KR20220141527A - Painting apparatus - Google Patents

Painting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20220141527A
KR20220141527A KR1020210047744A KR20210047744A KR20220141527A KR 20220141527 A KR20220141527 A KR 20220141527A KR 1020210047744 A KR1020210047744 A KR 1020210047744A KR 20210047744 A KR20210047744 A KR 20210047744A KR 20220141527 A KR20220141527 A KR 20220141527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bogie
rail
painting
bogies
respect
Prior art date
Application number
KR1020210047744A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102613739B1 (en
Inventor
김철규
김영수
이수완
Original Assignee
주식회사 케이씨씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이씨씨 filed Critical 주식회사 케이씨씨
Priority to KR1020210047744A priority Critical patent/KR102613739B1/en
Publication of KR20220141527A publication Critical patent/KR20220141527A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102613739B1 publication Critical patent/KR102613739B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/08—Manipulators positioned in space by hand movably mounted in a wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

A painting apparatus according to the present invention includes a first carriage including attachment means, a second carriage including attachment means, a rail disposed across the first carriage and the second carriage, and an applicator slidably installed with respect to the rail, wherein the first carriage and the second carriage can be rotatably installed with respect to the rail.

Description

도장장치 {PAINTING APPARATUS}Painting equipment {PAINTING APPARATUS}

본 발명은 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting apparatus.

선체의 도장 방법으로 리프트 장비나 로프를 이용하여 작업자가 직접 도장하는 방법이 사용되어 왔으나, 안전사고에 노출될 위험이 크고, 인건비로 인한 도장 관리비가 상승되는 문제가 있다. 따라서, 자동화 도장기를 통한 도장방법이 다양하게 개발되고 있다.As a method of painting the hull, a method of painting directly by a worker using a lift equipment or a rope has been used, but there is a problem in that the risk of exposure to safety accidents is large and the painting maintenance cost due to labor costs increases. Therefore, various coating methods through an automated coating machine are being developed.

일례로, 등록특허 10-0733163은 선체 외판 도장 작업 시스템에 관한 것으로, 주행장치가 지상에서 좌우로 이동함과 동시에, 바스켓이 수직리프터에 의해 상하로 이동하면서, 도장로봇을 이용해 특정한 패턴으로 도장하는 방법을 개시하고 있다. 하지만 상기 방법에 따르면 작업자가 바스켓에 직접 탑승해서 조작해야 하기 때문에 위험할 뿐만 아니라, 주변 여건상 주행장치가 선체 외판에 가까이 다가갈 수 없을 경우 본 시스템을 제대로 활용할 수 없게 되는 문제가 있다. 따라서, 로봇 스스로 이동하고 도장 작업을 수행할 수 있는 도장장치에 대한 수요가 있다.For example, Patent No. 10-0733163 relates to a hull shell painting work system, in which the traveling device moves left and right on the ground, and at the same time, the basket moves up and down by a vertical lifter, and paints in a specific pattern using a painting robot. method is disclosed. However, according to the above method, it is not only dangerous because the operator must directly board the basket and operate it, but also there is a problem that the present system cannot be used properly if the driving device cannot get close to the hull shell due to the surrounding conditions. Therefore, there is a demand for a painting apparatus that can move by itself and perform painting work.

본 발명은 철재 구조물을 효율적으로 도장할 수 있는 도장장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a painting apparatus capable of efficiently painting a steel structure.

본 발명에 따른 도장장치는 부착수단을 포함하는 제1 대차, 부착수단을 포함하는 제2 대차, 상기 제1 대차와 상기 제2 대차에 걸쳐 배치되는 레일 및 상기 레일에 대해 슬라이드 가능하게 설치되는 애플리케이터를 포함하고, 상기 제1 대차와 제2 대차는 상기 레일에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.The painting apparatus according to the present invention includes a first bogie including an attachment means, a second bogie including an attachment means, a rail disposed over the first and second bogies, and an applicator that is slidably installed with respect to the rail. Including, the first bogie and the second bogie may be rotatably installed with respect to the rail.

