KR20220144572A

KR20220144572A - Truss Type Batten Lifting Drive

Info

Publication number: KR20220144572A
Application number: KR1020210051057A
Authority: KR
Inventors: 지무광; 이광현; 김학규
Original assignee: 주식회사 신진스테이지
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-10-27
Also published as: KR102474209B1

Abstract

The present invention relates to a truss-type batten lifting drive. The lifting drive of the present invention comprises: a unit truss; a power unit which is provided inside a frame of the unit truss; a wire drum which is coupled to a rotation shaft of the power unit; and a first introduction roller and a second introduction roller which are fixed to both sides of the rotation shaft one by one in a vertical direction of the rotation shaft for winding or releasing a first wire rope and a second wire rope to and from the wire drum, respectively, according to rotation of the wire drum. Each central shaft of the first introduction roller and the second introduction roller is parallel to the rotation shaft of the power unit and is disposed to be origin symmetry with respect to the rotation shaft. Each of the surfaces are vertical to the rotation shaft including each center of the first introduction roller and the second introduction roller, which are on the same planar surface with surfaces including a first groove and a second groove formed to accommodate the first wire rope and the second wire rope. The present invention enables horizontality of the batten or a lifting frame to be maintained.

Description

Truss Type Batten Lifting Drive

본 발명은 무대 장치에 관한 것으로서, 특히, 무대 배경 현수막, 조명등이 설치된 바튼을 승강하기 위한 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능한 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stage device, and more particularly, to a driving device capable of being mounted in a unit truss such as a truss stage structure, in which a driving device for elevating a barton with a stage background banner and lighting is installed.

무대 장치는, 공연, 콘서트, 연극, 무용 등 각종 무대 공연에서 무대 조명, 현수막, 커튼등과 같은 무대 세트물을 승강하기 위한 구동장치 등을 포함한다. 이러한 구동장치는 바튼에 고정된 다수의 와이어 로프를 드럼에 감고 풀면서 바튼을 승강시켜 다양한 연출이 가능하게 한다. 이러한 무대장치의 장비들은 대개 공연연출, 관리·보수을 위한 이유로서 승강식 무대장치에 탑재되고, 상하로 승하강할 수 있도록 된다.The stage device includes a driving device for lifting and lowering stage sets such as stage lights, banners, curtains, etc. in various stage performances such as performances, concerts, plays, and dances. This driving device enables various productions by elevating the barton while winding and unwinding a plurality of wire ropes fixed to the barton on the drum. These stage equipment are usually mounted on a lift-type stage equipment for performance directing, management, and maintenance, and can be raised and lowered up and down.

기존의 바튼 승강 구동장치는 천장에 고정하는 고정식 또는 바튼에 장착된 이동식 형태로 제작되며, 고정식과 이동식의 구동 방식에 대한 선택이 자유롭지 못하다. 또한, 도 1과 같이 바튼(2)에 연결된 와이어 로프가 드럼(43)에 감고 풀리면서 바튼(2)을 승강시킴에 있어서, 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하고 수평으로부터 경사각(θ)이 생겨 바튼(2)에 의한 조명 등의 연출이 불안정해지는 문제점이 있다. The existing barton elevating driving device is manufactured in a fixed type fixed to the ceiling or a movable type mounted on the barton, and there is no freedom to choose between a fixed type and a movable type of driving method. In addition, in elevating the barton 2 while the wire rope connected to the barton 2 is wound around the drum 43 as shown in FIG. 1 , the barton 2 cannot be maintained horizontally and the inclination angle θ from the horizontal is There is a problem in that the production of lighting by the barton 2 is unstable.

관련 문헌으로서, 특허출원번호 제10-2013-0140384호 (2013.11.19.) 등이 참조될 수 있다. As a related document, reference may be made to Patent Application No. 10-2013-0140384 (2013.11.19.) and the like.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 윈치 방식 바튼 승강 구동장치에 있어서, 바튼을 승강하기 위한 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능하도록 하여, 고정식과 이동식의 구동 방식을 자유롭게 선택하여 구현할 수 있게 하며, 와이어 드럼에 인접한 좌우 롤러의 배치 구조를 특정하여 와이어 로프가 좌우 롤러로부터 와이어 드럼에 감기는 정도를 동일하게 유지하여 승강프레임이 상하 이동시 흔들리거나 기울어짐 없이 안정적으로 수평이 유지될 수 있는 바튼 승강 구동장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to enable the drive device for elevating the barton in the winch type barton lifting and lowering driving device to be mounted in a unit truss such as a truss stage structure. Thus, it is possible to freely select and implement fixed and movable driving methods, and by specifying the arrangement structure of the left and right rollers adjacent to the wire drum, the degree of winding of the wire rope from the left and right rollers to the wire drum is maintained equally, so that the lifting frame can be moved up and down. An object of the present invention is to provide a barton elevating driving device that can be stably maintained horizontally without shaking or tilting during movement.

