KR101744308B1 - 주파수 감응형 쇽업소버 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
쇽업소버는, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 피스톤 밸브 조립체(100); 를 포함한다. 상기 보조 피스톤 밸브 조립체는, 하우징(110) 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛(120)과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140)와; 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔(150); 를 포함한다. 상기 스풀 유닛은 상하로 이동하는 스풀(121)을 포함하여, 상기 스풀이 이동함에 따라 상기 스풀의 상부표면이 상기 피스톤 로드에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나, 상기 스풀의 하부표면이 상기 하부와셔에 형성된 구멍(151)을 막으면 상기 연통유로가 폐쇄된다.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}
본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피스톤 밸브의 압축 및 인장 행정시 저진폭과 고진폭에 대해 감쇠력을 각각 제어할 수 있어 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.
쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.
쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.
종래의 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속, 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 쇽업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
아울러, 감쇠력의 가변을 위하여 유로를 개폐하는 구조에 있어서 설계자가 원하는 성능을 구현할 수 있으면서도 그 구조가 단순하고 부품개수를 감소시킬 수 있어 제조비용을 절감하고 대량 양산 및 제조 자동화에 유리한 쇽업소버의 밸브 구조가 요구되고 있다.
일본 공개실용신안공보 실개평5-36149
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 피스톤 밸브와 함께 설치하여 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 가지는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드를 가지는 쇽업소버로서, 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버 및 압축챔버로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 피스톤 밸브 조립체; 를 포함하며, 상기 보조 피스톤 밸브 조립체는, 하우징 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재와; 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔; 를 포함하며, 상기 스풀 유닛은 상하로 이동하는 스풀을 포함하여, 상기 스풀이 이동함에 따라 상기 스풀의 상부표면이 상기 피스톤 로드에 형성된 연결통로의 개구를 막거나, 상기 스풀의 하부표면이 상기 하부와셔에 형성된 구멍을 막으면 상기 연통유로가 폐쇄되는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.
상기 하부와셔의 상부에는 탄성을 가지는 소재로 밀봉층이 형성될 수 있다.
상기 연결통로의 개구가 형성되어 있는 상기 피스톤 로드의 하단표면에는 탄성을 가지는 소재로 밀봉층이 형성될 수 있다.
상기 스풀의 외부표면 중 적어도 상기 스풀의 상부표면 및 하부표면은 탄성을 가지는 소재로 피복될 수 있다.
상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드 내의 연결통로와, 상기 하우징 내의 상부공간과, 상기 상부 및 하부 디스크에 형성되는 관통구멍과, 상기 하우징 내의 하부공간과, 그리고 상기 하부와셔에 형성되는 구멍을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브를 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.
그에 따라 본 발명에 따른 제조방법에 의해 제조된 쇽업소버는, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 동시에 원가 상승을 최소화하고 기본장 설계에 유리한 구조를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도,
도 2는 저주파 압축 행정시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 단면도, 그리고
도 3은 저주파 인장 행정시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 설명하기 위한 주요부 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(10)와, 일단은 실린더의 내부에 위치하고 타단은 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.
본 발명에 따른 쇽업소버의 밸브 구조는, 이 피스톤 로드(20)의 일단에 설치되며 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와, 이 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 밸브 조립체(100)를 포함한다.
메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 보조 밸브 조립체(100)는 피스톤 로드(20)의 말단에 연달아 설치된다. 피스톤 로드(20)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다.
메인 피스톤 밸브 조립체(30)는, 쇽업소버의 압축 행정시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 압축통로(32) 및 쇽업소버의 인장 행정시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 인장통로(33)가 형성되어 있는 메인 피스톤 본체(31)와, 이 메인 피스톤 본체(31)의 상부에 배치되어 메인 압축통로(32)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 압축밸브부(35)와, 메인 피스톤 본체(31)의 하부에 배치되어 메인 인장통로(33)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 인장밸브부(37)를 포함할 수 있다.
