KR20220142586A - An actuator for an outside rearview mirror for a vehicle - Google Patents

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KR20220142586A KR1020210048438A KR20210048438A KR20220142586A KR 20220142586 A KR20220142586 A KR 20220142586A KR 1020210048438 A KR1020210048438 A KR 1020210048438A KR 20210048438 A KR20210048438 A KR 20210048438A KR 20220142586 A KR20220142586 A KR 20220142586A
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Abstract

The present invention relates to an actuator for an outside mirror of a vehicle. The actuator includes: a main shaft defining a folding axis of an outside mirror; a lower case housing at least one part of the main shaft and including a first housing part; a driving mechanism mounted in the first housing part, including a motor providing a driving force for the actuator and at least one gear connected to the motor, and inducing the rotation of the outside mirror; a clutch mechanism including a clutch member operably connected to the driving mechanism, and an engaged gear engaged with the clutch member to be rotated together with the clutch member; and an upper case including a second housing part housing the clutch mechanism, wherein when an external force greater than or equal to a threshold value is applied to the outside mirror, the clutch mechanism ascends along the folding axis by a predetermined distance from the driving mechanism, and, when the clutch mechanism ascends, at least one part of the engaged gear is engaged with an engaged protruding part formed on the upper case to limit the rotation of the outside mirror. Therefore, the present invention is capable of relieving the abrasion of a component and noise therefrom.

Description

자동차 외부미러용 액츄에이터{AN ACTUATOR FOR AN OUTSIDE REARVIEW MIRROR FOR A VEHICLE}Actuator for vehicle exterior mirror {AN ACTUATOR FOR AN OUTSIDE REARVIEW MIRROR FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차 외부미러의 폴딩을 위한 엑츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부미러에서 발생하는 부품의 마모 및 소음을 방지하기 위하여, 리프트-업(lift-up) 메커니즘을 포함하는 자동차 외부미러용 액츄에이터에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator for folding of an exterior mirror of a vehicle, and more particularly, to prevent wear and noise of parts occurring in the exterior mirror, a lift-up mechanism for an exterior mirror of a vehicle It is about actuators.

자동차용 외부미러를 폴딩하거나 언폴딩하는 경우에, 구동모터가 장착된 외부미러용 액츄에이터가 자동차 외부미러 내에 장착되어, 폴딩 및 언폴딩 동작을 수행하는 것이 일반적이다.When folding or unfolding an exterior mirror for a vehicle, an actuator for an exterior mirror equipped with a driving motor is mounted in the exterior mirror of the vehicle to perform folding and unfolding operations.

그러나, 외부미러를 폴딩하거나 언폴딩함에 있어서, 외부미러용 액츄에이터의 작동 시 구동 메커니즘 내 부품들이 서로 접촉되어 동작하면 부품의 내구성이 약화될 뿐만 아니라, 액츄에이터의 동작에 의한 소음 역시도 과다하게 발생하는 문제가 존재하였다. 또한, 외부미러의 수동 폴딩 시에 외부미러의 회전 범위를 제한하는 구조가 부실하여, 외부미러가 고정되지 않고 흔들리는 문제점이 존재하였다.However, in folding or unfolding the external mirror, if the parts in the driving mechanism are in contact with each other when the actuator for the external mirror is operated, the durability of the parts is weakened, and the noise caused by the operation of the actuator is also excessively generated. was present. In addition, when the external mirror is manually folded, the structure for limiting the rotation range of the external mirror is poor, and there is a problem in that the external mirror is not fixed and shakes.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 리프트-업(lift-up) 메커니즘을 포함하는 자동차 외부미러용 액츄에이터에 관한 것이다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and relates to an actuator for a vehicle exterior mirror including a lift-up mechanism.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 자동차 외부미러의 전동 폴딩 또는 언 폴딩 시 진동과 소음이 완화되도록 동작하는 자동차 외부미러용 액츄에이터를 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide an actuator for a vehicle exterior mirror that operates to reduce vibration and noise when the vehicle exterior mirror is electrically folded or unfolded.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 자동차 외부미러의 수동 폴딩 또는 언 폴딩 시에, 미러의 회전 범위를 정의하는 구조물의 부가로 자동차 외부미러를 고정시키는 액츄에이터를 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide an actuator for fixing the exterior mirror of a vehicle by adding a structure defining a rotation range of the mirror when manually folding or unfolding the exterior mirror of the vehicle.

