KR20220145561A - Intelligent parking management system and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an intelligent parking control system and a method thereof. The intelligent parking control system of the present invention may obtain an image of a vehicle entering a parking lot using a plurality of cameras, recognize the vehicle number of the vehicle and external features of the vehicle, such as the manufacturer, color and size of the vehicle, from the obtained image, and determine whether a vehicle has a false number plate by comparing the recognized vehicle number and vehicle feature information with pre-registered vehicle information to control the access to the parking lot of the vehicle. According to the present invention, when the vehicle enters the parking lot, it is possible to prevent illegal use of the parking lot by identifying the vehicle to which the forged license plate is attached.

Description

지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법{INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF

본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 번호판과 차량의 외형적인 특징에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 차량 번호와 차량의 제조사, 색상 및 크기 등의 차량 특징 정보를 인식하여 차량 번호가 등록 차량과 일치되면, 차량 특징 정보와 비교하여 가짜 번호판이 부착된 차량인지를 판별하여 주차장 출입을 통제하는 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking control system, and more specifically, by using a plurality of cameras to obtain an image of a license plate of a vehicle entering a parking lot and an image of an external characteristic of the vehicle, through this, the vehicle number, the manufacturer of the vehicle, and the color And when the vehicle number coincides with the registered vehicle by recognizing vehicle characteristic information such as size, it relates to an intelligent parking control system and method for determining whether a vehicle has a fake license plate attached to it by comparing it with vehicle characteristic information to control access to the parking lot .

최근에 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 주차난이 매우 심각한 문제로 대두되고 있고, 주차장은 주거만큼이나 중요한 요소로 부각되고 있는 상황이다. 그러나 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 인해 주차 환경이 점점 어려워지고 있다. 그 결과, 주차 공간을 확보하기 위해 비용을 지급하고 주차장을 이용하려는 차량 운전자들이 증가하고 있다. 이에 대부분의 아파트, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 시설물에는 효율적인 주차장 관리를 위해 주차 관제 시스템이 구비되어 있다.Recently, due to the increase in the number of vehicles and the lack of parking space, parking difficulties are emerging as a very serious problem, and the parking lot is emerging as an important factor as much as housing. However, the parking environment is becoming increasingly difficult due to the increase of vehicles and the lack of parking spaces. As a result, the number of vehicle drivers who pay to use the parking lot to secure a parking space is increasing. Accordingly, most facilities such as apartments, government offices, public institutions, and large shopping malls are equipped with a parking control system for efficient parking management.

일반적으로 주차 관제 시스템은 카메라와 영상 처리 기술을 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고, 이에 따라 주차 요금을 무인화 및 자동화하여 정산한 후, 주차장을 이용하도록 하고 있다. 그러나 현재의 주차 관제 시스템은 대부분이 차량 번호만 인식하여 주차장의 출입을 통제하므로 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 식별해 내지 못하고 있는 실정이다.In general, a parking control system uses a camera and image processing technology to recognize the vehicle number of a vehicle entering a parking lot, and accordingly unmanned and automated parking fees are settled and then used in the parking lot. However, most of the current parking control systems recognize only the vehicle number and control the entrance to the parking lot, so it is not possible to identify a fake license plate that duplicates the vehicle number of the registered vehicle.

현행 자동차 관리법 제10조(자동차 등록 번호판)에 따르면, 누구든지 등록 번호판을 가리거나 알아보기 곤란하게 하는 행위를 금지하도록 하고 있으며, 이를 위반할 경우, 자동차 관리법 제10조제5항, 제81조제1의2에 의거하여 1년 이하의 징역 또는 1000만원 이하의 벌금형에 처할 수 있도록 규정하고 있다.According to Article 10 (Vehicle Registration License Plate) of the current Automobile Management Act, any act that obscures or makes it difficult to recognize the license plate is prohibited. 2, it is punishable by imprisonment for not more than one year or a fine not exceeding 10 million won.

그럼에도 불구하고, 운행 중이거나 정차 및 주차되어 있는 차량들 중에는 예컨대, 불법 주정차, 속도 위반, 교통 사고 등으로부터 일시적으로 피하기 위해, 차량 번호판을 위조, 훼손, 오염 또는 변형시키거나, 차량 번호판에 반사체를 부착하는 등으로 교묘하게 차량 번호판을 가리고 있는 경우가 종종 발견되고 있다.Nevertheless, while driving, stopping and parked vehicles, counterfeit, deface, contaminate or alter license plates, or place reflectors on license plates to temporarily avoid, for example, illegal parking, speeding, traffic accidents, etc. It is often found that the license plate is cleverly hidden by attaching it.

특히, 최근에는 차량에 가짜 번호판을 부착하여 이와 관련된 범죄가 증가하고 있는 추세이다. 예를 들어, 운행 정지 명령이 내려진 차량에 위조된 번호판을 부착하여 운행하거나, 신호 위반, 과속, 주차 단속 등을 회피하기 위한 목적으로 차량 번호판을 위변조하거나, 또는 미등록 차량에 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 부착하여 주차장을 이용하는 경우 등이 있다. 그러나 기존의 주차 관제 시스템에서는 차량 번호판의 위변조를 식별하지 못하게 되어 시설물의 보안 문제, 주차 공간 부족 문제, 주차 요금 손실 문제 등을 야기시키는 원인이 되고 있는 실정이다.In particular, in recent years, there is an increasing trend in crimes related to attaching fake license plates to vehicles. For example, a forged license plate is attached to a vehicle for which a stop order has been issued, a forged license plate is forged for the purpose of avoiding signal violations, speeding, parking enforcement, etc. There is a case of using a parking lot by attaching a duplicated fake number plate. However, in the existing parking control system, it is not possible to identify forgery and falsification of license plates, which causes security problems of facilities, insufficient parking spaces, and loss of parking fees.

한국 등록특허공보 제10-2012799호(공고일 2019년 10월 21일)Korean Patent Publication No. 10-2012799 (published on October 21, 2019) 한국 공개특허공보 제10-2020-0039455호(공개일 2020년 04월 16일)Korean Patent Publication No. 10-2020-0039455 (published on April 16, 2020) 한국 등록특허공보 제10-0844539호(공고일 2008년 07월 10일)Korean Patent Publication No. 10-0844539 (published on July 10, 2008) 한국 등록특허공보 제10-0799333호(공고일 2008년 01월 23일)Korean Patent Publication No. 10-0799333 (published on January 23, 2008)

본 발명의 목적은 주차장 이용 차량의 가짜 번호판을 판별하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an intelligent parking control system and method for determining a fake license plate of a vehicle using a parking lot.

본 발명의 다른 목적은 복수 개의 카메라를 이용하여 차량 번호판과 차량의 외형적인 특징을 인식하여 기등록된 차량과 일치하는지를 판별하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent parking control system and method for recognizing a license plate and external features of a vehicle using a plurality of cameras to determine whether it matches a previously registered vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 주차장 진입 차량의 위변조 차량 번호판을 식별하여 주차장 출입을 통제하기 위한 지능형 주차 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent parking control system and a method for identifying a forged vehicle license plate of a vehicle entering the parking lot to control the entrance to the parking lot.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 진입하는 차량의 차량 번호판과, 차량의 외형에 대한 영상을 획득하고, 이를 통해 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 인식하고, 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판의 부착 여부를 판별하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 위변조 차량 번호판을 부착한 차량을 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.In order to achieve the above objects, the intelligent parking control system of the present invention uses a plurality of cameras to obtain an image of the vehicle license plate of an entering vehicle and the appearance of the vehicle, and through this, the vehicle number and the external characteristics of the vehicle There is one characteristic of recognizing and determining whether a fake license plate is attached by comparing it with the previously registered vehicle information. The intelligent parking control system of the present invention as described above can prevent illegal parking lot use by discriminating a vehicle to which a forged vehicle license plate is attached.

