KR20220150145A - 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20220150145A KR1020210057504A KR20210057504A KR20220150145A KR 20220150145 A KR20220150145 A KR 20220150145A KR 1020210057504 A KR1020210057504 A KR 1020210057504A KR 20210057504 A KR20210057504 A KR 20210057504A KR 20220150145 A KR20220150145 A KR 20220150145A
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Abstract

본 발명은 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로, 상기 장치는 차량의 주차상황을 감지하는 주차상황 감지부; 상기 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시키는 동작모드 활성화부; 상기 활성화 동안 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 수집부; 상기 주변 영상을 임시로 저장하는 임시 저장부; 및 상기 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 상기 주변 영상을 사용자 단말 또는 관제 서버로 전송하는 영상 전송부;를 포함한다.

Description

주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템{PARKING LOCATION IDENTIFICATION DEVICE, METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 주차위치 식별 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착되어 동작하는 장치와 스마트폰으로 어떤 주차환경에서도 주차 인프라의 변경 없이 차량의 주차위치를 손쉽게 파악할 수 있게 해주는 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다.
대형상가, 주차빌딩, 아파트 등 대형 주차장이 구비된 장소에 방문하게 되는 경우 차량을 주차하는데 상당한 시간이 소요되는 문제가 존재한다. 또한, 해당 장소에서의 방문을 마치고 차량으로 이동하는 과정에서 차량이 주차된 장소를 쉽게 찾기 어려운 문제도 존재한다.
최근에는 주차장에 설치된 키오스크를 통해 자신의 주차위치를 알려주는 서비스가 제공되고 있으나, 설치된 주자차장이 매우 적으며 실제 이용 과정에서 해당 키오스크로 이동하는 불편이 존재하여 그 효과가 상대적으로 크지 않다.
한편, 차량에 설치되는 블랙박스는 차량 사고에 따른 과실 증명 및 보험 청구 등에 활용될 수 있다. 블랙박스를 단 차량이 빠르게 증가하고 있으며, 실제로 블랙박스는 차량에 장착되는 필수 장비로 인식되고 있다.
현재, 블랙박스는 제한적인 용도로 사용되고 있으며, 상시 동작하고 있음에도 불구하고 실제 운전자에 의해 사용되는 비율은 매우 낮은 실정이다. 따라서, 블랙박스의 활용성을 높일 수 있는 다양한 방법들이 개발되고 있다.
한국공개특허 제10-2013-0027881호 (2013.03.18)
본 발명의 일 실시예는 차량에 장착되어 동작하는 장치와 스마트폰으로 어떤 주차환경에서도 주차 인프라의 변경 없이 차량의 주차위치를 손쉽게 파악할 수 있게 해주는 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 주차공간 공유 서비스 등과 연계 가능하고 주차구역별 차별 과금 방식과 연계 가능하며 경찰청과 협력하여 범죄예방, 범죄현장 자동발견, 범인검거 등 디지털포렌식 분야와 연계 가능한 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 주차위치 식별 장치는 차량의 주차상황을 감지하는 주차상황 감지부; 상기 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시키는 동작모드 활성화부; 상기 활성화 동안 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 수집부; 상기 주변 영상을 임시로 저장하는 임시 저장부; 및 상기 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 상기 주변 영상을 사용자 단말 또는 관제 서버로 전송하는 영상 전송부;를 포함한다.
상기 주차상황 감지부는 상기 차량의 진동 상태를 검출하는 진동 센서를 포함하고, 상기 진동 상태의 변화를 기초로 상기 주차상황을 결정하며, 상기 동작모드 활성화부는 상기 주차상황이 감지된 경우 상기 사용자 단말로부터 GPS 좌표를 수신하고, 상기 영상 전송부는 상기 GPS 좌표를 상기 주변 영상과 함께 전송할 수 있다.
상기 주차상황 감지부는 상기 차량의 내부 시스템과 연동하여 주행 상태에 관한 주행 데이터를 수신하고, 상기 차량의 주차상황을 예측하는 주차 예측 모델을 구축하며, 상기 주차 예측 모델을 이용하여 상기 차량의 주차상황을 감지할 수 있다.
상기 영상 전송부는 상기 사용자 단말과 통신 가능한 경우 상기 주변 영상을 상기 사용자 단말에게 전송할 수 있다.
상기 영상 전송부는 상기 관제 서버와 통신 가능한 경우 상기 주변 영상을 상기 관제 서버에게 전송할 수 있다.
상기 관제 서버는 상기 주변 영상을 수신하여 분석하고 상기 차량의 주차위치를 생성하며 상기 사용자 단말의 요청에 따라 상기 주차위치를 상기 사용자 단말에게 전송할 수 있다.