일 실시예에 따르면, 외부미러의 폴딩 축을 정의하는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트의 적어도 일부를 수용하고 제1 수용부를 포함하는 하부 케이스; 상기 제1 수용부에 장착되며, 상기 액츄에이터의 구동력을 제공하는 모터 및 상기 모터와 연결된 하나 이상의 기어를 포함하고, 상기 외부미러의 회전을 유도하는 구동 메커니즘; 상기 구동 메커니즘과 작동 가능하도록 연결된 클러치부재 및 상기 클러치부재와 결합되어 상기 클러치 부재와 함께 회전하는 걸림기어를 포함하는 클러치 메커니즘; 및 상기 클러치 메커니즘을 수용하는 제2 수용부를 포함하는 상부케이스;를 포함하되, 상기 외부미러에 임계값 이상의 외력이 인가되면 상기 클러치 메커니즘은 상기 구동 메커니즘으로부터 미리 정해진 거리만큼 상기 폴딩 축을 따라 상승하고, 상기 클러치 메커니즘이 상승하면 상기 걸림기어의 적어도 일부는 상기 상부케이스에 형성된 걸림 돌출부와 맞물려 상기 외부미러의 회전이 제한되는 차량용 외부미러의 액츄에이터가 제공될 수 있다.According to one embodiment, a main shaft defining a folding axis of the external mirror; a lower case accommodating at least a portion of the main shaft and including a first accommodating part; a driving mechanism mounted on the first accommodating part, the driving mechanism including a motor providing a driving force of the actuator and one or more gears connected to the motor, and inducing rotation of the external mirror; a clutch mechanism including a clutch member operably connected to the driving mechanism and a locking gear coupled to the clutch member to rotate together with the clutch member; and an upper case including a second accommodating part for accommodating the clutch mechanism; but, when an external force greater than or equal to a threshold value is applied to the external mirror, the clutch mechanism rises along the folding axis by a predetermined distance from the driving mechanism, When the clutch mechanism rises, at least a portion of the locking gear engages with a locking protrusion formed on the upper case to limit rotation of the external mirror.

본 발명의 일 양상에 따르면, 리프트 업(lift-up) 메커니즘이 적용되어, 자동차용 외부미러의 전동 폴딩 또는 언폴딩 동작시 부품의 마모 및 소음을 완화할 수 있는 외부 미러용 액츄에이터가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a lift-up mechanism is applied to provide an actuator for an exterior mirror that can alleviate wear and noise of parts during electric folding or unfolding operation of an exterior mirror for a vehicle. have.

본 발명의 일 양상에 따르면, 자동차용 외부미러의 수동 폴딩 또는 언폴딩 동작 시 회전 범위가 설정될 수 있도록, 고정부가 형성된 케이스를 포함하는 액츄에이터가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, an actuator including a case in which a fixing part is formed can be provided so that a rotation range can be set during manual folding or unfolding of an exterior mirror for a vehicle.

도 1은 일 실시예에 따른 액츄에이터가 장착된 외부미러의 일 구현예이다.
도 2는 일 실시예에 따른 액츄에이터를 전체적으로 나타낸 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 액츄에이터의 반 분해도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 가이드 부재 및 슬라이딩 부재를 나타낸 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 메인 샤프트 및 메인 샤프트에 결합된 리프트업 부재를 나타낸 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 가이드 부재 및 슬라이딩 부재를 확대하여 나타낸 것이다.
도 7은 일 실시예에 따른 상부케이스를 하부에서 관찰한 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 상부케이스 및 걸림부재를 나타낸 것이다.1 is an embodiment of an external mirror mounted with an actuator according to an embodiment.
2 is an overall view of an actuator according to an embodiment.
3 is a half exploded view of an actuator according to an embodiment;
4 illustrates a guide member and a sliding member according to an embodiment.
5 illustrates a main shaft and a lift-up member coupled to the main shaft according to an exemplary embodiment.
6 is an enlarged view of a guide member and a sliding member according to an exemplary embodiment.
7 is a view of the upper case according to an embodiment from the bottom.
8 shows an upper case and a locking member according to an embodiment.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above-mentioned objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, since the present invention may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be exemplified in the drawings and described in detail below.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity, and also that an element or layer is “on” or “on” another component or layer. What is referred to includes all cases in which another layer or other component is interposed in the middle as well as directly on top of another component or layer. Throughout the specification, like reference numerals refer to like elements in principle. In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "영역". "부분" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Also, the suffix "region" for components used in the description below. “Part” and “part” are given or used interchangeably in consideration of ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles per se.

본 발명은 자동차용 외부미러를 폴딩하기 위한 액츄에이터에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 외부미러의 전동 폴딩시에 구동되는 리프트업(lift-up) 메커니즘이 포함된 액츄에이터 및 외부미러의 수동 폴딩시에 구현되는 리프트업 메커니즘이 포함된 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for folding an exterior mirror for a vehicle. More particularly, it relates to an actuator including a lift-up mechanism driven when an external mirror is electrically folded, and an actuator including a lift-up mechanism implemented when an external mirror is manually folded.

이하에서부터, 일 실시예에 따른 액츄에이터에 대해 개괄적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an actuator according to an embodiment will be generally described.

도 1은 일 실시예에 따른 액츄에이터가 장착된 외부미러의 일 구현예이고, 도 2는 일 실시예에 따른 액츄에이터를 전체적으로 나타낸 것이다.1 is an embodiment of an external mirror mounted with an actuator according to an embodiment, and FIG. 2 shows the actuator according to an embodiment as a whole.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

일 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 차량(1) 외부에 배치되는 외부미러(2)에 장착될 수 있다. 여기서, 외부미러(2)는 운전자에게 후방의 시야를 제공하는 후방시인부재 및 후방시인부재를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. The actuator 100 according to an embodiment may be mounted on the external mirror 2 disposed outside the vehicle 1 . Here, the external mirror 2 may include a rear view member providing a rear view to the driver and a housing accommodating the rear view member.

