KR20220157659A - 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법 - Google Patents

전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법에 관한 것으로, 복합 진단 장치가 설비로부터 발생하는 초음파 신호 및 열을 감지하면, 상기 설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수집하는 제1 단계; 상기 복합 진단 장치가 상기 수집한 초음파 신호를 분석하여 초음파 데이터를 생성하는 제2 단계; 및 사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신 후 분석하여 상기 설비의 상태를 판정하여 표시하는 제3 단계;를 포함한다.

Description

전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법{Complex diagnostic method for power facility and industrial facility}
본 발명은 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동하면서도 보다 정확한 설비의 다중 복합 진단이 가능한 복합 진단 방법에 관한 것이다.
송배전 및 변전 등 특고압 전력설비는 고전압이 인가된 상태로 운전함에 따라 환경적, 기계적, 열적, 전기적 열화 등 복합적인 원인으로 열화현상이 발생할 수 있다.
그로 인해, 전력설비 기자재에는 표면 균열, 침식 트래킹, 누설전류 증가, 발열, 초음파 방전음, 빛, 기계적 진동 등이 발생할 수 있으며, 이러한 현상이 지속되면 기자재의 절연이 파괴되어 고장이 발생한다.
또한, 고압가스 저장시설의 탱크나 파이프라인 또는 스팀/압축공기 연결 관의 균열이나 설치 불량으로 인해 누설이 발생할 경우, 인간의 귀에는 들이지 않는 미세한 초음파 음이나 열이 발생한다.
가공 배전 선로 설비의 경우에는, 애자 불량, 기기 불량, 접속재 불량 등과 같은 고장을 예방하기 위하여 여러 가지 순시 점검 방식이 이용되고 있으며, 대표적으로 배전 선로 순시원을 통해 육안으로 점검하는 배전 선로 순시 방법과, 활선 상태에서 활선 버켓 트럭을 타고 활선 배전 설비에 접근하여 육안 및 포크형 현수 애자 분담 전압 측정기를 사용하여 분담전압을 측정하는 활선 기별 점검 방법, 전력설비에서 열화가 진행 될 때 발생되는 열을 측정하여 배전 선로의 고장을 감지하는 열화상 카메라 측정 방법, RFI(RADIO FREQUENCY INTERFERENCE), 광학 측정방법 등을 이용한 순시 방법이 이용되고 있다.
한편, 육안에 의한 순시 방법은 전력설비가 지상으로부터 10m 이상의 거리를 두고 있기 때문에 육안으로 설비의 이상을 측정하는 것은 현실적으로 불가능하다.
또한, 활선 기별 점검 방법은 활선 작업자가 활선 버켓 트럭을 타고 점검을 하기 때문에 가까운 거리의 설비는 육안으로 보는 것은 가능하지만 애자와 애자 사이의 좁은 공간이나 점검자로부터 반대편에 존재하는 미세한 균열 등의 경우에는 점검하는 것이 매우 어렵고, 점검에 많은 시간이 소요되며 상대적으로 많은 비용이 발생되어 비효율적인 측면이 있다.
상기 열화상 카메라 측정 방법은 전력설비에서 열화가 진행될 때 발생되는 열을 측정하여 고장을 진단하는 것이기 때문에, 열이 발생되지 않는 설비의 경우에는 적출이 불가능한 단점이 있다. 실제로 전력설비의 특별고압 (22,900v) 선로에서는 대부분의 경우에 애자류의 균열에서 열이 발생되지 않는다. 또한 이물의 접촉이나 볼트의 풀림의 경우에도 열이 발생되지 않는 문제점이 있다.
따라서, 이와 같은 전력설비나 고압가스, 압축공기, 스팀배관 등의 설비 불량을 다양한 기술을 접목한 복합 진단할 수 있는 장비를 이용해 정밀하게 진단할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 차량으로 이동하며 설비를 점검하는 방식이 가능하도록 하여, 열화상과 영상 촬영 시의 전력 소모를 최소화하여 휴대와 이동 측정이 용이하도록 하고, 열화상 진단과 함께 수집된 초음파 신호의 노이즈를 제거하여 보다 정확한 설비의 다중 복합 진단이 가능하도록 하고자 한다.
