KR101401996B1 - Movable stage setting - Google Patents

Movable stage setting Download PDF

Info

Publication number
KR101401996B1
KR101401996B1 KR1020130140384A KR20130140384A KR101401996B1 KR 101401996 B1 KR101401996 B1 KR 101401996B1 KR 1020130140384 A KR1020130140384 A KR 1020130140384A KR 20130140384 A KR20130140384 A KR 20130140384A KR 101401996 B1 KR101401996 B1 KR 101401996B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum
wire
sheaves
lifting
wires
Prior art date
Application number
KR1020130140384A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이명재
유제황
Original Assignee
주식회사 한일티앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한일티앤씨 filed Critical 주식회사 한일티앤씨
Priority to KR1020130140384A priority Critical patent/KR101401996B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101401996B1 publication Critical patent/KR101401996B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • A63J1/028—Means for moving hanging scenery

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to a movable stage with strengthened accuracy. The purpose of the present invention is to provide the movable stage with strengthened accuracy, capable of performing stable lifting movements of a lifting frame on which a stage is installed. The movable stage includes the lifting frame (2) connected to various stage devices; a lift driving unit (100) including a drum (130) which is installed in the center of a fixed structure (3) and includes a plurality of grooves (130a); a plurality of right and left guide rollers located on the right and the left around the lift driving unit (100); a left wire (1) connecting the drum (130) and the lifting frame (2); and a right wire.

Description

정밀성이 강화된 승강식 무대장치{Movable stage setting}{Movable stage setting}

본 발명은 무대장치에 관한 것으로, 특히 무대장치의 승강 이동 시 흔들리거나 기울어짐 없이 안정적인 승강 이동을 구현할 수 있는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stage apparatus, and more particularly, to an elevation stage apparatus with enhanced precision capable of realizing a stable elevation movement without fluctuation or inclination when the stage apparatus is moved up and down.

공연장 등의 무대 천장 주위에는 조명 등의 무대 혹은 공연자에 대한 다양한 연출을 위한 이유로 각종 무대장비들이 구비된다.Around the stage ceiling of a performance hall, various stage equipments are provided for a stage such as a lighting or a reason for various performances to a performer.

기본적으로 이러한 무대장비는 다양한 연출을 위하거나 유지보수 등의 관리를 위하여 상하 이동시킬 수 있게 구성된다.Basically, these stage equipments are configured to be able to move up and down for management of various purposes or maintenance.

도 1은 종래 승강식 무대장치를 보이는 도면이다.1 is a view showing a conventional lifting stage device.

도 1을 참조하면, 무대 배경을 위한 구조물이나 조명장치를 설치할 수 있는 승강프레임(2)과 상기 승강프레임(2)에 연결된 다수의 와이어(1)와, 상기 와이어(1)의 방향을 전환하는 다수개의 안내롤러(6)와, 상기 와이어(1)를 감기 위해 천장 고정구조물(3)에 설치되는 승강구동부(4)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, there are provided a lifting frame 2 on which a structure or a lighting device for a stage background can be installed, a plurality of wires 1 connected to the lifting frame 2, A plurality of guide rollers 6 and an elevation driving unit 4 installed on the ceiling fixing structure 3 for winding the wire 1. [

이러한 승강식 무대장치를 구성하는 다수의 와이어(1)는 승강구동부(4)의 드럼(5)과 승강프레임(2)을 연결하여 구성되는 것으로, 승강구동부(4)의 회전 작동에 따라 드럼(5)에 구비된 각 그루브(43a:도 4참조)에 감기거나 풀어지면서 승강프레임(2)을 승강 이동시키게 된다.The plurality of wires 1 constituting the lifting stage device are constructed by connecting the drum 5 of the lifting drive section 4 and the lifting frame 2. The plurality of wires 1 constituting the lifting lifting section 4 are connected to the drum 5 The lift frame 2 is lifted and moved by being wound or unwound on each groove 43a (see FIG.

하지만 이러한 종래 승강식 무대장치는 와이어(1)의 감김 시에는 안내롤러(6)를 지나 승강구동부(4)의 드럼(5)을 향하는 다수의 와이어(1)가 서로 다른 경사각 유지하기 때문에 드럼(5)의 각 그루브(43a)에 정확하게 도입되지 못하는 문제가 발생되고, 반대로 와이어(1)의 풀림 시에도 드럼(5)에 형성된 그루브(43a)들의 간격차이로 인하여 각 안내롤러(6)에 정확하게 안내되지 못하는 문제가 발생된다.However, in the conventional elevated stage apparatus, when the wire 1 is wound, a large number of wires 1 passing through the guide roller 6 and heading toward the drum 5 of the elevation drive unit 4 are maintained at mutually different inclined angles, The guide roller 6 can not be accurately introduced into the grooves 43a of the drum 5 due to the gap between the grooves 43a formed in the drum 5 even when the wire 1 is loosened A problem that can not be guided occurs.

또한 종래 승강식 무대장치는 승강프레임(2)이 수평을 유지하기 위해서는 안내롤러(6)를 지나 승강프레임(2)과 연결되는 부분에 위치하는 다수의 와이어(1)는 측면에서 보았을 때 동일한 수직선상에 위치해야 하며, 이를 위해서는 안내롤러(6) 역시 측면에서 보았을 때 동일한 수직선상에 위치하도록 설치되어야 한다. 반면 승강구동부(4)의 드럼(5)과 안내롤러(6)를 연결하는 부분에 위치하는 다수의 와이어(1)들이 경사각을 가지면서 서로 이격되는 구조를 이루기 때문에 각 안내롤러(6)를 지나는 개별 와이어(1)에 서로 다른 방향의 하중이 작용하게 되어 승강프레임(2)이 흔들리는 등의 승강 작동이 안정적으로 이루어지지 못하는 문제가 있다.In order to maintain the elevation frame 2 horizontally, the conventional elevating stage apparatus is configured such that a plurality of wires 1 positioned at a portion where the elevation frame 2 is connected to the elevation frame 2 through the guide rollers 6, The guide roller 6 should also be installed on the same vertical line when viewed from the side. On the other hand, since the plurality of wires 1 located at the portion connecting the drum 5 and the guide roller 6 of the lifting drive unit 4 are separated from each other at an inclination angle, There is a problem in that a load acting on the individual wires 1 in different directions is applied and the lifting and lowering operation such as shaking of the lifting frame 2 can not be stably performed.

