KR20150018107A - 주파수 감응형 쇽업소버 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 쇽업소버의 실린더 내에서의 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 주파수에 따라 특화된 감쇠력 특성을 가져 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와; 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와; 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버 및 하부 챔버로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며, 상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}
본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쇽업소버의 실린더 내에서의 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 주파수에 따라 특화된 감쇠력 특성을 가져 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.
쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.
쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.
종래의 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속, 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 쇽업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.
이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함하여 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 주파수에 따라 감쇠력이 가변하는 주파수 감응형 쇽업소버로서, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와; 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와; 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버 및 하부 챔버로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며, 상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.
상기 보조 밸브 조립체는, 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 하우징과, 상기 하우징에 장착되며 쇽업소버의 작동시 작동유체가 통과하는 보조 압축 통로 및 보조 리바운드 통로가 형성되어 있는 보조 밸브 본체와, 상기 보조 밸브 본체의 상부에 배치되어 보조 압축 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단과, 상기 보조 밸브 본체의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단을 포함할 수 있다.
상기 프리 피스톤 조립체는, 상기 피스톤 로드를 따라 상하로 이동하면서 상기 바이패스 유로를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤과, 외력이 가해지지 않을 때 상기 프리 피스톤이 상기 바이패스 유로를 폐쇄한 상태를 유지하는 상부 및 하부 탄성수단을 포함할 수 있다.
상기 프리 피스톤은, 상기 피스톤 로드에 설치되는 스토핑 유닛과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와의 사이에 배치될 수 있다.
상기 상부 탄성수단은 상기 프리 피스톤과 상기 스토핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 하부 탄성수단은 상기 프리 피스톤과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체 사이에 배치될 수 있다.
상기 바이패스 유로는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체보다 긴 길이를 가지도록 상기 피스톤 로드의 내부에 형성되는 상하방향 유로와, 상기 상하방향 유로와 연통하며 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에서 상기 피스톤 로드에 형성되는 좌우방향 유로를 포함할 수 있다.
상기 프리 피스톤이 외력에 의해 상하로 움직일 때, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 상기 피스톤 로드의 표면에는 상부 홈 및 하부 홈이 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.
그에 따라 본 발명에 따른 제조방법에 의해 제조된 쇽업소버는, 쇽업소버의 실린더 내부에서 이동하는 피스톤 밸브의 작동시 특정 노면을 통해 쇽업소버에 입력되는 충격의 주파수(또는 진폭)에 따라 감쇠력 특성이 가변되어, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도,
도 2는 고주파(소진폭)시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 단면도,
도 3은 저주파 신장시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 단면도, 그리고
도 4는 저주파 압축시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(10)와, 일단은 실린더의 내부에 위치하고 타단은 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.
본 발명에 따른 쇽업소버의 밸브 구조는, 이 피스톤 로드(20)의 일단에 설치되며 실린더 내부를 상부 챔버(11) 및 하부 챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와, 이 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 피스톤 로드(20)에 설치되며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함한다.
메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 감응 유닛은 피스톤 로드(20)의 일단측에 설치된다. 피스톤 로드(20)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다(도시생략).
메인 피스톤 밸브 조립체(30)는, 쇽업소버의 압축시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 압축 통로(32) 및 쇽업소버의 신장시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 리바운드 통로(33)가 형성되어 있는 메인 피스톤 본체(31)와, 이 메인 피스톤 본체(31)의 상부에 배치되어 메인 압축 통로(32)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 압축 밸브 수단(35)과, 메인 피스톤 본체(31)의 하부에 배치되어 메인 리바운드 통로(33)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 리바운드 밸브 수단(37)을 포함할 수 있다.
또한, 메인 피스톤 본체(31)의 외주표면에는 실린더(10)의 내주면과의 밀착 및 마모 방지 등을 위해 테프론 소재의 밴드(39)가 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 감응 유닛은, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 아래쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체(110)와, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)에 장착되는 프리 피스톤 조립체(130)와, 작동유체가 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 거치지 않고 상부 챔버(11)와 하부 챔버(12) 사이에서 유동할 수 있도록 피스톤 로드(20)에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 포함한다.
보조 밸브 조립체(110)는, 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 중공의 하우징(111)과, 이 하우징(111)의 하단에 장착되며, 쇽업소버의 압축시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 보조 압축 통로(113) 및 쇽업소버의 신장시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 보조 리바운드 통로(114)가 형성되어 있는 보조 밸브 본체(112)와, 이 보조 밸브 본체(112)의 상부에 배치되어 보조 압축 통로(113)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단(115)과, 보조 밸브 본체(112)의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로(114)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단(116)을 포함한다. 보조 밸브 본체(112)의 상하부에 보조 압축 밸브 수단(115)과 보조 리바운드 밸브 수단(116)이 배치될 수 있도록, 보조 밸브 본체(112)의 중앙에는 리벳이나, 볼트 및 너트 등으로 이루어지는 고정부재(117)가 설치된다.