본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 초음파, 열화상, 광학진단 방식을 동시에 적용하여, 특고압 활선 상태의 송변전 및 배전 기자재의 이상 유무를 정확하게 검출할 수 있도록 하고자 한다.
또한, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 현장에서 직접 검출한 다수의 진단 데이터 분석을 통해 설비의 정확한 상태판별이 가능한 분석 알고리즘을 통해 고장의 정도 및 상태 이상 유무를 단계별로 판단할 수 있도록 하고, 송배전 및 변전설비, 실내 수변전 설비 등 전력설비 진단과 공장 압축공기 배관설비, 대규모 가스탱크 저장설비, 스팀 배관, 컨베이어 벨트, 모터드라이브, 전기패널 등 다양한 산업설비의 고장진단에 최적화된 진단 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 20미터 이상의 전력설비 또는 고압배관 설비에서 발생하는 미세한 초음파를 정확하게 검출 가능하도록 초음파 센서의 정밀 설계기술과 주변 환경의 노이즈 제거(밴드패스필터/노이즈캔슬링/차폐회로설계) 및 증폭기술을 적용하여, 현장에서 검출한 다수의 불량설비 데이터를 분석하여 설비별 고장 유무를 단계별로 판정할 수 있도록 특화된 통합 분석 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 하나의 설비를 대상으로 초음파와 열화상 진단을 동시에 수행하며, 안드로이드 환경의 모바일기기 등과 같은 다양한 사용자 단말과 연동하여 다양한 현장 검출 데이터를 실시간 분석하고, 중앙서버나 관리센터로 전송함으로써 설비의 이력관리는 물론 신속한 고장대응 체계를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에 따르면 현장에서 검출한 수십만 건의 불량설비 데이터를 분석하여 설비별 고장 유무를 단계별로 판정할 수 있으며, 사용자 단말을 이용해 현장에서의 실시간 분석 및 보고가 가능하도록 하여 고장설비에 대한 신속한 대응과 중앙 집중식 관리 운영을 제공하고자 한다.
이와 같이 본 발명에 따르면 별도의 전용 디스플레이 없이 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등의 사용자 단말을 통해 특고압 전력설비뿐만이 아니라 다양한 산업설비 환경의 초음파, 열화상, 광학 진단이 가능하며, 복합 진단 장치의 카메라는 불량설비의 위치를 정확하게 핀포인팅하고 사용자 단말을 통해 실시간으로 표시하며, 사용자 단말에 내장된 GPS 기능을 활용하여 지도 어플리케이션과 연동 점검 구간의 불량설비 위치를 정확하게 기록하여 저장 및 공유할 수 있도록 하여, 설비 이력관리가 용이한 환경을 제공하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 복합 진단 장치가 설비로부터 발생하는 초음파 신호 및 열을 감지하면, 상기 설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수집하는 제1 단계; 상기 복합 진단 장치가 상기 수집한 초음파 신호를 분석하여 초음파 데이터를 생성하는 제2 단계; 및 사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신 후 분석하여 상기 설비의 상태를 판정하여 표시하는 제3 단계;를 포함한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 단계는 상기 복합 진단 장치의 초음파 센서 모듈에서 상기 설비로부터의 초음파 신호가 감지되면, 상기 설비의 열화상 카메라 모듈이 동작하여 상기 설비를 촬영하여 열화상 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제1 단계는 상기 수집한 초음파 신호의 노이즈를 제거하는 단계; 상기 복합 진단 장치가 온도 및 습도 데이터, 상기 설비까지의 거리 데이터를 측정하는 단계; 및 상기 복합 진단 장치가 상기 설비의 영상 데이터와 열화상 데이터를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제2 단계는 상기 복합 진단 장치가 상기 수집한 초음파 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)을 이용해 분석하여 