또한 상기 부착수단은 자석 또는 흡착 패드일 수 있다.In addition, the attachment means may be a magnet or a suction pad.

또한 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 레일에 해제 가능하게 고정될 수 있다.In addition, the first bogie and the second bogie may be releasably fixed to the rail.

또한 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 레일에 대해 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first bogie and the second bogie may be slidably installed with respect to the rail.

또한 상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 전자석을 더 포함할 수 있다.In addition, the first bogie and the second bogie may further include an electromagnet.

또한 상기 레일은 길이 조절 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the rail may be installed to be adjustable in length.

또한 상기 레일을 지지하는 제3 대차를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a third bogie for supporting the rail.

본 발명에 따른 도장장치는 대차를 이용해 철재 구조물에 부착되어 이동하면서, 애플리케이터를 이용해 도료를 도포함으로써, 철재 구조물을 효율적으로 도장할 수 있다.The coating apparatus according to the present invention can efficiently paint a steel structure by applying a paint using an applicator while being attached to the steel structure using a cart and moving.

또한 복수의 대차를 이용해 레일을 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the rail can be stably supported using a plurality of bogies.

또한 복수의 대차가 레일에 대해 슬라이드 및 회전 가능하게 설치됨으로써, 한정적인 공간에서 용이하게 움직일 수 있다.In addition, since the plurality of bogies are slidably and rotatably installed with respect to the rail, they can be easily moved in a limited space.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 평면 개요도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 정면 개요도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 측면 개요도이다.
도 4는 도 1에서, 제1 대차와 제2 대차가 레일에 대해 회전한 모습을 나타낸 것이다.
도 5는 도 1에서, 제2 대차가 레일에 대해 이동한 모습을 나타낸 것이다.
도 6은 도 5에 해당하는 상태의 정면 개요도이다.1 is a plan schematic view of a painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front schematic view of a painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side schematic view of a painting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the first bogie and the second bogie rotate with respect to the rail in FIG. 1 .
5 is a view showing a state in which the second bogie moves with respect to the rail in FIG. 1 .
Fig. 6 is a front schematic view of a state corresponding to Fig. 5;

도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도장장치(100)에 대해 상세하게 설명한다.A painting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장장치(100)의 개요도로서, 도 1은 평면 개요도이고, 도 2는 정면 개요도이며, 도 3은 측면 개요도이다.1 to 3 are schematic views of a painting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a plan schematic view, FIG. 2 is a front schematic view, and FIG. 3 is a side schematic view.

도 4는 도 1에서, 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)가 레일(120)에 대해 회전한 모습을 나타낸 것이다.FIG. 4 shows a state in which the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 are rotated with respect to the rail 120 in FIG. 1 .

도 5는 도 1에서, 제2 대차(110-2)가 레일(120)에 대해 이동한 모습을 나타낸 것이고, 도 6은 도 5에 해당하는 상태의 정면 개요도이다.5 is a view showing a state in which the second bogie 110 - 2 moves with respect to the rail 120 in FIG. 1 , and FIG. 6 is a front schematic view of a state corresponding to FIG. 5 .

도 1 내지 도 6을 참조하면 도장장치(100)는 복수의 대차(110-1, 110-2), 레일(120) 및 애플리케이터(130)를 포함한다.1 to 6 , the painting apparatus 100 includes a plurality of bogies 110 - 1 and 110 - 2 , a rail 120 , and an applicator 130 .

대차(110-1, 110-2)는 철재 구조물, 예컨대 선체, 특히 그 외판에 부착되어 이동하기 위한 것으로, 부착수단을 포함한다. 예를 들어 대차(110-1, 110-2)는 부착수단으로 자석을 포함할 수 있고, 자석에 의한 자력으로 철재 구조물에 부착되어 이동할 수 있다.The bogies 110-1 and 110-2 are attached to and moved from a steel structure, for example, a hull, particularly an outer plate thereof, and include an attachment means. For example, the bogies 110-1 and 110-2 may include a magnet as an attachment means, and may be moved by being attached to a steel structure by a magnetic force of the magnet.