또한, 메인 피스톤 본체(31)의 외주표면에는 실린더(10)의 내주면과의 밀착 및 마모 방지 등을 위해 윤활부재(39), 예를 들어 테프론 소재의 밴드가 설치될 수 있다.
메인 피스톤 밸브 조립체(30)는 도 1에 도시된 구성만으로 한정되지 않으며, 본 발명은 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성에 의해 제한되지 않는다. 도 1에 도시된 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 구성은 예시일 뿐이다.
본 실시형태에 따른 보조 밸브 조립체(100)는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 아래쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 중공의 하우징(110)과, 입력되는 주파수에 따라 하우징(110) 내에서 이동하면서 유로로 개폐시키는 스풀 유닛(120)과, 이 스풀 유닛(120)을 하우징(110) 내에서 탄성 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140)와, 하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하도록 장착되는 하부와셔(150)를 포함한다.
하우징(110)의 내부공간은 스풀 유닛(120)에 의해 상부공간(111)과 하부공간(112)으로 구분될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 위쪽 공간인 상부공간(111)은 피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)를 통하여 인장챔버(11)와 연통될 수 있다. 하우징(110)의 내부공간 중 스풀 유닛(120)의 아래쪽 공간인 하부공간(112)은 하부와셔(150)에 형성된 구멍(151)을 통하여 압축챔버(12)와 연통될 수 있다.
피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 연결통로(21)는 도 1에 도시된 바와 같이 세로통로(21a)와 가로통로(21b)가 서로 교차하도록 천공되어 형성된 것으로 예시되어 있지만, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 우회하여 하우징(110)의 내부공간(나아가서 압축챔버(12))과 인장챔버(11)를 연결할 수 있다면 도 1에 도시된 것 이외의 상이한 구조를 가질 수 있다.
스풀 유닛(120)은, 하우징(110)의 내부공간 내에서 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하는 스풀(121)과, 이 스풀(121)의 위아래에 배치되어 스풀(121)을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크(122, 123)와, 스풀(121)과 대략 동일한 두께를 가져 상부 및 하부 디스크(122, 123)가 대략 평행하게 되도록 상부 및 하부 디스크(122, 123) 사이에 개재되는 스페이서(124)를 포함한다.
스풀(121)은 중심부분의 두께가 외주부분의 두께보다 두꺼운 원반형상을 갖는다. 스풀(121)의 중심부분에는 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)가 형성되며, 상부 및 하부 디스크(122, 123)의 중심에 형성된 중심구멍에 상부 및 하부 단차부(121a, 121b)가 각각 끼워져 맞닿을 수 있다.
스풀 유닛(120)에 외력이 가해지지 않은 상태에서, 상부공간(111)과 하부공간(112) 사이의 작동유체의 유동이 가능하도록 상부 및 하부 디스크(122, 123)에는 관통구멍(122a, 123a)이 형성된다.
외력이 가해지지 않을 때 스풀(121)을 중립위치에 유지시키기 위해서, 상부 지지부재(130)는 하우징(110)의 내측 상부표면과 스풀 유닛(120)의 상부 디스크(122) 사이에 위치되고, 하부 지지부재(140)는 스풀 유닛(120)의 하부 디스크(123)와 하부와셔(150)의 상부표면 사이에 위치된다.
상부 및 하부 지지부재(130, 140)는 링 형상, 예를 들어 절단면이 원형인 O-링 형상을 가져, 각각 상부 디스크(122)의 외주측 상부표면 및 하부 디스크(123)의 외주측 하부표면에 맞닿는다.
본 실시예에 따르면, 입력되는 주파수에 따라 스풀(121)이 위쪽으로 이동하여, 스풀(121)의 상부표면, 즉 상부 단차부(121a)의 상부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21), 즉 세로통로(21a)의 개구를 막으면 작동유체의 흐름이 차단된다. 또는, 입력되는 주파수에 따라 스풀(121)이 아래쪽으로 이동하여, 스풀(121)의 하부표면, 즉 하부 단차부(12ba)의 하부표면이 하부와셔(150)에 형성된 구멍(151)을 막으면 작동유체의 흐름이 차단된다.
이때 작동유체의 유동을 더욱 확실하게 차단하기 위해, 본 실시예에 따르면, 하부와셔(150)의 상부에 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 밀봉층(152)을 형성한다. 한편, 도시하지는 않았지만, 연결통로(21)의 개구가 형성되어 있는 피스톤 로드(20)의 하단표면에 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 밀봉층을 형성하여도 좋다.
또한, 도시하지는 않았지만, 스풀(121)의 외부표면, 적어도 스풀(121)의 상부표면 및 하부표면을 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 피복함으로써, 스풀(121)이 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막았을 때 작동유체의 유동을 더욱 확실하게 차단할 수 있도록 하여도 좋다.
이상 설명한 바와 같이 하부와셔(150)에 형성되는 밀봉층(152) 등은 고무 등의 탄성을 가지는 소재로 만들어진다. 그에 따라, 금속제의 스풀(121)이 역시 금속제의 하부와셔나 피스톤 로드에 형성된 구멍을 막도록 구성된 경우에 비해, 본 실시예에 따르면 스풀(121)이 밀봉층(152)에 맞닿을 경우 작동유체의 흐름을 확실하게 차단할 수 있고, 소음발생도 방지할 수 있다.
도 1에는 스풀(121)을 사이에 끼워 지지하는 상부 및 하부 디스크(122, 123)가 각각 한 장의 디스크로 이루어지는 것으로 예시되어 있지만, 디스크를 통한 작동유체의 유동이 가능하기만 하다면, 필요에 따라 상부 및 하부 디스크를 각각 2장 이상의 디스크가 중첩된 구조로 형성할 수 있다. 복수의 디스크가 중첩된 구조를 갖는 경우에는, 각각의 디스크에 관통구멍을 형성하거나, 서로 상이한 형태의 슬릿이나 개구를 형성한 후 중첩시 일정한 면적의 통로가 형성되도록 하여도 좋다.
하우징(110)의 하단 개구를 폐쇄하는 하부와셔(150)는, 나사결합에 의해 하우징(110)과 체결되거나, 하부와셔를 삽입한 후 하우징을 변형시킴으로써 고정되거나, 와부와셔를 삽입한 후 별도의 체결부재를 하우징에 체결함으로써 고정될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.
도 1에는 고주파(즉, 저진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 저주파(즉, 고진폭)시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다. 더욱 상세하게는, 도 2에는 저주파 압축 행정시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있고, 도 3에는 저주파 인장 행정시 스풀 유닛(120)의 위치가 도시되어 있다.
스풀 유닛(120)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 상부 및 하부 디스크(122, 123)와 상부 및 하부 지지부재(130, 140)를 변형시키면서 상하로 이동할 수 있다. 즉, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)와 상부 및 하부 지지부재(130, 140)를 변형시킬 수 있을 정도로 크다면 스풀(121)이 상부 혹은 하부로 이동한다.
도 1에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)와 상부 및 하부 지지부재(130, 140)를 변형시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태가 도시되어 있다. 스풀(121)이 이동하지 않은 상태에서 작동유체는 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)을 통해 유동할 수 있다.
또한, 외력이 작용하여 스풀(121)이 움직이지만, 스풀이 이동하여 스풀(121)의 상부표면 또는 하부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막을 수 있을 만큼 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 크지 않은 경우에도, 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성된 관통구멍(122a, 123a)은 개방된 상태를 유지한다.
이때, 보조 밸브 조립체(100)는 스풀(121)이 움직임으로써 발생하는 작동유체의 유동에 의해 감쇠력을 발생한다.
또한, 이때 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로(즉, 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21), 하우징(110) 내의 상부공간(111), 상부 및 하부 디스크(122, 123)의 관통구멍(122a, 123a), 하우징(110) 내의 하부공간(112), 그리고 하부와셔(150)의 구멍(151)에 의해 형성되는 유로)는 개방된 상태이다.
도 2 및 도 3에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 스풀 유닛(120)에 작용하는 외력의 크기가 상부 및 하부 디스크(122, 123)와 상부 및 하부 지지부재(130, 140)를 변형시키면서 스풀이 이동하여 스풀(121)의 상부표면 또는 하부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막을 수 있을 정도로 큰 상태가 도시되어 있다.
이때, 스풀(121)의 상부표면이 피스톤 로드(20)에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나 스풀(121)의 하부표면이 하부와셔(150)의 구멍(151)을 막음에 따라 관통구멍(122a, 123a)을 통한 작동유체의 유동은 저지되며, 압축챔버(12)와 인장챔버(11) 사이의 유로는 폐쇄된다.
이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 보조 밸브 조립체(100)를 통한 작동유체의 유동이 폐쇄되므로 메인 피스톤 밸브 조립체(30)에 의해 감쇠력이 얻어질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
10: 실린더 11: 인장챔버
12: 압축챔버 20: 피스톤 로드
21: 연결통로 30: 메인 피스톤 밸브 조립체
31: 메인 피스톤 본체 32: 메인 압축통로
33: 메인 인장통로 35: 메인 압축밸브부
37: 메인 인장밸브부 39: 밴드
100: 보조 밸브 조립체 110: 하우징
111: 상부공간 112: 하부공간
120: 스풀 유닛 121: 스풀
121a: 상부 단차부 121b: 하부 단차부
122: 상부 디스크 122a, 123a: 관통구멍
123: 하부 디스크 124: 스페이서
130: 상부 지지부재 140: 하부 지지부재
150: 하부와셔 151: 구멍
152: 밀봉층

Claims (5)

  1. 작동유체가 충전되어 있는 실린더(10)와, 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 가지는 쇽업소버로서,
    상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 인장챔버(11) 및 압축챔버(12)로 구분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 이동하며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 보조 피스톤 밸브 조립체(100); 를 포함하며,
    상기 보조 피스톤 밸브 조립체는, 하우징(110) 내에서 상하운동하면서 상기 인장챔버와 상기 압축챔버 사이를 연통하는 연통유로를 개폐시키는 스풀 유닛(120)과; 상기 스풀 유닛을 지지하는 상부 및 하부 지지부재(130, 140)와; 상기 하우징의 하단 개구에 장착되는 하부와셔(150); 를 포함하며,
    상기 스풀 유닛은 상하로 이동하는 스풀(121)을 포함하여, 상기 스풀이 이동함에 따라 상기 스풀의 상부표면이 상기 피스톤 로드에 형성된 연결통로(21)의 개구를 막거나, 상기 스풀의 하부표면이 상기 하부와셔에 형성된 구멍(151)을 막으면 상기 연통유로가 폐쇄되며,
    상기 연통유로는, 상기 피스톤 로드(20) 내의 연결통로(21)와, 상기 하우징(110) 내의 상부공간(111)과, 상기 상부 및 하부 디스크(122, 123)에 형성되는 관통구멍(122a, 123a)과, 상기 하우징(110) 내의 하부공간(112)과, 그리고 상기 하부와셔(150)에 형성되는 구멍(151)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부와셔(150)의 상부에는 탄성을 가지는 소재로 밀봉층(152)이 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결통로(21)의 개구가 형성되어 있는 상기 피스톤 로드(20)의 하단표면에는 탄성을 가지는 소재로 밀봉층이 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 스풀(121)의 외부표면 중 적어도 상기 스풀(121)의 상부표면 및 하부표면은 탄성을 가지는 소재로 피복되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  5. 삭제
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