KR102297928B1 - Apparatus for Batten Lifting Drive - Google Patents

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KR102297928B1
KR102297928B1 KR1020210016620A KR20210016620A KR102297928B1 KR 102297928 B1 KR102297928 B1 KR 102297928B1 KR 1020210016620 A KR1020210016620 A KR 1020210016620A KR 20210016620 A KR20210016620 A KR 20210016620A KR 102297928 B1 KR102297928 B1 KR 102297928B1
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KR
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wire
roller
guide
wire drum
power unit
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KR1020210016620A
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Inventor
지무광
이광현
김학규
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주식회사 신진스테이지
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Abstract

The present invention relates to a batten lifting apparatus. The batten lifting apparatus of the present invention includes: a power unit including a driving motor and a decelerator, a wire drum combined with a first rotary shaft of the power unit; a screw combined with a second rotary shaft of the power unit; a fixed supporter accepting the screw; a body guiding the sliding of a moving supporter supporting the power unit and the wire drum, with respect to the fixed supporter, in accordance with the rotation of the screw; a guide roller having guide grooves accepting a plurality of wire ropes connected with a batten; and a buffer roller and an inflow angle control pulley for winding the plurality of wire ropes from the guide roller on the wire drum, or unwinding the plurality of wire ropes wound on the wire rope, in accordance with the rotation of the wire drum. The buffer roller is rotated in a direction opposite to the guide roller, has guide grooves accepting the plurality of wire ropes from the guide roller, and also includes shock absorbers combined with left and right sides of the center axis of the buffer roller with respect to the body, respectively. The inflow angle control pulley includes as many pulleys as the number of the wire ropes, and each of the pulleys, and each of the pulleys accepts each of the wire ropes one by one between the buffer roller and the wire drum to change a transfer direction. Therefore, the present invention is capable of reducing damage and improving lifespan.

Description

바튼 승강 구동 장치 {Apparatus for Batten Lifting Drive}Batten Lifting Drive {Apparatus for Batten Lifting Drive}

본 발명은 무대 장치에 관한 것으로서, 특히, 무대 배경 현수막, 조명등이 설치된 바튼을 승강하기 위한 구동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stage device, and more particularly, to a driving device for elevating a barton on which a stage background banner, lighting, etc. are installed.

무대 장치는, 연극, 무용, 오페라 등 각종 무대 공연에서 무대 배경 현수막, 조명등과 같은 무대 세트물이 고정된 바튼과 그 바튼을 승강하기 위한 구동 장치 등을 포함한다. 이러한 구동 장치는 바튼에 고정된 다수의 와이어 로프를 드럼에 감고 풀면서 바튼을 승강시켜 다양한 연출이 가능하게 한다.The stage device includes a barton to which a stage set, such as a stage background banner, lighting, and the like, is fixed in various stage performances such as plays, dances, and operas, and a driving device for raising and lowering the barton. Such a driving device enables a variety of productions by elevating the barton while winding and unwinding a plurality of wire ropes fixed to the barton on the drum.

일반적으로 바튼 승강 구동 장치는 정밀한 제어의 요구에 따라 웨이트(weight) 방식에서 윈치(winch) 방식으로 발전되어 가고 있다. 웨이트 방식은 무대 세트물과 웨이트를 와이어 로프로 균형을 이루도록 하고, 웨이트는 별도의 상하이동용 와이어 로프를 매개로 드럼에 의하여 폐루프를 이루도록 구동시키는 원리를 이용하며, 웨이트의 상승과 하강시 드럼에서 상하이동용 와이어 로프가 폐루프 상태로 감기면서 풀리는 과정을 동시에 수행하므로 와이어 로프의 마찰로 인하여 풀리는 쪽 와이어 로프의 느슨해짐이 발생하고, 이동시 관성에 의하여 와이어 로프가 드럼에서 미끄러지는 현상으로 드럼 및 와이어 로프의 손상율이 높고, 정 위치로 이동하여 바로 정지하기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 윈치 방식은 스크류 드럼을 이용하여 무대 세트물을 와이어 로프를 이용하여 감거나 풀어 상승시키거나 하강시키는 방식이며, 와이어 로프의 인장상태에 따라 활차가 받는 응력은 활차가 설치된 그 중심축 베어링 부분에 영향을 주고, 상대적으로 와이어 로프에 의해 힘을 받고 있는 활차는 와이어 로프와의 마찰이 심해져 와이어 로프가 안내되는 부위의 활차 및 와이어 로프가 심하게 마모되어 수명에 악영향을 초래함은 물론이고, 스크류 드럼의 브레이크 파손이나 활차 및 와이어 로프의 손상에 따라 무대 세트물이 무대 바닥으로 자유 낙하되는 안정성 저하의 문제가 있다.In general, the barton lifting and lowering drive device is being developed from a weight method to a winch method according to the demand for precise control. The weight method uses the principle of balancing the stage set and the weight with a wire rope, and driving the weight to form a closed loop by the drum through a separate vertical moving wire rope as a medium. Since the wire rope for vertical movement performs the process of unwinding while being wound in a closed loop state at the same time, loosening of the wire rope on the unwinding side occurs due to friction of the wire rope. There is a problem in that the damage rate of the rope is high, and it is difficult to stop immediately after moving to the correct position. In addition, the winch method uses a screw drum to wind or unwind a stage set using a wire rope to raise or lower it. In the pulley, which is relatively subjected to force by the wire rope, friction with the wire rope increases, causing severe abrasion of the pulley and wire rope in the area where the wire rope is guided, adversely affecting the life of the screw. There is a problem of stability degradation in that the stage set freely falls to the stage floor due to the breakage of the drum brake or damage to the pulley and wire rope.