한편 상기와 같은 종래 승강식 무대장치의 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 출원인은 대한민국등록특허공보 제10-1005712호를 통해 일체형 승강식 무대장치를 제시한 바 있다. 도 2 내지 도 4를 참조하며 일체형 승강식 무대장치에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the problems of the conventional lifting stage device, the applicant of the present invention has proposed an integrated lifting stage device through Korean Patent Registration No. 10-1005712. 2 to 4, the integrated lifting stage device will be briefly described as follows.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 일체형 승강식 무대장치는, 고정구조물(3)과, 상기 고정구조물(3)의 하방에 설치되며 각종 무대장비가 결합되는 승강프레임(2)과; 상기 고정구조물(3)의 중앙부에 설치되며 다수개의 그루브(43a)를 갖는 드럼(43)을 구비하는 승강구동부(40)와, 상기 승강구동부(40)를 중심으로 좌측과 우측에 위치하도록 상기 고정구조물(3)에 설치되는 다수개의 좌우측 안내롤러(6,6"), 및 상기 좌측 안내롤러(6)를 경유하도록 상기 드럼(43)과 승강프레임(2)을 연결하는 좌측 와이어(1), 및 상기 우측 안내롤러(6")를 경유하도록 상기 드럼(43)과 승강프레임(2)을 연결하는 우측 와이어(1")를 포함하여 구성된다.2 to 4, the integrated lifting stage device includes a fixed structure 3, a lifting frame 2 installed below the fixed structure 3 and coupled with various stage equipment, A lifting and lowering driving part 40 provided at a center of the fixing structure 3 and having a drum 43 having a plurality of grooves 43a; A left wire 1 for connecting the drum 43 and the lift frame 2 to pass through the left guide roller 6 and a plurality of left and right guide rollers 6 and 6 & And a right wire 1 "for connecting the drum 43 and the lift frame 2 to pass through the right guide roller 6 ".

여기서 상기 승강구동부(40)를 고정구조물(3)의 중간부에 설치 구성하여 좌우측 안내롤러(6,6")를 각각 경유하는 좌우측 와이어(1,1")를 양쪽에서 도입하도록 구성되고, 좌우측 와이어(1,1")가 도입되는 양쪽에는 다수의 수직시브와 수평시브로 구성되는 좌우측 와이어 집결수단(50,50")을 포함하여, 드럼(43)에서 좌우측 시브(45,45")로 각각 연결되는 좌우측 와이어(1,1")는 와이어 집결수단(50,50")의 수직롤러와 수평롤러들을 경유하면서 측면에서 보았을 때 대략 동일한 수직선상을 유지하도록 연결 구성된다.The lifting and lowering driving unit 40 is installed at the middle portion of the fixing structure 3 and is configured to introduce the left and right wires 1 and 1 "through the left and right side guide rollers 6 and 6 " The left and right side sheaves 45, 45 "include the left and right wire gathering means 50, 50" composed of a plurality of vertical sheaves and horizontal sheaves on both sides where the wires 1, The left and right wires 1, 1 "connected to each other are connected to each other via substantially vertical rollers and horizontal rollers of the wire gathering means 50, 50 "

결국 중앙부에 설치되는 것과 함께 좌, 우측 와이어 집결수단(50,50")을 구비하는 승강구동부(40)를 구성함으로서, 드럼(43)의 그루브(43a)에 감기거나 풀려지는 와이어(1,1")의 횡 방향(전후방향) 경사각을 최소화하고, 이로 인해 안내롤러(6,6") 및 드럼(43)에 가해지는 횡 방향 또는 편심 하중을 최소화함으로서 와이어(1,1")가 연결된 승강프레임(2)의 정교한 승강 이동을 구현할 수 있게 된다.As a result, the lifting and driving member 40 having the left and right wire collecting means 50, 50 ", together with being installed at the center portion, constitute the wire 43 By minimizing the lateral (forward and backward) inclination angle of the wire 1, "1 " and thereby minimizing the lateral or eccentric load applied to the guide rollers 6, 6" and the drum 43, So that it is possible to realize a sophisticated lifting movement of the frame 2.

도 3 및 도 4의 미 설명부호 41은 설치대이고, 42는 구동모터이다.3 and 4, reference numeral 41 denotes a mounting base, and 42 denotes a driving motor.

하지만 도 2 내지 도 4에 도시된 승강식 무대장치에는 다음과 같은 문제가 있다.However, the elevating staging apparatus shown in Figs. 2 to 4 has the following problems.

먼저 도 5(a)를 참조하면, 승강구동부는 드럼(43)에 형성된 그루브(43a:도 4참조)에 대해 좌우측 시브(45,45")를 경유한 좌우측 와이어(1,1")를 도입하기 위해서는 상기 좌우측 시브(45,45")와 드럼(43)을 각각 연결하는 좌우측 와이어(1,1")의 도입 경사각(A1,A1")과 그 길이(L1,L1")에 차이가 발생하게 된다.First, referring to Fig. 5 (a), the elevation driving portion introduces the left and right wires 1, 1 "through the left and right sheaves 45 and 45 " to grooves 43a (see Fig. 4) formed in the drum 43 There is a difference between the introduction inclination angles A1 and A1 "of the left and right wires 1, 1" connecting the left and right sheaves 45, 45 "and the drum 43 and their lengths L1, L1" .

또한 도 5(b)를 참조하면, 상기 좌우측 시브(45,45")와 드럼(43)을 연결하는 좌우측 와이어(1,1")의 도입 경사각(A1,A1")과 그 길이(L1,L1")의 차이는, 드럼(43)의 그루브(43a)에 감겨지는 좌우측 와이어(1,1")의 권취 횟수가 변화됨에 따라, 상기 도입 경사각(A2,A2") 및 그 길이(L2,L2") 역시 따라서 변화하게 된다.5 (b), the inclination angles A1 and A1 "of the left and right wires 1, 1" connecting the left and right sheaves 45, 45 "and the drum 43 and the lengths L1, L2 "and the lengths L2, L2" of the left and right wires 1, 1 "wound on the groove 43a of the drum 43 are changed as the number of windings of the left and right wires 1, L2 ") also changes accordingly.