이러한 부착수단은 대차(110-1, 110-2)의 본체(111) 측에 마련될 수 있다. 예를 들면 본체(111) 하부에 자석이 설치될 수 있다.Such an attachment means may be provided on the main body 111 side of the bogies 110-1 and 110-2. For example, a magnet may be installed under the main body 111 .

또는 부착수단은 대차(110-1, 110-2)의 바퀴(112) 측에 마련될 수 있다. 예를 들면 바퀴(112) 중 적어도 일부가 자석으로 이루어질 수 있다.Alternatively, the attachment means may be provided on the wheel 112 side of the bogies 110-1 and 110-2. For example, at least a portion of the wheel 112 may be formed of a magnet.

또한 부착수단은 영구 자석일 수도 있고, 전자석일 수도 있으며, 빨판 형태로 바퀴(112)의 접지면에 마련된 흡착 패드일 수도 있다.In addition, the attachment means may be a permanent magnet, an electromagnet, or a suction pad provided on the ground surface of the wheel 112 in the form of a sucker.

부착수단이 영구 자석 또는 흡착 패드인 경우, 대차(110-1, 110-2)는 그 영구 자석 또는 흡착 패드에 추가로, 전자석을 더 포함할 수 있다. 따라서 대차(110-1, 110-2)가 이동할 때에는 전자석을 비활성화하여 대차(110-1, 110-2)가 수월하게 이동할 수 있게 하고, 대차(110-1, 110-2)가 정지해 있을 때에는 전자석을 활성화하여 철재 구조물에 대한 자력을 강화함으로써 대차(110-1, 110-2)가 안정적으로 정지해 있을 수 있게 할 수 있다.When the attachment means is a permanent magnet or a suction pad, the bogies 110 - 1 and 110 - 2 may further include an electromagnet in addition to the permanent magnet or the suction pad. Therefore, when the bogies 110-1 and 110-2 are moving, the electromagnet is deactivated so that the bogies 110-1 and 110-2 can move easily, and the bogies 110-1 and 110-2 are stopped. When the electromagnet is activated to strengthen the magnetic force on the steel structure, the bogies 110-1 and 110-2 can be stably stopped.

또한 부착수단이 전자석인 경우, 전류를 조절함으로써 자력을 증감할 수 있다. 따라서 대차(110-1, 110-2)가 이동할 때에는 전자석에 상대적으로 낮은 전류를 인가하여 대차(110-1, 110-2)가 수월하게 이동할 수 있게 하고, 대차(110-1, 110-2)가 정지해 있을 때에는 상대적으로 높은 전류를 인가하여 철재 구조물에 대한 자력을 강화함으로써 대차(110-1, 110-2)가 안정적으로 정지해 있을 수 있게 할 수 있다.In addition, when the attachment means is an electromagnet, the magnetic force can be increased or decreased by adjusting the current. Therefore, when the bogies 110-1 and 110-2 are moved, a relatively low current is applied to the electromagnet to allow the bogies 110-1 and 110-2 to move easily, and the bogies 110-1 and 110-2 ) is stopped, by applying a relatively high current to strengthen the magnetic force on the steel structure, the bogies 110-1 and 110-2 can be stably stopped.

물론 부착수단이 전자석인 경우, 대차(110-1, 110-2)가 그 전자석과 별개로, 다른 전자석을 더 포함하는 것도 가능하다.Of course, when the attachment means is an electromagnet, the bogies 110-1 and 110-2 may further include other electromagnets separately from the electromagnets.

도면에서는 바퀴(112)가 무한궤도 형태를 갖는 것으로 예시되어 있으나, 바퀴(112)는 필요에 따라 휠 형태를 가질 수도 있다. 특히 바퀴(112)는 장애물을 용이하게 건너가기 위해 삼각 무한궤도 형태를 가질 수 있다.In the drawings, the wheel 112 is illustrated as having a caterpillar shape, but the wheel 112 may have a wheel shape if necessary. In particular, the wheel 112 may have a triangular caterpillar shape to easily cross the obstacle.

