installed in a predetermined area of a parking lot for monitoring parking and access state of a vehicle in a parking area; ) To n-th parking monitoring camera (10-n); The first parking monitoring camera 10-1 to the n-th parking monitoring camera 10-n receives the vehicle images and analyzes the parking lot integrated recognition information through machine learning based on Deep Learning AI engine; (E.g., car number, vehicle type, vehicle model, driver, and peripherals) analyzed by the AI engine, and based on the information, Monitoring, management, and necessary parking information.

본 발명은 AI 엔진의 딥 러닝(Deep Learning) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하고, 이를 활용함으로써 주차 차량에 관한 통합정보를 보다 정확히 인식하고, 다양하게 응용할 수 있는 기술적 효과가 있다.
The present invention analyzes the integrated parking lot recognition information through machine learning based on Deep Learning of the AI engine and has a technical effect that can recognize the integrated information about the parking vehicle more accurately and apply various applications .

도 1은 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로, IoT 기반의 주차감시카메라의 사용 상태를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시예로, 멀티 센서의 앞 뒷면의 구조를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 실시예로, SenTerm 및 PANTerm을 근간으로 사설망을 형성하는 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 실시예로, 장애인 주차 알리미 앱 구동 시 화면을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 실시예로, 주차장 카메라 및 AI 엔진 배치도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 실시예로, 지상형 주차 인식 시스템의 구조를 나타낸 것이다. FIG. 1 shows a schematic configuration of a parking recognition apparatus using artificial intelligence according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing the use state of the IoT-based parking surveillance camera according to the embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows the structure of front and back surfaces of a multi-sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows an embodiment according to the present invention in which a private network is formed based on SenTerm and PANTerm.
FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention when a disabled parking alert application is activated.
FIG. 6 shows an arrangement of a parking lot camera and an AI engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a structure of a ground-based parking recognition system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치의 개략적인 구성을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 실시예로, IoT 기반의 주차감시카메라의 사용 상태를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 실시예로, 멀티 센서의 앞 뒷면의 구조를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 실시예로, SenTerm 및 PANTerm을 근간으로 사설망을 형성하는 것을 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 실시예로, 장애인 주차 알리미 앱 구동 시 화면을 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명에 따른 실시예로, 주차장 카메라 및 AI 엔진 배치도를 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명에 따른 실시예로, 지상형 주차 인식 시스템의 구조를 나타낸 것이다. FIG. 1 shows a schematic configuration of a parking recognition apparatus using artificial intelligence according to the present invention. FIG. 2 shows a state of use of an IoT-based parking monitoring camera according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram illustrating the construction of a private network based on SenTerm and PANTerm according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a diagram illustrating the structure of a multi-sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a parking camera and an AI engine layout diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment according to the present invention in which a ground-based parking And shows the structure of the recognition system.

이하 도 1 ~ 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치에 대해 설명한다. Hereinafter, a parking recognition apparatus using artificial intelligence according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치(1000)는, 주차 감시 카메라부(10), AI 엔진(100) 및 주차관리 서버(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an artificial intelligent parking recognition apparatus 1000 according to the present invention includes a parking surveillance camera unit 10, an AI engine 100, and a parking management server 200.

주차 감시 카메라부(10)는 주차장의 일정 구역에 설치되어 주차 구역의 차량의 주차 및 출입 상태를 감시하기 위한 복수개의 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)를 포함한다. The parking surveillance camera unit 10 includes a plurality of first parking surveillance cameras 10-1 to n-th parking surveillance cameras 10-n for monitoring the parking and access state of the vehicle in the parking area, ).

이 경우 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)는 용도에 따라 가변(이를테면, VGA, 1M, 2M, 5M 등) 할 수 있는 광각 렌즈를 구비한 복수의 카메라 모듈을 구비할 수 있으며, 이 때 카메라 모듈은 촬영된 사진 이미지 또는 동영상을 프레임(frame) 처리하여 저장되거나 전송될 수 있도록 하기 위한 모듈로, 이를테면 렌즈, 이미지 센서, 증폭기, 아날로그/디지털 변환기 및 이미지신호 처리프로세서를 구비할 수 있다. In this case, the first parking monitoring camera 10-1 to the nth parking monitoring camera 10-n may be provided with a plurality of (e.g., VGA, 1M, 2M, 5M, etc.) The camera module may be a module for processing photographed photographic images or moving images so that they can be stored or transmitted. For example, a lens, an image sensor, an amplifier, an analog-to-digital converter And an image signal processing processor.

제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)는 자신이 각각 촬영한 주차 구역의 차량 영상을 네트워크(50)를 통해 AI 엔진(100)으로 실시간 전송한다. The first parking monitoring camera 10-1 to the nth parking monitoring camera 10-n transmit the vehicle image of the parking zone, which they have respectively taken, to the AI engine 100 through the network 50 in real time.

