KR20220142880A - 주파수 감응형 쇽 업소버 - Google Patents

주파수 감응형 쇽 업소버 Download PDF

Info

Publication number
KR20220142880A
KR20220142880A KR1020210049472A KR20210049472A KR20220142880A KR 20220142880 A KR20220142880 A KR 20220142880A KR 1020210049472 A KR1020210049472 A KR 1020210049472A KR 20210049472 A KR20210049472 A KR 20210049472A KR 20220142880 A KR20220142880 A KR 20220142880A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chamber
pilot
frequency
shock absorber
main
Prior art date
Application number
KR1020210049472A
Other languages
English (en)
Inventor
김규도
강동원
Original Assignee
에이치엘만도 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치엘만도 주식회사 filed Critical 에이치엘만도 주식회사
Priority to KR1020210049472A priority Critical patent/KR20220142880A/ko
Publication of KR20220142880A publication Critical patent/KR20220142880A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/3415—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages characterised by comprising plastics, elastomeric or porous elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/504—Inertia, i.e. acceleration,-sensitive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

주파수 감응형 쇽 업소버가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 형성되는 피스톤 로드; 톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 밸브 조립체는 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너와, 내부에 연결유로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징과, 하우징과 메인 리테이너 사이에 배치되어 파일럿 챔버와 메인 챔버를 구획하고 메인 챔버와 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 제1 파일럿 밸브와, 하우징의 축력 지지를 위해 제1 파일럿 밸브와 하우징 사이에 개재되는 코어 지지부재와, 제1 파일럿 밸브의 반대측에 배치되어 파일럿 챔버를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.

