KR20220144319A - 수술 기구를 위한 블레이드 카트리지 - Google Patents

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KR20220144319A
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펠릭스 밥
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에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따른 나이프 카트리지(23)는 수술 기구(12)에서 사용하기 위해 제공된다. 나이프 카트리지(23)는 제2 작동 요소(45)에 의해 작동될 수 있는 블레이드를 포함한다. 블레이드(22)는 제1 작동 요소(34)에 의해 제1 잠금 위치(수동 위치)로부터 제2 잠금 위치(능동 위치)로 전달될 수 있는 블레이드 하우징(31)에 홀딩된다. 수동 위치에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24) 내부에 완전히 위치되고, 블레이드(22)는 카트리지 하우징 내에 잠긴다. 활성 위치에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징 밖으로 돌출된다. 활성 위치에서만, 블레이드 하우징(31)과 블레이드(22) 사이의 잠금이 해제될 수 있으며, 이에 의해, 구동 연결은 제2 작동 요소와 블레이드(22) 사이에서만 확립된다. 블레이드 하우징(31) 내부에서 블레이드(22)의 홀딩으로 인하여, 조직으로부터 블레이드의 후퇴 동안 운반되는 조직 받침대는 블레이드 하우징(31)에 수용되고 그 안에 동봉된다. 그러므로, 기구(12)의 세척 및 재사용이 더 간단하고 안전하다.

Description

수술 기구를 위한 블레이드 카트리지{Blade cartridge for a surgical instrument}
본 발명은 수술 기구를 위한 나이프 카트리지에 관한 것이다.
특히 개방 수술 용도를 위한 수술 기구는 빈번하게 겸자 또는 가위의 유형으로 구성된다. 예를 들어, US 2011/0004208 A1은 혈관의 융합 및 절단을 위한 이러한 기구를 개시하고 있다. 서로에 대해 움직일 수 있는 이러한 겸자형 기구의 2개의 죠오는 응고 전극이 제공된다. 또한, 나이프 카트리지를 위한 홀더는 융합된 혈관을 절단하기 위한 블레이드를 포함하는 기구에 제공된다. 나이프 카트리지는 블레이드가 무뎌지면 날카로운 블레이드를 기구에 다시 제공하기 위해 교체할 수 있다. 또한, 멸균 가능한 기구 또는 여러 번 재사용될 수 있는 기구에 일회용 나이프를 사용할 가능성이 열려 있다.
교환식 카트리지의 나이프 블레이드의 안내를 위한 멸균 기구에서, 기구의 사용 동안 오염될 수 있고 세척을 위해 접근하기 어려운 나이프 채널이 제공된다. 그러나, 기구에 남아 있는 감염 물질로 인한 환자의 위험은 배제되어야 한다.
본 발명의 목적은 각각의 기구를 사용하는 동안 환자 및/또는 직원의 안전을 개선할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 제1항에 따른 나이프 카트리지에 의해 해결되지만, 수술 기구와 관련될 수 있다.
나이프 카트리지는 2개의 죠오 사이에서 홀딩되는 블레이드로 조직을 절단하도록 구성된 겸자형 기구에서 사용될 수 있다. 블레이드는 블레이드 하우징에서 이동 가능하게 지지되며; 블레이드 하우징은 차례로 카트리지 하우징에서 이동 가능하게 지지된다. 이러한 개념은 먼저 조직을 절단하기 위해 블레이드 하우징 밖으로 블레이드를 이동시키기 위해 죠오들 사이에 홀딩된 조직까지 보호된 방식으로 그 내부에 지지된 블레이드와 함께 블레이드 하우징을 연장하는 것을 가능하게 한다. 블레이드가 절단의 종료 후에 블레이드 하우징 내로 후퇴되면, 블레이드는 조직 부착물을 운반하고, 그러므로 블레이드 하우징 내부를 오염시킬 수 있다. 그러나, 블레이드 하우징이 조직을 홀딩하는 죠오들까지 카트리지 하우징 밖으로 이동하기 위해 통과하는, 기구에 제공된 채널은 깨끗한 상태로 유지된다. 조직과 접촉한 각각의 부분은 블레이드 하우징 내로, 적용 가능한 경우, 카트리지 하우징 내로 함께 후퇴되고, 사용 후에 카트리지 하우징과 함께 배치된다. 기구의 나이프 채널과 접촉하는 각각의 부분, 즉 블레이드 하우징은 조직과 접촉하지 않는다. 이렇게 함으로써, 본 발명에 따른 나이프 카트리지는 수술 기구의 세척 및 살균을 단순화한다. 아울러, 날카로운 블레이드가 기구의 나이프 그루브에서 안내 및 이동되지 않고 블레이드 하우징에서 안내 및 이동되기 때문에 기구의 마모 가능성이 감소된다. 이러한 개념으로 인해, 환자의 안전성이 증가된다.
블레이드 하우징은 금속 또는 플라스틱 또는 이들의 조합으로 만들어질 수 있다. 블레이드 하우징은 블레이드를 둘러싸는 직사각형 튜브 또는 레일로서 구성될 수 있으며, 유연하게 변형될 수 있다. 그러므로, 블레이드 하우징은 또한 유연하게 변형되면서 기구에서의 원호 형상 그루브를 통해 이동될 수 있다.