실시예들 중에서, 주차위치 식별 방법은 차량의 주차상황을 감지하는 단계; 상기 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시키는 단계; 상기 활성화 동안 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 단계; 상기 주변 영상을 임시로 저장하는 단계; 및 상기 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 상기 주변 영상을 사용자 단말 또는 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 주차위치 식별 시스템은 차량의 주차상황이 감지되면 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하여 임시 저장하고 소정의 시간이 경과하면 상기 주변 영상을 관제 서버로 전송하는 사용자 단말; 및 상기 사용자 단말로부터 상기 주변 영상을 수신하여 분석하고 상기 차량의 주차위치를 생성하여 전송하는 관제 서버;를 포함한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템은 차량에 장착되어 동작하는 장치와 스마트폰으로 어떤 주차환경에서도 주차 인프라의 변경 없이 차량의 주차위치를 손쉽게 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 식별 장치, 방법 및 시스템은 주차공간 공유 서비스 등과 연계 가능하고 주차구역별 차별 과금 방식과 연계 가능하며 경찰청과 협력하여 범죄예방, 범죄현장 자동발견, 범인검거 등 디지털포렌식 분야와 연계 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 주차위치 식별 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 주차위치 식별 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템에 관한 동작의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 관제 서버의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템의 실시예들을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 주차위치 식별 방법을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 주차위치 식별 시스템(100)은 주차위치 식별 장치(110), 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)를 포함할 수 있다.
주차위치 식별 장치(110)는 차량 내부에 장착되어 차량의 주변 영상을 촬영하고 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)에 전송할 수 있는 장치에 해당할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 네트워크를 통해 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)와 연결될 수 있다.
사용자 단말(130)은 네트워크를 통해 주차위치 식별 장치(110)로부터 차량의 주변 영상을 수신하는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있다. 사용자 단말(130)은 관제 서버(150)와 연결되어 동작 가능한 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다.
또한, 사용자 단말(130)은 관제 서버(150)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 복수의 사용자 단말(130)들이 관제 서버(150)와 동시에 연결될 수도 있다.
일 실시예에서, 사용자 단말(130)은 소정의 방법으로 차량의 주차상황을 검출할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(130)은 차량의 진동 변화를 감지하여 주차상황을 감지할 수 있으며, 진동 감지를 위한 진동 센서를 포함하여 구현될 수 있다. 또한, 사용자 단말(130)은 주차위치 식별 장치(110)와의 연결이 중단된 경우 주차상황이 발생한 것으로 추정하여 관련 동작을 수행할 수도 있다.
관제 서버(150)는 주차위치 식별 장치(110) 또는 사용자 단말(130)로부터 수신된 사진 및 영상을 분석하여 차량의 주차위치를 생성하여 제공할 수 있는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 관제 서버(150)는 주차위치 식별 장치(110) 및 사용자 단말(130)과 블루투스, WiFi 등과 같은 무선 네트워크로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 주차위치 식별 장치(110) 및 사용자 단말(130)과 각각 데이터를 송·수신할 수 있다.
또한, 관제 서버(150)는 데이터의 전송 또는 처리를 위한 추가 기능을 제공하기 위하여 별도의 외부 시스템(도 1에 미도시함)과 연동하여 동작하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 관제 서버(150)는 주차장 관리를 위한 운영 서버와 연동하거나 주차비 결제를 위한 결제 서버와 연동하여 동작할 수 있다.
도 2는 도 1의 주차위치 식별 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 주차위치 식별 장치(110)는 주차상황 감지부(210), 동작모드 활성화부(220), 영상 수집부(230), 임시 저장부(240), 영상 전송부(250) 및 제어부(도 2에 미도시함)를 포함할 수 있다.
주차상황 감지부(210)는 차량의 주차상황을 감지할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 차량 내부에 간단히 부착할 수 있도록 소형화되어 구현될 수 있으며, 주차상황 감지부(210)는 주행 상태에 관한 정보를 기초로 차량의 주차상황을 감지할 수 있다. 주차상황 감지부(210)는 다양한 방식으로 차량의 주차상황을 감지할 수 있으며, 예를 들어 차량의 주행 정보, 시동 정보, 통신 상태 등을 활용하여 주차상황을 검출할 수 있다. 주차상황 감지부(210)는 주차상황이 감지된 경우 감지신호를 생성할 수 있으며, 주차위치 식별 장치(110)는 주차상황 감지부(210)로부터 감지신호를 수신한 경우 주차위치 식별을 위한 동작을 개시할 수 있다.
