CN115839788B - 一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，具体涉及应力测量技术领域，包括装置安装模块、信息采集模块、数据分析模块、可视化展示模块、警报模块，所述装置安装模块安装馈线卡具和应力检测装置，同时对装置进行标记，并将标记的信息传输至信息采集模块；所述信息采集模块用于采集应力检测装置产生数据和馈线卡具上的信息，所述应力检测装置按照一定频率采集电缆接头处的应力数值，并将数值自动传输至管理平台；所述数据分析用于分析应力数值与馈线卡具固定状态的对应关系，通过分析对应关系得到馈线卡具固定状态评分；所述可视化展示模块用于展示电缆馈线固定状态，达到确定馈线卡具地理位置的目的。

Description

一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统

技术领域

本发明涉及应力测量技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统。

背景技术

电力通信技术人员在使用电缆、电线对线路进行布线时，馈线卡具是必不可少的固定件。电缆电线固定后，可将电缆上因热胀冷缩、风力产生的热机械力分散到各个固定夹具上或得到释放，减少电缆电线受到的机械损伤。

应力指物体由于外因发生形变时，在物体内外部各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图将物体从形变后的位置恢复到变形前的位置，应力测量工一般通过采集应变片的信号，而转化为电信号进行分析和测量。方法是：将应变片贴在被测定物上，使其随着被测定物的应变一起伸缩，这样里面的金属箔材就随着应变伸长或缩短。很多金属在机械性地伸长或缩短时其电阻会随之变化。通过惠斯通电桥，便可以将这种电阻的比例关系转化为电压。然后不同的仪器，可以将这种电压的变化转化成可以测量的数据。对于应力仪或者应变仪，关键的指标有：测试精度，采样速度，测试可以支持的通道数，动态范围，支持的应变片型号等。

馈线卡具用于固定配电网中的电线电缆，千头万绪的电线电缆在管理中存在，管理困难，电线电缆在实际中会因为自然灾害、线路改变、自然老化导致馈线卡具脱落、变更，这些导致电缆电线的电应力变化，造成资源浪费，目前馈线卡具的固定状态的检测处于人工巡检和无人检测状态，提供一种基于应力测量的馈线卡具固定状态检测系统具有重要的现实意义。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，通过应力检测得到电缆应力波动大小和范围，再利用应力变化信息确定电缆馈线卡具的固定状态，以解决上述背景技术中提出的现有馈线卡具固定状态检测不及时、检测复杂耗时、难度高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，包括用于数据分析、建立模型的管理平台，其特征在于：包括装置安装模块、信息采集模块、数据分析模块、可视化展示模块、警报模块，所述装置安装模块安装馈线卡具和应力检测装置，同时对装置进行标记，并将标记的信息传输至信息采集模块；所述信息采集模块用于采集应力检测装置产生数据和馈线卡具上的信息，所述应力数据采集单元按照一定频率采集电缆接头处的应力数值，并将数值自动传输至管理平台，所述馈线卡具信息采集单元包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，最后将采集信息传输至管理平台；所述数据分析用于分析应力数值与馈线卡具固定状态的对应关系，通过分析对应关系得到馈线卡具固定状态评分；所述可视化展示模块用于展示电缆馈线固定状态，管理平台根据采集的信息建立包括馈线卡具的三维模型，并将三维模型应用于展示采集的图像，达到确定馈线卡具地理位置的目的；所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题。

在一个优选地实施方式中，所述装置安装模块用于安装馈线卡具和应力检测装置，将同一根电缆上的馈线卡具分为同一组，所述同一根电缆为包括两边接头的一段电缆，在接头处安装应力检测装置，在电缆中间等分距离处安装馈线卡具，在馈线卡具和应力检测装置上进行标记，用于区别不同段电缆上卡具和应力数据，应力检测装置与馈线卡具具有对应关系。

