JP7461287B2 - エンジンの始動制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、エンジンの始動制御装置に関する。

セルモータにエンジンのクランキングを行わせる場合に、エンジンに過剰な作業機負荷がかかっていたり、エンジンが故障していたりすると、セルモータがロックし、セルモータやバッテリーが損傷する虞がある。

特許文献１には、通電時にモータ（セルモータ）に過度な負荷が生じることがないように、エンジンが回転しているか否かを検出する回転検出手段を具備するエンジンの始動装置が開示されている。

特許第４０９６８６３号公報

しかしながら、特許文献１が示す従来の構成では、回転検出手段は、例えば、クランクシャフトの回転方向を検出する二個の回転パルスセンサであり、部品費用や組立費用が嵩むという課題がある。

本開示は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、より少ない部品費用や組立費用で、セルモータのロックを検出できるエンジンの始動制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係るエンジンの始動制御装置は、
セルモータにエンジンのクランキングを行わせる制御ＥＣＵと、
前記セルモータの電気供給源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサと、
を備え、
前記制御ＥＣＵは、
前記エンジン始動用バッテリーの表面温度が、前記制御ＥＣＵの起動時から予め定められた所定時間内に、前記制御ＥＣＵの起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、前記セルモータがロックしたと判定するロック判定部と、
前記ロック判定部がロックしたと判定した場合に前記セルモータによる前記エンジンのクランキングを中止する始動中止部と、
を含む。

本開示のエンジンの始動制御装置によれば、ロック判定部は、エンジン始動用バッテリーの表面温度が、制御ＥＣＵの起動時から予め定められた所定時間内に、制御ＥＣＵの起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、セルモータがロックしたと判定するので、より少ない部品費用や組立費用でセルモータのロックを検出できる。また、始動中止部は、ロック判定部がロックしたと判定した場合にセルモータによるエンジンのクランキングを中止するので、セルモータやエンジン始動用バッテリーの損傷を防止できる。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置が採用されたエンジンを示す斜視図である。 図１に示したエンジンの制御構成を概略的に示す回路図である。 図１に示したエンジンに搭載されるバッテリーユニットの正面図である。 図３に示したバッテリーユニットの左側面図である。 図３に示したバッテリーユニットの右側面図である。 図３に示したバッテリーユニットの制御構成を概略的に示す回路図である。 本開示の実施形態に係るバッテリーユニットの搭載構造を概略的に示す斜視図であって、カバーを取り外した状態を示す図である。 本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置の制御構成を概略的に示す回路図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７が採用されたエンジン１を示す斜視図であり、図２は、図１に示したエンジン１の制御構成を概略的に示す回路図である。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７は、エンジン１又はエンジン１が搭載された作業機械（図示せず）に搭載される。本開示の実施形態では、エンジン１に搭載されたエンジンの始動制御装置７を例に説明するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の範囲にはエンジン１が搭載された作業機械に搭載されたエンジンの始動制御装置７も含まれる。

本開示の実施形態に係るエンジン１は、単気筒又は２気筒で排気量が８０ｃｃから８００ｃｃクラスの空冷のガソリンエンジンであって、例えば、田植機、管理機、耕耘機、ポンプ、発電機等の作業機械に搭載される。

図１に示すように、本開示の実施形態に係るエンジン１はリコイルスタータ１２のほかにセルモータ３（図２参照）を備える。リコイルスタータ１２は、エンジン１を始動しようとする者がスターターグリップ１２１を握りプーリに巻き掛けられたロープを引くことでエンジン１のクランクシャフトに回転を与えエンジン１を始動する装置である。セルモータ３は、リコイルスタータ１２に代わりエンジン１のクランクシャフトに回転を与えるモータであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではバッテリーユニット６（図２参照）がセルモータ３を含む補機類の電気供給源である。

また、本開示の実施形態に係るエンジン１は、エンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２を備える。エンジンスイッチ２１は電源をオン／オフするためのスイッチであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面に配置されている。エンジンスイッチ２１は、例えば、ロッカースイッチ（シーソースイッチともいう）で構成され、エンジン１を始動する際にオンされ、エンジン１の運転を停止する際にオフされる。エンジン始動操作スイッチ２２はエンジン１を始動するためのスイッチであり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面にエンジンスイッチ２１と並んで設置されている。エンジン始動操作スイッチ２２は、例えば、モメンタリプッシュスイッチで構成され、セルモータ３によりエンジン１を始動する際に押下操作される。