또한, 주차상황 감지부(210)는 주차위치 식별 장치(110) 내부의 전력공급원으로부터 전력을 공급받아 동작할 수 있으며, 다른 모듈들과 독립적으로 동작할 수 있다. 즉, 주차상황 감지부(210)는 주차위치 식별 장치(110)의 메인 프로세서의 제어 하에서 동작하는 다른 모듈들과 달리 메인 프로세서의 제어 없이도 독립적으로 동작할 수 있다. 다만, 메인 프로세서는 전력공급원에 대한 제어를 통해 주차상황 감지부(210)의 동작을 간접적으로 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 주차상황 감지부(210)는 차량의 진동 상태를 검출하는 진동 센서를 포함하여 구현될 수 있으며, 진동 상태의 변화를 기초로 차량의 주차상황을 결정할 수 있다. 여기에서, 진동 센서는 초저가형 가속도계(Accelerometer)를 포함할 수 있다. 주차상황 감지부(210)는 엔진의 동작에 따른 진동을 감지할 수 있고 엔진진동이 존재하다가 사라지는 상황을 검출하여 주차상황으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에서, 주차상황 감지부(210)는 차량의 블랙박스와 연동하여 차량의 주차상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 주차상황 감지부(210)는 차량의 블랙박스로부터 이벤트 신호를 수신하여 차량의 주차상태를 확인할 수도 있다. 또다른 실시예에서, 주차상황 감지부(210)는 사용자 단말(130)과의 통신 상태를 기초로 차량의 주차상태를 결정할 수도 있다. 보다 구체적으로, 주차상황 감지부(210)는 사용자 단말(130)과의 거리가 멀어짐에 따라 통신 상태가 단절될 수 있고, 사용자 단말(130)과의 통신 단절을 기초로 차량의 주차상황을 결정할 수 있다. 다만, 이 경우 주차상황 감지부(210)는 차량의 엔진진동이 존재하지 않는 경우와 통신 단절 간의 조합된 상황을 검출하여 차량의 주차상황을 최종 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 주차상황 감지부(210)는 차량의 내부 시스템과 연동하여 차량의 주행 상태에 관한 주행 데이터를 수신할 수 있고, 차량의 주차상황을 예측하는 주차 예측 모델을 구축할 수 있으며, 주차 예측 모델을 이용하여 차량의 주차상황을 사전에 감지할 수 있다.
여기에서, 주차 예측 모델은 차량의 주행 데이터를 학습 데이터로 학습하여 차량의 주행 상황 중 주차상황을 예측하는 인공지능 모델에 해당할 수 있다. 즉, 주차 예측 모델은 차량의 주행 상황에 관한 특징 벡터를 입력 데이터로 수신하여 차량의 주행상황이 주차상황에 해당하는 확률 정보를 출력 데이터로 생성하는 학습 모델에 해당할 수 있다.
보다 구체적으로, 주차상황 감지부(210)는 주행 데이터로서 차량의 상하이동(pitch), 편향(yaw), 회전(roll) 및 고도(elevation)에 관한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 상하이동, 편향, 회전 및 고도에 관한 정보는 차량의 휠속도(wheel) 센서, 조향각도(steering) 센서, 관성(inertial) 센서 중 적어도 하나를 통해 측정된 정보를 통해 획득할 수 있다. 주차상황 감지부(210)는 주행 데이터들 각각의 변화량을 산출할 수 있으며, 각 변화량으로 구성된 특징 벡터와 주행상황에 관한 학습 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 주행 데이터에 관한 특징 벡터는 (피치 변화량, 편향 변화량, 회전 변화량, 고도 변화량)으로 표현될 수 있으며, 학습 데이터는 {특징 벡터, 주행상황}으로 표현될 수 있다. 특히, 주행상황은 고속주행, 저속주행, 주차주행, 정차 등으로 정의될 수 있다.
즉, 주차상황 감지부(210)는 차량의 주행 상태에서 발생하는 다양한 주행 데이터들을 기초로 차량이 주차를 위한 주차주행을 통해 움직이는지를 사전에 예측할 수 있으며, 이에 따라 차량의 주차상황을 사전에 감지하여 차량의 주차위치 결정을 위한 데이터를 초기에 수집하는 동작을 개시할 수 있다.
동작모드 활성화부(220)는 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시킬 수 있다. 즉, 주차위치 식별 장치(110)에 의한 영상 정보 수집은 동작모드가 활성화된 상태에서 제한적으로 수행될 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 차량의 주차상황과 연관된 다양한 상황별로 복수의 동작모드들을 정의하고 상황 별로 독립된 동작모드를 활성화하여 주차위치 식별을 위한 정보가 다각적으로 수집될 수 있도록 지원할 수 있다.
예를 들어, 동작모드는 주차상황과 연관되어 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)와의 통신 상태, 전력공급원의 전력 상태, 임시 저장부(240)의 저장 상태 등에 따라 정의될 수 있다.
일 실시예에서, 동작모드 활성화부(220)는 동작모드에 관한 동작모드 테이블을 구축하고, 이를 활용하여 다양한 상황에 맞는 동작모드를 선택적으로 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 동작모드 활성화부(220)는 통신 상태, 전력 상태, 저장 상태들 간의 조합에 대응되는 동작모드를 동작모드 테이블을 통해 결정한 후 해당 동작모드를 활성화시킬 수 있다.