관련 문헌으로서, 특허출원번호 제10-2012-0047011호 (2012.05.03.), 특허출원번호 제10-2013-0151242호 (2013.12.06.) 등이 참조될 수 있다. As related documents, Patent Application No. 10-2012-0047011 (March 2012), Patent Application No. 10-2013-0151242 (2013.12.06.), etc. may be referred to.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 윈치 방식 바튼 승강 구동 장치에 있어서, 와이어 로프를 감고 푸는 과정에서 와이어 로프의 급 정지 시에 주변 구조물이 받는 충격을 흡수하고, 유입각 조절 활차들의 와이어 드럼으로의 와이어 로프 안내 각도가 자동 조절되어, 활차 및 와이어 로프의 손상을 줄이고 수명을 향상시킬 수 있는 윈치 방식 바튼 승강 구동 장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is, in a winch-type barton elevating drive device, the impact that the surrounding structures receive during a sudden stop of the wire rope in the process of winding and unwinding the wire rope It is to provide a winch type barton elevating drive device capable of absorbing and absorbing the inflow angle adjusting pulley and automatically adjusting the wire rope guide angle to the wire drum, thereby reducing damage to the pulley and wire rope and improving the lifespan.

먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 윈치 방식 바튼 승강 구동 장치는, 구동 모터 및 감속기를 구비하는 동력 장치; 상기 동력 장치의 제1회전축에 결합된 와이어 드럼; 상기 동력 장치의 제2회전축에 결합된 스크류; 상기 스크류를 수용하는 고정 지지대; 상기 스크류의 회전에 따라, 상기 고정 지지대에 대하여, 상기 동력 장치 및 상기 와이어 드럼을 지지하는 이동 지지대의 미끄럼 운동을 가이드하는 가이드 레일을 갖는 바디; 바튼에 연결된 복수의 와이어 로프를 수용하는 안내홈들을 가진 가이드 롤러; 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라, 상기 가이드 롤러로부터의 상기 복수의 와이어 로프를 상기 와이어 드럼에 감거나, 상기 와이어 드럼에 감긴 상기 복수의 와이어 로프를 풀어주기 위한, 완충 롤러 및 유입각 조절 활차를 포함하고, 상기 완충 롤러는, 상기 가이드 롤러와 반대 방향으로 회전하고, 상기 가이드 롤러로부터의 상기 복수의 와이어 로프를 수용하는 안내홈들을 가지며, 상기 완충 롤러의 중심축의 좌우에 각각 상기 바디에 대해 결합된 각각의 쇼바를 더 포함하고, 상기 유입각 조절 활차는, 상기 복수의 와이어 로프의 개수만큼의 각 활차를 포함하고, 상기 각 활차가 상기 완충 롤러와 상기 와이어 드럼 사이에서 한 개씩의 각 와이어 로프를 수용하여 이송 방향을 변경한다.First, to summarize the features of the present invention, a winch type barton lifting and lowering driving device according to an aspect of the present invention for achieving the above object, a power unit having a driving motor and a speed reducer; a wire drum coupled to the first rotating shaft of the power unit; a screw coupled to the second rotating shaft of the power unit; a fixed support for accommodating the screw; a body having a guide rail for guiding a sliding motion of a movable support supporting the power unit and the wire drum with respect to the fixed support according to the rotation of the screw; a guide roller having guide grooves for receiving a plurality of wire ropes connected to the barton; And according to the rotation of the wire drum, for winding the plurality of wire ropes from the guide roller on the wire drum, or for unwinding the plurality of wire ropes wound on the wire drum, a buffer roller and an inflow angle adjusting pulley Including, wherein the buffer roller rotates in the opposite direction to the guide roller, has guide grooves for accommodating the plurality of wire ropes from the guide roller, and is coupled to the body on the left and right sides of the central axis of the buffer roller, respectively Each pulley is further included, wherein the inlet angle control pulley includes as many pulleys as the number of the plurality of wire ropes, and each pulley is provided between the buffer roller and the wire drum, one wire rope each. to change the conveying direction.

상기 와이어 드럼을 결합하기 위한 상기 제1회전축의 연장 방향은 제1방향이고, 상기 스크류를 결합하기 위한 상기 제2회전축의 연장방향은 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향이다.An extension direction of the first rotation shaft for coupling the wire drum is a first direction, and an extension direction of the second rotation shaft for coupling the screw is a second direction opposite to the first direction.

상기 승강 구동 장치는, 상기 가이드 레일 상의 상기 이동 지지대의 미끄럼 운동에 대한 좌우 최대 위치를 감지하여 상기 동력 장치의 동작을 정지시키기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.The lift driving device may further include a limit switch for stopping the operation of the power unit by detecting the maximum left and right positions for the sliding motion of the movable support on the guide rail.

상기 유입각 조절 활차의 상기 복수의 와이어 로프의 개수만큼의 활차들은, 상기 완충 롤러로부터 소정의 거리 이격된 위치에서부터 소정의 간격으로 배치되며, 상기 완충 롤러로부터 멀리 배치될수록 상기 와이어 드럼으로부터 더 많이 이격되도록 배치될 수 있다.The pulleys as many as the number of the plurality of wire ropes of the inlet angle control pulley are arranged at a predetermined interval from a position spaced a predetermined distance from the buffer roller, and the farther away from the buffer roller, the more spaced apart from the wire drum. can be arranged as much as possible.

상기 유입각 조절 활차의 상기 각 활차는, 내측의 베어링 및 상기 베어링을 감싸는 회전체를 포함하고, 상기 베어링의 중심축이 상기 바디에 고정되어 있으며, 상기 와이어 로프를 수용하기 위한 상기 안내홈을 갖는 상기 회전체가 상기 베어링의 중심축에 대해 회전할 수 있다.Each of the pulleys of the inlet angle control pulley includes an inner bearing and a rotating body surrounding the bearing, the central axis of the bearing is fixed to the body, and the guide groove for accommodating the wire rope. The rotating body may rotate about a central axis of the bearing.