Description

주파수 감응형 쇽 업소버{FREQUENCY SENSITIVE TYPE SHOCK ABSORBER}
본 발명은 주파수 감응형 쇽 업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 행정시 고주파와 저주파에 대해 감쇠력을 각각 다르게 구현하여 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 쇽 업소버에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽 업소버가 사용된다.
쇽 업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽 업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.
쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있으므로, 차량의 설계 시 쇽 업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.
이러한 쇽 업소버는 통상적으로, 작동유체(오일)가 충진된 실린더와, 차체 측에 연결되어 왕복하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 하단에 결합되어 실린더 내에서 슬라이딩하고 작동 유체의 흐름을 제어하는 피스톤 밸브를 구비한다.
상기 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 속업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽 업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
일본 공개실용신안공보 실개평5-36149 특허출원 제10-2011-0087171호
본 실시 예는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 저주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 부품 수를 줄이고 단순화하여 원가 절감 및 양산성을 향상시키는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 제품의 기본장을 축소하여 공간 활용성을 향상시키고 스트로크를 연장 확보할 수 있는 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 별도의 코어부재를 구비하여 축력 강성이 향상된 주파수 감응형 쇽 업소버를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 형성되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및 상기 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 상기 밸브 조립체는 상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너와, 내부에 상기 연결유로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징과, 상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획하고 상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 제1 파일럿 밸브와, 상기 하우징의 축력 지지를 위해 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되는 코어 지지부재와, 상기 제1 파일럿 밸브의 반대측에 배치되어 상기 파일럿 챔버를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 코어 지지부재는 링 형상으로 마련되어 상기 하우징의 중심 부분을 축방향으로 지지하는 코어부재와, 상기 코어부재와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 상기 연결유로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 파일럿유로를 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 코어부재는 상기 하우징보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 밸브 조립체는 상기 메인 리테이너의 내측에 마련되는 안착부와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 반경방향으로 메인유로를 구비하는 코어 리테이너를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 메인 리테이너는 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 시트부와, 상기 시트부와 상기 안착부 사이에 돌출 형성되는 복수 개의 돌기부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 저주파 행정 시 상기 메인 리테이너 하부와 접촉되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너 하부와 이격되는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제1 파일럿 밸브는 원판 형태로 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면에 밀착되는 날개부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 제2 파일럿 밸브는 상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 형성되는 피스톤 로드; 상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및 상기 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고, 상기 밸브 조립체는 상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너와, 내부에 상기 연결유로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징과, 상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획하고 상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 제1 파일럿 밸브와, 상기 제1 파일럿 밸브의 반대측에 배치되어 상기 파일럿 챔버를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브와, 상기 메인 리테이너의 축력 지지를 위해 상기 메인 리테이너와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되는 코어 리테이너를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 코어 리테이너는 상기 메인 리테이너의 내측에 마련되는 안착부에 설치되고 상기 연결유로와 상기 메인 챔버를 연통시키는 메인유로를 구비하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 코어 리테이너는 상기 메인 리테이너보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 밸브 조립체는 상기 하우징의 축력 지지를 위해 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되는 코어 지지부재를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업 업소버가 제공될 수 있다.