일 실시예에서, 동작모드 활성화부(220)는 주차상황이 감지된 경우 사용자 단말(130)로부터 GPS 좌표를 수신할 수 있다. 동작모드 활성화부(200)는 사용자 단말(130)의 위치 정보를 활용하여 동작모드를 결정할 수 있으며, 주변 영상에 관한 참조 정보로서 사용자 단말(130)의 위치 정보를 수집할 수 있다. 사용자 단말(130)은 GPS 센서를 포함하여 구현될 수 있으며, 동작모드 활성화부(220)와 연동하는 과정에서 GPS 좌표를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 동작모드 활성화부(220)는 주차상황이 감지된 경우 사용자 단말(130)과의 연동을 개시하여 사용자 단말(130)과의 거리가 기 설정된 기준거리를 초과할 때까지 동작모드의 비활성화 시점을 연장할 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 동작모드의 개시를 위한 활성화 동작과 동작모드의 종료를 위한 비활성화 동작을 개별적으로 제어할 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 차량의 주차상황이 결정된 경우 기 등록된 사용자 단말(130)과의 연동을 개시할 수 있고, 필요에 따라 차량 내부에서 검출되는 사용자 단말(130)과의 연동을 개시할 수도 있다.
보다 구체적으로, 동작모드 활성화부(220)는 사용자 단말(130)과의 연동에 따라 사용자 단말(130)과의 거리를 추적할 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 동작모드의 활성화 시점에서 해당 동작모드의 비활성화 시점을 함께 결정할 수 있으며, 필요에 따라 사용자 단말(130)과의 거리에 따른 비활성화 시점의 동적 제어를 제공할 수 있다. 즉, 동작모드 활성화부(220)는 차량의 주차상황에도 불구하고 사용자 단말(130)의 거리가 차량의 인근에 존재하는 경우라면 사용자에게 주차위치에 관한 정보를 제공할 필요가 없는 상황으로 간주하여 비활성화 시점을 동적으로 연장할 수 있다. 비활성화 시점의 연장으로 동작모드는 활성화 상태를 계속적으로 유지할 수 있으며, 주차위치 식별 장치(110)는 차량의 주차상황에 관한 최신 정보를 유지하여 보다 정확한 주차위치 식별 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 동작모드 활성화부(220)는 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)와의 통신 상태에 따른 통신 레벨을 결정하고, 사용자 단말(130)의 제1 통신 레벨이 관제 서버(150)의 제2 통신 레벨보다 높은 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 관제 서버(150)보다 사용자 단말(130)에 먼저 개시되는 제1 동작모드를 활성화시키며, 그렇지 않은 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 사용자 단말(130)보다 관제 서버(150)에 먼저 개시되는 제2 동작모드를 활성화시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 동작모드 활성화부(220)는 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)와의 통신 상태에 따른 통신 레벨을 결정할 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 동작모드의 활성화 전단계에서 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)와의 통신 상태를 통신 레벨로서 등급화 할 수 있다. 즉, 통신 레벨은 상호 간의 통신 상태가 원활할수록 높은 등급으로 표현될 수 있다. 예를 들어, 통신 레벨이 1부터 10으로 정의된 경우 통신 상태가 원활할수록 통신 속도는 빠를 수 있고 통신 레벨은 10에 가까울 수 있다. 이와 반대로 통신 상태가 원활하지 않을수록 통신 속도는 느릴 수 있고 통신 레벨은 1에 가까울 수 있다.
또한, 동작모드 활성화부(220)는 사용자 단말(130)의 제1 통신 레벨이 관제 서버(150)의 제2 통신 레벨보다 높은 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 관제 서버(150)보다 사용자 단말(130)에 먼저 개시되는 제1 동작모드를 활성화시킬 수 있다. 즉, 동작모드 활성화부(220)는 보다 원활한 통신 상태가 성립된 단말에 우선하여 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 동작모드 활성화부(220)는 그렇지 않은 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 사용자 단말(130)보다 관제 서버(150)에 먼저 개시되는 제2 동작모드를 활성화시킬 수 있다.
일 실시예에서, 동작모드 활성화부(220)는 제1 및 제2 통신 레벨 간의 차이가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 사용자 단말(130)에 단독 개시되는 제3 동작모드를 활성화시키며, 제3 동작모드에 따라 사용자 단말(130)에 전송되는 주변 영상에는 사용자 단말(130)과의 통신 단절에 따라 트리거링(triggering) 되는 명령들(intructions)이 포함되고, 명령들은 주변 영상의 전송 순서에 따라 순차적으로 실행됨으로써 사용자 단말(130)에 의해 해당 주변 영상이 관제 서버(150)에 직접 전송되는 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 동작모드 활성화부(220)는 제1 및 제2 통신 레벨 간의 차이가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 영상 전송부(250)의 전송 동작이 사용자 단말(130)에 단독 개시되는 제3 동작모드를 활성화시킬 수 있다. 즉, 사용자 단말(130)과의 통신이 매우 안정적인 경우라면 사용자 단말(130)로 주차위치에 관한 데이터를 전송한 다음 사용자 단말(130)로부터 관제 서버(150)로의 데이터 전송이 이루어지는 것이 바람직할 수 있다. 동작모드 활성화부(220)는 제3 동작모드의 개시를 위한 조건으로서 제1 및 제2 통신 레벨 간의 차이에 관한 기준을 사전에 설정하여 활용할 수 있다.