초음파 분석 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 제3 단계는 상기 사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신하여 분석하는 단계; 상기 사용자 단말이 상기 복합 진단 장치에서 측정된 온도 및 습도 데이터, 상기 설비까지의 거리 데이터를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말이 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 상기 설비의 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 열화상 데이터를 매칭시켜, 상기 설비의 상태를 판정하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 매칭된 열화상 데이터와 상기 설비의 상태를 분석한 결과를 저장 및 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 분석하는 단계는 상기 사용자 단말이 상기 설비에서 사용되는 전압의 종류에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석하고, 상기 판정하는 단계는 상기 사용자 단말이 상기 열화상 데이터에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 저장 및 표시하는 단계는 상기 사용자 단말이 상기 설비의 초음파 진단의 결과, 열화상 진단의 결과, 초음파 진단과 열화상 진단의 결과를 포함하는 복합 진단의 결과를 단계별로 구분하여 저장 및 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 저장 및 표시하는 단계는 상기 사용자 단말이 3상 비교법의 판정을 위해 설정되는 설정 값 이상의 온도 값을 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 차량으로 이동하며 설비를 점검하는 방식이 가능하도록 하여, 열화상과 영상 촬영 시의 전력 소모를 최소화하여 휴대와 이동 측정이 용이하도록 하고, 열화상 진단과 함께 수집된 초음파 신호의 노이즈를 제거하여 보다 정확한 설비의 다중 복합 진단이 가능하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 초음파, 열화상, 광학진단 방식을 동시에 적용하여, 특고압 활선 상태의 송변전 및 배전 기자재의 이상 유무를 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 현장에서 직접 검출한 다수의 진단 데이터 분석을 통해 설비의 정확한 상태판별이 가능한 분석 알고리즘을 통해 고장의 정도 및 상태 이상 유무를 단계별로 판단할 수 있으며, 송배전 및 변전설비, 실내 수변전 설비 등 전력설비 진단과 공장 압축공기 배관설비, 대규모 가스탱크 저장설비, 스팀 배관, 컨베이어 벨트, 모터드라이브, 전기패널 등 다양한 산업설비의 고장진단에 최적화된 진단 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 20미터 이상의 전력설비 또는 고압배관 설비에서 발생하는 미세한 초음파를 정확하게 검출하기 위해 초음파 센서의 정밀 설계기술과 주변 환경의 노이즈 제거(밴드패스필터/노이즈캔슬링/차폐회로설계) 및 증폭기술을 적용하여, 현장에서 검출한 다수의 불량설비 데이터를 분석하여 설비별 고장 유무를 단계별로 판정할 수 있도록 특화된 통합 분석 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 하나의 설비를 대상으로 초음파와 열화상 진단을 동시에 수행하며, 안드로이드 환경의 모바일기기 등과 같은 다양한 사용자 단말과 연동하여 다양한 현장 검출 데이터를 실시간 분석하고, 중앙서버나 관리센터로 전송함으로써 설비의 이력관리는 물론 신속한 고장대응 체계를 갖출 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 현장에서 검출한 수십만 건의 불량설비 데이터를 분석하여 설비별 고장 유무를 단계별로 판정할 수 있으며, 사용자 단말을 이용해 현장에서의 실시간 분석 및 보고가 가능하도록 하여 고장설비에 대한 신속한 대응과 중앙 집중식 관리 운영이 가능하다.