이처럼 드럼(43)의 각 그루브(43a)에 감겨지는 좌우측 와이어(1,1")의 권취 횟수가 변화됨에 따라, 좌우측 시브(45,45")와 드럼(43)을 연결하는 좌우측 와이어(1,1")의 도입 경사각(A1,A1";A2,A2") 및 그 길이(L1,L1";L2,L2")의 변화량에 있어서, 좌우측에서 미세한 편차가 발생하기 때문에, 결국 승강프레임(2)의 승강 이동 시 승강구동부(40)를 중심으로 승강프레임(2)의 좌우 양쪽이 비스듬하게 기울어지는 문제가 발생한다.As the number of times of winding of the left and right wires 1, 1 "wound on the respective grooves 43a of the drum 43 is changed, the left and right wires 1 (1) connecting the left and right sheaves 45, 45 & And the lengths L1 and L1 ", L2 and L2 "of the inclination angles A1 and A1 " 2, the left and right sides of the lifting frame 2 are inclined obliquely with respect to the lifting drive part 40. [

문헌.1 대한민국등록특허공보 제10-1005712호(2011.01.05)Literature 1 Korean Patent Registration No. 10-1005712 (2011.01.05)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 무대장비가 설치되는 승강프레임의 상하 이동 시 흔들리거나 기울어짐 없이 안정적인 승강 이동을 구현할 수 있는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION [0008] Accordingly, it is an object of the present invention to provide an elevating stage device with enhanced precision capable of realizing a stable elevating movement without wobbling or tilting when the elevating frame on which stage equipment is installed is moved up and down.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 고정구조물(3); 상기 고정구조물(3)의 하방에 설치되며 각종 무대장비가 결합되는 승강프레임(2); 상기 고정구조물(3)의 중앙부에 설치되며 다수개의 그루브(130a)를 갖는 드럼(130)을 구비하는 승강구동부(100); 상기 승강구동부(100)를 중심으로 좌측과 우측에 위치하도록 상기 고정구조물(3)에 설치되는 다수개의 좌우측 안내롤러(6,6"); 및 상기 좌측 안내롤러(6)를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 좌측 와이어(1); 및 상기 우측 안내롤러(6")를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 우측 와이어(1");를 포함하여, 상기 회전하는 드럼(130)에 좌우측 와이어(1,1")를 감거나 풀면서 승강프레임(2)을 상하 이동시키는 승강식 무대장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a fixing structure comprising: a fixing structure; A lift frame (2) installed below the fixed structure (3) and coupled with various stage equipment; A lifting and lowering driving unit 100 provided at a central portion of the fixing structure 3 and having a drum 130 having a plurality of grooves 130a; A plurality of left and right guide rollers 6 and 6 'installed on the fixing structure 3 so as to be positioned on the left and right sides of the lifting and lowering driving part 100 and a plurality of left and right guide rollers 6 and 6' A right wire 1 "connecting the drum 130 and the lifting frame 2 via the right guide roller 6 ", and a right wire 1 " connecting the lifting frame 2 with the drum 130; , Wherein the lifting frame (2) is moved up and down by winding or unwinding the left and right wires (1,1 ") on the rotating drum (130)

상기 승강구동부(100)에는, 상기 좌측 안내롤러(6)를 경유한 좌측 와이어(1)를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하도록 다수개의 제1 안내홈(150a)이 형성된 제1 시브(150)와, 상기 우측 안내롤러(6")를 경유한 우측 와이어(1")를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하도록 다수개의 제2 안내홈(160a)이 형성된 제2 시브(160)를 포함하되; 상기 제1,2 시브(150,160)는, 상기 드럼(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 치우친 상태에서 서로 이웃하여 설치 구성되되, 상기 제1,2 시브(150,160)들 중, 상기 드럼(130)에 근접하게 배치된 하나의 시브(160)에는 다른 나머지 시브(150)보다 많은 개수의 안내홈(160a)이 형성되며, 상기 좌우측 와이어(1,1")들 중, 한쪽 와이어(1")는 상기 제1,2 시브(150,160)들 중 하나의 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되고, 나머지 와이어(1)는 상기 제1,2 시브(150,160)를 차례로 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The elevation driving unit 100 is provided with a plurality of first guide grooves 150a for guiding the left wire 1 passed through the left guide roller 6 to a corresponding groove 130a of the drum 130 A plurality of second guide grooves 160a are formed to guide the first sieve 150 and the right wire 1 "passing through the right guide roller 6" to the corresponding groove 130a of the drum 130 A second sieve (160); The first and second sheaves 150 and 160 are disposed adjacently to each other in a state of being shifted left or right with respect to the drum 130. The first and second sheaves 150 and 160 are disposed adjacent to the drum 130, One of the left and right wires 1, 1 "is formed with a larger number of guide grooves 160a than the other remaining sheaves 150, The other wire 1 is connected to the corresponding groove 130a of the drum 130 via one of the first and second sheaves 150 and 160 and the first and second sheaves 150 and 160, And then is connected to the corresponding groove 130a of the drum 130. [

본 발명은 승강구동부의 드럼을 중심으로 양쪽에서 도입되는 좌우측 와이어에 대한 도입 각도를 균일하게 유지함으로서, 드럼에 감겨지는 권취 횟수와 무관하게 좌우측 와이어의 균일한 이동을 구현할 수 있기 때문에, 무대장비가 설치되는 승강프레임이 흔들림 없이 정확한 수평상태를 유지하면서 승강될 수 있고, 이로 인해 무대장비의 효율적인 관리가 가능하다.Since the present invention uniformly maintains the angle of introduction of the right and left wires introduced from both sides of the drum of the lifting and lowering drive unit, it is possible to realize uniform movement of the left and right wires irrespective of the number of windings wound on the drum. The installed lift frame can be lifted and lowered while maintaining the accurate horizontal state without shaking, thereby enabling efficient management of the stage equipment.