이때, 제3 동작모드에 따라 사용자 단말(130)에 전송되는 주변 영상에는 사용자 단말(130)과의 통신 단절에 따라 트리거링(triggering) 되는 명령들(intructions)이 포함될 수 있다. 예를 들어, 주차위치 식별 장치(110)는 제3 동작모드에 따라 수집된 주변 영상을 사용자 단말(130)에게 전송할 수 있으나, 해당 주변 영상은 최종적으로 관제 서버(150)로 전송되어야 한다는 점에서 주변 영상과 함께 사용자 단말(130) 상에서 관제 서버(150)로의 전송을 강제 실행하는 명령들을 포함할 수 있다. 주변 영상과 함께 전송된 명령들은 사용자 단말(130) 상에서의 별도 조작이 없더라도 사용자 단말(130)이 차량과 소정의 거리만큼 멀어진 경우 자동으로 실행되는 트리거를 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자 단말(130)에 전송된 차량의 주변 영상들은 사용자의 이동에 따라 특정 시점에 관제 서버(150)로 자동 전송되어 차량의 주차위치에 관한 식별 동작에 활용될 수 있다.
영상 수집부(230)는 활성화 동안 카메라를 통해 차량의 주변 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 영상 수집부(230)는 차량 내에 설치된 다른 카메라들과 연동하여 차량의 주변 영상을 촬영할 수도 있다. 예를 들어, 영상 수집부(230)는 차량 내에 설치된 블랙박스와 연동하여 차량의 전후방 영상을 수집할 수 있다. 영상 수집부(230)는 차량 내에 설치된 뷰 시스템과 연동하여 차량의 전후방 및 측방 영상을 수집할 수도 있다. 영상 수집부(230)는 주변 영상을 수집하면서 촬영 시점 정보, 차량의 위치 정보를 함께 저장할 수 있다.
또한, 영상 수집부(230)에 의해 촬영된 영상 정보는 임시 저장부(240)에 전달되어 임시 저장될 수 있다. 일 실시예에서, 영상 수집부(230)는 임시 저장부(240)로부터 용량 초과 신호를 수신한 경우, 주변 영상에 관한 촬영 주기를 조절할 수 있다. 즉, 촬영 주기를 증가시켜 촬영되는 주변 영상의 시간당 용량을 줄일 수 있다.
임시 저장부(240)는 주변 영상을 외부로 전송하기 전까지 임시로 저장할 수 있다. 이를 위해, 임시 저장부(240)는 저가의 저용량 플래시 메모리 등으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않음은 물론이다. 일 실시예에서, 임시 저장부(240)는 저장 용량이 기 설정된 제한용량을 초과하는 경우 용량 초과 신호를 생성할 수 있다.
영상 전송부(250)는 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 주변 영상을 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)로 전송할 수 있다. 즉, 영상 전송부(250)는 동작모드의 비활성화 시점에 도달하기 전에 수집된 주변 영상을 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)에 전송할 수 있다. 전송이 완료된 경우 영상 전송부(250)는 임시 저장부(240)에 저장된 정보들을 삭제할 수 있다. 영상 전송부(250)는 데이터 전송을 위해 통신 모듈을 포함하여 구현될 수 있으며, 통신 모듈은 3G 모델, LTE 모델, 근거리 무선통신 모듈인 블루투스 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 영상 전송부(250)는 GPS 좌표를 주변 영상과 함께 전송할 수 있다. GPS 좌표는 사용자 단말(130) 또는 차량의 GPS 정보에 해당할 수 있으며, 차량의 GPS 정보는 차량 내에 설치된 네비게이션을 통해 획득할 수 있다. 영상 전송부(250)에 의해 전송된 주변 영상과 GPS 좌표는 관제 서버(150)를 통해 주차위치를 결정하는 과정에서 활용될 수 있다.
제어부(도 2에 미도시함)는 주차위치 식별 장치(110)의 전체적인 동작을 제어하고, 주차상황 감지부(210), 동작모드 활성화부(220), 영상 수집부(230), 임시 저장부(240) 및 영상 전송부(250) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 주차위치 식별 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 주차위치 식별 장치(110)는 주차상황 감지부(210)를 통해 차량의 주차상황을 감지할 수 있다(단계 S310). 주차위치 식별 장치(110)는 동작모드 활성화부(220)를 통해 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시킬 수 있다(단계 S320). 주차위치 식별 장치(110)는 영상 수집부(230)를 통해 활성화 동안 카메라를 통해 주변 영상을 촬영할 수 있다(단계 S330).