도 1에서 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하는 이유는, 와이어 로프가 드럼(43)에 감기면서 좌우 롤러(31, 32) 접점과 드럼(43) 접점 간의 와이어 로프의 각도(A1, A2)와 로프 거리(L1, L2)가 달라지고 이에 따른 접점간 로프들의 무게 중심이 달라지는 것에 기인하여 와이어 로프가 좌우 롤러(31, 32)로부터 드럼(43)에 감기는 정도가 달라지기 때문이다. 본 발명에서는 이를 개선하도록 드럼에 인접한 좌우 롤러의 배치 구조를 개선하였다. The reason that the barton (2) in FIG. 1 cannot be maintained horizontally is that the wire rope is wound around the drum (43) and the angle (A1, A2) of the wire rope between the contact points of the left and right rollers (31, 32) and the drum (43) contact This is because the degree of winding of the wire rope from the left and right rollers 31 and 32 to the drum 43 is different due to the different rope distances (L1, L2) and the resulting change in the center of gravity of the ropes between the contact points. In the present invention, the arrangement structure of the left and right rollers adjacent to the drum is improved to improve this.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 승강 구동장치는, 단위 트러스; 및 상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 동력 장치; 상기 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼; 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프 각각을 동시에 상기 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러를 포함하고, 상기 제1 도입 롤러 및 상기 제2 도입 롤러의 각 중심축이, 상기 동력 장치의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며, 상기 제1 도입 롤러 및 제2 도입 롤러의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 상기 와이어 드럼에 상기 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브 및 제2 그루브를 포함하는 면들과 각각 동일 평면에 있다.First, to summarize the features of the present invention, the lift drive device according to an aspect of the present invention for achieving the above object, a unit truss; and a power unit provided inside the frame of the unit truss; a wire drum coupled to the rotating shaft of the power unit; and a first introduction roller and a second introduction roller fixed one by one on both sides of the rotation axis in the vertical direction of the rotation axis to simultaneously wind or unwind each of the first wire rope and the second wire rope to the wire drum according to the rotation of the wire drum. a roller, wherein the respective central axes of the first introduction roller and the second introduction roller are parallel to the rotation axis of the power unit and are symmetrically disposed relative to the rotation axis, the first introduction roller and the second introduction roller Each of the faces perpendicular to the axis of rotation including each center of the roller is flush with the faces comprising the first groove and the second groove formed for receiving the first wire rope and the second wire rope in the wire drum, respectively is in

상기 단위 트러스의 프레임 내측에 구비된, 상기 동력 장치의 회전축의 타측에 결합된 제2 와이어 드럼; 및 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프 각각을 동시에 상기 제2 와이어 드럼에 감거나 풀기 위해 상기 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측으로 이격된 위치에 하나씩 고정된 제3 도입 롤러 및 제4 도입 롤러를 더 포함하고, 상기 제3 와이어 로프와 제4 와이어 로프가 상기 제2 와이어 드럼에 형성된 제3 그루브 및 제4 그루브에 수용되고, 대칭된 위치에 구비된 상기 제1 와이어 드럼과 상기 제2 와이어 드럼의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 상기 제1 도입 롤러와 상기 제3 도입 롤러의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 상기 제2 도입 롤러와 상기 제4 도입 롤러의 쌍이, 해당 와이어 로프들을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동될 수 있다.a second wire drum provided inside the frame of the unit truss and coupled to the other side of the rotating shaft of the power unit; and a third introduction roller and a fourth introduction roller fixed one at a time at positions spaced apart from each other on both sides of the rotation axis in the vertical direction of the rotation axis to simultaneously wind or unwind each of the third wire rope and the fourth wire rope to the second wire drum. Further comprising, the third wire rope and the fourth wire rope are accommodated in the third and fourth grooves formed in the second wire drum, the first wire drum and the second wire provided in symmetrical positions A pair of drums, a pair of the first introduction roller and the third introduction roller provided at symmetrical positions, and a pair of the second introduction roller and the fourth introduction roller provided at a symmetrical position, wound the wire ropes It can be actuated symmetrically to solve.

상기 승강 구동장치가 바튼으로서 승강 이동되는 이동식으로 사용되고 상기 승강 구동장치가 소정의 위치에 고정된 와이어 로프들에 연결될 수 있다.The elevating drive device may be used as a movable type to be moved up and down as a barton and the elevating drive device may be connected to wire ropes fixed at a predetermined position.

상기 승강 구동장치가 고정되는 고정식으로 사용되고 와이어 로프들에 연결된 바튼의 승강 이동이 이루어질 수 있다.The lifting movement of the barton connected to the wire ropes used in a stationary manner to which the lifting drive device is fixed can be made.

상기 승강 구동장치는, 상기 회전축에 연결된 기어 구조물을 이용하여 와이어 로프들의 하한 및 상한 위치를 감지해 상기 동력 장치의 동작을 정지시키기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다. The lift driving device may further include a limit switch for stopping the operation of the power unit by detecting the lower and upper limit positions of the wire ropes using a gear structure connected to the rotation shaft.

본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치에 따르면, 구동장치가 트러스 무대 구조물 등의 단위 트러스 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있다.According to the barton elevating driving device according to the present invention, the driving device can be implemented so as to be mounted in a unit truss such as a truss stage structure, so that it can be fixedly installed and used to be fixed to a ceiling or a structure, etc. Also, it is possible to provide a driving device in which the selection of the driving method is free.

또한, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치에 따르면, 동력 장치의 회전축에 결합된 와이어 드럼에 인접한 좌우 롤러를 와이어 드럼 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프가 좌우 롤러를 거쳐 와이어 드럼에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼이나 승강 프레임의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있다.In addition, according to the barton lifting and lowering driving device according to the present invention, the left and right rollers adjacent to the wire drum coupled to the rotation shaft of the power unit are symmetrically disposed with respect to the central axis of the wire drum so that the wire rope is wound and unwound on the wire drum through the left and right rollers. By maintaining the same degree, the barton or the elevating frame is kept horizontal, and a stable direction can be provided through the barton.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 기존의 바튼 승강 구동장치의 구동 방식의 일례이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치에서의 바튼의 수평 유지 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 대해 이동 가능한 이동식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치가 트러스 무대 구조물의 측부에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention and, together with the detailed description, explain the technical spirit of the present invention.
1 is an example of a driving method of the conventional barton lift driving device.
Figure 2 is a schematic perspective view of a barton lift driving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view for explaining the principle of maintaining the level of the barton in the barton lift driving device according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D are diagrams for explaining a movable driving method movable with respect to the upper truss stage structure or the ceiling of the barton lift driving device according to an embodiment of the present invention.
5a to 5d are views for explaining a fixed driving method installed on the upper truss stage structure or ceiling of the barton lift driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a fixed driving method in which the barton lift driving device is installed on the side of the truss stage structure according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of already known functions and/or configurations will be omitted. The content disclosed below will focus on parts necessary to understand the operation according to various embodiments, and descriptions of elements that may obscure the gist of the description will be omitted. Also, some components in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. The size of each component does not fully reflect the actual size, so the contents described herein are not limited by the relative size or spacing of the components drawn in each drawing.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should not be limiting in any way. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are for the purpose of distinguishing one component from other components. used only as