이 특징에 따른 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량을 감지하는 센서; 차량을 주차장으로 입차하거나 주차장으로부터 출차되도록 개방 및 차단하는 적어도 하나의 차단기; 상기 차단기의 전방에 위치되는 차량의 전면 번호판이 포함된 차량의 전면 영상을 획득하는 제1 카메라; 상기 차량의 후면 번호판이 포함된 차량의 후면 영상을 획득하는 제2 카메라; 상기 차량의 일측면 영상을 획득하는 제3 카메라; 및 차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록하고, 상기 제1 및 상기 제2 카메라로부터 전면 및 후면 영상을 전송받아서 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 인식된 차량 특징 정보를 기등록된 차량 특징 정보와 비교하여 차량 번호판의 가짜 여부를 판별하여 상기 차단기의 개방을 제어하는 주차 관리 단말기를 포함한다.Intelligent parking control system of the present invention according to this feature, a sensor for detecting a vehicle entering the parking lot; at least one breaker for opening and blocking the vehicle to enter or exit the parking lot; a first camera for acquiring a front image of a vehicle including a front license plate of the vehicle positioned in front of the circuit breaker; a second camera for acquiring a rear image of the vehicle including the rear license plate of the vehicle; a third camera for acquiring an image of one side of the vehicle; and when registering a vehicle, storing and registering vehicle characteristic information including the vehicle number of the registered vehicle and external characteristics of the registered vehicle, and receiving front and rear images from the first and second cameras to receive front and rear images Recognize the vehicle number of each license plate to determine whether the front and rear vehicle numbers are the same, and if the front and rear vehicle numbers are the same, it is compared with the registered vehicle number to determine whether it matches, and if it matches the registered vehicle number, the first to and a parking management terminal for controlling the opening of the circuit breaker by determining whether the license plate is fake by comparing the vehicle characteristic information recognized from the third camera with the previously registered vehicle characteristic information.

이 특징에 있어서, 상기 주차 관리 단말기는, 상기 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 전후 번호판 중 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여, 상기 차단기를 차단하고 경보를 발생시킨다.In this feature, if the front and rear vehicle numbers of the vehicle are not the same, the parking management terminal determines that a fake number plate is attached to any one of the front and rear license plates, blocks the circuit breaker and generates an alarm.

이 특징에 있어서, 상기 주차 관리 단말기는, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 상기 차량을 추출하여 상기 차량의 색상을 인식하고 상기 차량의 폭, 높이 및 길이를 인식하여 상기 차량의 크기를 판별하며; 상기 차량의 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 특징 정보와 일치하지 않으면, 상기 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하더라도 상기 차량에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별한다.In this feature, the parking management terminal recognizes the color of the vehicle by extracting the vehicle from each of the front, rear and side images transmitted from the first to third cameras, and the width, height and length of the vehicle. to determine the size of the vehicle by recognizing If any one of the color and size of the vehicle does not match the previously registered vehicle characteristic information, it is determined that a fake license plate is attached to the vehicle even if the vehicle number of the vehicle matches the registered vehicle number.

상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장 출입구로 진입하는 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득하고, 이를 영상 분석 처리하여 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징을 인식함으로써, 전후 차량 번호가 동일하지 않거나, 차량 번호가 등록 차량과 일치하더라도 차량의 외형적인 특징이 등록 차량과 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.As described above, the intelligent parking control system of the present invention uses a plurality of cameras to acquire front, rear, and side images of a vehicle entering a parking lot entrance, and analyzes the images to process the vehicle number and external features of the vehicle. By recognizing that, if the front and rear vehicle numbers are not the same, or if the vehicle's external features do not match the registered vehicle even though the vehicle number matches the registered vehicle, it is determined that the vehicle has a fake number plate attached and illegal parking lot use is prevented. can do.

또 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 차량의 주차장 진입 시, 위변조된 차량 번호판이 부착된 차량을 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지함으로써, 주차 공간을 확보할 수 있으며, 주차 요금에 대한 수익이 줄어드는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the intelligent parking control system of the present invention prevents illegal parking by identifying a vehicle with a forged license plate attached when the vehicle enters the parking lot, thereby securing a parking space and reducing the revenue for parking fees. can be minimized

또한 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템은 주차장의 차량 출입 시, 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 인식하여 위변조 차량 번호판을 판별함으로써, 시설물의 보안 관리, 범죄 예방 등이 가능하다.In addition, the intelligent parking control system of the present invention enables security management of facilities, crime prevention, etc. by recognizing the vehicle number and external features of the vehicle when entering and exiting the parking lot and discriminating a forged or forged vehicle license plate.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도, 그리고
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 특징 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an intelligent parking control system according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the parking management terminal shown in Figure 1;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the integrated control server shown in Figure 1;
4 is a flowchart showing a processing procedure for parking control of the intelligent parking control system according to the present invention;
5 is a flowchart showing a processing procedure for vehicle number recognition according to an embodiment of the present invention, and
6 is a flowchart illustrating a processing procedure for vehicle feature recognition according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer description.

본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 차량에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징 예를 들어, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등을 인식하고, 인식된 차량 번호와 차량 특징 정보를 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판을 부착한 차량인지를 판별하여 차량의 주차장 출입을 통제한다.The intelligent parking control system according to the present invention acquires an image of a vehicle using a plurality of cameras, and the vehicle number of the vehicle entering the parking lot from the obtained image, and the external characteristics of the vehicle, for example, the manufacturer of the vehicle, It recognizes the color and size, compares the recognized vehicle number and vehicle characteristic information with the registered vehicle information, determines whether the vehicle has a fake license plate attached, and controls the vehicle's access to the parking lot.

본 발명에 의하면, 차량의 주차장 진입 시, 위변조된 차량 번호판이 부착된 차량을 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.According to the present invention, when a vehicle enters a parking lot, it is possible to identify a vehicle to which a forged license plate is attached to prevent illegal use of the parking lot.

이하 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 통합 관제 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an intelligent parking control system according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking management terminal shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the integrated control shown in FIG. It is a block diagram showing the configuration of the server.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 예컨대, 무인 주차 관제 시스템으로, 주차장으로 진입하는 차량이 위변조된 차량 번호판을 부착하여 진입하는 경우, 이를 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지하기 위하여, 복수 개의 카메라(160 : 162 ~ 166)를 이용하여 차량의 번호판, 차량의 전면, 측면 및 후면을 촬영하여 각각의 영상을 획득 및 영상 분석 처리하고, 이를 통해 차량 번호와, 차량의 제조사, 색상, 크기를 판별하여 차량의 외형적인 특징을 인식한다.1 to 3, the intelligent parking control system 2 of the present invention is, for example, an unmanned parking control system. In order to prevent parking lot use, a plurality of cameras (160: 162 ~ 166) are used to capture the license plate of the vehicle, the front, side and rear of the vehicle to acquire and image analysis processing, and through this, the vehicle number and , recognizes the external characteristics of the vehicle by determining the vehicle manufacturer, color, and size.

