KR20220145593A - 서버 및 차량 - Google Patents

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KR20220145593A
KR20220145593A KR1020210052352A KR20210052352A KR20220145593A KR 20220145593 A KR20220145593 A KR 20220145593A KR 1020210052352 A KR1020210052352 A KR 1020210052352A KR 20210052352 A KR20210052352 A KR 20210052352A KR 20220145593 A KR20220145593 A KR 20220145593A
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장화용
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

서버 및 차량이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 서버는 서버 메모리; 및 상기 서버 메모리에 로드된 명령어들을 실행하는 서버 프로세서를 포함하고, 상기 서버 프로세서는 차량으로부터 전송되는 차량 정보를 상기 서버 메모리에 저장하는 단계; 상기 서버 메모리에 저장된 차량 정보를 기초로 차량에 장착된 적어도 하나의 밸브의 학습 필요 조건, 및 학습 가능 조건을 판단하는 단계; 상기 밸브의 학습 필요 조건과 학습 가능 조건이 충족되면, 상기 밸브의 초기화 명령 및 상기 밸브의 학습값을 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 일련의 명령을 수행할 수 있다.

Description

서버 및 차량 {SERVER AND VEHICLE}
본 발명은 서버 및 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 구비된 다양한 종류의 밸브를 학습할 수 있는 서버 및 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 다양한 종류의 밸브가 설치된다.
예를 들어, 차량에 설치되는 밸브는 전자식 스로틀 밸브(electric throttle valve), EGR 밸브(exhaust gas recirculation valve), 스월 제어 밸브(swirl control valve), 및 텀블 제어 밸브(tumble control valve) 등을 포함할 수 있다.
전자식 스로틀 밸브는 흡기 매니폴드에 장착되고, 가속페달의 눌림량에 따라 개도량이 조절되어 엔진의 연소실로 유입되는 공기량을 조절하는데 사용된다. EGR 밸브는 엔진의 연소실에서 배출되는 배기가스를 연소실로 다시 공급하는 배기가스 재순환 시스템(exhaust gas recirculation system)에서 재순환되는 배기가스량을 조절하는데 사용된다. 스월 제어 밸브는 흡기 포트에 장착되고, 흡기의 스월 방향 유동을 형성하는데 사용된다. 그리고 텀블 제어 밸브는 흡기 포트에 장착되고, 흡기의 텀블 방향 유동을 형성하는데 사용된다.
이와 같이 다양한 종류의 밸브는 액츄에이터와 같은 구동부, 및 구동부의 동력에 의해 회전하는 플랩으로 구성된다. 플랩의 회전량에 따라 각 밸브의 개도량이 결정되고, 각 밸브들을 통과하는 흡기량과 배기가스량이 조절된다.
이러한 밸브들에는 엔진의 연소 과정에서 발생하는 다양한 이물질들이 퇴적되기 때문에, 지속적인 학습에 의해 각 밸브의 개도량을 감지 및 조절하는 것이 필요한다.
종래에는 차량에 구비된 각 밸브들을 학습하기 위해서는 정비소에 차량을 입고한 후, 차량의 제어기(예를 들어, 엔진 제어 유닛)를 업데이트해야 하기 때문에, 운전자에게 많은 불편을 주었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 서버를 통해 차량에 설치되는 밸브들을 학습할 수 있는 서버 및 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 서버는 서버 메모리; 및 상기 서버 메모리에 로드된 명령어들을 실행하는 서버 프로세서를 포함하고, 상기 서버 프로세서는 차량으로부터 전송되는 차량 정보를 상기 서버 메모리에 저장하는 단계; 상기 서버 메모리에 저장된 차량 정보를 기초로 차량에 장착된 적어도 하나의 밸브의 학습 필요 조건, 및 학습 가능 조건을 판단하는 단계; 상기 밸브의 학습 필요 조건과 학습 가능 조건이 충족되면, 상기 밸브의 초기화 명령 및 상기 밸브의 학습값을 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 일련의 명령을 수행할 수 있다.
상기 차량 정보는 상기 차량에 장착되는 적어도 하나의 밸브의 학습 시점, 상기 밸브의 학습값, 상기 차량의 주행 상황을 포함할 수 있다.
상기 밸브의 학습 필요 조건은 상기 밸브의 학습 시점이 설정된 시간을 경과하면 충족될 수 있다.
상기 밸브의 학습 가능 조건은 상기 차량이 주차, 또는 정차 상태이면 충족될 수 있다.