또한 도면에서는 대차(110-1, 110-2)가 두 개인 것으로 예시되어 있으나, 대차(110-1, 110-2)는 필요에 따라 세 개 이상일 수도 있다. 다만 이하에서는 이해의 편의를 위해 대차(110-1, 110-2)가 두 개인 것으로 가정하여 설명하며, 그 중 어느 하나를 '제1 대차(110-1)'라 하고, 다른 하나를 '제2 대차(110-2)'라 한다.In addition, although it is illustrated that there are two bogies 110-1 and 110-2 in the drawing, the bogies 110-1 and 110-2 may be three or more as needed. However, hereinafter, for convenience of understanding, it is assumed that there are two bogies 110-1 and 110-2, and one of them is referred to as a 'first bogie 110-1', and the other is referred to as a 'first bogie (110-1)'. 2 bogie (110-2)'.

제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 서로 독립적으로 움직일 수도 있고, 서로 종속적으로 움직일 수도 있다. 예를 들면 제1 대차(110-1)는 움직이지 않고 제2 대차(110-2)만 이동하거나 회전할 수 있다. 또는 제1 대차(110-1)가 특정한 거리만큼 이동하면 제2 대차(110-2)가 그에 대응되는 거리만큼 이동하도록 움직일 수 있다. 마찬가지로 제1 대차(110-1)가 특정한 각도만큼 회전하면 제2 대차(110-2)가 그에 대응되는 각도만큼 회전하도록 움직일 수 있다.The first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 may move independently of each other or may move independently of each other. For example, the first bogie 110-1 may not move and only the second bogie 110-2 may move or rotate. Alternatively, when the first bogie 110-1 moves by a specific distance, the second bogie 110-2 may move by a corresponding distance. Similarly, when the first bogie 110-1 rotates by a specific angle, the second bogie 110-2 may move to rotate by an angle corresponding thereto.

레일(120)은 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)에 걸쳐 배치된다.The rail 120 is disposed across the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2.

도면에서는 레일(120)이 일자형으로 형성되는 것으로 예시되어 있으나, 레일(120)은 필요에 따라 곡선형, 절곡형, 예컨대 'ㄱ'자형, 'ㄷ'자형 등으로 형성될 수도 있다.In the drawings, the rail 120 is illustrated as being formed in a straight shape, but the rail 120 may be formed in a curved shape or a bent shape, for example, a 'L' shape, a 'C' shape, etc. if necessary.

이 경우 레일(120)은 길이 조절 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들면 레일(120)은 텔레스코픽(telescopic) 구조, 즉 연장형 레일일 수 있다. 따라서 도장 대상에 따라 레일(120)의 길이가 적절하게 줄어들거나 늘어날 수 있다.In this case, the rail 120 may be installed to be adjustable in length. For example, the rail 120 may be a telescopic structure, that is, an extended rail. Therefore, the length of the rail 120 may be appropriately reduced or increased depending on the painting target.

한편 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 레일(120)에 해제 가능하게 고정된다.Meanwhile, the first bogie 110 - 1 and the second bogie 110 - 2 are releasably fixed to the rail 120 .

보다 구체적으로 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 레일(120)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 따라서 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 레일(120)에 대해 특정한 방향에서 고정되어 있다가 해제되어 다른 방향으로 회전한 뒤 다시 그 방향에서 고정될 수 있다. 이에 의하면 도장장치(100)가 한정적인 공간에서 보다 용이하게 방향을 전환하며 움직일 수 있다. 예를 들면 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)가 어느 한 방향(이를테면 Y축 방향)을 따라 이동하면서 도장한 후 그 옆쪽 영역을 도장하고자 할 때, 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)가 도 1에 있는 상태로부터 도 4에 있는 상태로 90° 회전하여 X축 방향으로 이동한 뒤 다시 도 1에 있는 상태로 90° 회전하여 Y축 방향으로 이동하면서 도장할 수 있다.More specifically, the first bogie 110 - 1 and the second bogie 110 - 2 are rotatably installed with respect to the rail 120 . Accordingly, the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 may be fixed in a specific direction with respect to the rail 120, then released, rotated in a different direction, and then fixed again in that direction. According to this, the painting apparatus 100 can move while changing directions more easily in a limited space. For example, when the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 move along one direction (for example, the Y-axis direction) and paint the area next to it, the first bogie ( 110-1) and the second bogie 110-2 rotated 90° from the state in FIG. 1 to the state in FIG. 4 to move in the X-axis direction, and then rotated 90° to the state in FIG. You can paint while moving in the direction.

