KR100990726B1 - Apparatus for changing belt of belt conveyor - Google Patents

Apparatus for changing belt of belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR100990726B1
KR100990726B1 KR1020080094093A KR20080094093A KR100990726B1 KR 100990726 B1 KR100990726 B1 KR 100990726B1 KR 1020080094093 A KR1020080094093 A KR 1020080094093A KR 20080094093 A KR20080094093 A KR 20080094093A KR 100990726 B1 KR100990726 B1 KR 100990726B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
clamping
replacement
closed
base frame
Prior art date
Application number
KR1020080094093A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100034881A (en
Inventor
임기성
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020080094093A priority Critical patent/KR100990726B1/en
Publication of KR20100034881A publication Critical patent/KR20100034881A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100990726B1 publication Critical patent/KR100990726B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
    • B65G21/06—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements constructed to facilitate rapid assembly or dismantling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트의 손상 발생시에 원활하게 벨트의 교환 작업이 신속하고 원활하게 이루어지는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치에 관한 것이다. The present invention relates to a belt conveyor device for a belt conveyor, in which a belt replacement operation is performed quickly and smoothly when a belt damage occurs.

이를 위한 본 발명은, 벨트 컨베이어의 폐벨트가 이송되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 장착되어 폐벨트를 클램핑하는 제1 클램핑부와, 제1 클램핑부의 클램핑 작동과 함께 폐벨트를 절단하면 절단된 폐벨트를 권취하는 권취기와, 베이스 프레임에 장착되며 벨트 컨베이어에 교환 벨트를 공급하는 벨트 공급부와, 벨트 컨베이어에 교환 벨트의 연결 작업시에 교환 벨트의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑 하는 제2 클램핑부를 제공한다.To this end, the present invention, the base frame to which the belt conveyor belt conveyed, the first clamping portion mounted on the base frame to clamp the waste belt, and the waste belt is cut by cutting the waste belt together with the clamping operation of the first clamping portion A second clamping clamping the winding machine for winding the belt, the belt supply unit mounted to the base frame and supplying the replacement belt to the belt conveyor, and the adjacent portion for connecting the replacement belt to the belt conveyor during the connection operation of the replacement belt. Provide wealth.

벨트 컨베이어, 벨트, 교환, 클램프 Belt conveyor, belt, exchange, clamp

Description

벨트 컨베이어의 벨트 교환장치{APPARATUS FOR CHANGING BELT OF BELT CONVEYOR}Belt changing device of belt conveyor {APPARATUS FOR CHANGING BELT OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 벨트의 손상 발생시에 신속하고 원활하게 벨트의 교환 작업이 가능하도록 하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치에 관한 것이다. The present invention relates to a belt changer of a belt conveyor, and more particularly, to a belt changer of a belt conveyor to enable a belt change operation quickly and smoothly when the belt of the belt conveyor is damaged.

일반적으로 제철소에서는 원료, 코크스 또는 석회석 등의 다종의 원료를 벨트 컨베이어를 이용하여 이송한다. 이러한 벨트 컨베이어의 벨트는 다종의 원료의 원활한 이송을 위해 고무 재질로 사용된다.In general, steel mills transfer various kinds of raw materials such as raw materials, coke or limestone using a belt conveyor. The belt of such a belt conveyor is used as a rubber material for the smooth transfer of a variety of raw materials.

그러나 벨트 컨베이어로 이송되는 다종의 원료에는 각종 이물질이 포함될 수 있어, 고무재질의 벨트의 손상이 빈번하게 발생되어 벨트 교환 작업이 수시로 발생되는 문제점이 있다.However, the various kinds of raw materials conveyed to the belt conveyor may include various foreign matters, so that the belt of rubber material is frequently damaged, and thus belt replacement work is frequently performed.