AI 엔진(100)은 딥 러닝(Deep Learning) 기반의 인공지능(Artificial Intelligence, 'AI') 엔진으로, 상기 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)가 전송한 차량 영상들을 수신하여, 딥 러닝(Deep Learning) 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 분석하고, 분석된 상기 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 네트워크(50)를 통해 주차관리 서버(200)로 전송한다. The AI engine 100 is an artificial intelligence (AI) engine based on Deep Learning and the first parking monitoring camera 10-1 to the nth parking monitoring camera 10-n (Eg, identification information such as car number, car model, driver model, driver, and parking object) is analyzed through machine learning based on Deep Learning, And transmits the parking lot integrated identification information (for example, car number, car model, car model, driver, and peripherals recognition information) to the parking management server 200 through the network 50. [

이 경우 네트워크(50)는 주차 감시 카메라부(10), AI 엔진(100) 및 주차관리 서버(200) 간 통신이 구현될 수 있도록 통신망을 제공하는데, 이를테면, 지그비(Zigbee), 알에프(RF), 와이파이(WiFi), 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet) 등의 무선통신망, PLC, JLC 등의 유선통신 또는 인터넷 Web, SNS(Social Network Service) 등을 사용할 수 있다. In this case, the network 50 provides a communication network in which communications between the parking monitoring camera unit 10, the AI engine 100, and the parking management server 200 can be implemented, such as Zigbee, , Wireless communication networks such as WiFi, 3G, 4G, LTE, LTE-A and Wireless Broadband Internet, and wired communication such as PLC and JLC or Internet Web and Social Network Service (SNS).

주차관리 서버(200)는 상기 AI 엔진(100)에서 분석된 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 수신하여, 이를 토대로 각각의 주차장별 개별주차 현황상태를 데이터베이스화, 원격 모니터링, 관리 및 필요한 주차정보를 통합적으로 관리한다. The parking management server 200 receives the parking lot integrated identification information analyzed by the AI engine 100 (for example, the car number, the car model, the driver's model, the driver, and the peripherals) It manages the status of individual parking status database, remote monitoring, management and necessary parking information in an integrated manner.

이 경우 주차관리 서버(200)로 PC, LM 등을 사용하여 구현할 수 있지만, 이에 한정되지 아니하고 다양하게 응용하여 실시할 수 있음은 당연하다. In this case, the parking management server 200 may be implemented using a PC, an LM, or the like, but it is not limited thereto and can be variously applied.

이하 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 주차 인식 장치(1000)를 이용한 주차 인식 및 활용 과정을 간단히 설명한다. Hereinafter, the parking recognition and utilization process using the artificial intelligence-based parking recognition apparatus 1000 according to the present invention will be briefly described.

우선 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)는 해당 주차 구역의 영상의 움직임을 감지하여, 차량, 사람, 물체 등의 움직임 정보를 획득하는 제1 과정을 갖는다. First, the first parking monitoring camera 10-1 to the n-th parking monitoring camera 10-n detect a motion of a video image of the corresponding parking zone and acquire motion information of a vehicle, a person, and an object .

다음으로, 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)는 획득한 주차관련 영상을 적절한 크기(이를테면, 1/10 ~ 1/15)로 압축하는 제2 과정을 갖는다. Next, the first parking monitoring camera 10-1 to the n-th parking monitoring camera 10-n compresses the acquired parking related image to an appropriate size (for example, 1/10 to 1/15) Respectively.

다음으로, 제1 주차 감시카메라(10-1) ~ 제n 주차 감시카메라(10-n)는 압축된 주차관련 영상을 유선통신(PLC, JLC 등)을 통해 AI 엔진(100)으로 실시간 전송하는 제3 과정을 갖는다. Next, the first parking monitoring camera 10-1 to the n-th parking monitoring camera 10-n transmit the compressed parking related image in real time to the AI engine 100 via wired communication (PLC, JLC, etc.) And a third process.

다음으로, AI 엔진(100)은 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 분석하고, 분석된 상기 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 네트워크(50)를 통해 주차관리 서버(200)로 전송하는 제4 과정을 갖는다. Next, the AI engine 100 analyzes the parking lot integrated recognition information (e.g., car number, car model, driver's model, driver's perception information, etc.) through machine learning, and analyzes the analyzed parking lot integrated recognition information A car number, a car model, a car model, a driver, and an object around a car) to the parking management server 200 through the network 50. [

마지막으로, 주차관리 서버(200)는 상기 AI 엔진(100)에서 분석된 주차장 통합인식정보(이를테면, 차번호, 차종, 차량 모델, 운전자, 주차주변 물체 등 인식정보)를 수신하고, 이를 토대로 각각의 주차장별 개별주차 현황상태를 데이터베이스화, 원격 모니터링, 관리 및 필요한 주차정보를 통합적으로 관리하는 제5 과정을 갖는다. Finally, the parking management server 200 receives the parking lot integrated identification information analyzed by the AI engine 100 (for example, identification information such as a car number, a car model, a car model, a driver, and a parking nearby object) And a fifth step of integrally managing the parking status of each parking lot in a database, remote monitoring, management, and necessary parking information.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention.