また、本開示の実施形態に係るエンジン１は、さらに外部機器用のスイッチ２３を備える。外部機器用のスイッチ２３は、例えば、チョーク切換スイッチ２３１であり、本開示の実施形態に係るエンジン１ではエンジン１の側面に配置されている。チョーク切換スイッチ２３１は、例えば、ロッカースイッチで構成され、オートチョーク／マニュアルチョークの切り換えが可能である。

図２に示すように、本開示の実施形態に係るエンジン１は、さらにセルモータリレー４のほかチャージコイル１３及び点火コイル１５を備える。セルモータリレー４は、バッテリーユニット６とセルモータ３との間に設けられた接点４１を開閉するリレー（マグネチックリレースイッチ）であり、接点４１が閉じられた場合にバッテリーユニット６からセルモータ３に電気が供給される。チャージコイル１３は、フライホイールの内側に設けられ、フライホイールの回転によって発電する発電用のコイルであり、チャージコイル１３で発電された電気はレギュレータ１４を介してバッテリーユニット６に供給されて充電される。チャージコイル１３は、エンジン１が回転しているときに必ず発電するため、例えばバッテリーユニット６において発電の有無を監視することで、エンジン１の運転状態を把握する機能を持たせてもよい。この機能により、エンジン１の始動を安全に行う等が可能となる。点火コイル１５は、フライホイールの外側に設けられ、フライホイールの回転によって点火コイル１５の内部で発生する電気を高電圧の電気に変換する発電機・変圧器一体装置であり、点火コイル１５で変換された高電圧の電気は点火プラグ１６で放電される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、上述したようにセルモータ３を含む補機類の電気供給源であって、エンジン１の始動時にセルモータ３に電気を供給する一方、エンジン１（チャージコイル１３）で発電された電気を充電する。

図３は、図１に示したエンジン１に搭載されるバッテリーユニット６の正面図である。図４は、図３に示したバッテリーユニット６の左側面図であり、図５は、図３に示したバッテリーユニット６の右側側面図である。また、図６は、図３に示したバッテリーユニット６の制御構成を示す回路図である。

図３に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、横長の略直方体形状であって、上方に突出する突起部６ａを有する。バッテリーユニット６は、例えば、突起部６ａを除くと、長さ２２０ｍｍ、高さ７５ｍｍ、幅４５ｍｍの略直方体形状であって、その重量は８００ｇ以下に抑えられ、携帯性に優れている。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６は、バッテリーパック６１及びエンジンの始動制御装置７（図６参照）を備え、これらは、横長の略直方体形状であって、上方に突出する突起部６２ａを有する筐体６２に収容されている。

バッテリーパック６１は、例えば、リチウムイオンバッテリーで構成される。本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーパック６１は、一又は二以上のバッテリーセル６１１で構成される。バッテリーセル６１１の単体電圧は３．０から４．２Ｖであり、総容量はバッテリーユニット６として携帯性が確保される６０００から２００００ｍＡＨであり、図６に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、例えば、四つのバッテリーセル６１１で構成される。

エンジンの始動制御装置７は、バッテリーパック６１の充放電を制御する制御ＥＣＵ７１（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）で構成される。制御ＥＣＵ７１は、例えば、制御装置及び演算装置を含むプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｓｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリが搭載された制御基板で構成される。本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１において、バッテリーパック６１の温度（バッテリー温度）、バッテリーパック６１の電圧（全体電圧）及びバッテリーセルごとの電圧（セル電圧）が管理される。また、制御ＥＣＵ７１には、バッテリーセル６１１ごとに保護回路７１１によって、バッテリーセル６１１の過放電からバッテリーセル６１１を保護している。保護回路７１１は、例えば、保護ＩＣ（集積回路）によって構成される。