在一个优选地实施方式中，所述信息采集模块用于采集应力检测装置和馈线卡具上的信息，所述应力检测装置的信息采集包括下列单元：惠斯通电桥单元、数模转换单元、可编程门阵列单元、实时记录单元、通讯单元，所述惠斯通电桥的电源输入端与模数转换单元的电信号输入端连接，所述参考电压输入端与参考电压源连接；所述模数转换单元将电信号转化为数字信号，其中电信号输入端与所述惠斯通电桥的输出端连接，且模数转换单元的数字信号输出端与可编程门阵列单元连接，通过所述可编程门阵列单元获取所述惠斯通电桥中电阻应变片的阻值变化信息，并将阻值变化信息转化为应力数值，所述应力数值通过实时记录单元记录并通过通讯单元传输至管理平台；所述馈线卡具的信息采集包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，所述通信单元用于将无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元采集的信息通过无线通讯传输和有线通讯传输的方式上传至管理平台，所述无人机巡视单元按照电缆电线分布网络进行巡视，根据记载的馈线卡具信息，拍摄馈线卡具的固定状态图像，所述摄像监控单元按照一定频率采集馈线卡具的固定状态，采集的信息形式为图像和文字，信息内容包括馈线卡具编号和馈线卡具固定状态。

在一个优选地实施方式中，所述数据分析模块包括试验设计单元、进行试验单元、数据预处理单元、统计分析单元，包括下列步骤：

步骤S1、试验设计：将一段电缆中等分为n段，即分为n组，电缆中包括n+1个应力检测装置，每个应力检测装置中包括等分排列的3-10个馈线卡具，试验环境中分别为：检测馈线卡具数量为x-1、x-2、x-3……3时的应力数值，每种数量包括检测不同位置丢失馈线卡具的情况；

步骤S2、进行试验：试验中控制风力、电缆接头应力、馈线卡具类型、电缆种类、应力检测方式为不变量，控制馈线卡具数目和固定状态为变量，采集应力数值；

步骤S3、数据预处理：使用数据清洗去除数据中的缺失值、噪声、离群点数据，通过数据变换处理得到格式规范、离散可区分的数据；

步骤S4、数据分析：使用信度分析、相关分析、回归法分析得到应力与馈线卡具牢固程度关系。

在一个优选地实施方式中，所述可视化展示模块基于数字孪生技术建立电缆馈线卡具仿真模型，包括下列步骤：

步骤S11、基于倾斜摄影进行三维建模单元，通过无人机搭载倾斜摄影技术完成对区域内电缆分布的三维建模，得到原始三维模型；

步骤S12、收集电缆信息单元，得到电缆电线的分布信息，包括应力检测装置和馈线卡具的编号和分布，将信息补充进原始三维模型，完善电缆信息、馈线卡具信息；

步骤S13，采集应力数据单元，通过分析模块得到对应电缆段的馈线卡具固定状态评分，根据评分将电缆段用不同颜色体现在三维模型中。

在一个优选地实施方式中，所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题，所述卡具寿命通过加速试验得到，当馈线卡具寿命超出设置阈值后，警报发声提示工作人员进行馈线卡具的维修、更换。

在一个优选地实施方式中，所述系统的方法包括下列步骤：

步骤S21、安装馈线卡具和应力检测装置，同时对馈线卡具和检测装置进行标记，通过标记可以定位到馈线卡具和应力装置所在的位置；

步骤S22、采集分析数据，通过应力检测装置采集得到应力数值，判断应力数值是否在阈值范围内，超出阈值后，定位到存在馈线卡具固定问题段电缆的地理位置；

步骤S23、再通过馈线卡具信息采集单元采集该电缆处的馈线卡具的图像信息，通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态；

步骤S24、通过可视化展示模在三维模型上展示电缆、应力检测装置、馈线卡具的分布，在三维模型上得到需要维修、更换的馈线卡具。

在一个优选地实施方式中，通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态，优选为下列步骤：

步骤S31、首先对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰，通过傅里叶变换间接处理技术将空间域转换为频域处理，通过图像增强提高图像质量；

