KR20220157230A

KR20220157230A - 배터리 충방전 장치

Info

Publication number: KR20220157230A
Application number: KR1020210065073A
Authority: KR
Inventors: 이재혁; 김아롱
Original assignee: 주식회사 에브리유즈
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-11-29

Abstract

본 발명은 배터리에 충전된 전기를 방전할 때 또는 배터리를 충전할 때, 배터리 자체에서 발생하는 초기 이상 상태를 감지하여 배터리 폭발이나 화재를 사전에 방지하여 안전성을 도모한 배터리 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배터리 폐기를 위해서 배터리를 방전하거나 배터리를 충전하는 배터리 충방전 장치에 있어서, 내부공간이 형성되어 배터리를 수납하는 몸체; 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 배터리의 충전된 에너지를 소진시키거나 상기 배터리를 충전하는 충방전 모듈; 상기 몸체의 내부공간의 공기를 외부로 배출하는 배기 모듈; 비상 시 상기 몸체의 내부공간을 모래를 공급하는 모래공급 모듈; 및 상기 몸체 내부의 설치된 센서 정보를 이용하여 배터리의 상태를 감시하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 충방전 장치{Apparatus for charging and discharging battery}

본 발명은 배터리 충방전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전하게 배터리를 충방전할 수 있는 배터리 충방전 장치에 관한 것이다.

근래 배터리 기술이 급격히 발전하여 전기 자동차나 하이드리브 자동차의 보급도 급격히 증가하고 있다.

특히 전기 자동차용 배터리의 경우 대부분 리튬이온 방식의 이차전지가 주로 사용되고 있으나, 상기와 같은 배터리는 사용 수명이 있어, 사용 수명 동안 사용된 배터리는 폐기해야 한다.

이때 폐기용 배터리의 경우 내부에 일부 전기가 충전되어 있는 경우가 대부분이므로, 안전한 폐기를 위해서는 먼저 충전된 전기를 방전할 필요가 있다.

상기와 같이 폐기용 배터리의 방전은 다양한 방식으로 수행되고 있다. 예를 들면, 등록특허 제1610527호에는 폐기 배터리와 연결되어 상기 폐기 배터리 내의 전기 에너지를 방전하는 방전 모듈; 상기 폐기 배터리와 연결되어 상기 폐기 배터리 내의 전기 에너지를 변환하여 출력 에너지를 생성하는 컨버터; 상기 출력 에너지를 충전용 에너지로 변환하는 충전기; 상기 충전용 에너지를 입력받아 충전되는 내장 배터리; 및 상기 컨버터 또는 충전기를 제어하여 상기 내장 배터리의 충전을 수행하는 제어기;를 포함하는 하는 이동식 배터리 방전 장치가 개시되어 있다.

특히 상기 특허는 방전되는 전기 에너지를 다른 배터리의 충전용으로 활용하는 장점이 있으나, 연속적으로 방전을 수행하는 경우에는 충전용 내장 배터리의 전원 역시 다시 방전시켜야 하는 단점이 있다.

한편, 등록실용신안 제0185269호에는 다수개의 철니크롬선 저항기의 각각에 선택 스위치를 연결하여 배터리를 방전하는 방전부를 구비한 배터리 방전장치와, 상기 배터리의 과전압/전류에 의한 상기 방전부 파손을 막기 위한 휴즈부와, 상기 방전부의 과열을 방지하기 위해 다수개의 냉각팬으로 이루어진 냉각부와, 상기 배터리의 용량을 수시로 확인하기 위한 측정부를 포함하여 구성되는 배터리 방전장치를 방전할 배터리에 연결하므로서 광범위한 전압 및 전류를 방전할 수 있는 배터리 방전 장치가 개시되어 있다.