도 1은 종래 승강식 무대장치의 일예를 보인 정면 예시도.
도 2는 종래 승강식 무대장치의 다른 예를 보인 정면 예시도.
도 3은 도 2에 의한 승강구동부의 구성을 보인 정면 예시도.
도 4는 도 3에 의한 A-A선을 따라 취한 단면 예시도.
도 5는 도 2에 의한 승강구동부의 작동 상태를 보이기 위한 개념도.
도 6은 본 발명에 의한 승강식 무대장치를 구성하는 승강구동부의 구성을 보인 정면 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 승강식 무대장치를 구성하는 승강구동부의 구성을 보인 평면 예시도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 승강구동부의 작동 상태를 보이기 위한 개념도.
도 10은 본 발명에 의한 승강식 무대장치를 구성하는 승강구동부와 와이어 집결수단의 연결 상태를 보이는 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an example of a conventional lifting stage device. FIG.
Fig. 2 is a front elevational view showing another example of a conventional lifting stage device; Fig.
Fig. 3 is a front view showing an example of the structure of the lifting and lowering drive unit according to Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is an exemplary cross-sectional view taken along line AA in Fig. 3. Fig.
5 is a conceptual view showing an operating state of the lifting and lowering drive unit according to FIG.
Fig. 6 is a front view showing the structure of a lifting and lowering driving unit constituting a lifting type stage apparatus according to the present invention; Fig.
Fig. 7 is a plan view showing a configuration of a lifting and lowering drive unit constituting a lifting type stage apparatus according to the present invention; Fig.
8 and 9 are conceptual diagrams showing an operating state of the lifting and lowering driving unit according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a connection state of a lifting mouth part constituting a lifting stage apparatus according to the present invention and a wire gathering means.

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은 이하 첨부도면을 참조한 본 발명의 실시 예들을 통하여 더욱 명백히 한다.The features and advantages of the present invention described above or not described above will be more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 의한 승강식 무대장치를 구성하는 승강구동부의 구성 및 작동상태를 보이는 도면이다.Figs. 6 to 9 are views showing the configuration and operating state of the lifting and lowering drive unit constituting the lifting stage apparatus according to the present invention. Fig.

도 2를 연계하여 도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 의한 승강식 무대장치는, 고정구조물(3), 승강프레임(2), 승강구동부(100), 안내롤러(6,6"), 와이어(1,1")를 포함하여서 구성된다.6 to 9, the elevating stage apparatus according to the present invention includes a fixing structure 3, a lift frame 2, an elevation driving unit 100, guide rollers 6 and 6 " , And wires (1, 1 ").

이처럼 본 발명은 고정구조물(3), 승강프레임(2), 승강구동부(100), 안내롤러(6,6"), 와이어(1,1")로 이루어지는 구성에 있어서, 도 2를 통해 전술한 종래 승강식 무대장치를 구성하는 구성요소들과 서로 대응한다.As described above, according to the present invention, in the structure comprising the fixed structure 3, the lift frame 2, the elevation drive unit 100, the guide rollers 6 and 6 ", and the wires 1, 1 " And corresponds to the constituent elements constituting the conventional lifting-type stage apparatus.

즉, 고정구조물(3); 상기 고정구조물(3)의 하방에 설치되며 각종 무대장비가 결합되는 승강프레임(2); 상기 고정구조물(3)의 중앙부에 설치되며 다수개의 그루브(130a)를 갖는 드럼(130)을 구비하는 승강구동부(100); 상기 승강구동부(100)를 중심으로 좌측과 우측에 위치하도록 상기 고정구조물(3)에 설치되는 다수개의 좌우측 안내롤러(6,6"); 및 상기 좌측 좌우측 안내롤러(6,6")를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 좌측 와이어(1); 및 상기 우측 안내롤러(6")를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 우측 와이어(1");를 포함하여 구성하게 된다.That is, the fixing structure 3; A lift frame (2) installed below the fixed structure (3) and coupled with various stage equipment; A lifting and lowering driving unit 100 provided at a central portion of the fixing structure 3 and having a drum 130 having a plurality of grooves 130a; A plurality of left and right guide rollers 6 and 6 'installed on the fixed structure 3 so as to be positioned on the left and right sides of the lifting and lowering driving part 100 and a left and right guide rollers 6 and 6' A left wire 1 for connecting the drum 130 and the lifting frame 2 to each other; And a right wire 1 "connecting the drum 130 and the lift frame 2 to pass through the right guide roller 6 ".

여기서 본 발명은 중앙부에 배치된 승강구동부(100)를 중심으로 양쪽에서 도입되는 좌우측 와이어(1,1")의 감김 또는 풀림 시, 드럼(130)에 권취되는 좌우측 와이어(1,1")의 권취 회수와 무관하게 좌우측 와이어(1,1")의 감김 또는 풀림 양을 항상 균일하게 유지하여, 승강프레임(2)의 좌우 양쪽의 기울어짐을 방지할 수 있도록 한 것이다.Here, the present invention is characterized in that when the right and left wires 1, 1 "drawn from both sides of the lifting drive part 100 disposed at the center are wound or unwound, the left and right wires 1, 1" The amount of winding or unwinding of the left and right wires 1, 1 "is maintained uniformly irrespective of the number of times of winding, so that the left and right tilting of the lifting frame 2 can be prevented.

이를 위한 본 발명의 주요 특징부로서, 승강구동부(100)를 중심으로 이하 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the elevation driving unit 100 as a main feature of the present invention.

승강구동부(100)는, 고정구조물(3)에 고정 결합되는 설치대(110)와, 상기 설치대(110)에 고정 설치되는 구동모터(120)와, 상기 설치대(110)에 회전 가능하게 결합되며 상기 구동모터(120)의 구동축과 기어 연결되는 드럼(130)을 포함하여서 구성된다.The lifting and lowering driving unit 100 includes a mounting base 110 fixedly coupled to the fixing structure 3, a driving motor 120 fixed to the mounting base 110, And a drum 130 that is gear-connected to the driving shaft of the driving motor 120.