본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 인식된 차량 정보 즉, 차량 번호와 차량의 외형적인 특징이 기저장된 차량 정보와 일치되는지를 비교하고, 등록 차량, 미등록 차량 및 위변조 차량 번호판 부착 차량 등을 판별하여 주차장 진입을 통제한다. 여기서 등록 차량은 예를 들어, 입주자나 직원 등을 위한 무료 주차 이용이 가능한 차량, 일정 기간(월/일/년)의 주차 이용에 따른 주차 요금을 결제한 정기권 구입 차량 및 인허받은 업무 차량 등이 포함된다.The intelligent parking control system 2 of the present invention compares the recognized vehicle information, that is, whether the vehicle number and the external characteristics of the vehicle match with the stored vehicle information, and checks registered vehicles, unregistered vehicles, and vehicles with forged license plates. Identify and control the entrance to the parking lot. Here, the registered vehicle includes, for example, a vehicle that can use free parking for tenants or employees, a vehicle purchased with a commuter pass for which parking fees are paid for a certain period of time (month/day/year), and a licensed business vehicle, etc. Included.

이러한 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 예를 들어, 아파트, 오피스텔, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 주차장이나, 공영 주차장 등에 구비된다.The intelligent parking control system 2 of the present invention is provided, for example, in parking lots of apartments, officetels, government offices, public institutions, large shopping malls, or the like, or public parking lots.

이를 위해 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 하나의 주차장 출입구(또는 주차장 출구나 입구)에 대응하여 복수 개의 카메라(160 : 162 ~ 166), 센서(150), 적어도 하나의 차단기(170) 및 주차 관리 단말기(100)를 포함한다. 또 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 주차장을 통합 관리하기 위한 통합 관제 서버(200)를 더 포함한다. 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200)는 통신망(4)을 통하여 상호 연결된다.To this end, the intelligent parking control system 2 of the present invention corresponds to one parking lot entrance (or parking lot exit or entrance), a plurality of cameras (160: 162 to 166), a sensor 150, and at least one circuit breaker 170. and a parking management terminal 100 . In addition, the intelligent parking control system 2 of the present invention further includes an integrated control server 200 for integrated management of the parking lot. The parking management terminal 100 and the integrated control server 200 are interconnected through the communication network 4 .

구체적으로, 통신망(4)은 예를 들어, 유무선 통신망 등으로 구비되어 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 연결된다. 만약, 주차장 출입구가 복수 개인 주차장의 경우, 이에 대응하여 복수 개의 주차 관리 단말기(100)가 구비되며, 복수 개의 주차 관리 단말기(100)들 각각은 통신망(4)을 통하여 통합 관제 서버(200)와 상호 연결된다.Specifically, the communication network 4 is, for example, provided with a wired or wireless communication network, etc., and is connected to each other so that data communication is made between the at least one parking management terminal 100 and the integrated control server 200 . If the parking lot has a plurality of entrances and exits, a plurality of parking management terminals 100 are provided in response thereto, and each of the plurality of parking management terminals 100 is connected to the integrated control server 200 through the communication network 4 and interconnected

센서(150)는 예를 들어, 루프코일 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등으로 구비되어 주차장 출입구에 입차하거나 출차하는 차량을 감지한다. 센서(150)는 유선 네트워크(6)를 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되고, 차량이 감지되면, 감지 정보를 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.The sensor 150 is provided with, for example, a roof coil sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, and the like to detect a vehicle entering or exiting a parking lot entrance. The sensor 150 is connected to the parking management terminal 100 through the wired network 6 , and when a vehicle is detected, the sensor 150 transmits the detection information to the parking management terminal 100 .

차단기(170)는 예컨대, 차단바를 구비하여 주차장 출입구에 입차하거나 출차하는 차량의 출입을 제한한다. 차단기(170)는 주차장 출구와 입구가 분리된 경우, 출구 및 입구 각각에 구비될 수 있다. 차단기(170)는 주차 관리 단말기(100)의 제어를 받아서 차단바를 개방하거나 차단시킨다. 이러한 차단기(170)는 전형적인 차단기의 구성 예를 들어, 차단바, 차량 번호와 주차 요금 등을 표시하는 표시 장치, 차량의 접근 여부를 점등 표시하는 조명 장치, 차량이 접근하거나 차단기에 이상이 발생되면 경보음을 출력하는 경보 장치 및 차단기의 구성들을 제어하는 제어 장치 등을 구비하며, 이러한 차단기의 구성 및 기능은 이미 잘 알려져 있는 기술이므로 여기서 이들에 대한 설명은 생략한다.The circuit breaker 170 is provided with, for example, a blocking bar to restrict the entrance of vehicles entering or exiting the parking lot entrance. The circuit breaker 170 may be provided at each of the exit and the entrance when the parking lot exit and the entrance are separated. The breaker 170 opens or blocks the blocking bar under the control of the parking management terminal 100 . Such a circuit breaker 170 is a typical configuration of a circuit breaker, for example, a blocking bar, a display device for displaying a vehicle number and parking fee, etc., a lighting device for displaying whether a vehicle is approaching or not, when a vehicle approaches or an abnormality occurs in the circuit breaker An alarm device for outputting an alarm sound, a control device for controlling the components of the circuit breaker, etc. are provided, and the configuration and function of such a circuit breaker are well-known technologies, so a description thereof will be omitted here.

따라서 차단기(170)는 주차 관리 단말기(100)로부터 인식된 차량 번호를 전송받아서 일측에 표시하고, 주차 관리 단말기(100)의 제어를 받아서 등록 차량, 미등록 차량을 주차장 진입 또는 진출하도록 차단바를 개방하고, 가짜 번호판이 부착된 차량의 출입을 방지하도록 차단바를 차단한다.Therefore, the breaker 170 receives the vehicle number recognized from the parking management terminal 100 and displays it on one side, receives the control of the parking management terminal 100, and opens the blocking bar to allow registered vehicles and unregistered vehicles to enter or exit the parking lot, and , Block the blocking bar to prevent entry of vehicles with fake license plates.

카메라(160)는 예컨대, 객체 인식 카메라로 복수 개가 구비되고, 센서(150)로부터 주차장의 출입구로 입차하거나 출차하는 차량이 감지되면, 감지된 차량의 전면, 적어도 하나의 측면 및 후면 각각을 촬영하여 차량의 전면, 측면 및 후면 각각에 대한 영상을 획득한다.The camera 160 is, for example, provided with a plurality of object recognition cameras, and when a vehicle entering or leaving the parking lot is detected from the sensor 150, the front, at least one side, and rear of the detected vehicle are photographed, respectively. Images are acquired for each of the front, side, and rear of the vehicle.