일 실시예에 따르면, 액츄에이터는 자동차용 외부미러 내에 장착되어, 자동차용 외부미러의 폴딩을 위한 동작을 수행한다. 액츄에이터(100)는, 상기 외부미러(2)의 하우징에 수용되어 외부미러(2)가 폴딩되도록 회전동력을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 외부미러(2)의 전동 폴딩시에 발생하는 소음을 방지할 수 있다. 또한, 액츄에이터(100)는 외부미러(2)의 전동 폴딩시에 발생할 수 있는 부품의 마모를 방지할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 외부미러(2)에 가해지는 외력에 의한 수동 폴딩 시에, 폴딩 후 외부미러(2)의 자세를 유지시킬 수 있다.According to an embodiment, the actuator is mounted in the exterior mirror for a vehicle, and performs an operation for folding the exterior mirror for the vehicle. The actuator 100 may be accommodated in the housing of the external mirror 2 to provide rotational power so that the external mirror 2 is folded. The actuator 100 according to an embodiment may prevent noise generated when the external mirror 2 is electrically folded. In addition, the actuator 100 can prevent wear of parts that may occur when the external mirror 2 is electrically folded. In addition, the actuator 100 according to an embodiment may maintain the posture of the external mirror 2 after folding during manual folding by an external force applied to the external mirror 2 .

도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 액츄에이터의 전체적인 구성에 대해 살펴본다.With reference to FIG. 3, the overall configuration of the actuator according to an embodiment will be described.

도 3은 일 실시예에 따른 액츄에이터의 반분해도이다.3 is a half exploded view of an actuator according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 액츄에이터(100)는, 메인샤프트(20), 리프트업 메커니즘(30,40), 하부 케이스(50), 구동 메커니즘(60) 및 상부케이스(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the actuator 100 according to an embodiment includes a main shaft 20 , lift-up mechanisms 30 and 40 , a lower case 50 , a driving mechanism 60 , and an upper case 70 . may include

메인 샤프트(20)는 액츄에이터(100)의 회전 축을 형성할 수 있다. 메인 샤프트(20)는 액츄에이터(100)을 관통하도록 위치할 수 있다. 메인 샤프트(20)에 의해 정의된 축에 대해 액츄에이터(100) 및 액츄에이터(100)를 포함하는 외부미러(2, 도 1 참조)가 회전함으로써, 외부미러(2)의 폴딩 동작이 구현될 수 있다. The main shaft 20 may form a rotation axis of the actuator 100 . The main shaft 20 may be positioned to pass through the actuator 100 . By rotating the actuator 100 and the external mirror 2 (refer to FIG. 1) including the actuator 100 about the axis defined by the main shaft 20, the folding operation of the external mirror 2 can be implemented. .

메인 샤프트(20) 상에 리프트업 메커니즘(30, 40)이 배치될 수 있다. 리프트업 메커니즘(30, 40)은 가이드부재(30) 및 가이드부재(30) 상에서 슬라이딩 되는 슬라이딩부재(40)를 포함할 수 있다. 리프트업 메커니즘(30,40)은 메인 샤프트(20)에 배치되어, 액츄에이터(100)의 전동 구동 시 액츄에이터(100)의 일부가 미리 정해진 거리만큼 메인 샤프트(20)의 축방향으로 올라가도록 유도할 수 있다. 이에 관해서는 후술하여 상세히 설명하도록 한다.A lift-up mechanism 30 , 40 may be disposed on the main shaft 20 . The lift-up mechanisms 30 and 40 may include a guide member 30 and a sliding member 40 sliding on the guide member 30 . The lift-up mechanisms 30 and 40 are disposed on the main shaft 20 to induce a part of the actuator 100 to rise in the axial direction of the main shaft 20 by a predetermined distance when the actuator 100 is electrically driven. can This will be described later in detail.

메인 샤프트(20) 상에는 하부 케이스(50)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 메인 샤프트(20)는 하부 케이스(50)를 관통하여 배치될 수 있다. 또한, 하부 케이스(50)은 메인 샤프트(20)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 구체적으로, 하부 케이스(50)는, 메인 샤프트(20) 및 메인 샤프트(20)에 배치된 리프트업 메커니즘(30,40)을 수용할 수 있다. 즉, 리프트업 메커니즘(30,40)은 하부 케이스(50)에 장착될 수 있다. 하부 케이스(50)에는 제1 메커니즘 수용부(51)가 형성될 수 있다. A lower case 50 may be disposed on the main shaft 20 . Specifically, the main shaft 20 may be disposed through the lower case 50 . In addition, the lower case 50 may accommodate at least a portion of the main shaft 20 . Specifically, the lower case 50 may accommodate the main shaft 20 and the lift-up mechanisms 30 and 40 disposed on the main shaft 20 . That is, the lift-up mechanisms 30 and 40 may be mounted on the lower case 50 . A first mechanism accommodating part 51 may be formed in the lower case 50 .

구동 메커니즘(60)은 제1 메커니즘 수용부(51)에 장착될 수 있다. 구동 메커니즘(60)은 액츄에이터(100)의 구동을 위한 동력을 제공한다. 구동 메커니즘(60)은 모터(61), 기어 구조(62), 스프링(63) 및 메인기어(161)를 포함할 수 있다. 모터(61)는 차량의 전원을 공급받아 동작하며, 적어도 하나 이상의 전달기어를 포함하는 기어 구조(62)는 모터(61)의 동력을 전달한다. 기어 구조(62)로부터 동력을 전달받아 메인기어(161)가 메인 샤프트(20)가 형성하는 축에 대해 회전할 수 있다. 메인기어(161)에는 클러치 부재(163)이 장착될 수 있다. 또한, 클러치 부재(163) 상부에는 걸림 기어(162)가 장착될 수 있다. 클러치 부재(163)에 의해, 구동 메커니즘(60)에 임계값 이상의 외력이 작용하면, 클러치 부재(163) 및 클러치 부재(163)에 장착된 걸림 기어(162)가 메인 샤프트(20)의 축을 따라 상방향으로 이동하게 된다.The drive mechanism 60 may be mounted to the first mechanism receiving portion 51 . The drive mechanism 60 provides power for driving the actuator 100 . The drive mechanism 60 may include a motor 61 , a gear structure 62 , a spring 63 , and a main gear 161 . The motor 61 operates by receiving power from the vehicle, and the gear structure 62 including at least one transmission gear transmits the power of the motor 61 . By receiving power from the gear structure 62 , the main gear 161 may rotate with respect to an axis formed by the main shaft 20 . A clutch member 163 may be mounted on the main gear 161 . In addition, a locking gear 162 may be mounted on the clutch member 163 . When an external force greater than or equal to a threshold value acts on the drive mechanism 60 by the clutch member 163 , the clutch member 163 and the engaging gear 162 mounted on the clutch member 163 move along the axis of the main shaft 20 . will move upwards.

걸림 기어(162) 및 구동 메커니즘(60)을 수용하기 위하여, 액츄에이터(100)는 상부 케이스(70)를 포함할 수 있다. 여기서, 상부 케이스(70)는 메인 샤프트(20)의 적어도 일부 및 걸림 기어(162)를 수용할 수 있는 제2 메커니즘 수용부(71)를 포함하고, 또한 모터(61)를 포함할 수 있는 모터 수용부(73)을 포함할 수 있다. 후술할 바와 같이, 제2 메커니즘 수용부(71)에는, 걸림 기어(162)와 맞물릴 수 있는 돌출부가 형성될 수 있으며 이에 관해서는 후술하여 설명하도록 한다.To accommodate the locking gear 162 and the drive mechanism 60 , the actuator 100 may include an upper case 70 . Here, the upper case 70 includes at least a portion of the main shaft 20 and a second mechanism accommodating portion 71 that can accommodate the locking gear 162 , and also includes a motor 61 . It may include a receiving part (73). As will be described later, the second mechanism accommodating portion 71 may be formed with a protrusion that can be engaged with the locking gear 162, which will be described later.

이하에서는, 도 4 내지 도 6을 참조하여 리프트업 메커니즘의 작동 방식에 대해 도면을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation method of the lift-up mechanism will be described with reference to the drawings with reference to FIGS. 4 to 6 .

도 4는 일 실시예에 따른 가이드 부재 및 슬라이딩 부재를 나타낸 것이고, 도 5는 일 실시예에 따른 메인 샤프트 및 메인 샤프트에 결합된 리프트업 부재를 나타낸 것이며, 도 6은 일 실시예에 따른 가이드 부재 및 슬라이딩 부재를 확대하여 나타낸 것이다.4 shows a guide member and a sliding member according to an embodiment, FIG. 5 shows a main shaft and a lift-up member coupled to the main shaft according to an embodiment, and FIG. 6 is a guide member according to an embodiment and an enlarged view of the sliding member.

먼저 도 4를 참조하여, 리프트업 메커니즘의 구성에 대해 설명하도록 한다.First, with reference to FIG. 4, the configuration of the lift-up mechanism will be described.

도 4를 참조하면, 가이드 부재(30) 상에 슬라이딩 부재(40)가 장착될 수 있다. 가이드 부재(30)는 경사부(31) 및 가이드 부(32)를 포함할 수 있다. 여기서, 경사부(31)는 제1 경사면(31a) 및 제2 경사면(31b)을 포함할 수 있다. 또한, 경사부(31) 및 가이드 부(32)는 가이드 부재(30)에 복수개로 형성될 수 있으며, 복수개의 경사부(31) 및 가이드 부(32)는 대칭적으로 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 4 , the sliding member 40 may be mounted on the guide member 30 . The guide member 30 may include an inclined portion 31 and a guide portion 32 . Here, the inclined portion 31 may include a first inclined surface 31a and a second inclined surface 31b. In addition, a plurality of inclined portions 31 and guide portions 32 may be formed on the guide member 30 , and the plurality of inclined portions 31 and guide portions 32 may be formed symmetrically.

슬라이딩 부재(40)는 슬라이딩부(42)를 포함할 수 있다. 여기서, 슬라이딩부(42)의 일측에는 돌출부(41)가 형성될 수 있다. 돌출부(41)는 슬라이딩부(42)의 일측에만 형성될 수 있으나, 바람직하게는 양측에 모두 형성될 수 있다. 돌출부(41)는 만곡부(41a)를 포함할 수 있다. 만곡부(41a)는 슬라이딩부(42)의 일단이 구부러져 형성될 수 있다. 만곡부(41a)를 통해, 구동 모터가 동작하면 슬라이딩부(42)가 경사부(31)를 타고 올라갈 수 있다. 만곡부(41a)는 경사부(31)를 타고 올라가기 용이하도록 구부러진 형상인 것이 바람직하나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 엣지(edge) 형태로 형성될 수도 있다. 또한, 슬라이딩부(42)의 하측면인 슬라이딩면(42a)는, 가이드부재(30)의 가이드 부(32) 상에서 슬라이드 될 수 있다.The sliding member 40 may include a sliding part 42 . Here, a protrusion 41 may be formed on one side of the sliding part 42 . The protrusion 41 may be formed on only one side of the sliding unit 42 , but preferably both sides thereof. The protrusion 41 may include a curved portion 41a. The curved portion 41a may be formed by bending one end of the sliding portion 42 . When the driving motor operates through the curved portion 41a , the sliding portion 42 may ride up the inclined portion 31 . The curved portion 41a preferably has a curved shape to facilitate climbing on the inclined portion 31, but is not necessarily limited thereto, and may be formed in the form of an edge. In addition, the sliding surface 42a, which is a lower surface of the sliding part 42 , may slide on the guide part 32 of the guide member 30 .

도 5를 참조하면, 리프트업 메커니즘(30,40)은 메인 샤프트(20)에 장착될 수 있다. 메인 샤프트(20)는 샤프트부(21) 및 베이스부(22)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 리프트업 메커니즘(30,40)은 베이스부(22) 상에 장착될 수 있다. 베이스부(22)는 제한부(23)를 포함할 수 있다. 제한부(23)의 접촉면(23a)은 돌출부(41)와 접촉되어, 슬라이딩 부재(40)의 회전 범위를 제한할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the lift-up mechanisms 30 and 40 may be mounted on the main shaft 20 . The main shaft 20 may include a shaft portion 21 and a base portion 22 . Specifically, the lift-up mechanism 30 , 40 may be mounted on the base portion 22 . The base part 22 may include a limiting part 23 . The contact surface 23a of the limiter 23 may be in contact with the protrusion 41 to limit the rotation range of the sliding member 40 .

제한부(23)는 복수개로 형성될 수 있다. 제한부(23)가 복수개로 형성되면, 가이드부(32)는 상기 복수의 제한부(23)가 형성하는 공간에 삽입될 수 있다. 구체적으로, 가이드부(32) 역시도 복수개 형성될 수 있으며, 복수개의 가이드부(32)는 복수의 제한부(23)가 각각 형성하는 제한부(23) 사이의 공간에 삽입될 수 있다. 복수의 제한부(23) 사이의 거리는 슬라이딩부재(40)의 회전 반경을 정의한다.The limiting part 23 may be formed in plurality. When the limiting part 23 is formed in plurality, the guide part 32 may be inserted into the space formed by the plurality of limiting parts 23 . Specifically, a plurality of guide parts 32 may also be formed, and the plurality of guide parts 32 may be inserted into the space between the limiting parts 23 respectively formed by the plurality of limiting parts 23 . A distance between the plurality of limiting portions 23 defines a rotation radius of the sliding member 40 .

도 6을 참조하면, 경사부(31)는 2 이상의 경사면(31a,31b)를 포함할 수 있다. 제1 경사면(31a) 및 제2 경사면(31b)이 가이드부재(30)의 밑면과 형성하는 각도(α,β)는 서로 다를 수 있다. 구체적으로, 제1 경사면(31a)과 가이드부재(30)의 밑면이 형성하는 각도(α, 즉 제1 경사면의 경사각)는 제2 경사면(31b)와 가이드부재(30)의 밑면이 형성하는 각도(β, 즉 제2 경사면의 경사각)보다 클 수 있다. α가 β보다 큼으로 인하여, 슬라이딩 부재(40)가 회전하는 동안, 슬라이딩 부재(40)가 회전 초기에 수직방향으로 빠르게 이동할 수 있으며, 이후에는 완만한 경사를 타고 안정적으로 이동할 수 있다. 제1 경사면(31a)와 제2 경사면(31b)의 경계인 변곡점(c)은, 설계에 따라 변경될 수 있다. 예컨대, 경사부(31)의 단부로부터 변곡점(c) 까지의 거리(x)가 길게 형성될 경우, 리프트업 메커니즘의 동작에 따라 슬라이딩 부재(40)가 동작 초기에 수직방향으로 빠르게 이동할 수 있다. 반대로, 경사부(31)의 단부로부터 변곡점(c)까지의 거리(x)가 짧게 형성될 경우, 슬라이딩 부재(40)가 동작 초기에 수직 방향으로 조금만 이동하나, 완만한 경사를 타고 안정적으로 슬라이딩 될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the inclined portion 31 may include two or more inclined surfaces 31a and 31b. Angles α and β formed by the first inclined surface 31a and the second inclined surface 31b with the bottom surface of the guide member 30 may be different from each other. Specifically, the angle (α, that is, the inclination angle of the first inclined surface) formed between the first inclined surface 31a and the bottom surface of the guide member 30 is an angle formed by the second inclined surface 31b and the bottom surface of the guide member 30 . (β, that is, the inclination angle of the second inclined surface). Because α is greater than β, while the sliding member 40 rotates, the sliding member 40 can quickly move in the vertical direction at the beginning of rotation, and thereafter can move stably on a gentle slope. The inflection point c, which is a boundary between the first inclined surface 31a and the second inclined surface 31b, may be changed according to a design. For example, when the distance x from the end of the inclination portion 31 to the inflection point c is formed to be long, the sliding member 40 may move rapidly in the vertical direction at the beginning of the operation according to the operation of the lift-up mechanism. Conversely, when the distance x from the end of the inclined portion 31 to the inflection point c is short, the sliding member 40 moves slightly in the vertical direction at the beginning of the operation, but slides stably on a gentle slope. can be