상기 베어링의 중심축에 수직한 단면에서, 상기 베어링의 외주면의 곡률 반경이 상기 외주면에 맞닿는 상기 회전체의 대향면의 곡률 반경 보다 작으며, 상기 중심축에 대해 상기 안내홈의 좌우 움직임 각도가 ± 6o의 범위에서 자동 조절될 수 있다.In a section perpendicular to the central axis of the bearing, the radius of curvature of the outer peripheral surface of the bearing is smaller than the radius of curvature of the opposite surface of the rotating body in contact with the outer peripheral surface, and the left and right movement angle of the guide groove with respect to the central axis is ± It can be automatically adjusted in the range of 6 o.

본 발명에 따른 바튼 승강 구동 장치에 따르면, 완충 롤러 양측에 구비된 쇼바(shock absorber)(예, 오일쇼바, 가스쇼바 등)를 통하여 와이어 로프를 감고 푸는 과정에서 와이어 로프의 급 정지 시에 주변 구조물이 받는 충격을 흡수함으로써, 유입각 조절 활차, 와이어 로프 이외에도 고정 볼트, 지지대 등 모든 주변 구조물이 받는 힘을 줄여주어 구조물들의 손상을 줄이고 수명을 향상시킬 수 있다. According to the barton lifting and lowering driving device according to the present invention, the surrounding structure during a sudden stop of the wire rope in the process of winding and unwinding the wire rope through shock absorbers (eg, oil shock absorbers, gas shock absorbers, etc.) provided on both sides of the buffer roller By absorbing this shock, it is possible to reduce the force applied to all surrounding structures such as fixing bolts and supports in addition to the inlet angle control pulley and wire rope, thereby reducing damage to the structures and improving their lifespan.

또한, 본 발명의 바튼 승강 구동 장치에 따르면, 유입각 조절 활차들에 구비된 베어링은 중심축에 대해 소정의 유격(예, 중심축에 대해 ± 6o 범위) 내에서 회전체의 기울기 각도가 자동으로 조절되는 형태로 장착되어, 와이어 드럼의 좌우 이동에 따라 활차들에서 안내홈과 와이어 드럼 간의 각도가 자동 조절됨에 의해, 와이어 로프가 유입각 조절 활차 안내홈에 정확하게 안착하여 와이어 로프가 꼬임 없이 와이어 드럼으로 자연스럽게 감기고 풀릴 수 있도록 보조하므로, 활차 및 와이어 로프 간에 받는 힘을 줄여줌으로써, 활차 및 와이어 로프의 손상을 줄이고 수명을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the barton lifting and lowering drive device of the present invention, the bearings provided in the inlet angle adjustment sheave automatically adjust the inclination angle of the rotating body within a predetermined clearance with respect to the central axis (eg, ± 6 o range with respect to the central axis). It is installed in a form that is controlled with By helping the drum to naturally wind and unwind, it reduces the force received between the pulley and the wire rope, thereby reducing damage to the pulley and the wire rope and improving the lifespan.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동 장치를 측방에서 볼 때의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동 장치를 밑에서 볼 때의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 가이드 롤러와 완충 롤러의 장착 구조에 대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 와이드 드럼과 유입각 조절 활차의 장착 구조에 대한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 유입각 조절 활차의 베어링과 회전체의 결합 구조를 설명하기 위해 양측 방향에서 바라볼 때의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 유입각 조절 활차의 베어링 중심축에 수직한 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to help the understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention and, together with the detailed description, explain the technical spirit of the present invention.
1 is a schematic perspective view of a barton lifting and lowering driving device according to an embodiment of the present invention when viewed from the side.
Figure 2 is a schematic perspective view when viewed from the bottom of the barton lift driving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of the mounting structure of the guide roller and the buffer roller of the present invention.
4 is an enlarged view of the mounting structure of the wide drum and the inlet angle control sheave of the present invention.
5 is a perspective view when viewed from both directions in order to explain the coupling structure of the bearing and the rotating body of the inlet angle control pulley of the present invention.
6 is a cross-sectional view perpendicular to the central axis of the bearing of the inlet angle control sheave of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of already known functions and/or configurations will be omitted. The content disclosed below will focus on parts necessary for understanding operations according to various embodiments, and descriptions of elements that may obscure the gist of the description will be omitted. Also, some components in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically illustrated. The size of each component does not fully reflect the actual size, so the contents described herein are not limited by the relative size or spacing of the components drawn in each drawing.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should not be limiting in any way. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are for the purpose of distinguishing one component from other components. used only as

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동 장치(100)를 측방에서 볼 때의 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view when viewed from the side of the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동 장치(100)를 밑에서 볼 때의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of the barton lift driving device 100 when viewed from below according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바튼 승강 구동 장치(100)는, 와이어 로프를 이용해 바튼을 올리거나 내리는 윈치 방식으로서, 구동 모터(111) 및 감속기(112)를 구비하는 동력 장치(110), 동력 장치(110)에 결합된 와이어 드럼(113)과 스크류(114), 고정바(115), 바디(120), 가이드 레일(121), 이동 지지대(122), 고정 지지대(130)를 포함하며, 바디(120)의 하부 공간에는 가이드 롤러(140), 쇼바(150)를 갖는 완충 롤러(160) 및 복수의 유입각 조절 활차(170) 등이 구비되어 있다. 1 and 2, the barton lift driving device 100 according to an embodiment of the present invention is a winch method for raising or lowering the barton using a wire rope, and a driving motor 111 and a reducer 112. A power unit 110 having a power unit 110, a wire drum 113 and a screw 114 coupled to the power unit 110, a fixing bar 115, a body 120, a guide rail 121, a moving support 122, It includes a fixed support 130, and the lower space of the body 120 is provided with a guide roller 140, a buffer roller 160 having a shock absorber 150, and a plurality of inlet angle adjusting pulley 170, and the like.