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 개략적인 사시도이다. 2 is a schematic perspective view of the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)는, 단위 트러스(120)의 프레임 내측에 구비된, 구동 모터(111) 및 감속기(112)를 구비하는 동력 장치(110), 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113, 213), 도입 롤러(141, 142, 241, 242), 가이드 롤러(151, 152, 251, 252) 및 리미트 스위치(180)를 포함한다. 롤러들(141, 142, 241, 242, 151, 152, 251, 252)은 중심축 베어링에 결합된 외부 회전 부재에 원주 방향 그루브(groove)를 갖는 구조로서, 와이어 로프(11, 12, 21, 22)가 상기 그루브 내에 안착하여 감기는 방향과 풀리는 방향으로 부드럽게 이동되도록 회전한다. Referring to FIG. 2 , the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention is a power device having a driving motor 111 and a reducer 112 provided inside the frame of the unit truss 120 . (110), wire drums (113, 213) coupled to the rotating shaft of the power unit (110), introduction rollers (141, 142, 241, 242), guide rollers (151, 152, 251, 252) and limit switch (180) ) is included. Rollers (141, 142, 241, 242, 151, 152, 251, 252) is a structure having a circumferential groove (groove) in the outer rotating member coupled to the central shaft bearing, wire rope (11, 12, 21, 22) is seated in the groove and rotates to move smoothly in the winding and unwinding directions.

본 발명의 바튼 승강 구동장치(100)는, 트러스 무대 구조물(도 4a, 도 5a 및 도 6 참조)을 위한 반복 결합 구조물인 단위 트러스(120) 승강 프레임 내측에 위와 같은 모든 구성 요소들이 장착 구비된다. Barton elevating driving device 100 of the present invention, the unit truss 120, which is a repeating coupling structure for a truss stage structure (see Figs. 4a, 5a and 6), all the above components are mounted inside the elevating frame .

제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍은 동력 장치(110)를 사이에 두고 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213) 각각이 동력 장치(100)의 회전축의 일측과 타측 단부에 결합된다. The pair of the first wire drum 113 and the second wire drum 213 is disposed in a symmetrical position facing each other left and right with the power unit 110 interposed therebetween, the first wire drum 113 and the second wire Each of the drums 213 is coupled to one end and the other end of the rotation shaft of the power unit 100 .

또한, 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍은 동력 장치(110)의 장방향 연장선 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241) 각각이 단위 트러스(120)의 프레임 또는 프레임에 고정된 소정의 지지대(130)에 결합 고정된다. In addition, the pair of the first introduction roller 141 and the third introduction roller 241 are disposed at symmetrical positions facing each other on the left and right sides of the longitudinal extension line of the power unit 110, and the first introduction roller 141 and the second introduction roller 241 Each of the three introduction rollers 241 is coupled and fixed to the frame of the unit truss 120 or a predetermined support 130 fixed to the frame.

또한, 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍은 동력 장치(110)를 사이에 두고 좌우로 서로 마주보는 대칭적 위치에 배치되며, 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242) 각각이 단위 트러스(120)의 프레임 또는 프레임에 고정된 소정의 지지대에 결합 고정된다. In addition, the pair of the second introduction roller 142 and the fourth introduction roller 242 is disposed at a symmetrical position facing each other left and right with the power unit 110 interposed therebetween, and the second introduction roller 142 and the second introduction roller 242 are disposed. Each of the four introduction rollers 242 is coupled and fixed to the frame of the unit truss 120 or a predetermined support fixed to the frame.

그리고, 가이드 롤러(151, 152, 251, 252)는 단위 트러스(120) 프레임 내측에 구비될 수 있고, 경우에 따라서는 단위 트러스(120) 프레임 외측으로 적절하게 배치될 수도 있다. 가이드 롤러(151, 152, 251, 252)는 와이어 로프(11/12/21/22)가 인접한 도입 롤러(141/142/241/242)에 적절히 접하도록 안내하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 적절히 감기거나 풀리는 방향으로 이동하도록 회전한다. In addition, the guide rollers 151 , 152 , 251 , and 252 may be provided inside the frame of the unit truss 120 , and in some cases, may be appropriately disposed outside the frame of the unit truss 120 . The guide rollers 151, 152, 251, 252 guide the wire rope 11/12/21/22 to properly contact the adjacent introduction roller 141/142/241/242, so that the wire rope 11/12/21 /22) is rotated to move in the appropriate winding or unwinding direction.