1000 : 인공지능을 이용한 주차 인식 장치
10 : 주차 감시 카메라부
10-1 ~ 10-n : 제1 주차 감시카메라 ~ 제n 주차 감시카메라
100 : AI 엔진
200 : 주차관리 서버1000: Parking recognition device using artificial intelligence
10: Parking surveillance camera part
10-1 ~ 10-n: 1st Parking Surveillance Camera ~ nth Parking Surveillance Camera
100: AI engine
200: parking management server

Claims (4)

주차장의 일정 구역에 설치되어 주차 구역의 차량의 주차 및 출입 상태를 감시하기 위한 주차 감시 카메라부;
상기 주차 감시 카메라부가 전송한 차량 영상들을 수신하여, 딥 러닝 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하는 AI 엔진; 및
상기 AI 엔진에서 분석된 주차장 통합인식정보를 수신하여, 이를 토대로 각각의 주차장별 개별주차 현황상태를 데이터베이스화, 원격 모니터링, 관리 및 필요한 주차정보를 통합적으로 관리하는 주차관리 서버
가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한 인공지능을 이용한 주차 인식 장치.A parking surveillance camera installed in a certain area of the parking lot to monitor the parking and access status of the vehicle in the parking area;
An AI engine for receiving the vehicle images transmitted by the parking monitoring camera and analyzing the parking lot integrated recognition information through machine learning based on the deep learning; And
A parking management server that receives the parking lot integrated recognition information analyzed by the AI engine and integrally manages the parking status of each parking lot based on the database, remote monitoring and management, and necessary parking information,
The parking recognition apparatus according to any one of claims 1 to 3, 청구항 1에 있어서, 주차 감시 카메라부는 복수개의 제1 주차 감시카메라 ~ 제n 주차 감시카메라를 포함하여 구성되고; 제1 주차 감시카메라 ~ 제n 주차 감시카메라는 용도에 따라 가변할 수 있는 광각 렌즈를 구비한 복수의 카메라 모듈을 구비하며, 카메라 모듈은 촬영된 사진 이미지 또는 동영상을 프레임 처리하여 저장되거나 전송될 수 있도록 하기 위한 모듈이며; 제1 주차 감시카메라 ~ 제n 주차 감시카메라는 자신이 각각 촬영한 주차 구역의 차량 영상을 네트워크를 통해 AI 엔진으로 실시간 전송하는 것을 특징으로 한 인공지능을 이용한 주차 인식 장치.The system of claim 1, wherein the parking surveillance camera unit comprises a plurality of first parking surveillance cameras to nth parking surveillance cameras; The first parking monitoring camera to the nth parking monitoring camera are provided with a plurality of camera modules each having a wide angle lens that can be changed according to the use of the camera. ; Wherein the first parking monitoring camera to the nth parking monitoring camera transmits the vehicle images of the parking areas respectively captured by the parking monitoring cameras to the AI engine through the network in real time. 청구항 2에 있어서, AI 엔진은 딥 러닝 기반의 인공지능 엔진으로, 상기 제1 주차 감시카메라 ~ 제n 주차 감시카메라가 전송한 차량 영상들을 수신하여, 딥 러닝 기반의 기계학습을 통해 주차장 통합인식정보를 분석하고, 분석된 상기 주차장 통합인식정보를 네트워크를 통해 주차관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 한 인공지능을 이용한 주차 인식 장치.The AI engine according to claim 2, wherein the AI engine is a deep learning based artificial intelligence engine that receives vehicle images transmitted by the first parking monitoring camera to the nth parking monitoring camera, And the analyzed parking integrated identification information is transmitted to the parking management server through the network. 청구항 1에 있어서, 주차관리 서버는 상기 AI 엔진에서 분석된 주차장 통합인식정보를 수신하여, 이를 토대로 각각의 주차장별 개별주차 현황상태를 데이터베이스화, 원격 모니터링, 관리 및 필요한 주차정보를 통합적으로 관리하는 것을 특징으로 한 인공지능을 이용한 주차 인식 장치.The parking management server according to claim 1, wherein the parking management server receives the parking lot integrated identification information analyzed by the AI engine, and integrally manages the parking status of each parking lot based on the database, remote monitoring, management, and necessary parking information And a parking detecting device for detecting an obstacle.
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