상기 드럼(130)에는 다수개의 좌우측 와이어(1,1")가 개별적으로 권취되도록 와이어(1,1")의 직경과 대응하는 크기를 갖는 다수개의 그루브(130a)가 형성된다.The drum 130 is formed with a plurality of grooves 130a having a size corresponding to the diameter of the wires 1, 1 "so that a plurality of left and right wires 1, 1"

또한 승강구동부(100)에는 좌측 안내롤러(6)를 경유한 좌측 와이어(1)를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하는 제1 시브(150)가 구성되고, 상기 우측 안내롤러(6")를 경유한 우측 와이어(1")를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하는 제2 시브(160)가 구성된다.The elevation driving unit 100 also includes a first sheave 150 for guiding the left wire 1 passed through the left guide roller 6 to the corresponding groove 130a of the drum 130, A second sheave 160 for guiding the right wire 1 "through the first groove 6" to the corresponding groove 130a of the drum 130 is formed.

상기 제1 시브(150)에는 다수개의 좌측 또는 우측 와이어(1,1")를 개별적으로 안내하도록 다수개의 제1 안내홈(150a)이 형성되어 있고, 제2 시브(160) 역시 다수개의 좌측 또는 우측 와이어(1,1")를 개별적으로 안내하도록 다수개의 제2 안내홈(160a)이 형성되어 있다.A plurality of first guide grooves 150a are formed in the first sheave 150 so as to individually guide a plurality of left or right wires 1, 1 ", and the second sheave 160 is also provided with a plurality of left or right And a plurality of second guide grooves 160a are formed to guide the right wires 1, 1 "individually.

여기서 상기 제1 시브(150)와 제2 시브(160)는 상기 드럼(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 치우친 상태로 서로 이웃하게 배치된다. 도시된 실시 예에서는 제1 시브(150)와 제2 시브(160)가 드럼(130)의 좌측으로 치우친 상태로 설치 구성되어 있다.The first sheave 150 and the second sheave 160 are disposed adjacent to each other with the drum 130 positioned at the left or right side. In the illustrated embodiment, the first sheave 150 and the second sheave 160 are disposed in a state of being biased to the left side of the drum 130.

도 8을 참조하면, 상기의 구성으로부터 좌측 안내롤러(6)를 경유한 좌측 와이어(1)는 대향하는 제2 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되고, 우측 안내롤러(6")를 경유한 우측 와이어(1")는 대향하는 제1 시브(150)를 먼저 경유하고 이어서 제2 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되고 있다.8, the left wire 1 passed through the left side guide roller 6 is connected to the corresponding groove 130a of the drum 130 via the opposing second sheave 160 The right wire 1 "via the right guide roller 6" passes through the opposing first sheave 150 first and then through the second sheave 160 and then to the corresponding groove 130a of the drum 130 ).

도시되진 않았지만, 제1,2 시브(15,160)가 드럼(130)의 우측으로 치우치게 구성되는 경우에는 우측 와이어(1")가 제2 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되고, 좌측 와이어(1)가 제1 시브(150)를 먼저 경유하고 이어서 제2 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결된다.Although not shown, when the first and second sheaves 15 and 160 are biased to the right side of the drum 130, the right wire 1 "passes through the second sheave 160, And the left wire 1 is connected to the corresponding groove 130a of the drum 130 via the first sieve 150 first and then the second sieve 160. [

결국 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 시브(160)와 드럼(130)을 연결하는 좌우측 와이어(1,1")의 도입 경사각(A1,A1")과 그 길이(L1,L1")가 서로 동일하게 구현된다.As a result, as shown in FIG. 8, the inclination angles A1 and A1 "of the left and right wires 1, 1" connecting the second sheave 160 and the drum 130 and the lengths L1, L1 " Are implemented in the same manner.

더불어 도 9에 도시된 바와 같이, 드럼(130)의 그루브(130a)에 감겨지는 좌우측 와이어(1,1")의 권취 횟수가 변화되더라도, 상기 제2 시브(160)와 드럼(130)을 연결하는 좌우측 와이어(1,1")의 도입 경사각(A2,A2")과 그 길이(L2,L2")가 계속해서 동일하게 유지되기 때문에, 상하 이동하는 승강프레임(2) 역시 정확한 수평상태를 계속해서 유지할 수 있게 된다.9, even if the number of times of winding of the left and right wires 1, 1 "wrapped around the groove 130a of the drum 130 is changed, the second sieve 160 and the drum 130 are connected to each other Of the left and right wires 1, 1 "of the left and right wires 1 and 1 ", and the lengths L2 and L2" thereof remain the same, .

한편 본 발명에 의한 제1,2 시브(150,160)는 서로 다른 직경과 서로 다른 높이를 유지하도록 설치 구성되어도 무방하나, 상기 제1,2 시브(150,160)뿐만 아니라 좌우측 안내롤러(6,6")를 경유하는 좌우측 와이어(1,1")에 서로 다른 편심하중에 작용하는 것을 최소화하기 위해서는, 경유하는 좌우측 와이어(1,1")와의 마찰부분(접촉부분)을 서로 동일하게 하고 상기 다수개의 좌우측 안내롤러(6,6")들과 동일한 높이를 유지할 수 있도록, 도시된 실시 예와 같이 서로 동일한 높이와 동일한 직경을 가지도록 구성됨이 좋다.The first and second sheaves 150 and 160 may be formed to maintain different diameters and different heights. However, the first and second sheaves 150 and 160 may be formed to have different diameters and different heights, (Contact portions) with the left and right wires 1, 1 "via the left and right wires 1 and 1 " via the left and right wires 1 and 1 " And may have the same height and the same diameter as the illustrated embodiment so as to maintain the same height as the guide rollers 6 and 6 ''.