상기 특허는 저항을 이용하여 배터리에 충전된 전기 에너지를 소모하는 구성으로 냉각이 적절히 수행되는 경우 연속적으로 배터리를 방전시킬 수 있는 장점이 있으나, 급격한 방전 또는 오동작에 의하여 배터리의 폭발 및 화재가 발생하는 경우 이를 적절히 처리할 수 없는 단점이 있으며, 또한 배터리의 충전 시에도 동일한 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 배터리에 충전된 전기를 방전할 때 또는 배터리를 충전할 때, 배터리 자체에서 발생하는 초기 이상 상태를 감지하여 배터리 폭발이나 화재를 사전에 방지하여 안전성을 도모한 배터리 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배터리 폐기를 위해서 배터리를 방전하거나 배터리를 충전하는 배터리 충방전 장치에 있어서, 내부공간이 형성되어 배터리를 수납하는 몸체; 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 배터리의 충전된 에너지를 소진시키거나 상기 배터리를 충전하는 충방전 모듈; 상기 몸체의 내부공간의 공기를 외부로 배출하는 배기 모듈; 비상 시 상기 몸체의 내부공간을 모래를 공급하는 모래공급 모듈; 및 상기 몸체 내부의 설치된 센서 정보를 이용하여 배터리의 상태를 감시하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 비상 시 상기 몸체의 내부공간으로 공업용수 또는 물을 공급하는 물공급 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 몸체는 상단에 결합하는 커버를 더 포함하고, 상기 모래공급 모듈, 상기 물공급 모듈 및 배기 모듈은 상기 커버를 통하여 상기 내부공간과 연통하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 커버는 상기 모래공급 모듈과 결합하는 모래공급홀, 상기 물공급 모듈과 결합하는 모래공급홀, 상기 배기 모듈과 결합하는 배기홀 및 외부 공기를 상기 몸체의 내부공간으로 유입시키는 흡입홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 커버는 내부를 확인할 수 있는 투명창과 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 몸체 내부에는 연기 발생 정도를 감지하는 연기센서와 온도를 감지하는 온도센서와 수소를 감지하는 수소센서를 포함하고, 상기 연기센서와 온도센서와 수소센서에서 감지된 값을 상기 제어 모듈로 출력되고, 상기 제어 모듈은 상기 개별 출력값이 사전에 설정된 값 이상인 경우 알람을 발생하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 물공급 모듈은 공업용수 또는 염수를 담는 수조와 상기 수조에 연결되는 연결호스와 상기 연결호스를 개폐하는 물공급 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 모래공급 모듈은 모래를 담는 저장통과 상기 저장통에 부착되는 모래공급 밸브와 상기 모래공급 밸브와 커버의 물공급홀을 연결하는 연결호스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 배기 모듈은 상기 내부에 설치되는 팬을 포함하는 배기팬과 상기 커버와 배기팬을 연통하는 연결호스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어 모듈은 상기 배터리의 이상 상태를 감지하는 경우 상기 물공급 밸브와 상기 모래공급 밸브를 개방하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배터리 충방전 장치는 내부에 방전용 배터리를 수용하는 내부공간을 포함하는 몸체와 상기 몸체와 전기적으로 연결되는 충방전 모듈, 필요한 경우, 몸체의 내부로 공업용수 또는 염수를 공급하는 물공급 모듈, 필요한 경우 몸체의 내부로 모래를 공급하는 모래공급 모듈, 몸체 내부의공기를 외부로 배출하는 배기 모듈 및 전체 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하여 구성되어 배터리 충방전 시 폭발이 발생할 수 있는 전조를 사전에 감지하여 신속하게 배터리의 위험 상황을 제거하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배터리 충방전 장치의 외형을 나타내는 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시된 몸체의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 방전 모듈의 구성도이며,
도 4는 도 1에 도시된 물공급 모듈의 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 모래공급 모듈의 구성도이며,
도 6은 도 1에 도시된 배기 모듈의 구성도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 배터리 충방전 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 충방전용 배터리(1)를 수용하는 내부공간을 포함하는 몸체(10)와 상기 몸체(10)와 전기적으로 연결되는 충방전 모듈(40), 상기 몸체(10)의 내부공간으로 공업용수 또는 염수를 공급하는 물공급 모듈(60), 상기 몸체(10)의 내부공간으로 모래를 공급하는 모래공급 모듈(70), 상기 몸체(10) 내부의 공기를 외부로 배출하는 배기 모듈(80) 및 전체 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈(90)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 몸체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 공간이 형성되는 사각형의 박스로 구성되는 것이 바람직하나, 내부에 배터리(1)를 안착할 수 있는 어떠한 형태로도 구성 가능하여 그 형상이 제안되지는 않는다.