이와 같이 본 발명에 따르면 별도의 전용 디스플레이 없이 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등의 사용자 단말을 통해 특고압 전력설비뿐만이 아니라 다양한 산업설비 환경의 초음파, 열화상, 광학 진단이 가능하며, 복합 진단 장치의 카메라는 불량설비의 위치를 정확하게 핀포인팅하고 사용자 단말을 통해 실시간으로 표시하며, 사용자 단말에 내장된 GPS 기능을 활용하여 지도 어플리케이션과 연동 점검 구간의 불량설비 위치를 정확하게 기록하여 저장 및 공유할 수 있도록 하여, 설비 이력관리가 매우 용이하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 진단 장치의 초음파 신호 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노이즈가 포함된 초음파 신호를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노이즈가 제거된 초음파 신호를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 진단 장치의 초음파 신호 분석 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 초음파 데이터 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 초음파 데이터의 분석한 결과를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 이상 여부의 판정 기준을 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 송배전 및 변전 등과 같은 특고압 전력설비에서 발생하는 기자재 고장과 고압의 가스탱크 저장시설이나 공장의 압축공기, 스팀 배관 등 설비에서 발생하는 미세한 균열과 누설을 원거리에서도 정밀하게 탐지가 가능한 복합 진단 방법에 관한 것으로, 초음파, 열화상, 광학기술을 종합 적용하여 기존 단일장비와 달리 한번에 3가지 복합진단을 동시에 수행할 수 있으며, 다양한 설비의 불량을 정확하고 빠르게 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 진단 장치의 초음파 신호 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 노이즈가 포함된 초음파 신호를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 노이즈가 제거된 초음파 신호를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 진단 장치의 초음파 신호 분석 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 장치를 도시한 것으로, 본 발명에 따른 복합 진단 장치는 초음파, 열화상, 광학진단 방식을 동시에 적용하여, 특고압 활선 상태의 송변전 및 배전 기자재의 이상 유무를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 복합 진단 장치는 차량으로 이동하며 설비를 점검하는 방식이 가능하도록 한 구조로서, 열화상과 영상 촬영 시의 전력 소모를 최소화하여 휴대와 이동 측정이 용이하도록 할 수 있으며, 열화상 진단과 함께 수집된 초음파 신호의 노이즈를 제거하여 보다 정확한 설비의 다중 복합 진단이 가능하도록 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 설비의 복합 진단을 수행하는 진단자가 배전 선로를 따라 이동하며(S205), 복합 진단 장치를 통해 초음파 신호 및 열이 감지 되는지를 확인한다(S210). 이때, 진단자는 차량을 이용해 복합 진단 장치를 휴대한 채로 이동하며 이때 약 30km/h 미만의 속도로 이동하여 초음파 신호와 열의 감지가 되는지 측정할 수 있다.
복합 진단 장치가 설비로부터 발생하는 초음파 신호 및 열을 감지하면, 진단자가 차량에서 하차하여 초음파 신호와 열이 감지되는 위치에 대하여 정밀 측정을 실시한다(S220).
그에 따라, 복합 진단 장치에서 상기 설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수집하여 저장하고(S230), 이때 상기 수집한 초음파 신호를 분석하여 초음파 데이터를 생성한다.
또한, 상기 복합 진단 장치는 열화상 이미지를 획득하여 저장한다(S240).
이후에는 사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신 후 분석 프로그램을 기동해 분석하여, 상기 설비의 상태를 진단할 수 있다(S250).
이후부터는 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 복합 진단 장치의 초음파 신호 분석 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 설비로부터 초음파 신호와 열이 발생하면(S211), 복합 진단 장치가 초음파 상기 초음파 신호와 열을 감지함에 따라 상기 설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수집한다(S212). 아울러, 상기 복합 진단 장비는 상기 설비의 초음파 센서 모듈에서 상기 설비로부터의 초음파 신호가 감지되면, 상기 설비의 열화상 카메라 모듈이 동작하여 상기 설비를 촬영하여 열화상 데이터를 획득할 수 있다.
복합 진단 장비는 도 4에 도시된 바와 같이 외부 노이즈가 포함되어 있는 초음파 신호에서, 도 5에 도시된 바와 같이 노이즈 캔슬링(noise cacelling)을 통해 초음파 신호의 노이즈를 제거한다(213). 이때, 밴드패스 필터, 노이즈 캔슬링 또는 차폐회로설계를 통한 노이즈 제거 및 증폭 기술을 적용할 수 있다.
이후에는, 상기 노이즈가 제거된 초음파 신호를 분석하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다(S214). 이때, 상기 복합 진단 장비는 상기 수집한 초음파 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)을 이용해 분석하여 초음파 분석 데이터를 생성할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따르면 설비의 이상으로 인해 발생하는 초음파 신호가 복합 진단 장비에서 감지되는 경우에만 열화상 카메라가 작동되도록 하여, 상기 복합 진단 기기의 배터리 소모를 최소화 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 초음파 데이터 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 초음파 데이터의 분석한 결과를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 이상 여부의 판정 기준을 도시한 도면이다.
이후부터는 도 7 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 단말의 초음파 데이터 분석 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 사용자 단말은 분석 프로그램을 기동하여(S305), 복합 진단 장치로부터 초음파 데이터를 수신하여 분석한다(S310). 이때, 상기 사용자 단말은 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등의 스마트 단말로 구성되거나, 설비의 상태를 분석 및 판정할 수 있는 전용 단말로 구성될 수 있으며, 상기 설비에서 사용되는 전압의 종류에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석할 수 있다.
이후, 상기 사용자 단말은 상기 복합 진단 장치에서 측정된 온도 및 습도 데이터, 상기 설비까지의 거리 데이터를 수신하고(S320), 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 상기 설비의 영상 데이터를 수신하여 대상물인 설비를 확인하도록 할 수 있다(S330). 이때, 상기 대상물의 재질과 상태를 확인할 수 있으며, 그에 따라 대상물(전력설비 또는 산업설비)의 상태를 판정할 수 있다(S340). 보다 구체적으로, 상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 열화상 데이터를 매칭시켜(S350), 상기 설비의 상태를 판정할 수 있으며(S360), 이를 위하여 상기 열화상 데이터에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석할 수 있다.
이후, 상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 매칭된 열화상 데이터와 상기 설비의 상태를 분석한 결과를 저장 및 표시할 수 있다(S370).
도 8을 참조하면 사용자 단말은 복합 진단, 실화상 진단, 열화상 진단, 리포트, 평균 dB 등의 메뉴 환경을 제공할 수 있으며, 각 메뉴를 선택함에 따라, 도 9에서와 같이 복합 진단을 제공하거나, 도 10에서와 같이 실화상 진단을 제공하거나, 도 11에서와 같이 열화상 진단을 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면 하나의 설비를 대상으로 초음파와 열화상 진단을 동시에 수행하며, 설비를 30프레임 FHD 화질로 실시간 영상화면에서 분석하여 설비의 이상 유무를 직관적으로 즉시 판별하도록 할 수 있습니다.
이를 통해 진단자는 하나의 실화상 화면에 초음파 및 열화상 검출결과를 동시에 실시간으로 볼 수 있으며, 열화상 진단의 경우 대낮에도 차를 타고 이동하면서 설비에서 발생하는 특정 온도 이상의 설비들을 한눈에 파악할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법은 안드로이드 환경의 모바일기기 등과 같은 다양한 사용자 단말과 연동하여 다양한 현장 검출 데이터를 실시간 분석하고, 중앙서버나 관리센터로 전송함으로써 설비의 이력관리는 물론 신속한 고장대응 체계를 갖출 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말은 복합 진단의 결과로서, 설비의 초음파 진단의 결과, 열화상 진단의 결과, 초음파 진단과 열화상 진단의 결과를 포함하는 복합 진단의 결과를 제공할 수 있으며, 이때 진단 결과를 단계별로 구분하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단의 결과값은 6단계로 구분하여 제공하고, 열화상 진단의 결과값은 3단계로 구분하여 제공하며, 복합 진단의 결과값은 4 단계로 구분하여 제공할 수 있다.
그뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따르면 사용자가 원하는 온도 이상의 값만을 표현하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여 사용자 단말은 3상 비교법의 판정을 위하여, 설정 값 이상의 온도 값을 표시하도록 구성될 수 있다.
3상 비교법은 변압기, MOF, 단로기 등 3상이 존재하는 곳에 사용되어 동일조건에서 다른 부위와 비교하여 이상 여부를 판정하는 방법으로서, 상간의 최고치와 최저치의 차이를 통해 판정하며, 이에 따른 판정 기준은 도 12에 도시된 바와 같다.
즉, 상간의 최고치와 최저치의 차이가 5℃ 이하인 경우 정상으로 판정하고, 상간의 최고치와 최저치의 차이가 5℃ 초과 ~ 10℃ 이하인 경우 요주의로 판단하며, 상간의 최고치와 최저치의 차이가 10℃ 이상인 경우 정상으로 판정할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 현장에서 검출한 수십만 건의 불량설비 데이터를 분석하여 설비별 고장 유무를 단계별로 판정할 수 있으며, 사용자 단말을 이용해 현장에서의 실시간 분석 및 보고가 가능하도록 하여 고장설비에 대한 신속한 대응과 중앙 집중식 관리 운영이 가능하다.
이와 같이 본 발명에 따르면 별도의 전용 디스플레이 없이 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등의 사용자 단말을 통해 특고압 전력설비뿐만이 아니라 다양한 산업설비 환경의 초음파, 열화상, 광학 진단이 가능하며, 복합 진단 장치의 카메라는 불량설비의 위치를 정확하게 핀포인팅하고 사용자 단말을 통해 실시간으로 표시하며, 사용자 단말에 내장된 GPS 기능을 활용하여 지도 어플리케이션과 연동 점검 구간의 불량설비 위치를 정확하게 기록하여 저장 및 공유할 수 있도록 하여, 설비 이력관리가 매우 용이하다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (8)

  1. 복합 진단 장치가 설비로부터 발생하는 초음파 신호 및 열을 감지하면, 상기 설비로부터 발생하는 초음파 신호를 수집하는 제1 단계;
    상기 복합 진단 장치가 상기 수집한 초음파 신호를 분석하여 초음파 데이터를 생성하는 제2 단계; 및
    사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신 후 분석하여 상기 설비의 상태를 판정하여 표시하는 제3 단계;
    를 포함하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 복합 진단 장치의 초음파 센서 모듈에서 상기 설비로부터의 초음파 신호가 감지되면, 상기 설비의 열화상 카메라 모듈이 동작하여 상기 설비를 촬영하여 열화상 데이터를 획득하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    상기 수집한 초음파 신호의 노이즈를 제거하는 단계;
    상기 복합 진단 장치가 온도 및 습도 데이터, 상기 설비까지의 거리 데이터를 측정하는 단계; 및
    상기 복합 진단 장치가 상기 설비의 영상 데이터와 열화상 데이터를 획득하는 단계;
    를 포함하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 복합 진단 장치가 상기 수집한 초음파 신호를 FFT(Fast Fourier Transform)을 이용해 분석하여 초음파 분석 데이터를 생성하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 단계는,
    상기 사용자 단말이 상기 초음파 데이터를 수신하여 분석하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 복합 진단 장치에서 측정된 온도 및 습도 데이터, 상기 설비까지의 거리 데이터를 수신하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 상기 설비의 영상 데이터를 수신하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 상기 복합 진단 장치에서 촬영된 열화상 데이터를 매칭시켜, 상기 설비의 상태를 판정하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 상기 영상 데이터에 매칭된 열화상 데이터와 상기 설비의 상태를 분석한 결과를 저장 및 표시하는 단계;
    를 포함하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 분석하는 단계는,
    상기 사용자 단말이 상기 설비에서 사용되는 전압의 종류에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석하고,
    상기 판정하는 단계는,
    상기 사용자 단말이 상기 열화상 데이터에 따른 가중치에 따라 상기 설비의 상태를 분석하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 저장 및 표시하는 단계는,
    상기 사용자 단말이 상기 설비의 초음파 진단의 결과, 열화상 진단의 결과, 초음파 진단과 열화상 진단의 결과를 포함하는 복합 진단의 결과를 단계별로 구분하여 저장 및 표시하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 저장 및 표시하는 단계는,
    상기 사용자 단말이 3상 비교법의 판정을 위해 설정되는 설정 값 이상의 온도 값을 표시하는 전력설비 및 산업설비의 복합 진단 방법.
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