또한 본 발명에 의한 제1,2 시브(150,160)들 중 한쪽 시브(160)는 좌측 또는 우측 와이어(1,1")들 중 하나의 와이어(1")만을 경유시키고, 나머지 시브(150)는 좌우측 와이어(1,1")들을 모두 경유시키도록 구성되어 있기 때문에, 상대적으로 드럼(130)에 근접하게 배치되어 있는 시브(160)가 다른 시브(150) 보다 많은 개수의 안내홈(160a)을 구비하도록 구성할 수 있다. 도시된 실시 예에서는 제1,2 시브(150,160)에 동일하게 3개의 안내홈(150a,160a)을 형성하고 있다.One of the first and second sheaves 160 and 160 according to the present invention may pass only one wire 1 " of the left or right wires 1, 1 " The sieves 160 disposed relatively close to the drum 130 are arranged in a larger number of guide grooves 160a than the other sieves 150, In the illustrated embodiment, three guide grooves 150a and 160a are formed in the first and second sheaves 150 and 160, respectively.

한편 본 발명의 실시 예에서는 승강구동부(100)는 승강프레임(2)의 중앙부에 배치되게 고정구조물(3)의 중앙에 설치되어 있으나, 좌측 혹은 우측으로 치우치게 설치되어도 무방하다. 다시 말해 좌측 와이어(1)와 우측 와이어(1")의 개수를 서로 비대칭으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the lifting and lowering driving unit 100 is disposed at the center of the fixing structure 3 so as to be disposed at the center of the lifting frame 2, but it may be disposed to the left or right side. In other words, the numbers of the left wire 1 and the right wire 1 "may be made asymmetrical with each other.

또한 본 발명에 의한 승강구동부(100)는 본 출원인에 의해 제시된 바 있는 대한민국등록특허공보 제10-1005712호 도 2에 개시된 바와 같이, 고정구조물(3)의 좌측 또는 우측 끝단부에 설치될 수도 있고, 좌측 또는 우측 측벽 구조물에 설치될 수도 있다.Further, the lifting and lowering driving unit 100 according to the present invention may be installed at the left or right end of the fixed structure 3, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1005712 (FIG. 2) proposed by the present applicant , Left or right side wall structures.

한편 도 10은 본 발명에 의한 승강식 무대장치를 구성하는 승강구동부와 와이어 집결수단의 설치 상태를 보이는 도면이다.10 is a view showing the installation state of the elevation driving unit and the wire gathering means constituting the elevating stage apparatus according to the present invention.

도 10을 참조하면, 상기 승강구동부(100)와 좌측 안내롤러(6)의 사이에 또는 상기 승강구동부(100)와 우측 안내롤러(6")의 사이에는, 제1,2 시브(150,160)를 경유한 다수개의 좌우측 와이어(1,1")가 상기 좌우측 안내롤러(6,6")를 대향하게 안내되도록, 좌우측 와이어(1,1")를 집결시키는 좌우측 와이어 집결수단(200,200")을 포함하여 구성함이 좋다.10, first and second sheaves 150 and 160 are provided between the elevation drive unit 100 and the left guide roller 6 or between the elevation drive unit 100 and the right guide roller 6 " Includes left and right wire gathering means (200, 200 ") for gathering the left and right wires (1,1") so that the left and right side wires (1,1 " .

이러한 좌우측 와이어 집결수단(200,200")은, 도시된 실시 예와 같이 고정구조물(3)에 설치될 수 있고, 승강구동부(100)의 좌측 또는 우측 끝단에 설치될 수 있으며, 또한 승강구동부(100)가 측벽 구조물에 설치되는 경우에는 측벽 구조물에 설치될 수도 있다.The left and right wire collecting means 200 and 200 'can be installed in the fixed structure 3 as shown in the illustrated embodiment and can be installed at the left or right end of the elevation driving unit 100, May be provided in the side wall structure when the side wall structure is provided.

상기 좌우측 와이어 집결수단(200,200")은 고정구조물(3) 또는 승강구동부(100)의 양쪽 끝단이나 측벽 구조물에 고정 설치되는 커버(210)와, 상기 제1,2 시브(150,160)를 대향하도록 커버(210)의 일단에 설치되는 제1 수직시브(220)와, 상기 좌우측 안내롤러(6,6")를 대향하도록 커버(210)의 타단에 설치되는 제2 수직시브(250)와, 상기 제1,2 수직시브(220,250)의 사이에 차례로 설치되어 제1 수직시브(220)와 제2 수직시브(250)의 사이를 지나는 와이어(1,1")를 방향 전환하여 안내하는 제1,2 수평시브(230,240)로 이루어져 있다.The left and right wire harvesting means 200 and 200 "may include a cover 210 fixed to both ends of the fixing structure 3 or the elevation driving unit 100 or the side wall structure, A first vertical sheave 220 installed at one end of the cover 210 and a second vertical sheave 250 installed at the other end of the cover 210 so as to face the left and right guide rollers 6 and 6 ' The first and second vertical sheaves 220 and 250 are sequentially disposed between the first and second vertical sheaves 220 and 250 to guide and guide the wires 1 and 1 & And horizontal sheaves 230 and 240.

결국 이러한 구성의 좌우측 와이어 집결수단(200,200")으로부터 상기 드럼(130)에서 제1,2 시브(150,160)를 경유한 좌우측 와이어(1,1")들은, 좌우측 와이어 집결수단(200,200")을 구성하는 제1 수직시브(220), 제1 수평시브(230), 제2 수평시브(240) 및 제2 수직시브(250)를 차례로 경유하면서 상기 좌우측 안내롤러(6,6")와 나란하게 대향하도록 이어지게 되고, 이로서 좌우측 와이어(1,1")들의 횡 방향(전후방향) 경사각을 최소화하고, 이로 인해 좌우측 와이어(1,1")의 인장력으로부터 좌우측 안내롤러(6,6"), 제1,2 시브(150,160) 및 드럼(130)에 가해지는 횡 방향 또는 편심 하중을 최소화함으로서 승강프레임(2)의 상하 이동을 보다 정교하게 구현할 수 있게 된다.As a result, the left and right wires 1, 1 "through the first and second sheaves 150 and 160 from the drum 130 from the left and right wire collecting means 200 and 200 " in this configuration constitute the left and right wire collecting means 200 and 200" The first vertical sheave 220, the first horizontal sheave 230, the second horizontal sheave 240 and the second vertical sheave 250 in this order. , Thereby minimizing the lateral (forward and backward) inclination angles of the left and right wires 1, 1 ", whereby the left and right side guide rollers 6, 6 " The vertical movement of the lifting frame 2 can be more precisely realized by minimizing the lateral or eccentric load applied to the two sieves 150 and 160 and the drum 130.