상기 코어 지지부재는 링 형상으로 마련되어 상기 하우징의 중심 부분을 축방향으로 지지하는 코어부재와, 상기 코어부재와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 상기 연결유로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 파일럿유로를 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
상기 메인 리테이너는 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 시트부와, 상기 시트부와 상기 안착부 사이에 돌출 형성되는 복수 개의 돌기부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 피스톤 밸브와 함께 밸브 조립체를 설치하여 주파수 및 속도 변화에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조정안정성을 만족시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 저주파 영역에서 인장 행정 시 저속 구간에서의 감쇠력 저하 방지로 조정안정성의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 고주파 영역에서 인장 행정 시 중고속 구간에서의 감쇠력 성능 발생으로 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 부품 수를 줄이고 단순화하여 원가 절감 및 양산성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 제품의 기본장을 축소하여 공간 활용성을 향상시키고 스트로크를 연장 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버는 별도의 코어부재를 구비하여 축력 강성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 확대단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 메인 리테이너를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 코어 리테이너를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 코어 지지부재를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 확대도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 확대도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 속도에 따른 감쇠력 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 확대단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 밸브 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 메인 리테이너를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 코어 리테이너를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 코어 지지부재를 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 주파수 감응형 쇽업소버(1000)는 실린더(100) 내부를 왕복 이동하는 피스톤 로드(1100)와, 피스톤 로드(1100)에 장착되는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)를 포함한다.
실린더(100)는 내부에 공간을 형성하는 원통 형상을 가질 수 있으며, 실린더(100)의 내부에는 작동유체(오일)가 충전된다. 여기서, 실린더(100)의 내부는 후술되는 피스톤 밸브(1200)에 의해 압축챔버(110)와 인장챔버(120)로 구획될 수 있다.
피스톤 로드(1100)는 일단이 실린더(100)의 내부에 위치되고, 타단이 실린더(100)의 외부로 연장되어 차량의 차체 측 또는 차륜 측에 연결된다.
피스톤 로드(1100)의 일단부에는 피스톤 밸브(1200) 및 밸브 조립체(1300)가 용이하게 장착되도록 반경이 더 작게 형성되는 소경부가 마련된다.
피스톤 로드(1100)의 소경부에는 상부 와셔(210), 피스톤 밸브(1200), 중간 와셔(220), 밸브 조립체(1300), 하부 와셔(230,240)가 관통 결합되어 순차적으로 조립되고 너트(250)에 의해 고정된다.
피스톤 로드(1100)의 외주면에는 길이방향으로 적어도 하나 이상의 연결유로(1111)가 함몰 형성된다. 이 때, 연결유로(1111)는 복수 개로 마련되어 피스톤 로드(1100)의 외주면에 방사상으로 마련될 수 있다.
연결유로(1111)는 대경부에서부터 소경부의 외주면으로 연결되어 하우징(1320)이 장착되는 부분까지 연장되도록 함몰 형성될 수 있다. 즉, 연결유로(1111)는 대경부의 저면에 형성되는 요홈(1111a)과, 소경부의 외주면에 형성되는 요홈(1111b)으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 연결유로(1111)는 인장 행정 시 인장챔버(120)의 작동유체를 메인 챔버(1311)와 파일럿 챔버(1321)(1321)로 유입시킬 수 있다. 연결유로(1111)를 통해 작동유체가 유입되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
연결유로(1111)의 길이는 피스톤 밸브(1200)와 밸브 조립체(1300) 등 제품의 사양에 따라 변경 가능하며, 인장챔버(120)와 밸브 조립체(1300)의 내부를 연통시킨다면 이와 동일하게 이해되어야 할 것이다.
피스톤 밸브(1200)는 피스톤 로드(1100)가 관통 결합된 상태로 피스톤 로드(1100)와 함께 작동유체가 충전된 실린더(100) 내부를 왕복 이동하도록 마련된다. 피스톤 밸브(1200)에는 압축과 인장 행정 시 작동유체가 이동되도록 복수의 압축유로(1210) 및 인장유로(1220)가 상하로 관통되어 형성된다.
이와 같은 피스톤 밸브(1200)는 실린더(100) 내부에서 압축 및 인장 행정 방향으로 왕복 이동되면서 작동유체의 저항력에 의한 감쇠력을 발생시킨다.
예를 들면, 상기 피스톤 밸브(1200)가 압축 행정을 하는 경우, 상부의 인장챔버(120)에 비해 하부의 압축챔버(110)의 압력이 상승한다. 이 과정에서 압축챔버(110)의 압력 상승에 의해 압축챔버(110) 내에 충전된 작동유체가 피스톤 밸브(1200)의 압축유로(1210)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 인장챔버(120)로 이동한다.