도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 윈치 방식 바튼 승강 구동 장치(100)는, 구동 모터(111)와 감속기(112)를 작동시켜서 동력 장치(110)가 전달하는 동력으로 와이어 드럼(113)을 회전시키고 스크류(114)를 회전시키면서, 바튼(미도시)의 복수 지점에 고정된 복수의 와이어 로프(10)를 가이드 롤러(140), 완충 롤러(160) 및 복수의 유입각 조절 활차(170)로 차례로 유입시켜서 와이어 드럼(113)에 감아 바튼을 올리거나, 와이어 드럼(113)으로부터 복수의 와이어 로프(10)를 역방향으로 풀어서 바튼이 내려지도록 작동한다. 바튼의 승강 방향의 선택, 승강 속도의 선택, 정지 등은 구동 모터(111)를 제어하는 제어 장치(미도시)에 구비된 인터페이스(예, 버튼, 터치스크린, 무선 통신 장치 등)를 통해 전기적으로 제어될 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the winch type barton lift drive device 100 of the present invention operates the drive motor 111 and the reducer 112 to operate the power device 110 as the power transmitted by the wire drum 113. While rotating and rotating the screw 114, a plurality of wire ropes 10 fixed at multiple points of the barton (not shown) are guided by a guide roller 140, a buffer roller 160, and a plurality of inlet angle adjusting pulleys 170 ) and wound on the wire drum 113 to raise the barton, or loosen the plurality of wire ropes 10 from the wire drum 113 in the reverse direction to lower the barton. Selection of the elevating direction of the barton, selection of elevating speed, and stop are electrically through an interface (eg, button, touch screen, wireless communication device, etc.) provided in a control device (not shown) for controlling the drive motor 111 . can be controlled.

또한, 바튼 승강 구동 장치(100)는, 리미트 스위치(180)를 더 포함할 수 있으며, 리미트 스위치(180)는 가이드 레일(121) 상의 이동 지지대(122)(동력 장치(110)와 와이어 드럼(113)을 지지함)의 미끄럼 운동에 대한 좌우 최대 위치를 감지하여 해당 위치가 되면 동력 장치(110)의 동작을 전기적인 제어로 정지시킬 수 있다. 예를 들어, 리미트 스위치(180)는, 와이어 드럼(113)의 회전축(118)의 회전수를 감지하여 상기 좌우 최대 위치를 감지할 수 있고, 해당 감지에 따라 스위치 또는 버튼을 온(on)시켜 구동 모터(111)가 정지되도록 전기적인 제어가 가능하다.In addition, the barton lift driving device 100 may further include a limit switch 180, and the limit switch 180 is a movable support 122 on the guide rail 121 (the power device 110 and the wire drum ( 113)) detects the maximum left and right positions for the sliding motion, and when the corresponding position is reached, the operation of the power unit 110 may be stopped by electrical control. For example, the limit switch 180 can sense the number of rotations of the rotation shaft 118 of the wire drum 113 to detect the left and right maximum positions, and turn on the switch or button according to the detection. Electrical control is possible so that the driving motor 111 is stopped.

와이어 드럼(113)은 동력 장치(110)의 제1회전축(118)에 결합되어 있다. 스크류(114)는 동력 장치(110)의 제2회전축(119)에 결합되어 있다. 스크류(114)는 고정 지지대(130)의 암나사산에 수용되며 회전 방향에 따라 이동 지지대(122)를 밀거나 당겨서 그에 의해 지지되는 동력 장치(110), 와이어 드럼(113), 고정바(115) 등이 좌우로 이동되도록 지원한다. The wire drum 113 is coupled to the first rotational shaft 118 of the power unit 110 . The screw 114 is coupled to the second rotation shaft 119 of the power unit 110 . The screw 114 is accommodated in the female thread of the fixed support 130 and is supported by pushing or pulling the movable support 122 according to the rotational direction. The power unit 110, the wire drum 113, and the fixed bar 115 Supports the back to move left and right.

여기서, 와이어 드럼(113)을 결합하기 위한 제1회전축(118)의 연장 방향은 제1방향(도면에서 우측방향)이고, 스크류(114)를 결합하기 위한 제2회전축(119)의 연장방향은 제1방향에 반대 방향인 제2방향(도면에서 좌측방향)인 것이 바람직하다. 즉, 경우에 따라서는, 동력 장치(110) 위치 반대 방향으로 제1회전축(118)의 끝, 즉, 와이어 드럼(113)의 우측 끝에 스크류(114)를 형성하고 해당 위치에 고정 지지대(130)를 설치할 수도 있지만, 위와 같이 제1회전축(118)과 제2회전축(119)의 연장 방향을 반대 방향으로 함으로써, 바튼 승강 구동 장치(100)의 전체적인 외관 부피를 줄여서 컴팩트하게 제작이 가능하여, 설치 장소의 공간 차지 면적이나 부피를 줄일 수 있다. Here, the extending direction of the first rotating shaft 118 for coupling the wire drum 113 is the first direction (right direction in the drawing), and the extending direction of the second rotating shaft 119 for coupling the screw 114 is It is preferable that the second direction (left direction in the drawing) is opposite to the first direction. That is, in some cases, the end of the first rotation shaft 118 in the opposite direction to the position of the power unit 110, that is, the screw 114 is formed at the right end of the wire drum 113, and the fixed support 130 is located at the position. may be installed, but by making the extension directions of the first rotational shaft 118 and the second rotational shaft 119 in opposite directions as above, the overall external volume of the barton lifting and lowering driving device 100 can be reduced, making it possible to manufacture compactly, It can reduce the space occupying area or volume of the place.