보조 밸브 조립체(110)의 보조 밸브 본체(112)는 하우징(111)에 의해 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 하부에 고정된다. 하우징(111)의 내부공간, 더욱 상세하게는 하우징(111)과 보조 밸브 본체(112)에 의해 둘러싸인 하우징(111)의 내부공간(111a)은 피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 통하여 상부 챔버(11)와 연통될 수 있다.
프리 피스톤 조립체(130)는, 피스톤 로드(20)를 따라 상하로 이동하면서 피스톤 로드(20)에 형성된 바이패스 유로(151, 152)를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤(131)과, 외력이 가해지지 않을 때 프리 피스톤(131)이 바이패스 유로(151, 152)를 폐쇄한 상태가 유지될 수 있도록 프리 피스톤(131)을 위아래에서 가압하는 상부 및 하부 탄성수단(133, 135)을 포함한다.
프리 피스톤(131)은, 쇽업소버의 최대 신장시 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 등이 직접 쇽업소버의 상단을 폐쇄하는 로드 가이드(도시생략)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 피스톤 로드(20)에 설치되는 스토핑 유닛(40)과, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와의 사이에 배치된다. 프리 피스톤(131)이 스토핑 유닛(40)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 사이에서 외력에 의해 상하로 움직이되, 외력이 가해지지 않으면 바이패스 유로(151, 152)를 폐쇄하는 위치에 프리 피스톤(131)이 위치할 수 있도록, 상부 탄성수단(133)은 프리 피스톤(131)과 스토핑 유닛(40) 사이에 배치되고 하부 탄성수단(135)은 프리 피스톤(131)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 사이에 배치된다.
스토핑 유닛(40)은, 고무 등의 탄성체와, 이 탄성체를 피스톤 로드에 고정적으로 지지할 수 있도록 피스톤 로드에 결합되는 지지체로 이루어질 수 있다.
프리 피스톤(131)은 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하도록 설치된다. 상부 탄성수단 및 하부 탄성수단은 스프링, 디스크 및 클립 중에서 선택된 어느 하나일 수 있으며, 탄성을 가지면서 프리 피스톤(131)을 지지할 수 있다면 어떠한 수단이라도 활용될 수 있다. 상부 탄성수단(133)과 하부 탄성수단(135)의 형태나 탄성계수는 서로 상이할 수 있으며, 설계시 다양하게 변형될 수 있다.
프리 피스톤(131)의 상부표면에는 상부 탄성수단(133)의 하단이 안착될 수 있는 안착부가 형성될 수 있으며, 프리 피스톤(131)의 하부표면에는 하부 탄성수단(135)의 상단이 안착될 수 있는 안착부가 형성될 수 있다. 프리 피스톤(131)의 내주면과 외주면에는 원활한 미끄럼 운동을 위해 메인 피스톤 밸브 조립체와 마찬가지로 예컨대 테프론 소재로 이루어지는 밴드(137, 138)가 부착될 수 있다.
피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)는, 메인 피스톤 밸브 조립체의 전체 높이보다 긴 길이를 가지도록 피스톤 로드(20)의 내부에서 중심축선을 따라, 즉 피스톤 로드의 상하방향을 따라 형성되는 상하방향 유로(151)와, 이 상하방향 유로(151)와 연통하며 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 위쪽에서 피스톤 로드(20)에 형성되는 좌우방향 유로(152)를 포함한다. 도 1 내지 도 4에서는 좌우방향 유로(152)가 피스톤 로드(20)의 길이방향에 대해 수직으로 형성된 것으로 예시되어 있지만, 경사지게 형성될 수도 있음은 물론이다.
또, 프리 피스톤(131)이 외력에 의해 일정거리 이상 상하로 움직이면, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 피스톤 로드(20)의 표면에는 상부 홈(21) 및 하부 홈(22)이 형성된다. 상부 홈(21)은 좌우방향 유로(152)의 개구로부터 위쪽으로 이격되어 형성되고, 하부 홈(22)은 좌우방향 유로(152)의 개구로부터 아래쪽으로 이격되어 형성된다. 상부 홈(21)과 하부 홈(22)이 좌우방향 유로(152)와 직접 연결될 경우, 프리 피스톤(131)에 의해 바이패스 유로(151, 152)를 완전히 폐쇄시킬 수 없는 문제가 발생할 수 있으므로, 바이패스 유로의 좌주방향 유로(152)의 개구와 상하부 홈(21, 22) 각각은 서로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.
도 2에는 고주파(즉, 소진폭)시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있고, 도 3에는 저주파(즉, 대진폭) 신장(리바운드)시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있고, 도 4에는 저주파(즉, 대진폭) 압축시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있다. 프리 피스톤(131)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시키면서 이동할 수 있다. 즉, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 크다면 프리 피스톤(131)이 상부 혹은 하부로 이동한다.
도 2에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태, 혹은 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시키는 정도가 크지 않아 프리 피스톤(131)이 바이패스 유로를 폐쇄하고 있는 상태를 유지하고 있는 상태가 도시되어 있다. 이어지는 설명에서 "프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태"란, 프리 피스톤(131)이 실제로 움직이지 않은 상태를 비롯하여, 프리 피스톤(131)이 실제로는 움직이더라도 바이패스 유로가 여전히 폐쇄되어 있는 상태까지도 포함하는 것으로 간주되어야 한다.
프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태에서 프리 피스톤(131)의 외부표면은 실린더(10)의 내부표면과 전체 둘레에 걸쳐서 맞닿아 있는 동시에 프리 피스톤(131)의 내부표면은 피스톤 로드(20)의 외부표면과 전체 둘레에 걸쳐서 맞닿아 있으므로 작동유체의 유동이 불가능하게 된다. 이때 프리 피스톤(131)이 미세하게 진동하면서, 프리 피스톤(131) 아래쪽의 상부 챔버(11)의 작동유체는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 하부 챔버(12)로 유동하고, 하부 챔버(12)의 작동유체는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 상부 챔버(11)(즉, 프리 피스톤 아래쪽의 상부 챔버)로 유동할 수는 있다.
프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태에서는 바이패스 유로(151, 152)를 통한 작동유체의 유동이 없으므로 보조 밸브 조립체(110)는 작동하지 않는다.
이와 같이 고주파 및 저진폭시에 감쇠력은, 메인 피스톤 밸브 조립체(40)에 의해서 얻어지게 된다.
도 3 및 도 4에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 큰 상태가 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 리바운드시 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작으면, 프리 피스톤(131)이 아래로 움직이고, 바이패스 유로(151, 152)가 개방될 수 있다.
바이패스 유로(151, 152)가 개방되면, 프리 피스톤(131) 위쪽의 상부 챔버(11)에 있던 작동유체는, 하부 홈(22)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 하부 챔버(12)로 유동하는 동시에 바이패스 유로(151, 152)와 보조 밸브 조립체(110)를 통해서도 하부 챔버(12)로 유동할 수 있게 된다.
또, 도 4에 도시된 바와 같이 압축시 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작으면, 프리 피스톤(131)이 위로 움직이고, 바이패스 유로(151, 152)가 개방될 수 있다.
바이패스 유로(151, 152)가 개방되면, 하부 챔버(12)에 있던 작동유체는, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 상부 홈(21)을 통해 프리 피스톤(131) 위쪽의 상부 챔버(11)로 유동하는 동시에 보조 밸브 조립체(110)와 바이패스 유로(151, 152)를 통해서도 상부 챔버(11)로 유동할 수 있게 된다.
이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 감응 유닛의 보조 밸브 조립체(110)에 의해 감쇠력이 얻어질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
10: 실린더 11: 상부 챔버
12: 하부 챔버 20: 피스톤 로드
21: 상부 홈 22: 하부 홈
30: 메인 피스톤 밸브 조립체 31: 메인 피스톤 본체
32: 메인 압축 통로 33: 메인 리바운드 통로
35: 메인 압축 밸브 수단 37: 메인 리바운드 밸브 수단
39 : 밴드 40: 스토핑 유닛
110: 보조 밸브 조립체 111: 하우징
111a: (하우징의) 내부공간 112: 보조 밸브 본체
113: 보조 압축 통로 114: 보조 리바운드 통로
115: 보조 압축 밸브 수단 116: 보조 리바운드 밸브 수단
117: 고정부재 130: 프리 피스톤 조립체
131: 프리 피스톤 133: 상부 탄성수단
135: 하부 탄성수단 137, 138: 밴드
151: 상하방향 유로 152: 좌우방향 유로

Claims (7)

  1. 주파수에 따라 감쇠력이 가변하는 주파수 감응형 쇽업소버로서,
    작동유체가 충전되어 있는 실린더(10)와;
    일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)와;
    상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버(11) 및 하부 챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와;
    상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며,
    상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체(110)와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체(130)와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보조 밸브 조립체(110)는, 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 하우징과, 상기 하우징에 장착되며 쇽업소버의 작동시 작동유체가 통과하는 보조 압축 통로(113) 및 보조 리바운드 통로(114)가 형성되어 있는 보조 밸브 본체(112)와, 상기 보조 밸브 본체의 상부에 배치되어 보조 압축 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단(115)과, 상기 보조 밸브 본체의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단(116)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프리 피스톤 조립체(130)는, 상기 피스톤 로드를 따라 상하로 이동하면서 상기 바이패스 유로를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤(131)과, 외력이 가해지지 않을 때 상기 프리 피스톤이 상기 바이패스 유로를 폐쇄한 상태를 유지하는 상부 및 하부 탄성수단(133, 135)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프리 피스톤(131)은, 상기 피스톤 로드에 설치되는 스토핑 유닛(40)과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와의 사이에 배치되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 상부 탄성수단(133)은 상기 프리 피스톤과 상기 스토핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 하부 탄성수단(135)은 상기 프리 피스톤과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체 사이에 배치되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 바이패스 유로는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체보다 긴 길이를 가지도록 상기 피스톤 로드의 내부에 형성되는 상하방향 유로(151)와, 상기 상하방향 유로(151)와 연통하며 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에서 상기 피스톤 로드에 형성되는 좌우방향 유로(152)를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 프리 피스톤(131)이 외력에 의해 상하로 움직일 때, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 상기 피스톤 로드(20)의 표면에는 상부 홈(21) 및 하부 홈(22)이 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
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