이 실시예에서 카메라(160)는 적어도 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)를 포함한다. 제1 카메라(162)는 차량의 전면 번호판이 포함된 차량의 전면을 촬영한다. 이 때, 제1 카메라(162)는 차량의 전면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 전면을 촬영한다. 제2 카메라(164)는 차량의 후면 번호판이 포함된 차량의 후면을 촬영한다. 제2 카메라(164) 또한 차량의 후면에 위치하는 제조사 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 후면을 촬영한다. 그리고 제3 카메라(166)는 차량의 길이와 높이를 인식하기 위하여 차량의 일측면을 촬영한다. 제1 내지 제 3 카메라(162 ~ 166) 각각은 유선 네트워크(6)를 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되고, 획득된 영상을 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.In this embodiment, the camera 160 includes at least first to third cameras 162 to 166 . The first camera 162 takes a picture of the front of the vehicle including the front license plate of the vehicle. At this time, the first camera 162 takes a picture of the front of the vehicle so that the manufacturer's emblem located on the front of the vehicle and the width and height of the vehicle can be recognized. The second camera 164 takes a picture of the rear of the vehicle including the rear license plate of the vehicle. The second camera 164 also photographs the rear of the vehicle so that the manufacturer's emblem located on the rear of the vehicle and the width and height of the vehicle can be recognized. And the third camera 166 takes a picture of one side of the vehicle in order to recognize the length and height of the vehicle. Each of the first to third cameras 162 to 166 is connected to the parking management terminal 100 through the wired network 6 , and transmits the obtained image to the parking management terminal 100 .

주차 관리 단말기(100)는 예컨대, 하나의 주차장 출입구에 대응하여 구비되고, 주차장을 이용하는 차량의 출입 통제 관리, 차량 정보 등록 및 관리, 주차 요금 정산 등을 처리한다.The parking management terminal 100 is provided, for example, in response to one parking lot entrance, and handles access control management of vehicles using the parking lot, vehicle information registration and management, parking fee settlement, and the like.

이를 위해 주차 관리 단말기(100)는 사전에 등록 차량에 대한 차량 정보 예를 들어, 차량 번호, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등의 외형적 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록한다.To this end, the parking management terminal 100 stores and registers vehicle information about the vehicle registered in advance, for example, vehicle characteristic information including external features such as vehicle number, vehicle manufacturer, color and size.

주차 관리 단말기(100)는 센서(150)로부터 차량이 감지되면, 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각이 차량의 전면, 후면 및 일측면 각각을 촬영하도록 제어한다. 주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 획득된 전면, 후면 및 측면 영상을 유선 네트워크(6)를 통해 전송받는다.When a vehicle is detected by the sensor 150 , the parking management terminal 100 controls each of the first to third cameras 162 to 166 to photograph the front, rear and one side of the vehicle, respectively. The parking management terminal 100 receives the front, rear and side images obtained from each of the first to third cameras 162 to 166 through the wired network 6 .

주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상들 각각을 전처리 등의 과정을 통해 영상 분석 처리하여 차량 번호판과 제조사 엠블럼을 각각 추출하여 차량 번호와 제조사를 인식하고, 차량의 폭, 높이 및 길이를 판별하여 차량의 크기를 인식한다. 주차 관리 단말기(100)는 제1 내지 제3 카메라(162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 중 어느 하나를 통해 차량의 색상을 인식한다.The parking management terminal 100 extracts the vehicle license plate and the manufacturer's emblem by image analysis processing each of the front, rear and side images transmitted from each of the first to third cameras 162 to 166 through a process such as pre-processing. It recognizes the vehicle number and manufacturer, and recognizes the size of the vehicle by determining the width, height, and length of the vehicle. The parking management terminal 100 recognizes the color of the vehicle through any one of the front, rear, and side images transmitted from each of the first to third cameras 162 to 166 .

주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량 또는 미등록 차량인지를 판별한다. 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면, 차량의 제조사, 색상 및 크기 순으로 기등록된 차량 정보와 비교하여 일치하는지를 판별한다.The parking management terminal 100 determines whether the recognized vehicle number is a registered vehicle or an unregistered vehicle. If the recognized vehicle number is a registered vehicle, the parking management terminal 100 compares it with previously registered vehicle information in the order of the manufacturer, color, and size of the vehicle and determines whether it matches.

주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량의 제조사, 색상 및 크기 모두가 기등록된 차량 정보와 일치하면, 차단기(170)를 개방시킨다. 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호의 차량이 미등록 차량이면, 차단기(170)가 개방됨에 동시에 주차 시간을 카운트하고, 출차 시, 주차 요금을 결제 또는 정산 처리한다.The parking management terminal 100 opens the circuit breaker 170 when the recognized vehicle number is a registered vehicle and the manufacturer, color and size of the vehicle all match the registered vehicle information. If the vehicle of the recognized vehicle number is an unregistered vehicle, the parking management terminal 100 counts the parking time at the same time that the breaker 170 is opened, and when exiting the vehicle, pays or settles the parking fee.

주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량의 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 해당 차량이 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판 즉, 위변조 차량 번호판을 부착한 것으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키지 않고 관리자가 상황을 확인하도록 경보를 발생한다.If the recognized vehicle number is a registered vehicle and any one of the manufacturer, color and size of the vehicle does not match the registered vehicle information, the vehicle is a fake license plate that duplicates the vehicle number of the registered vehicle. , it is determined that the forged vehicle license plate is attached and the breaker 170 is not opened and an alarm is generated so that the manager can check the situation.

또 주차 관리 단말기(100)는 통신망(4)을 통하여 등록된 차량 정보를 통합 관제 서버(200)로 전송한다. 주차 관리 단말기(100)는 미등록 차량의 주차 요금 결제에 따른 결제 정보를 통합 관제 서버(200)로 전송한다. 이를 위해 주차 관리 단말기(100)는 주차장 출입구의 위치에 대응하고 통합 관제 서버(200)가 식별 가능한 식별 정보를 구비한다.In addition, the parking management terminal 100 transmits the registered vehicle information to the integrated control server 200 through the communication network (4). The parking management terminal 100 transmits payment information according to the payment of a parking fee of an unregistered vehicle to the integrated control server 200 . To this end, the parking management terminal 100 corresponds to the location of the parking lot entrance and includes identification information that the integrated control server 200 can identify.

본 발명의 실시예에서 주차 관리 단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(102), 통신부(104), 차량 등록부(106), 차량 번호 인식부,(108) 차량 특징 인식부(110), 주차 요금 정산부(112) 및 경보 처리부(114)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the parking management terminal 100 is, as shown in FIG. 2, a control unit 102, a communication unit 104, a vehicle registration unit 106, a vehicle number recognition unit, 108 vehicle feature recognition unit ( 110 ), a parking fee settlement unit 112 , and an alarm processing unit 114 .

구체적으로, 제어부(102)는 주차 관리 단말기(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 통신부(104), 차량 등록부(106), 차량 번호 인식부(108), 차량 특징 인식부(110), 주차 요금 정산부(112) 및 경보 처리부(114)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다.Specifically, the control unit 102 controls the overall operation of the parking management terminal 100 to be processed. That is, the control unit 102 includes the communication unit 104 , the vehicle registration unit 106 , the vehicle number recognition unit 108 , the vehicle characteristic recognition unit 110 , the parking fee settlement unit 112 , and the alarm processing unit 114 of each of the Control the functions to process each other organically.