본 발명에서, 대칭된 위치에 구비된 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍이, 해당 와이어 로프들(11,12/21,22)을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동되는 구조가 바람직하다. 왜냐하면 와이어 로프들(11,12/21,22)에 하중을 분산시켜 각 와이어 로프에 무리한 장력이 가해지지 않아 로프의 손상을 줄이고 바튼에 장착된 무대 세트물이 무대 바닥으로 자유 낙하되지 않도록 안정적인 운영이 가능하기 때문이다. 다만, 이에 한정되는 것이 아니며 경우에 따라서는 위와 같은 각 쌍의 어느 한쪽 요소만을 구비하여, 제1 와이어 로프 쌍(11,12), 제2 와이어 로프 쌍(21,22) 중 어느 한 쌍으로 바튼을 승강시키도록 작동할 수도 있다. In the present invention, the pair of the first wire drum 113 and the second wire drum 213 provided in a symmetrical position, the first introduction roller 141 and the third introduction roller 241 provided in the symmetrical position A structure in which a pair, and a pair of a second introduction roller 142 and a fourth introduction roller 242 provided at symmetrical positions, are symmetrically operated to wind and unwind the corresponding wire ropes 11, 12/21, 22 is preferable Because the load is distributed among the wire ropes (11, 12/21, 22), excessive tension is not applied to each wire rope, thereby reducing damage to the rope and ensuring stable operation so that the stage set mounted on the barton does not freely fall to the floor Because this is possible. However, it is not limited thereto, and in some cases, only one element of each pair as above is provided, and the barton as any one pair of the first wire rope pair (11,12) and the second wire rope pair (21,22) may be operated to elevate the

이와 같이 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에 따르면, 단위 트러스(120) 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 트러스 무대 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있도록 하였다.As described above, according to the barton elevating driving device 100 according to the present invention, it can be implemented so as to be mounted in the unit truss 120, so that it can be fixedly installed and used to be fixed to the ceiling or truss stage structure, etc. In order to be able to be used as a result, it is possible to provide a driving device in which the selection of the driving method is free.

도 2에서, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)는, 구동 모터(111)와 감속기(112)를 작동시켜서 동력 장치(110)가 전달하는 동력으로 와이어 드럼(113)을 회전시키면서, 바튼과 소정의 구조물 사이의 복수의 와이어 로프(11,12/21,22)를 가이드 롤러(151,152/251,252), 도입 롤러(141,142/241,242)를 통해 차례로 도입/유입시켜서 와이어 드럼(113/213)에 감거나, 와이어 드럼(113/213)으로부터 복수의 와이어 로프(11,12/21,22)를 역방향으로 풀어서, 바튼이 승강 이동하도록 작동한다. 바튼의 승강 방향의 선택, 승강 속도의 선택, 정지 등은 구동 모터(111)를 제어하는 제어 장치(미도시)에 구비된 인터페이스(예, 스위치, 버튼, 터치스크린, 무선 통신 장치 등)를 통해 전기적으로 제어될 수 있다.In FIG. 2 , the barton lifting driving device 100 according to the present invention operates the driving motor 111 and the reducer 112 to rotate the wire drum 113 with the power transmitted by the power unit 110 , the barton and a plurality of wire ropes 11,12/21,22 between the structure and the guide rollers 151,152/251,252 and the introduction rollers 141,142/241,242 are sequentially introduced/introduced to the wire drum 113/213. Or, by unwinding the plurality of wire ropes 11, 12/21, 22 from the wire drum 113/213 in the reverse direction, the barton operates to move up and down. Selection of the elevating direction of the barton, selection of elevating speed, and stop are performed through an interface (eg, switch, button, touch screen, wireless communication device, etc.) provided in a control device (not shown) for controlling the drive motor 111 . It can be electrically controlled.

또한, 본 발명의 바튼 승강 구동장치(100)는, 리미트 스위치(180)를 더 포함할 수 있으며, 리미트 스위치(180)는 동력 장치(110)의 회전축에 연결된 기어 구조물(기어와 체인 등)을 이용하여 그 회전수를 감지하는 방법 등으로 와이어 로프들(11,12/21,22)의 하한 및 상한 위치를 감지해 더 이상 바튼이 승강 이동하지 않도록 동력 장치(110)의 동작을 정지시키도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 리미트 스위치(180)는 와이어 로프들(11,12/21,22)의 하한 및 상한 위치의 감지에 따라 스위치 또는 버튼을 작동시켜 구동 모터(111)가 정지되도록 제어가 가능하다.In addition, the barton lift driving device 100 of the present invention may further include a limit switch 180, the limit switch 180 is a gear structure (gear and chain, etc.) connected to the rotation shaft of the power unit 110. To stop the operation of the power unit 110 so that the lower limit and upper limit position of the wire ropes 11, 12/21, 22 are detected by using a method of detecting the number of rotations using the barton and the barton does not move up and down anymore. can be controlled For example, the limit switch 180 is controllable so that the drive motor 111 is stopped by operating a switch or button according to the detection of the lower and upper limit positions of the wire ropes (11, 12/21, 22).

한편, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서는, 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113/213)에 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)를 와이어 드럼(113/213) 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 도입 롤러(141,142/241,242)를 거쳐 와이어 드럼(113/213)에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있도록 하였다.On the other hand, in the barton lift driving device 100 according to the present invention, the introduction rollers 141, 142/241,242 adjacent to the wire drum 113/213 coupled to the rotation shaft of the power unit 110 are moved to the center of the wire drum (113/213). By disposing symmetrically about the axis, the wire rope (11/12/21/22) is wound on the wire drum (113/213) through the introduction rollers (141,142/241,242) and the degree of unwinding is maintained to keep the barton level. It was designed to provide a stable direction through Barton.

이를 위하여, 도 2에서, 예를 들어, 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기와 풀기를 통한 바튼의 승강을 위해, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12) 각각을 동시에 와이어 드럼(113)의 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)에 감거나 풀기 위해 회전축의 수직 방향으로 회전축의 양측에 하나씩 고정된 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)가 구비되어 있다.To this end, in FIG. 2 , for example, in accordance with the rotation of the wire drum 113 , the first wire rope 11 for lifting and lowering of the barton through winding and unwinding about the first wire rope pair 11 , 12 . and the second wire rope 12, respectively, to be wound or unwound in the first groove 114 and the second groove 115 of the wire drum 113 at the same time in the vertical direction of the rotation axis, one on each side of the rotation axis fixed first introduction A roller 141 and a second introduction roller 142 are provided.