또한 상기 몸체(10)는 방폭 특성을 가지며, 재질은 금속으로 구성되는 것이 바람직하며, 필요한 경우 내부에는 절연을 위한 절연재가 도포되는 형태로도 구성될 수 있다.

또한 몸체(10)의 상단에는 내부공간이 개방될 수 있도록 커버(20)가 결합한다. 상기 커버(20) 역시 방폭 특성을 가져면, 금속으로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 커버(20)는 별도의 잠금장치를 통하여 상기 몸체(10)와 강하게 결합하며, 몸체(10)와 분리를 위해서는 상기 잠금장치를 먼저 해제하도록 구성한다.

또한 상기 커버(20)에는 내부공간을 외부에서 확인할 수 있는 투명창(22)이 형성되어 있으며, 상기 투명창(22)은 방폭 특성을 가지면, 유리 또는 투명 재질의 합성수지로 구성될 수 있다.

또한 상기 커버(20)는 별도의 손잡이(23)를 포함하여 사용자가 상기 커버(20)의 개방을 편리하게 수행할 수 있도록 할 수 있다.

또한 상기 커버(20)는 상기 몸체(10)와 여닫이 형태로 결합하여 사용자가 커버(20)의 회전에 의하여 내부공간을 개방할 수 있도록 구성할 수 있다.

또한 상기 커버(20)는 배기 모듈(70)와 연결되어 내부공간과 연통시키는 배기홀(25), 상기 물공급 모듈(60)과 연결되어 내부공간과 연통시키는 물공급홀(26), 상기 모래 공급 모듈(70)과 연결되어 내부공간과 연통시키는 모래공급홀(27)과 상기 배기 모듈(70)에 의하여 배출되는 공기만큼 내부공간으로 공기가 흡입되는 흡입홀(28)을 포함한다.

이때 상기 흡입홀(28)에는 공기의 흡입만 허용하는 일방향 밸브가 설치되어 공기가 배출되지 않도록 구성한다.

상기 몸체(10)는 측면에 상기 방전 모듈(40)과 전기적 연결 및 신호전송을 위한 연결부(11)가 연결된다.

상기 연결부(11)는 배터리(1)의 전원 단자와 연결을 위한 연결선과 상기 몸체(10) 내부에 장착되는 센서들과 연결되는 신호선을 포함하여 구성된다.

또한 상기 몸체(10)의 바닥부에는 배터리(1)의 특성 인식을 위한 센서들이 부착된다. 상기 센서는 상기 배터리(1) 방전 중 발생할 수 있는 흄 등을 감지하는 연기센서 또는 배터리(1)의 온도를 감지하는 온도 센서 또는 배터리 폭발 또는 연소 전에 발생하는 수소를 감지하는 수소센서 등을 포함할 수 있다.

한편 상기 충방전 모듈(40)은 충전 및 방전이 선택적으로 구현되며, 방전 시에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10) 내부공간에 배치된 배터리(1)의 전원 단자와 연결되며, 상기 연결부(11) 내부에 배치되는 연결선을 통하여 배터리(1)의 전기 에너지를 소진시키는 역할을 하는 것으로, 별도의 저항을 통하여 열로 발산시키는 구성 또는 별도의 배터리에 상기 배터리(1)의 전기를 충전하여 소진시키는 방식 등으로 구현될 수 있으며, 저항을 이용하는 방식의 경우, 상기 저항의 열을 발산시키기 위한 방열 장치 등이 추가될 수 있다.

상기 충방전 모듈(40)이 충전 시에는 별도의 전원에 의하여 상기 베터리(1)를 충전하는 일반적인 구성으로 구현할 수 있다.

또한 상기 충방전 모듈(40)에는 전체 장치의 동작을 제어하는 제어 모듈(90)을 포함할 수 있으며, 상기 제어 모듈(90)은 상기 배터리(1)의 단자와 연결되어 배터리(1)의 충전 정도를 인식하는 기능을 포함할 수 있으며, 또한 상기 몸체(10)에 장착된 센서의 신호를 상기 연결부(11) 내부에 배치되는 별도의 신호선을 통하여 수신하여, 배터리(1)의 이상 전조를 사전에 인식하는 기능을 수행한다.

즉, 상기 제어 모듈(90)은 상기 연기센서에서 감지되는 연기의 정도가 사전에 설정된 값 이상인 경우 알람을 발생하고 배터리(1)의 충전 또는 방전을 중지하는 동작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한 상기 제어 모듈(90)은 상기 온도센서에서 감지되는 배터리(1)의 온도가 사전에 설정된 값 이상인 경우 알람을 발생하고 배터리(1)의 충전 또는 방전을 중지하는 동작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한 상기 제어 모듈(90)은 상기 수소센서에서 감지되는 수소의 양이 사전에 설정된 값 이상인 경우 알람을 발생하고 배터리(1)의 충전 또는 방전을 중지하는 동작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.

사용자는 상기 제어 모듈(90)을 통하여 알람이 발생하는 경우, 신속하게 사후 처리를 수행할 수 있다.

한편 상기 물공급 모듈(60)은 알람 발생 시 상기 몸체(10) 내부로 물을 신속히 공급하는 역할을 하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 물을 저장하는 수조(61)와 상기 수조(61) 하단에 연결되어 상기 수조(61)와 연통되는 연결호스(62), 상기 커버(20)의 물공급홀(26)에 설치되는 물공급 밸브(63)를 포함한다.

여기서 상기 수조(61)는 내부에 공간이 형성되며, 상기 공간에는 공업용수 또는 염수를 포함하여 구성되며, 몸체(10)보다 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 물공급 밸브(63)는 상기 커버(20)에 설치되며, 수동 또는 전기식으로 동작하는 솔레노이드 형태로 구현될 수 있으며, 위급한 상황에 개방하여 상기 수조(61)에 저장된 물을 상기 몸체(10) 내부로 공급하는 역할을 한다.

상기 물공급 밸브(63)가 솔레노이드 형태로 구현되는 경우에는 상기 제어모듈(90)에 의하여 제어되도록 구성되며, 알람이 발생하는 경우 상기 물공급 밸브(63)가 개방되는 형태로 제어된다.

상기 연결호스(62)는 수조(61)의 설치 위치에 관계없이 유연성 있게 배치되는 주름관 형태가 바람직하다.

한편, 상기 모래공급 모듈(70)은 알람 발생 시 상기 몸체(10) 내부로 모래를 신속하게 공급하는 역할을 하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 내부에 모래를 저장하는 저장통(71)과 상기 저장통(71) 하단에 형성되는 모래공급 밸브(72)와 상기 모래 공급 밸브(72)와 상기 커버(20)에 형성된 모래공급홀(27)과 연통시키는 연결호스(73)를 포함하여 구성된다.

상기 저장통(71) 역시 상기 몸체(10)보다 높은 위치에 설치되어 상기 모래공급 밸브(72)가 개방되는 경우 중력으로 상기 몸체(10) 내부로 유입되도록 한다.

상기 모래공급 밸브(72) 역시 수동 또는 전기식으로 동작하는 솔레노이드 형태로 구현될 수 있으며, 위급한 상황에 개방하여 상기 저장통(71)에 저장된 모래를 상기 몸체(10) 내부로 공급하는 역할을 한다.

상기 모래공급 밸브(72)가 솔레노이드 형태로 구현되는 경우에는 상기 제어모듈(90)에 의하여 제어되도록 구성되며, 알람이 발생하는 경우 상기 모래공급 밸브(72)가 개방되는 형태로 제어된다.

상기 연결호스(73)는 저장통(71)의 설치 위치에 관계없이 유연성 있게 배치되는 주름관 형태가 바람직하다.

또한 상기 연결호스(73)는 합성수지 형태로 구성될 수 있으나, 모래와 마찰 측면을 고려하는 경우 금속 재질로 구성하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 배기 모듈(80)은 도 6에 도시된 바와 같이, 배기팬(81)과 상기 배기팬(81)과 상기 커버(20)에 형서된 배기홀(25)과 연통하는 연결호스(82)를 포함하여 구성된다.

