KR100586003B1 - Pivoting actuator for automotive outsider mirror - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 아웃사이더 미러를 차체의 전방 및 후방으로 피벗팅시키는 피벗팅 액츄에이터에 관한 것이다. The present invention relates to a pivoting actuator for pivoting a vehicle outsider mirror to the front and rear of a vehicle body.
본 발명은, 베이스 플랜지 및 베이스 샤프트로 이루어진 제1피벗부와, 프레임 및 이 프레임 내에 구비된 동력구동부로 이루어진 제2피벗부와, 베이스 샤프트의 외주면 상에는 회전이 자유롭게 설치된 커플링 구동기어와, 커플링 구동기어의 상부면 및 하부면 중에서 어느 일면에 결합 및 분리가능하게 배치된 제1캠 디스크와, 제1캠 디스크의 상부면 및 하부면 중에서 어느 일면에 제2캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 배치된 제2캠 디스크와, 베이스 샤프트의 외주면 상에 축선방향으로 배치된 스프링부재와, 제2캠 디스크의 일측면에는 구비된 적어도 하나 이상의 회동제한돌기와, 이 제2캠 디스크의 회동제한돌기에 대응하는 프레임 측에는 구비된 스토퍼를 포함한다. The present invention relates to a first pivot part comprising a base flange and a base shaft, a second pivot part comprising a frame and a power driving part provided in the frame, a coupling drive gear freely rotated on an outer circumferential surface of the base shaft, and a couple. The first cam disk is coupled to and detachable from any one of the upper and lower surfaces of the ring drive gear, and the second cam disk is coupled and detachable to any one of the upper and lower surfaces of the first cam disk. A second cam disk disposed, a spring member disposed axially on the outer circumferential surface of the base shaft, at least one rotation limiting projection provided on one side of the second cam disk, and a rotation limiting projection of the second cam disk. The corresponding frame side includes a stopper provided.
아웃사이더 미러, 피벗팅 액츄에이터, 피벗부, 베이스 샤프트, 동력분리Outsider mirror, pivoting actuator, pivot, base shaft, power disconnect
Description
도 1은 일반적인 아웃사이더 미러의 피벗팅 액츄에이터의 구성을 개략적으로 도시한 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a pivoting actuator of a general outsider mirror.
도 2는 일반적인 미러 하우징의 피벗팅작동 상태를 개략적으로 도시한 개념도.2 is a conceptual view schematically showing a pivoting operation state of a general mirror housing.
도 3은 본 발명의 피벗팅 액츄에이터를 도시한 분리사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the pivoting actuator of the present invention.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 피벗팅 액츄에이터를 도시한 조립단면도.4 is an assembled cross-sectional view showing a pivoting actuator according to a first embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 커플링 구동기어, 제1 및 제2 캠 디스크를 도시한 평면도.Fig. 5 is a plan view showing a coupling drive gear, first and second cam disks according to the first embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 피벗팅 액츄에이터의 동력분리구조를 도시한 조립단면도.6 is an assembled cross-sectional view showing a power separation structure of a pivoting actuator according to a second embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 커플링 구동기어, 제1 및 제2 캠 디스크를 도시한 평면도.7 is a plan view showing a coupling drive gear, first and second cam disks according to a second embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 제2캠 디스크의 대안적인 실시예를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing an alternative embodiment of the second cam disk of the present invention.
도 9는 본 발명의 제2캠 디스크의 일측면에 구비된 회동제한돌기 및 프레임 측에 구비된 스토퍼를 도시한 사시도.Figure 9 is a perspective view showing a rotation limiting projection provided on one side of the second cam disk of the present invention and the stopper provided on the frame side.
도 10은 본 발명의 제1캠 디스크의 키홈 및 베이스 샤프트의 스플라인을 도시한 부분 측단면도.Figure 10 is a partial side cross-sectional view showing the spline of the keyway and base shaft of the first cam disk of the present invention.
도 11은 본 발명의 피벗팅 액츄에이터의 기어전동기구를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a gear transmission mechanism of the pivoting actuator of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 차체 2 : 지지부1: body 2: support
3 : 미러 하우징 10 : 피벗팅 액츄에이터3: mirror housing 10: pivoting actuator
11, 12 : 제1 및 제2 피벗부 35 : 커플링 구동기어11, 12: first and
41 : 제1캠 디스크 43 : 제2캠 디스크41: first cam disk 43: second cam disk
본 발명은 차량용 아웃사이더 미러의 피벗팅 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아웃사이더 미러를 차체의 전방 및 후방으로 피벗팅시키는 피벗팅 액츄에이터에 관한 것이다. The present invention relates to a pivoting actuator of a vehicle outsider mirror, and more particularly to a pivoting actuator for pivoting the outsider mirror to the front and rear of the vehicle body.
일반적으로, 차량용 아웃사이더 미러는 주행시에 운전자가 고개를 돌리지 않고도 좌우측 후방의 교통 상황을 살필수 있도록 차체의 프론트 도어 전방 양측면 상에 설치된 차량용 부품의 일종이다.In general, the vehicle outsider mirror is a kind of vehicle parts installed on both front sides of the front door of the vehicle body so that the driver can check the traffic conditions of the left and right rear without turning his head when driving.
이 아웃사이더 미러는 내부에 미러가 구비된 미러 하우징과, 미러의 후면에 연결되어 미러를 상하좌우 방향으로 조정하기 위한 조정기구를 구비한다. The outsider mirror has a mirror housing provided with a mirror therein, and an adjusting mechanism connected to the rear surface of the mirror to adjust the mirror in the up, down, left and right directions.
