KR20220139539A - 열차의 분기점 경로 안내 시스템 - Google Patents

열차의 분기점 경로 안내 시스템 Download PDF

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KR20220139539A
KR20220139539A KR1020210045614A KR20210045614A KR20220139539A KR 20220139539 A KR20220139539 A KR 20220139539A KR 1020210045614 A KR1020210045614 A KR 1020210045614A KR 20210045614 A KR20210045614 A KR 20210045614A KR 20220139539 A KR20220139539 A KR 20220139539A
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KR1020210045614A
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장영철
김성호
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한국철도공사
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Abstract

본 발명은 철도의 분기점을 통과하는 열차의 이동 경로를 안내하기 위해 선로에 조명을 설치하여 열차의 이동 경로를 안내하는 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은, 열차가 분기점을 통과할 때 차상신호 또는 지상신호를 보완하는 것을 목적으로 하며, 선로에 조명을 조사하여 야간 운행, 안개, 강우 등의 상황에서 열차의 경로를 안전하고 정확하게 가이드할 수 있는 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 제공을 목적으로 한다.

Description

열차의 분기점 경로 안내 시스템 {Train junction route guidance system}
본 발명은 열차의 분기점 경로 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도의 분기점을 통과하는 열차의 이동 경로를 안내하기 위해 선로에 조명을 설치하여 열차의 이동 경로를 안내하는 시스템에 관한 것이다.
열차를 운행할 때는 열차가 안전하고 정확한 경로로 운행될 수 있도록 열차와 관련되어 설정될 경로에 대한 정보를 기관사에게 제공하여, 열차의 이동 경로를 안내하여 열차가 설정된 목적지로 운행될 수 있도록 하며, 열차가 잘못된 경로로 이탈하여 열차 사고가 발생되는 것을 방지한다.
그러나, 야간에 운행되는 열차나 안개, 비 또는 눈 등의 악천후 상황에서 역구내의 복잡한 분기점을 통과할 때에는 차상신호나 지상신호만으로 정확한 경로를 안내 받아 열차를 운행하기에는 어려움이 있다.
철도선로에서 분기점이란 기본선로에 분기선로를 연결한 선로 전환부를 말하는 것으로, 기본선로에 분기선로를 연결하고 열차의 진행 방향을 기본선로 방향 또는 분기선로 방향으로 개방되는 텅레일이 철도선로의 분기점에 설치된다. 이와 같은 텅레일은 선로전환기에 설치되고, 선로전환기는 차상신호 또는 지상신호에 따라 텅레일을 구동하여 선로를 변경해 열차의 진행 방향을 전환시킨다.
일반적으로 열차의 진로를 정해 주는 선로전환기는 관제실의 관제사나 현장 역사의 운용원에 의해서 취급된다. 관제실은 신호기의 신호 제어를 통해 기본선로를 따라 주행하는 열차의 선로를 가변시키면서 주행하는 열차를 정해진 경로로 이동시킨다.
그러나, 신호기의 신호 표시에도 불구하고, 기관사가 임의의 판단으로 신호기의 신호를 잘못 판단한 상태로 분기점을 통과한 경우나 관제소 운용원의 조작이 미숙하거나 잘못된 판단에 의해 열차 진입 제어를 실수한 경우, 열차는 미리 정해진 선로가 아닌 잘못된 방향으로 진행될 수 있다. 특히, 야간이나 선로 주변이 어두운 경우 기관사는 올바른 이동 경로를 육안으로 확인하기 어려워 열차를 잘못된 경로로 진입할 수 있으며, 이로 인해 열차 탈선 등의 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
1. 대한민국 등록특허공보 제10-0844551호 ("철도와 열차의 예정 진로 표시 시스템 및 방법", 2008.07.01.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 열차가 분기점을 통과할 때 차상신호 또는 지상신호를 보완하는 것을 목적으로 하며, 선로에 조명을 조사하여 야간 운행, 안개, 강우 등의 상황에서 열차의 경로를 안전하고 정확하게 가이드할 수 있는 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 열차의 분기점 경로 안내 시스템은, 선로가 연장되는 방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 조명부; 상기 선로의 분기점 인근에 설치되어 열차의 진입을 감지하는 열차 감지부; 상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 수신 받는 제어부; 및 상기 제어부에 수신된 열차 정보를 기반으로 열차의 이동 경로를 상기 제어부에 송신하는 관제 서버;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 설치된 상기 조명부가 점등되도록 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명부는, 선로의 침목 또는 도상에 일정 간격을 두고 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보 및 상기 관제 서버로부터 열차의 이동 경로를 수신 받는 수신부, 상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 상기 관제 서버에 송신하는 송신부, 상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로로 열차가 이동하도록 선로의 분기점에 설치된 텅 레일을 제어하는 신호를 송신하는 선로 제어부 및 상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 설치된 조명부가 점등되도록 상기 조명부를 제어하는 신호를 