벨트 컨베이어의 교한 대상 폐벨트를 수거하는 작업과, 신규로 벨트의 공급 작업을 함께 하여, 벨트 교환 작업이 용이하게 이루어지도록 한다.The belt belt work is collected and the belt supply work is newly performed, so that the belt replacement work can be easily performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치는, 벨트 컨베이어의 폐벨트가 이송되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 장착되어 폐벨트를 클램핑하는 제1 클램핑부와, 제1 클램핑부의 클램핑 작동과 함께 폐벨트를 절단하면 절단된 폐벨트를 권취하는 권취기와, 베이스 프레임에 장착되며 벨트 컨베이어에 교환 벨트를 공급하는 벨트 공급부와, 벨트 컨베이어에 교환 벨트의 연결 작업시에 교환 벨트의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑하는 제2 클램핑부를 포함한다.Belt changing apparatus of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, the base frame to which the belt is conveyed closed belt, the first clamping portion mounted to the base frame for clamping the waste belt, the clamping operation of the first clamping portion When the waste belt is cut together, the winding machine winds up the cut waste belt, the belt supply unit mounted on the base frame and supplying the replacement belt to the belt conveyor, and the replacement belt connection work when the replacement belt is connected to the belt conveyor. And a second clamping portion for clamping an adjacent region to be implemented.

제1 클램핑부는, 베이스 프레임에 장착되는 제1 클램핑 프레임과, 제1 클램핑 프레임에 장착되며 폐벨트를 지지하는 제1 안착부와, 제1 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 제1 안착부의 폐벨트를 가압 고정하는 제1 클램퍼와, 제1 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제1 클램핑 실린더를 포함한다.The first clamping part may include a first clamping frame mounted on the base frame, a first seating part mounted on the first clamping frame and supporting the closed belt, and a belt seated on the first clamping frame to be lifted and lowered. And a first clamping cylinder for pressing and fixing the first clamping cylinder, and a first clamping cylinder for providing a sliding driving force to the first clamper.

제1 안착부에는 폐벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착될 수 있다.The first seating portion may be equipped with a rubber member for imparting a friction force to the closed belt.

권취기는, 베이스 프레임에 장착되는 지지부와, 지지부에 회전 가능하게 장착되며 폐벨트의 단부가 삽입되는 삽입홀이 형성되어 폐벨트를 권취하는 권취봉과, 권취봉에 회전력을 전달하는 구동모터를 포함한다.The winding machine includes a support part mounted on the base frame, a insertion rod rotatably mounted to the support part, and an insertion hole into which an end of the waste belt is inserted, winding the waste belt, and a driving motor for transmitting rotational force to the winding rod. .

지지부에는 폐벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착될 수 있다.The support may be equipped with a push roller for pressing the closed belt.

벨트 공급부는, 베이스 프레임에 장착되는 포스트부와, 포스트부에 회전가능하게 장착되어 교환 벨트를 권취하는 권취바를 포함한다.The belt supply portion includes a post portion attached to the base frame, and a winding bar rotatably mounted on the post portion to wind the replacement belt.

포스트부에는 교환 벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착될 수 있다.The post portion may be equipped with a push roller that presses the exchange belt.

권취바에는 텐션 웨이트부재가 장착되어 권취바가 교환 벨트를 권취한 상태에서 밀림을 방지할 수 있다.The tension bar is attached to the take-up bar to prevent the roll-up in a state in which the take-up bar winds up the replacement belt.

제2 클램핑부는, 베이스 프레임에 장착되는 제2 클램핑 프레임과, 제2클램핑 프레임에 장착되며 교환 벨트를 지지하는 제2 안착부와, 제2 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 제2 안착부의 교환 벨트를 가압 고정하는 제2 클램퍼와, 제2 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제2 클램핑 실린더를 포함한다.The second clamping portion includes a second clamping frame mounted on the base frame, a second seating portion mounted on the second clamping frame and supporting the replacement belt, and an exchange belt mounted on the second clamping frame to be liftable. And a second clamping cylinder for pressing and fixing the second clamping cylinder, and a second clamping cylinder for providing a sliding driving force to the second clamper.

제2 안착부에는 교환 벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착될 수 있다.The second seating portion may be equipped with a rubber member for imparting friction to the replacement belt.