도 1 및 도 2와 같이, 바디(120)는 바튼 승강 구동 장치(100)의 위와 같은 전체적인 구성품들을 수용하고 지지한다. 바디(120)는 하부 공간을 갖는 프레임들의 결합에 의한 구조물로서, 바디(120)의 하부 공간에는 가이드 롤러(140), 쇼바(150)를 갖는 완충 롤러(160) 및 복수의 유입각 조절 활차(170) 등이 구비된다. 바디(120)의 상부에는 일측으로 스크류(114)를 수용하는 고정 지지대(130)가 고정되어 있다. 바디(120)의 상부 다른 측에는 가이드 레일(121)이 구비되고, 바디(120)는 스크류(114)의 회전에 따라 고정 지지대(130)에 대하여 동력 장치(110)와 와이어 드럼(113)을 지지하는 이동 지지대(122)가 가이드 레일(121) 상에서 미끄럼 운동을 가이드하도록 구성된다. 1 and 2 , the body 120 accommodates and supports the above overall components of the barton lift driving device 100 . The body 120 is a structure by combining frames having a lower space. In the lower space of the body 120, a guide roller 140, a buffer roller 160 having a shock absorber 150, and a plurality of inlet angle adjusting pulleys ( 170), etc. are provided. A fixing support 130 for accommodating the screw 114 to one side is fixed to the upper portion of the body 120 . A guide rail 121 is provided on the upper other side of the body 120 , and the body 120 supports the power unit 110 and the wire drum 113 with respect to the fixed support 130 according to the rotation of the screw 114 . The moving support 122 is configured to guide the sliding motion on the guide rail 121 .

가이드 롤러(140)는 바튼에 연결된 복수의 와이어 로프(10)를 수용하는 안내홈들(도 3 참조)을 가진다. 가이드 롤러(140)의 중심축은 소정의 지지대를 통해 바디(120)에 고정되어 있다. 예를 들어, 복수의 와이어 로프(10)가 가이드 롤러(140)의 상부측에 수용되어 안내홈들에 하나씩 안착하여, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라 가이드 롤러(140)가 중심축에 대해 바튼 상승 방향 또는 바튼 하강 방향으로 회전할 수 있다. The guide roller 140 has guide grooves (see FIG. 3 ) for accommodating a plurality of wire ropes 10 connected to the barton. The central axis of the guide roller 140 is fixed to the body 120 through a predetermined support. For example, a plurality of wire ropes 10 are accommodated on the upper side of the guide roller 140 and seated one by one in the guide grooves, so that the guide roller 140 is moved with respect to the central axis according to the rotation of the wire drum 113 . It can be rotated in a barton up direction or in a barton down direction.

완충 롤러(160)와 복수의 유입각 조절 활차(170)는, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라, 가이드 롤러(140)로부터의 복수의 와이어 로프(10)를 와이어 드럼(113)에 감거나, 와이어 드럼(113)에 감긴 복수의 와이어 로프(10)를 풀어주도록 구성된다. The buffer roller 160 and the plurality of inlet angle adjustment sheave 170, according to the rotation of the wire drum 113, wind the plurality of wire ropes 10 from the guide roller 140 to the wire drum 113 or , is configured to unwind the plurality of wire ropes 10 wound around the wire drum 113 .

완충 롤러(160)는, 가이드 롤러(140)로부터의 복수의 와이어 로프(10)를 수용하는 안내홈들(도 3 참조)을 가진다. 완충 롤러(160)의 중심축은 쇼바(150)를 통해 바디(120) (또는 바디(120)의 지지부재)에 고정되어 있다. 예를 들어, 가이드 롤러(140)로부터의 복수의 와이어 로프(10)가 완충 롤러(160)의 하부측에 수용되어 안내홈들에 하나씩 안착하여, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라 완충 롤러(160)는 중심축에 대해 가이드 롤러(140)와 반대 방향으로 회전하여, 바튼 상승 또는 바튼 하강이 이루어지도록 할 수 있다. The buffer roller 160 has guide grooves (see FIG. 3 ) for receiving a plurality of wire ropes 10 from the guide roller 140 . The central axis of the buffer roller 160 is fixed to the body 120 (or the support member of the body 120) through the shock absorber 150 . For example, a plurality of wire ropes 10 from the guide roller 140 are accommodated on the lower side of the buffer roller 160 and seated one by one in the guide grooves, according to the rotation of the wire drum 113, the buffer roller ( 160 is rotated in the opposite direction to the guide roller 140 with respect to the central axis, so that the barton rises or the barton descends.

쇼바(150)(shock absorber)는 완충 롤러(160)의 중심축의 좌우에 각각 하나씩(151, 152) 바디(120)에 대해 결합되어 있다. 쇼바(150)는 오일 쇼바 또는 가스 쇼바 등 와이어 로프(10)를 감고 푸는 과정에서의 충격을 완화하는 모든 방식이 적용될 수 있다. 완충 롤러(160)의 중심축 양측에 각각 구비된 쇼바(150)를 통하여, 와이어 로프(10)를 감고 푸는 과정에서 와이어 로프(10)의 급 정지 등의 발생 시에 주변 구조물이 받는 충격을 흡수할 수 있게 되고, 유입각 조절 활차(170), 와이어 로프(10)가 받는 힘을 줄여주어 마모나 손상을 줄여 그 수명을 향상시키며, 이외에도 주변 구조물들의 고정 볼트, 지지대 등이 받는 힘도 역시 감소됨으로써 주변 구조물들의 손상을 줄이고 수명을 향상시킬 수 있다. The shock absorber 150 (shock absorber) is coupled with respect to the body 120, each one on the left and right of the central axis of the buffer roller 160 (151, 152). The shock absorber 150 may be applied to any method of alleviating the impact in the process of winding and unwinding the wire rope 10, such as an oil shock absorber or a gas shock absorber. Absorbs shocks received by surrounding structures when sudden stops of the wire rope 10 occur in the process of winding and unwinding the wire rope 10 through the shock absorbers 150 respectively provided on both sides of the central axis of the buffer roller 160 It reduces the force received by the inflow angle control pulley 170 and the wire rope 10 to reduce wear or damage to improve its lifespan, and in addition, the force received by the fixing bolts and supports of surrounding structures is also reduced As a result, damage to surrounding structures can be reduced and lifespan can be improved.