또한 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 레일(120)에 대해 슬라이드 가능하게 설치된다. 따라서 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)는 레일(120)에 대해 특정한 위치에 고정되어 있다가 해제되어 다른 위치로 이동한 뒤 다시 그 위치에서 고정될 수 있다. 예를 들면 제2 대차(110-2)가 도 1에 있는 상태로부터 90° 회전하여 제1 대차(110-1)를 향해 이동한 뒤 다시 90° 회전하여 도 5에 있는 상태를 취할 수 있다. 이러한 동작을 통해 도장장치(100)가 한정적인 공간에서 더욱 자유자재로 움직일 수 있을 뿐만 아니라, 제1 대차(110-1) 및/또는 제2 대차(110-2)가 직접 지나가기 어려운 부위 위로 레일(120)을 보내 그 부위를 효과적으로 도장할 수 있다. 예를 들면 도 5에 있는 상태에서 도장장치(100)가 제1 대차(110-1) 측을 중심으로 전체적으로 선회할 경우, 레일(120)의 오른편에 위치한 애플리케이터(130)의 회전 반경이 더 커져, 도장 사각지대를 보완할 수 있다.In addition, the first bogie 110 - 1 and the second bogie 110 - 2 are slidably installed with respect to the rail 120 . Accordingly, the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 may be fixed at a specific position with respect to the rail 120, then released, moved to another position, and then fixed at that position again. For example, the second bogie 110-2 may be rotated 90° from the state in FIG. 1 to move toward the first bogie 110-1, then rotated 90° again to take the state shown in FIG. 5 . Through this operation, not only the painting apparatus 100 can move more freely in a limited space, but also the first bogie 110-1 and/or the second bogie 110-2 can be directly passed over the difficult part. The rail 120 can be sent to effectively paint the area. For example, in the state in FIG. 5 , when the painting apparatus 100 turns around the first bogie 110-1 side, the rotation radius of the applicator 130 located on the right side of the rail 120 becomes larger. , it can compensate for blind spots in painting.

나아가 이처럼 복수의 대차(110-1, 110-2)를 이용해 레일(120)을 지지함으로써, 하중 분산 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, by supporting the rail 120 using the plurality of bogies 110 - 1 and 110 - 2 as described above, a load distribution effect can be obtained.

애플리케이터(130)는 도료를 도포하기 위한 것으로, 예컨대 에어리스 스프레이 형태, 제트 스프레이 형태, 림 스프레이 형태, HVLP(High Volume Low Pressure) 스프레이 형태, 롤러 형태, 슬릿 다이 또는 슬롯 다이 형태 등을 가질 수 있으나, 본 발명의 보호범위가 이들 형태로 제한되는 것은 아니다.The applicator 130 is for applying a paint, for example, an airless spray type, a jet spray type, a rim spray type, a high volume low pressure (HVLP) spray type, a roller type, a slit die or slot die type, etc. The protection scope of the present invention is not limited to these forms.

또한 애플리케이터(130)는 레일(120)에 대해 슬라이드 가능하게 설치된다. 따라서 제1 대차(110-1)와 제2 대차(110-2)가 Y축 방향으로 이동함과 동시에, 애플리케이터가 X축 방향으로 레일(120)을 따라 이동하면서 도료를 도포함으로써, 한 번에 넓은 영역에 걸쳐 고르게 도장할 수 있다.Also, the applicator 130 is slidably installed with respect to the rail 120 . Therefore, the first bogie 110-1 and the second bogie 110-2 move in the Y-axis direction, and at the same time, the applicator applies the paint while moving along the rail 120 in the X-axis direction. It can be painted evenly over a wide area.