이러한 좌우측 와이어 집결수단(200,200")은 본 출원인에 의해 제시된 바 있는 대한민국등록특허공보 제10-1005712호에 개시된 바와 같이, 승강프레임(2)의 크기에 따라 달리 구성되는 좌우측 와이어(1,1")의 개수에 비례하여 제1,2 수직시브(220,250)의 안내홈 및 제1,2 수평시브(230,240)의 개수를 확장하거나 축소하여 사용할 수 있는 것이다.The left and right wire collecting means 200 and 200 "are provided with left and right wires 1, 1 '', 2 '', The number of guide grooves of the first and second vertical sheaves 220 and 250 and the number of the first and second horizontal sheaves 230 and 240 may be increased or decreased.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

1: 좌측 와이어 1": 우측 와이어
2: 승강프레임 3: 고정구조물
6: 좌측 안내롤러 6": 우측 안내롤러
100: 승강구동부 120: 구동모터
130: 드럼 130a: 그루브
150: 제1 시브 150a: 제1 안내홈
160: 제2 시브 160a: 제2 안내홈
200: 좌측 와이어 집결수단 200": 우측 와이어 집결수단1: Left wire 1 ": Right wire
2: lifting frame 3: fixed structure
6: left guide roller 6 ": right guide roller
100: lifting opening portion 120: drive motor
130: Drum 130a: Groove
150: first sieve 150a: first guide groove
160: second sieve 160a: second guide groove
200: left side wire gathering means 200 ": right side wire gathering means

Claims (5)

고정구조물(3); 상기 고정구조물(3)의 하방에 설치되며 각종 무대장비가 결합되는 승강프레임(2); 상기 고정구조물(3)의 중앙부에 설치되며 다수개의 그루브(130a)를 갖는 드럼(130)을 구비하는 승강구동부(100); 상기 승강구동부(100)를 중심으로 좌측과 우측에 위치하도록 상기 고정구조물(3)에 설치되는 다수개의 좌우측 안내롤러(6,6"); 및 상기 좌측 안내롤러(6)를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 좌측 와이어(1); 및 상기 우측 안내롤러(6")를 경유하도록 상기 드럼(130)과 승강프레임(2)을 연결하는 우측 와이어(1");를 포함하여, 상기 회전하는 드럼(130)에 좌우측 와이어(1,1")를 감거나 풀면서 승강프레임(2)을 상하 이동시키는 승강식 무대장치에 있어서,
상기 승강구동부(100)에는, 상기 좌측 안내롤러(6)를 경유한 좌측 와이어(1)를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하도록 다수개의 제1 안내홈(150a)이 형성된 제1 시브(150)와, 상기 우측 안내롤러(6")를 경유한 우측 와이어(1")를 상기 드럼(130)의 해당 그루브(130a)로 안내하도록 다수개의 제2 안내홈(160a)이 형성된 제2 시브(160)를 포함하되,
상기 제1,2 시브(150,160)는, 상기 드럼(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 치우친 상태에서 서로 이웃하여 설치 구성되되, 상기 제1,2 시브(150,160)들 중, 상기 드럼(130)에 근접하게 배치된 하나의 시브(160)에는 다른 나머지 시브(150)보다 많은 개수의 안내홈(160a)이 형성되며,
상기 좌우측 와이어(1,1")들 중, 한쪽 와이어(1")는 상기 제1,2 시브(150,160)들 중 하나의 시브(160)를 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되고, 나머지 와이어(1)는 상기 제1,2 시브(150,160)를 차례로 경유한 다음 드럼(130)의 해당 그루브(130a)에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치.A fixed structure (3); A lift frame (2) installed below the fixed structure (3) and coupled with various stage equipment; A lifting and lowering driving unit 100 provided at a central portion of the fixing structure 3 and having a drum 130 having a plurality of grooves 130a; A plurality of left and right guide rollers 6 and 6 'installed on the fixing structure 3 so as to be positioned on the left and right sides of the lifting and lowering driving part 100 and a plurality of left and right guide rollers 6 and 6' A right wire 1 "connecting the drum 130 and the lifting frame 2 via the right guide roller 6 ", and a right wire 1 " connecting the lifting frame 2 with the drum 130; , Wherein the lifting frame (2) is moved up and down by winding or unwinding the left and right wires (1,1 ") on the rotating drum (130)
The elevation driving unit 100 is provided with a plurality of first guide grooves 150a for guiding the left wire 1 passed through the left guide roller 6 to a corresponding groove 130a of the drum 130 A plurality of second guide grooves 160a are formed to guide the first sieve 150 and the right wire 1 "passing through the right guide roller 6" to the corresponding groove 130a of the drum 130 And a second sheave (160)
The first and second sheaves 150 and 160 are disposed adjacently to each other in a state of being shifted left or right with respect to the drum 130. The first and second sheaves 150 and 160 are disposed adjacent to the drum 130, A plurality of guide grooves 160a are formed in the one sieve 160 disposed adjacent to the other remaining sieves 150,
One wire 1 "of the left and right wires 1, 1" is passed through one of the first and second sheaves 150 and 160 and then is wound around the corresponding groove 130a of the drum 130. [ And the remaining wire 1 is connected to the corresponding groove 130a of the drum 130 through the first and second sheaves 150 and 160 in order. . 제1 항에 있어서,
상기 제1,2 시브(150,160)는 상기 좌우측 안내롤러(6,6")를 향해 좌우측 와이어(1,1")를 동일한 높이로 안내하도록, 서로 동일한 직경과 높이를 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치.The method according to claim 1,
The first and second sheaves 150 and 160 are configured to maintain the same diameter and height so as to guide the left and right wires 1 and 1 " toward the left and right guide rollers 6 and 6 " Elevated stage equipment with enhanced precision. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 승강구동부(100)와 좌측 안내롤러(6)의 사이에, 혹은 상기 승강구동부(100)와 우측 안내롤러(6")의 사이에 설치되며, 상기 제1,2 시브(150,160)를 경유한 다수개의 좌우측 와이어(1,1")가 상기 좌우측 안내롤러(6,6")를 대향하게 안내되도록, 좌우측 와이어(1,1")를 집결시키는 와이어 집결수단(200,200")을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치.The method according to claim 1,
Is provided between the elevation drive unit 100 and the left guide roller 6 or between the elevation drive unit 100 and the right guide roller 6 " , And wire gathering means (200, 200 ") for gathering the left and right wires (1,1") so that a plurality of left and right wires (1,1 ") are guided so as to face the left and right guide rollers Features a precision-enhanced lift-and-fall stage unit. 제4 항에 있어서,
상기 와이어 집결수단(200,200")은, 승강구동부(100)의 양쪽 단부에 설치되는 커버(210); 상기 제1,2 시브(150,160)를 대향하도록 커버(210)의 일단에 설치되는 제1 수직시브(220); 상기 좌우측 안내롤러(6,6")를 대향하도록 커버(210)의 타단에 설치되는 제2 수직시브(250); 상기 제1,2 수직시브(220,250)의 사이에 차례로 설치되어 제1 수직시브(220)와 제2 수직시브(250)의 사이를 지나는 와이어(1,1")를 방향 전환하여 안내하는 제1,2 수평시브(230,240)로 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀성이 강화된 승강식 무대장치.5. The method of claim 4,
The wire gathering means 200 and 200 "includes a cover 210 installed at both ends of the lifting and lowering driving unit 100, a first vertical (not shown) installed at one end of the cover 210 to face the first and second sheaves 150 and 160, A second vertical sheave (250) installed at the other end of the cover (210) so as to face the left and right guide rollers (6, 6 "); The first vertical sheave 220 and the second vertical sheave 250 are connected in series between the first and second vertical sheaves 220 and 250 to guide and guide the wires 1,1 ' , And two horizontal sheaves (230, 240).
KR1020130140384A 2013-11-19 2013-11-19 Movable stage setting KR101401996B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140384A KR101401996B1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Movable stage setting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140384A KR101401996B1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Movable stage setting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101401996B1 true KR101401996B1 (en) 2014-05-30