특히, 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)의 각 중심축이, 동력 장치(110)의 회전축과 평행하고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치된다. 또한, 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)의 각 중심을 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들 각각이, 와이어 드럼(113)에 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)를 수용하기 위해 형성된 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)를 포함하는 상기 회전축에 수직한 면들과 각각 동일 평면에 있도록 배치된다. In particular, each central axis of the first introduction roller 141 and the second introduction roller 142 is parallel to the rotation axis of the power unit 110 and is symmetrically disposed relative to the rotation axis. In addition, each of the surfaces perpendicular to the axis of rotation including the respective centers of the first introduction roller 141 and the second introduction roller 142 are attached to the wire drum 113 with the first wire rope 11 and the second wire rope The first grooves 114 and the second grooves 115 formed to receive the (12) are respectively disposed so as to be flush with the planes perpendicular to the axis of rotation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서의 바튼의 수평 유지 원리를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the principle of maintaining the level of the barton in the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에서는 제1 도입 롤러(141) 및 제2 도입 롤러(142)가, 동력 장치(110)의 회전축과 평행하도록 배치되고, 상기 회전축에 대해 원점 대칭으로 배치되며, 와이어 드럼(113)의 제1 그루브(114) 및 제2 그루브(115)에 와이어 로프(11/12)가 감기는 면과 동일 평면에 배치됨으로써, 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)가 와이어 드럼(113)에 감기고 풀리는 양을 동일하게 형성할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the present invention, the first introduction roller 141 and the second introduction roller 142 are arranged parallel to the rotation axis of the power unit 110, and are arranged symmetrically with respect to the rotation axis, the wire By placing the wire rope 11/12 in the first groove 114 and the second groove 115 of the drum 113 on the same plane as the wound surface, the first wire rope 11 and the second wire rope ( 12) may form the same amount of winding and unwinding on the wire drum 113.

즉, 와이어 드럼(113)에 제1 와이어 로프(11)와 제2 와이어 로프(12)가 감겨 있는 양에 상관없이, 제1 도입 롤러(141)와 제1 와이어 로프(11)의 접점에서 수평선에 대한 제1 와이어 로프(11)의 경사각(θ1)과 제2 도입 롤러(142)와 제2 와이어 로프(12)의 접점에서 수평선에 대한 제2 와이어 로프(11)의 경사각(θ2)은, 항상 일치하게 된다. 또한, 제1 도입 롤러(141)에서의 제1 와이어 로프(11)의 접점으로부터 제1 그루브(114)에 감긴 제1 와이어 로프(11)의 와이어 드럼(113)에서의 접점 간의 길이(LA1/LA2)가, 제2 도입 롤러(142)에서의 제2 와이어 로프(12)의 접점으로부터 제2 그루브(115)에 감긴 제2 와이어 로프(12)의 와이어 드럼(113)에서의 접점 간의 길이(LB1/LB2)가, 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감긴 양이 얼마인지 무관하게, 일치한다.That is, regardless of the amount of the first wire rope 11 and the second wire rope 12 wound around the wire drum 113 , a horizontal line at the contact point between the first introduction roller 141 and the first wire rope 11 . The inclination angle θ1 of the first wire rope 11 with respect to and the inclination angle θ2 of the second wire rope 11 with respect to the horizontal line at the contact point of the second introduction roller 142 and the second wire rope 12 are, will always match Further, the length (LA1/) between the contact points in the wire drum 113 of the first wire rope 11 wound around the first groove 114 from the contact point of the first wire rope 11 in the first introduction roller 141 . LA2 is the length ( LB1/LB2) match, regardless of how much each wire rope is wound around the wire drum 113.

도 1에서 바튼(2)이 수평으로 유지되지 못하는 이유는, 와이어 로프가 드럼(43)에 감기면서 좌우 롤러(31, 32) 접점과 드럼(43) 접점 간의 와이어 로프의 각도(A1, A2)와 로프 거리(L1, L2)가 달라지고 이에 따른 접점간 로프들의 무게 중심이 달라지는 것에 기인하여 와이어 로프가 좌우 롤러(31, 32)로부터 드럼(43)에 감기는 정도가 달라지기 때문이다. The reason that the barton (2) in FIG. 1 cannot be maintained horizontally is that the wire rope is wound around the drum (43) and the angle (A1, A2) of the wire rope between the contact points of the left and right rollers (31, 32) and the drum (43) contact This is because the degree of winding of the wire rope from the left and right rollers 31 and 32 to the drum 43 is different due to the different rope distances (L1, L2) and the resulting change in the center of gravity of the ropes between the contact points.

본 발명에서는 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감긴 양이 얼마인지 무관하게, 위와 같은 제1 와이어 로프(11)의 경사각(θ1)과 제2 와이어 로프(11)의 경사각(θ2)이 일치하고(θ1= θ2), 또한, 제1 도입 롤러(141)와 와이어 드럼(113) 사이의 접점 간 제1 와이어 로프(11)의 길이와 제2 도입 롤러(142)와 와이어 드럼(113) 사이의 접점 간 제2 와이어 로프(12)의 길이가 일치(LA1=LB1, LA2=LB2)함으로써, 이와 같은 접점간 로프들의 무게 중심이 일치하여, 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프(11/12)가 제1 그루브(114)와 제2 그루브(115)에 같은 팽팽한 힘으로 감기거나 풀릴 수 있다. 이에 따라 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프가 감겨 있는 양에 무관하게, 제1 그루브(114)와 제2 그루브(115)에 각 와이어 로프(11/12)가 같은 양으로 감기고 풀릴 수 있게 되어, 바튼의 수평 틀어짐 없이 항상 수평이 유지될 수 있다.In the present invention, regardless of how much each wire rope is wound on the wire drum 113, the inclination angle θ1 of the first wire rope 11 as above and the inclination angle θ2 of the second wire rope 11 match and (θ1 = θ2), and also between the length of the first wire rope 11 between the contact point between the first introduction roller 141 and the wire drum 113 and the second introduction roller 142 and the wire drum 113 By matching the length of the second wire rope 12 between the contacts of (LA1 = LB1, LA2 = LB2), the center of gravity of the ropes between these contacts coincides, and each wire rope 11/12 on the wire drum 113 ) may be wound or unwound to the first groove 114 and the second groove 115 with the same tension. Accordingly, regardless of the amount of each wire rope wound on the wire drum 113, each wire rope 11/12 can be wound and unwound in the same amount in the first groove 114 and the second groove 115. , it can always be kept horizontal without horizontal deviation of the barton.