베이스 프레임에는, 폐벨트와 교환 벨트의 연결 부분의 저면에 장착되어, 폐벨트와 교한 벨트의 접합 위치의 베이스 프레임을 보강하는 보강 플레이트가 장착될 수 있다.The base frame may be equipped with a reinforcing plate mounted on the bottom surface of the connecting portion of the closed belt and the replacement belt to reinforce the base frame at the joining position of the belt with the closed belt.

벨트 컨베이어의 벨트 교환작업과 폐벨트의 수거 작업이 동시에 이루어져, 최소의 작업 인력으로 신속한 벨트 교환 작업이 가능하여 작업 효율의 향상이 가능하다. The belt changing operation of the belt conveyor and the collection of the waste belt are performed at the same time, so that the belt can be changed quickly with the minimum work force, thereby improving the work efficiency.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, a belt exchange apparatus of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도면이고, 도 2는 도 1의 벨트 교환장치를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a belt changer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the belt changer of FIG.

도 1 및 도 2 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치(100)는, 벨트 컨베이어의 벨트(11)가 이송되는 베이스 프레임(10)과, 베이스 프레임(10)에 장착되어 교환하고자 하는 폐벨트(21)를 클램핑하는 제1 클램핑부(20)와, 제1 클램핑부(20)의 클램핑 작동과 함께 폐벨트(21)를 절단하면 절단된 폐벨트(21)를 권취하는 권취기(30)와, 베이스 프레임(10)에 장착되며 벨트 컨베이어에 신규로 교환 벨트(31)를 공급하는 벨트 공급부(40)와, 벨트 컨베이어에 교환 벨트(41)의 연결 작업시에 교환 벨트(41)의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑하는 제2 클램핑부(50)를 포함한다. 참조번호 13은 제어패널을 말한다.1 and 2, the belt exchange apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the base frame 10 to which the belt 11 of the belt conveyor is transported, and is mounted on the base frame 10 The first clamping portion 20 for clamping the closed belt 21 to be replaced, and the closed belt 21 cut when the waste belt 21 is cut together with the clamping operation of the first clamping portion 20. The take-up winder 30 to be taken, the belt supply unit 40 mounted on the base frame 10 and newly supplying the replacement belt 31 to the belt conveyor, and the belt belt conveyor 40 at the time of connecting the replacement belt 41 to the belt conveyor. And a second clamping portion 50 for clamping a proximal portion to which the belt 41 is connected. Reference numeral 13 denotes a control panel.

베이스 프레임(10)은 벨트 컨베이어의 폐벨트를 교환하고자 하는 위치에 장착된다. 이 베이스 프레임(10)은 플렛(flat) 형상의 면이 형성되어 벨트의 교환 작업이 실시된다. 이러한 베이스 프레임(10)에는 베이스 프레임(10)의 보강을 위한 보강 플레이트(12)가 장착된다. 보강 플레이트(12)는 벨트(11)의 절단 부위에 교환 벨트(11)의 연결 작업을 실시하는 위치에 장착된다. 즉, 벨트(11)의 절단 부위에 교환 벨트(41)를 연결하는 상온 작업시 일정 압력이 베이스 프레임(10)에 전달될 수 있다. 이에 따라 보강 플레이트(12)는 베이스 프레임(10)에 전달되는 하중을 분산하도록 한다. 베이스 프레임(10)의 일측에는 교환하고자 하는 폐벨트(21)를 클램핑하는 제1 클램핑부(20)가 장착된다.The base frame 10 is mounted at a position to replace the closed belt of the belt conveyor. The base frame 10 is formed with a flat surface, and the belt replacement operation is performed. The base frame 10 is mounted with a reinforcing plate 12 for reinforcing the base frame 10. The reinforcement plate 12 is mounted at a position at which the replacement belt 11 is connected to the cut portion of the belt 11. That is, a constant pressure may be transmitted to the base frame 10 during the normal temperature operation of connecting the exchange belt 41 to the cut portion of the belt 11. Accordingly, the reinforcing plate 12 to distribute the load transmitted to the base frame 10. One side of the base frame 10 is mounted with a first clamping portion 20 for clamping the closed belt 21 to be replaced.

제1 클램핑부(20)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 제1 클램핑 프레임(22)과, 제1 클램핑 프레임(22)에 장착되며 폐벨트(21)를 지지하는 제1 안착부(24)와, 제1 클램핑 프레임(22)에 승강 가능하게 장착되어 제1 안착부(24)의 폐벨트(21)를 가압 고정하는 제1 클램퍼(26)와, 제1 클램퍼(26)에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제1 클램핑 실린더(28)를 포함한다. The first clamping part 20 is a first clamping frame 22 mounted on the base frame 10 and a first seating part 24 mounted on the first clamping frame 22 and supporting the closed belt 21. And a first clamper 26 mounted on the first clamping frame 22 so as to be lifted and lowered to press-fix the closed belt 21 of the first seating portion 24, and a sliding driving force to the first clamper 26. Providing a first clamping cylinder 28.

제1 클램핑 프레임(22)은 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착되며, 내부에는 제1 안착부(24)가 형성된다. 제1 안착부(24)는 폐벨트(21)가 안착되는 부분을 말하는 것으로서, 폐벨트(21)의 안정적인 안착을 위한 러버부재(23)가 장착가능하다. 이에 따라, 제1 안착부(24)에 폐벨트(21)의 안착시 밀림을 방지할 수 있다. 제1 안착부(24)와 제1 클램핑 프레임(22) 간에는 공간이 형성되어 제1 클램퍼(26)의 승강작동이 이루어진다. 이 제1 클램퍼(26)는 제1 클램핑 실린더(28)의 구동력을 전달받아 슬라이딩 작동된다. 제1 클램퍼(26)는 제1 안착부(24)와 선택적으로 접하게 됨으로써 폐벨트(21)의 클램핑 작동이 이루어진다. 이러한 구성의 제1 클램핑부(20)의 클램핑 작동은 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 교환하고자 할 경우 작동이 이루어진다. 즉, 절단된 폐벨트(21)를 후술하는 권취기(30)에 연결 작업을 실시하기 전에 클램핑함으로써, 폐벨트(21)가 권취기(30)에 안정적으로 권취 작동이 이루어지도록 한다. The first clamping frame 22 is mounted to protrude upward from the base frame 10, and a first seating part 24 is formed therein. The first seating part 24 refers to a part on which the closed belt 21 is seated, and the rubber member 23 for mounting the closed belt 21 can be mounted. Accordingly, it is possible to prevent the rolling when the closed belt 21 is seated on the first seating portion 24. A space is formed between the first seating portion 24 and the first clamping frame 22 to perform the lifting operation of the first clamper 26. The first clamper 26 is slidingly operated by receiving the driving force of the first clamping cylinder 28. The first clamper 26 is selectively brought into contact with the first seating portion 24 to thereby clamp the closing belt 21. The clamping operation of the first clamping part 20 of such a configuration is performed when the closed belt 21 of the belt conveyor is to be replaced. That is, by clamping the cut off the closed belt 21 to the winding machine 30 to be described later, the closed belt 21 is a stable winding operation to the winding machine (30).

권취기(30)는 베이스 프레임에 장착되는 지지부(32)와, 지지부(32)에 회전 가능하게 장착되며 폐벨트(21)의 단부가 삽입되는 삽입홀(31)이 형성되어 폐벨트(21)를 권취하는 권취봉(34)과, 권취봉(34)에 회전력을 전달하는 구동모터(36)를 포함한다.The winder 30 has a support 32 mounted to the base frame and an insertion hole 31 rotatably mounted to the support 32 and inserted into an end of the closed belt 21 to form a closed belt 21. It includes a winding rod 34 to wind up, and a driving motor 36 to transmit a rotational force to the winding rod (34).