본 발명에 따른 나이프 카트리지는 블레이드 하우징 내부에서 블레이드를 그 사용 위치, 즉 죠오들 사이에 홀딩되는 조직까지 안내한다. 이에 의해, 블레이드 하우징은 예를 들어 기구의 힌지 부분을 통해 기구 내부에 제공된 그루브에서 이동할 수 있다. 블레이드, 특히 블레이드의 절단 에지가 보호된다. 절단 에지는 기구의 부분을 따라서 접촉하여 무뎌디지 않고, 오염 물질이 남아 있을 수 있는 기구 부분에 긁힘 등을 만들지 않는다. 이러한 것은 환자의 안전을 증가시킨다.
나이프 카트리지는 바람직하게 기구 상에서 카트리지 하우징의 해제 가능한 부착을 허용하는 래칭 수단을 구비한다. 래칭 수단은 별도의 작동 요소에 의해 해제 위치에서 래칭 위치로부터 전달될 수 있다. 대안적으로, 래칭 수단은 또한 제1 작동 요소에 의해 작동될 수 있으며, 블레이드 하우징은 이에 의해 이동될 수 있다. 그러므로, 작동은 간단하고 직관적이다.
블레이드 하우징은 바람직하게 블레이드 하우징이 카트리지 하우징 내부에 완전히 위치되는 제1 잠금 위치를 포함한다. 카트리지 하우징에 제공된 삽입 필러(insertion feeler)는 제1 작동 요소의 작동 및/또는 제1 잠금 위치 밖으로의 블레이드 하우징의 움직임을 차단하도록 구성될 수 있다. 삽입 필러는 나이프 카트리지가 기구 외부에 위치되면 블레이드 하우징의 움직임을 차단하는 역할을 한다. 또한 삽입 필러는 나이프 카트리지가 기구에 삽입되면 블레이드 하우징의 움직임을 해제하는 역할을 한다.
삽입 필러는 바람직하게, 스프링 탄성 지지되고 차단 위치와 해제 위치 사이에서 이동 가능한, 이동 가능하게 지지되는 차단 부재이다. 차단 위치에서, 삽입 필러는 제1 잠금 위치(휴지 위치) 밖으로의 블레이드 하우징의 움직임을 차단한다. 이에 의해, 삽입 필러는 바람직하게 나이프 카트리지가 기구에 결합되면 기구의 접합 표면에 의해 해제 위치에서 스프링의 힘에 대항하여 차단 위치 밖으로 압박하도록 배열된다. 그런 다음 블레이드 하우징의 움직임만이 해제된다. 이렇게 함으로써, 나이프 카트리지가 기구에 삽입되지 않는 한, 블레이드와 이것의 블레이드 하우징은 카트리지에서 고정 홀딩된다. 이러한 것들은 또한 서투른 취급에 의해 카트리지 하우징 밖으로 이동될 수 없다. 그러므로, 취급 요원의 부상, 감염의 전파 등은 크게 배제된다.
카트리지 하우징이 기구에 결합되고 그러므로 삽입 필러가 블레이드 하우징의 움직임을 해제하면, 기구는 블레이드 하우징이 카트리지 하우징 밖으로 돌출되는 제2 잠금 위치(활성 위치)에서 제1 작동 요소의 작동에 의해 전달될 수 있다.
전형적으로, 기구는 기구의 가위 조인트에 근접하게 배열된 카트리지 시트로부터 기구의 죠오들에서 구성된 나이프 슬릿까지 연장되는 채널을 포함한다. 제2 잠금 위치에서, 나이프 하우징은 나이프 슬릿까지 앞으로 이동된다. 제1 잠금 위치로부터 제2 잠금 위치 내로 또는 그 반대로 블레이드 하우징의 움직임 동안, 블레이드는 블레이드 하우징과 고정(움직일 수 없게) 결합된다. 이러한 결합은 제1 작동 요소의 각각의 해제 움직임에 의해 제2 잠금 위치에서 제거될 수 있으며, 이에 의해, 블레이드 하우징에 대한 블레이드의 축 방향 움직임이 또한 해제된다. 해제는 블레이드로부터 작동 요소의 분리 동안 블레이드를 제2 작동 요소와 동시에 구동 연결하는 전달 디바이스에 의해 수행된다. 이제 제2 작동 요소는 예를 들어 블레이드를 블레이드 하우징 밖으로 이동시키고, 이에 의해 예를 들어 생물학적 조직을 절단하도록 사용될 수 있다. 전달 디바이스는 또한 제1 또는 제2 작동 요소를 블레이드와 교대로 구동 연결하도록 구성된 "스위치"로서 인용될 수 있다. 이에 의해, 스위치는 제1 작동 요소를 블레이드 하우징 및 블레이드와 동시에 연결한다. 스위치가 변경되면, 스위치는 제2 작동 요소를 블레이드에만 연결한다.
전달 디바이스(스위치)가 제1 작동 요소의 각각의 움직임에 의해 작동된 경우에만 블레이드의 움직임을 위한 제2 작동 요소의 작동을 해제하는 작동 잠금이 제1 작동 요소와 제2 작동 요소 사이에서 유효할 수 있으며, 이에 의해, 블레이드는 블레이드 하우징으로부터 결합 해제되고, 동시에 제2 작동 요소가 블레이드와 결합된다. 이러한 개념은 또한 블레이드 하우징이 없거나, 또는 블레이드가 여전히 원위로 움직이는 동안 블레이드가 이미 돌출되거나 빠져나가는 나이프 카트리지에서 완전히 남아 있는 짧은 블레이드 하우징을 가지는 나이프 카트리지의 실시예에서 사용될 수 있다.