또한, 위와 같은 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기/풀기를 수행하는 것과 동시에 제2 와이어 로프 쌍(21,22)에 대한 감기/풀기를 동시에 수행하여 바튼의 승강이 가능하다. 제2 와이어 로프 쌍(21,22)에 대한 감기/풀기를 수행하는 데에도 도 3과 같은 동일한 원리가 적용된다.In addition, it is possible to simultaneously perform winding/unwinding for the second wire rope pair (21, 22) at the same time as performing winding/unwinding for the first wire rope pair (11,12) as above, thereby raising/lowering the barton. The same principle as in FIG. 3 is applied to performing winding/unwinding for the second wire rope pair 21 and 22 .

이때, 위와 같은 제1 와이어 로프 쌍(11,12)에 대한 감기/풀기 시에, 제2 와이어 드럼(213)의 회전에 따라 제3 와이어 로프(21)와 제4 와이어(22) 로프 각각을 동시에 제2 와이어 드럼(213)의 제3 그루브(214) 및 제4 그루브(215)에 감거나 풀기 위해, 회전축의 수직 방향으로 상기 회전축의 양측으로 이격된 위치에 하나씩 고정된 제3 도입 롤러(241) 및 제4 도입 롤러(242)가 더 포함될 수 있다. 위에서도 기술한 바와 같이 제3 와이어 로프(21)와 제4 와이어 로프(22)가 제2 와이어 드럼(213)에 형성된 제3 그루브(214) 및 제4 그루브(215)에 수용된다.At this time, at the time of winding / unwinding for the first wire rope pair 11 and 12 as above, according to the rotation of the second wire drum 213, the third wire rope 21 and the fourth wire 22 rope respectively In order to simultaneously wind or unwind the third groove 214 and the fourth groove 215 of the second wire drum 213, a third introduction roller fixed one at a time at positions spaced apart from each other on both sides of the rotation axis in the vertical direction of the rotation axis ( 241) and a fourth introduction roller 242 may be further included. As described above, the third wire rope 21 and the fourth wire rope 22 are accommodated in the third groove 214 and the fourth groove 215 formed in the second wire drum 213 .

본 발명에서, 대칭된 위치에 구비된 제1 와이어 드럼(113)과 제2 와이어 드럼(213)의 쌍, 대칭된 위치에 구비된 제1 도입 롤러(141)와 제3 도입 롤러(241)의 쌍, 및 대칭된 위치에 구비된 제2 도입 롤러(142)와 제4 도입 롤러(242)의 쌍이, 위와 같은 바튼이 항상 수평이 유지되도록 하기 위한 원리로, 해당 와이어 로프들(11,12/21,22)을 감고 풀기 위해 대칭적으로 작동될 수 있다. 이와 같은 대칭적인 쌍들은 와이어 로프들(11,12/21,22)에 하중을 분산시켜 각 와이어 로프에 무리한 장력이 가해지지 않아 로프의 손상을 줄이고 바튼에 장착된 무대 세트물이 무대 바닥으로 자유 낙하되지 않도록 안정적인 운영이 가능하도록 할 수 있다.In the present invention, the pair of the first wire drum 113 and the second wire drum 213 provided in a symmetrical position, the first introduction roller 141 and the third introduction roller 241 provided in the symmetrical position The pair, and the pair of the second introduction roller 142 and the fourth introduction roller 242 provided in a symmetrical position, is a principle for ensuring that the barton as above is always maintained horizontally, the corresponding wire ropes 11, 12 / 21,22) can be actuated symmetrically to wind and unwind. Such symmetrical pairs distribute the load on the wire ropes (11, 12/21, 22) so that excessive tension is not applied to each wire rope, thereby reducing damage to the rope and allowing the stage set mounted on the barton to be free to the stage floor Stable operation can be made possible to prevent falling.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 대해 이동 가능한 이동식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.4A to 4D are diagrams for explaining a movable driving method that is movable with respect to the upper truss stage structure or the ceiling of the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 본 발명의 승강 구동장치(100)가 와이어 로프들(11, 12/21, 22)를 감고 풀어서 바튼으로서 승강 이동되는 이동식으로 사용될 수 있다. 승강 구동장치(100)는 도 4a와 같이 상부 트러스 무대 구조물 또는 도 4b 내지 도 4d와 같은 천장 등의 소정의 위치에 고정된 와이어 로프들(11, 12/21, 22)에 연결된다.4A to 4D, the lifting driving device 100 of the present invention can be used as a movable type to move up and down as a barton by winding and unwinding the wire ropes (11, 12/21, 22). The lift driving device 100 is connected to the wire ropes 11, 12/21, 22 fixed to a predetermined position, such as an upper truss stage structure as shown in FIG. 4A or a ceiling as shown in FIGS. 4B to 4D.