또한, 아웃사이더 미러는 미러 하우징을 차체의 전방 및 후방으로 피벗팅시킬 수 있는 피벗팅 액츄에이터(pivoting actuator)를 구비한다. 이러한 피벗팅 액츄에이터는 서로 대해 상대적으로 회동가능하게 장착된 2개의 작동부로 구성되고, 또한 이 피벗팅 액츄에이터는 상술한 2개의 작동부를 상대적으로 회동시키기 위한 전기모터 및 전동기구(transmission system)로 이루어진 동력구동구조를 구비한 형태가 최근의 일반적인 추세이다. The outsider mirror also has a pivoting actuator capable of pivoting the mirror housing to the front and rear of the vehicle body. Such a pivoting actuator is composed of two actuating parts mounted relatively rotatably with respect to each other, and the pivoting actuator is a power composed of an electric motor and a transmission system for relatively rotating the two actuating parts described above. The form with the drive structure is a recent general trend.
도 2에 도시된 바와 같이, 주행 또는 주정차시, 미러 하우징(3)이 피벗팅되어 미러 하우징(3)의 자유단부는 차체(1)의 측면으로부터 소정 각도로 돌출된다(도 2의 A위치). 특별한 경우, 예컨대 좁은 공간으로 주차를 하고자 할 경우에는, 미러 하우징(3)의 자유단부는 차체(1)의 측면에 근접하게 된다(도 2의 B위치). As shown in FIG. 2, during driving or stopping, the
이와 같이, 미러 하우징(3)이 후방으로 피벗팅되어 차체(1)의 측면에 근접하게 된 상태를 폴드-인 위치(fold-in position, 도 2의 B 위치)라 하고, 반대로 미러 하우징(3)이 전방으로 피벗팅되어 차체(1)의 측면으로부터 돌출된 상태를 폴드-아웃 위치(fold-out position, 도 2의 A 위치)라 하며, 통상 이러한 폴드-아웃 위치를 정상 위치(normal position)로 한다. As such, the state in which the
또한, 피벗팅 액츄에이터는 안전성 측면을 고려하여, 외부의 장애물에 의해 미러 하우징(3)에 외력이 가하질 경우, 미러 하우징(3)이 파손될 수 있음을 방지하도록 미러 하우징(3)을 차체(1)의 전방으로 폭넓게 피벗팅시킬 수 있도록 하여야 한다(도 2의 C 위치). In addition, in consideration of safety aspects, the pivoting actuator is configured to move the
이와 같이, 미러 하우징(3)이 차체(1)의 전방으로 폭넓게 피벗팅되는 상태를 폴드-오버 위치(fold-over position, 도 2의 C 위치)라 하고, 반대로 폴드-오버 위치에서 정상위치로 되돌아 오는 피벗팅 동작을 폴딩 백(folding back)이라 한다.As such, the state in which the
한편, 동력구동방식을 구비한 피벗팅 액츄에이터는 상술한 바와 같이, 사용자 또는 외부의 장애물 등과 같은 외력의 영향에 의해 피벗팅동작이 이루어지도록 하기 위해, 수동구동방식을 수용할 필요가 있다. On the other hand, as described above, the pivoting actuator having a power driving method needs to accommodate the manual driving method so that the pivoting operation is performed by the influence of an external force such as a user or an external obstacle.
이러한 종래의 피벗팅 액츄에이터는 미국특허 NO 6,130,514호, 미국특허 NO 5,625,502호, 국제공개공보 WO 03/011642호 등에 개시되어 있다. Such conventional pivoting actuators are disclosed in US Pat. No. 6,130,514, US Pat. No. 5,625,502, WO 03/011642, and the like.
이러한 피벗팅 액츄에이터의 일반적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(1)의 측벽에 고정설치된 지지부(2) 상에 고정설치된 제1피벗부(11)와, 미러 하우징(3)에 고정설치된 제2피벗부(12)를 포함하고, 이 제1피벗부(11) 및 제2피벗부(12)는 회전축(14)을 기준으로 서로 대해 상대적으로 회동가능하도록 정렬된다. As shown in FIG. 1, a general configuration of such a pivoting actuator includes a
제1피벗부(11)는 베이스 플랜지(101) 및 베이스 샤프트(102)로 이루어지고, 제2피벗부(12)는 프레임(200)과 이 프레임(200) 내에 구비되어 베이스 샤프트(102)에 구동력을 전달하는 동력구동부(미도시)로 이루어지며, 이 동력구동부(미도시)는 전기모터 및 기어전동기구로 이루어진다. 또한, 제1피벗부(11) 및 제2피벗부(12) 사이에는 상술한 수동 피벗팅작동을 수용하기 위해 베이스 샤프트(102)를 상술한 동력구동부(미도시)로부터 분리시켜 제1피벗부(11) 및 제2피벗부(12)가 수동 구동력에 의해 그 상대적인 회동이 자유롭게 이루어지도록 하는 동력분리구조(미도시) 및 이러한 수동 피벗팅작동의 회동각도를 제한하는 회동제한구조(미도시)를 구비한 다. The
하지만, 종래의 피벗팅 액츄에이터는 그 동력분리구조 및 회동제한구조를 베이스 플랜지(101)의 상부면 및 프레임(200)의 하부면 사이의 상호 회전접촉하는 부분에 적용함에 따라 그 수동 피벗팅작동 도중에 미러 하우징(3)이 상부로 돌출되는 구조로 이루어진다. However, the conventional pivoting actuator is applied during the manual pivoting operation by applying the power separating structure and the rotational limiting structure to the mutually rotating parts between the upper surface of the
이와 같이, 종래의 피벗팅 액츄에이터는 그 수동 피벗팅작동 도중에 미러 하우징(3)의 돌출이 발생하게 됨에 따라, 불의의 외력에 의해 미러 하우징(3)에 토크가 발생하여 쉽게 파손될 수 있는 위험이 있다. As described above, the conventional pivoting actuator has a risk of being easily damaged by torque generated in the
또한, 종래의 피벗팅 액츄에이터는 그 동력분리구조 및 회동제한구조가 매우 복잡한 형태로 이루어져 필요로 하는 구성요소가 많이 소요됨에 따라, 그 작동성이 매우 저하될 뿐만 아니라 작업공정이 매우 번거럽고, 제작단가가 상승하게 되는 단점이 있었다. In addition, the conventional pivoting actuator is made of a very complex form of the power separation structure and the rotational limiting structure, which requires a lot of components, as well as its operability is very deteriorated and the work process is very cumbersome and manufactured. There was a disadvantage that the unit price will rise.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 동력분리구조 및 회동제한구조를 프레임 내에 적용함으로써, 미러 하우징의 수동 피벗팅작동 도중에 미러 하우징이 상부로 돌출됨을 방지하여 외력에 의한 미러 하우징이 파손됨을 방지할 수 있는 차량용 아웃사이더 미러의 피벗팅 액츄에이터를 제공하는 데 그 주 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, by applying a power separation structure and a rotational limitation structure in the frame, to prevent the mirror housing from protruding upward during the manual pivoting operation of the mirror housing to the mirror housing by external force Its main purpose is to provide a pivoting actuator of a vehicle outsider mirror that can prevent breakage.