また、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６に配線カプラ６３が接続される。配線カプラ６３には、対となる配線カプラ２４（図２参照）が着脱可能であり、対となる配線カプラ２４を装着することでバッテリーユニット６とバッテリーユニット６の外部に設けられた入出力機器とが接続される。バッテリーユニット６の外部に設けられた入出力機器は、例えば、上述したエンジンスイッチ２１やエンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４等であり、コントロールハーネス２５に含まれる二以上のワイヤーハーネスを介して上述した対となる配線カプラ２４に接続される。そして、上述した配線カプラ６３に該配線カプラ６３と対となる配線カプラ２４を装着することで、エンジンスイッチ２１やエンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４等の複数の入出力機器がバッテリーユニット６に一度に接続される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、エンジン充電入力端子７１２、電源検知端子７１３、エンジン始動操作検知端子７１４、セルモータリレー制御端子７１５、外部機器出力端子７１６及び常時電圧出力端子７１７がバッテリーユニット６に設けられる。エンジン充電入力端子７１２、電源検知端子７１３、エンジン始動操作検知端子７１４、セルモータリレー制御端子７１５及び外部機器出力端子７１６は制御ＥＣＵ７１に接続され、これら端子からの充放電電流は制御ＥＣＵ７１において管理される。常時電圧出力端子７１７はバッテリーパック６１に直接接続され、常時電圧出力端子７１７にはバッテリーパック６１のバッテリー電圧（全体電圧）が印加される。そして、これら端子がそれぞれ接続された配線カプラ６３が筐体６２の防水／防塵構造が採用された突起部６２ａ（図３参照）に設置される。

図２に示すように、バッテリーユニット６に接続される入出力機器は、チャージコイル１３に接続されたレギュレータ１４、エンジンスイッチ２１、エンジン始動操作スイッチ２２、セルモータリレー４、バルブコントロールユニット５１及びチョークバルブ５２等の外部機器５、及び、エンジンスイッチ２１（バッテリー電圧常時印加）であり、これらはエンジン充電入力線２５１、エンジンスイッチ操作検知線２５２、エンジン始動操作検知線２５３、セルモータリレー制御線２５４、バルブ機器出力線２５５及びバッテリー電圧常時印加線２５６を介してそれぞれ対となる配線カプラ２４に接続される。

そして、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、チャージコイル１３に接続されたレギュレータ１４からエンジン充電入力線２５１を通り制御ＥＣＵ７１に電気が供給され、制御ＥＣＵ７１は、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びに、バッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体６２にセルモータ給電端子６４が設けられている。セルモータ給電端子６４は、バッテリーパック６１からセルモータ３（セルモータリレー４）に電気を供給するための電力線（第１の電力線）６４１の着脱が可能な端子であり、例えば、バッテリーユニット６の筐体６２の左側面に設置され（図５参照）、ゴム製のカバーによって防水／防塵対策が施されている。

セルモータ給電端子６４とセルモータリレー４とを繋ぐ電力線６４１にはヒューズ６４２が設けられている。ヒューズ６４２は、バッテリーパック６１の過放電により電力線６４１に定格以上の過電流が流れた場合に、溶断することによりセルモータリレー４及びセルモータ３を保護する。これにより、ヒューズ６４２が過電流により溶断しても電力線６４１を交換することにより、セルモータリレー４及びセルモータ３が簡単に復旧できる。

図６に示すように、セルモータ給電端子６４とバッテリーパック６１との間にはバッテリー保護リレー６５が設けられている。バッテリー保護リレー６５は、バッテリーパック６１とセルモータ給電端子６４との間に接点が設けられ、制御ＥＣＵ７１からの指令により、バッテリーパック６１とセルモータ給電端子６４との間に設けられた接点が閉作動される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体６２に外部充電入力端子６６が設けられる。外部充電入力端子６６は、外部電源からバッテリーユニット６に充電用の電気を供給するための電力線（第２の電力線）（図示せず）の着脱が可能な端子であり、例えば、バッテリーユニット６の筐体６２の右側面に設置され（図４参照）、ゴム製のカバーによって防水／防塵対策が施されている。