도 4b와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120) 만으로 바튼으로서 역할할 수도 있고, 도 4a와 같이, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)는, 트러스 무대 구조물을 형성하는 좌측 또는 우측의 하나 이상의 단위 트러스(510, 520)와 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 무대 세트물이 더 많은 공간에 자유롭게 배치되도록 제공될 수 있다. As shown in FIG. 4b, only the unit truss 120 having the lift driving device 100 may serve as a batten, and as shown in FIG. 4a, the unit truss 120 having the lift driving device 100 is a truss stage structure By being fastened and coupled with one or more left or right unit trusses 510 and 520 on the left or right forming the trusses, such as screws, it can be provided so that the stage set can be freely arranged in more space.

도 4c와 같이 가이드 롤러(151, 152/251, 252)는 사용없이 다른 단위 트러스(510, 520)에 구비된 롤러(610, 620)를 통해 와이어 로프(11,12/21,22)가 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다. As shown in Fig. 4c, the guide rollers 151, 152/251, 252 are adjacent to the wire ropes 11, 12/21, 22 through the rollers 610 and 620 provided in other unit trusses 510 and 520 without use. It can guide so that it may contact appropriately with the introduction rollers (141,142/241,242).

도 4d와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)에 좌측 또는 우측 중 어느 한측으로만 단위 트러스(520)가 스크류 등에 의해 체결되어 결합될 수도 있다. 이때, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(152/252)는 사용없이 결합된 단위 트러스(520)에 구비된 롤러(620)를 통해 와이어 로프(12/22)가 인접한 도입 롤러(142/242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.As shown in FIG. 4D , the unit truss 520 may be coupled to the unit truss 120 provided with the elevating driving device 100 by being fastened to either the left or the right side by a screw or the like. At this time, the guide rollers 152/252 of the guide rollers 151, 152/251, 252 are introduced adjacent to the wire rope 12/22 through the roller 620 provided in the unit truss 520 coupled without use. It can guide so that it may contact with the rollers 142/242 appropriately.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)의 상부 트러스 무대 구조물 또는 천장에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5D are views for explaining a fixed driving method installed on the upper truss stage structure or the ceiling of the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물의 측부에 설치된 고정식 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a fixed driving method in which the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention is installed on the side of the truss stage structure.

도 5a 내지 도 5d 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물(상부 또는 측부 등) 또는 천장 등의 소정의 위치에 고정되는 고정식으로 사용되고 와이어 로프들에 연결된 바튼(900)의 승강 이동이 이루어지도록 사용될 수 있다. 승강 구동장치(100)는 도 5a와 같이 상부 트러스 무대 구조물 또는 도 6과 같이 트러스 무대 구조물의 측부 등에서 인접 단위 트러스들 사이에 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 고정될 수 있으며, 또는 도 5b 내지 도 5d와 같이 승강 구동장치(100)는 천장 등의 소정의 위치에 고정될 수도 있다.5A to 5D and 6 , the lifting drive device 100 of the present invention is fixedly used in a truss stage structure (top or side, etc.) or fixed to a predetermined position such as a ceiling and a barton connected to wire ropes It can be used to make the lifting movement of 900. The lift driving device 100 may be fixed by being fastened by screws or the like between adjacent unit trusses at the side of the upper truss stage structure or the truss stage structure as shown in FIG. 6 as shown in FIG. 5A, or FIGS. 5B to 5D As shown, the lift driving device 100 may be fixed to a predetermined position such as a ceiling.

도 5a와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120) 만으로 와이어 로프(11,12/21,22)로 연결된 바튼(900)을 승강시킬 수도 있고, 도 5b 및 도 5c와 같이, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)는, 트러스 무대 구조물을 형성하는 좌측 또는 우측의 하나 이상의 단위 트러스(510, 520)와 스크류 등에 의해 체결되어 결합됨으로써 길이가 더 긴 바튼(900)이 와이어 로프(11,12/21,22)와 연결되도록 하고 무대 세트물이 더 많은 공간에 자유롭게 배치되도록 제공될 수 있다. 도 5b 및 도 5c와 같이, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 한쌍(151, 152)이 사용되지 않거나 모든 쌍이 사용되지 않을 수도 있으며, 그 대신 다른 단위 트러스(510, 520)에 구비된 롤러(610, 620)를 통해 와이어 로프(11,12/21,22)가 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다. It is also possible to elevate the barton 900 connected to the wire rope (11, 12/21, 22) only by the unit truss 120 having the elevating driving device 100 as shown in FIG. 5a, and as shown in FIGS. 5b and 5c, The unit truss 120 having the lift driving device 100 is fastened with one or more unit trusses 510 and 520 on the left or right side forming the truss stage structure by a screw or the like, thereby having a longer barton 900 ) can be provided to be connected with the wire ropes 11,12/21,22 and to allow the stage set to be freely placed in more space. As shown in FIGS. 5B and 5C, one pair 151, 152 of the guide rollers 151, 152/251, 252 may not be used or all pairs may not be used. Instead, the other unit trusses 510 and 520 are provided. Through the rollers 610 and 620, the wire ropes 11, 12/21, 22 can be guided to properly contact the adjacent introduction rollers 141, 142/241,242.

도 5d와 같이 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)에 좌측 또는 우측 중 어느 한측으로만 단위 트러스(520)가 스크류 등에 의해 체결되어 결합될 수도 있다. 이때, 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(152/252)는 사용없이 결합된 단위 트러스(520)에 구비된 롤러(620)를 통해 와이어 로프(12/22)가 도입 롤러(142/242)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.As shown in FIG. 5D , the unit truss 520 may be coupled to the unit truss 120 provided with the elevating driving device 100 by being fastened to either the left or the right side by a screw or the like. At this time, the guide roller (152/252) of the guide rollers (151, 152/251, 252) is the wire rope 12/22 through the roller 620 provided in the unit truss 520 coupled without use, the introduction roller It can guide you to properly touch (142/242).