또한, 본 발명은 매우 단순하고 컴팩트한 구성으로 인해 필요로 하는 구성요소가 적게 소요됨에 따라, 작업공정이 매우 간편하고, 제작단가를 절감하며, 또한 그 작동성을 대폭 향상시킨 차량용 아웃사이더 미러의 피벗팅 액츄에이터를 제공하는 데 그 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is a very simple and compact configuration requires less components, the work process is very simple, the manufacturing cost is reduced, and the operability of the vehicle outsider mirror significantly improved its operability Another object is to provide a pivoting actuator.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차체 측벽에 고정설치된 지지부 및 이 지지부 상에서 차체의 전ㆍ후방향으로 회동가능하게 구비된 미러 하우징 사이에 선택적으로 설치되어 상호 회동가능하게 정렬된 제1 및 제2 피벗부로 이루어진 차량용 아웃사이더 미러의 피벗액츄에이터에 있어서, The present invention for achieving the above object, the first fixedly installed between the support portion fixed to the vehicle body side wall and the mirror housing provided to be rotatable in the forward and rearward direction of the vehicle body on the support portion and the first rotationally aligned And a pivot actuator of a vehicle outsider mirror having a second pivot portion,
제1피벗부는 베이스 플랜지 및 베이스 샤프트로 이루어지고, 베이스 샤프트의 외주면에는 다수의 스플라인이 소정간격 이격되어 배치되며;The first pivot is composed of a base flange and a base shaft, and a plurality of splines are disposed on the outer circumferential surface of the base shaft at predetermined intervals;
제2피벗부는 프레임 및 이 프레임 내에 구비된 동력구동부로 이루어지고, 동력구동부는 전기모터 및 전기모터의 구동력을 전달하는 기어전동기구를 포함하며;The second pivot consists of a frame and a power drive part provided in the frame, the power drive part including an electric motor and a gear drive mechanism for transmitting a driving force of the electric motor;
베이스 샤프트의 외주면 상에는 커플링 구동기어가 회전이 자유롭게 설치되고, 커플링 구동기어는 동력구동부의 기어전동기구와 연동되도록 설치되며;A coupling drive gear is rotatably installed on the outer circumferential surface of the base shaft, and the coupling drive gear is installed to interlock with a gear transmission mechanism of the power drive unit;
커플링 구동기어의 상부면 및 하부면 중에서 어느 일면에 제1캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 배치되고, 제1캠 디스크는 그 내경면에 베이스 샤프트의 각 스플라인과 끼움결합되는 다수의 키홈을 구비하며;A first cam disk is disposed to be coupled to and detached from any one of an upper surface and a lower surface of the coupling drive gear, and the first cam disk has a plurality of key grooves fitted into respective splines of the base shaft on its inner diameter surface. To;
제1캠 디스크의 상부면 및 하부면 중에서 어느 일면에 제2캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 배치되고, 제2캠 디스크는 베이스 샤프트의 외주면에 회전이 자유롭게 설치되며;A second cam disk is disposed on one of the upper and lower surfaces of the first cam disk so as to be coupled and detachable, and the second cam disk is rotatably installed on an outer circumferential surface of the base shaft;
베이스 샤프트의 외주면 상에 스프링부재가 축선방향으로 배치되고, 이 스프 링부재는 커플링 구동기어, 제1 및 제2 캠 디스크가 상호 결합된 상태를 유지하도록 탄성력을 인가하며;A spring member is disposed in the axial direction on the outer circumferential surface of the base shaft, the spring member applying an elastic force to keep the coupling drive gear, the first and second cam disks coupled to each other;
제2캠 디스크의 일측면에는 적어도 하나 이상의 회동제한돌기가 외향돌출되며, 이 제2캠 디스크의 회동제한돌기에 대응하는 프레임 측에는 스토퍼가 구비되는것을 특징으로 한다. At least one rotational limiting protrusion protrudes outwardly from one side of the second cam disk, and a stopper is provided at a frame side corresponding to the rotational limiting projection of the second cam disk.
바람직하게는, 베이스 샤프트의 각 스플라인 및 제1캠 디스크의 각 키홈은 베이스 샤프트의 길이방향으로 테이퍼진 형태로 이루어진다.Preferably, each spline of the base shaft and each keyway of the first cam disk are tapered in the longitudinal direction of the base shaft.