Family

ID=50895897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130140384A KR101401996B1 (en) 2013-11-19 2013-11-19 Movable stage setting

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101401996B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101608201B1 (en) 2015-09-21 2016-04-04 주식회사 한일티앤씨 Slim drive machine for stage equipment
KR102111508B1 (en) * 2019-11-01 2020-05-18 주식회사 백승엔지니어링 Free horizontal vertical installation and load detection sheaves all-in-one stage drive machine
KR20220144572A (en) * 2021-04-20 2022-10-27 주식회사 신진스테이지 Truss Type Batten Lifting Drive

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100898825B1 (en) * 2008-06-05 2009-05-22 선엔지니어링 주식회사 An operating apparatus for a motor curtain
KR100978064B1 (en) * 2008-05-02 2010-08-25 세원에스디에스주식회사 Drive machine for stage
KR101005712B1 (en) * 2010-05-24 2011-01-05 주식회사 한일티앤씨 Movable stage setting been single body
KR101219123B1 (en) * 2012-09-07 2013-01-09 (주)하온아텍 Batten, safe lifting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100978064B1 (en) * 2008-05-02 2010-08-25 세원에스디에스주식회사 Drive machine for stage
KR100898825B1 (en) * 2008-06-05 2009-05-22 선엔지니어링 주식회사 An operating apparatus for a motor curtain
KR101005712B1 (en) * 2010-05-24 2011-01-05 주식회사 한일티앤씨 Movable stage setting been single body
KR101219123B1 (en) * 2012-09-07 2013-01-09 (주)하온아텍 Batten, safe lifting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101608201B1 (en) 2015-09-21 2016-04-04 주식회사 한일티앤씨 Slim drive machine for stage equipment
KR102111508B1 (en) * 2019-11-01 2020-05-18 주식회사 백승엔지니어링 Free horizontal vertical installation and load detection sheaves all-in-one stage drive machine
KR20220144572A (en) * 2021-04-20 2022-10-27 주식회사 신진스테이지 Truss Type Batten Lifting Drive
KR102474209B1 (en) 2021-04-20 2022-12-07 주식회사 신진스테이지 Truss Type Batten Lifting Drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101401996B1 (en) Movable stage setting
KR101912352B1 (en) Testing apparatus for wire rope durability
KR101028821B1 (en) Unwinding equipment of drum cable with cable guide
CN104334490A (en) Elevator arrangement and method
US20170362063A1 (en) Elevator system roping arrangement
KR101324078B1 (en) Vertical roller of stage equipment
US20150107940A1 (en) Elevator and elevator refurbishing method
KR101219123B1 (en) Batten, safe lifting device
KR100645889B1 (en) Device for Lifting up and down Electric Cables
US9340396B2 (en) Nested lift assemblies
JP6738964B2 (en) Elevator
US9260279B2 (en) Lift assembly with tapered drums
KR101005712B1 (en) Movable stage setting been single body
KR20180043509A (en) Stage drive device screw drum moves
JP2013107765A (en) Elevator device
SG182903A1 (en) Elevator
CN210103353U (en) Multifunctional self-rope-arranging winch
KR20100098175A (en) A stage setting with a pulley which backing of wire
KR100996406B1 (en) Continuous steel wire feeding apparatus and method
KR101103134B1 (en) Rigging System
CN104627885A (en) Guiding device for optimizing steel wire rope elevation angle
KR20160110822A (en) Hoist apparatus for crane and Trolley system using the same
CN1184130C (en) Elevator device
CN210084807U (en) Mobile self-rope-arranging hoister
KR100849520B1 (en) Chain lift apparatus which is compatibly operated

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170321

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190416

Year of fee payment: 6