반대로, 피스톤 밸브(1200)가 인장 행정을 하는 경우에는, 압축챔버(110) 보다 인장챔버(120)의 압력이 더 높게 상승하며, 이 과정에서 인장챔버(120)의 작동유체가 인장유로(1220)를 통해 밸브 수단을 밀어 열면서 압축챔버(110)로 이동한다.
밸브 조립체(1300)는 피스톤 밸브(1200)의 하부에 배치되도록 상기 피스톤 로드(1100)에 장착된다. 밸브 조립체(1300)는 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다.
밸브 조립체(1300)는 내측에 메인 챔버(1311)가 형성되는 메인 리테이너(1310)와, 내측에 파일럿 챔버(1321)가 형성되는 하우징(1320)과, 하우징(1320)과 메인 리테이너(1310) 사이에 배치되어 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)를 구획시키는 제1 파일럿 밸브(1330)와, 파일럿 챔버(1321)의 하부에 배치되어 파일럿 챔버(1321)를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브(1340)와, 하우징(1320)의 축력 지지를 위한 코어 지지부재(1360)와, 메인 리테이너(1310)의 축력 지지를 위한 코어 리테이너(1350)를 포함할 수 있다.
메인 리테이너(1310)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고, 하부가 개방되어 제1 파일럿 밸브(1330)와 사이에 메인 챔버(1311)가 형성된다.
메인 리테이너(1310)는 피스톤 로드(1100)에 장착되도록 중심에 홀이 관통되고, 외측 가장자리에 시트부(1312)가 돌출 형성되어 내측에 메인 챔버(1311)가 형성된다.
메인 리테이너(1310)는 시트부(1312)와 안착부(1314) 사이에 돌출 형성되는 복수 개의 돌기부(1313)를 구비할 수 있다. 복수 개의 돌기부(1313)는 원주 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되어 각각의 돌기부(1313) 사이로 유체가 이동 가능한 유로를 형성할 수 있다. 이 때, 돌기부(1313)의 형상, 수량, 배치는 다양하게 변경 가능하며, 이로써 인장행정 시 메인 챔버(1311)를 통해 유동하는 유체의 흐름을 조절할 수 있다.
메인 리테이너(1310)는 내측에 코어 리테이너(1350)가 안착 가능하도록 코어 리테이너(1350)와 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 안착부(1314)를 구비한다.
코어 리테이너(1350)는 메인 리테이너(1310)와 제1 파일럿 밸브(1330) 사이에 개재되며, 메인 리테이너(1310)의 안착부(1314)에 설치된다.
코어 리테이너(1350)는 메인 리테이너(1310)보다 강성이 큰 재질로 이루어지며, 이로써 메인 리테이너(1310)의 축력을 지지하여 축 방향 강성을 증대시킨다.
코어 리테이너(1350)는 링 형태로 마련되되, 연결유로(1111)와 메인 챔버(1311)를 연통시키도록 반경방향으로 함몰 형성되는 적어도 하나 이상의 메인유로(1351)를 구비할 수 있다. 여기서, 메인유로(1351)의 형상, 면적 등은 다양하게 변경 가능하며, 이에 따라 메인유로(1351)를 통해 유동하는 유체의 흐름을 조절할 수 있다.
코어 리테이너(1350)는 중심부 또는 내주면에 작동유체의 흐름을 원활하게 하기 위해 원주방향을 따라 함몰 형성되는 내주홈(1352)을 구비할 수 있다.
하우징(1320)은 피스톤 로드(1100)에 결합되며, 상기 하우징(1320)의 내부에는 연결유로(1111)와 연통하는 파일럿 챔버(1321)가 형성된다.
구체적으로, 하우징(1320)은 피스톤 로드(1100)가 중심을 관통하는 원통 형상으로 마련되되, 상면과 하면에 중공형으로 마련되는 파일럿 챔버(1321)가 형성된다.
파일럿 챔버(1321)는 하부 파일럿 챔버와 상부 파일럿 챔버와 연통홀(1322)로 형성되고, 상부 파일럿 챔버는 하우징(1320)과 제1 파일럿 밸브(1330)의 사이에 형성되어 연결유로(1111)와 연통되며, 하부 파일럿 챔버는 하우징(1320)과 제2 파일럿 밸브(1340)의 사이에 형성되어 하우징(1320)에 마련되는 복수 개의 연통홀(1322)을 통해 상부 파일럿 챔버와 연통 가능하게 마련된다.
코어 지지부재(1360)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 하우징(1320)의 축력 지지를 위해 제1 파일럿 밸브(1330)와 하우징(1320) 사이에 개재된다.
코어 지지부재(1360)는 하우징(1320)의 중심부분을 축방향으로 지지하는 코어부재(1361)와, 연결유로(1111)와 파일럿 챔버(1321)를 연통시키는 파일럿유로(1362a)가 형성되는 인렛 디스크(1362)로 형성될 수 있다.
코어부재(1361)는 피스톤 로드(1100)에 결합되어 저면이 하우징(1320)에 밀착 지지되는 링 형태로 마련되고 내주면에 유체의 흐름을 원활하게 하기 위한 홈(1361)이 형성될 수 있다.
코어부재(1361)는 하우징(1320)보다 강성이 큰 재질로 이루어져 하우징(1320)의 축 방향 강성을 향상시키도록 마련될 수 있다.
인렛 디스크(1362)는 코어부재(1361)와 제1 파일럿 밸브(1330) 사이에 개재되는 원판형의 디스크로 마련되고, 연결유로(1111)와 파일럿 챔버(1321)를 연통시키는 파일럿유로(1362a)가 형성된다.
이 때, 파일럿유로(1362a)는 인렛 디스크(1362) 상에서 슬롯 형태로 반경방향을 따라 연장 형성될 수 있고, 복수 개로 마련될 수 있다. 여기서, 파일럿유로(1362a)의 형상, 면적 등은 다양하게 변경 가능하며, 이에 따라 파일럿유로(1362a)를 통해 파일럿 챔버(1321)로 유동하는 유체의 흐름을 조절할 수 있다.
제1 파일럿 밸브(1330)는 피스톤 로드에 결합되고 하우징(1320)과 메인 리테이너(1310) 사이에 개재되어 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)를 구획시키며, 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련될 수 있다.
제1 파일럿 밸브(1330)는 원판 형태로 마련되는 몸체부(1331a)와, 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 하우징(1320)의 내주면에 밀착되는 날개부(1331b)로 구성되는 밸브부(1331)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 파일럿 밸브(1330)는 몸체부(1331a)에 밀착되어 몸체부(1331a)를 탄성 지지하는 적어도 하나 이상의 탄성 디스크(1332)를 더 포함할 수 있다.
제1 파일럿 밸브(1330)는 저주파 행정 시 메인 리테이너(1310)의 하부와 접촉된다. 예컨대, 저주파 행정 시 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)의 압력 평형으로 인하여 제1 파일럿 밸브(1330)는 메인 리테이너(1310)의 하단에 접촉된 상태를 유지한다.
반면, 제1 파일럿 밸브(1330)는 고주파 행정 시 메인 챔버(1311)의 압력이 파일럿 챔버(1321)의 압력 보다 증가함에 따라 메인 리테이너(1310)의 하부로부터 이격되어 메인 챔버(1311)를 개방시키도록 탄성 변형될 수 있다.
제2 파일럿 밸브(1340)는 피스톤 로드(1100)에 결합되고 파일럿 챔버(1321)의 하부에 배치되며, 파일럿 챔버(1321)의 압력 변화에 따라 탄성 변형하여 파일럿 챔버(1321)를 개폐시킬 수 있다.
제2 파일럿 밸브(1340)는 원판 형태의 몸체에 복수 개의 홀(1341a)이 마련되고 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 하우징(1320)의 내주면에 밀착되는 밸브부(1341)와, 밸브부(1341)를 탄성 지지하는 적어도 하나 이상의 체크밸브 디스크(1342)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 제2 파일럿 밸브(1340)의 밸브부(1341)는 제1 파일럿 밸브(1330)의 밸브부(1331)와 동일한 형상에 복수 개의 홀이 관통 형성되도록 마련될 수 있다.
체크밸브 디스크(1342)는 파일럿 챔버(1321)에서 홀(1341a)을 통해 유출되는 작동유체의 유량을 조절할 수 있다. 체크밸브 디스크(1342)는 상술한 제2 파일럿 밸브(1340)의 홀과 대응되는 위치에 관통 형성되는 슬롯(1342a)을 구비한다. 체크밸브 디스크(1342)는 파일럿 챔버(1321)의 압력이 상승하는 경우 탄성 변형되어 작동 유체의 유출을 허용할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(1000)의 작동에 따라 감쇠력이 발생하는 동작 상태에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 전술한 바와 같이 피스톤 밸브(1200)는 압축 및 인장 행정 시 압축챔버(110)와 인장챔버(120)의 작동유체가 피스톤 밸브(1200)에 형성된 압축유로(1210)와 인장유로(1220)를 통해 이동하도록 하여 감쇠력을 발생시키게 된다. 이때, 밸브 조립체(1300)는 압축 행정 시 감쇠력에 미치는 영향이 미미하므로, 인장 행정 시의 밸브 조립체(1300)의 작동에 대해 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)의 저주파 인장 행정 시 밸브 조립체(1300)의 작동을 나타내는 확대도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 저주파 인장 행정 시에는 인장챔버(120) 수용된 작동유체 중 일부는 연결유로(1111)를 통해 파일럿 챔버(1321) 및 메인 챔버(1311)로 유입된다.
구체적으로, 연결유로(1111)를 통해 유입되는 작동유체는 인렛 디스크(1362)의 파일럿 유로(1362a)를 통해 파일럿 챔버(1321)로 유입됨과 동시에 메인 리테이너(1310)의 유로를 통해 메인 챔버(1311)로 유입된다.
이 때, 피스톤 로드(1100)가 저주파로 움직임에 따라 연결유로(1111)를 통해 유입되는 작동유체는 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)로 원활히 유입될 수 있고, 파일럿 챔버(1321)와 메인 챔버(1311)로 유입된 작동유체의 압력이 평형을 이루어 제1 파일럿 밸브(1330)는 메인 리테이너(1310)의 하부에 접촉된 상태를 유지하게 된다.
한편, 작동유체가 파일럿 챔버(1321)로 유입되는 유입량이 증가함에 따라 압력이 소정 압력 이상으로 증가하면 제2 파일럿 밸브(1340)의 하부에 마련된 체크밸브 디스크(1342)가 탄성 변형됨에 따라 파일럿 챔버(1321)의 하부로 작동유체가 배출될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 동작도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 고주파 인장 행정 시 밸브 조립체의 작동을 나타내는 확대도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 고주파 인장 행정 시에는 인장챔버에 수용된 작동유체 중 일부는 연결유로(1111)를 통해 파일럿 챔버(1321) 및 메인 챔버(1311)로 유입된다.
구체적으로, 연결유로(1111)를 통해 유입되는 작동유체는 인렛 디스크(1362)의 파일럿 유로(1362a)를 통해 파일럿 챔버(1321)로 유입됨과 동시에 메인 리테이너(1310)의 유로를 통해 메인 챔버(1311)로 유입된다.
이 때, 피스톤 로드가 고주파로 움직임에 따라 연결유로(1111)를 통해 유입되는 작동유체는 파일럿 유로(1362a)의 좁은 단면적으로 인해 유입 저항이 발생하여 파일럿 챔버(1321)로 유입되는 유입량이 적어진다. 뿐만 아니라, 작동 유체가 파일럿 챔버(1321)로 유입됨에 따라, 제2 파일럿 밸브(1340)는 아래로 탄성 변형되어 파일럿 챔버(1321)의 체적을 확대 시키고 파일럿 챔버(1321)의 압력이 강하될 수 있다. 반면, 연결유로(1111)를 통해 유입되는 작동유체는 메인 챔버(1311)로 원활히 유입되므로 메인 챔버(1311)와 파일럿 챔버(1321)의 압력 차이(메인 챔버(1311)의 압력이 파일럿 챔버(1321)의 압력보다 커짐)로 인해 제1 파일럿 밸브(1330)가 탄성 변형되며 메인 리테이너(1310)의 상부로부터 이격되어 메인 챔버(1311)를 개방시킨다.
즉, 고주파 인장 행정 시 메인 챔버(1311)로 유입되는 작동유체는 제1 파일럿 밸브(1330)가 파일럿 챔버(1321)측으로 열리면서 압축챔버(110)로 유동하게 되고, 궁극적으로 저주파 인장 행정 시에 비해 감쇠력을 저하시킨다.
이하에서는, 본 발명의 주파수 감응형 쇽 업소버(1000)의 속도 변화에 따른 감쇠력 변화를 저주파와 고주파의 경우로 나눠서 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽 업소버의 속도에 따른 감쇠력 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(1000)는 인장 행정 시 주파수에 따라 연결유로(1111)를 통과한 작동유체가 파일럿 챔버(1321) 및 메인 챔버(1311)로 유입되는 유입량이 변화함으로써, 저속구간에서는 저주파 및 고주파 시에 유사한 감쇠력을 구현하고, 중고속구간에서는 고주파 시에 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있게 된다.
구체적으로, 저속 구간에서는 주파수에 상관 없이 감쇠력 저하를 방지하여 차량의 조정안정성 저하를 방지하고, 중고속 구간에서는 노면의 이물질 등에 의해 발생하는 고주파 진동에 대해서만 감쇠력을 저하시켜 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100: 실린더 110: 압축챔버
120: 인장챔버 1000: 주파수 감응형 쇽 업소버
1100: 피스톤 로드 1111: 연결유로
1200: 피스톤 밸브 1210: 압축유로
1220: 인장유로 1300: 밸브 조립체
1310: 메인 리테이너 1320: 하우징
1330: 제1 파일럿 밸브 1340: 제2 파일럿 밸브
1350: 코어 리테이너 1360: 코어 지지부재
1361: 코어부재 1362: 인렛디스크

Claims (15)

  1. 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 형성되는 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및
    상기 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고,
    상기 밸브 조립체는
    상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너와,
    내부에 상기 연결유로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징과,
    상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획하고 상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 제1 파일럿 밸브와,
    상기 하우징의 축력 지지를 위해 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되는 코어 지지부재와,
    상기 제1 파일럿 밸브의 반대측에 배치되어 상기 파일럿 챔버를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코어 지지부재는
    링 형상으로 마련되어 상기 하우징의 중심 부분을 축방향으로 지지하는 코어부재와,
    상기 코어부재와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 상기 연결유로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 파일럿유로를 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 코어부재는
    상기 하우징보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 조립체는
    상기 메인 리테이너의 내측에 마련되는 안착부와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 반경방향으로 메인유로를 구비하는 코어 리테이너를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인 리테이너는
    외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 시트부와, 상기 시트부와 상기 안착부 사이에 돌출 형성되는 복수 개의 돌기부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    저주파 행정 시 상기 메인 리테이너 하부와 접촉되고, 고주파 행정 시 상기 메인 리테이너 하부와 이격되는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 파일럿 밸브는
    원판 형태로 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외측 가장자리를 따라 돌출 형성되어 상기 하우징의 내주면에 밀착되는 날개부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 파일럿 밸브는
    상기 파일럿 챔버의 압력 변화에 따라 탄성 변형 가능하게 마련되는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  10. 실린더 내부를 왕복이동하며, 외주면에 길이 방향으로 연결유로가 형성되는 피스톤 로드;
    상기 피스톤 로드에 장착되고 복수의 압축유로 및 인장유로가 상하로 관통되며, 상기 실린더를 압축 챔버와 인장 챔버로 구획하는 피스톤 밸브; 및
    상기 피스톤 로드에 장착되어 인장 행정 시 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 밸브 조립체;를 포함하고,
    상기 밸브 조립체는
    상기 연결유로와 연통하는 메인 챔버가 형성되는 메인 리테이너와,
    내부에 상기 연결유로와 연통하는 파일럿 챔버를 구비하는 하우징과,
    상기 하우징과 상기 메인 리테이너 사이에 배치되어 상기 파일럿 챔버와 상기 메인 챔버를 구획하고 상기 메인 챔버와 상기 파일럿 챔버의 압력 차에 의해 탄성 변형 가능하게 마련되는 제1 파일럿 밸브와,
    상기 제1 파일럿 밸브의 반대측에 배치되어 상기 파일럿 챔버를 개폐 가능하게 마련되는 제2 파일럿 밸브와,
    상기 메인 리테이너의 축력 지지를 위해 상기 메인 리테이너와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되는 코어 리테이너를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 코어 리테이너는
    상기 메인 리테이너의 내측에 마련되는 안착부에 설치되고 상기 연결유로와 상기 메인 챔버를 연통시키는 메인유로를 구비하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 코어 리테이너는
    상기 메인 리테이너보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 밸브 조립체는
    상기 하우징의 축력 지지를 위해 상기 제1 파일럿 밸브와 상기 하우징 사이에 개재되는 코어 지지부재를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 코어 지지부재는
    링 형상으로 마련되어 상기 하우징의 중심 부분을 축방향으로 지지하는 코어부재와,
    상기 코어부재와 상기 제1 파일럿 밸브 사이에 개재되고 상기 연결유로와 상기 파일럿 챔버를 연통시키는 파일럿유로를 구비하는 인렛 디스크를 더 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 메인 리테이너는
    외측 가장자리를 따라 돌출 형성되는 시트부와, 상기 시트부와 상기 안착부 사이에 돌출 형성되는 복수 개의 돌기부를 포함하는 주파수 감응형 쇽 업소버.
KR1020210049472A 2021-04-15 2021-04-15 주파수 감응형 쇽 업소버 KR20220142880A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210049472A KR20220142880A (ko) 2021-04-15 2021-04-15 주파수 감응형 쇽 업소버

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210049472A KR20220142880A (ko) 2021-04-15 2021-04-15 주파수 감응형 쇽 업소버

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220142880A true KR20220142880A (ko) 2022-10-24

Family

ID=83805685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210049472A KR20220142880A (ko) 2021-04-15 2021-04-15 주파수 감응형 쇽 업소버

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220142880A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240133148A (ko) 2023-02-28 2024-09-04 에이치엘만도 주식회사 주파수 감응형 쇼크 업소버 및 이의 작동방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536149A (ja) 1991-07-31 1993-02-12 Nec Home Electron Ltd 光磁気記録装置のデジタルサーボ回路及びその 制御方法
KR20110087171A (ko) 2010-01-25 2011-08-02 삼성전자주식회사 모터 제어장치 및 모터 제어 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0536149A (ja) 1991-07-31 1993-02-12 Nec Home Electron Ltd 光磁気記録装置のデジタルサーボ回路及びその 制御方法
KR20110087171A (ko) 2010-01-25 2011-08-02 삼성전자주식회사 모터 제어장치 및 모터 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240133148A (ko) 2023-02-28 2024-09-04 에이치엘만도 주식회사 주파수 감응형 쇼크 업소버 및 이의 작동방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101375804B1 (ko) 주파수 및 압력 감응형 쇽업소버
KR101671920B1 (ko) 감쇠력 가변형 쇽업소버
KR101876915B1 (ko) 쇽업소버의 피스톤 밸브 어셈블리
KR20150065058A (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
CN101657651A (zh) 具有一个含基准阀门的连续可变阀的减震器
KR20130011468A (ko) 쇽업소버의 밸브 구조
US11680622B2 (en) Frequency sensitive type shock absorber
KR20100093775A (ko) 쇽업소버
KR20220142880A (ko) 주파수 감응형 쇽 업소버
KR101756425B1 (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
KR20210089457A (ko) 쇽업소버
US20230193974A1 (en) Frequency sensitive type shock absorber
KR101539490B1 (ko) 이중 주파수 감응식 밸브 조립체
KR102385442B1 (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
KR102714849B1 (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
KR20090100545A (ko) 쇽업소버
KR100465767B1 (ko) 자동차용 쇽업소버의 피스톤밸브장치
KR20120025899A (ko) 쇽업소버의 밸브 구조
KR102494288B1 (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
KR20100104672A (ko) 쇽업소버의 밸브장치
JP7523695B2 (ja) 緩衝器
KR20230046790A (ko) 주파수 감응형 쇽 업소버
KR20200141743A (ko) 쇽업소버
KR101744308B1 (ko) 주파수 감응형 쇽업소버
KR20240133148A (ko) 주파수 감응형 쇼크 업소버 및 이의 작동방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination