KR20220139118A - Automatic coupling apparatus of gasket for securing a window glass - Google Patents

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KR20220139118A
KR20220139118A KR1020210045342A KR20210045342A KR20220139118A KR 20220139118 A KR20220139118 A KR 20220139118A KR 1020210045342 A KR1020210045342 A KR 1020210045342A KR 20210045342 A KR20210045342 A KR 20210045342A KR 20220139118 A KR20220139118 A KR 20220139118A
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Abstract

Disclosed is an automatic coupling apparatus for a gasket for securing window glass. The automatic coupling apparatus for a gasket for securing window glass, which automatically secures a gasket for securing window glass to a glass fixing bar. The automatic coupling apparatus comprises: a fixing bar transfer unit including several pairs of rollers respectively installed on the front surface of a body at intervals to mesh with each other and horizontally transfer the glass fixing bar having a predetermined length at a gasket insertion position in a longitudinal direction; a plurality of gasket supply units installed on the body corresponding to an upper portion of the fixing bar transfer unit and supplying a gasket, wound around a winding wheel, to the gasket insertion position; and a driving unit provided inside the body to drive the fixing bar transfer unit and the gasket supply unit. The driving unit drives the fixing bar transfer unit to pass the glass fixing bar to the gasket insertion position, and drives the gasket supply unit to supply the gasket to the gasket insertion position, so that while the glass fixing bar and the gasket pass through the gasket insertion position, the coupling protrusion of the gasket is automatically and continuously inserted into the insertion groove of the glass fixing bar. Therefore, the gasket for securing window glass can be automatically and continuously coupled to the glass fixing bar.

Description

창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치{AUTOMATIC COUPLING APPARATUS OF GASKET FOR SECURING A WINDOW GLASS}Automatic coupling device for gasket for fixing window glass

본 발명은 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 창문 프레임에 결합되는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 결합시킬 수 있는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coupling device for a gasket for fixing a window glass, and more particularly, to an automatic coupling device for a gasket for fixing a window glass capable of automatically and continuously coupling a gasket for fixing a glass to a glass fixing bar coupled to a window frame. will be.

일반적으로, 창문 프레임 및 각 창문 프레임 사이에 설치되는 창문용 유리로 구성되며, 창문 프레임의 결합홈에는 유리의 가장자리가 삽입되어 고정된다. In general, it is composed of a window frame and glass for a window installed between each window frame, the edge of the glass is inserted into the coupling groove of the window frame is fixed.

한편, 창문 프레임에는, 유리가 유동되는 것을 방지하고 창문 프레임과의 결합상대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 유리가 삽입되는 결합홈의 좌우에 가스켓이 설치된다. On the other hand, in the window frame, gaskets are installed on the left and right sides of the coupling groove into which the glass is inserted in order to prevent the glass from flowing and from being separated from the coupling partner with the window frame.

가스켓의 선행기술로서, 대한민국실용신안 공고 제1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28)에는 창문유리 고정용 가스켓이 개시되어 있다. 이러한 창문유리 고정용 가스켓은, 창문틀에 고정되는 몸체의 일측에 시일링편이 결합되는 구조를 갖는 것으로, 몸체가 창문틀에 끼움 결합되고 시일링편이 창문유리에 밀착됨으로써 창문유리가 창문틀에 견고하게 고정될 수 있었다. As a prior art of gaskets, Korean Utility Model Publication No. 1992-0006966 (published on September 28, 1992) discloses a gasket for fixing window glass. This gasket for fixing window glass has a structure in which a sealing piece is coupled to one side of a body fixed to the window frame, and the body is fitted to the window frame and the sealing piece is in close contact with the window glass, so that the window glass is firm to the window frame could be firmly fixed.

최근에는 가스켓으로 창문유리를 보다 견고학 고정하기 위하여, 경질재로 된 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓의 일부를 끼워 결합시킨 후 창문틀(창문 프레임)의 양쪽 설치홈에 각각 끼움 결합하여 사용하고 있었다. 이와 같이 연질의 가스켓을 경질재로 된 유리 고정바에 결합시킨 후 사용함으로써 창문 유리를 창문틀에 견고하게 고정할 수 있었다. Recently, in order to fix the window glass more firmly with a gasket, part of the gasket is inserted into the fitting groove of the glass fixing bar made of a hard material, and then fitted into both installation grooves of the window frame (window frame). there was. As described above, by using the soft gasket after bonding it to a glass fixing bar made of a hard material, the window glass could be firmly fixed to the window frame.

그러나, 전술한 바와 같이 가스켓을 구비한 유리 고정바를 사용하기 위해서는 창문 유리를 창문틀에 고정하기 전에 유리 고정바의 끼움홈에 가스켓을 끼움 결합해야 하는 문제점이 있었다.However, in order to use the glass fixing bar provided with the gasket as described above, there is a problem in that the gasket must be fitted into the fitting groove of the glass fixing bar before fixing the window glass to the window frame.

즉, 막대 모양으로 길게 형성된 유리 고정바에 가스켓을 끼움 결합하기 위해서는 작업자가 테이블에 유리 고정바를 고정하되, 끼움홈을 상향으로 위치시킨 후 끼움홈에 가스켓을 끼워 고정하는 작업을 해야 하는 불편함이 있었다.That is, in order to fit the gasket to the glass fixing bar formed in a long rod shape, the operator fixes the glass fixing bar to the table, but after positioning the fitting groove upward, there was an inconvenience of having to insert the gasket into the fitting groove to fix it. .

. 대한민국실용신안 공고 제1992-0006966호(공고일 : 1992.09.28). Republic of Korea Utility Model Announcement No. 1992-0006966 (Announcement date: 1992.09.28)

본 발명의 목적은, 창문 프레임에 결합되어 유리를 견고하게 고정하는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 결합시킬 수 있는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic coupling device for a gasket for fixing a window glass, which is coupled to a window frame and can automatically and continuously couple a gasket for fixing glass to a glass fixing bar for firmly fixing glass.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기 목적은, 본 발명에 따라, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로, 소정의 길이를 갖는 유리 고정바를 길이방향을 따라 가스켓 삽입위치로 수평 이송하도록 본체의 전면에 간격을 유지하여 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 로울러들로 이루어진 고정바 이송부; 상기 고정바 이송부의 상부에 해당하는 상기 본체에 설치되어 권취휠에 권취된 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하도록 다수개의 로울러들로 이루어진 가스켓 공급부; 및 상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 공급부를 구동하도록 상기 몸체 내부에 마련되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부가 상기 고정바 이송부를 구동시켜 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 통과시키고, 상기 가스켓 공급부를 구동시켜 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하여 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 과정에서 상기 가스켓의 결합돌부가 상기 유리 고정바의 삽입홈에 자동 연속 삽입되는 것을 특징으로 하는 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 의해 달성된다.The above object is to automatically couple the window glass fixing gasket to the glass fixing bar according to the present invention. a fixed bar transfer unit comprising a plurality of pairs of rollers that are maintained and installed to engage with each other; a gasket supply part installed on the main body corresponding to the upper part of the fixed bar transport part and comprising a plurality of rollers to supply the gasket wound on the take-up wheel to the gasket insertion position; and a driving part provided inside the body to drive the fixing bar transport part and the gasket supply part, wherein the driving part drives the fixing bar transport part to pass the glass fixing bar to the gasket insertion position, and driving the gasket supply part and supplying the gasket to the gasket insertion position so that the coupling protrusion of the gasket is automatically continuously inserted into the insertion groove of the glass fixing bar while the glass fixing bar and the gasket pass through the gasket insertion position. This is achieved by an automatic coupling device for gaskets for fixing glass.

상기 고정바 이송부는, 투입부로부터 투입되는 상기 유리 고정바를 이송하도록 상,하부 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부; 상기 제1 이송부를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러와 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부; 상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러와 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부; 상기 제3 이송부를 통과한 상기 가스켓이 결합된 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러와 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부; 및 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이의 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하도록 상기 가스켓 삽입위치에 마련되는 삽입 지지 로울러를 포함할 수 있다.The fixed bar transfer unit may include: a first transfer unit provided with a pair of upper and lower rollers to transfer the glass fixed bar input from the input unit; a second transfer unit provided as a pair of a first driving roller and a support roller to transfer the glass fixing bar that has passed through the first transfer unit in the direction of the discharge unit; a third transfer unit provided with a pair of a second driving roller and a supporting roller so as to transfer the glass fixing bar and the gasket fitted together while passing through the gasket insertion position in the direction of the discharge unit; a fourth transfer unit provided in pairs with a third driving roller and a supporting roller so as to transfer the glass fixing bar to which the gasket is coupled, which has passed through the third transfer unit, in the direction of the discharge unit; and an insertion support roller provided at the gasket insertion position to support the bottom surface of the glass fixing bar passing through the gasket insertion position between the second transfer unit and the third transfer unit.

상기 제1 지지 로울러, 제1 구동 로울러, 제6 지지 로울러, 제2 구동 로울러 및 제3 구동 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되고, 상기 제4 지지 로울러 및 제5 지지 로울러의 외주면에는, 상기 유리 고정바에 결합된 상기 가스켓의 홈에 삽입되기 위한 가스켓 안내돌기가 각각 형성될 수 있다. In the outer peripheral surfaces of the first support roller, the first driving roller, the sixth support roller, the second driving roller, and the third driving roller, a part of the outer surface is inserted during the transfer of the glass fixing bar, and a seating transfer groove for preventing distortion are formed, respectively, and on outer peripheral surfaces of the fourth and fifth support rollers, gasket guide protrusions for insertion into grooves of the gasket coupled to the glass fixing bar may be formed, respectively.

상기 구동부는, 상기 유리 고정바가 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이에 위치할 때에는 상기 제1,2,3 구동 로울러의 속도를 동일하게 하고, 상기 유리 고정바의 후단이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하여 벗어나면, 다음 순서로 투입되는 다른 유리 고정바와의 간섭이 발생하지 않도록 상기 제2,3 구동 로울러의 회전속도를 상기 제1 구동 로울러의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하도록 구성될 수 있다. The driving unit, when the glass fixing bar is positioned between the second conveying unit and the third conveying unit, equalizes the speeds of the first, second, and third driving rollers, and the rear end of the glass fixing bar passes through the gasket insertion position If it is out, it may be configured to control the rotational speed of the second and third driving rollers faster than the driving speed of the first driving roller so as not to cause interference with other glass fixing bars that are input in the following order.

상기 가스켓 공급부는, 공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러; 상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러; 상기 제2 안내 로울러에 구름 지지되는 상기 가스켓을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치로 공급되도록 상기 가스켓 삽입위치의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러; 및 상기 제6 지지 로울러와 맞물리도록 마련되어 상기 제3 안내 로울러에 안내되는 상기 가스켓을 상기 유리 고정바에 삽입시키면서 상기 유리 고정바와 함께 상기 제3 이송부 방향으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러를 포함하여 구성될 수 있다. The gasket supply unit may include: one or a plurality of first guide rollers for rolling and guiding the supplied gasket in a horizontal direction; a second guide roller for supporting the gasket passing through the first guide roller from a lower portion; a third guide roller that rolls at an upper portion of the gasket supported by the second guide roller and is disposed in an upper region of the gasket insertion position so that the supplied gasket is supplied to the gasket insertion position; and a gasket driving roller provided to engage the sixth support roller and transporting the gasket guided to the third guide roller in the glass fixing bar in the direction of the third transfer unit together with the glass fixing bar. have.

상기 제1 안내 로울러, 제2 안내 로울러, 제3 안내 로울러 및 상기 가스켓 구동 로울러의 외주면에는, 상기 가스켓의 홈에 삽입되어 상기 가스켓의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기가 각각 형성될 수 있다. Second gasket guide protrusions inserted into grooves of the gasket to prevent distortion of the gasket may be formed on outer peripheral surfaces of the first guide roller, the second guide roller, the third guide roller, and the gasket driving roller, respectively. .

상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에는, 상기 유리 고정바에 삽입된 상기 가스켓의 여분을 절단하기 위한 절단장치가 마련되고, 상기 절단장치는, 상기 유리 고정바의 끝단을 감지하도록 상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이의 본체에 마련되는 감지센서; 칼날을 구비하고, 상기 칼날을 전,후진 작동시키도록 구성되어 상기 본체에 고정되는 절단용 엑츄에이터; 및 상기 절단용 엑츄에이터의 하부 영역에 마련되어 배출 이송되는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러를 포함하여 구성될 수 있다. A cutting device for cutting the excess of the gasket inserted into the glass fixing bar is provided between the fourth conveying unit and the discharge unit, and the cutting device includes the fourth conveying unit and the fourth conveying unit to detect the end of the glass fixing bar. a detection sensor provided on the body between the discharge parts; a cutting actuator having a blade, configured to operate the blade forward and backward, and fixed to the body; And it may be configured to include a cutting support roller for supporting the lower surface of the glass fixing bar provided in the lower region of the cutting actuator is discharged and transported.

상기 제1 이송부와 상기 투입부 사이의 본체에는, 상기 유리 고정바를 상기 제1,2 지지 로울러 사이로 투입되도록 안내하기 위한 안내공을 구비한 안내부재가 마련될 수 있다. A guide member having a guide hole for guiding the glass fixing bar to be inserted between the first and second support rollers may be provided in the body between the first transfer unit and the input unit.

본 발명에 의하면, 창문 프레임에 결합되어 유리를 견고하게 고정하는 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 삽입하여 결합시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide an effect of automatically continuously inserting a gasket for fixing glass to a glass fixing bar that is coupled to a window frame to firmly fix the glass.

또한, 유리 고정바에 유리 고정용 가스켓을 자동으로 연속 삽입하여 결합시킬 수 있음으로써, 창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 결합하는 작업을 수작업으로 하지 않아도 되는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, since the glass fixing gasket can be automatically continuously inserted and coupled to the glass fixing bar, it is possible to provide the effect of not having to manually couple the window glass fixing gasket to the glass fixing bar.

도 1은 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치의 작동상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치에 안내부재가 구비된 상태를 설명하기 위한 일부확대 단면도이다. 1 is a perspective view showing a gasket automatic coupling device for fixing a window glass according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the automatic coupling device for the gasket for fixing the window glass shown in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 .
4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 .
5 is a cross-sectional view for explaining the operating state of the automatic coupling device for fixing the window glass according to the present invention.
6 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining a state in which the guide member is provided in the automatic coupling device for the gasket for fixing the window glass shown in FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

본 명세서에서, 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the terminology used is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, when a certain element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but it should be understood that another element may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 명세서에서, 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다.In this specification, the terms used are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. In this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing an automatic coupling device for fixing a gasket for a window glass according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the automatic coupling device for fixing a gasket for fixing a window glass shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2 , and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2 .

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)는, 창문유리 고정용 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 자동으로 연속 결합하기 위한 것으로, 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송하기 위한 고정바 이송부(40)와, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하기 위한 가스켓 공급부(50)와, 고정바 이송부(40) 및 가스켓 공급부(50)를 구동시키기 위한 구동부(60)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the automatic window glass fixing gasket 10 is for automatically and continuously coupling the window glass fixing gasket 20 to the glass fixing bar 30, glass fixing A fixed bar transfer unit 40 for horizontally transferring the bar 30 to the gasket insertion position P, and a gasket 20 wound around a take-up wheel (not shown) for supplying the gasket 20 to the gasket insertion position P It is configured to include a gasket supply unit 50 , a fixed bar transfer unit 40 , and a driving unit 60 for driving the gasket supply unit 50 .

전술한 바와 같이 구성된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)에 의하면, 구동부(60)가 고정바 이송부(40)를 구동시켜 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 통과시키고, 가스켓 공급부(50)를 구동시켜 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하여 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 가스켓 삽입위치(P)를 통과하는 과정에서 가스켓(20)의 결합돌부(24)가 유리 고정바(30)의 삽입홈(32)에 자동 연속 삽입되도록 함으로써, 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 신속하고 용이하게 결합시킬 수 있게 된다. According to the automatic coupling device 10 for fixing the window glass configured as described above, the driving unit 60 drives the fixing bar transfer unit 40 to pass the glass fixing bar 30 to the gasket insertion position (P), By driving the gasket supply unit 50 to supply the gasket 20 to the gasket insertion position (P), the glass fixing bar 30 and the gasket 20 pass through the gasket insertion position (P). By allowing the coupling protrusion 24 to be automatically and continuously inserted into the insertion groove 32 of the glass fixing bar 30 , the gasket 20 can be quickly and easily coupled to the glass fixing bar 30 .

이와 같이 구성된 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The gasket automatic coupling device 10 for fixing the window glass configured as described above will be described in more detail.

본체(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동부(60)가 내장되고, 한쪽에는 권취휠(도시되지 않음)이 설치되고, 유리 고정바(30)가 투입되기 위한 투입부(14)가 마련되고, 투입부(14)의 반대 쪽에는 배출부(16)가 마련된다. 이때, 배출부(16)에는 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 다른 위치로 이송하기 위한 컨베이어장치가 설치될 수도 있다. As shown in FIG. 1, the main body 12 has a driving unit 60 built-in, a winding wheel (not shown) is installed on one side, and an input unit 14 for inserting the glass fixing bar 30 into the main body 12 . is provided, and the discharge unit 16 is provided on the opposite side of the input unit 14 . In this case, a conveyor device for transporting the glass fixing bar 30 to which the gasket 20 is coupled to another position may be installed in the discharge unit 16 .

고정바 이송부(40)는, 유리 고정바(30)를 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송하고, 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16)로 배출하기 위한 것으로, 투입부(14)로부터 투입되는 유리 고정바(30)를 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1,2 지지 로울러(42A,42B)가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부(42)와, 제1 이송부(42)를 통과한 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부(44)와, 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면서 서로 끼움 결합된 유리 고정바(30)와 가스켓(20)을 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러(46A)와 제4 지지 로울러(46B)가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부(46)와, 제3 이송부(46)를 통과한 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16) 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러(48A)와 제5 지지 로울러(48B)가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부(48)와, 제2 이송부(44)와 제3 이송부(46) 사이의 가스켓 삽입위치(P)를 통과하는 유리 고정바(30)의 저면을 지지하도록 가스켓 삽입위치(P)에 마련되는 제6 지지 로울러(49)를 포함하여 구성된다.The fixing bar transfer unit 40 is for horizontally transferring the glass fixing bar 30 to the gasket insertion position P, and discharging the glass fixing bar 30 to which the gasket 20 is coupled to the discharge unit 16 . , a first transfer unit 42 provided as a pair of first and second support rollers 42A and 42B engaged with each other in the upper and lower directions to transfer the glass fixing bar 30 input from the input unit 14 And, the first driving roller 44A and the third supporting roller 44B are provided as a pair so as to transport the glass fixing bar 30 that has passed through the first transfer unit 42 in the direction of the discharge unit 16 . 2 The second driving roller 46A and the second driving roller 46A so as to transfer the conveying unit 44, the glass fixing bar 30 and the gasket 20 fitted together while passing through the gasket insertion position P, in the direction of the discharge unit 16 4 The third transfer part 46 provided in pairs with the support rollers 46B, and the glass fixing bar 30 to which the gasket 20 passing through the third transfer part 46 are coupled, is moved in the direction of the discharge part 16 . A gasket insertion position ( It is configured to include a sixth support roller 49 provided at the gasket insertion position P to support the bottom surface of the glass fixing bar 30 passing through P).

이와 같은 고정바 이송부(40)를 이루는 각각의 제1,2,3,4, 이송부(42,44,46,48)들은 서로 맞물리는 방향으로 탄력 지지되도록 탄력 지지수단을 구비할 수 있다. 이 탄력 지지수단은, 로울러들의 축에 스프링을 설치하여 각 로울러 들을 탄력 지지할 수도 있고, 인가되는 전원에 의해 인출되어 유동형 로울러를 고정형 로울러 쪽으로 가압하는 엑츄에이터 등으로 구성될 있다. 이와 같이 로울러에 탄력 지지수단이 마련됨으로써 각 로울러들 사이로 통과하는 유리 고정바(30)가 안정적으로 이송될 될 수 있게 된다. Each of the first, second, third, and fourth transfer units 42, 44, 46, and 48 constituting the fixed bar transfer unit 40 may be provided with an elastic support means so as to be elastically supported in a direction in which they engage with each other. The elastic support means may include springs installed on the shafts of the rollers to elastically support each of the rollers, and may be drawn out by the applied power and may be composed of an actuator that presses the floating roller toward the fixed roller. As such, the elastic support means is provided on the rollers so that the glass fixing bar 30 passing between the respective rollers can be stably transported.

이때, 제1 지지 로울러(42A), 제1 구동 로울러(44A), 제6 지지 로울러(49), 제2 구동 로울러(46A) 및 제3 구동 로울러(48A)의 외주면에는, 유리 고정바(30)의 이송시 외측면 일부(저면 일부)가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈(41)이 각각 형성되고, 제4 지지 로울러(46B) 및 제5 지지 로울러의 외주면(48B)에는, 유리 고정바(30)에 결합된 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되기 위한 제1 가스켓 안내돌기(43)가 각각 형성된다. 그리고, 제2 지지 로울러(42B), 제3 지지 로울러(44B)의 외주면에도 유리 고정바(30)의 이송시 외측면 일부(상부 일부)가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈(41)이 각각 형성될 수 있다. 또한, 각 로울러외 표면에는 고무재가 코팅되거나, 로울러 자체가 합성수지재 등으로 이루어질 수 있다. At this time, on the outer peripheral surface of the first supporting roller 42A, the first driving roller 44A, the sixth supporting roller 49, the second driving roller 46A, and the third driving roller 48A, the glass fixing bar 30 ), a part of the outer surface (part of the bottom) is inserted to form a seating transfer groove 41 to prevent distortion, respectively, and the outer peripheral surface 48B of the fourth support roller 46B and the fifth support roller has a glass First gasket guide protrusions 43 to be inserted into the grooves 22 of the gasket 20 coupled to the fixing bar 30 are respectively formed. In addition, a part of the outer surface (part of the upper part) is inserted into the outer peripheral surface of the second support roller 42B and the third support roller 44B when the glass fixing bar 30 is transported, and a seating transfer groove 41 for preventing distortion. Each of these can be formed. In addition, the outer surface of each roller may be coated with a rubber material, or the roller itself may be made of a synthetic resin material or the like.

이와 같이, 각 로울러에 안착 이송홈(41)이 형성되고 제1 가스켓 안내돌기(43)가 형성되어 각 로울러들 사이를 통과하는 유리 고정바(30)의 일부가 안착 이송홈(41)에 삽입되고 제1 가스켓 안내돌기(43)가 유리 고정바(30)에 결합된 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되기 때문에 이송되는 유리 고정바(30)의 뒤틀림이 발생되지 않게 된다. In this way, a seating transfer groove 41 is formed in each roller, and a first gasket guide protrusion 43 is formed so that a part of the glass fixing bar 30 passing between each roller is inserted into the seating transfer groove 41. Since the first gasket guide protrusion 43 is inserted into the groove 22 of the gasket 20 coupled to the glass fixing bar 30 , distortion of the transferred glass fixing bar 30 does not occur.

한편, 제1 이송부(42)와 투입부(14) 사이의 본체에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 유리 고정바(30)를 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이로 안정적으로 정확하게 투입되도록 안내하기 위한 안내공(82)을 구비한 안내부재(80)가 마련된다. On the other hand, in the main body between the first transfer unit 42 and the input unit 14, as shown in FIG. 6, the glass fixing bar 30 is stably and accurately inserted between the first and second support rollers 42A and 42B. A guide member (80) having a guide hole (82) for guiding as much as possible is provided.

이 안내부재(80)는 안내공(82)의 중심이 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이와 일치하도록 공급부(14)와 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이의 본체(12)에 고정 설치된다. 그리고, 안내공(82)은 유리 고정바(30)의 형상에 부합되도록 형성될 수도 있다. The guide member 80 is provided between the supply unit 14 and the first and second support rollers 42A and 42B so that the center of the guide hole 82 coincides with the first and second support rollers 42A and 42B. 12) is fixedly installed. In addition, the guide hole 82 may be formed to match the shape of the glass fixing bar 30 .

가스켓 공급부(50)는, 권취휠(도시되지 않음)에 감겨져 보관되는 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 공급하기 위한 것으로, 공급되는 가스켓(20)을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러(52)와, 제1 안내 로울러(52)를 통과한 가스켓(20)을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러(54)와, 제2 안내 로울러(54)에 구름 지지되는 가스켓(20)을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 가스켓(20)이 가스켓 삽입위치(P)로 공급되도록 가스켓 삽입위치(P)의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러(56)와, 제6 지지 로울러(49)와 맞물리도록 마련되어 제3 안내 로울러(56)에 안내되는 가스켓(20)을 유리 고정바(30)에 삽입시키면서 유리 고정바(30)와 함께 제3 이송부 방향(46)으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러(58)를 포함하여 구성된다.The gasket supply unit 50 is for supplying the gasket 20 wound around a winding wheel (not shown) to the gasket insertion position P, and rolling support the supplied gasket 20 in the horizontal direction. One or a plurality of first guide rollers 52 for 54) a third guide roller ( 56) and the third transfer unit with the glass fixing bar 30 while inserting the gasket 20 provided to engage the sixth support roller 49 and guided to the third guide roller 56 into the glass fixing bar 30 and a gasket drive roller 58 for transport in direction 46 .

제1 안내 로울러(52)는 수평방향으로 가스켓(20)을 구름 지지하고, 제2 안내 로울러와 제3 안내 로울러는 상,하 방향으로 가스켓(20)을 구름 지지한다. The first guide roller 52 rolls and supports the gasket 20 in the horizontal direction, and the second guide roller and the third guide roller roll support the gasket 20 in the up and down directions.

가스켓 공급부(50)가 제1,2,3 안내 로울러(52,54,56) 및 가스켓 구동 로울러(58)로 구성됨으로써 권취휠에 보관된 가스켓(20)은 안정적으로 공급될 수 있다.Since the gasket supply unit 50 is composed of the first, second, and third guide rollers 52 , 54 , 56 and the gasket driving roller 58 , the gasket 20 stored in the take-up wheel can be stably supplied.

그리고, 제1 안내 로울러(52), 제2 안내 로울러(54), 제3 안내 로울러(56) 및 가스켓 구동 로울러(58)의 외주면에는, 도 4에 도시된 바와 같이 가스켓(20)의 홈(22)에 삽입되어 가스켓(20)의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기(51)가 각각 형성될 수도 있다. 이러한 제2 가스켓 안내돌기(51)들에 의해 가스켓(20)을 뒤틀림없이 가스켓 삽입위치(P)로 공급할 수 있게 된다. And, on the outer peripheral surface of the first guide roller 52, the second guide roller 54, the third guide roller 56 and the gasket driving roller 58, as shown in FIG. 4, the groove of the gasket 20 ( 22 , the second gasket guide protrusions 51 for preventing distortion of the gasket 20 may be formed, respectively. The gasket 20 can be supplied to the gasket insertion position P without distortion by the second gasket guide protrusions 51 .

구동부(60)는, 고정바 이송부(40) 및 가스켓 공급부(50)를 구동시켜 유리 고정바(30)와 가스켓(20)을 가스켓 삽입위치(P)로 이송 및 공급하고, 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)를 배출부(16) 쪽으로 이송하기 위한 것이다. The driving unit 60 drives the fixed bar transfer unit 40 and the gasket supply unit 50 to transport and supply the glass holding bar 30 and the gasket 20 to the gasket insertion position P, and the gasket 20 is It is for transporting the combined glass fixing bar 30 toward the discharge unit 16 .

이러한 구동부(60)는, 복수개의 구동모터로 각각의 로울러들을 구동시키도록 구성될 수도 있고, 하나의 구동모터로 다수개의 로울러를 연동시키도록 구성될 수도 있다. 본 실시예서는 가스켓 삽입위치(P)를 기준으로 제1 구동 로울러(44A)를 구동시키기 위한 제1 구동모터(62)와, 제2 구동 로울러(46A) 및 제3 구동 로울러(48A)를 각각 구동시키기 위한 제2 구동모터(64,66)와, 가스켓 구동 로울러(58)를 구동시키기 위한 제3 구동모터(68)가 구비된 것을 기준으로 설명하나 이에 국한된 것은 아니다. 즉, 본 실시예에서는 각 제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A)와 가스켓 구동 로울러(58)를 각각의 구동모터(62,64,66)로 구동시키도록 구성되나, 이에 국한되는 것은 아니고, 하나의 구동모터로 각 구동 로울러들을 구동시키도록 벨트나 기어 등을 포함하여 구성될 수도 있다. The driving unit 60 may be configured to drive each of the rollers with a plurality of driving motors, or may be configured to link the plurality of rollers with a single driving motor. In this embodiment, the first driving motor 62 for driving the first driving roller 44A based on the gasket insertion position P, the second driving roller 46A, and the third driving roller 48A are respectively installed. The description is based on the fact that the second driving motors 64 and 66 for driving and the third driving motor 68 for driving the gasket driving roller 58 are provided, but the present invention is not limited thereto. That is, in the present embodiment, each of the first, second, and third driving rollers 44A, 46A, and 48A and the gasket driving roller 58 are configured to be driven by the respective driving motors 62, 64, and 66, but limited thereto. However, it may be configured to include a belt or a gear to drive each driving roller with one driving motor.

또한, 하나의 구동모터로 쌍을 이루는 두 개의 로울러를 구동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제2 구동 로울러(46A)와 제3 지지 로울러(46B)를 기어들나 벨트 등으로 연동되도록 구성함으로써 제2 구동 로울러(46A)만 구동시키면 제2 구동 로울러(46A)와 쌍을 이루는 제3 지지 로울러(46B)도 서로 맞물리는 방향으로 회전될 수 있는 것이다. In addition, it may be configured to drive two rollers forming a pair with one driving motor. For example, if only the second driving roller 46A is driven by configuring the second driving roller 46A and the third supporting roller 46B to be interlocked with gears, belts, etc., a pair with the second driving roller 46A is formed. The third support rollers 46B formed may also be rotated in a direction to engage with each other.

한편, 구동부(60)는, 유리 고정바(30)가 제2 이송부(44)와 제3 이송부(46) 사이에 위치할 때, 즉 유리 고정바(30)의 일부가 제2 이송부(44)의 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에 위치하고 다른 일부가 제3 이송부(46)의 제2 구동 로울러(46A)와 제4 지지 로울러(46B)에 위치할 때에는 제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A)의 속도를 동일하게 하고, 유리 고정바(30)의 후단(수평 이송방향을 기준으로 후방의 끝단부)이 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에서 벗어나 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면, 제2,3 구동 로울러(46A,48A)의 회전속도를 제1 구동 로울러(44A)의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하도록 구성된다. On the other hand, the driving unit 60, when the glass fixing bar 30 is positioned between the second transfer unit 44 and the third transfer unit 46, that is, a portion of the glass holding bar 30 is the second transfer unit 44 of the first driving roller 44A and the third supporting roller 44B, and the other part is located on the second driving roller 46A and the fourth supporting roller 46B of the third transfer part 46. When the first, 2,3 Make the speed of the driving rollers 44A, 46A, 48A the same, and the rear end of the glass fixing bar 30 (the rear end with respect to the horizontal conveying direction) is the first driving roller 44A and the third When it leaves the support roller 44B and passes through the gasket insertion position P, the rotational speed of the second and third driving rollers 46A and 48A is driven to be controlled faster than the driving speed of the first driving roller 44A. .

이러한 구성은 각각의 유리 고정바(30)가 연속하여 투입될 때, 먼저 투입되어 이송되는 유리 고정바(30)와 연이어 투입되어 이송되는 다른 유리 고정바(30)이 서로 간섭되어 않도록 하기 위한 것이다. 즉, 유리 고정바(30)의 후단(35)(수평 이송방향을 기준으로 후방의 끝단부)이 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)에서 벗어나 가스켓 삽입위치(P)를 통과하면, 제1 구동 로울러(44A)의 구동 속도를 제2,3 구동 로울러(46A,48A)의 구동속도보다 느리게 하여 후속으로 투입되는 유리 고정바(30)가 선 투입된 유리 고정바(30)와 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다. 이를 위해서 가스켓 삽입위치(P)와 제3 이송부(46) 사이에 유리 고정바(30)의 후단을 감지하기 위한 센서(S)가 설치된다. This configuration is to prevent each glass fixing bar 30 from interfering with each other when the glass fixing bar 30 is continuously put in, the glass fixing bar 30 that is put in and transferred first and the other glass fixing bars 30 that are put in and transferred in succession . That is, the rear end 35 of the glass fixing bar 30 (the rear end with respect to the horizontal conveying direction) deviates from the first driving roller 44A and the third supporting roller 44B to determine the gasket insertion position (P). When passing, the driving speed of the first driving roller 44A is slower than the driving speed of the second and third driving rollers 46A and 48A, and the glass fixing bar 30 that is subsequently introduced is the glass fixing bar 30 into which the line is inserted. to avoid interfering with To this end, a sensor (S) for detecting the rear end of the glass fixing bar (30) is installed between the gasket insertion position (P) and the third transfer part (46).

한편, 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이에는, 유리 고정바(30)에 삽입된 가스켓(20)의 여분을 절단하기 위한 절단장치(960)가 마련된다.Meanwhile, a cutting device 960 for cutting the excess of the gasket 20 inserted into the glass fixing bar 30 is provided between the fourth transfer unit 48 and the discharge unit 16 .

이 절단장치(90)는, 유리 고정바(30)의 후단(35)을 감지하도록 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이의 본체(12)에 마련되는 감지센서(92)와, 칼날(94)을 구비하고, 칼날(94)을 전,후진 작동(도면 2를 기준으로 상,하 방향)시키도록 구성되어 본체(12)에 고정되는 절단용 엑츄에이터(96)와, 절단용 엑츄에이터(96)의 하부 영역의 본체(12)에 회전 가능하게 마련되어 배출 이송되는 유리 고정바(30)의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러(98)를 포함한다. 이와 같이 구성된 절단장치(90)는, 제4 이송부(48)와 배출부(16) 사이에서 감지센서(92)가 배출부(16) 방향으로 이송되는 유기 고정바(30)의 끝단을 감지하면 칼날(94)을 전진시켜 후단(35) 영역의 가스켓(20)을 절단하는 것이다. The cutting device 90, a detection sensor 92 provided in the main body 12 between the fourth transfer unit 48 and the discharge unit 16 to detect the rear end 35 of the glass fixing bar 30, A cutting actuator 96 having a blade 94, configured to move the blade 94 forward and backward (up and down directions based on FIG. 2) and fixed to the main body 12, and an actuator for cutting It includes a roller 98 for cutting support for supporting the bottom surface of the glass fixing bar 30 that is rotatably provided in the body 12 of the lower region of the lower region of (96) to be discharged and transported. The cutting device 90 configured as described above, when the detection sensor 92 detects the end of the organic fixing bar 30 that is transferred in the direction of the discharge unit 16 between the fourth transfer unit 48 and the discharge unit 16 By advancing the blade 94, the gasket 20 of the rear end 35 is cut.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치(10)의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the automatic window glass fixing gasket automatic coupling device 10 according to the present invention configured as described above will be described.

제1,2,3 구동 로울러(44A,46A,48A) 그리고 가스켓 구동 로울러(58)가 구동부(60)에 의해 구동되는 상태에서, 안내공(82)으로 유리 고정바(30)를 투입하여 제1,2 지지 로울러(42A,42B) 사이로 공급한다. 이때, 제1 지지 로울러(42A) 또는 제2 지지 로울러(42B) 중에서 어느 하나의 로울러에 구동모터를 구비시켜 제1 이송부(42)가 구동되도록 할 수도 있다. In a state in which the first, second, and third driving rollers 44A, 46A, and 48A and the gasket driving roller 58 are driven by the driving unit 60, the glass fixing bar 30 is introduced into the guide hole 82 to It is supplied between 1 and 2 support rollers 42A and 42B. In this case, a driving motor may be provided on any one of the first support roller 42A and the second support roller 42B to drive the first transfer unit 42 .

계속하여 유리 고정바(30)를 제2 이송부(44)의 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B) 사이로 투입하면, 제1 구동 로울러(44A)가 구동부(60)에 의해 회전하므로 제1 구동 로울러(44A)와 제3 지지 로울러(44B)는 서로 맞물리는 방향으로 회전하게 되어 유리 고정바(30)는 배출부(16) 방향의 가스켓 삽입위치(P)로 수평 이송된다. Subsequently, when the glass fixing bar 30 is inserted between the first driving roller 44A and the third supporting roller 44B of the second transfer unit 44 , the first driving roller 44A is rotated by the driving unit 60 . Therefore, the first driving roller 44A and the third supporting roller 44B rotate in a direction engaged with each other, and the glass fixing bar 30 is horizontally transferred to the gasket insertion position P in the direction of the discharge part 16 .

전술한 바와 같이 유리 고정바(30)가 제1 이송부(42)와 제2 이송부(44)에 의해 가스켓 삽입위치(P)의 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 수평 이송될 때, 가스켓(20)은 제1,2,3 지지 로울러(52,54,56)에 안내되어 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 공급된다. As described above, the glass fixing bar 30 is horizontally transferred between the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58 at the gasket insertion position P by the first transfer unit 42 and the second transfer unit 44 . When done, the gasket 20 is guided by the first, second, and third support rollers 52 , 54 , 56 and is supplied between the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58 .

삽입홈(32)이 길이방향을 따라 연이어 형성된 유리 고정바(30)가 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 이송되고, 결합돌부(24)가 형성된 가스켓(20)이 서로 맞물리는 방향으로 회전하는 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이로 공급되면, 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이를 통과하면서, 가스켓(20)의 결합돌부(24)가 유리 고정바(30)의 삽입홈(32)에 삽입되어 결합된다. The glass fixing bar 30, in which the insertion groove 32 is continuously formed along the longitudinal direction, is transferred between the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58, and the gasket 20 having the coupling protrusion 24 is formed with each other. When supplied between the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58 rotating in the meshing direction, the glass fixing bar 30 and the gasket 20 are connected to the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58. While passing through, the coupling protrusion 24 of the gasket 20 is inserted into the insertion groove 32 of the glass fixing bar 30 and coupled thereto.

전술한 과정으로 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(3)는 제3 이송부(46)의 서로 맞물리면서 제2 구동 로울러(46A)와 제3 지지 로울러(46B) 사이를 통과하면서 더욱 견고하게 결합된다. The glass fixing bar 3 to which the gasket 20 is coupled through the above process is more firmly coupled while passing between the second driving roller 46A and the third supporting roller 46B while being engaged with each other of the third transfer part 46 . do.

제3 이송부(46)를 통과한 가스켓(20)이 결합된 유리 고정바(30)는 제4 이송부(48)를 통과한다. The glass fixing bar 30 to which the gasket 20 passed through the third transfer unit 46 passes through the fourth transfer unit 48 .

이 과정으로 유리 고정바(30)의 끝단(35)이 절단 지지용 로울러(98)에 지지되고 감지센서(92)가 끝단(35)을 감지하면, 절단용 엑츄에이터(96)가 전진 작동(도 2를 기준으로 하강 작동)하여 칼날(94)이 유리 고정바(30)에 끼움 결합되고 남은 가스켓(20)을 절단하게 된다. In this process, when the end 35 of the glass fixing bar 30 is supported by the cutting support roller 98 and the detection sensor 92 detects the end 35, the cutting actuator 96 moves forward (Fig. 2), the blade 94 is fitted to the glass fixing bar 30 and the remaining gasket 20 is cut.

절단장치(90)를 통과하면서 여분의 가스켓(20)이 절단된 유리 고정바(30)는 배출부(16)로 배출된다. The glass fixing bar 30 from which the excess gasket 20 is cut while passing through the cutting device 90 is discharged to the discharge unit 16 .

전술한 바와 같이 유리 고정바(30)와 가스켓(20)이 각각 별도로 공급된 후 가스켓 삽입위치(P)에 마련된 제6 지지 로울러(49)와 가스켓 구동 로울러(58) 사이를 통과하면서 서로 결합된 후 배출부(16)로 배출되는 것이고, 이러한 작동이 연속으로 이루어질 수 있음으로써 유리 고정바(30)에 가스켓(20)을 삽입하여 결합하는 작업이 연속 자동으로 이루어짐으로써 유리 고정바(30)에 가스켓(20)을 삽입하여 결합하는 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.As described above, after the glass fixing bar 30 and the gasket 20 are separately supplied, they pass between the sixth support roller 49 and the gasket driving roller 58 provided at the gasket insertion position P, and are coupled to each other. After that, it is discharged to the discharge unit 16, and since this operation can be made continuously, the operation of inserting and combining the gasket 20 into the glass fixing bar 30 is continuously and automatically performed, so that the glass fixing bar 30 The operation of inserting and coupling the gasket 20 can be easily and quickly performed.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

10 : 가스켓 자동 결합장치 20 : 가스켓
30 : 유리 고정바 40 : 고정바 이송부
42 : 제1 이송부 44 : 제2 이송부
46 : 제3 이송부 48 : 제4 이송부
49 : 제6 지지 로울러 50 : 가스켓 공급부
52 : 제1 안내 로울러 54 : 제2 안내 로울러
56 : 제3 안내 로울러 58 : 가스켓 구동 로울러
60 : 구동부 80 : 안내부재
82 : 안내공 90 : 절단장치
92 : 감지센서 94 : 칼날
96 : 절단용 엑츄에이터 98 : 절단 지지 로울러10: automatic gasket coupling device 20: gasket
30: glass fixing bar 40: fixed bar transfer unit
42: first transfer unit 44: second transfer unit
46: third transfer unit 48: fourth transfer unit
49: sixth support roller 50: gasket supply part
52: first guide roller 54: second guide roller
56: third guide roller 58: gasket driving roller
60: driving unit 80: guide member
82: guide hole 90: cutting device
92: detection sensor 94: blade
96: actuator for cutting 98: cutting support roller

Claims (8)

창문유리 고정용 가스켓을 유리 고정바에 자동으로 결합하기 위한 것으로,
소정의 길이를 갖는 상기 유리 고정바를 길이방향을 따라 가스켓 삽입위치로 수평 이송하도록 본체의 전면에 간격을 유지하여 서로 맞물리게 각각 설치되는 여러 쌍의 로울러들로 이루어진 고정바 이송부;
상기 고정바 이송부의 상부에 해당하는 상기 본체에 설치되어 권취휠에 권취된 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하도록 다수개의 로울러들로 이루어진 가스켓 공급부; 및
상기 고정바 이송부와 상기 가스켓 공급부를 구동하도록 상기 몸체 내부에 마련되는 구동부를 포함하고,
상기 구동부가 상기 고정바 이송부를 구동시켜 상기 유리 고정바를 상기 가스켓 삽입위치로 통과시키고, 상기 가스켓 공급부를 구동시켜 상기 가스켓을 상기 가스켓 삽입위치로 공급하여 상기 유리 고정바와 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 과정에서 상기 가스켓의 결합돌부가 상기 유리 고정바의 삽입홈에 자동 연속 삽입되는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.It is to automatically combine the gasket for fixing the window glass to the glass fixing bar.
a fixed bar transfer unit comprising a plurality of pairs of rollers each installed to engage with each other while maintaining a gap on the front surface of the main body to horizontally transfer the glass fixed bar having a predetermined length to the gasket insertion position in the longitudinal direction;
a gasket supply part installed on the main body corresponding to the upper part of the fixed bar transport part and comprising a plurality of rollers to supply the gasket wound on the take-up wheel to the gasket insertion position; and
and a driving unit provided inside the body to drive the fixed bar transfer unit and the gasket supply unit,
The driving unit drives the fixing bar transfer unit to pass the glass fixing bar to the gasket insertion position, and drives the gasket supply unit to supply the gasket to the gasket insertion position so that the glass fixing bar and the gasket are positioned at the gasket insertion position. characterized in that the coupling protrusion of the gasket is automatically continuously inserted into the insertion groove of the glass fixing bar in the process of passing,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제1항에 있어서,
상기 고정바 이송부는,
투입부로부터 투입되는 상기 유리 고정바를 이송하도록 상,하부 방향에서 서로 맞물리는 제1,2 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제1 이송부;
상기 제1 이송부를 통과한 상기 유리 고정바를 배출부 방향으로 이송하도록 제1 구동 로울러와 제3 지지 로울러가 한 쌍을 이루어 마련되는 제2 이송부;
상기 가스켓 삽입위치를 통과하면서 서로 끼움 결합된 상기 유리 고정바와 상기 가스켓을 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제2 구동 로울러와 제4 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제3 이송부;
상기 제3 이송부를 통과한 상기 가스켓이 결합된 상기 유리 고정바를 상기 배출부 방향으로 이송하도록 제3 구동 로울러와 제5 지지 로울러가 쌍을 이루어 마련되는 제4 이송부; 및
상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이의 상기 가스켓 삽입위치를 통과하는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하도록 상기 가스켓 삽입위치에 마련되는 제6 지지 로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.According to claim 1,
The fixed bar transfer unit,
a first transfer unit provided with a pair of first and second support rollers engaged with each other in the upper and lower directions to transfer the glass fixing bar input from the input unit;
a second transfer unit provided with a pair of a first driving roller and a third support roller to transfer the glass fixing bar that has passed through the first transfer unit in the direction of the discharge unit;
a third transfer part provided in pairs with a second driving roller and a fourth support roller so as to transfer the glass fixing bar and the gasket fitted to each other while passing through the gasket insertion position in the direction of the discharge part;
a fourth transfer unit provided in pairs with a third driving roller and a fifth support roller so as to transfer the glass fixing bar to which the gasket is coupled, which has passed through the third transfer unit, in the direction of the discharge unit; and
and a sixth support roller provided at the gasket insertion position to support the bottom surface of the glass fixing bar passing through the gasket insertion position between the second transfer unit and the third transfer unit,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제2항에 있어서,
상기 제1 지지 로울러, 제1 구동 로울러, 제6 지지 로울러, 제2 구동 로울러 및 제3 구동 로울러의 외주면에는,
상기 유리 고정바의 이송시 외측면 일부가 삽입되어 뒤틀림을 방지하기 위한 안착 이송홈이 각각 형성되고,
상기 제4 지지 로울러 및 제5 지지 로울러의 외주면에는,
상기 유리 고정바에 결합된 상기 가스켓의 홈에 삽입되기 위한 제1 가스켓 안내돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.3. The method of claim 2,
On outer peripheral surfaces of the first support roller, the first drive roller, the sixth support roller, the second drive roller and the third drive roller,
When the glass fixing bar is transported, a part of the outer surface is inserted and a seating transport groove is formed to prevent distortion, respectively,
On the outer peripheral surfaces of the fourth support roller and the fifth support roller,
A first gasket guide protrusion for insertion into the groove of the gasket coupled to the glass fixing bar is formed, respectively.
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제2항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 유리 고정바가 상기 제2 이송부와 제3 이송부 사이에 위치할 때에는 상기 제1,2,3 구동 로울러의 속도를 동일하게 하고,
상기 유리 고정바의 후단이 상기 가스켓 삽입위치를 통과하여 벗어나면, 다음 순서로 투입되는 다른 유리 고정바와의 간섭이 발생하지 않도록 상기 제2,3 구동 로울러의 회전속도를 상기 제1 구동 로울러의 구동 속도보다 더 빠르게 구동 제어하는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.3. The method of claim 2,
The driving unit,
When the glass fixing bar is positioned between the second transfer unit and the third transfer unit, the speeds of the first, second, and third driving rollers are the same,
When the rear end of the glass fixing bar passes through the gasket insertion position and deviates, the rotational speed of the second and third driving rollers is adjusted to prevent interference with other glass fixing bars introduced in the following order. Characterized in controlling the drive faster than the speed,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제2항에 있어서,
상기 가스켓 공급부는,
공급되는 상기 가스켓을 구름 지지하여 수평 방향으로 안내하기 위한 1개 또는 다수개의 제1 안내 로울러;
상기 제1 안내 로울러를 통과한 상기 가스켓을 하부에서 구름 지지하기 위한 제2 안내 로울러;
상기 제2 안내 로울러에 구름 지지되는 상기 가스켓을 상부에서 구름 지지하고, 공급되는 상기 가스켓이 상기 가스켓 삽입위치로 공급되도록 상기 가스켓 삽입위치의 상부 영역에 배치되는 제3 안내 로울러; 및
상기 제6 지지 로울러와 맞물리도록 마련되어 상기 제3 안내 로울러에 안내되는 상기 가스켓을 상기 유리 고정바에 삽입시키면서 상기 유리 고정바와 함께 상기 제3 이송부 방향으로 이송하기 위한 가스켓 구동 로울러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.3. The method of claim 2,
The gasket supply unit,
one or a plurality of first guide rollers for guiding the supplied gasket in a horizontal direction by rolling support;
a second guide roller for supporting the gasket passing through the first guide roller from a lower portion;
a third guide roller that rolls at an upper portion of the gasket supported by the second guide roller and is disposed in an upper region of the gasket insertion position so that the supplied gasket is supplied to the gasket insertion position; and
It is provided to engage the sixth support roller and inserts the gasket guided to the third guide roller into the glass fixing bar and includes a gasket driving roller for transporting the gasket together with the glass fixing bar in the direction of the third transfer unit. to do,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제5항에 있어서,
상기 제1 안내 로울러, 제2 안내 로울러, 제3 안내 로울러 및 상기 가스켓 구동 로울러의 외주면에는,
상기 가스켓의 홈에 삽입되어 상기 가스켓의 뒤틀림을 방지하기 위한 제2 가스켓 안내돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.6. The method of claim 5,
The first guide roller, the second guide roller, the third guide roller and the outer peripheral surface of the gasket driving roller,
It is characterized in that the second gasket guide protrusion is inserted into the groove of the gasket to prevent distortion of the gasket, respectively.
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에는,
상기 유리 고정바에 삽입된 상기 가스켓의 여분을 절단하기 위한 절단장치가 마련되고,
상기 절단장치는,
상기 유리 고정바의 끝단을 감지하도록 상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이의 본체에 마련되는 감지센서;
칼날을 구비하고, 상기 칼날을 전,후진 작동시키도록 구성되어 상기 본체에 고정되는 절단용 엑츄에이터; 및
상기 절단용 엑츄에이터의 하부 영역에 마련되어 배출 이송되는 상기 유리 고정바의 저면을 지지하기 위한 절단 지지용 로울러를 포함하고,
상기 제4 이송부와 상기 배출부 사이에서 상기 감지센서가 상기 배출부 방향으로 이송되는 상기 유기 고정바의 끝단을 감지하면 상기 칼날을 전진시켜 상기 가스켓을 절단하는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.7. The method according to any one of claims 2 to 6,
Between the fourth transfer unit and the discharge unit,
A cutting device for cutting the excess of the gasket inserted into the glass fixing bar is provided,
The cutting device is
a detection sensor provided in the body between the fourth transfer unit and the discharge unit to detect the end of the glass fixing bar;
a cutting actuator having a blade, configured to operate the blade forward and backward, and fixed to the body; and
and a cutting support roller for supporting the lower surface of the glass fixing bar which is provided in the lower region of the cutting actuator and is discharged and transported,
Characterized in that between the fourth transfer unit and the discharge unit, when the detection sensor detects the end of the organic fixing bar transferred in the direction of the discharge unit, the blade is advanced to cut the gasket,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass. 제2항에 있어서,
상기 제1 이송부와 상기 투입부 사이의 본체에는,
상기 유리 고정바를 상기 제1,2 지지 로울러 사이로 투입되도록 안내하기 위한 안내공을 구비한 안내부재가 마련되는 것을 특징으로 하는,
창문유리 고정용 가스켓 자동 결합장치.

3. The method of claim 2,
In the body between the first transfer unit and the input unit,
A guide member having a guide hole for guiding the glass fixing bar to be inserted between the first and second support rollers is provided,
Automatic bonding device for gaskets for fixing window glass.
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