전달 디바이스가 제2 작동 요소와 블레이드 사이의 구동 연결을 허용하고 제1 작동 요소와 블레이드 사이에 구동 연결이 존재하지 않는 한, 카트리지 하우징 내부에서 블레이드 하우징의 움직임, 그러므로 변위를 차단하는 움직임 잠금부(movement lock)가 제1 작동 요소에 할당될 수 있다.
또한, 나이프 카트리지와 기구 사이의 래칭 연결을 해제하기 위해 제1 작동 요소를 사용하는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위해, 카트리지 하우징에 제공된 래칭 수단은 캠을 포함하며, 래칭 부재는 캠에 의해 스프링의 힘에 대항하여 해제 방향으로 움직일 수 있다. 또한 제1 작동 요소는 제1 작동 요소의 각각의 힘 인가로 인해 래칭 부재의 캠에 대해 이동될 수 있는 캠을 구비할 수 있다.
이러한 방식으로 설명된 메커니즘을 사용하면, 나이프 카트리지가 기구와 정확하게 연결되고 블레이드 하우징이 활성 위치로 전달되는 경우에만, 블레이드가 카트리지 하우징 및 블레이드 하우징 밖으로 움직일 수 있는 것이 보장된다. 활성 위치에서, 블레이드 하우징은 블레이드 사용 위치에서 그 면과 함께 위치된다. 카트리지 하우징과 블레이드의 사용 위치 사이의 거리는 블레이드 하우징을 통해 연결된다. 블레이드의 사용 위치는 기구의 힌지 조인트에 대해 원위로 위치되는 반면에, 나이프 카트리지는 이러한 조인트에 대해 근위로 배열된다. 블레이드 하우징을 배열하기 위해 기구에 제공되는 채널은 제안된 구성으로 인해 오염되지 않거나 또는 경미하게 오염된다.
카트리지 하우징은 블레이드가 블레이드 하우징에서 후퇴되고 블레이드 하우징이 카트리지 하우징에서 후퇴되는 경우에만 기구로부터 제거될 수 있다. 기구로부터 카트리지 하우징의 잠금 해제, 즉 기구로부터의 해제는 블레이드 하우징이 카트리지 하우징 내로 완전히 후퇴된 경우에만 가능하다. 기구로부터 카트리지 하우징의 해제 후에, 블레이드 하우징도, 블레이드도 카트리지 하우징 밖으로 움직일 수 없다. 블레이드 하우징과 블레이드는 카트리지 하우징 내부에 억제된다. 블레이드의 절단 에지는 각각의 경우에 나이프 카트리지 내부에 접근 불가능하게 배열된다.
더욱 유리한 세부사항은 청구범위뿐만 아니라 도면 및 및 각각의 상세한 설명으로부터 유도된다:
도 1은 본 발명에 따른 나이프 카트리지를 가지는 기구를 기본 도면에서 측면도로 도시하며,
도 2는 취급하기 쉬운 상태로 점선으로 도시된 도 1에 따른 나이프 카트리지를 측면도로 도시하며,
도 3은 활성 위치에 있는 블레이드 하우징 및 연장될 수 있는 블레이드(점선 예시로 연장된)를 구비하는 도 2에 따른 나이프 카트리지를 도시하며,
도 4는 IV-IV선을 따라서 절단된 도 3에 따른 나이프 카트리지를 도시하며,
도 5는 나이프 카트리지가 없는 도 1에 따른 기구의 일부를 고도로 확대된 개략적인 사시도로 도시하며,
도 6은 도 3에 따른 나이프 카트리지를 단면 사시도 및 고도로 단축된 도면으로 도시하며
도 7 내지 도 11은 다른 위치와 상태에서의 도 2 및 도 3을 운동학적 원리의 예시로 도시한다.
조인트(15)에 의해 겸자 또는 가위의 유형으로 서로 선회 가능하게 연결된 2개의 다리(13, 14)를 가지는 수술 기구(12)가 도 1에 도시되어 있다. 그 근위 단부에서, 다리(13, 14)들은 핸들(16, 17)들을 포함한다. 다리(13, 14)들의 원위 단부에는 생물학적 조직이 홀딩되고 컴팩트화될 수 있는 죠오(18, 19)들이 있다. 예를 들어, 조직은 혈관, 기타 중공 혈관 또는 힘줄, 피부, 근육 등일 수 있다. 죠오(18, 19)들은 매끄럽거나 약간 윤곽화된 방식으로 구성될 수 있다. 또한, 죠오들은 전기 전도성 또는 전기 비전도성 재료로 만들어질 수 있다. 서로 마주하는 죠오(18, 19)들의 표면(20, 21)들이 전기 전도성 방식으로 구성되면, 표면들은 예를 들어 죠오(18, 19)들 사이에 홀딩된 조직에 전류를 흐르게 하고 조직을 응고 및/또는 융합하기 위해 전극으로서 구성될 수 있다. 그러므로, 서로 마주하는 표면(20, 21)들은 추가로 도시되지 않은 케이블 또는 기구에 제공된 전압원을 통해 전류가 공급될 수 있는 전극을 형성한다. 또한, 전류 흐름을 제어하기 위해, 특히 스위치 온, 오프하기 위해 스위치 등과 같은 추가 요소가 제공될 수 있다.