또 제어부(102)는 유선 네트워크(6)를 통해 진입하는 차량을 감지하도록 센서(150)를 제어하고, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각이 감지된 차량의 전면, 후면 및 측면에 대한 영상을 각각 획득하도록 제어하며, 그리고 차량 번호와 차량의 외형적인 특징에 따라 차단기(170)를 개방시키거나, 차단기(170)가 차단 및 경보를 발생하도록 제어한다. 물론 제어부(102)는 유선 네트워크(6)를 통해 차단기(170)의 제어 장치(미도시됨)와 연동해서 센서(150), 카메라(160) 및 차단기(170)를 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 102 controls the sensor 150 to detect a vehicle entering through the wired network 6 , and the first to third cameras 160: front and rear of the vehicle in which each of 162 to 166 is detected. and control to acquire images for the side, respectively, and control to open the circuit breaker 170 according to the vehicle number and external characteristics of the vehicle, or control the circuit breaker 170 to block and generate an alarm. Of course, the controller 102 may control the sensor 150 , the camera 160 and the circuit breaker 170 in conjunction with a control device (not shown) of the circuit breaker 170 through the wired network 6 .

통신부(104)는 통신망(4)에 연결되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 주차 관리 단말기(100)와 통합 관제 서버(200) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 또 통신부(104)는 유선 네트워크(6)에 연결되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 센서(150), 카메라(160 : 162 ~ 166) 및 차단기(170)를 제어하도록 처리할 수 있다.The communication unit 104 is connected to the communication network 4 , and under the control of the control unit 102 , data communication is performed between the parking management terminal 100 and the integrated control server 200 . In addition, the communication unit 104 may be connected to the wired network 6 and process to control the sensor 150 , the camera 160 : 162 to 166 , and the circuit breaker 170 under the control of the control unit 102 .

차량 등록부(106)는 사전에 예를 들어, 입주자 차량, 직원 차량, 정기 주차권 이용 차량 및 인허된 업무 차량 등과 같이 주차장 이용이 인허된 차량들 각각에 대한 차량 번호, 차량 소유자명, 연락처 등의 차량 정보를 등록한다. 차량 등록부(106)는 예를 들어, 차량의 제조사, 모델, 색상, 크기 등에 따른 차량의 외형적인 특징 즉, 차량 특징 정보를 차량 정보에 포함시켜서 등록한다. 차량 등록부(106)는 제어부(102)의 제어를 받아서 등록된 차량 정보를 통신부(104)를 통해 통합 관제 서버(200)로 전송한다.Vehicle registration unit 106 in advance, for example, a vehicle such as a vehicle number, vehicle owner name, contact information for each of the vehicles permitted to use the parking lot, such as a resident vehicle, an employee vehicle, a vehicle using a regular parking pass, and a licensed business vehicle. Register information. The vehicle registration unit 106 includes, for example, external characteristics of the vehicle according to the manufacturer, model, color, size, etc. of the vehicle, that is, vehicle characteristic information, and registers the vehicle information. The vehicle registration unit 106 receives the control of the control unit 102 and transmits the registered vehicle information to the integrated control server 200 through the communication unit 104 .

차량 번호 인식부(108)는 제1 및 제2 카메라(162, 164)로부터 전송된 전면 영상과 후면 영상 각각을 영상 처리 및 분석하여 전면과 후면 각각의 차량 번호판을 추출하고, 이를 통해 전면과 후면 각각의 차량 번호를 인식한다. 차량 번호 인식부(108)는 인식된 전면과 후면 각각의 차량 번호가 일치하는지를 판별한다. 또 차량 번호 인식부(108)는 인식된 차량 번호가 등록 차량의 차량 번호인지를 판별한다.The vehicle number recognition unit 108 processes and analyzes each of the front image and the rear image transmitted from the first and second cameras 162 and 164 to extract the vehicle license plates of the front and rear respectively, and through this, the front and rear Recognize each vehicle number. The vehicle number recognition unit 108 determines whether each of the recognized front and rear vehicle numbers match. In addition, the vehicle number recognition unit 108 determines whether the recognized vehicle number is the vehicle number of the registered vehicle.

차량 특징 인식부(110)는 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각으로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상들 각각을 영상 처리 및 분석하여 차량의 제조사 엠블럼을 추출하여 차량의 제조사를 인식하고, 차량의 외형을 추출하여 차량의 폭과 높이 및 길이를 인식한다. 차량 특징 인식부(110)는 인식된 차량의 폭과 높이 및 길이를 통해 차량의 크기를 판별한다. 차량 특징 인식부(110)는 차량 번호 인식부(108)에 의해 인식된 차량 번호가 등록 차량이면, 인식된 차량의 외형적인 특징이 등록 차량의 차량 정보와 일치하는지를 판별한다.The vehicle feature recognition unit 110 processes and analyzes each of the front, rear, and side images transmitted from each of the first to third cameras 160: 162 to 166, and extracts the manufacturer emblem of the vehicle, thereby extracting the manufacturer of the vehicle. , and extracts the shape of the vehicle to recognize the width, height, and length of the vehicle. The vehicle characteristic recognition unit 110 determines the size of the vehicle through the recognized vehicle width, height, and length. If the vehicle number recognized by the vehicle number recognition unit 108 is a registered vehicle, the vehicle characteristic recognition unit 110 determines whether the external characteristics of the recognized vehicle match the vehicle information of the registered vehicle.

주차 요금 정산부(112)는 인식된 차량 번호가 미등록 차량이면, 주차 요금을 결제하거나 정산 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 미등록 차량이 사전에 주차장에 구비된 무인 정산기를 통해 결제 처리된 상태인지, 미결제 상태인지 등을 판별하여 정산 처리하거나 결제 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 차량 번호 인식부(108)와 차량 특징 인식부(110)를 통해 인식된 차량 번호가 등록 차량이고 동시에 차량 특징 정보가 등록 차량과 일치하면, 해당 차량의 주차 요금을 정산 또는 결제 처리없이 출입하도록 처리한다. 주차 요금 정산부(112)는 정산 및 결제 처리에 따라 차단기(170)를 개방 또는 차단시킨다.If the recognized vehicle number is an unregistered vehicle, the parking fee settlement unit 112 pays or settles the parking fee. The parking fee settlement unit 112 determines whether the unregistered vehicle is in a payment-processed state or an unpaid state, etc. through an unmanned settlement machine provided in the parking lot in advance, and performs settlement processing or payment processing. If the vehicle number recognized through the vehicle number recognition unit 108 and the vehicle characteristic recognition unit 110 is a registered vehicle and the vehicle characteristic information matches the registered vehicle, the parking fee settlement unit 112 calculates the parking fee of the vehicle. Access is processed without settlement or payment processing. The parking fee settlement unit 112 opens or blocks the circuit breaker 170 according to settlement and payment processing.

그리고 경보 처리부(114)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량 특징 정보들 즉, 차량의 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 차단기(170)의 경보 장치(미도시됨)를 이용하여 경보를 발생시킨다.And if the recognized vehicle number is a registered vehicle and any one of vehicle characteristic information, that is, the manufacturer, color, and size of the vehicle does not match the registered vehicle information, the alarm device of the circuit breaker 170 ( not shown) to generate an alarm.

이러한 본 발명의 주차 관리 단말기(100)는 주차장 진입 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 정보와 일치하더라도 차량의 외형적인 특징을 기등록된 차량 정보와 비교하여 가짜 번호판의 부착 여부를 판별하고, 이를 통해 불법적인 주차장의 이용을 방지하도록 처리한다.Even if the vehicle number of the vehicle entering the parking lot matches the registered vehicle information, the parking management terminal 100 of the present invention compares the external characteristics of the vehicle with the previously registered vehicle information to determine whether a fake license plate is attached, and this to prevent illegal use of the parking lot.