또한, 지속적인 슬라이딩 부재(40)의 회전에 따라, 돌출부(41)가 경사부(31)를 지나 가이드부(32)에 안착되고, 이어서 슬라이딩 면(42a)가 가이드 부(32)를 따라 가이드되며 회전할 수 있다. 전술한 바와 같이, 돌출부(41)가 제한부(23)의 접촉면(23a)에 접촉되면, 액츄에이터(100)의 회전은 정지된다. In addition, according to the continuous rotation of the sliding member 40, the protrusion 41 passes the inclined portion 31 and is seated on the guide portion 32, and then the sliding surface 42a is guided along the guide portion 32. can rotate As described above, when the protrusion 41 comes into contact with the contact surface 23a of the limiter 23, the rotation of the actuator 100 is stopped.

여기서, 도면에는 가이드부(32)가 가이드부재(30)의 밑면과 평행하도록 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것일 뿐이다. 즉, 가이드부(32) 역시도, 가이드부재(30)의 밑면과 각도를 가지도록 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 경사면(31b)가 가이드부(32)와 통합되어, 제2 경사면(31b)가 미리 설정된 각도를 가지고, 가이드부(32)의 말단까지 연장될 수도 있는 것이다. 제2 경사면(31b)과 가이드부(32)가 통합되어 제2 경사면(31b)가 가이드부(32)의 말단까지 연장되는 경우, 미리 설정된 각도(β)는 더 작아질 수 있으며, 슬라이딩 부재(40)는 보다 천천히 미리 설정된 거리(y) 만큼 수직방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 미리 설정된 거리(y)는 0.8mm 이상으로 설정될 수 있다.Here, although the guide part 32 is shown to be parallel to the bottom surface of the guide member 30 in the drawings, this is only exemplary. That is, the guide part 32 may also be formed to have an angle with the bottom surface of the guide member 30 . For example, the second inclined surface 31b may be integrated with the guide part 32 so that the second inclined surface 31b has a preset angle and extends to the end of the guide part 32 . When the second inclined surface 31b and the guide part 32 are integrated so that the second inclined surface 31b extends to the end of the guide part 32, the preset angle β may be smaller, and the sliding member ( 40) can move in the vertical direction more slowly by a preset distance y. For example, the preset distance y may be set to 0.8 mm or more.

액츄에이터(100)의 동작 시, 슬라이딩 부재(40)가 미리 설정된 변위(y)만큼 수직 방향으로 상승함으로 인하여 슬라이딩 부재(40) 상부에 배치된 부품들이 전체적으로 수직 방향으로 상승하고, 이로 인해 액츄에이터(100)의 전동 폴딩 시 발생하는 소음이 방지될 뿐만 아니라, 부품의 마모 역시 방지될 수 있다. During the operation of the actuator 100, the sliding member 40 rises in the vertical direction by a preset displacement y, so that the components disposed on the sliding member 40 as a whole rise in the vertical direction, thereby causing the actuator 100 ), not only the noise generated during electric folding is prevented, but also the wear of parts can be prevented.

이하에서는, 일 실시예에 따른 액츄에이터(100)의 수동 폴딩 시에 구현되는 메커니즘에 대하여 도면을 참조하여 설명하도록 하겠다.Hereinafter, a mechanism implemented at the time of manual folding of the actuator 100 according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

도 7은 일 실시예에 따른 상부케이스를 하부에서 관찰한 것이며, 도 8은 일 실시예에 따른 상부케이스 및 걸림부재를 나타낸 것이다.7 is a view of the upper case according to an embodiment from the bottom, Figure 8 shows the upper case and the engaging member according to an embodiment.

도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른, 구동 메커니즘은 상부 케이스(70)의 제2 메커니즘 수용부(71)에 장착될 수 있다. 구체적으로, 걸림기어(162) 및 걸림기어(162)에 장착된 클러치 부재(163)은 제2 메커니즘 수용부(71)에 장착될 수 있다. 제2 메커니즘 수용부(71)는 걸림돌기(72a)를 포함할 수 있다. 걸림돌기(72a)는 제2 메커니즘 수용부(71)의 측벽(72)에 형성될 수 있다. 제2 메커니즘 수용부(71)의 측벽(72)은, 걸림기어(162)의 형상에 대응되도록 경사지게 형성될 수 있다. 측벽(72)의 내면에 걸림돌기(72a)가 형성될 수 있으며, 걸림돌기(72a)는 복수개로 형성될 수 있다. 복수개의 걸림돌기(72a)는 측벽(72)의 내면을 따라 규칙적으로 배열될 수 있다.7 and 8 , according to an embodiment, the driving mechanism may be mounted on the second mechanism receiving part 71 of the upper case 70 . Specifically, the locking gear 162 and the clutch member 163 mounted on the locking gear 162 may be mounted on the second mechanism accommodating part 71 . The second mechanism receiving portion 71 may include a locking projection (72a). The locking protrusion 72a may be formed on the sidewall 72 of the second mechanism accommodating part 71 . The sidewall 72 of the second mechanism accommodating part 71 may be inclined to correspond to the shape of the locking gear 162 . A locking protrusion 72a may be formed on the inner surface of the sidewall 72 , and a plurality of locking projections 72a may be formed. The plurality of locking protrusions 72a may be regularly arranged along the inner surface of the sidewall 72 .

도 8(a)는 외력이 인가되기 전의 상부케이스와 걸림기어 간의 관계를 나타낸 것이고, 도 8(b)는 외력이 인가된 경우의 상부케이스와 걸림기어 간의 관계를 나타낸 것이다.Figure 8 (a) shows the relationship between the upper case and the engaging gear before the external force is applied, Figure 8 (b) shows the relationship between the upper case and the engaging gear when the external force is applied.

(a)를 참조하면, 구동 모터에 의한 동력만 전달되는 경우(외력이 인가되기 전의 경우), 걸림기어(162)는 걸림돌기(72a)와 맞닿지 않는다. 걸림기어(162)는 걸림돌기(72a)의 하부에서 구동 메커니즘(60, 도 3 참조)과 함께 회전하게 된다.Referring to (a), when only power by the driving motor is transmitted (before external force is applied), the locking gear 162 does not come into contact with the locking protrusion 72a. The locking gear 162 rotates together with the driving mechanism 60 (refer to FIG. 3 ) under the locking protrusion 72a.

(b)를 참조하면, 임계값 이상의 외력이 인가되면 걸림기어(162)는 클러치 부재(163)의 동작과 함께 수직 방향으로 상승하게 되고, 이로 인해 걸림기어(162)에 외주면에 형성된 치형구조와 걸림돌기(72a)가 맞물리게 된다. 즉, 액츄에이터(100)가 외력에 의해 수동으로 회전하는 경우, 외력에 의해 클러치 부재(163)가 동작함에 따라 클러치 부재(163)과 연결된 걸림기어(162)는 회전하며 상승하고, 걸림기어(162)가 걸림돌기(72a)에 맞물리게 되면서 회전이 중지된다. 걸림기어(162)가 걸림돌기(72a)에 맞물림에 따라, 엑츄에이터(100)의 동작이 중단되며, 외부미러(2)의 회전 역시도 중지될 수 있다. 또한, 걸림기어(162)가 걸림돌기(72a)에 맞물림으로 인하여, 외부미러(2)는 자세가 유지될 수 있다. 즉, 걸림기어(162)는 일정한 간격을 가지는 복수의 톱니를 포함하고, 복수의 톱니 사이의 간격은 걸림 돌기(72a)의 폭과 대응되어, 복수의 톱니 사이에 걸림 돌기(72a)가 맞물림으로 인해 외부미러의 회전이 제한 될 수 있는 것이다.Referring to (b), when an external force greater than or equal to the threshold value is applied, the engaging gear 162 rises in the vertical direction together with the operation of the clutch member 163. The locking protrusion 72a is engaged. That is, when the actuator 100 is manually rotated by an external force, as the clutch member 163 operates by the external force, the engaging gear 162 connected to the clutch member 163 rotates and rises, and the engaging gear 162 ) is engaged with the locking projection (72a) and the rotation is stopped. As the locking gear 162 is engaged with the locking protrusion 72a, the operation of the actuator 100 is stopped, and the rotation of the external mirror 2 may also be stopped. In addition, due to the engagement of the locking gear 162 with the locking protrusion 72a, the posture of the external mirror 2 may be maintained. That is, the engaging gear 162 includes a plurality of teeth having a constant interval, and the spacing between the plurality of teeth corresponds to the width of the engaging projection 72a, and the engaging projection 72a is engaged between the plurality of teeth. This may limit the rotation of the external mirror.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

액츄에이터 100 메인 샤프트 20
가이드 부재 30 슬라이딩 부재 40
상부 케이스 70Actuator 100 Main Shaft 20
Guide member 30 Sliding member 40
upper case 70

Claims (10)