바람직하게는, 기어전동기구는 전기모터의 출력축 상에 구비된 제1윔과, 제1웜과 치합하는 제1웜기어와, 제1웜기어의 좌ㆍ우 양측의 동축선상에 일체로 구비된 한 쌍의 제2웜과, 각 제2웜과 치합하는 한 쌍의 제2웜기어와, 각 제2웜기어의 하부면에 일체로 구비된 한 쌍의 평기어로 이루어진다. Preferably, the gear transmission mechanism is a pair of integrally provided on the first shaft provided on the output shaft of the electric motor, the first worm gear meshing with the first worm, and the coaxial line of the left and right sides of the first worm gear A second worm, a pair of second worm gears meshing with each second worm, and a pair of spur gears integrally provided on a lower surface of each second worm gear.
바람직하게는, 커플링 구동기어의 상부면 및 제1캠 디스크의 하부면에는 다수의 걸림홈 및 걸림돌기를 상호 대응되게 구비하고, 제2캠 디스크의 하부면 및 제1캠 디스크의 상부면에는 다수의 걸림홈 및 걸림돌기를 상호 대응되게 구비함으로써, 커플링 구동기어의 상부면에 제1캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 접촉되고, 제1캠 디스크의 상부면에 제2캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 접촉되며, 각 걸림홈 및 걸림돌기는 그 각 단벽이 소정각도로 경사져 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, the upper surface of the coupling drive gear and the lower surface of the first cam disk are provided with a plurality of locking grooves and the locking projections to correspond to each other, the lower surface of the second cam disk and the upper surface of the first cam disk a plurality of By providing the locking groove and the engaging projection of the mutually corresponding, the first cam disk is coupled and detachably contact the upper surface of the coupling drive gear, the second cam disk is coupled and detachable to the upper surface of the first cam disk. Contact with each other, the locking grooves and the locking projections are characterized in that each end wall is inclined at a predetermined angle.
바람직하게는, 커플링 구동기어의 하부면 및 제1캠 디스크의 상부면에는 다수의 걸림홈 및 걸림돌기를 상호 대응되게 구비하고, 제2캠 디스크의 상부면 및 제1캠 디스크의 하부면에는 다수의 걸림홈 및 걸림돌기를 상호 대응되게 구비함으로써, 커플링 구동기어의 하부면에 제1캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 접촉되고, 제1캠 디스크의 하부면에 제2캠 디스크가 결합 및 분리가능하게 접촉되며, 각 걸림홈 및 걸림돌기는 그 각 단벽이 소정각도로 경사져 이루어지는 것을 특징으로 한다. Preferably, the lower surface of the coupling drive gear and the upper surface of the first cam disk are provided with a plurality of catching grooves and locking projections, and the upper surface of the second cam disk and the lower surface of the first cam disk are a plurality of. By providing the locking groove and the engaging projection of the corresponding, the first cam disk is coupled and detachably contact the lower surface of the coupling drive gear, the second cam disk is coupled and detachable to the lower surface of the first cam disk. Contact with each other, the locking grooves and the locking projections are characterized in that each end wall is inclined at a predetermined angle.
바람직하게는, 커플링 구동기어 및 제1캠 디스크의 상호 대응되는 걸림홈 및 걸림돌기의 갯수는 제1 및 제2 캠 디스크의 상호 대응되는 걸림홈 및 걸림돌기의 갯수 보다 많게 형성된다. Preferably, the number of the corresponding engaging grooves and the engaging protrusions of the coupling drive gear and the first cam disk is greater than the number of the corresponding engaging grooves and the engaging protrusions of the first and second cam disks.
바람직하게는, 제1 및 제2 캠 디스크의 상호 대응되는 걸림홈 및 걸림돌기의 높이는 커플링 구동기어 및 제1캠 디스크의 상호 대응되는 걸림홈 및 걸림돌기의 높이 보다 크게 형성된다. Preferably, the heights of the locking grooves and the locking protrusions corresponding to the first and second cam disks are greater than the heights of the coupling driving gears and the locking grooves and the locking protrusions corresponding to the first cam disk.
바람직하게는, 제2캠 디스크의 제1캠 디스크과 결합 및 분리가능하게 접촉하는 면에는 한 쌍의 걸림홈 및 걸림돌기가 서로 마주보게 대칭적으로 구비되고, 이에 대응하여 제1캠 디스크의 접촉면에는 제2캠 디스크의 걸림홈에 걸림결합되는 걸림돌기 및 제2캠 디스크의 걸림돌기에 걸림결합되는 걸림홈이 서로 마주보게 대칭적으로 구비된다.Preferably, the pair of engaging grooves and the engaging protrusions are symmetrically provided to face each other so as to engage and detachably contact the first cam disk of the second cam disk. A locking projection engaged with the locking groove of the 2 cam disk and a locking groove engaging with the locking protrusion of the second cam disk are provided symmetrically to face each other.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
일반적으로, 피벗팅 액츄에이터(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(1)의 측벽에 고정설치된 지지부(2) 상에 고정설치된 제1피벗부(11)와, 미러 하우징(3)에 고정설치된 제2피벗부(12)를 포함하고, 이 제1피벗부(11) 및 제2피벗부(12)는 회전축(14)을 기준으로 서로 대해 상대적으로 회동가능하도록 정렬된다. In general, as shown in FIG. 1, the pivoting actuator 10 includes a
반면에, 본 발명의 피벗팅 액츄에이터(10)는 도 1에 도시되고 설명된 구성에 한정되지 아니하고, 제1피벗부(11)가 미러 하우징(3)에 고정설치되고, 제2피벗부(12)가 차체(1) 측의 지지부(2)에 고정설치되는 것과 같이 그 반대의 구성도 가능할 것이다. On the other hand, the pivoting actuator 10 of the present invention is not limited to the configuration shown and described in FIG. 1, and the
본 발명의 피벗팅 액츄에이터(10)는 차체(1)의 측벽에 고정설치된 지지부(2) 및 이 지지부(2) 상에서 차체(1)의 전ㆍ후방향으로 회동가능하게 구비된 미러 하우징(3) 사이에 선택적으로 설치되어 상호 회동가능하게 정렬된 제1 및 제2 피벗부(11, 12)를 포함한다. The pivoting actuator 10 of the present invention includes a
제1피벗부(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 내부가 빈 실린더 형태의 베이스 플랜지(101) 및 베이스 샤프트(102)로 이루어지고, 베이스 플랜지(101)의 하부면은 지지부(2) 또는 미러 하우징(3)에 체결구 등과 같은 결합수단에 의해 고정결합되며, 베이스 샤프트(102)는 그 외주면 상에 다수의 스플라인(102a)이 원주방향으로 이격되어 배치되고, 각 스플라인(102a)은 후술하는 제1캠 디스크(41)의 키홈(42)에 개별적으로 끼움결합된다. As shown in FIG. 3, the
제2피벗부(12)는 차체(1)의 지지부(2) 또는 미러 하우징(3)에 선택적으로 고정설치되는 프레임(200) 및 이 프레임(200) 내에 구비된 동력구동부(20)로 이루어진다. The
프레임(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상부프레임(201), 중앙프레임(202) 및 하부프레임(203)으로 이루어지고, 하부프레임(203)의 하부면에는 상술한 베이스 샤프트(102)가 통과하는 환형개구(204a)를 구비한 환형플랜지부(204)를 구비하며, 상부 및 중앙 프레임(201, 202)은 하부프레임(203) 위에 결합된다. As shown in FIG. 3, the
상부 및 중앙 프레임(201, 202) 사이에는 미러 하우징(3)을 동력구동방식에 의해 피벗팅시키도록 하는 동력구동부(20)가 개재되고, 이 동력구동부(20)는 전기모터(25) 및 이 전기모터(25)의 구동력을 베이스 샤프트(102)로 전달하는 기어전동기구(26)로 이루어진다. Between the upper and the
바람직하게는, 본 실시예에서의 기어전동기구(26)는 도 11에 도시된 바와 같이, 전기모터(25)의 출력축 상에 구비된 제1윔(26a)과, 제1웜(26a)과 치합하는 제1웜기어(26b)와, 제1웜기어(26b)의 좌ㆍ우양측 동축선상에 일체로 구비된 한 쌍의 제2웜(26c)과, 각 제2웜(26c)과 치합하는 한 쌍의 제2웜기어(26d)와, 각 제2웜기어(26d)의 하부면에 일체로 구비된 한 쌍의 평기어(26e)로 이루어진다. Preferably, as shown in FIG. 11, the
이와 같이 구성된 본 실시예의 기어전동기구(26)는, 그 최종단 부분에 경사진 치형을 가진 한 쌍의 제2웜기어(26d)를 채택함으로써 진동 및 소음이 적고, 마모가 균일하며, 원활한 동력을 전달할 수는 있지만, 이러한 경사진 치형을 가진 제2웜기어(26d)가 후술하는 커플링 구동기어(35)에 직접적으로 치합되면, 커플링 구동기어(35)는 그 축방향으로 트러스트(thrust)가 발생하여 상하방으로 편차가 생겨 동력 손실이 많이 발생하게 되는 단점이 있으므로, 제2웜기어(26d)들의 각 하부에 직선 치형을 가진 평기어(26e)를 일체로 형성시켜 이 평기어(26e)와 후술하는 커플링 구동기어(35)를 직접적으로 치합시킴으로써 커플링 구동기어(35)의 축방향 으로 트러스트가 발생됨을 미연에 방지하여 동력 손실을 최소화할 수 있는 특징이 있다. The
커플링 구동기어(35)는 스프링부재(33)에 의해 탄성지지되고, 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 회전이 자유롭게 설치되며, 베이스 샤프트(102)의 길이방향 중앙부분에 배치된다. 커플링 구동기어(35)는 그 외주면에 구비된 치형이 상술한 기어전동기구(26)의 평기어(26e)와 치합된다. The
스프링부재(33)는 베이스 샤프트(102)의 축선방향으로 탄성력을 인가하도록 설치되고, 상술한 커플링 구동기어(35)의 상부 또는 하부측에 배치된다.The
한편, 본 발명의 피벗팅 액츄에이터는 미러 하우징(3)의 수동 피벗팅작동을 수용하기 위해, 동력구동부(20)에 연동하는 커플링 구동기어(35)와 베이스 샤프트(102) 사이의 결합을 해제하는 동력분리구조를 베이스 플랜지(101)의 상부면 및 프레임(200)의 하부면 사이의 상호 회전접촉하는 부분에 적용하지 않고, 프레임(200)의 내부 공간에 구비된 커플링 구동기어(35)에 근접시켜 적용함으로써, 미러 하우징(3)이 그 수동 피벗팅작동 도중에 상부로 돌출됨을 방지할 수 있는 특징이 있다. Meanwhile, the pivoting actuator of the present invention releases the coupling between the
이와 같은, 본 발명의 동력분리구조에 관한 제1실시예는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 커플링 구동기어(35)의 상부면에 제1캠 디스크(41)가 배치되고, 제1캠 디스크(41)의 상부면에 제2캠 디스크(43)가 배치된 구조로 이루어져, 승용차등과 같은 소형차량에 적용될 수 있을 것이다. As described above, in the first embodiment of the power separating structure of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, the