도 6과 같이, 바튼 승강 구동장치(100)가 트러스 무대 구조물의 측부에 인접 단위 트러스들 사이에 설치되어 고정된 경우, 승강 구동장치(100)를 구비하는 단위 트러스(120)의 위측과 천장측 트러스 구조물에 설치된 롤러(710, 720, 730)를 이용하기 위해 가이드 롤러(151, 152/251, 252) 중 가이드 롤러(151/251)는 사용되지 않는다. 위와 같이 다른 단위 트러스나 모서리 트러스 구조물 등에 설치된 롤러(710, 720, 730)를 통해 와이어 로프(11, 12)가 도입 롤러(141, 241)에 적절히 접하도록 안내할 수 있다.As shown in FIG. 6 , when the barton lifting driving device 100 is installed and fixed between adjacent unit trusses on the side of the truss stage structure, the upper side and the ceiling side of the unit truss 120 having the lifting driving device 100 . In order to use the rollers 710, 720, and 730 installed in the truss structure, the guide rollers 151/251 among the guide rollers 151, 152/251, and 252 are not used. As described above, it is possible to guide the wire ropes 11 and 12 to properly contact the introduction rollers 141 and 241 through the rollers 710 , 720 , 730 installed on other unit trusses or corner truss structures.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에 따르면, 단위 트러스(120) 내에 장착 가능하도록 구현 가능함으로써, 천장이나 트러스 무대 구조물 등에 고정되도록 고정식으로 설치되어 사용될 수도 있고, 바튼에 이동식으로 설치되어 사용될 수도 있도록, 구동 방식 선택이 자유로운 구동장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the barton elevating driving device 100 according to the present invention, it can be implemented so as to be mounted in the unit truss 120, so that it can be fixedly installed and used to be fixed to the ceiling or truss stage structure, etc. It is possible to provide a driving device in which the selection of the driving method is free so that it can be installed and used in a movable manner.

또한, 본 발명에 따른 바튼 승강 구동장치(100)에서는, 동력 장치(110)의 회전축에 결합된 와이어 드럼(113/213)에 인접한 도입 롤러(141,142/241,242)를 와이어 드럼(113/213) 중심축에 대해 원점 대칭으로 배치하여 와이어 로프(11/12/21/22)가 도입 롤러(141,142/241,242)를 거쳐 와이어 드럼(113/213)에 감기고 풀리는 정도를 동일하게 유지하여 바튼의 수평이 유지되고 바튼을 통해 안정감있는 연출을 제공할 수 있다.In addition, in the barton lift driving device 100 according to the present invention, the introduction rollers 141 , 142 / 241,242 adjacent to the wire drum 113/213 coupled to the rotation shaft of the power unit 110 are moved to the center of the wire drum (113/213). By disposing symmetrically about the axis, the wire rope (11/12/21/22) is wound on the wire drum (113/213) through the introduction rollers (141,142/241,242) and the degree of unwinding is maintained to keep the barton level. And it can provide a stable direction through the barton.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all technical ideas with equivalent or equivalent modifications to the claims as well as the claims to be described later are included in the scope of the present invention. should be interpreted as

와이어 로프(11, 12, 21, 22)
구동 모터(111)
감속기(112)
동력 장치(110)
리미트 스위치(180)
와이어 드럼(113, 213)
도입 롤러(141, 142, 241, 242)
가이드 롤러(151, 152, 251, 252) Wire Rope (11, 12, 21, 22)
drive motor(111)
Reducer(112)
power plant (110)
limit switch(180)
Wire drum (113, 213)
Introduction rollers (141, 142, 241, 242)
Guide rollers (151, 152, 251, 252)

Claims

unit truss; and
a power unit provided inside the frame of the unit truss; a wire drum coupled to the rotating shaft of the power unit; and a first introduction roller and a second introduction roller fixed one by one on both sides of the rotation axis in the vertical direction of the rotation axis to simultaneously wind or unwind each of the first wire rope and the second wire rope to the wire drum according to the rotation of the wire drum. including rollers;
each central axis of the first introduction roller and the second introduction roller is parallel to the rotation axis of the power unit and is symmetrically disposed with respect to the rotation axis,
Each of the surfaces perpendicular to the axis of rotation including respective centers of the first and second introduction rollers, a first groove and a second groove formed for accommodating the first wire rope and the second wire rope in the wire drum A lift drive, each coplanar with the faces comprising the groove.

According to claim 1,
a second wire drum provided inside the frame of the unit truss and coupled to the other side of the rotating shaft of the power unit; and a third introduction roller and a fourth introduction roller fixed one at a time at positions spaced apart from each other on both sides of the rotation axis in the vertical direction of the rotation axis to simultaneously wind or unwind each of the third wire rope and the fourth wire rope to the second wire drum. further comprising,
The third wire rope and the fourth wire rope are accommodated in the third groove and the fourth groove formed in the second wire drum,
A pair of the first wire drum and the second wire drum provided at a symmetrical position, a pair of the first introduction roller and the third introduction roller provided at a symmetrical position, and the second provided at a symmetrical position and wherein the pair of introduction roller and the fourth introduction roller are symmetrically operated to wind and unwind the corresponding wire ropes.

According to claim 1,
The lift drive device is used as a movable type to move up and down as a barton and the lift drive device is connected to wire ropes fixed at a predetermined position.

According to claim 1,
The lift drive device is used in a fixed type to which the lift drive device is fixed, and the lift drive device is made of a lift movement of the barton connected to the wire ropes.

According to claim 1,
Elevating driving device further comprising a limit switch for stopping the operation of the power unit by detecting the lower and upper limit positions of the wire ropes using the gear structure connected to the rotation shaft.