자동차용 외부미러용 액츄에이터에 있어서,
외부미러의 폴딩 축을 정의하는 메인 샤프트;
상기 메인 샤프트의 적어도 일부를 수용하고 제1 수용부를 포함하는 하부 케이스;
상기 제1 수용부에 장착되며, 상기 액츄에이터의 구동력을 제공하는 모터 및 상기 모터와 연결된 하나 이상의 기어를 포함하고, 상기 외부미러의 회전을 유도하는 구동 메커니즘;
상기 구동 메커니즘과 작동 가능하도록 연결된 클러치부재 및 상기 클러치부재와 결합되어 상기 클러치 부재와 함께 회전하는 걸림기어를 포함하는 클러치 메커니즘; 및
상기 클러치 메커니즘을 수용하는 제2 수용부를 포함하는 상부케이스;를 포함하되,
상기 외부미러에 임계값 이상의 외력이 인가되면 상기 클러치 메커니즘은 상기 구동 메커니즘으로부터 미리 정해진 거리만큼 상기 폴딩 축을 따라 상승하고, 상기 클러치 메커니즘이 상승하면 상기 걸림기어의 적어도 일부는 상기 상부케이스에 형성된 걸림 돌출부와 맞물려 상기 외부미러의 회전이 제한되는
차량용 외부미러의 액츄에이터.
In the actuator for an exterior mirror for a vehicle,
a main shaft defining a folding axis of the outer mirror;
a lower case accommodating at least a portion of the main shaft and including a first accommodating part;
a driving mechanism mounted on the first accommodating part, the driving mechanism including a motor providing a driving force of the actuator and one or more gears connected to the motor, and inducing rotation of the external mirror;
a clutch mechanism including a clutch member operably connected to the driving mechanism and a locking gear coupled to the clutch member to rotate together with the clutch member; and
an upper case including a second accommodating part for accommodating the clutch mechanism;
When an external force greater than or equal to a threshold value is applied to the external mirror, the clutch mechanism rises along the folding axis by a predetermined distance from the driving mechanism. The rotation of the external mirror is limited by engaging with
Actuator of exterior mirror for vehicle.
 제1 항에 있어서,
상기 제2 수용부는 상기 폴딩 축을 따라 좁아지도록 형성되는
차량용 외부미러의 액츄에이터.
The method of claim 1,
The second accommodating part is formed to be narrow along the folding axis.
Actuator of exterior mirror for vehicle.
 제1 항에 있어서,
상기 걸림 돌출부는 상기 제2 수용부의 내측벽에 형성되는
차량용 외부미러의 액츄에이터.
The method of claim 1,
The locking protrusion is formed on the inner wall of the second accommodating part
Actuator of exterior mirror for vehicle.
 제3 항에 있어서,
상기 걸림 돌출부는 상기 내측벽의 내주면을 따라 복수개로 형성되는 것인
차량용 외부미러의 액츄에이터.
4. The method of claim 3,
The locking protrusion is formed in plurality along the inner circumferential surface of the inner wall
Actuator of exterior mirror for vehicle.
 제2 항에 있어서,
상기 걸림기어는 일정한 간격으로 형성된 복수의 톱니를 포함하며,
상기 복수의 톱니 사이의 간격은 상기 걸림 돌출부의 폭에 대응하는
차량용 외부미러의 액츄에이터.
3. The method of claim 2,
The engaging gear includes a plurality of teeth formed at regular intervals,
The spacing between the plurality of teeth corresponds to the width of the engaging projection
Actuator of exterior mirror for vehicle.
 차량용 외부미러에 있어서,
후방시인부재;
상기 후방시인부재를 수용하고 차량 측면에 장착되는 하우징; 및
상기 하우징에 수용되며, 상기 외부미러의 폴딩을 유도하는 액츄에이터;를 포함하되,
상기 액츄에이터는,
외부미러의 폴딩 축을 정의하는 메인 샤프트,
상기 메인 샤프트의 적어도 일부를 수용하고 제1 수용부를 포함하는 하부 케이스,
상기 제1 수용부에 장착되며, 상기 액츄에이터의 구동력을 제공하는 모터 및 상기 모터와 연결된 하나 이상의 기어를 포함하고, 상기 외부미러의 회전을 유도하는 구동 메커니즘,
상기 구동 메커니즘과 작동 가능하도록 연결된 클러치부재 및 상기 클러치부재와 결합되어 상기 클러치 부재와 함께 회전하는 걸림기어를 포함하는 클러치 메커니즘, 및
상기 클러치 메커니즘을 수용하는 제2 수용부를 포함하는 상부케이스;를 포함하되,
상기 외부미러에 임계값 이상의 외력이 인가되면 상기 클러치 메커니즘은 상기 구동 메커니즘으로부터 미리 정해진 거리만큼 상기 폴딩 축을 따라 상승하고, 상기 클러치 메커니즘이 상승하면 상기 걸림기어의 적어도 일부는 상기 상부케이스에 형성된 걸림 돌출부와 맞물려 상기 외부미러의 회전이 제한되는
외부미러.
In the vehicle exterior mirror,
rear vision member;
a housing accommodating the rear view member and mounted on the side of the vehicle; and
An actuator accommodated in the housing and inducing folding of the external mirror;
The actuator is
The main shaft defining the folding axis of the outer mirror,
A lower case accommodating at least a portion of the main shaft and including a first accommodating part;
a driving mechanism mounted on the first receiving portion, comprising a motor providing driving force of the actuator, and one or more gears connected to the motor, and inducing rotation of the external mirror;
a clutch mechanism including a clutch member operably connected to the drive mechanism and a locking gear coupled to the clutch member to rotate together with the clutch member; and
an upper case including a second accommodating part for accommodating the clutch mechanism;
When an external force greater than or equal to a threshold value is applied to the external mirror, the clutch mechanism rises along the folding axis by a predetermined distance from the driving mechanism. and the rotation of the external mirror is limited
external mirror.
 제6 항에 있어서,
상기 제2 수용부는 상기 폴딩 축을 따라 좁아지도록 형성되는
외부미러.
7. The method of claim 6,
The second accommodating part is formed to be narrow along the folding axis.
external mirror.
 제6 항에 있어서,
상기 걸림 돌출부는 상기 제2 수용부의 내측벽에 형성되는
외부미러.
7. The method of claim 6,
The locking protrusion is formed on the inner wall of the second accommodating part
external mirror.
 제8 항에 있어서,
상기 걸림 돌출부는 상기 내측벽의 내주면을 따라 복수개로 형성되는 것인
외부미러.
9. The method of claim 8,
The locking protrusion is formed in plurality along the inner circumferential surface of the inner wall
external mirror.
 제7 항에 있어서,
상기 걸림기어는 일정한 간격으로 형성된 복수의 톱니를 포함하며,
상기 복수의 톱니 사이의 간격은 상기 걸림 돌출부의 폭에 대응하는
외부미러.
8. The method of claim 7,
The engaging gear includes a plurality of teeth formed at regular intervals,
The spacing between the plurality of teeth corresponds to the width of the engaging projection
external mirror.
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