상기 배기팬(81)은 상기 제어 모듈(90)를 통하여 동작이 제어될 수 있으나, 통상 장치 자체에 전원이 온되는 경우 지속적으로 동작하도록 구성될 수 있다.

즉, 배터리(1)의 방전 작업을 위하여 방전 모듈(40)이 온되는 경우 바로 동작될 수 있도록 구성될 수 있다.

상기한 바와 같이 상기 제어 모듈(90)은 상기 몸체(10) 내부에 장착되는 다수의 센서의 정보를 이용하여 장착된 배터리(1)가 폭발 전에 전조를 나타내는 경우, 방전 모듈(40)의 방전을 중지시키고, 상기 물공급 밸브(63)와 상기 모래공급 밸브(72)를 개방하여 몸체(10) 내부로 공업용수와 모래를 동시에 공급하여 배터리(1)의 폭발을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

필요한 경우 상기 물과 모래의 공급인 선택적으로 적용할 수도 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 배터리 충방전 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1: 배터리 10: 몸체
11: 연결부 20: 커버
22: 투명창 23: 손잡이
25: 배기홀 26: 물공급홀
27: 모래공급홀 28: 흡입홀
40: 충방전 모듈 60: 물공급 모듈
61: 수조 62: 연결호스
63: 물공급 밸브 70: 모래공급 모듈
71: 저장통 72: 모래공급 밸브
73: 연결호스 80: 배기 모듈
81: 배기팬 82: 연결호스
90: 제어 모듈 100: 배터리 충방전 장치

Claims

배터리 폐기를 위해서 배터리를 방전하거나 배터리를 충전하는 배터리 충방전 장치에 있어서,
내부공간이 형성되어 배터리를 수납하는 몸체;
상기 배터리와 전기적으로 연결되어 배터리의 충전된 에너지를 소진시키거나 상기 배터리를 충전하는 충방전 모듈;
상기 몸체의 내부공간의 공기를 외부로 배출하는 배기 모듈;
비상 시 상기 몸체의 내부공간을 모래를 공급하는 모래공급 모듈; 및
상기 몸체 내부의 설치된 센서 정보를 이용하여 배터리의 상태를 감시하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 1에 있어서, 비상 시 상기 몸체의 내부공간으로 공업용수 또는 물을 공급하는 물공급 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 몸체는 상단에 결합하는 커버를 더 포함하고, 상기 모래공급 모듈, 상기 물공급 모듈 및 배기 모듈은 상기 커버를 통하여 상기 내부공간과 연통하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 커버는 상기 모래공급 모듈과 결합하는 모래공급홀, 상기 물공급 모듈과 결합하는 모래공급홀, 상기 배기 모듈과 결합하는 배기홀 및 외부 공기를 상기 몸체의 내부공간으로 유입시키는 흡입홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 커버는 내부를 확인할 수 있는 투명창과 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 몸체 내부에는 연기 발생 정도를 감지하는 연기센서와 온도를 감지하는 온도센서와 수소를 감지하는 수소센서를 포함하고, 상기 연기센서와 온도센서와 수소센서에서 감지된 값을 상기 제어 모듈로 출력되고, 상기 제어 모듈은 상기 개별 출력값이 사전에 설정된 값 이상인 경우 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 물공급 모듈은 공업용수 또는 염수를 담는 수조와 상기 수조에 연결되는 연결호스와 상기 연결호스를 개폐하는 물공급 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 모래공급 모듈은 모래를 담는 저장통과 상기 저장통에 부착되는 모래공급 밸브와 상기 모래공급 밸브와 커버의 물공급홀을 연결하는 연결호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 배기 모듈은 상기 내부에 설치되는 팬을 포함하는 배기팬과 상기 커버와 배기팬을 연통하는 연결호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 배터리의 이상 상태를 감지하는 경우 상기 물공급 밸브와 상기 모래공급 밸브를 개방하는 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 충방전 장치.