커플링 구동기어(35)의 상부면에는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 다수의 걸 림홈(35a)을 구비하고, 각 걸림홈(35a)의 단벽은 소정각도로 경사져 형성된다. As shown in FIG. 5 (a), the
제1캠 디스크(41)의 하부면에는 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상술한 커플링 구동기어(35)의 걸림홈(35a)에 걸림결합되는 다수의 걸림돌기(41a)를 구비하고, 각 걸림돌기(41a)는 그 단벽이 상술한 걸림홈(35a)의 단벽에 대응하도록 경사진 형태이며, 제1캠 디스크(41)의 상부면에는 다수의 걸림돌기(41b)을 구비하고, 각 걸림돌기(41b)의 단벽은 소정각도로 경사져 이루어진다. As shown in FIG. 5 (b), the lower surface of the
또한, 제1캠 디스크(41)의 내경면에는 상술한 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 구비된 다수의 스플라인(102a)에 끼움결합되는 다수의 키홈(42)이 형성된다. 이러한 베이스 샤프트(102)의 스플라인(102a) 및 제1캠 디스크(41)의 키홈(42)의 끼움결합구조에 의해, 제1캠 디스크(41)는 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 끼움결합되어 베이스 샤프트(102)와 함께 연동하도록 구성된다.In addition, the inner diameter surface of the
제2캠 디스크(43)는 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 회전이 자유롭게 설치되고, 제1캠 디스크(41)의 상부면에 결합 및 분리가능하게 접촉하도록, 그 하부면에 상술한 제1캠 디스크(41)의 상부면에 구비된 걸림돌기(41b)에 걸림결합되는 다수의 걸림홈(43a)을 구비하며, 각 걸림홈(43a)의 단벽은 상술한 걸림돌기(41b)의 단벽에 대응하도록 경사진 형태이다. As shown in FIG. 5C, the
도 6은 본 발명의 동력분리구조에 관한 제2실시예를 도시한 도면이다. 6 is a view showing a second embodiment of the power separation structure of the present invention.
도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 본 발명의 동력분리구조는 커플링 구동기어(35)의 상부면에 제1캠 디스크(41)가 배치되고, 제1캠 디스크(41)의 상부면에 제2캠 디스크(43)가 배치되는 구조로 이루어져, 트럭 등과 같은 대형차량 등에 적 용될 수도 있을 것이다. As shown, the power separation structure of the present invention according to the second embodiment is the
커플링 구동기어(35)의 하부면에는 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 다수의 걸림홈(35b)이 구비되고, 각 걸림홈(35b)의 단벽은 소정각도로 경사져 형성된다. As shown in FIG. 7A, a plurality of locking
제1캠 디스크(41)의 상부면에는 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 상술한 커플링 구동기어(35)의 걸림홈(35b)에 걸림결합되는 다수의 걸림돌기(41c)를 구비하고, 각 걸림돌기(41c)는 그 단벽이 상술한 걸림홈(35b)의 단벽에 대응하도록 경사진 형태이며, 제1캠 디스크(41)의 하부면에는 다수의 걸림돌기(41d)를 구비하고, 각 걸림홈(41b)의 단벽은 소정각도로 경사져 이루어진다. 또한, 제1캠 디스크(41)의 내경면에는 상술한 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 구비된 다수의 스플라인(102a)에 끼움결합되는 다수의 키홈(42)이 형성된다.As shown in FIG. 7B, the upper surface of the
이와 같이, 베이스 샤프트(102)의 스플라인(102a) 및 제1캠 디스크(41)의 키홈(42)의 끼움결합구조에 의해, 제1캠 디스크(41)는 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 끼움결합되어 베이스 샤프트(102)와 함께 연동하도록 구성된다.As such, the
제2캠 디스크(43)는 베이스 샤프트(102)의 외주면 상에 회전이 자유롭게 설치되고, 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 그 상부면에는 상술한 제1캠 디스크(41)의 하부면에 구비된 걸림돌기(41d)에 걸림결합되는 다수의 걸림홈(43c)을 구비하며, 각 걸림홈(43c)의 단벽은 상술한 걸림홈(41d)의 단벽에 대응하도록 경사진 형태이다. The
한편, 상술한 제1 및 제2실시예에 따른 제2캠 디스크(43)은 도 9에 도시된 바와 같이, 그 외주면 상에는 적어도 하나 이상의 회동제한돌기(43b)가 외향돌출되 고, 이 제2캠 디스크(43)의 회동제한돌기(43b)를 제한하는 스토퍼(45)가 프레임(200, 도 11에서는 중앙프레임(202)) 측에 구비된다. 이러한 제2캠 디스크(43)의 회동제한돌기(43b) 및 프레임(200)의 스토퍼(45)에 의해 본 발명의 피벗팅 액츄에이터의 폴드-인/폴드-아웃 범위의 회동각도가 소정각도로 제한된다. Meanwhile, in the
한편, 상술한 제1캠 디스크, 커플링 구동기어 및 제2캠 디스크(41, 35, 43)의 결합 및 분리가능하는 구조를 달성하기 위한 다수의 걸림돌기 및 걸림홈의 구성은 상술한 형태에 한정되지 아니하고, 그외의 다양한 실시형태의 변경이 가능할 것이다. On the other hand, the configuration of the plurality of engaging projections and the engaging groove for achieving the structure that can be coupled and detached of the first cam disk, the coupling drive gear and the second cam disk (41, 35, 43) described above is Without being limited, modifications to other various embodiments will be possible.
이상과 같은 제1 및 제2실시예에 따른 본 발명의 동력분리구조의 작동관계를 아래와 같이 설명한다. The operating relationship of the power separating structure of the present invention according to the first and second embodiments as described above will be described below.