복수의 유입각 조절 활차(170)는, 바튼에 연결된 복수의 와이어 로프(10)의 개수만큼의 각 활차를 포함한다. 각각의 활차(170)는 완충 롤러(160)와 와이어 드럼(113) 사이에서 와이어 로프(10) 한 개씩의 각각을 안내홈(도 4, 5, 6 참조)을 통해 수용하여, 이송 방향을 변경시켜준다. 즉, 와이어 드럼(113)의 회전에 따라, 즉, 바튼 상승 또는 바튼 하강에 따라 해당 방향으로의 이송 방향의 변경이 자연스럽게 이루어지도록 지원한다. The plurality of inlet angle adjustment pulleys 170 includes as many pulleys as the number of the plurality of wire ropes 10 connected to the barton. Each pulley 170 receives each wire rope 10 between the buffer roller 160 and the wire drum 113 through a guide groove (refer to FIGS. 4, 5, 6) to change the conveying direction. makes it That is, according to the rotation of the wire drum 113, that is, according to the barton rise or the barton down, it supports to naturally change the transfer direction in the corresponding direction.

이때, 와이어 드럼(113)의 길이 방향으로 각각의 활차(170)와 와이어 드럼(113) 사이에 고정된 고정바(115)는, 와이어 드럼(113)에 각 와이어 로프(10)가 흔들림없이 유니폼하게(일정하게) 감기거나 풀리도록 하기 위해, 긴 바(bar) 또는 로드(rod)에 소정의 간격으로 형성되거나 구비된 요철을 포함한다. 고정바(115)에 형성되거나 구비된 요철의 각 오목부를 통과하여, 각 와이어 로프(10)가 와이어 드럼(113)에 감기거나 와이어 드럼(113)으로부터 풀려 나가도록 하여, 각 와이어 로프(10)가 와이어 드럼(113)에 각 회전당 일정한 간격으로 감기거나 풀리도록 할 수 있다. At this time, the fixing bar 115 fixed between each pulley 170 and the wire drum 113 in the longitudinal direction of the wire drum 113 allows each wire rope 10 to be uniformly attached to the wire drum 113 without shaking. In order to be wound or unwound (constantly), it includes irregularities formed or provided at predetermined intervals on a long bar or rod. Each wire rope 10 is wound around the wire drum 113 or unwound from the wire drum 113 through each concave portion of the concave-convex formed or provided on the fixing bar 115, so that each wire rope 10 The wire drum 113 may be wound or unwound at regular intervals for each rotation.

도 3은 본 발명의 가이드 롤러(140)와 완충 롤러(160)의 장착 구조에 대한 확대도이다. 3 is an enlarged view of the mounting structure of the guide roller 140 and the buffer roller 160 of the present invention.

도 4는 본 발명의 와이드 드럼(113)과 유입각 조절 활차(170)의 장착 구조에 대한 확대도이다. 4 is an enlarged view of the mounting structure of the wide drum 113 and the inlet angle adjustment sheave 170 of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 유입각 조절 활차(170)는, 바튼에 연결된 복수의 와이어 로프(10)의 개수만큼의 각 활차를 포함하며, 완충 롤러(140)로부터 와이어 드럼(113)의 길이 방향으로 소정의 거리 이격된 위치에서부터 소정의 간격으로 배치된다. 유입각 조절 활차(170) 각각은 와이어 드럼(113)에 소정의 간격으로 떨어진 위치에 와이어 로프(10) 각각이 감기거나 풀리도록, 서로 적절한 간격으로 이격되어 지지대(175)에 고정되도록 설치될 수 있다. 이때, 유입각 조절 활차(170)는, 높이가 서로 다르게 설치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 유입각 조절 활차(170)는, 도 1을 참조하면, 완충 롤러(140)로부터 멀리 배치될수록 와이어 드럼(113)으로부터 더 많이 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 와이어 로프(10) 중 약간 처지거나 옆으로 흐트러진 로프가 발생하더라고 인접 로프와 엉키거나 꼬임 없이 와이어 드럼(113)으로 자연스럽게 감기고 풀릴 수 있도록 할 수 있다. 3 and 4 , the plurality of inlet angle adjusting pulley 170 includes each pulley as many as the number of a plurality of wire ropes 10 connected to the barton, and the wire drum 113 from the buffer roller 140 . ) is arranged at a predetermined interval from a position spaced apart by a predetermined distance in the longitudinal direction. Each of the inlet angle adjustment pulley 170 may be installed to be fixed to the support 175 by being spaced apart from each other at appropriate intervals so that each of the wire rope 10 is wound or unwound at a location spaced apart from the wire drum 113 at a predetermined interval. have. In this case, it is preferable that the inlet angle control pulley 170 be installed to have different heights. For example, referring to FIG. 1 , the inflow angle adjusting pulley 170 is preferably disposed to be more spaced apart from the wire drum 113 as it is disposed farther from the buffer roller 140 . Accordingly, it is possible to naturally wind and unwind with the wire drum 113 without being tangled or twisted with the adjacent rope even if a slightly sagging or sideways stray rope of the wire rope 10 occurs.

도 5는 본 발명의 유입각 조절 활차(170)의 베어링(171)과 회전체(172)의 결합 구조를 설명하기 위해 양측 방향에서 바라볼 때의 사시도이다. 5 is a perspective view when viewed from both directions in order to explain the coupling structure of the bearing 171 and the rotating body 172 of the inlet angle adjusting pulley 170 of the present invention.

도 5의 (a)와 같이, 유입각 조절 활차(170)의 중심축(173)의 일측은 별도로 고정되지 않으며, 도 5의 (b)와 같이, 유입각 조절 활차(170)의 중심축(173)의 다른 측이 바디(120)의 소정의 지지대(175)에 볼트 등 결합 수단을 이용해 고정된다. As shown in Fig. 5 (a), one side of the central axis 173 of the inlet angle control pulley 170 is not separately fixed, and as shown in Fig. 5 (b), the central axis ( The other side of the 173) is fixed to a predetermined support 175 of the body 120 using a coupling means such as a bolt.

유입각 조절 활차(170) 각각은 내측의 베어링(171) 및 베어링(171)을 감싸는 회전체(172)를 포함한다. 베어링(171)의 중심축(173)이 도 5의 (b)와 같이 볼트 등 결합 수단을 이용해 바디(120)에 고정되어 있다. 와이어 로프(10)를 수용하기 위한 안내홈을 갖는 회전체(172)는 베어링(171)의 중심축에 대해 회전하도록 구성되어 있다. Each of the inlet angle adjustment sheave 170 includes an inner bearing 171 and a rotating body 172 surrounding the bearing 171 . The central axis 173 of the bearing 171 is fixed to the body 120 using a coupling means such as a bolt, as shown in FIG. 5 (b). The rotating body 172 having a guide groove for accommodating the wire rope 10 is configured to rotate about the central axis of the bearing 171 .

도 6은 본 발명의 유입각 조절 활차(170)의 베어링 중심축(173)에 수직한 단면도이다.6 is a cross-sectional view perpendicular to the bearing central axis 173 of the inlet angle adjustment sheave 170 of the present invention.

도 6을 참조하면, 베어링(171)의 중심축(173)에 수직한 단면에서, 베어링(171)의 외주면(179)의 곡률 반경이 외주면(179)에 맞닿는 회전체(172)의 대향면(178)의 곡률 반경 보다 작도록 형성된다. 이에 따라, 지지대(175)에 고정된 중심축(173)에 대해 회전체(172)의 안내홈의 좌우 움직임 각도가 ± 6o의 범위에서 자동 조절될 수 있게 된다. Referring to FIG. 6 , in a cross section perpendicular to the central axis 173 of the bearing 171 , the radius of curvature of the outer circumferential surface 179 of the bearing 171 is the opposite surface of the rotating body 172 in contact with the outer circumferential surface 179 ( 178) is formed to be smaller than the radius of curvature. Accordingly, the left and right movement angle of the guide groove of the rotating body 172 with respect to the central axis 173 fixed to the support 175 can be automatically adjusted in the range of ± 6 o.

이와 같이, 유입각 조절 활차들(170)에 구비된 베어링(171)은, 중심축(173)에 대해 소정의 유격(예, 중심축에 대해 ± 6o 범위) 내에서 회전체(172)의 기울기 각도가 자동으로 조절되는 형태로 장착되므로, 와이어 드럼(113)의 좌우 이동에 따라 활차들(170)에서 안내홈과 와이어 드럼(113) 간의 각도가 힘이 가해지는 방향으로 자연스럽게 조금씩 자동 조절될 수 있다. 이에 의해, 와이어 로프(10)가 유입각 조절 활차(170) 안내홈에 정확하게 안착하여 와이어 로프(10)가 꼬임 없이 와이어 드럼(113)으로 자연스럽게 감기고 풀릴 수 있도록 보조할 수 있게 되고, 활차(170) 및 와이어 로프(10) 간에 받는 힘을 줄여줌으로써, 활차(170) 및 와이어 로프(10)의 손상을 줄이고 수명을 향상시킬 수 있게 된다. As such, the bearings 171 provided in the inlet angle adjustment sheave 170 are provided with a predetermined clearance with respect to the central axis 173 (eg, within a range of ± 6 o with respect to the central axis) of the rotating body 172 . Since it is mounted in such a way that the tilt angle is automatically adjusted, the angle between the guide groove and the wire drum 113 in the pulleys 170 according to the left and right movement of the wire drum 113 is naturally automatically adjusted little by little in the direction in which the force is applied. can As a result, the wire rope 10 can be accurately seated in the guide groove of the inlet angle control pulley 170 to assist the wire rope 10 to be naturally wound and unwound by the wire drum 113 without twisting, and the pulley 170 ) and by reducing the force received between the wire rope 10, it is possible to reduce the damage to the pulley 170 and the wire rope 10 and improve the life.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all technical ideas with equivalent or equivalent modifications to the claims as well as the claims to be described later are included in the scope of the present invention. should be interpreted as

복수의 와이어 로프(10)
구동 모터(111)
감속기(112)
동력 장치(110)
와이어 드럼(113)
스크류(114)
고정바(115)
바디(120)
가이드 레일(121)
이동 지지대(122)
고정 지지대(130)
가이드 롤러(140)
쇼바(150)
완충 롤러(160)
복수의 유입각 조절 활차(170)
리미트 스위치(180) Multiple Wire Rope (10)
drive motor(111)
Reducer(112)
power plant (110)
Wire Drum(113)
screw(114)
Fixed bar (115)
body (120)
guide rail(121)
Mobile Support (122)
Fixed support (130)
Guide Roller (140)
Shoba(150)
Buffer Roller (160)
Multiple inlet angle adjustment sheave (170)
limit switch(180)

Claims (6)

구동 모터 및 감속기를 구비하는 동력 장치; 상기 동력 장치의 제1회전축에 결합된 와이어 드럼; 상기 동력 장치의 제2회전축에 결합된 스크류; 상기 스크류를 수용하는 고정 지지대;
상기 스크류의 회전에 따라, 상기 고정 지지대에 대하여, 상기 동력 장치 및 상기 와이어 드럼을 지지하는 이동 지지대의 미끄럼 운동을 가이드하는 가이드 레일을 갖는 바디; 바튼에 연결된 복수의 와이어 로프를 수용하는 안내홈들을 가진 가이드 롤러; 및 상기 와이어 드럼의 회전에 따라, 상기 가이드 롤러로부터의 상기 복수의 와이어 로프를 상기 와이어 드럼에 감거나, 상기 와이어 드럼에 감긴 상기 복수의 와이어 로프를 풀어주기 위한, 완충 롤러 및 유입각 조절 활차를 포함하고,
상기 완충 롤러는, 상기 가이드 롤러와 반대 방향으로 회전하고, 상기 가이드 롤러로부터의 상기 복수의 와이어 로프를 수용하는 안내홈들을 가지며, 상기 완충 롤러의 중심축의 좌우에 각각 상기 바디에 대해 결합된 각각의 쇼바를 더 포함하고,
상기 유입각 조절 활차는, 상기 복수의 와이어 로프의 개수만큼의 각 활차를 포함하고, 상기 각 활차가 상기 완충 롤러와 상기 와이어 드럼 사이에서 한 개씩의 각 와이어 로프를 수용하여 이송 방향을 변경하며,
상기 와이어 드럼을 결합하기 위한 상기 제1회전축의 연장 방향은 제1방향이고, 상기 스크류를 결합하기 위한 상기 제2회전축의 연장방향은 상기 제1방향에 반대 방향인 제2방향이며, 상기 스크류가 설치 공간을 줄이도록 상기 모터 하부에 배치되고,
상기 복수의 와이어 로프가 상기 가이드 롤러의 안내홈들의 상부측과 상기 완충 롤러의 안내홈들의 하부측으로 수용되어 감고 풀리는 과정에서, 상기 완충 롤러의 상부측 방향의 상기 바디에 결합된 상기 쇼바는 상기 완충 롤러의 중심축의 좌우에서 충격을 흡수하며,
상기 유입각 조절 활차의 상기 각 활차는, 내측의 베어링 및 상기 베어링을 감싸는 회전체를 포함하고, 상기 베어링의 중심축이 상기 바디에 고정되어 있으며, 상기 와이어 로프를 수용하기 위한 상기 안내홈을 갖는 상기 회전체가 상기 베어링의 중심축에 대해 회전하고, 상기 베어링의 중심축에 수직한 단면에서, 상기 베어링의 외주면의 곡률 반경이 상기 외주면에 맞닿는 상기 회전체의 대향면의 곡률 반경 보다 작으며, 상기 중심축에 대해 상기 안내홈의 좌우 움직임 각도가 ± 6o의 범위에서 자동 조절되는, 승강 구동 장치.a power unit having a drive motor and a speed reducer; a wire drum coupled to the first rotating shaft of the power unit; a screw coupled to the second rotating shaft of the power unit; a fixed support for accommodating the screw;
a body having a guide rail for guiding a sliding motion of a movable support supporting the power unit and the wire drum with respect to the fixed support according to the rotation of the screw; a guide roller having guide grooves for receiving a plurality of wire ropes connected to the barton; And according to the rotation of the wire drum, for winding the plurality of wire ropes from the guide roller on the wire drum, or for unwinding the plurality of wire ropes wound on the wire drum, a buffer roller and an inflow angle adjusting pulley including,
The buffer roller rotates in the opposite direction to the guide roller, has guide grooves for accommodating the plurality of wire ropes from the guide roller, each of which is coupled to the body on the left and right sides of the central axis of the buffer roller, respectively further including a shock absorber,
The inlet angle control pulley includes each pulley as many as the number of the plurality of wire ropes, and each pulley receives each wire rope between the buffer roller and the wire drum one by one to change the conveying direction,
The extending direction of the first rotating shaft for coupling the wire drum is a first direction, and the extending direction of the second rotating shaft for coupling the screw is a second direction opposite to the first direction, and the screw is It is disposed under the motor to reduce the installation space,
The shock absorber coupled to the body in the upper direction of the buffer roller in the process of winding and unwinding the plurality of wire ropes is received by the upper side of the guide grooves of the guide roller and the lower side of the guide grooves of the buffer roller Absorbs shock from the left and right sides of the central axis of the roller,
Each of the pulleys of the inlet angle control pulley includes an inner bearing and a rotating body surrounding the bearing, the central axis of the bearing is fixed to the body, and the guide groove for accommodating the wire rope. The rotating body rotates about the central axis of the bearing, and in a cross section perpendicular to the central axis of the bearing, the radius of curvature of the outer circumferential surface of the bearing is smaller than the radius of curvature of the opposite surface of the rotating body in contact with the outer circumferential surface, The horizontal movement angle of the guide groove with respect to the central axis is automatically adjusted in the range of ± 6 o, the lift drive device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 레일 상의 상기 이동 지지대의 미끄럼 운동에 대한 좌우 최대 위치를 감지하여 상기 동력 장치의 동작을 정지시키기 위한 리미트 스위치를 더 포함하는 승강 구동 장치.According to claim 1,
The lift driving device further comprising a limit switch for stopping the operation of the power unit by sensing the maximum left and right positions for the sliding motion of the movable support on the guide rail. 제1항에 있어서,
상기 유입각 조절 활차의 상기 복수의 와이어 로프의 개수만큼의 활차들은,
상기 완충 롤러로부터 소정의 거리 이격된 위치에서부터 소정의 간격으로 배치되며, 상기 완충 롤러로부터 멀리 배치될수록 상기 와이어 드럼으로부터 더 많이 이격되도록 배치되는, 승강 구동 장치.According to claim 1,
The pulleys as many as the number of the plurality of wire ropes of the inlet angle control pulley,
It is arranged at a predetermined interval from a position spaced a predetermined distance from the buffer roller, and is arranged to be more spaced apart from the wire drum as it is disposed further from the buffer roller. 삭제delete 삭제delete
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