상기 서버 프로세서는 상기 차량의 제조 업체 서버로부터 상기 밸브의 학습값을 수신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량은 차량 메모리; 및 상기 차량 메모리에 로드된 명령어들을 실행하는 차량 제어기를 포함하고, 상기 차량 제어기는 차량의 주행 상황, 상기 차량에 장착된 적어도 하나의 밸브의 학습 시점, 및 상기 밸브의 학습값을 포함하는 차량 정보를 서버로 전송하는 단계; 상기 서버로부터 상기 밸브의 초기화 명령 및 상기 밸브의 학습값을 수신하는 단계; 및 상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트하는 단계를 포함하는 일련의 명령을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량은 클러스터를 통해 운전자에게 상기 밸브의 및 학습값의 업데이트 여부를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제어기는 상기 클러스터를 통해 운전자의 동의 여부를 확인한 후, 상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량은 상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트한 후, 상기 차량의 상태를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 서버 및 차량에 의하면, 제조 업체 서버로부터 수신한 최신의 밸브 학습값을 서버를 통해 차량의 차량 제어기로 전송하여 업데이트함으로써, 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 서버와 차량의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서버와 차량의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
본 발명의 명세서에서, "...부", "...기", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 명세서에서, 서버와 제어기는 적어도 하나의 서버 프로세서, 서버 메모리, 통신 장치 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램이 저장된다. 하드웨어는 본 개시의 방법을 실행할 수 있는 구성과 성능을 가진다. 프로그램은 도면들을 참고로 설명한 본 개시의 동작 방법을 구현한 명령어(instructions)를 포함하고, 프로세서와 메모리 등의 하드웨어와 결합하여 본 발명을 실행한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 서버 및 차량에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 서버와 차량의 구성을 도시한 개념도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(200)는 차량(100)과 무선 통신을 통해 연결되어 서로 각종 데이터를 송수신한다.
도 2를 참조하면, 서버(200)는 서버 메모리(210), 서버 프로세서(220), 및 통신 인터페이스(230)를 포함할 수 있고, 버스를 통해 연결될 수 있다.
서버(200)는 필요에 따라 통합 구현되거나, 분산 구현될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 서버(200)는 OTA(over the air) 서버를 통해 구현될 수 있다.
서버(200)는 컴퓨터 프로그램의 명령어들을 실행하는 프로세서, 메모리, 통신 인터페이스(230)를 포함할 수 있고, 버스를 통해 연결될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 본 개시의 동작을 실행하도록 기술된 명령어들을 포함한다. 서버(200)의 컴퓨터 프로그램은 비일시적-컴퓨터 판독가능 저장매체(non-transitory computer readable storage medium)에 저장될 수 있다.
프로세서는 데이터 처리장치의 동작을 제어하는 장치로서, 프로그램에 포함된 명령들을 처리할 수 있는 다양한 형태의 프로세서일 수 있고, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등 일 수 있다. 메모리는 본 발명의 동작을 실행하도록 기술된 명령들이 프로세서에 의해 처리되도록 해당 프로그램을 로드할 수 있다. 메모리는 예를 들면, ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등 일 수 있다. 스토리지는 본 발명의 동작을 실행하는데 요구되는 각종 데이터, 프로그램 등을 저장할 수 있다. 통신 인터페이스(230)는 유선 또는 무선 통신 모듈일 수 있다.
서버(200)는 필요에 따라 통합 구현되거나, 분산 구현될 수 있다. 서버(200) 이름은 설명을 위해 붙여진 것으로서, 이름으로 해당 서버(200)가 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 차량은 차량 메모리(120), 차량 제어기(130), 및 게이트웨이(150)를 포함할 수 있다.
차량 메모리(120), 차량 제어기(130), 및 게이트웨이(150)는 유선 통신(예를 들어, 캔 통신(CAN: car area network))을 통해 연결될 수 있다.
차량 제어기(130)는 엔진(112)의 전반적인 동작을 제어하는 엔진(112) 제어 유닛(ECU: engine control unit)를 포함할 수 있다.
차량 제어기(130)는 적어도 하나의 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 차량 제어기(130)는 일종의 컴퓨팅 장치로서 프로그램을 구동할 수 있는 운영체제를 비롯한 각종 소프트웨어가 탑재될 수 있다.
차량 제어기(130)는 서버(200)로부터 전송되는 데이터를 기초로 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 방법에 대한 일련의 명령을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량은 운전자에게 정보를 표시하는 출력부, 및 운전자의 요구 사항(또는, 지시 사항)을 입력받는 입력부의 기능을 수행하는 클러스터(160)(cluster)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 서버와 차량의 동작에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 서버와 차량의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량 제어기(130)는 차량(100)에 장착되는 적어도 하나의 밸브의 학습 시점, 현재 밸브의 학습값, 및 차량의 주행 상황을 포함하는 차량 정보를 설정된 주기 마다 서버(200)로 전송한다(S10).
본 발명의 실시 예에서, 차량(100)에 장착되는 밸브는 엔진의 연소실로 유입되는 공기량을 조절하는 전자식 스로틀 밸브(electric throttle valve), 배기가스 재순환 시스템(exhaust gas recirculation system)에서 재순환되는 배기가스량을 조절하는 EGR 밸브, 흡기 포트에 장착되고 흡기의 스월 방향 유동을 형성하기 위한 스월 제어 밸브(swirl control valve) 및, 흡기 포트에 장착되고 흡기의 텀블 방향 유동을 형성하기 위한 텀블 제어 밸브(tumble control valve)를 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
차량에 장착되는 밸브는 유입구(183)가 형성되는 밸브 몸체(181), 및 밸브 몸체(181)의 유입구(183)를 선택적으로 차단하는 밸브 헤드(184)를 포함할 수 있다. 밸브 몸체(181)에 형성되는 유입구(183)의 주변에는 밸브 헤드(184)가 선택적으로 안착되는 시트면(182)(seat surface)가 형성된다. 차량의 주행 중에 발생하는 이물질(예를 들어, 수트(soot) 등)가 밸브 몸체(181)의 시트면(182)에 퇴적되면, 밸브의 개도량이 차량 제어기(120)에서 제어량을 추종하지 못하게 된다.
따라서, 밸브의 학습값이 최신 상태가 되도록 지속적으로 업데이트할 필요가 있다. 여기서 밸브의 학습값은 차량 제어기(120)에서 인가되는 제어 신호(예를 들어, 밸브 헤드(184)를 동작시키기 위한 전류량)에 따른 밸브의 개도량일 수 있다.
밸브의 학습값은 차량의 주행 거리, 운전자의 주행 패턴, 차종, 및 차량의 사용 기간 등을 기초로 결정될 수 있다.
서버(200)의 서버 프로세서(220)는 차량(100)에서 전송되는 차량 정보를 서버 메모리(210)에 저장한다(S10).
서버 프로세서(220)는 차량에서 전송되는 차량 정보를 기초로 차량에 장착되는 밸브의 학습 필요 조건 및 학습 가능 조건이 충족되는지 여부를 판단한다(S30).
여기서, 밸브의 학습 필요 조건은 차량(100)에 장착되는 밸브의 학습 시점이 설정된 시간을 경과하면 충족될 수 있다. 예를 들면, 장시간(예를 들어, 6시간)동안 주행 중에 밸브의 학습이 수행되지 않은 경우, 학습 필요 조건이 충족될 수 있다.
밸브의 학습 가능 조건은 차량의 주행 상황을 기초로 판단되는데, 차량이 주행 중이 아닌 경우 학습 가능 조건이 충족될 수 있다. 다르게 표현하면, 차량이 주차 또는 정차 중인 경우, 학습 가능 조건이 충족될 수 있다.
밸브의 학습값을 차량의 주행 중에 업데이트하는 경우, 차량의 시동이 오프되거나, 또는 차속이 저하되는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같이, 밸브의 학습값을 업데이트 하는 과정에서 의도하지 않는 문제가 발생하는 것을 사전에 방지하기 위해, 밸브의 학습 가능 조건을 충족하는지 여부를 판단한다.
서버(200)의 서버 프로세서(220)는 차량의 제조 업체 서버(300)로부터 차종 및 차량의 일련번호, 및 밸브 종류에 따른 학습값을 수신한다(S40). 차량의 제조 업체 서버(300)는 차종과 일련번호, 및 밸브 종류에 따른 최신 상태의 학습값을 업데이트하여 저장한다.
밸브의 학습 필요 조건과 학습 가능 조건이 충족되면, 서버(200)의 서버 프로세서(220)는 차량(200)으로 밸브의 초기화 명령과 밸브의 학습값을 전송한다(S50).
차량(100)의 차량 제어기(120)는 서버(200)로부터 밸브의 초기화 명령과 밸브의 학습값을 수신하여 차량 메모리(110)에 저장한다(S60).
차량 제어기(120)는 클러스터(160)를 통해 운전자에게 밸브의 초기화 및 학습값의 업데이트 여부를 수행할지 여부를 안내한다(S70). 차량 제어기(120)는 운전자로부터 밸브의 초기화 및 학습값의 업데이트에 대해 확인을 받은 후, 밸브의 초기화 및 학습값의 업데이트를 수행한다. 예를 들어, "밸브의 초기화 및 학습값 업데이트를 진행하겠습니까?"라는 문구가 클러스터(160)의 화면에 표시될 수 있다.
운전자가 클러스터(160)에 표시된 문구에 동의하면, 차량 제어기(120)는 이전에 저장된 밸브의 학습값을 초기화하고, 서버(200)에서 수신한 밸브의 학습값을 업데이트한다(S80).
예를 들어, "밸브의 초기화 및 학습값 업데이트를 진행하겠습니까?"라는 문구가 클러스터(160)에 표시되고, 운전자가 클러스터(160)에 표시된 "밸브 업데이트 시작" 버튼을 터치하면, 차량 제어기(120)는 밸브의 초기화 및 학습값 업데이트를 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 운전자의 확인을 받은 후 차량 제어기(120)는 운전자에게 밸브의 초기화 및 학습값을 업데이트를 수행한다.
만약, 운전자에게 이와 같은 확인 과정을 거친 후, 밸브의 초기화 및 학습값의 업데이트를 수행함으로써, 차량이 주행 중인 아닌 상황을 운전자가 인식하게 하고, 밸브의 업데이트가 수행되는 것을 운전자가 인지할 수 있도록 한다.
밸브의 학습값이 업데이트되면, 차량 제어기(120)는 밸브의 업데이트 완료 여부 및 차량의 상태를 서버(200)로 전송한다(S90).
차량의 상태를 밸브의 학습값을 업데이트한 후, 차량의 주행 가능 상태를 의미할 수 있다. 다르게 표현하면, 차량의 주행 가능 상태는 밸브의 학습값이 업데이트된 후, 차량 내의 각종 부품(예를 들어, 엔진, 각종 밸브들)의 정상 동작 여부를 의미할 수 있다.
만약, 밸브의 학습값을 업데이트한 후, 차량의 상태가 정상 상태가 아닌 경우(예를 들어, 학습값을 업데이트한 밸브가 정상적으로 동작하지 않는 경우), 제조 업체 서버(300)에서 수신한 밸브의 학습값이 비정상적임을 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 서버 및 차량에 의하면, 제조 업체 서버로부터 수신한 최신의 밸브 학습값을 서버를 통해 차량의 차량 제어기로 전송하여 업데이트할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 차량
120: 차량 메모리
130: 차량 제어기
150: 게이트웨이
160: 클러스터
180: 밸브
181: 밸브 몸체
182: 시트면
183: 유입구
184: 밸브 헤드
200: 서버
210: 서버 메모리
220: 서버 프로세서
230: 통신 인터페이스
300: 제조 업체 서버

Claims (9)

  1. 서버 메모리; 및
    상기 서버 메모리에 로드된 명령어들을 실행하는 서버 프로세서;
    를 포함하고,
    상기 서버 프로세서는
    차량으로부터 전송되는 차량 정보를 상기 서버 메모리에 저장하는 단계;
    상기 서버 메모리에 저장된 차량 정보를 기초로 차량에 장착된 적어도 하나의 밸브의 학습 필요 조건, 및 학습 가능 조건을 판단하는 단계;
    상기 밸브의 학습 필요 조건과 학습 가능 조건이 충족되면, 상기 밸브의 초기화 명령 및 상기 밸브의 학습값을 상기 차량으로 전송하는 단계;
    를 포함하는 일련의 명령을 수행하는 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 정보는
    상기 차량에 장착되는 적어도 하나의 밸브의 학습 시점, 상기 밸브의 학습값, 상기 차량의 주행 상황을 포함하는 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밸브의 학습 필요 조건은
    상기 밸브의 학습 시점이 설정된 시간을 경과하면 충족되는 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 밸브의 학습 가능 조건은
    상기 차량이 주차, 또는 정차 상태이면 충족되는 서버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서버 프로세서는
    상기 차량의 제조 업체 서버로부터 상기 밸브의 학습값을 수신하는 서버.
  6. 차량 메모리; 및
    상기 차량 메모리에 로드된 명령어들을 실행하는 차량 제어기;
    를 포함하고,
    상기 차량 제어기는
    차량의 주행 상황, 상기 차량에 장착된 적어도 하나의 밸브의 학습 시점, 및 상기 밸브의 학습값을 포함하는 차량 정보를 서버로 전송하는 단계;
    상기 서버로부터 상기 밸브의 초기화 명령 및 상기 밸브의 학습값을 수신하는 단계; 및
    상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 일련의 명령을 수행하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    클러스터를 통해 운전자에게 상기 밸브의 및 학습값의 업데이트 여부를 안내하는 단계;
    를 더 포함하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 클러스터를 통해 운전자의 동의 여부를 확인한 후, 상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트 하는 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 밸브의 초기화 및 상기 밸브의 학습값을 업데이트한 후, 상기 차량의 상태를 상기 서버로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 차량.
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