기구(12)는 바람직하게 조직의 절단을 위한 블레이드(도 3, 도 4, 도 6)를 사용하는 응고 및 절단 기구이다. 블레이드(22)는 기구(12) 상에 해제 가능하게 홀딩되는 나이프 카트리지(23)의 일부이다. 예를 들어, 다리(14)는 예를 들어 이러한 목적을 위해 나이프 카트리지(23)가 삽입될 수 있는 구획으로서 구성된 시트를 포함한다. 나이프 카트리지(23)는 바람직하게 일회용으로 구성되는 반면에, 기구(12)는 여러 번 재사용될 수 있는 살균 가능한 기구(12)로서 구성된다. 나이프 카트리지(23)가 기구로부터 분리되어 사용 후 폐기되는 반면에, 기구(12)는 세척 및 살균된다.
나이프 카트리지(23)는 예를 들어 플라스틱 사출 성형 부품으로서 구성될 수 있는 카트리지 하우징(24)을 포함한다. 사용시에 그 원위 단부에서, 나이프 카트리지에는 다리(14)의 각각의 상보적 구조에 내로 끼워지는 커플링 구조(25)가 제공된다. 예를 들어, 커플링 구조는 기구(12)의 각각의 형상화된 폭 방향 그루브(26) 내로 끼워지는 비드형 돌출부일 수 있다. 반대쪽 근위 단부에서, 카트리지 하우징(24)은 래칭 수단(27)을 포함할 수 있고, 래칭 부재(28)는, 예를 들어 카트리지 하우징(24) 내부에 배열되고 선회 가능하게 지지되는 그 일부일 수 있다. 래칭 부재(28)는 카트리지 하우징(24)이 폭 방향 그루브(26)에 의해 한정된 폭 방향 축 주위에서의 선회 운동에 의해 다리(14)를 향해 이동되자마자 래칭 부재(28) 내로 래칭되는 기구(12)의 래칭 돌출부(29)와 협력할 수 있다. 이에 의해, 커플링 구조(25) 및 폭 방향 그루브(26)는 선회 힌지를 형성한다. 스프링(29), 예를 들어 압력 스프링의 형태를 하고 구부릴 수 있는 가요성 스프링, 판 스프링 등은 래칭 수단(27)의 일부일 수 있다. 스프링 수단(29)은 래칭 부재(28)의 모놀리식 부분일 수 있거나, 또는 내부에서의 카트리지 하우징(24) 또는 별도의 스프링 요소에 구성된 가요성 혀부(flexible tongue)일 수 있다. 카트리지 하우징(24) 내부에서, 래칭 부재(28)는 예를 들어 슬라이딩 가능하게 또는 또한 선회 가능하게 홀딩되는 선회 베어링(30)에 의해 이동 가능하다.
또한, 블레이드 하우징(31)은 바람직하게 금속 또는 플라스틱으로 만들어진 편평한 직사각형 튜브 또는 편평한 안내 레일로서 구성될 수 있는 카트리지 하우징(24) 내부에 배열된다. 카트리지 하우징 밖으로 이동될 수 있는 블레이드 하우징(31)의 적어도 전면 부분이 2개의 평평한 측면뿐만 아니라 상단 및 바닥의 좁은 측면에서 평평한 블레이드(22)를 둘러싼다는 것을 도시하는 도 4 및 도 6을 특히 참조한다. 그러나, 블레이드 하우징(31)은 적어도 그 길이의 일부, 특히 항상 카트리지 하우징(24) 내부에 남아 있는 근위 부분을 따라서 상단의 좁은 측면에서 개방될 수 있다. 여기에서, 블레이드(22)의 연장부(22a)는 블레이드 하우징(31)으로부터 밖으로 돌출될 수 있다.
블레이드 하우징(31)은 평평한 측면들 중 하나에 있는 섹션에서 또한 개방될 수 있다. 블레이드 하우징(31)은 예를 들어 블레이드(22)의 절단 에지(32)로부터 먼쪽을 향하는 측면에서 개방될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 절단 에지(32)는 블레이드(22)에 대해 중심을 벗어나 배열되고, 블레이드(22)의 하나의 평평한 측면에 직접 인접할 수 있다. 다른 측면 표면(33)은 그런 다음 절단 에지(32)까지 연장되는 경사 표면(34)으로 전환된다. 바람직하게, 블레이드 하우징(31)은 블레이드(22)가 후퇴 위치에 있는 블레이드 하우징(31)에 완전히 위치되도록 길게 구성된다. 이에 의해, 절단 에지(23)는 블레이드 하우징(31) 내부에 위치된다. 그러나, 블레이드(22)가 블레이드 하우징 밖으로 항상 약간 돌출하고 절단 에지(32)이 블레이드 하우징(31)의 원위 단부의 전방에 위치되도록 단축된 방식으로 블레이드 하우징을 구성하는 것이 또한 가능하다. 아울러, 블레이드 하우징이 없는 실시예가 존재한다.
블레이드 하우징(31)은 기본적으로 카트리지 하우징(24)의 내부에 이동 가능하게 배열되고 움직임 방향(V)으로 안내된다(도 7, 도 8). 이에 의해, 블레이드 하우징(31)은 도 7에 따른 제1 잠금 위치로부터 도 9에 따른 제2 잠금 위치로 전달될 수 있다. 제1 잠금 위치에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24) 내부에 완전히 위치된다. 제2 잠금 위치에서, 도 8 및 도 9에 따른 제2 잠금 위치(활성 위치)에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24)의 원위 단부로부터 돌출한다.
제1 작동 요소(34)는 제1 잠금 위치로부터 도 8 및 도 9에 따른 제2 잠금 위치로 블레이드 하우징(31)의 움직임을 위해 사용되며, 이에 의해 선회 및 잠금 록커(pivot and locking rocker)(35)는 제1 작동 요소(34)의 일부가 된다. 선회 및 잠금 록커(35)는 2개의 아암 레버를 형성하며, 그 제1 아암(38)은 블레이드 하우징(31) 상에서 움직임 방향(V)으로의 움직임을 전달하기 위해 블레이드 하우징(31)과 연결된다. 이를 위해, 아암(38)은 블레이드 하우징(31)의 캐비티 내로 연장되는 돌출부(39)를 구비한다.
선회 및 잠금 록커(35)는 제1 작동 요소(34)가 홀딩될 수 있는 제2 아암(40)을 포함한다. 작동 요소(34)는 바람직하게 선회 및 잠금 록커(35)와 견고하게 연결된다. 또한, 아암(38, 40)들 중 하나, 바람직하게 아암(40)은 예를 들어 캠 또는 돌출부로서 구성될 수 있는 선회 및 움직임 잠금부(41)를 구비한다. 선회 및 움직임 잠금부는 선회 및 잠금 록커(35)의 선회 움직임이 차단되도록 배열된 움직임 방향(V)으로 선회 및 잠금 록커(35)의 움직임 동안 잠금 표면(42)을 따라서 슬라이딩한다. 그러나, 잠금 표면(42)은 선회 및 잠금 록커(35)가 제2 잠금 위치, 즉 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 원위 방향 최대 연장 위치(활성 위치)에 위치되면 선회 및 움직임 잠금부(41) 반대편에 배열되는 캐비티(43)를 포함한다.
또한, 제1 아암(38)은 블레이드 하우징(31)에 있는 개구를 통해 제1 아암(38)과 블레이드(22) 사이의 움직임 방향(V)으로 고정 연결을 확립하는 커플링(44)을 지지한다. 이러한 목적을 위해, 블레이드(22)는 그 위치에서 아암(38)의 돌출부가 그 안으로 연장되는 커플링(44)을 마주한 캐비티를 포함하며, 이 돌출부는 커플링(44)을 형성한다. 그러므로, 선회 및 잠금 록커(35)가 비선회 위치에 있는 한, 즉 선회 및 움직임 잠금부(41)가 캐비티(43) 내로 연장되지 않는 한(도 7, 도 8 및 도 11), 블레이드(22)는 돌출부(39) 및 커플링(44)에 의해 블레이드 하우징(31)과 움직임 방향(V)으로 고정 결합된다.
블레이드(22)를 작동시키기 위해, 즉 블레이드 하우징(31) 밖으로 연장시키기 위해, 바람직하게 카트리지 하우징(24)에 선회 가능하게 지지되는 2-아암 레버인 제2 작동 요소(45)가 제공된다. 제2 작동 요소(45)의 선회 축은 바람직하게 움직임 방향(V)에 대해 폭 방향으로 배향된다. 이에 따라, 제2 작동 요소(45)는 특히 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 카트리지 하우징(24)으로부터 돌출한다. 그러나, 나이프 카트리지(23)가 기구(12)의 다리(14)와 연결되면, 작동 요소(45)는 다른 다리(13)를 향하는 방향으로 돌출하고, 기구(12)가 폐쇄되면 측방향 오프셋으로 인해 이를 통과한다.
카트리지 하우징(24)에 배열된 제2 작동 요소(45)의 레버 아암(46)은 커넥팅 로드(47)에 의해 블레이드(22)와 결합될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 블레이드(22)는 원위 단부에서 융기부로서 구성되는, 블레이드 하우징(31) 밖으로 돌출하는 연장부(22a)를 포함한다. 이러한 연장부(22a)에는 포크형 단부를 가지는 카트리지 하우징(24) 상에 홀딩된 스프링 탄성 아암일 수 있는 바(48)가 지지된다. 바(48)의 포크형 단부에서, 커플링 핀(49)은 커넥팅 로드(47)의 단부에 위치되어 배열될 수 있다.
선회 및 잠금 록커(35)는 아암(38)의 원위 단부에서 전달 메커니즘(50)을 지지한다. 이것은 연장부(22a)에 형성된 커플링 캐비티(52)에 인접한 아암(38)으로부터 시작하고 이에 의해 블레이드 하우징(31)을 통과하여 연장되는 아암(38)의 연장부(51)에 의해 실현된다. 선회 및 잠금 록커(35)가 비선회 위치에 있는 한, 즉 선회 및 움직임 잠금부(41)가 캐비티(43)에 맞물리지 않는 한, 연장부는 커플링 핀(50)이 커플링 캐비티(52)로 들어가는 것을 방지한다. 선회 및 잠금 록커(35)의 레버 아암(38)이 위쪽으로 선회되면(도 8), 커플링(44)은 블레이드 하우징에 맞물리며, 연장부(51)는 커플링 핀(49)을 캐비티(52) 밖으로 압박한다. 레버 아암(38)이 아래쪽으로 선회하면(도 9), 커플링 핀(49)은 캐비티(52) 내로 래칭된다. 그러므로, 전달 메커니즘(50)은 블레이드(22)가 제1 작동 요소(34) 및 블레이드 하우징(31) 또는 제2 작동 요소(45)와 결합되는 것을 보장한다.
또한, 작동 잠금부(53)는 선회 및 잠금 록커(35)와 제2 작동 요소(45)(도 8) 사이에서 유효하며, 이러한 것은 제2 작동 요소(45)의 작동을 일시적으로 차단한다. 잠금은 블레이드 하우징(31)이 확장 위치, 즉 활성 위치에 있으면 유효하다. 그러므로, 잠금은 선회 및 잠금 록커(35)가 블레이드(22)와 여전히 결합되어 있는 한 유효하다. 선회 및 잠금 록커(35)의 각각의 돌출부(54)는, 록커(35)가 틸팅되면, 선회 및 움직임 잠금부(41)가 캐비티(43)에 맞물리고 커플링(44)이 결합 해제되고 블레이드(22)가 해제되도록 제2 작동 요소(45)의 돌출부(55)에 대한 경로를 해제한다. 이러한 상태는 도 9에 도시되어 있다. 이제 커넥팅 로드(47)는 제2 작동 요소(45)와 블레이드(22) 사이의 구동 연결을 확립하며, 블레이드는 그런 다음 제2 작동 요소(45)의 작동에 의해 블레이드 하우징(31) 밖으로 이동될 수 있다.
제2 아암(40)은 또한 래칭 부재(28)의 웨지 또는 캠(57)과 연결되는 웨지 또는 캠(56)과 연결된다. 캠(56, 57)들은 선회 및 잠금 록커(35)가 근위 극단 위치에 있으면 맞물리도록 위치된다.
카트리지 하우징(24)은 또한, 카트리지 하우징(24) 상에 구성되고 그 외부 윤곽을 넘어 약간 돌출하는 스프링 탄성 혀부로서 실현될 수 있는 삽입 필러(58)를 포함할 수 있다. 이러한 스프링 탄성 혀부는 움직임 방향(V)을 가로질러 이동 가능한 바닥 단부를 포함한다. 이러한 바닥 단부는 레버 아암(40) 상에 구성된 정지 표면이 할당된 정지 블록(59)으로 구성될 수 있다. 이는 삽입 필러(58)가 휴지 위치에서 벗어나도록 압박되지 않는 한, 근위 위치 밖으로의 선회 및 잠금 록커(35)의 실질적인 움직임이 불가능하도록 배열된다.
지금까지 설명된 나이프 카트리지(23)는 다음과 같이 동작한다:
도 7은 안전하게 취급될 수 있는 전달된 상태에서의 나이프 카트리지(23)를 도시한다. 블레이드(22)는 블레이드 하우징(31) 내로 완전히 후퇴되어 그 안에 고정된다. 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24) 내부에 완전히 위치되고 그 안에 잠긴다. 제1 작동 요소(34)는 근위 위치에 있다. 제2 작동 요소(45)의 동작은 이러한 상황의 변화를 초래하지 않는다. 블레이드(22)는 블레이드 하우징(31) 밖으로 움직일 수 없고 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24) 밖으로 움직일 수 없다.
나이프 카트리지(23)는 기구(12)에 연결될 수 있으며, 이에 의해, 래칭 부재(28)는 기구(12) 상에 구성될 수 있는 각각의 래칭 돌출부(28a)와 맞물리게 된다. 동시에 기구(12)의 요소, 예를 들어 다리(14)에 제공된 표면은 카트리지 하우징(24)의 내부를 향한 방향으로 스프링 효과에 대항하여 삽입 필러(58)를 약간 압박한다. 삽입 필러(58)가 카트리지 하우징(24)의 윤곽을 넘어 돌출하면, 이는 예를 들어 카트리지 하우징(24)의 윤곽 내부로 압박된다. 이렇게 함으로써, 정지 블록(59)은 원위 방향으로(도 7에서 우측으로)의 제1 작동 요소(34)의 움직임을 해제한다. 이제 작업자는 제1 작동 요소(34)를 원위 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 블레이드 하우징(31) 및 그 안에 잠긴 블레이드(22)는 도 8에 도시된 바와 같이 카트리지 하우징(24) 밖으로 움직임 방향(V)으로 원위로 이동된다. 이에 의해, 블레이드 하우징(31)은 이러한 목적을 위해 제공된 채널(61)(도 5) 내부의 죠오(18)까지 앞으로 이동한다.
채널(61)은 조인트(15)의 영역을 통해 연장될 수 있다. 채널은 나이프 슬릿(62)의 죠오(18)에서 종료하고, 바람직하게 나이프 슬릿(62)의 입구에 대해 그 면이 접한다. 채널(61) 내부에서 블레이드 하우징(31)의 전진 움직임 동안, 블레이드(22)의 절단 에지(32)는 블레이드 하우징(31)에 위치되어 보호된다.
선회 및 잠금 록커(35)는 작동 요소(34)가 원위 방향으로 움직이는 동안 여전히 블레이드 하우징(31)에서 블레이드(22)를 잠금다. 이러한 공정 동안, 블레이드 하우징(31)과 블레이드(22)의 결합 해제는 선회 및 움직임 잠금부(41)가 잠금 표면(42)을 따라 이동하고 선회 및 잠금 록커(35)의 선회 움직임을 방지하기 때문에 불가능하다. 최대 원위 위치에서, 즉 블레이드 하우징(31)의 제2 잠금 위치에서, 선회 및 움직임 잠금부(41)는 도 8에 도시된 바와 같이 캐비티(43)의 전방에 위치된다. 이제 선회 및 잠금 록커(35)의 선회 움직임이 해제된다. 작업자는 이제 카트리지 하우징(24)을 향해 제1 작동 요소(34)를 누를 수 있으며, 이에 따라 선회 및 잠금 록커(35)를 약간 선회시킬 수 있다. 도 9로부터 명백한 바와 같이, 커플링(44)은 이에 의해 블레이드 하우징(31)을 떠나고, 이에 따라 블레이드(22)로부터도 결합 해제된다. 동시에, 전달 메커니즘(50)은 커플링 핀(49)이 블레이드(22)의 커플링 캐비티(52) 내로 들어갈 수 있도록 커플링 캐비티(52)를 해제한다. 또한, 돌출부(54)는 도 10에 도시된 바와 같이 제2 작동 요소(45)가 이제 작동될 수 있도록, 즉 선회될 수 있도록 돌출부(55)를 해제한다.
제2 작동 요소(45)는 작동되면(도면에서 시계 방향으로 회전되면) 커넥팅 로드(47)에 의해 움직임 방향(V)으로, 즉 블레이드 하우징(31) 밖으로 원위로 블레이드(22)를 이동시킨다. 블레이드(32)는 블레이드 슬릿(62) 안으로 들어가고, 절단 에지(32)는 나이프 슬릿(62) 내부를 따라 움직인다(도 5). 예를 들어, 블레이드(22)는 죠오(18, 19)들 사이에 유지된 조직을 절단할 수 있다. 블레이드(22)가 충분히 가요성이면, 나이프 슬릿은 이에 의해 직선이거나 또한 곡선화될 수 있다. 바람직하게, 블레이드(22)는 이에 의해 절단 에지(32)가 나이프 슬릿(62)의 볼록한 옆구리의 측면에 배열되도록 구성된다.
제2 작동 요소(45)가 해제되면, 각각의 복귀 스프링(63)은 작동 요소(45)를 휴지 위치로 후퇴시킨다. 이렇게 함으로써, 블레이드(22)는 커넥팅 로드(47)에 의해 블레이드 하우징(31) 내로 동시에 후퇴된다. 도 10에 따른 상태로부터 시작하여, 도 9의 상태는 이러한 방식으로 다시 도달된다. 그러나, 기구(12) 및 나이프 카트리지(23)는 작동 가능한 상태로 유지된다. 작동 요소(45)는 반복적으로 작동될 수 있으며, 이에 의해 블레이드(22)는 계속해서 연장 및 후퇴된다.
나이프 카트리지(23)가 기구(12)로부터 제거되어야 한다면, 먼저 제2 작동 요소(45)가 해제되어서, 도 9에 따른 상태가 확립된다. 이어서, 제1 작동 요소(34)는 카트리지 하우징(24)으로부터 멀어지게 아래쪽으로 선회되어서, 커플링(44)은 블레이드 하우징(31)에 맞물린다. 그러므로, 블레이드(22)는 여전히 확장하는 블레이드 하우징(31) 내부에서 움직이지 않게 잠긴다. 이제, 제2 작동 요소의 작동은 선회 및 잠금 록커(35)에 제공된 돌출부(54)가 제2 작동 요소(45)에 제공된 돌출부(55)의 경로를 차단하기 때문에 더 이상 가능하지 않다. 이에 따라, 전달 메커니즘(50)은 커플링 캐비티(52)로부터 밖으로 커넥팅 로드(47)의 핀(49)을 들어 올린다. 이렇게 함으로써, 제2 작동 요소(45)는 이제 블레이드(22)로부터 결합 해제된다.
제1 작동 요소(34)는 이어서 근위 방향, 즉 도 8에서 우측으로 이동되어서, 도 7에 따른 위치에 도달한다. 커넥팅 로드(47)의 핀(49)은 블레이드(22)의 연장부(22a)를 빠져나간다. 잠금 표면(42)을 따라서 이동하는 선회 및 움직임 잠금부(41)로 인해, 선회 및 잠금 록커(35)는 이에 의해 블레이드(22)와 블레이드 하우징(31) 사이의 견고한 결합이 해제될 수 없도록 선회될 수 없다.
이제 나이프 카트리지(23)가 기구(12)로부터 최종적으로 해제되어야 하면, 제1 작동 요소(34)는 도 11에 도시된 바와 같이 도 7에 도시된 근위 단부 위치를 넘어 근위 방향으로 압박된다. 이에 의해, 캠(56)은 래칭 부재(28)가 스프링(29)의 힘에 대항하여 선회되도록 캠(57)에 접한다. 그러므로, 래칭 수단(27)은 해제되고, 나이프 카트리지(23)는 기구(12)로부터 제거될 수 있다.
블레이드 하우징(31)이 없는 나이프 카트리지(23)의 모든 실시예에서, 위의 설명이 이에 따라 적용되지만, 블레이드 하우징(31) 및 옵션으로서 돌출부(39)가 또한 생략된다는 조건하에 적용된다.
본 발명에 따른 나이프 카트리지(23)는 수술 기구(12)에서 사용하기 위해 제공된다. 나이프 카트리지(23)는 제2 작동 요소(45)에 의해 작동될 수 있는 블레이드를 포함한다. 블레이드(22)는 제1 작동 요소(34)에 의해 제1 잠금 위치(수동 위치)로부터 제2 잠금 위치(능동 위치)로 전달될 수 있는 블레이드 하우징(31)에 홀딩된다. 수동 위치에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징(24) 내부에 완전히 위치되고, 블레이드(22)는 카트리지 하우징 내에 잠긴다. 활성 위치에서, 블레이드 하우징(31)은 카트리지 하우징 밖으로 돌출된다. 활성 위치에서만, 블레이드 하우징(31)과 블레이드(22) 사이의 잠금이 해제될 수 있으며, 이에 의해, 구동 연결은 제2 작동 요소와 블레이드(22) 사이에서만 확립된다.
블레이드 하우징(31) 내부에서 블레이드(22)의 홀딩으로 인하여, 조직으로부터 블레이드의 후퇴 동안 운반되는 조직 받침대는 블레이드 하우징(31)에 수용되고 그 안에 동봉된다. 그러므로, 기구(12)의 세척 및 재사용이 더 간단하고 안전하다.
12 : 기구 13, 14 : 다리
15 : 조인트 16, 17 : 핸들
18, 19 : 죠오 20, 21 : 죠오(18, 19)들의 마주한 표면
22 : 블레이드 22a : 연장부
23 : 나이프 카트리지 24 : 카트리지 하우징
25 : 커플링 구조 26 : 폭 방향 그루브
27 : 래칭 수단 28 : 래칭 부재
29 : 스프링 수단 30 : 베어링
31 : 블레이드 하우징 32 : 절단 에지
33 : 측 방향 표면 V : 움직임 방향
34 : 제1 작동 요소 35 : 선회 및 잠금 록커
36 : 회전 핀 37 : 그루브
38 : 선회 및 잠금 록커(35)의 제1 아암
39 : 돌출부 40 : 선회 및 잠금 록커(35)의 제2 아암
41 : 선회 및 움직임 잠금부 42 : 잠금 표면
43 : 캐비티 44 : 커플링
45 : 제2 작동 요소 46 : 레버 아암
47 : 커넥팅 로드 48 : 바
49 : 커플링 핀 50 : 전달 메커니즘
51 : 레버 아암(38)의 연장부 52 : 커플링 캐비티
53 : 작동 잠금 54 : 선회 및 잠금 록커(35)의 돌출부
55 : 제2 작동 요소(45)의 돌출부
56 : 선회 및 잠금 록커의 캠 57 : 래칭 부재(28)의 캠
58 : 삽입 필러 59 : 정지 블록
60 : 정지 표면 61 : 채널
62 : 나이프 슬릿

Claims (15)

  1. 수술 기구(12)를 위한 나이프 카트리지(23)로서,
    기구(12)와 연결 가능하도록 구성된 카트리지 하우징(24),
    상기 카트리지 하우징(24) 내부에서 이동 가능하게 지지되는 블레이드 하우징(31),
    상기 블레이드 하우징(31) 내부에서 이동 가능하게 지지되는 블레이드(22),
    상기 블레이드 하우징(31)을 움직이기 위한 제1 작동 요소(34), 및
    상기 블레이드 하우징(31) 내부에서 상기 블레이드(22)를 움직이기 위한 제2 작동 요소(45)를 가지는, 나이프 카트리지.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카트리지 하우징(24)은 상기 기구(12)와 상기 카트리지 하우징(24)의 해제 가능한 연결을 위한 래칭 수단(27)을 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  3. 제2항에 있어서, 상기 래칭 수단(27)은 상기 제1 작동 요소(34)에 의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드 하우징(31)은 상기 블레이드 하우징(31)이 상기 카트리지 하우징(24) 내부에 완전히 위치되는 제1 잠금 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드 하우징(31)은 상기 블레이드 하우징(31)이 상기 카트리지 하우징(24) 밖으로 부분적으로 돌출되어 홀딩되는 제2 잠금 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드(22)는 상기 블레이드(22)가 상기 블레이드 하우징(31) 내부에 완전히 위치되고 상기 블레이드 하우징(31) 내부에 잠기는 후퇴 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드(22)는 상기 블레이드 하우징(31) 밖으로 연장될 수 있는 연장부(22a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 작동 요소(34)는 상기 카트리지 하우징(24) 상에서 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 작동 요소(34)는 사전 한정된 움직임 경로를 따라서 상기 카트리지 하우징(24) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  10. 제8항에 있어서, 상기 움직임 경로의 단부 위에서만 상기 제1 작동 요소(34)의 선회 움직임을 허용하도록 구성된 선회 잠금부(41)는 상기 제1 작동 요소(34)와 상기 카트리지 하우징(24) 사이에서 유효한 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 작동 요소(34)는 상기 블레이드 하우징(31)과의 연결을 위한 커플링(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 작동 요소(34) 및 상기 제2 작동 요소(45)는 전달 메커니즘(50)에 의해 상기 블레이드(22)와 교대로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 작동 요소(45)는 상기 제1 작동 요소(34)의 선회 움직임에 의해 상기 블레이드(22)와 작동적으로 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 작동 요소(34)와 상기 제2 작동 요소(45) 사이에서 작동 잠금(54, 55)이 유효한 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구(12) 외부에서 상기 제1 작동 요소(34)의 작동을 잠그도록 구성된 삽입 필러(58)가 상기 제1 작동 요소(34)에 할당되는 것을 특징으로 하는 나이프 카트리지.
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