外部電源は、例えば、家庭用電源や自動車のバッテリーである。例えば、外部電源が家庭用電源の場合には専用の充電器の電力線が外部充電入力端子６６に装着されることで、家庭用電源から外部充電入力端子６６に充電用の電気が供給される。これにより、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動し、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びにバッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。また、例えば、外部電源が自動車のバッテリーの場合には自動車のシガーソケットに接続された電力線が外部充電入力端子６６に装着されることで、自動車のバッテリーから外部充電入力端子６６に充電用の電気が供給される。これにより、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動し、バッテリーパック６１の温度及び電圧、並びにバッテリーセル６１１ごとの電圧を管理しながらバッテリーセル６１１に均等に電気が充電される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、外部充電入力端子６６は制御ＥＣＵ７１に接続され、外部充電入力端子６６に供給された充電用の電気は制御ＥＣＵ７１で充電制御され、バッテリーパック６１を構成する一又は二以上のバッテリーセル６１１が均等に充電される。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、制御ＥＣＵ７１に充電出力端子６７が接続される。充電出力端子６７は、携帯機器に設けられた充電入力端子の着脱が可能な端子であり、携帯機器に設けられた充電入力端子を装着することで、バッテリーユニット６の内部に設けられた制御ＥＣＵ７１と筐体外部に設けられた携帯機器とが接続され、制御ＥＣＵ７１を介してバッテリーパック６１から携帯機器に電気が供給される。携帯機器は、例えば、スマートフォン等の携帯電話であり、充電出力端子６７は、例えば、ＵＳＢ出力端子６７１であり、ＴｙｐｅＡ，Ｂ又はＣのいずれかのメス端子であって、最大２Ａの出力が得られるものが用いられる。

本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、充電出力端子６７は、バッテリーユニット６の筐体６２に設けられた突起部６２ａからバッテリーユニット６の外部に延びるように設けられ、防水／防塵対策が施されている。

図３に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６では、バッテリーユニット６の筐体前面に、一又は二以上のインジケータ６８と、充電残量確認ボタン６９とを備えている。一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９は制御ＥＣＵ７１に接続されている。一又は二以上のインジケータ６８は、例えば、残充電量表示灯及び制御ＥＣＵ７１の状態表示灯を構成する。

残充電量表示灯は、例えば、３個から５個のＬＥＤランプで構成される。例えば、３個から５個のＬＥＤランプは、２個から４個の同色系のＬＥＤランプと１個の異なる色のＬＥＤランプで構成され、バッテリーパック６１の残充電量が減るに従い同色系のＬＥＤランプの点灯数が減り、最後に異なる色のＬＥＤランプが点灯するように制御され、制御ＥＣＵ７１が停止状態にある場合において充電残量確認ボタン６９が押下された場合に、制御ＥＣＵ７１が待機状態から起動され、一又は二以上のインジケータ６８にその時のバッテリーパック６１の充電残量を表示するように制御される。

また、制御ＥＣＵ７１の状態表示灯は、１個から３個の異なる色のＬＥＤランプで構成され、制御ＥＣＵ７１の状態に基づいて任意のＬＥＤランプを点灯するように制御される。例えば、エンジンスイッチ２１がオンされ、エンジン１の始動操作が可能な状態の場合には始動操作可能を通知するＬＥＤランプが点灯し、エンジン１の始動後はエンジン１が運転中であることを通知するＬＥＤランプが点灯する。

図７は、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造を概略的に示す斜視図であって、カバー９を取り外した状態を示す図である。

図７に示すように、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造では、バッテリーユニット６は、エンジン１の側面に搭載されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、エンジン１が搭載された作業機械の任意の位置に搭載されるもの含まれる。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７が採用されるエンジン１に搭載されるバッテリーユニット６の搭載構造は、上述したバッテリーユニット６のほかに、ケース８及びカバー９を備えている。

ケース８は、エンジン１又はエンジン１が搭載された作業機械に取り付けられる。ケース８は、例えば、エンジン１の前面に取り付けられる。ケース８は、前面が開口した箱状であって、バッテリーユニット６が収容される。ケース８は、例えば、前面が開口した横長の略直方体形状の箱状であって、その下方域にバッテリーユニット６が収容される収容領域が設けられ、その上方域に配線カプラ２４，６３の接続空間が設けられている。収容領域はバッテリーユニット６の体積よりも僅かに大きな容積を有し、バッテリーユニット６は収容領域に嵌め込まれるように収容される。接続空間は、配線カプラ６３と該配線カプラ６３と対になる配線カプラ２４とを接続するのに十分な容積を有し、接続空間の右側には上述したエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２が設置され、接続空間の左側には上述した外部機器用のスイッチ２３、例えば、チョーク切換スイッチ２３１が設置されている。

カバー９は、ケース８に取り付けられてバッテリーユニット６が収容されたケース８の開口を塞ぐ。カバー９は、例えば、後面が開口した箱状であって、バッテリーユニット６が収容されたケース８と組み合わされてケース８の前面開口を塞ぐ。カバー９は、例えば、ケース８よりもケース８の長手方向にひとまわり大きく、ケース８の右側領域にバッテリーユニット６（セルモータ給電端子６４）とセルモータリレー４を接続する電力線６４１（図２参照）の配線空間が確保されている。

また、カバー９は、例えば、上述したエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２に対応する領域が切り欠かれており、カバー９をケース８に取り付けた状態でエンジンスイッチ２１及びエンジン始動操作スイッチ２２がカバー９の外に露出する。また、カバー９は、例えば、外部機器用のスイッチ２３に対応する領域に矩形の窓９ａが設けられており、カバー９をケース８に取り付けた状態で外部機器用のスイッチ２３がカバー９の外に露出する。

また、カバー９は、例えば、一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９とに対応する領域に矩形の窓９ｂが設けられており、カバー９をケース８に取り付けた状態で一又は二以上のインジケータ６８と充電残量確認ボタン６９がカバー９の外に露出する。

また、カバー９は、長手方向一端部と他端部とにそれぞれ貫通穴が設けられており、該貫通穴を挿通したボルト９１がケース８に設けられたネジ穴に嵌め込まれることで、ケース８にカバー９が取り付けられる。貫通穴を挿通したボルト９１は、例えば、コインが嵌まるスリ割り溝が設けられたボルト又は蝶ボルトが採用されている。

尚、本開示の実施形態に係るバッテリーユニット６の搭載構造では、上述したバッテリーユニット６は、カバー９に対向する前面に緩衝材６ｂが貼り付けられている。これにより、エンジン１や作業機械からバッテリーユニット６に伝達される振動を抑制し、バッテリーユニット６を保護できる。

図８は、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７の制御構成を概略的に示す回路図である。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１は、セルモータ３にエンジン１のクランキングを行わせる。本開示の実施形態に係る制御ＥＣＵ７１では、上述したバッテリー保護リレー６５に指令を与えることにより接点を閉作動させるとともに、セルモータリレー４に指令を与えることにより接点４１を閉作動させることで、セルモータ３にエンジン１のクランキングを行わせる。

図８に示すように、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、セルモータ３の電気供給源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサ６１２を備える。本開示の実施形態に係るエンジン始動用バッテリーは、バッテリーユニット６が備えるバッテリーパック６１であり、エンジン始動用バッテリーの表面温度は、例えば、バッテリーパック６１を構成する一又は二以上のバッテリーセル６１１のうち一のバッテリーセル６１１の表面に設置された温度センサ６１２によって計測される。

また、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１はロック判定部７４１を含んでいる。ロック判定部７４１は、バッテリーパック６１の表面温度が、制御ＥＣＵ７１の起動時から予め定めた時間内に、制御ＥＣＵ７１の起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、セルモータ３がロックしたと判定する。例えば、制御ＥＣＵ７１の起動時のバッテリーパック６１の温度が２０°Ｃである場合に、制御ＥＣＵ７１の起動時から３秒以内に、２°Ｃ以上の上昇があった場合に、セルモータ３がロックしたと判定する。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７によれば、ロック判定部７４１は、バッテリーパック６１の表面温度が、制御ＥＣＵ７１の起動時から予め定められた所定時間内に、制御ＥＣＵ７１の起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、セルモータ３がロックしたと判定するので、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等がなくてもセルモータのロックを検出できる。これにより、より少ない部品費用や組立費用でセルモータ３のロックを検出できる。

また、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、制御ＥＣＵ７１は始動中止部７４２を含んでいる。始動中止部７４２は、ロック判定部７４１がロックしたと判定した場合にセルモータ３によるエンジン１のクランキングを中止する。始動中止部７４２は、例えば、配線カプラ６３の信号線を経由してセルモータリレー４の接点４１を開作動させること、又は、バッテリー保護リレー６５の接点を開作動させることでバッテリーパック６１からセルモータ３への電気の供給が中止され、セルモータ３によるエンジン１のクランキングが中止される。

上述した本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７によれば、始動中止部７４２は、ロック判定部７４１がロックしたと判定した場合にセルモータ３によるエンジン１のクランキングを中止するので、セルモータ３やバッテリーパック６１の損傷を抑制できる。

また、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、始動中止部７４２は、エンジン１に設けられたチャージコイルからの充電電流の供給によってエンジン１のクランキングを検知する。

上述した本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７によれば、始動中止部７４２は、エンジン１に設けられたチャージコイル１３からの充電電流の供給によってエンジン１の始動を検出し、エンジン１のクランキングを検知する。これにより、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等によらなくてもエンジン１のクランキングを検知し、エンジン１のクランキングを完了できる。

また、本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７では、所定温度は、制御ＥＣＵ７１の起動時のバッテリーパック６１（エンジン始動用バッテリー）の表面温度が高いほど低く定められる。

本開示の実施形態に係るエンジンの始動制御装置７によれば、所定温度は、制御ＥＣＵ７１の起動時の温度が高くなるほど低く定められるので、制御ＥＣＵ７１の起動時の温度が高いとバッテリーパック６１の表面温度の上昇率が小さくなるが、短い期間でセルモータ３のロックを判定できる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば始動動作時のバッテリー電圧や消費電流などの検知を含む。

上記各実施形態に記載の内容は、例えば、以下のように把握される。

［１］の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、
セルモータ（３）にエンジン（１）のクランキングを行わせる制御ＥＣＵ（７１）と、
前記セルモータ（３）の電気供給源となるエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度を計測する温度センサ（６１２）と、
を備え、
前記制御ＥＣＵ（７１）は、
前記エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度が、前記制御ＥＣＵ（７１）の起動時から予め定められた所定時間内に、前記制御ＥＣＵ（７１）の起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、前記セルモータ（３）がロックしたと判定するロック判定部（７４１）と、
前記ロック判定部（７４１）がロックしたと判定した場合に前記セルモータ（３）による前記エンジン（１）のクランキングを中止する始動中止部（７４２）と、
を含む。

本開示に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）によれば、ロック判定部（７４１）は、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度が、制御ＥＣＵ（７１）の起動時から予め定められた所定時間内に、制御ＥＣＵ（７１）の起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、セルモータ（３）がロックしたと判定するので、より少ない部品費用や組立費用でセルモータ（３）のロックを検出できる。そして、始動中止部（７４２）は、ロック判定部（７４１）がロックしたと判定した場合にセルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングを中止するので、セルモータ（３）やエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の損傷を防止できる。

［２］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］に記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
前記始動中止部（７４２）は、前記エンジン（１）に設けられたチャージコイル（１３）からの充電電流の供給によって前記エンジン（１）の始動を検知する。

このような構成によれば、始動中止部（７４２）は、エンジン（１）に設けられたチャージコイル（１３）からの充電電流の供給によってエンジン（１）の始動を検知するので、クランクシャフトの回転を検出するためのセンサ等を必要とせず、部品費用や組立費用を抑えることができる。

［３］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］又は［２］に記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
前記所定温度は、前記制御ＥＣＵ（７１）の起動時の温度が高くなるほど低く定められる。

このような構成によれば、所定温度は、制御ＥＣＵ（７１）の起動時の温度が高くなるほど低く定められるので、制御ＥＣＵ（７１）の起動時の温度が高いとセルモータ（３）のロックによるエンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）の表面温度の上昇率が小さくなるが、短い時間でセルモータ（３）のロックを判定できる。

［４］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］から［３］のいずれか一つに記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
セルモータ給電端子（６４）と前記セルモータ（３）との間に接点（４１）が設けられ、前記制御ＥＣＵ（７１）からの指令により、前記セルモータ給電端子（６４）と前記セルモータ（３）との間に設けられた接点（４１）を閉作動するセルモータリレー（４）を備え、
前記始動中止部（７４２）は、前記エンジン（１）のクランキングを中止する場合に、前記セルモータリレー（４）の接点（４１）を開作動させる。

このような構成によれば、始動中止部（７４２）がエンジン（１）のクランキングを中止する場合に、セルモータリレー（４）の接点（４１）を開作動させることで、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）からセルモータ（３）への電気の供給が中止され、セルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングが中止される。

［５］別の態様に係るエンジン（１）の始動制御装置（７）は、［１］から［４］のいずれか一つに記載のエンジン（１）の始動制御装置（７）であって、
前記エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）とセルモータ給電端子（６４）との間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵ（７１）からの指令により、前記エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）と前記セルモータ給電端子（６４）との間に設けられた接点を閉作動するバッテリー保護リレー（６５）を備え、
前記始動中止部（７４２）は、前記エンジン（１）のクランキングを中止する場合に、前記バッテリー保護リレー（６５）の接点を開作動させる。

このような構成によれば、始動中止部（７４２）がエンジン（１）のクランキングを中止する場合に、バッテリー保護リレー（６５）の接点を開作動させることで、エンジン始動用バッテリー（バッテリーパック６１）からセルモータ（３）への電気の供給が中止され、セルモータ（３）によるエンジン（１）のクランキングが中止される。

１ エンジン
１２ リコイルスタータ
１２１ スターターグリップ
１３ チャージコイル
１４ レギュレータ
１５ 点火コイル
１６ 点火プラグ
２１ エンジンスイッチ
２２ エンジン始動操作スイッチ
２３ 外部機器用のスイッチ
２３１ チョーク切換スイッチ
２４ 配線カプラ
２５ コントロールハーネス
２５１ エンジン充電入力線
２５２ エンジンスイッチ操作検知線
２５３ エンジン始動操作検知線
２５４ セルモータリレー制御線
２５５ バルブ機器出力線
２５６ バッテリー電圧常時印加線
３ セルモータ
４ セルモータリレー
４１ 接点
５ 外部機器
５１ バルブコントロールユニット
５２ チョークバルブ
６ バッテリーユニット
６ａ 突起部
６ｂ 緩衝材
６１ バッテリーパック
６１１ バッテリーセル
６１２ 温度センサ
６２ 筐体
６２ａ 突起部
６３ 配線カプラ
６４ セルモータ給電端子
６４１ 電力線（第１の電力線）
６４２ ヒューズ
６５ バッテリー保護リレー
６６ 外部充電入力端子
６７ 充電出力端子
６７１ ＵＳＢ出力端子
６８ インジケータ
６９ 充電残量確認ボタン
７ 始動制御装置
７１ 制御ＥＣＵ
７１１ 保護回路
７１２ エンジン充電入力端子
７１３ 電源検知端子
７１４ エンジン始動操作検知端子
７１５ セルモータリレー制御端子
７１６ 外部機器出力端子
７１７ 常時電圧出力端子
７４１ ロック判定部
７４２ 始動中止部
８ ケース
９ カバー
９ａ，９ｂ 窓
９１ ボルト

Claims (4)

1. セルモータにエンジンのクランキングを行わせる制御ＥＣＵと、
   前記セルモータの電気供給源となるエンジン始動用バッテリーの表面温度を計測する温度センサと、
   を備え、
   前記制御ＥＣＵは、
   前記エンジン始動用バッテリーの表面温度が、前記制御ＥＣＵの起動時から予め定められた所定時間内に、前記制御ＥＣＵの起動時の温度から予め定められた所定温度以上の上昇があった場合に、前記セルモータがロックしたと判定するロック判定部と、
   前記ロック判定部がロックしたと判定した場合に前記セルモータによる前記エンジンのクランキングを中止する始動中止部と、
   を含み、
   前記所定温度は、前記制御ＥＣＵの起動時の前記エンジン始動用バッテリーの表面温度が高くなるほど低く定められる
   エンジンの始動制御装置。
2. 前記始動中止部は、前記エンジンに設けられたチャージコイルからの充電電流の供給によって前記エンジンの始動を検知する、
   請求項１に記載のエンジンの始動制御装置。
3. 前記エンジン始動用バッテリーが収容されたバッテリーパックの筐体に設けられたセルモータ給電端子と前記セルモータとの間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵからの指令により、前記セルモータ給電端子と前記セルモータとの間に設けられた接点を閉作動するセルモータリレーを備え、
   前記始動中止部は、前記エンジンのクランキングを中止する場合に、前記セルモータリレーの接点を開作動させる、
   請求項1又は２に記載のエンジンの始動制御装置。
4. 前記エンジン始動用バッテリーが収容されたバッテリーパックの筐体に設けられたセルモータ給電端子と前記エンジン始動用バッテリーとの間に接点が設けられ、前記制御ＥＣＵからの指令により、前記エンジン始動用バッテリーと前記セルモータ給電端子との間に設けられた接点を閉作動するバッテリー保護リレーを備え、
   前記始動中止部は、前記エンジンのクランキングを中止する場合に、前記バッテリー保護リレーの接点を開作動させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のエンジンの始動制御装置。

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