송신하는 조명 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명 제어부는, 상기 열차 감지부에서 열차가 감지되지 않을 경우, 점등된 상기 조명부가 소등되도록 제어하는 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명부는, 선로의 연장 방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 구조체의 천장에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보 및 상기 관제 서버로부터 열차의 이동 경로를 수신 받는 수신부, 상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 상기 관제 서버에 송신하는 송신부, 상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로로 열차가 이동하도록 선로의 분기점에 설치된 텅 레일을 제어하는 신호를 송신하는 선로 제어부 및 상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 조명이 조사되게 상기 조명부의 각도를 조절하고 상기 조명부가 점등되도록 상기 조명부를 제어하는 신호를 송신하는 조명 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 열차 감지부에서 열차가 감지되지 않을 경우, 점등된 상기 조명부가 소등되도록 제어하는 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 열차의 분기점 경로 안내 시스템은, 열차가 분기점을 통과할 때 차상신호 또는 지상신호를 보완한 것으로, 선로 또는 선로에 설치된 구조물에 설치된 조명을 이용하여 야간 운행, 안개, 강우 등의 상황에서 기관사가 열차의 진행 방향을 인지하도록 해 열차의 이동 경로를 안전하고 정확하게 가이드할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 평면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 확대 평면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 제어부 블록도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 평면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 조명부 점등 순서도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 조명부 소등 순서도
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 사시도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 평면도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 열차(T)가 역구 내에 진입하면 열차가 이동해야 할 선로로 가기 위해 분기점이 복수 개 형성되어 있다. 도 1은 열차의 선로가 분기되어 1L부터 8L까지 형성된 예를 도시한 것으로, 분기점마다 열차 감지부(100)가 설치되어 열차(T)를 감지한다. 열차 감지부(100)는 열차(T)의 진입을 감지하고, 관제 서버(400)와 통신하여 열차(T)의 이동 경로에 맞게 선로를 제어한다. 이때, 기관사가 선로를 따라 정확하게 이동하기 위해 선로에는 조명부(200)가 설치되어 이동 경로에 해당되는 선로에 설치된 조명부(200)가 동작하도록 한다. 따라서, 야간, 비, 눈 또는 안개로 인해 차상신호 또는 지상신호만으로 열차(T)를 운행하기 힘든 상황에서도 조명부(200)가 켜진 선로를 따라 열차(T)를 운행하면 되기 때문에 정확하게 열차를 운행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 선로 확대 평면도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 조명부(200)는 선로의 침목에 설치된다. 도 2에 도시된 실시예와 같이 각 침목에 조명부(200)가 설치될 수도 있으며, 조명부(200)가 설치된 침목과 설치되지 않은 침목이 교번 배치될 수도 있다. 조명부(200)는 관제 서버(400)가 송신하는 신호를 수신 받아 열차(T)가 이동하는 경로에 해당되는 선로에 설치된 조명부(200)가 동작하도록 한다. 이는 도 3을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 블록도를 도시하고 있다. 열차 감지부(100)는 선로의 분기점마다 각각 설치되어 열차(T)의 진입을 감지하고, 열차(T)가 일정 거리 내에서 감지될 경우 제어부(300)에 열차(T)의 정보를 송신한다. 제어부(300)는 열차 감지부(100)로부터 수신 받은 열차(T)의 정보를 관제 서버(400)에 송신하고, 관제 서버(400)는 열차(T)의 정보를 이용하여 열차(T)의 이동 경로를 파악하여 제어부(300)에 송신한다. 관제 서버(400)로부터 열차(T)의 이동 경로를 수신 받은 제어부(300)는 선로의 분기점에 설치되는 텅 레일을 조작하는 신호를 송신하고, 이동 경로에 해당하는 선로의 조명부(200)가 동작하도록 하는 신호를 송신한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 제어부 블록도를 도시하고 있다. 본 발명의 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 제어부(300)는 수신부(310), 송신부(320), 선로 제어부(330), 조명 제어부(340) 및 모니터링부(350)를 포함한다. 수신부(310)는 도 3을 참조하여 상술한 바와 같이 열차 감지부(100)로부터 분기점에 진입한 열차(T)의 정보를 수신 받으며, 관제 서버(400)로부터 해당 열차(T)의 이동 경로를 수신 받는다. 송신부(320)는 수신부(310)에 수신된 열차(T)의 정보를 관제 서버(400)로 송신하며, 관제 서버(400)로부터 수신 받은 열차(T)의 이동 경로를 선로 제어부(330) 및 조명 제어부(340)에 송신한다.
선로 제어부(330)는 선로의 분기점에 구비되는 텅 레일을 이동시키는 기능을 한다. 텅 레일(Tongue rail)은 분기점에서 열차의 이동 방향을 변경하기 위해 필요한 분기의 일부로, 선로 전환 기능을 한다. 따라서, 열차(T)의 이동 경로를 선로 제어부(330)가 수신 받으면 이동 경로에 해당하는 선로로 열차(T)가 이동할 수 있도록 텅 레일의 이동을 제어한다.
조명 제어부(340)는 열차(T)의 이동 경로를 열차(T)의 이동 경로에 해당하는 선로의 침목에 설치된 조명부(200)가 동작하도록 제어하여 기관사가 조명이 켜진 선로로 열차를 안전하고 정확하게 운행할 수 있도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 평면도를 도시하고 있다. 설명의 편의를 위해 열차가 8번 선로로 이동한다고 가정한다. 도 5에 도시된 바와 같이 4번 선로와 5번 선로의 분기점에 설치된 열차 감지부(100)가 역구 내에 진입한 열차(T)를 감지하여 열차 정보를 제어부(300)에 송신하고, 제어부(300)는 열차 정보를 관제 서버(400)에 송신하여 열차(T)의 이동 경로를 수신 받는다. 제어부(300)는 해당 열차가 8번 선로로 이동하여야 하는 열차(T)임을 관제 서버(400)로부터 수신 받은 후, 4번 선로와 5번 선로의 분기점에 설치된 텅 레일이 이동하도록 하고, 5번 선로의 침목에 설치된 조명이 켜지도록 제어한다. 조명이 켜진 선로를 따라 이동하는 열차는 도 6에 도시된 바와 같이 5번 선로와 6번 선로의 분기점에 설치된 열차 감지부(100)가 역구 내에 진입한 열차(T)를 감지하고, 열차 정보를 제어부(300)에 송신한다. 제어부(300)는 열차 정보를 관제 서버(400)에 송신하여 열차(T)의 이동 경로를 수신 받는다. 제어부(300)는 해당 열차가 8번 선로로 이동하여야 하는 열차(T)임을 관제 서버(400)로부터 수신 받은 후, 5번 선로와 6번 선로의 분기점에 설치된 텅 레일이 이동하도록 하고, 6번 선로의 침목에 설치된 조명이 켜지도록 제어한다. 이때, 이미 켜져 있던 조명부(200)는 꺼지도록 하는 것이 바람직하다.
도 7 및 도 8을 참조하여 조명의 ON/OFF 제어되는 순서를 다시 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 조명부 점등 순서도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 역구 내 분기점에 설치된 열차 감지부(100)가 열차(T)를 감지하는 열차 감지부 동작 단계(S100)가 진행된다. 열차(T)가 열차 감지부(100)가 감지 가능한 거리 내에 진입했다고 판단하는 제1판단 단계(S110)에서 열차가 감지되지 않았다고 판단될 경우, 열차 감지부 동작 단계(S100)를 계속 진행하고, 열차가 역구 내 분기점에 진입했다고 판단될 경우, 열차 이동 경로 확인 단계(S120)를 진행한다. 열차 감지부(100)가 열차 정보를 제어부(300)에 송신하고, 제어부(300)는 열차 감지부(100)로부터 송신된 열차 정보를 관제 서버(400)에 송신하여 열차의 이동 경로를 확인한다. 관제 서버(400)는 열차의 이동 경로를 제어부(300)에 송신한다. 이후, 선로 제어부(330)는 이동 경로를 따라 열차(T)가 이동할 수 있도록 분기점에 설치된 텅 레일의 이동을 제어하는 신호를 송신하여 텅 레일이 움직이는 선로 제어 단계(S130)가 진행되고, 조명 제어부(340)가 열차(T)가 이동할 선로의 침목에 설치된 조명부(200)가 켜지도록 제어하여 열차(T)의 이동을 가이드하는 조명 제어 단계(S140)를 진행한다. 이때, 선로 제어 단계(S130)와 조명 제어 단계(S140)는 도 7에 도시된 순서대로 진행될 수 있을 뿐만 아니라 동시에 진행되거나 조명 제어 단계(S140)→선로 제어 단계(S130) 순서로 진행될 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 조명부 소등 순서도를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 역구 내 분기점에 설치된 열차 감지부(100)가 열차(T)를 감지하는 열차 감지부 동작 단계(S200)가 진행된다. 도 7을 참조하여 설명한 제1판단 단계(S110)와는 반대로 열차(T)가 열차 감지부(100)가 감지 가능한 거리를 벗어났다고 판단하는 제2판단 단계(S210)에서 열차가 감지된다고 판단될 경우, 열차 감지부 동작 단계(S200)를 계속 진행하고, 열차(T)가 열차 감지부 동작 단계(S200)에서 감지되지 않는다고 판단될 경우, 선로 제어부(330)는 텅 레일의 이동을 제어하는 신호를 송신하여 텅 레일이 원래 위치로 복귀하도록 하는 선로 제어 단계(S220)를 진행한다. 또한, 조명 제어부(340)가 열차(T)가 지나간 선로의 침목에 설치된 조명부(200)가 꺼지도록 제어하는 조명 제어 단계(S230)를 진행한다. 이때, 선로 제어 단계(S220)와 조명 제어 단계(S230)는 도 8에 도시된 순서대로 진행될 수 있을 뿐만 아니라 동시에 진행되거나 조명 제어 단계(S230)→선로 제어 단계(S220) 순서로 진행될 수도 있다.
이는 열차(T)가 특정 구간을 통과하면 정확하게 이동했다고 판단되면 이미 열차(T)가 통과한 선로의 조명부(200)를 소등하여 전력 소모를 줄일 수 있으며, 다음 열차를 운행하는 기관사에게 혼동을 주지 않을 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 열차의 분기점 경로 안내 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 상술한 일 실시예에 따른 조명부(200)는 선로의 침목에 조명부가 설치되어 있었으나 도 9에 도시된 또 다른 실시예에 따른 조명부(220)는 선로가 설치된 길을 따라 소정 간격을 두고 설치된 구조체(210)의 천장에 설치된다. 분기점과 가까이 위치한 구조체(210)에 설치된 조명부(220)는 각도 조절이 가능하도록 설치되는 레이저인 것으로, 조명 제어부(340)의 신호를 수신 받아 열차가 이동하는 선로 방향으로 각도가 조절되어 천장에서 선로를 비추는 방식으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100 열차 감지부
200, 220 조명부
210 구조체
300 제어부
310 수신부
320 송신부
330 선로 제어부
340 조명 제어부
350 모니터링부
400 관제 서버

Claims (7)

  1. 선로가 연장되는 방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 조명부;
    상기 선로의 분기점 인근에 설치되어 열차의 진입을 감지하는 열차 감지부;
    상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 수신 받는 제어부; 및
    상기 제어부에 수신된 열차 정보를 기반으로 열차의 이동 경로를 상기 제어부에 송신하는 관제 서버;
    를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 설치된 상기 조명부가 점등되도록 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조명부는,
    선로의 침목 또는 도상에 일정 간격을 두고 설치되는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보 및 상기 관제 서버로부터 열차의 이동 경로를 수신 받는 수신부,
    상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 상기 관제 서버에 송신하는 송신부,
    상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로로 열차가 이동하도록 선로의 분기점에 설치된 텅 레일을 제어하는 신호를 송신하는 선로 제어부 및
    상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 설치된 조명부가 점등되도록 상기 조명부를 제어하는 신호를 송신하는 조명 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조명 제어부는,
    상기 열차 감지부에서 열차가 감지되지 않을 경우, 점등된 상기 조명부가 소등되도록 제어하는 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조명부는,
    선로의 연장 방향을 따라 일정 간격을 두고 설치되는 구조체의 천장에 설치되는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보 및 상기 관제 서버로부터 열차의 이동 경로를 수신 받는 수신부,
    상기 열차 감지부로부터 감지된 열차 정보를 상기 관제 서버에 송신하는 송신부,
    상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로로 열차가 이동하도록 선로의 분기점에 설치된 텅 레일을 제어하는 신호를 송신하는 선로 제어부 및
    상기 관제 서버로부터 수신 받은 열차의 이동 경로에 해당하는 선로에 조명이 조사되게 상기 조명부의 각도를 조절하고 상기 조명부가 점등되도록 상기 조명부를 제어하는 신호를 송신하는 조명 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 열차 감지부에서 열차가 감지되지 않을 경우, 점등된 상기 조명부가 소등되도록 제어하는 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 열차의 분기점 경로 안내 시스템.
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