나아가 애플리케이터(130)는 상하/좌우 각도 조절 가능하게 설치될 수 있다.Furthermore, the applicator 130 may be installed so as to be able to adjust the vertical/left and right angles.

또한 애플리케이터(130)는 자체 도료 탱크를 포함할 수도 있고, 별도 호스를 통해 철재 구조물, 예컨대 선체 상부에 구비된 도료 탱크로부터 도료를 공급받을 수도 있다.In addition, the applicator 130 may include its own paint tank, and may receive paint from a steel structure, for example, a paint tank provided on the upper part of the hull through a separate hose.

도면에서는 구체적으로 도시되어 있지 않으나, 도장장치(100)는 낙하 방지를 위해 철재 구조물, 예컨대 선체 상부에 체결된 안전 로프에 연결될 수 있다.Although not specifically shown in the drawings, the painting apparatus 100 may be connected to a steel structure, for example, a safety rope fastened to the upper part of the hull to prevent falling.

또한 도장장치(100)는 별도 케이블을 통해 철재 구조물, 예컨대 선체 상부에 구비된 전원 장치로부터 전력을 공급받을 수 있다.In addition, the painting apparatus 100 may receive power from a steel structure, for example, a power supply provided on the upper part of the hull through a separate cable.

또한 도장장치(100)는 철재 구조물, 예컨대 선체 상부에 구비된 운용 장치에 유/무선으로 연결되어, 원격으로 제어될 수 있다.In addition, the painting device 100 may be connected to a steel structure, for example, an operating device provided on the upper part of the hull by wire/wireless, and controlled remotely.

또한 도장장치(100)는 주변을 감지하기 위한 센서, 도장 상태, 예컨대 도장 필요 여부, 건조 여부, 도막 두께 등을 감지하기 위한 센서, 도료 비산 여부를 감지하기 위한 센서, 풍량, 풍속, 온도, 습도 등을 감지하기 위한 센서 등을 포함할 수 있다. 또한 이러한 센서에 의한 정보를 수집하여 빅 데이터를 축적하고, 그에 맞게 도장 조건을 자동으로 설정할 수 있다.In addition, the coating device 100 includes a sensor for detecting the surroundings, a sensor for detecting a coating state, for example, whether painting is necessary, whether it is dry, a thickness of a coating film, etc., a sensor for detecting whether or not the paint is scattering, air volume, wind speed, temperature, humidity It may include a sensor for detecting the back. In addition, by collecting information from these sensors, big data can be accumulated, and painting conditions can be automatically set accordingly.

이상으로 설명한 도장장치(100)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도장장치 중 하나에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 위 실시예로 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바에 따라, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 용이하게 변경할 수 있는 범위까지 모두 포함한다.The painting apparatus 100 described above is only one of the painting apparatuses according to various embodiments of the present invention. The technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments, and as described in the claims, includes all to the extent that can be easily changed by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs.

100: 도장장치
110-1: 제1 대차
110-2: 제2 대차
111: 본체
112: 바퀴
120: 레일
130: 애플리케이터100: painting device
110-1: first bogie
110-2: 2nd bogie
111: body
112: wheel
120: rail
130: applicator

Claims (7)

도장 대상에 부착되기 위한 부착수단을 포함하는 제1 대차,
도장 대상에 부착되기 위한 부착수단을 포함하는 제2 대차,
상기 제1 대차와 상기 제2 대차에 걸쳐 배치되는 레일 및
상기 레일에 대해 슬라이드 가능하게 설치되는 애플리케이터를 포함하고,
상기 제1 대차와 제2 대차는 상기 레일에 대해 회전 가능하게 설치되는 도장장치.A first bogie including an attachment means for being attached to a painting object,
a second bogie including an attachment means for being attached to a painting object;
a rail disposed across the first bogie and the second bogie; and
Comprising an applicator that is slidably installed with respect to the rail,
The first bogie and the second bogie are rotatably installed with respect to the rail. 제1항에 있어서,
상기 부착수단은 자석 또는 흡착 패드인 도장장치.According to claim 1,
The attachment means is a magnet or a suction pad. 제1항에 있어서,
상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 레일에 해제 가능하게 고정되는 도장장치.According to claim 1,
The first bogie and the second bogie are releasably fixed to the rail. 제1항에 있어서,
상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 상기 레일에 대해 슬라이드 가능하게 설치되는 도장장치.According to claim 1,
The first bogie and the second bogie are installed to be slidable with respect to the rail. 제1항에 있어서,
상기 제1 대차와 상기 제2 대차는 전자석을 더 포함하는 도장장치.According to claim 1,
The first bogie and the second bogie are painting apparatus further comprising an electromagnet. 제1항에 있어서,
상기 레일은 길이 조절 가능하게 설치되는 도장장치.According to claim 1,
The rail is a painting device that is installed to be adjustable in length. 제1항에 있어서,
상기 레일을 지지하는 제3 대차를 더 포함하는 도장장치.According to claim 1,
Painting apparatus further comprising a third bogie for supporting the rail.
KR1020210047744A 2021-04-13 2021-04-13 Painting apparatus KR102613739B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210047744A KR102613739B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Painting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210047744A KR102613739B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Painting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220141527A true KR20220141527A (en) 2022-10-20
KR102613739B1 KR102613739B1 (en) 2023-12-14

Family

ID=83804752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210047744A KR102613739B1 (en) 2021-04-13 2021-04-13 Painting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102613739B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100838401B1 (en) * 2007-02-03 2008-06-13 대한중공업(주) Automatic paint spraying equipment for the building wall
KR100974269B1 (en) * 2008-08-08 2010-08-05 세호엔지니어링 주식회사 A Cart for vessel using magnet
KR20110057383A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 현대중공업 주식회사 Autonomous system for inside ship block
KR20130115830A (en) * 2012-04-13 2013-10-22 삼성중공업 주식회사 Painting apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100838401B1 (en) * 2007-02-03 2008-06-13 대한중공업(주) Automatic paint spraying equipment for the building wall
KR100974269B1 (en) * 2008-08-08 2010-08-05 세호엔지니어링 주식회사 A Cart for vessel using magnet
KR20110057383A (en) * 2009-11-24 2011-06-01 현대중공업 주식회사 Autonomous system for inside ship block
KR20130115830A (en) * 2012-04-13 2013-10-22 삼성중공업 주식회사 Painting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102613739B1 (en) 2023-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100964333B1 (en) The self-control movable type painting system for longe
US10875047B2 (en) Automated maskless paint applicator
US20170056908A1 (en) System for treating a surface
KR101206256B1 (en) Painting module for painting system of a hull
WO2019111523A1 (en) Method for controlling surface processing system
JP7001399B2 (en) Driven printhead assembly for contoured surfaces
KR100897004B1 (en) The self-control movable type painting system for ship's hull outsidearea
KR20050020263A (en) The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the self-propelled scissors lift platform
KR100751701B1 (en) The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the telescopic columns
KR20220141527A (en) Painting apparatus
KR20220039029A (en) Painting system and method for block of vessel
CN107051779B (en) Paint spraying wall climbing vehicle device suitable for ship body curved surface without turning around and working method
KR101152731B1 (en) Painting machine for ship
KR20110011186A (en) Vertically painting apparatus
KR20130115830A (en) Painting apparatus
KR101154093B1 (en) The Painting System for back??side of Longitudinal Stiffener Using the painting machine
EP3880958B1 (en) A device for wind turbine blade and tower maintenance and a system for raising and lowering the device
KR102627255B1 (en) Painting apparatus
KR102638320B1 (en) Building painting robot with corner caster
KR20190055227A (en) Control panel for working machines
JPH0249175Y2 (en)
KR101226023B1 (en) Painting system of a hull
JP2023026855A (en) Moving work device and work method using moving work device
JPS60219195A (en) Surface treating apparatus for ship bottom
CN202327539U (en) Manual travelling control device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant