KR20220141367A

KR20220141367A - 홀인 보조를 위한 모바일 기기 및 이를 활용한 홀인 보조 시스템

Info

Publication number: KR20220141367A
Application number: KR1020210047047A
Authority: KR
Inventors: 김동식; 김하민
Original assignee: 김동식
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2022-10-20

Abstract

본 발명은 골프(golf) 운동시 그린(green) 위에서 홀컵(hole-cup)에 홀인(hole-in)을 보조하는 모바일 기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그린 특성을 고려하여 홀인(hole-in) 정보를 제공하는 모바일 기기 및/또는 디스플레이 기기를 포함하는 홀인 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 모바일 기기는, 그린 마다 홀인 정보를 수신하는 홀인 정보 수신부와, 상기 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 프로세서와, 상기 계산된 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함한다.

Description

홀인 보조를 위한 모바일 기기 및 이를 활용한 홀인 보조 시스템 {Hole-in support Mobile device and system}

본 발명은 골프(golf) 운동시 그린(green) 위에서 홀컵(hole-cup)에 홀인(hole-in)을 보조하는 모바일 기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그린 특성을 고려하여 홀인(hole-in) 정보를 제공하는 모바일 기기 및/또는 디스플레이 기기를 포함하는 홀인 보조 시스템에 관한 것이다

골프 플레이어는 그린에 안착한 볼(ball)을 표시하는 볼 마커를 널리 활용한다. 현재, 대부분의 볼 마커는 단순한 원형 또는 구형 모양으로 플레이어가 골프 볼의 위치를 확인하는 용도로 활용되고 있다. 하지만 종래 볼 마커는 단순히 그린 위에 플레이 되는 볼의 위치를 임시로 표시하는 기능만 가질 뿐으로, 골프 플레이어에게 홀인(hole-in)을 위한 어떠한 정보도 제공하지 못하는 실정이다.

또한, 골프 플레이어는 그린 위에서 그린 특성을 직접 확인하거나 또는 경기를 보조하는 캐디의 조언에 따라, 홀인하기 위한 퍼팅을 시도하게 된다. 따라서, 그린 위에서 골프 플레이어의 홀인을 보조하는 보다 정밀한 보조 장치가 필요하다.

본 발명의 목적은, 그린 특성에 따라 홀인을 위한 플레이어 퍼팅(putting)을 유도하는 정보를 제공하는 홀인 보조 모바일 기기를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 목적은, 그린 특성에 따라 홀인을 위한 플레이어 퍼팅을 유도하는 정보를 제공하는 모바일 기기 및/또는 디스플레이 기기를 포함하는 홀인 보조 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 목적은, 그린 특성에 따라 홀인을 위한 플레이어 퍼팅을 유도하는 정보를 제공하는 제1 모바일 기기, 제2 모바일 기기 및/또는 디스플레이 기기를 포함하는 홀인 보조 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 목적은, 그린 특성에 따라 홀인을 위한 플레이어 퍼팅을 유도하는 정보를 제공하는 웨어러블 스마트 디스플레이 기기를 제공하고자 한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모바일 기기는, 그린 마다 홀인 정보를 수신하는 홀인 정보 수신부와, 상기 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 프로세서와, 상기 계산된 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함한다.

여기서, 상기 홀인 정보는 그린 빠르기 정보, 홀컵 거리 정보, 홀컵 높이 정보, 볼 위치 정보, 그린 경사도, 플레이어 퍼팅 속도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 상기 홀인 정보 수신부는 상기 홀인 정보를 사용자로부터 입력 받기 위한 입력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 입력수단은 상기 디스플레이내 사용자의 입력을 유도하는 입력 창으로 표시될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 상기 모바일 기기는 그린 별 홀인 정보를 기 저장하는 메모리를 더 포함하며, 상기 홀인 정보 수신부는 상기 메모리를 통해 해당 그린의 홀인 정보를 수신할 수 있다.

또한, 상기 홀인 정보 수신부는 상기 홀인 정보를 직접 획득하기 위한 측정수단을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 측정수단은, 상기 홀인 정보를 측정하기 위해 GPS, 레이저, ToF 카메라, 경사도 측정 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 상기 모바일 기기는 상기 홀인 정보를 다른 모바일기기로부터 수신 받기 위한 통신수단을 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모바일 기기는, 시각적인 화면을 사용자에게 제공하는 디스플레이, 어플리케이션 프로그램 (Application program)을 저장하는 메모리, 및 상기 어플리케이션 프로그램에 의해 구동되는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 그린 마다 수신한 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 상기 계산된 결과를 상기 디스플레이에 제공할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 수신한 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 모바일 기기, 및 상기 모바일 기기에서 계산된 결과를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모바일 기기는 그린 위 볼 마킹(marking) 기능을 함께 제공하는, 스마트 볼 마커 (smart ball-marker) 일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 기기는 웨어러블 스마트 글래스 (smart glasses) 또는 웨어러블 스마트 워치 (smart watch) 일 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 홀인 정보를 수신하여 제공하는 제1 모바일 기기, 및 상기 제1 모바일 기기가 제공하는 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함하는 제2 모바일 기기를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 모바일 기기는 그린 위 볼 마킹 기능을 함께 제공하는, 스마트 볼 마커 일 수 있다. 또한, 상기 제2 모바일 기기는 모바일 폰, PDA, 노트북 일 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 홀인 정보를 수신하여 제공하는 제1 모바일 기기, 상기 제1 모바일 기기가 제공하는 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 제2 모바일 기기, 및 상기 제2 모바일 기기가 제공하는 상기 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 모바일 기기는 그린 위 볼 마킹 기능을 함께 제공하는, 스마트 볼 마커 일 수 있다. 또한, 상기 제2 모바일 기기는 모바일 폰, PDA, 노트북 일 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 기기는 웨어러블 스마트 글래스 또는 웨어러블 스마트 워치 일 수 있다.

본 발명의 홀인 보조 모바일 기기 또는 홀인 보조 시스템에 따르면, 골프 플레이어는 목표 퍼팅 방향 및/또는 목표 퍼팅 거리를 확인하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 홀인 보조 모바일 기기 또는 홀인 보조 시스템에 따르면, 그린 특성을 고려한 목표 퍼팅 방향 및/또는 목표 퍼팅 거리를 활용하여, 골프 플레이어에게 높은 퍼팅 승률을 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른, 홀인 보조를 위한 모바일 기기 구성을 예를 들어 도시한 것이다. 도 2 내지 도 4는, 본 발명에 따른 디스플레이 화면 구성을 예를 들어 도시한 것이다. 도 5 내지 도 8은, 본 발명에 따른 그린 위 골프 볼의 운동학적 특성을 설명하기 위해 도시한 것이다. 도 9는 본 발명에 따른 그린 위 골프 볼의 운동학적 특성을 고려하여 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 과정을 설명하기 위해 도시한 것이다. 도 10은 본 발명에 따른, 모바일 기기와 디스플레이 기기로 구성된 홀인 보조 시스템의 일 예를 도시한 것이다. 도 11은 본 발명에 따른, 제1 모바일 기기와 제2 모바일 기기로 구성된 홀인 보조 시스템의 일 예를 도시한 것이다. 도 12는 본 발명에 따른, 제1 모바일 기기, 제2 모바일 기기, 디스플레이 기기로 구성된 홀인 보조 시스템의 일 예를 도시한 것이다. 도 13은 본 발명의 디스플레이 기기로 적용가능한 스마트 글래스 (smart glasses)의 일 예를 도시한 것이다. 도 14는 본 발명의 디스플레이 기기로 적용가능한 스마트 워치 (smart watch)의 일 예를 도시한 것이다. 도 15는 본 발명의 모바일 기기로 적용가능한 스마트 볼 마커 (smart ball-marker)의 일 예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 발명에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 발명에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한, 홀인 정보 및 홀인 보조를 위한 모바일 기기 구성을 예를 들어 도시한 것이다. 여기서 모바일 기기라 함은 모바일 폰 (Mobile Phone), PDA, 노트북(NoteBook), 스마트 볼 마커 (Smart Ball Marker), 스마트 워치 (Smart Watch), 스마트 글래스 (Smart Glasses or AR Glasses) 등 일 수 있다. 특히, 스마트 워치 또는 스마트 글래스는 별도의 디스플레이 기기로만 구성할 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.