다시 도 1을 참조하면, 통합 관제 서버(200)는 주차장을 통합 관제하기 위하여, 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 연동해서 등록 차량에 대한 다양한 정보들과, 미등록 차량의 주차 요금 정산 및 결제 등에 따른 다양한 정보들을 통합 관리하고, 주차장의 다양한 업무들 예를 들어, 입차 관리, 출차 관리, 정기 주차 이용 관리, 근무자 관리, 보고서 관리, 주차 요금 관리, 통계 관리 등을 처리한다.Referring back to FIG. 1 , the integrated control server 200 interworks with at least one parking management terminal 100 to control the parking lot, and various information about the registered vehicle, and the settlement and payment of the parking fee of the unregistered vehicle Integrated management of various information according to the parking lot, for example, entry management, exit management, regular parking use management, worker management, report management, parking fee management, statistics management, etc. are processed.

이를 위해 통합 관제 서버(200)는 주차 관리 단말기(100)를 식별하여 주차장 출입구의 위치를 판별하고, 주차 관리 단말기(100)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 저장, 관리한다. 통합 관제 서버(200)는 등록 차량, 미등록 차량에 대한 주차 요금 결제, 정산 등을 저장, 관리한다.To this end, the integrated control server 200 identifies the parking management terminal 100 to determine the location of the parking lot entrance, and stores and manages vehicle information of the registered vehicle transmitted from the parking management terminal 100 . The integrated control server 200 stores and manages a registered vehicle, a parking fee payment for an unregistered vehicle, settlement, and the like.

본 발명의 실시예에 따른 통합 관제 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서버부(210)와 데이터베이스부(250)를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the integrated control server 200 according to an embodiment of the present invention includes a server unit 210 and a database unit 250 .

서버부(210)는 예컨대, 통신망(4)을 통해 실시간으로 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버와 앱 서버, 주차장을 통합 관리하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 알고리즘 등이 통합된 애플리케이션 서버 등으로 구비된다.The server unit 210 includes, for example, a web server and an app server that processes to enable data communication with at least one parking management terminal 100 in real time through the communication network 4, a hardware and software platform for integrated management of the parking lot, It is provided as an application server or the like in which algorithms and the like are integrated.

그리고 데이터베이스부(250)는 서버부(210)에 의해 처리되는 통합 관제 서버(200)의 제반 처리 과정에 따라 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스부(104)는 통합 관제 서버(200)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.And the database unit 250 stores and manages various information according to the overall processing process of the integrated control server 200 processed by the server unit 210 . In this embodiment, the database unit 104 is included in the integrated control server 200, but may be provided as an independent database server.

구체적으로, 서버부(210)는 제어부(212), 통신부(214), 단말기 관리부(216), 차량 정보 관리부(218) 및 주차 요금 처리부(220)를 포함한다.Specifically, the server unit 210 includes a control unit 212 , a communication unit 214 , a terminal management unit 216 , a vehicle information management unit 218 , and a parking fee processing unit 220 .

제어부(212)는 적어도 하나의 주차 관리 단말기(100)와 연동해서 통합 관제 서버(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(212)는 통신부(214), 단말기 관리부(216), 차량 정보 관리부(218), 주차 요금 처리부(220) 및 데이터베이스부(250)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.The control unit 212 controls to process all operations of the integrated control server 200 in conjunction with at least one parking management terminal 100 . That is, the control unit 212 controls each function of the communication unit 214 , the terminal management unit 216 , the vehicle information management unit 218 , the parking fee processing unit 220 , and the database unit 250 to be organically processed with each other.

통신부(214)는 예를 들어, 유무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 통신망(4)을 통해 주차 관리 단말기(100)와 연결되어 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.The communication unit 214 is provided with, for example, a wired/wireless communication module, etc., and is connected to the parking management terminal 100 through the communication network 4 to process data communication with each other.

단말기 관리부(216)는 주차장 출입구의 위치에 따른 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보를 저장, 관리하고, 주차 관리 단말기(100)로부터 차량 정보가 전송되면, 이를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다. 단말기 관리부(216)는 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보를 통해 주차장의 출입구를 식별한다. 단말기 관리부(216)는 주차장 출입구의 관리자 정보(예를 들어, 관리자명, 연락처 등)를 저장, 관리한다.The terminal management unit 216 stores and manages identification information of the parking management terminal 100 according to the location of the parking lot entrance, and when vehicle information is transmitted from the parking management terminal 100, it is stored and managed in the database unit 250 . do. The terminal management unit 216 identifies the entrance of the parking lot through the identification information of the parking management terminal (100). The terminal management unit 216 stores and manages manager information (eg, manager name, contact information, etc.) of the parking lot entrance.

차량 정보 관리부(218)는 주차 관리 단말기(100)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다. 차량 정보 관리부(218)는 등록 차량의 차량 정보를 직접 입력, 등록 및 관리할 수도 있다.The vehicle information management unit 218 stores and manages the vehicle information of the registered vehicle transmitted from the parking management terminal 100 in the database unit 250 . The vehicle information management unit 218 may directly input, register, and manage vehicle information of a registered vehicle.

주차 요금 처리부(220)는 주차 관리 단말기(100)로부터 등록 차량과 미등록 차량에 대한 주차 요금을 정산하거나 결제 처리한다. 주차 요금 처리부(220)는 요금 정산 정보와 결제 정보를 데이터베이스부(250)에 저장, 관리한다.The parking fee processing unit 220 settles or settles parking fees for a registered vehicle and an unregistered vehicle from the parking management terminal 100 . The parking fee processing unit 220 stores and manages fee settlement information and payment information in the database unit 250 .

그리고 데이터베이스부(250)는 제어부(212)의 제어를 받아서 단말기 정보(252), 차량 정보(254), 요금 정산 정보(256) 및 결제 정보(258) 등을 저장, 관리한다. 단말기 정보(252)에는 주차장 출입구의 위치, 주차 관리 단말기(100)의 식별 정보, 관리자명, 연락처 등의 관리자 정보, 무인 주차 요금 정산 여부 등이 포함된다. 차량 정보(254)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자명, 연락처 및 차량 특징 정보 등이 포함되며, 차량 특징 정보에는 차량의 제조사, 모델, 색상 및 크기 등이 적어도 포함된다. 요금 정산 정보(256)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자에 따른 직원, 입주자 등의 등록 유형, 정기 주차권 사용 여부 및 기간, 할인/무료 등의 주차 요금 정산 조건, 카드/현금/계좌이체 등의 결제 방식 등이 포함된다. 그리고 결제 정보(258)에는 미등록 차량에 대한 결제 일시, 결제 금액, 결제 방식, 결제한 차량 번호 및 결제된 주차장 출입구 위치 등이 포함된다.In addition, the database unit 250 stores and manages the terminal information 252 , the vehicle information 254 , the fee settlement information 256 , and the payment information 258 under the control of the controller 212 . The terminal information 252 includes the location of the parking lot entrance, identification information of the parking management terminal 100, manager information such as a manager name, contact information, and whether or not to settle unmanned parking fees. The vehicle information 254 includes a vehicle number, vehicle owner name, contact information, and vehicle characteristic information for the registered vehicle, and the vehicle characteristic information includes at least a make, model, color and size of the vehicle. In the fee settlement information 256, the vehicle number of the registered vehicle, the type of registration of employees and occupants according to the vehicle owner, whether or not to use a regular parking ticket and period, parking fee settlement conditions such as discount/free, card/cash/account transfer, etc. payment methods, etc. In addition, the payment information 258 includes a payment date and time for an unregistered vehicle, a payment amount, a payment method, a paid vehicle number, and a paid parking lot entrance location.

따라서 본 발명의 통합 관제 서버(200)는 서로 다른 위치의 주차장 출입구에 구비된 복수 개의 주차 관리 단말기(100)로부터 등록 차량, 미등록 차량에 따른 차량 정보, 주차 요금 정산 정보, 결제 정보 등을 전송받아서 주차장을 통합 관리한다.Therefore, the integrated control server 200 of the present invention receives vehicle information, parking fee settlement information, payment information, etc. according to registered vehicles and unregistered vehicles from a plurality of parking management terminals 100 provided at entrances and exits of parking lots at different locations. Integrated management of parking lot.

계속해서 도 4 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 차량 인식 및 주차 관제를 위한 처리 방법을 설명한다.Next, a processing method for vehicle recognition and parking control of the intelligent parking control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .

도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a processing procedure for parking control of the intelligent parking control system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S300에서 센서(150)를 통해 주차장 출입구로 진입하는 차량을 감지하고, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)를 이용하여 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득한다. 이 때, 제1 내지 제3 카메라(160 : 162 ~ 166)들 각각은 획득된 전면, 후면 및 측면 영상 각각을 주차 관리 단말기(100)로 전송한다.Referring to FIG. 4 , the intelligent parking control system 2 of the present invention detects a vehicle entering the parking lot entrance through the sensor 150 in step S300, and uses the first to third cameras 160: 162 to 166. to acquire front, rear, and side images of the vehicle. At this time, the first to third cameras (160: 162 to 166) each transmits the acquired front, rear and side images, respectively, to the parking management terminal (100).

단계 S302에서 주차 관리 단말기(100)는 전면 영상과 후면 영상 각각으로부터 전면 및 후면의 차량 번호판을 각각 추출하고, 이를 통해 전면과 후면의 차량 번호를 각각 인식한다.In step S302, the parking management terminal 100 extracts the front and rear license plates from each of the front image and the rear image, respectively, and recognizes the front and rear vehicle numbers through this, respectively.

단계 S304에서 주차 관리 단말기(100)는 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 차량을 추출하고, 이를 통해 차량의 외형적인 특징 예컨대, 차량의 제조사 엠블럼과, 차량의 색상 그리고 차량의 폭, 높이 및 길이를 산출하여 차량의 크기를 인식한다. 이 때, 차량의 크기를 이용하여 소형차, 중형차, 대형차, SUV 차량, 승합차 등 차량의 종류를 판별할 수도 있다.In step S304, the parking management terminal 100 extracts the vehicle from each of the front, rear and side images, and through this, the external characteristics of the vehicle, for example, the manufacturer's emblem, the color of the vehicle, and the width, height and length of the vehicle Calculate and recognize the size of the vehicle. In this case, the type of vehicle, such as a small car, a medium-sized car, a large car, an SUV car, and a van, may be discriminated by using the size of the vehicle.

단계 S306에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량을 기등록된 차량 정보와 비교한다. 단계 S308에서 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 기등록된 차량 번호와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S320으로 진행하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 이 수순은 단계 S310으로 진행한다.In step S306, the parking management terminal 100 compares the recognized vehicle with previously registered vehicle information. It is determined whether the vehicle number recognized in step S308 matches the previously registered vehicle number. As a result of the determination, if it does not match the registered vehicle number, the procedure proceeds to step S320, and if it matches the previously registered vehicle number, the procedure proceeds to step S310.

단계 S310에서 주차 관리 단말기(100)는 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하면, 이 수순은 단계 S312로 진행하고, 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S318으로 진행한다.In step S310, the parking management terminal 100 determines whether the external characteristics of the vehicle match the previously registered vehicle information. As a result of the determination, if the vehicle characteristic matches the previously registered vehicle information, the procedure proceeds to step S312. If the vehicle characteristic does not match the previously registered vehicle information, the procedure proceeds to a step S318.

단계 S312에서 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하면, 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호와 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보와 모두 일치하므로, 등록 차량으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키고, 이 후, 단계 S314에서 일정 시간이 경과되어 해당 차량이 출차하면, 단계 S316에서 차단기(170)를 개방시킨다.When the vehicle characteristics match the registered vehicle information in step S312, the parking management terminal 100 determines that the recognized vehicle number and the external characteristics match all the registered vehicle information, so it is determined as a registered vehicle and the breaker 170 is opened, and then, when a predetermined time has elapsed in step S314 and the vehicle is taken out, the circuit breaker 170 is opened in step S316.

그러나 단계 S318에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 정보와 일치하더라도 차량 특징이 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 차단기(170)를 차단시키고 경보를 발생한다. 이에 주차장 출입구의 관리자가 경보 발생 상황을 파악하여 신속하게 조치하도록 한다.However, in step S318, the parking management terminal 100 determines that the vehicle has attached a fake license plate if the vehicle characteristics do not match the registered vehicle information even if the recognized vehicle number matches the registered vehicle information, and the breaker ( 170) and generates an alarm. Therefore, the manager at the entrance of the parking lot identifies the alarm condition and promptly takes action.

또 단계 S320에서 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하지 않으면, 미등록 차량으로 판별하여 차단기(170)를 개방시키고 주차 요금 산출을 위해 주차 시간을 카운트한다. 이 후, 단계 S322에서 일정 시간이 경과되어 해당 차량이 출차하면, 단계 S324에서 주차 요금을 정산 처리하고, 차단기(170)를 개방시킨다.In addition, in step S320, the parking management terminal 100, if the recognized vehicle number does not match the registered vehicle number, determines that it is an unregistered vehicle, opens the circuit breaker 170, and counts the parking time to calculate the parking fee. After that, when a predetermined time elapses in step S322 and the corresponding vehicle leaves the vehicle, the parking fee is settled in step S324 and the circuit breaker 170 is opened.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 4의 차량 번호 판별 단계(S308)에 대한 실시예이다.5 is a flowchart illustrating a processing procedure for vehicle number recognition according to an embodiment of the present invention. This procedure is an embodiment for the vehicle number discrimination step (S308) of FIG.

도 5를 참조하면, 이 실시예의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S350에서 주차 관리 단말기(100)가 인식된 전면과 후면의 차량 번호가 동일한지를 판별한다. 판별 결과, 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 이 수순은 단계 S352로 진행하여, 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으므로, 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별한다. 이에 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량의 전면 또는 후면에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여 차단기(170)를 차단하고 경보를 발생할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the intelligent parking control system 2 of this embodiment determines whether the vehicle numbers of the front and rear vehicles recognized by the parking management terminal 100 in step S350 are the same. As a result of the determination, if the front and rear vehicle numbers are not the same, the procedure proceeds to step S352, and the parking management terminal 100 determines that the front and rear vehicle numbers of the vehicle are not the same, so that the fake number plate is attached to any one. Accordingly, the parking management terminal 100 may determine that a fake license plate is attached to the front or rear of the vehicle, block the circuit breaker 170 and generate an alarm.

그러나 전후 차량 번호가 동일하면, 이 수순은 단계 S354로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 인식된 차량 번호가 기등록된 차량 정보 즉, 차량 번호와 일치하는지를 판별한다. 판별 결과, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 이 수순은 단계 S356으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량을 등록 차량으로 판별하고, 그렇지 않으면, 단계 S358으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량을 미등록 차량으로 판별한다.However, if the front and rear vehicle numbers are the same, the procedure proceeds to step S354 and the parking management terminal 100 determines whether the recognized vehicle number matches the pre-registered vehicle information, that is, the vehicle number. If the determination result matches the registered vehicle number, the procedure proceeds to step S356 and the parking management terminal 100 determines the vehicle as a registered vehicle, otherwise, proceeds to step S358 and the parking management terminal 100 determines the vehicle as an unregistered vehicle.

그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 특징 인식을 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 4의 차량 특징 판별 단계(S310)에 대한 실시예이다.And FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure for vehicle feature recognition according to an embodiment of the present invention. This procedure is an embodiment for the vehicle characteristic determination step ( S310 ) of FIG. 4 .

도 6을 참조하면, 이 실시예의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 단계 S370 내지 단계 S374에서 주차 관리 단말기(100)가 전면, 후면 및 측면 영상으로부터 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 제조사, 색상 및 크기 순으로 일치하는지를 판별한다.Referring to FIG. 6 , the intelligent parking control system 2 of this embodiment includes the vehicle information in which the external features of the vehicle recognized from the front, rear and side images of the parking management terminal 100 in steps S370 to S374 are registered in advance. Determine if they match in the order of manufacturer, color, and size of

판별 결과, 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 외형적인 특징 모두와 일치하면, 이 수순은 단계 S376으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량이 등록 차량으로 판별한다.As a result of the determination, if the external characteristics of the recognized vehicle match all the external characteristics of the previously registered vehicle information, the procedure proceeds to step S376 and the parking management terminal 100 determines that the vehicle is a registered vehicle.

그러나 인식된 차량의 외형적인 특징이 기등록된 차량 정보의 외형적인 특징과 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나와 일치하지 않으면, 이 수순은 단계 S378으로 진행하여 주차 관리 단말기(100)는 해당 차량이 차량 번호가 일치하더라도 외형적인 특징이 다르므로, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별한다. However, if the external characteristics of the recognized vehicle do not match any one of the external characteristics of the registered vehicle information and the manufacturer, color and size, the procedure proceeds to step S378 and the parking management terminal 100 determines that the vehicle is Even if the vehicle numbers match, the external features are different, so it is determined that the vehicle has a fake number plate attached.

상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 복수 개의 카메라(160)를 이용하여 주차장 출입구로 진입하는 차량의 전면, 후면 및 측면 영상을 획득하고, 이를 영상 분석 처리하여 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징을 인식한다. 이에 본 발명의 지능형 주차 관제 시스템(2)은 전후 차량 번호가 동일하지 않거나, 차량 번호가 등록 차량과 일치하더라도 차량의 외형적인 특징이 등록 차량과 일치하지 않으면, 해당 차량이 가짜 번호판을 부착한 것으로 판별하여 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.As described above, the intelligent parking control system 2 of the present invention uses a plurality of cameras 160 to obtain front, rear and side images of a vehicle entering a parking lot entrance, and analyzes the images to obtain a vehicle number and , to recognize the external features of the vehicle. Accordingly, the intelligent parking control system (2) of the present invention determines that the vehicle has a fake license plate attached if the vehicle's front and rear vehicle numbers are not the same, or if the vehicle's external features do not match the registered vehicle even if the vehicle number matches the registered vehicle It is possible to identify and prevent illegal parking lot use.

이상에서, 본 발명에 따른 지능형 주차 관제 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the intelligent parking control system according to the present invention has been illustrated according to the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various changes and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention This is possible.

2 : 지능형 주차 관제 시스템
4 : 통신망
100 : 주차 관리 단말기
150 : 센서
160, 162 ~ 166 : 카메라
170 : 차단기
200 : 통합 관제 서버2: Intelligent parking control system
4: communication network
100: parking management terminal
150: sensor
160, 162 ~ 166 : Camera
170: breaker
200: integrated control server

Claims (3)

지능형 주차 관제 시스템에 있어서:
주차장으로 진입하는 차량을 감지하는 센서;
차량을 주차장으로 입차하거나 주차장으로부터 출차되도록 개방 및 차단하는 적어도 하나의 차단기;
상기 차단기의 전방에 위치되는 차량의 전면 번호판이 포함된 차량의 전면 영상을 획득하는 제1 카메라;
상기 차량의 후면 번호판이 포함된 차량의 후면 영상을 획득하는 제2 카메라;
상기 차량의 일측면 영상을 획득하는 제3 카메라; 및
차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 특징 정보를 저장, 등록하고, 상기 제1 및 상기 제2 카메라로부터 전면 및 후면 영상을 전송받아서 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 인식된 차량 특징 정보를 기등록된 차량 특징 정보와 비교하여 차량 번호판의 가짜 여부를 판별하여 상기 차단기의 개방을 제어하는 주차 관리 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관제 시스템.
In the intelligent parking control system:
a sensor for detecting a vehicle entering the parking lot;
at least one breaker for opening and blocking the vehicle to enter or exit the parking lot;
a first camera for acquiring a front image of a vehicle including a front license plate of the vehicle positioned in front of the circuit breaker;
a second camera for acquiring a rear image of the vehicle including the rear license plate of the vehicle;
a third camera for acquiring an image of one side of the vehicle; and
When registering a vehicle, it stores and registers vehicle characteristic information including the vehicle number of the registered vehicle and the external characteristics of the registered vehicle, and receives front and rear images from the first and second cameras to receive front and rear license plates Recognizes each vehicle number to determine whether the front and rear vehicle numbers are the same, and if the front and rear vehicle numbers are the same, it is compared with the registered vehicle number to determine whether it matches, and if it matches the registered vehicle number, the first to the and a parking management terminal for controlling the opening of the circuit breaker by determining whether the license plate is fake by comparing the vehicle characteristic information recognized from the third camera with the previously registered vehicle characteristic information.
 청구항 1에 있어서,
상기 주차 관리 단말기는,
상기 차량의 전후 차량 번호가 동일하지 않으면, 전후 번호판 중 어느 하나에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하여, 상기 차단기를 차단하고 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관제 시스템.
The method according to claim 1,
The parking management terminal,
Intelligent parking control system, characterized in that if the front and rear vehicle numbers of the vehicle are not the same, it is determined that a fake number plate is attached to any one of the front and rear license plates, and blocks the circuit breaker and generates an alarm.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 주차 관리 단말기는,
상기 제1 내지 상기 제3 카메라로부터 전송된 전면, 후면 및 측면 영상 각각으로부터 상기 차량을 추출하여 상기 차량의 색상을 인식하고 상기 차량의 폭, 높이 및 길이를 인식하여 상기 차량의 크기를 판별하며;
상기 차량의 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 특징 정보와 일치하지 않으면, 상기 차량의 차량 번호가 기등록된 차량 번호와 일치하더라도 상기 차량에 가짜 번호판이 부착된 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차 관제 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The parking management terminal,
extracting the vehicle from each of the front, rear and side images transmitted from the first to the third cameras to recognize the color of the vehicle and determine the size of the vehicle by recognizing the width, height and length of the vehicle;
If any one of the color and size of the vehicle does not match the registered vehicle characteristic information, even if the vehicle number of the vehicle matches the registered vehicle number, it is determined that a fake license plate is attached to the vehicle Intelligent parking control system.
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