주차위치 식별 장치(110)는 임시 저장부(240)를 통해 주변 영상을 임시로 저장할 수 있다. 이를 위해, 주차위치 식별 장치(110)는 소형 데이터 저장소를 포함하여 구현될 수 있다(단계 S340). 예를 들어, 주차위치 식별 장치(110)는 저용량 플래시 메모리를 이용하여 주변 영상을 저장할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 영상 전송부(250)를 통해 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 주변 영상을 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)로 전송할 수 있다(단계 S350).
도 4는 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템에 관한 동작의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 주차위치 식별 시스템(100)은 주차위치 식별 장치(110), 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)를 포함하여 구현될 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 차량 내부에 설치되어 차량의 주차상황을 감지할 수 있다.
주차위치 식별 장치(110)는 차량의 주차상황이 감지된 경우 사용자 단말(130)과 관제 서버(150) 각각에 대한 통신 상태를 확인할 수 있으며, 통신 상태에 따른 통신 레벨을 결정할 수 있다. 이후, 주차위치 식별 장치(110)는 통신 상태를 고려하여 동작모드를 결정할 수 있다. 이때, 동작모드는 주차상황과 연관된 다양한 조건들의 조합에 따라 사전에 정의되는 동작모드 테이블을 기초로 결정될 수 있다.
주차위치 식별 장치(110)는 동작모드가 활성화되면 비활성화 시점까지 차량의 주변 영상을 수집할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 비활성화 시점의 전단계에서 그 동안 수집된 주변 영상들을 사용자 단말(130) 및 관제 서버(150)에 각각 전송할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 주변 영상에 대한 전송이 완료된 경우 동작모드를 비활성화 시킬 수 있다.
일 실시예에서, 관제 서버(150)는 주변 영상을 수신하여 분석하고 차량의 주차위치를 생성하며 사용자 단말(130)의 요청에 따라 주차위치를 사용자 단말(130)에게 전송할 수 있다. 이를 위한 구성으로서, 관제 서버(150)는 사용자 단말(130)로부터 사진 및 영상에 관한 주변 영상을 수신하는 주변 영상 수신부, 주변 영상을 분석하여 주차위치를 생성하는 주차위치 생성부 및 주차위치를 사용자 단말(130)에게 전송하는 주차위치 전송부를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 주변 영상 수신부는 수신한 주변 영상을 차량별, 사용자 계정(account) 별로 저장하여 관리할 수 있다. 또한, 주차위치 생성부는 주변 영상에 관한 분석을 통해 주차위치와 연관된 주차구역(주차블록) 번호 등을 추출할 수 있다. 주차위치 생성부는 영상 분석을 위해 이미지 처리 알고리즘을 활용할 수 있다.
일 실시예에서, 관제 서버(150)는 주변 영상을 수신하여 분석한 결과 주차위치의 생성에 실패한 경우, 해당 사용자 단말(130)과 통신하여 주기적으로 GPS 좌표를 수신하고, 사용자 단말(130)로부터 주차위치에 관한 요청을 수신하면 해당 요청 시점을 기준으로 사용자 단말(130)의 GPS 좌표를 출발지로 설정하고 주기적으로 수집된 GPS 좌표들을 역으로 추적하여 주변 영상에 포함된 GPS 좌표를 최종 목적지로 하는 이동경로를 생성한 후 사용자 단말(130)에게 주차위치를 대신하여 주변 영상과 함께 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 관제 서버(150)는 주차위치에 따른 주차요금을 산출하는 주차요금 산출부 및 차량의 목적지 인근에 위치한 주차공간을 추천하는 주차공간 추천부를 더 포함할 수 있다. 주차요금 산출부는 차량의 주차상황이 검출된 시점 및 차량의 주차위치를 기준으로 주차요금을 산출할 수 있다. 이를 위해, 주차요금 산출부는 주차장 표준 요금 정보를 활용할 수 있으며, 주차장 표준 요금 정보는 데이터베이스에 저장되어 관리되고 주기적으로 갱신될 수 있다. 예를 들어, 주차요금 산출부는 주차위치를 기준으로 기 설정된 반경 내에 존재하는 주차장들의 요금 정보를 수집할 수 있으며, 수집된 요금 정보와 기 저장된 주차장 표준 요금 정보 간의 차이가 존재하는 경우 주차장 표준 요금 정보를 수집된 요금 정보로 갱신할 수 있다.