우선, 도 1의 상단은 그린 (100) 위에 안착한 골프 볼 (102)과 홀컵 (101)을 예를 들어 도시한 것이다. 골프 플레이어는 퍼팅(putting)을 통해, 상기 볼(102)을 홀컵(101)에 홀인 하는 것을 목표로 하게 된다. 이때 상기 홀인을 위해 필요한 정보를 이하 '홀인 정보 (Hole-In 정보)'라 명명한다. 예를 들어, 상기 홀인 정보(110)는 그린 빠르기 정보 (Green speed), 홀컵 거리 정보 (Hole Cup distance), 홀컵 위치 정보 (Hole cup position), 볼 위치 정보 (Ball position), 그린 경사도 (Green surface slope)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 홀인 정보(110)는, 홀컵 높이 정보, 플레이어 퍼팅 속도 정보를 더 포함할 수 있다. 관련하여, 상기 홀인 정보(110)의 종류는, 본 발명에 따른 홀인 보조 모바일 기기에서 제공하고자 하는 정보에 따라 다양하게 조정하는 것이 가능하다. 즉, 목표 퍼팅 방향만을 제공하고자 하는 경우와 목표 퍼팅 거리만을 제공하고자 하는 경우는, 서로 필요한 홀인 정보를 달리 구성할 수 있다. 또한, 목표 퍼팅 속도를 더 제공하고자 하는 경우에는, 상기 홀인 정보로서 플레이어 퍼팅 속도 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해 상기 목표 퍼팅 속도를 유도하는 것이 가능하다. 즉, 상기 홀인 정보(110)는 홀인을 보조하는 모든 관련 정보를 의미하며, 특정 정보에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 상기 홀인 정보(110)는 최종 제공하고자 하는 목표 정보에 따라 시스템 설계자에 의해 달리 설정하는 것이 가능하다.

도 1의 하단은 본 발명에 적용되는 홀인 보조를 위한 모바일 기기 (120)를 예를 들어 도시한 것이다. 본 발명의 모바일 기기 (120)는 골프 플레이어에게 홀인을 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 제공하고자 한다. 이를 위해, 상기 모바일 기기 (120)는 상기 홀인 정보(110)를 수신하는 홀인 정보 수신부(121)와, 상기 수신된 홀인 정보 (110)를 활용하여, 현재 볼 위치에서 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 프로세서(122)와, 상기 계산된 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 시각적으로 제공하는 디스플레이(123)를 포함한다.

또한 상기 모바일 기기(120)는, 상기 홀인 정보(110) 중 일부를 외부의 다른 모바일 기기로부터 유무선 통신으로 수신 받기 위한 통신수단(125)과, 상기 홀인 정보(110) 중 일부를 저장하는 메모리(124)를 더 포함할 수 있다.

관련하여, 상기 메모리(124)는, 본 발명에 따른 홀인을 위한 정보를 제공하기 위한 어플리케이션 프로그램 (Application program, 이하 '앱'이라 한다)을 다운로드 받아 저장할 수 있다. 상기 메모리(124)에 저장된 앱은 전술한 프로세서(123)를 구동하여, 상기 수신한 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 홀컵에 홀인 하기 위한 상기 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 상기 계산된 결과를 상기 디스플레이(124)에 제공하도록 한다.

관련하여, 본 발명에서 상기 홀인 정보 수신부(121)는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 또한, 설명의 편의를 위해 도 1에서는 상기 홀인 정보 수신부(121)를 별도의 구성으로 도시하으나, 실제 제품 설계시에는 상기 프로세서(122)의 일부 이거나, 상기 통신수단(125)의 일부 기능으로 대체될 수도 있다. 이하 상기 홀인 정보 수신부(121)의 동작 또는 기능을 상세히 설명한다.

우선, 상기 홀인 정보 수신부(121)는 상기 홀인 정보 중 일부를 사용자로부터 직접 입력 받는 것이 가능하다. 이를 위해 상기 홀인 정보 수신부(121)는 사용자로부터 홀인 정보를 입력 받기 위한 입력수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 입력수단은 상기 디스플레이(123)내 사용자의 입력을 유도하는 입력 창(window)으로 구현될 수 있다. 또한, 상기 입력수단은 모바일 기기 외관에 구비된 입력 버튼(button)으로 구현될 수 있다. 또한, 사용자에 의한 직접 입력 방식은, 전술한 앱에서 사용자가 버튼 또는 키인(key-in)으로 입력하는 것이 가능하다. 예를 들어, 상기 홀인 정보(110) 중, 그린 빠르기 정보, 홀컵 거리 정보 등은 사용자가 직접 입력할 수도 있다. 이에 대해서는 도 3을 참고하여 상세히 후술하고자 한다.

또한, 상기 홀인 정보 수신부(121)는 상기 홀인 정보 중 일부를 직접 획득하기 위한 측정수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 측정수단은, 그린 경사도를 측정하기 위한 기울기 측정 센서, 골프 플레이어 퍼팅 속도를 측정하기 위한 속도 측정 센서, 홀컵 및 볼 위치를 측정하기 위한 실시간 측정기기(예를 들어, GPS, 레이저, 삼각법), 그린 경사도 또는 표면 상태를 측정하기 위한 ToF 카메라 등이 될 수 있으며, 이는 모바일 기기 (120)에 기 구현된 기존 측정수단용 장치일 수 있다. 상기 메모리(124)내에 저장된 앱은 상기 기존 측정수단용 장치를 활용하여 원하는 홀인 정보를 획득하는 것이 가능하다.

또한, 상기 모바일 기기 (120)는 상기 홀인 정보 중 일부를 데이터베이스(database)화 하여 상기 메모리(124)에 저장하여 두고, 상기 홀인 정보 수신부(121)는 상기 메모리(124)를 통해 해당 그린의 홀인 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 데이터베이스 활용이란 필요한 정보를 프로그램 또는 앱에 데이터를 내장하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 특정 골프 클럽의 특정 홀 그린 경사도 정보는 미리 데이터베이스화 하여 프로그램 또는 앱에 내장하여 활용할 수 있다

상기 프로세서 (122)는 상기 홀인 정보 수신부(121)에 의해 획득된 홀인 정보로부터 홀인을 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하게 된다. 관련하여, 상기 계산 과정은 도 9를 참조하여 상세히 후술할 것이다.

또한, 상기 디스플레이(123)는, 상기 프로세서 (122)에 의해 계산된 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 사용자 또는 골프 플레이어에게 시각적으로 제공하게 된다. 이하 도 2 내지 도 4를 참고하여, 상기 디스플레이(123)에 의해 제공되는 디스플레이 화면 구성의 일 예를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른, 디스플레이 화면 구성의 일 예를 도시한 것이다. 우선 화면(200)내에, 기본적으로 그린 표시 (204), 홀컵 표시 (201), 볼 표시 (202)를 위한 아이콘을 제공한다. 다음, 상기 프로세서 (122)에 의해 계산된 목표 퍼팅 방향 (205) 및 목표 퍼팅 거리 (206)를 화면(200) 일 측에 제공한다. 특히 상기 목표 퍼팅 방향 (205)은 그린 표시(204) 상에 화살표 형태 (203)로 더 표시함에 의해, 사용자에 의해 직관적이고 빠른 인식이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 도 1에서는 목표 퍼팅 방향을 홀컵 단위로 표시하였으나, 다른 대안으로 클럽 단위 숫자로 알려주는 것도 가능하다. 또한, 상기 목표 퍼팅 거리 (206)는 실제 홀컵 거리에 그린 경사도가 고려된 퍼팅 거리를 특정 단위 (예, m)로 알려주는 것이 가능하다.

또한, 도 3은 본 발명에 따른, 디스플레이 화면 구성의 다른 예를 도시한 것이다. 특히 도 3 디스플레이 화면(300)은 전술한 도 2 디스플레이 화면(200) 보다 더 많은 정보를 제공하는 예를 도시한 것이다. 예를 들어, 골프 볼을 정렬하는데 도움을 줄 수 있도록 화면 상단에 화살표 형태로 홀컵 방향 표시(311) 및 그린 경사도를 알려주는 표시(312)를 포함할 수 있다. 또한, 퍼팅시 예상되는 볼 궤적 표시(313)를 더 포함할 수 있다. 특히 상기 볼 궤적 표시(313)는 사용자의 선택이 있는 경우에만 표시되도록 할 수 있으며, 상기 예상 볼 궤적은 후술할 도 8에 의해 계산될 수 있다.

또한, 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리에 대한 계산이 완료되고 화면(300)내 표시가 되면, 화면 홀드(Hold) 여부를 선택할 수 있는 홀드 선택 표시(333)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 도 2의 상기 목표 퍼팅 방향 화살표 (203)는 실시간 변동이 가능하나, 도 3의 상기 홀컵 방향 표시(311)는 고정되게 표시될 수 있다. 단, 실시간으로 변동되는 상기 목표 퍼팅 방향 화살표 (203)도, 상기 홀드 선택 표시(333)의 선택에 의해 고정으로 홀딩 될 수 있게 된다.

또한, 목표 퍼팅 방향은 측정된 경사도로부터 자동으로 표시될 수도 있고, 사용자가 수동으로 입력하여 표시할 수도 있다. 이를 위해 시스템 자동 또는 사용자 수동 선택 표시 (341)를 더 포함할 수 있다. 또한, 그린 빠르기 표시부 (331), 홀컵 거리 표시부(332) 및 홀컵까지의 높낮이를 알려주는 홀컵 높이 표시부(321)를 더 포함할 수 있다. 관련하여, 상기 그린 빠르기 표시부 (331), 홀컵 거리 표시부(332)는 사용자의 직접 입력을 유도하기 위해 입력 창(window)을 제공할 수 있으며, 추가적으로 사용하는 측정 단위를 함께 선택할 수 있도록 별도 단위 입력 창을 구비하는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명에 따른, 디스플레이 화면의 또 다른 예를 도시한 것이다. 특히 도 4 디스플레이 화면(400)은 전술한 도 2 및 도 3 디스플레이 화면(200, 300) 과는 상이한 표시 방식으로 목표 퍼팅 방향 및 퍼팅 거리를 표시하는 예를 보여준다. 즉, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다양한 디스플레이 화면이 가능함을 알 수 있다. 따라서, 상기 모바일 기기(120)는 복수의 디스플레이 화면 표시 방식을 저장해 두고, 상기 복수의 디스플레이 화면 표시 방식 중, 사용자의 선택에 의해 선호하는 디스플레이 화면을 제공할 수 있게 된다.

예를 들어, 도 4의 디스플레이 화면(400)은, 골프 볼을 정렬하는데 도움을 줄 수 있도록 화면 상단에 화살표 등의 형태로 홀컵 방향과 퍼팅 방향을 표시할 수 있다. 또한, 목표 퍼팅 방향 표시는 측정된 경사도로부터 자동으로 표시될 수도 있고, 사용자가 수동으로 입력하여 표시할 수도 있다. 또한, 그린 경사도를 알려주는 표시부를 더 포함할 수 있다. 또한, 목표 퍼팅 방향을 홀컵 또는 클럽 단위 숫자로 알려주는 표시부를 더 포함할 수 있다. 실제 거리에 경사도가 고려된 퍼팅거리를 숫자로 알려주는 표시부가 있다. 그린 빠르기, 홀컵 거리, 홀컵까지의 높낮이 등 기타 정보를 알려주는 표시부가 있다.

도 5 내지 도 8은, 본 발명에 따른 그린 위 골프 볼의 운동학적 특성을 설명하기 위해 도시한 것이다. 이를 구체적으로 설명한다.

예를 들어, 도 5는 평면에서 구르는 골프 볼에 작용하는 힘을 도시한 것으로, 도 5에서 사용된 수학적 기호의 의미는 다음과 같다.

또한, 예를 들어, 도 6은 경사면에서 골프 볼의 x-y 평면도를 도시한 것으로, 도 6에서 사용된 수학적 기호의 의미는 다음과 같다.

여기서, 마찰력 방향의 x-y 평면에서의 각도와 마찰력은 다음 수식 (1), (2) 로부터 구할 수 있다

또한, 상기 마찰력(f) 으로부터, x, y 방향의 힘의 방정식을 적용하면, 다음 수식 (3), (4)로부터 가속도를 구할 수 있다.

또한, 예를 들어, 도 7은 경사면에서 골프 볼의 궤적을 도시한 것이다.

예를 들어, 볼 에서 홀컵 방향으로의 축을 y축으로 정의하면, 임의의 시간 t에서의 속도와 위치는 전술한 수식 (3), (4) 로부터 구해진 가속도로부터 다음과 같이 구할 수 있다.

도 8은 그린이 자유 곡면일 때 골프 볼의 궤적을 예를 들어 도시한 것이다. 도 8에서 사용된 수학적 기호의 의미는 다음과 같다.

또한, 도 9는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 그린 위 골프 볼의 운동학적 특성을 고려하여 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 과정을 설명하기 위해 도시한 것이다. 이하, 도 8 및 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

만약, 그린이 경사도를 가진 평면이라고 가정하면 전술한 (1)~(8) 수식의 운동방정식을 따를 수 있다. 하지만, 실제 그린은 자유 곡면이다. 이러한 자유 곡면에서 볼의 궤적을 구하기 위하여 볼에서 홀컵까지의 구간을 몇 개의 평면으로 분할하고, 분할된 한 평면에서는 골프 볼이 전술한 평면에서의 운동방정식을 따를 것이다 (910). 즉, 한 평면에서 빠져나오는 볼의 위치와 볼의 속도를 구하고 이것을 다음 평면의 볼의 초기 속도로 입력하면 (960) 연속적으로 볼의 궤적을 산출할 수 있다. 볼이 감속되어 볼의 속도가 0이 될 때까지 이러한 과정을 반복하면 (930,940) 볼의 궤적과 최종위치를 구할 수 있다 (920). 볼의 최종 정지한 위치가 홀컵을 벗어날 경우 초기 볼의 속도와 퍼팅 방향을 조정하여 이러한 과정을 되풀이한다 (930, 940, 950, 960). 따라서, 최종볼의 위치가 홀컵에 도달하면 알고리즘을 빠져나오고 사용자에게 알려줄 목표 볼의 퍼팅 속도와 볼의 퍼팅방향을 결정한 후 (970), 전술한 디스플레이 화면을 통해 필요한 정보를 제공하게 된다 (980).

도 10은 본 발명에 따른, 모바일 기기 (510)와 디스플레이 기기 (520)로 구성된 홀인 보조 시스템의 일 예를 도시한 것이다. 도 10의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 수신한 홀인 정보 (501)를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 모바일 기기 (510), 및 상기 모바일 기기에서 계산된 결과를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기 (520)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 모바일 기기(510)는, 모바일 폰, PDA, 노트북, 스마트 볼 마커 등 일 수 있다. 또한, 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 디스플레이 기기(520)는 도 14 스마트 워치(800) 또는 도 13 스마트 글래스 (900) 일 수 있다.

특히, 도 15는 본 발명의 모바일 기기 (510)로 적용가능한 스마트 볼 마커 (1000)의 일 예를 도시한 것이다. 즉, 도 15 스마트 볼 마커 (1000)는 그린 위 볼 마킹(marking) 기능을 함께 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 15의 스마트 볼 마커 (1000)는 골프 플레이어의 퍼팅 속도 및 그린 기울기를 측정할 수 있는 적어도 하나 이상의 측정용 센서 (1001)와, 사용자로부터 홀인 정보를 입력 받는 입력수단 (1003)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 스마트 볼 마커 (1000)는 상기 측정용 센서로부터 센싱된 홀인 정보 또는 입력수단을 통해 직접 획득한 홀인 정보를 활용하여, 홀컵에 홀인 하기 위한 볼 속도 및 퍼팅 방향을 계산하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 화면 (1100)은 입력수단 (1003)과 연동하여 입력 창을 제공하는 기능을 제공할 수 있다.

또한, 상기 스마트 볼 마커 (1000)는 홀컵 방향 표시자 (1002) 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 화면(1100)은 상기 프로세서에서 계산된 목표 볼 속도 및 퍼팅 방향 중 적어도 하나 이상을 시각적으로 제공하는 것이 가능하다. 예를 들어, 그린 빠르기 정보, 홀컵까지 거리 정보, 퍼팅 방향 정보 및 그린 경사도 정보를 디스플레이 화면(1100)에 표시할 수 있다.

또한, 도 15 스마트 볼 마커 (1000)는 별도의 통신수단을 구비하고, 상기 프로세서에서 계산된 결과를 외부 디스플레이 기기 (520)에 전송하는 것이 가능하다. 관련하여, 상기 스마트 볼 마커 (1000) 및 디스플레이 기기 (520)에 구비된 통신수단은, 예를 들어, 근거리 무선 통신 표준으로 블루투스(bluetooth) 또는 지그비(zigbee)를 활용할 수 있다.

관련하여, 상기 디스플레이 기기(520)는 웨어러블 기기 (wearable device)로 구성할 수 있다. 예를 들어, 도 13은 본 발명의 디스플레이 기기 (520)로 적용가능한 스마트 글래스 (900, smart glasses 또는 AR glasses 또는 smart AR glasses)의 일 예를 도시한 것이다. 도 13 스마트 글래스 (900)는 사용자에게 홀인을 유도하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 거리에 관련된 정보 (901)를 시각적으로 제공하거나 음성으로 제공하는 것이 가능하다.

또한, 도 14는 본 발명의 디스플레이 기기 (520)로 적용가능한 스마트 워치 (smart watch)의 일 예를 도시한 것이다. 도 14 스마트 워치 (800)는 사용자에게 홀인을 유도하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 거리에 관련된 정보 (801)를 워치 화면으로 시각적으로 제공하거나 음성으로 제공하는 것이 가능하다.

즉, 전술한 도 10의 홀인 보조 시스템은, 전술한 도 15의 스마트 볼 마커 (모바일 기기) 및 도 13의 스마트 글래스 (디스플레이 기기) 로 구성하는 것이 가능하다. 또는, 전술한 도 10의 홀인 보조 시스템은, 전술한 도 15의 스마트 볼 마커 (모바일 기기) 및 도 14의 스마트 워치 (디스플레이 기기) 로 구성할 수 있다. 즉, 상기 스마트 볼 마커 (도 15, 1000)는 볼 마킹 기능을 제공할 뿐만 아니라 상기 홀인 정보(501)를 획득하고 이로부터 목표 정보를 계산하게 된다. 또한, 상기 스마트 볼 마커 (1000)는 상기 계산된 결과를 전술한 웨어러블 디스플레이 기기 (도 13, 도 14)에 전달하여, 사용자에게 편리하게 목표 퍼팅 방향 및/또는 퍼팅 거리를 시각적 또는 음성적으로 제공하는 것이 가능하게 한다.

도 11은 본 발명에 따른, 제1 모바일 기기(620)와 제2 모바일 기기(610)로 구성된 홀인 보조 시스템의 다른 예를 도시한 것이다. 도 11의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 홀인 정보 (601)를 수신하여 제공하는 제1 모바일 기기(620) 및 상기 제1 모바일 기기 (620)가 제공하는 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함하는 제2 모바일 기기(610)를 포함한다.

여기서 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 제1 모바일 기기(620)는 전술한 도 15의 스마트 볼 마커 일 수 있다. 또한, 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 제2 모바일 기기(610)는 모바일 폰, PDA, 노트북 일 수 있다. 상기 제1 모바일 기기(620) 및 제2 모바일 기기(610)에 구비된 통신수단은, 예를 들어, 근거리 무선 통신 표준으로 블루투스(bluetooth) 또는 지그비(zigbee)를 활용할 수 있다.

도 12는 본 발명에 따른, 제1 모바일 기기(730), 제2 모바일 기기(710), 디스플레이 기기(720)로 구성된 홀인 보조 시스템의 또 다른 예를 도시한 것이다. 도 12의 홀인 보조 시스템은, 그린 마다 홀인 정보(701) 중 일부를 수신하는 제1 홀인 정보 수신부를 포함하는 제1 모바일 기기(730)을 포함한다. 또한, 도 12의 홀인 보조 시스템은, 상기 제1 모바일 기기(730)가 제공하는 홀인 정보뿐만 아니라 자체적으로 홀인 정보(701) 중 일부를 획득하는 제2 홀인 정보 수신부와, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 프로세서를 포함하는 제2 모바일 기기(710)를 포함한다. 또한, 도 12의 홀인 보조 시스템은, 상기 제2 모바일 기기(710)가 제공하는 상기 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기(720)를 포함한다.

여기서 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 제1 모바일 기기(720)는 전술한 도 15의 스마트 볼 마커 일 수 있다. 또한, 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 제2 모바일 기기(710)는 모바일 폰, PDA, 노트북 일 수 있다. 또한, 상기 홀인 보조 시스템을 구성하는 디스플레이 기기(720)는 도 14 스마트 워치(800) 또는 도 13 스마트 글래스 (900) 일 수 있다. 또한, 상기 제1 모바일 기기(730), 제2 모바일 기기(710) 및 디스플레이 기기(720)는 통신수단을 구비할 수 있으며, 예를 들어, 근거리 무선 통신 표준으로 블루투스(bluetooth) 또는 지그비(zigbee)를 활용할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

120 : 모바일 기기 200, 300, 400 : 디스플레이 화면 800 : 스마트 워치 900 : 스마트 글래스 1000 : 스마트 볼 마커

Claims

그린 (green) 마다 홀인(hole-in) 정보를 수신하는 홀인 정보 수신부,상기 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵(hole-cup)에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 프로세서, 및상기 계산된 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리 중 적어도 하나 이상을 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함하는, 모바일 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 홀인 정보는 그린 빠르기 정보, 홀컵 거리 정보, 홀컵 높이 정보, 볼 위치 정보, 그린 경사도, 플레이어 퍼팅 속도 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 모바일 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 홀인 정보 수신부는 상기 홀인 정보를 사용자로부터 입력 받기 위한 입력수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
제 3 항에 있어서, 상기 입력수단은 상기 디스플레이내 사용자의 입력을 유도하는 입력 창으로 표시되는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 모바일 기기는 그린 별 홀인 정보를 기 저장하는 메모리를 더 포함하며,상기 홀인 정보 수신부는 상기 메모리를 통해 해당 그린의 홀인 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 홀인 정보 수신부는 상기 홀인 정보를 직접 획득하기 위한 측정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
제 6 항에 있어서, 상기 측정수단은, 상기 홀인 정보를 측정하기 위해 GPS, 레이저, ToF 카메라, 경사도 측정 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
제 1 항에 있어서, 상기 홀인 정보를 다른 모바일기기로부터 수신 받기 위한 통신수단을 더 포함하는, 모바일 기기.
시각적인 화면을 사용자에게 제공하는 디스플레이,어플리케이션 프로그램 (Application program)을 저장하는 메모리, 및상기 어플리케이션 프로그램에 의해 구동되는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는, 그린 마다 수신한 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 상기 계산된 결과를 상기 디스플레이에 제공하는 것을 특징으로 하는, 모바일 기기.
그린 마다 수신한 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 모바일 기기, 및 상기 모바일 기기에서 계산된 결과를 사용자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기를 포함하는, 홀인 보조 시스템.
제 10 항에 있어서, 상기 모바일 기기는 그린 위 볼 마킹(marking) 기능을 함께 제공하는, 스마트 볼 마커 (smart ball-marker) 인 것을 특징으로 하는, 홀인 보조 시스템.
그린 마다 홀인 정보를 수신하여 제공하는 제1 모바일 기기, 및상기 제1 모바일 기기가 제공하는 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하고, 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이를 포함하는 제2 모바일 기기를 포함하는, 홀인 보조 시스템.
그린 마다 홀인 정보를 수신하여 제공하는 제1 모바일 기기,상기 제1 모바일 기기가 제공하는 홀인 정보를 활용하여, 현재 볼 위치에서 해당 그린 홀컵에 홀인 하기 위한 목표 퍼팅 방향 및 목표 퍼팅 거리를 계산하는 제2 모바일 기기, 및상기 제2 모바일 기기가 제공하는 상기 계산된 결과를 시각적으로 제공하는 디스플레이 기기를 포함하는, 홀인 보조 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 모바일 기기는 그린 위 볼 마킹(marking) 기능을 함께 제공하는, 스마트 볼 마커 (smart ball-marker) 인 것을 특징으로 하는, 홀인 보조 시스템.
제 10 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 기기는 웨어러블 스마트 글래스 (smart glasses) 인 것을 특징으로 하는, 홀인 보조 시스템.
제 10 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디스플레이 기기는 웨어러블 스마트 워치 (smart watch) 인 것을 특징으로 하는, 홀인 보조 시스템.