步骤S32、然后基于Canny边缘检测算法分割图像得到馈线卡具和电缆分割图像，对所述分割图像进行灰度化获得灰度图像，获得所述灰度图像的平均灰度值，并利用所述平均灰度值对所述灰度图像进行二值化获得二值图像；

步骤S33、再识别馈线卡具的图像特征，用于判断馈线卡具的状态是否完好，将馈线卡具图像二次分割，提取固定电缆处的分割图像的像素点，并对所述像素点与正常馈线卡具模板进行像素点匹配，根据像素点匹配结果获得匹配度；

步骤S34、最后识别馈线卡具和电缆分割图像的位置状态，判断电缆像素点与馈线卡具像素点的重叠度，重叠度小于正常情况下卡具与电缆的数值，则说明馈线卡具固定不牢固；

步骤S35、得出结论：当馈线卡具状态不完好、重叠度小于正常值则得出馈线卡具不牢固结论。

本发明的技术效果和优点：

本发明具体采用装置安装模块实现了馈线卡具和应力检测装置的安装，通过信息采集模块实现了对电缆应力的检测，通过分析单元得到应力与馈线卡具固定牢固程度的关系，得到应力数值与馈线卡具牢固状态的映射关系，再通过可视化展示模块建立三维立体模型，通过接收应力数值，得到馈线卡具固定状态评分，根据评分在三维模型中展示馈线卡具存在问题的电缆段，直观地得到问题卡具的地理位置，通过信息采集模块中的馈线卡具采集单元采集得到馈线卡具处图像，通过图像识别技术自动识别馈线卡具的固定状态，本发明通过上述模块的结合能够对电缆和卡具进行准确管理，有利于降低馈线卡具固定不牢固带来应力增加、资源浪费的问题，解决了现有馈线卡具固定状态检测不及时、检测复杂耗时、难度高的问题。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图。

图2为本发明的系统的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。

本实施例提供了如图1所示一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，包括用于数据分析、建立模型的管理平台，包括装置安装模块、信息采集模块、数据分析模块、可视化展示模块、警报模块，所述装置安装模块安装馈线卡具和应力检测装置，同时对装置进行标记，并将标记的信息传输至信息采集模块；所述信息采集模块用于采集应力检测装置产生数据和馈线卡具上的信息，所述应力数据采集单元按照一定频率采集电缆接头处的应力数值，并将数值自动传输至管理平台，所述馈线卡具信息采集单元包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，最后将采集信息传输至管理平台；所述数据分析用于分析应力数值与馈线卡具固定状态的对应关系，通过分析对应关系得到馈线卡具固定状态评分；所述可视化展示模块用于展示电缆馈线固定状态，管理平台根据采集的信息建立包括馈线卡具的三维模型，并将三维模型应用于展示采集的图像，达到确定馈线卡具地理位置的目的；所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题。

进一步的，所述装置安装模块用于安装馈线卡具和应力检测装置，将同一根电缆上的馈线卡具分为同一组，所述同一根电缆为包括两边接头的一段电缆，在接头处安装应力检测装置，在电缆中间等分距离处安装馈线卡具，在馈线卡具和应力检测装置上进行标记，用于区别不同段电缆上卡具和应力数据，应力检测装置与馈线卡具具有对应关系。

进一步的，所述信息采集模块用于采集应力检测装置和馈线卡具上的信息，所述应力检测装置的信息采集包括下列单元：惠斯通电桥单元、数模转换单元、可编程门阵列单元、实时记录单元、通讯单元，所述惠斯通电桥的电源输入端与模数转换单元的电信号输入端连接，所述参考电压输入端与参考电压源连接；所述模数转换单元将电信号转化为数字信号，其中电信号输入端与所述惠斯通电桥的输出端连接，且模数转换单元的数字信号输出端与可编程门阵列单元连接，通过所述可编程门阵列单元获取所述惠斯通电桥中电阻应变片的阻值变化信息，并将阻值变化信息转化为应力数值，所述应力数值通过实时记录单元记录并通过通讯单元传输至管理平台；所述馈线卡具的信息采集包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，所述通信单元用于将无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元采集的信息通过无线通讯传输和有线通讯传输的方式上传至管理平台，所述无人机巡视单元按照电缆电线分布网络进行巡视，根据记载的馈线卡具信息，拍摄馈线卡具的固定状态图像，所述摄像监控单元按照一定频率采集馈线卡具的固定状态，采集的信息形式为图像和文字，信息内容包括馈线卡具编号和馈线卡具固定状态。

进一步的，所述数据分析模块包括试验设计单元、进行试验单元、数据预处理单元、统计分析单元，包括下列步骤：

步骤S1、试验设计：将一段电缆中等分为n段，即分为n组，电缆中包括n+1个应力检测装置，每个应力检测装置中包括等分排列的3-10个馈线卡具，试验环境中分别为：检测馈线卡具数量为x-1、x-2、x-3……3时的应力数值，每种数量包括检测不同位置丢失馈线卡具的情况；

步骤S2、进行试验：试验中控制风力、电缆接头应力、馈线卡具类型、电缆种类、应力检测方式为不变量，控制馈线卡具数目和固定状态为变量，采集应力数值；

步骤S3、数据预处理：使用数据清洗去除数据中的缺失值、噪声、离群点数据，通过数据变换处理得到格式规范、离散可区分的数据；

步骤S4、数据分析：使用信度分析、相关分析、回归法分析得到应力与馈线卡具牢固程度关系。

进一步的，所述可视化展示模块基于数字孪生技术建立电缆馈线卡具仿真模型，包括下列步骤：

步骤S11、基于倾斜摄影进行三维建模单元，通过无人机搭载倾斜摄影技术完成对区域内电缆分布的三维建模，得到原始三维模型；

步骤S12、收集电缆信息单元，得到电缆电线的分布信息，包括应力检测装置和馈线卡具的编号和分布，将信息补充进原始三维模型，完善电缆信息、馈线卡具信息；

步骤S13，采集应力数据单元，通过分析模块得到对应电缆段的馈线卡具固定状态评分，根据评分将电缆段用不同颜色体现在三维模型中。

进一步的，所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题，所述卡具寿命通过加速试验得到，当馈线卡具寿命超出设置阈值后，警报发声提示工作人员进行馈线卡具的维修、更换。

如图2本实施例提供一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统的方法，具体包括下列步骤：

进一步的，所述系统的方法包括下列步骤：

步骤S21、安装馈线卡具和应力检测装置，同时对馈线卡具和检测装置进行标记，通过标记可以定位到馈线卡具和应力装置所在的位置；

步骤S22、采集分析数据，通过应力检测装置采集得到应力数值，判断应力数值是否在阈值范围内，超出阈值后，定位到存在馈线卡具固定问题段电缆的地理位置；

步骤S23、再通过馈线卡具信息采集单元采集该电缆处的馈线卡具的图像信息，通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态；

步骤S24、通过可视化展示模在三维模型上展示电缆、应力检测装置、馈线卡具的分布，在三维模型上得到需要维修、更换的馈线卡具。

进一步的，通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态，优选为下列步骤：

步骤S31、首先对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰，通过傅里叶变换间接处理技术将空间域转换为频域处理，通过图像增强提高图像质量；

步骤S32、然后基于Canny边缘检测算法分割图像得到馈线卡具和电缆分割图像，对所述分割图像进行灰度化获得灰度图像，获得所述灰度图像的平均灰度值，并利用所述平均灰度值对所述灰度图像进行二值化获得二值图像；

步骤S33、再识别馈线卡具的图像特征，用于判断馈线卡具的状态是否完好，将馈线卡具图像二次分割，提取固定电缆处的分割图像的像素点，并对所述像素点与正常馈线卡具模板进行像素点匹配，根据像素点匹配结果获得匹配度；

步骤S34、最后识别馈线卡具和电缆分割图像的位置状态，判断电缆像素点与馈线卡具像素点的重叠度，重叠度小于正常情况下卡具与电缆的数值，则说明馈线卡具固定不牢固；

步骤S35、得出结论：当馈线卡具状态不完好、重叠度小于正常值则得出馈线卡具不牢固结论。

综上：本发明具体采用装置安装模块实现了馈线卡具和应力检测装置的安装，通过信息采集模块实现了对电缆应力的检测，通过分析单元得到应力与馈线卡具固定牢固程度的关系，得到应力数值与馈线卡具牢固状态的映射关系，再通过可视化展示模块建立三维立体模型，通过接收应力数值，得到馈线卡具固定状态评分，根据评分在三维模型中展示馈线卡具存在问题的电缆段，直观地得到问题卡具的地理位置，通过信息采集模块中的馈线卡具采集单元采集得到馈线卡具处图像，通过图像识别技术自动识别馈线卡具的固定状态，本发明通过上述模块的结合能够对电缆和卡具进行准确管理，有利于降低馈线卡具固定不牢固带来应力增加、资源浪费的问题，解决了现有馈线卡具固定状态检测不及时、检测复杂耗时、难度高的问题。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，包括用于数据分析、建立模型的管理平台，其特征在于：包括装置安装模块、信息采集模块、数据分析模块、可视化展示模块、警报模块，所述装置安装模块安装馈线卡具和应力检测装置，同时对装置进行标记，并将标记的信息传输至信息采集模块；所述信息采集模块用于采集应力检测装置产生数据和馈线卡具上的信息，应力数据采集单元按照一定频率采集电缆接头处的应力数值，并将数值自动传输至管理平台，馈线卡具信息采集单元包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，最后将采集信息传输至管理平台；所述数据分析用于分析应力数值与馈线卡具固定状态的对应关系，通过分析对应关系得到馈线卡具固定状态评分；所述可视化展示模块用于展示电缆馈线固定状态，管理平台根据采集的信息建立包括馈线卡具的三维模型，并将三维模型应用于展示采集的图像，达到确定馈线卡具地理位置的目的；所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题；

所述装置安装模块用于安装馈线卡具和应力检测装置，将同一根电缆上的馈线卡具分为同一组，所述同一根电缆为包括两边接头的一段电缆，在接头处安装应力检测装置，在电缆中间等分距离处安装馈线卡具，在馈线卡具和应力检测装置上进行标记，用于区别不同段电缆上卡具和应力数据，应力检测装置与馈线卡具具有对应关系；

所述信息采集模块用于采集应力检测装置和馈线卡具上的信息，所述应力检测装置的信息采集包括下列单元：惠斯通电桥单元、数模转换单元、可编程门阵列单元、实时记录单元、通讯单元，所述惠斯通电桥的电源输入端与模数转换单元的电信号输入端连接，参考电压输入端与参考电压源连接；所述模数转换单元将电信号转化为数字信号，其中电信号输入端与所述惠斯通电桥的输出端连接，且模数转换单元的数字信号输出端与可编程门阵列单元连接，通过所述可编程门阵列单元获取所述惠斯通电桥中电阻应变片的阻值变化信息，并将阻值变化信息转化为应力数值，所述应力数值通过实时记录单元记录并通过通讯单元传输至管理平台；所述馈线卡具的信息采集包括通信单元、无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元，所述通信单元用于将无人机巡视单元、摄像监控单元、人工巡检单元采集的信息通过无线通讯传输和有线通讯传输的方式上传至管理平台，所述无人机巡视单元按照电缆电线分布网络进行巡视，根据记载的馈线卡具信息，拍摄馈线卡具的固定状态图像，所述摄像监控单元按照一定频率采集馈线卡具的固定状态，采集的信息形式为图像和文字，信息内容包括馈线卡具编号和馈线卡具固定状态；

所述数据分析模块包括试验设计单元、进行试验单元、数据预处理单元、统计分析单元，包括下列步骤：

步骤S1、试验设计：将一段电缆中等分为n段，即分为n组，电缆中包括n+1个应力检测装置，每个应力检测装置中包括等分排列的3-10个馈线卡具，试验环境中分别为：检测馈线卡具数量为x-1、x-2、x-3…、x-10时的应力数值，每种数量包括检测不同位置丢失馈线卡具的情况；步骤S2、进行试验：试验中控制风力、电缆接头应力、馈线卡具类型、电缆种类、应力检测方式为不变量，控制馈线卡具数目和固定状态为变量，采集应力数值；步骤S3、数据预处理：使用数据清洗去除数据中的缺失值、噪声、离群点数据，通过数据变换处理得到格式规范、离散可区分的数据；步骤S4、数据分析：使用信度分析、相关分析、回归法分析得到应力与馈线卡具牢固程度关系。

2.根据权利要求1所述的一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，其特征在于：所述可视化展示模块基于数字孪生技术建立电缆馈线卡具仿真模型，包括下列步骤：

步骤S11、基于倾斜摄影进行三维建模单元，通过无人机搭载倾斜摄影技术完成对区域内电缆分布的三维建模，得到原始三维模型；

步骤S12、收集电缆信息单元，得到电缆电线的分布信息，包括应力检测装置和馈线卡具的编号和分布，将信息补充进原始三维模型，完善电缆信息、馈线卡具信息；

步骤S13，采集应力数据单元，通过分析模块得到对应电缆段的馈线卡具固定状态评分，根据评分将电缆段用不同颜色体现在三维模型中。

3.根据权利要求1所述的一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统，其特征在于：所述警报模块包括馈线卡具寿命预测单元、阈值设置单元和警报发声单元，用于预警馈线卡具固定状态问题，所述卡具寿命通过加速试验得到，当馈线卡具寿命超出设置阈值后，警报发声提示工作人员进行馈线卡具的维修、更换。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统的方法，其特征在于：具体包括下列步骤：

步骤S21、安装馈线卡具和应力检测装置，同时对馈线卡具和检测装置进行标记，通过标记可以定位到馈线卡具和应力装置所在的位置；

步骤S22、采集分析数据，通过应力检测装置采集得到应力数值，判断应力数值是否在阈值范围内，超出阈值后，定位到存在馈线卡具固定问题段电缆的地理位置，再通过馈线卡具信息采集单元采集该电缆处的馈线卡具的图像信息，通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态；

步骤S23、通过可视化展示模在三维模型上展示电缆、应力检测装置、馈线卡具的分布，在三维模型上得到需要维修、更换的馈线卡具。

5.根据权利要求4所述的一种基于应力测量的馈线卡具的固定状态检测系统的方法，其特征在于：通过图像进一步判断分析馈线卡具的固定状态，包括下列步骤：

步骤S31、首先对图像进行预处理操作，保证图像的对比度清晰，通过傅里叶变换间接处理技术将空间域转换为频域处理，通过图像增强提高图像质量；

步骤S32、然后基于Canny边缘检测算法分割图像得到馈线卡具和电缆分割图像，对所述分割图像进行灰度化获得灰度图像，获得所述灰度图像的平均灰度值，并利用所述平均灰度值对所述灰度图像进行二值化获得二值图像；

步骤S33、再识别馈线卡具的图像特征，用于判断馈线卡具的状态是否完好，将馈线卡具图像二次分割，提取固定电缆处的分割图像的像素点，并对所述像素点与正常馈线卡具模板进行像素点匹配，根据像素点匹配结果获得匹配度；

步骤S34、最后识别馈线卡具和电缆分割图像的位置状态，判断电缆像素点与馈线卡具像素点的重叠度，重叠度小于正常情况下卡具与电缆的数值，则说明馈线卡具固定不牢固；步骤S35、得出结论：当馈线卡具状态不完好、重叠度小于正常值则得出馈线卡具不牢固结论。