먼저, 미러 하우징(3)에 특별한 외력이 발생하지 않는 경우에는(동력구동방식에 의한 미러 하우징(3)의 피벗팅작동 모드의 경우), 커플링 구동기어(35), 제1 및 제2 캠 디스크(41, 43)는 상술한 스프링부재(33)의 탄성력에 의해 상호 걸림결합된 상태로 유지되고, 이로 인해 동력구동부(20)의 기어전동기구(26)에 연결된 커플링 구동기어(35)는 제1캠 디스크(41)를 매개로 베이스 샤프트(102)에 결합된 상태가 유지된다. 이에 따라, 동력구동부(20)의 구동력이 커플링 구동기어(35)를 통해 베이스 샤프트(102)에 전달되어, 미러 하우징(3)은 동력 구동에 의한 피벗팅 작동이 용이하게 이루어지게 된다. First, when no special external force is generated in the mirror housing 3 (in the pivoting operation mode of the
다음, 미러 하우징(3)에 외력이 작용하는 경우(미러 하우징(3)의 수동 피벗팅작동 모드의 경우)에는, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35)는 상호 접촉 하는 면에 구비된 다수의 걸림돌기(41a, 41c)및 걸림홈(35a, 35b)에 의해 걸림결합된 상태에서, 미러 하우징(3)을 폴드-인 또는 폴드-아웃 위치(도 2 참조)로 피벗팅시킬 만한 외력이 작용하게 되면, 제1캠 디스크(41)가 스프링부재(33)의 탄성력을 극복하여 제1캠 디스크(41)의 걸림돌기(41a, 41c) 및 커플링 구동기어(35)의 걸림홈(35a, 35b)이 상호 접촉하는 경사진 단벽을 타고 상호 미끄럼이동하게 됨으로써, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35)의 결합상태가 해제되는 제1차 분리작용이 일어난다. Next, when an external force is applied to the mirror housing 3 (in the case of the manual pivoting operation mode of the mirror housing 3), the
이러한 제1차 분리작동에 의해, 베이스 샤프트(102) 및 제1캠 디스크(41)는 동력구동부(20)로부터 동력전달의 분리가 이루어지고, 동력구동부(20)에 연결된 커플링 구동기어(35)는 베이스 샤프트(102)에 대해 회전이 자유로운 상태가 되며, 이에 연동하여 동력구동부(20)는 아이들링 상태가 됨에 따라, 미러 하우징(3)의 수동 피벗팅작동(폴드-인/폴드-아웃)이 용이하게 이루어지게 된다. By the first separation operation, the
이와 같이 폴드-인/폴드-아웃의 수동 피벗팅작동 시에, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35) 사이의 제1차 분리작동이 일어나게 되면, 제2캠 디스크(43)는 제1캠 디스크(41)에 결합된 상태를 유지하게 되고, 제2캠 디스크(43)의 일측면에 돌출된 회동제한돌기(43b)가 프레임(200) 측에 구비된 스토퍼(45)에 의해 그 회동이 제한됨에 따라 폴드-인/폴드-아웃 피벗팅작동은 그 회동각도가 제한된다. In this way, during the manual pivoting operation of the fold-in / fold-out, if the first separation operation between the
다음, 미러 하우징(3)에 상술한 폴드-인/폴드-아웃 피벗팅작동 보다 상대적으로 큰 외력이 작용하여 미러 하우징(3)의 폴드-오버 피벗팅작동이 이루어질 경우에는, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35) 사이의 제1차 분리작동이 일어남 과 더불어 제2캠 디스크(43) 및 제1캠 디스크(41)의 상호 접촉하는 면에 구비된 다수의 걸림홈(43a, 43c) 및 걸림돌기(41b, 41d)가 그 경사진 단벽을 따라 상호 미끄럼 이동하게 됨에 따라, 제2캠 디스크(43) 및 제1캠 디스크(41) 사이의 결합상태가 해제되는 제2차 분리작용이 일어나게 된다. Next, when the fold-over pivoting operation of the
이러한 제1캠 및 제2캠 디스크(41, 43)의 제2차 분리작용에 의해, 베이스 샤프트(102) 및 제1캠 디스크(41)는 제2캠 디스크(43)로부터 완전히 분리가 이루어지고, 제2캠 디스크(43)는 베이스 샤프트(102)에 대해 회전이 자유로운 상태가 되어, 제1캠 디스크(41) 및 베이스 샤프트(102)는 제2캠 디스크(43)의 회전제한돌기(43b) 및 스토퍼(45)로 이루어진 회동제한구조의 간섭을 전혀 받지 않게 됨에 따라, 폴드-오버/폴드-백 피벗팅작동이 용이하게 이루어지게 된다. By the second separation action of the first cam and the
한편, 상술한 폴드-오버/폴딩 백 피벗팅작동은 프레임(200)의 하부면 및 차체(1)의 지지부(2) 사이의 상호 접촉되는 면에 구비된 별도의 회동제한구조에 의해 그 회동각도가 제한되고, 이러한 구성은 당업자에게 있어서 널리 공지공용되는 자명한 사항이다. On the other hand, the fold-over / folding back pivoting operation described above is the angle of rotation by a separate rotation limit structure provided on the surface in contact with each other between the lower surface of the
바람직하게는, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35)의 상호 접촉하는 면에 각각 구비된 다수의 걸림돌기(41a, 41c) 및 걸림홈(35a, 35b)의 갯수는 제1캠 디스크(41) 및 제2캠 디스크(43)의 상호 접촉하는 면에 각각 구비된 다수의 걸림돌기(41b, 41d) 및 걸림홈(43a, 43c)의 갯수 보다 많게 형성된다. 이는 일정한 외력이 미러 하우징(3)에 작용할 경우에, 제1캠 디스크(41)와 커플링 구동기어(35) 사이에서의 면압이 제2캠 디스크(43)와 제1캠 디스크(41) 사이의 면압보다 크게 작용 하도록 함으로써, 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35) 사이의 분리작용이 제1캠 디스크(41) 및 제2캠 디스크(42) 사이의 분리작용 보다 먼저 발생하도록 하기 위함이다. 즉, 특정 외력이 미러 하우징(3)에 작용할 경우에, 제1캠 디스크(41)와 커플링 구동기어(35) 사이에서 1차로 분리작용이 일어나고, 다음에 제1캠 디스크(41)와 제2캠 디스크(43) 사이에서 2차로 분리작용이 순차적으로 일어나도록 구성된다. Preferably, the number of the plurality of locking
또한, 제2캠 디스크(43) 및 제1캠 디스크(41) 사이의 상호 대응되는 다수의 걸림홈(43a, 43c) 및 걸림돌기(41b, 41d)의 높이(h2)는 제1캠 디스크(41) 및 커플링 구동기어(35) 사이의 상호 대응되는 다수의 걸림돌기(41a, 41c) 및 걸림홈(35a, 35b)의 높이(h1) 보다 크게 형성됨이 바람직할 것이다. 이는 상대적으로 적은 외력에 의해 제2캠 디스크(43) 및 제1캠 디스크(41) 사이의 2차 분리작용이 발생되어 폴드-오버의 수동 피벗팅작동이 너무 쉽게 일어남을 방지하기 위한 구성이다. In addition, the height h2 of the plurality of locking
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2캠 디스크(43)의 제1캠 디스크(41)과 결합 및 분리가능하게 접촉하는 면에는 한 쌍의 걸림홈(43e) 및 걸림돌기(43f)가 서로 마주보도록 대칭적으로 구비되고, 이에 대응하여 제1캠 디스크(41)의 접촉면에는 제2캠 디스크(43)의 걸림홈(43e)에 걸림결합되는 걸림돌기(41e) 및 제2캠 디스크(43)의 걸림돌기(43f)에 걸림결합되는 걸림홈(41f)이 서로 마주보도록 대칭적으로 구비된다. In addition, as shown in FIG. 8, a pair of locking
이러한 구성에 의해, 제1캠 디스크(41)의 걸림돌기(41e)가 제2캠 디스크(43)의 걸림홈(43e)에 걸림결합되고 제2캠 디스크(43)의 걸림돌기(43f)가 제1캠 디스크(41)의 걸림홈(41f)에 걸림결합된 상태에서, 상술한 바와 같이 폴드-오버의 수동 피벗팅작동을 위한 외력이 가해질 경우, 제1캠 디스크(41)의 걸림돌기 및 걸림홈(41e, 41f) 및 제2캠 디스크(43)의 걸림홈 및 걸림돌기(43e, 43f)가 상호 미끄럼 이동하여 상술한 바와 같이 제1캠 디스크(41) 및 제2캠 디스크(43)는 분리되어 폴드-오버 피벗팅작동이 이루어지게 된다. With this configuration, the locking
이러한 폴드-오버 피벗팅작동 중에, 제1캠 디스크(41)의 걸림돌기(41e)와 제2캠 디스크(43)의 걸림돌기(43f)가 상호 접촉하게 되면, 더 이상의 피벗팅작동이 이루어지지 못하여, 그 폴드-오버 피벗팅작동시의 회동각도가 소정범위로 제한되는 특징이 있다. During this fold-over pivoting operation, if the engaging
또한, 상호 끼움결합되는 베이스 샤프트(102)의 스플라인(102a) 및 제1캠 디스크(41)의 키홈(42)은 도 10에 도시된 바와 같이, 상방 또는 하방으로 소정각도(θ)로 테이퍼진 형태로 이루어짐이 바람직할 것이다. 이러한 스플라인(102a) 및 키홈(42)의 소정각도 경사진 구조로 인해, 제1캠 디스크(41)의 이동성을 향상시켜 제1캠 디스크(41)를 제2캠 디스크(43) 및 커플링 구동기어(35)로부터 보다 용이하게 결합 및 분리시킬 수 있는 특징이 있다. In addition, the
스톱와셔(44)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 내경면에 반경방향으로 다수의 결합돌기(44b)가 내향돌출되고, 이 결합돌기(44b)가 베이스 샤프트(102)의 외주면에 끼움결합됨으로써 스프링부재(33)의 이탈을 방지하도록 구성된다. As shown in FIG. 3, the
또한, 하부프레임(203)의 환형플랜지부(204)의 상ㆍ하부 측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 트러스트 베어링(54, thrust bearing)가 개별적으로 구비되 어, 하부프레임(203)의 환형플랜지부(204)의 상ㆍ하부면 각각에 면접촉되는 커플링 구동기어(35) 및 베이스 플랜지(101)의 축방향 하중을 지지하여 그 피벗팅을 보다 원활하게 할 수도 있을 것이다. In addition, the upper and lower sides of the annular flange portion 204 of the
상기와 같은 본 발명은 동력분리구조 및 회동제한구조를 프레임 내에 적용함으로써, 미러 하우징의 수동 피벗팅작동 도중에 미러 하우징이 상부로 돌출됨을 방지하여 외력에 의한 미러 하우징이 파손됨을 방지할 수 있는 장점이 있다. The present invention as described above has the advantage of preventing the mirror housing from being damaged by external force by preventing the mirror housing from protruding upward during the manual pivoting operation of the mirror housing by applying the power separation structure and the rotational limitation structure in the frame. have.
또한, 본 발명은 매우 단순하고 컴팩트한 구성으로 인해 필요로 하는 구성요소가 적게 소요됨에 따라, 작업공정이 매우 간편하고, 제작단가를 절감하며, 또한 그 작동성을 대폭 향상시킨 효과가 있다. In addition, according to the present invention, since the components required by the very simple and compact configuration require less work, the work process is very simple, the manufacturing cost is reduced, and the operability is greatly improved.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다. In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.
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