또한, 주차공간 추천부는 차량의 주행 과정에서 목적지 인근에 위치한 주차공간을 추천할 수 있다. 주차공간 추천부는 사용자 단말(130)로부터 차량의 목적지 정보를 수신할 수 있고, 해당 목적지 인근의 주차공간을 검색하여 목적지 위치를 기준으로 거리 및 비용에 따른 적정 주차공간을 추전할 수 있다. 예를 들어, 주차공간 추천부는 차량의 목적지 위치를 기준으로 5분 이내에 도달 가능한 주차장을 검색할 수 있고, 주차 요금이 낮은 순서대로 정렬한 다음 상위 n(n은 자연수)개의 주차장들을 주차공간으로 추천할 수 있다. 주차공간 추천부에 의해 추천된 주차공간에 대한 정보는 사용자 단말(130)에 전달되어 시각화된 정보로서 사용자에게 제공될 수 있다.
도 5는 도 1의 관제 서버의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 관제 서버(150)는 프로세서(510), 메모리(530), 사용자 입출력부(550) 및 네트워크 입출력부(570)를 포함하여 구현될 수 있다.
프로세서(510)는 관제 서버(150)가 동작하는 과정에서의 각 단계들을 처리하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(530)를 관리할 수 있으며, 메모리(530)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(510)는 관제 서버(150)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(530), 사용자 입출력부(550) 및 네트워크 입출력부(570)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(510)는 관제 서버(150)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(530)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 관제 서버(150)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다.
사용자 입출력부(550)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(550)는 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(550)는 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 관제 서버(150)는 독립적인 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(570)은 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 주차위치 식별 시스템의 실시예들을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 주차위치 식별 장치(110) 차량의 내부에 설치되어 차량의 주변 영상을 촬영할 수 있고, 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)에 전송하여 주차위치에 관한 정보가 사용자에게 전달되도록 동작할 수 있다.
도 6a의 경우, 주차위치 식별 장치(110)는 소형화된 장치로 구현되어 차량의 내부에 설치될 수 있으며, 주요 구성으로 카메라, 소형 저장소, 마이크로프로세스, 통신모듈, 전력공급원 및 주차상황 감지장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 주차상황 감지장치는 주차상황 감지부(210)에 대응될 수 있고, 카메라는 영상 수집부(230)에 대응될 수 있으며, 소형 저장소는 임시 저장부(240), 통신모듈은 영상 전송부(250)에 각각 대응될 수 있다. 또한, 마이크로프로세서는 동작모드 활성화부(220) 및 제어부의 역할을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 주차상황 감지장치는 엔진진동을 감지하여, 엔진진동이 있다가 없어지는 상황을 주차상황으로 감지할 수 있다. 이때, 진동 감지를 위해 초저가형 Accelerometer나 Vibration Sensor가 사용될 수 있다.
전력공급원은 차량에 있는 USB 충전잭이 사용될 수 있다. 또한, 배터리가 전력공급원으로 사용될 수 있다. 즉, 주차상황에만 깨어나는 시스템임을 전제로 배터리를 전력공급원으로 사용해도 수년의 수명을 기대할 수 있다.
마이크로프로세서는 주차상황이 감지되면 깨어나서, 카메라모듈을 활성화해 사진을 찍고, 이를 소형저장소에 저장해 두었다가, 통신모듈을 통해 스마트폰이나 서버로 전송할 수 있다.
카메라는 마이크로프로세서의 명령을 받아 주차직후 장치 전방의 사진을 찍어 소형저장소에 저장할 수 있다. 소형저장소는 카메라가 찍은 사진이 외부로 전송될 때까지 잠시 저장할 수 있으며, 초저가 저용량 플래시메모리가 사용될 수 있다.
통신모듈은 소형저장소에 저장된 사진을 등록된 운전자의 스마트폰 혹은 주차위치 관리 서버로 전송할 수 있으며, 3G모뎀, LTE모뎀 등이 사용될 수 있다. 또한, 주차직후 운전자가 차량내부 혹은 매우 근접한 위치에 있기에 근거리무선통신 모듈인 블루투스가 사용될 수도 있다.
한편, 도 6b와 같이, 본 발명에 따른 주차위치 식별 장치(110)의 동작은 사용자 단말(130)에 의해 대체될 수 있다. 예를 들어, 주차위치 식별 장치(110)를 대신하여 스마트폰이 직접 차량 전방에 거치되어 주차상황 감지, 주변 영상 촬영 및 영상 전송의 동작을 처리할 수 있다. 이 경우, 스마트폰은 관제 서버(150)와 직접 통신하여 영상 전송 또는 주차위치 수신 등의 동작을 처리할 수 있다.
스마트폰에 내장된 진동 감지센서는 엔진진동을 감지하여, 엔진진동이 있다가 없어지는 상황을 주차상황으로 감지해 판단할 수 있다. 스마트폰 카메라는 주차상황으로 감지된 경우 카메라를 작동시켜 주변 사진을 촬영하여 저장할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 스마트폰의 주차관리 전용앱을 통해 최근 주차상황에 촬영된 사진을 확인함으로써 주차위치를 직접 파악할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 주차위치 식별 방법을 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 주차위치 식별 장치(110)는 차량의 내부에 설치되어 차량의 전방 및 후방을 포함하는 차량 주변의 영상을 촬영할 수 있다. 주차위치 식별 장치(110)는 촬영된 주변 영상을 임시 저장할 수 있고, 적정 시점에 사용자 단말(130) 또는 관제 서버(150)에 전송할 수 있다.
이때, 주차위치 식별 장치(110)가 통신 모듈을 통해 블루투스(bluetooth) 등의 근거리 무선통신 기능을 포함하는 경우 사용자 단말(130)과 연결되어 주변 영상을 전송할 수 있다. 또한, 주차위치 식별 장치(110)가 통신 모듈을 통해 LTE 모델 등의 무선통신 기능을 포함하는 경우 관제 서버(150)와 연결되어 주변 영상을 전송할 수도 있다.
특히, 주차위치 식별 장치(110)는 소형화된 장치로 구현될 수 있고, 이에 따라 차량의 전방 또는 후방에 손쉽게 장착될 수 있다. 결과적으로, 주차위치 식별 장치(110)는 차량의 주변 영상을 촬영하여 주차위치를 식별할 수 있는 정보를 수집하고, 해당 정보를 사용자 단말(130)에 전송하여 사용자로 하여금 직접 주차위치를 식별하도록 지원할 수 있다. 또한, 주차위치 식별 장치(110)는 수집된 정보를 관제 서버(150)로 전송할 수 있으며, 관제 서버(150)는 해당 정보를 기초로 차량의 주차위치를 생성하여 사용자 단말(130)에 전송할 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말(130)는 관제 서버(150)와 연동되는 전용 프로그램 또는 애플리케이션을 설치하여 실행할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 주차위치 식별 시스템
110: 주차위치 식별 장치 130: 사용자 단말
150: 관제 서버
210: 주차상황 감지부 220: 동작모드 활성화부
230: 영상 수집부 240: 임시 저장부
250: 영상 전송부
510: 프로세서 530: 메모리
550: 사용자 입출력부 570: 네트워크 입출력부

Claims (8)

  1. 차량의 주차상황을 감지하는 주차상황 감지부;
    상기 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시키는 동작모드 활성화부;
    상기 활성화 동안 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 영상 수집부;
    상기 주변 영상을 임시로 저장하는 임시 저장부; 및
    상기 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 상기 주변 영상을 사용자 단말 또는 관제 서버로 전송하는 영상 전송부;를 포함하는 주차위치 식별 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차상황 감지부는 상기 차량의 진동 상태를 검출하는 진동 센서를 포함하고 상기 진동 상태의 변화를 기초로 상기 주차상황을 결정하며,
    상기 동작모드 활성화부는 상기 주차상황이 감지된 경우 상기 사용자 단말로부터 GPS 좌표를 수신하고,
    상기 영상 전송부는 상기 GPS 좌표를 상기 주변 영상과 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 식별 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주차상황 감지부는
    상기 차량의 내부 시스템과 연동하여 주행 상태에 관한 주행 데이터를 수신하고, 상기 차량의 주차상황을 예측하는 주차 예측 모델을 구축하며, 상기 주차 예측 모델을 이용하여 상기 차량의 주차상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 주차위치 식별 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상 전송부는
    상기 사용자 단말과 통신 가능한 경우 상기 주변 영상을 상기 사용자 단말에게 전송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 식별 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 영상 전송부는
    상기 관제 서버와 통신 가능한 경우 상기 주변 영상을 상기 관제 서버에게 전송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 식별 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 관제 서버는
    상기 주변 영상을 수신하여 분석하고 상기 차량의 주차위치를 생성하며 상기 사용자 단말의 요청에 따라 상기 주차위치를 상기 사용자 단말에게 전송하는 것을 특징으로 하는 주차위치 식별 장치.
  7. 차량의 주차상황을 감지하는 단계;
    상기 주차상황이 감지된 경우 동작모드를 소정의 시간 동안 일시적으로 활성화시키는 단계;
    상기 활성화 동안 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하는 단계;
    상기 주변 영상을 임시로 저장하는 단계; 및
    상기 동작모드의 비활성화 시점을 기준으로 상기 주변 영상을 사용자 단말 또는 관제 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 주차위치 식별 방법.
  8. 차량의 주차상황이 감지되면 카메라를 통해 상기 차량의 주변 영상을 촬영하여 임시 저장하고 소정의 시간이 경과하면 상기 주변 영상을 관제 서버로 전송하는 사용자 단말; 및
    상기 사용자 단말로부터 상기 주변 영상을 수신하여 분석하고 상기 차량의 주차위치를 생성하여 전송하는 관제 서버;를 포함하는 주차위치 식별 시스템.

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