지지부(32)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착된다. 지지부(32)는 한 쌍으로 장착되며, 한 쌍의 지지부(32) 간에는 권취봉(34)이 지지부(32) 간을 연결하도록 장착된다. 권취봉(34)은 한 쌍의 지지부(32) 간에 설치되며 회전 가능하게 장착된다. 권취봉(34)의 길이 방향으로는 삽입홀(31)이 형성되어 폐벨트(21, 도 1도시)의 단부가 삽입 가능하다. 이러한 권취봉(34)의 일단에는 구동모터(36)가 장착되어 회전 구동력을 전달한다. 이러한 구성의 권취기(30)는 폐벨트(21)의 절단이 이루어지면, 절단된 폐벨트(21)의 단부를 권취봉(34)의 삽입홀로 삽입하고, 구동모터(36)의 작동으로 절단된 폐벨트(21)의 권취 작동이 이루어진다. 또한, 지지부(32)에는 폐벨트(21)를 가압하는 푸쉬 롤러(38)가 장착된다. 이러한 푸쉬 롤러(38)는 권취봉(34)에 삽입된 폐벨트(21)를 상측에서 지지하여 너울거림을 방지함으로써 안정적인 권취 작동이 이루어지게 한다. 이러한 구성의 권취기(30)는 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 권취하여 제거한다. 벨트 컨베이어의 폐벨트 제거 위치에는 벨트 공급부(40)에서 교환 벨트(41)의 공급이 이루어진다.As shown in FIG. 2, the support part 32 is mounted to protrude upward from the base frame 10. The support part 32 is mounted in a pair, and the winding rod 34 is mounted between the support part 32 between the pair of support parts 32. The winding rod 34 is installed between the pair of supports 32 and rotatably mounted. An insertion hole 31 is formed in the longitudinal direction of the winding rod 34 so that the end portion of the closed belt 21 (FIG. 1) can be inserted. One end of the winding rod 34 is mounted with a drive motor 36 to transmit a rotational driving force. When the winding machine 30 of this configuration is cut off of the closed belt 21, the end of the cut closed belt 21 is inserted into the insertion hole of the winding rod 34 and is cut by the operation of the driving motor 36. Winding operation of the closed belt 21 is made. In addition, the support part 32 is equipped with a push roller 38 for pressing the closed belt 21. The push roller 38 supports the closed belt 21 inserted into the winding rod 34 from the upper side to prevent slack so that a stable winding operation is performed. The winding machine 30 of this structure winds up and removes the closed belt 21 of a belt conveyor. At the belt removal position of the belt conveyor, the belt replacement part 41 is supplied from the belt supply part 40.

벨트 공급부(40)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 포스트부(42)와, 포스트부(42)에 회전가능하게 장착되어 교환 벨트(41)를 권취하는 권취바(44)를 포함한 다.The belt supply part 40 includes a post part 42 mounted to the base frame 10 and a winding bar 44 rotatably mounted to the post part 42 to wind the exchange belt 41.

포스트부(42)는 제1 클램핑부(20)에서 일정거리 이격된 베이스 프레임(10) 상측에 돌출되게 장착된다. 이러한 포스트부(42)에는 권취바(44)가 회전가능하게 장착된다. 권취바(44)는 길이 방향으로 삽입홀(46)이 형성되어 교환 벨트(41)가 권취된 상태로 위치된다. 한편, 권취바(44)에는 텐션 웨이트부재(48)가 장착된다. 이러한 텐션 웨이트부재(48)는 권취바(44)에 일정의 하중을 가함으로써, 교환 벨트(41)를 권취한 상태에서 밀림 등의 이동이 발생되지 않도록 하여 안정적인 교환 벨트(41) 공급이 이루어지도록 한다. 또한, 포스트부(42)에는 푸쉬 롤러(43)가 장착된다. 이러한 푸쉬 롤러(43)는 교환 벨트(41)를 상방향에서 가압함으로써, 교환 벨트(41)의 공급 과정에서 너울거림 등의 유동이 발생되지 않도록 하여 안정적인 공급 작동이 가능하게 한다. 벨트 공급부(40)의 근접 위치에는 제2 클램핑부(50)가 장착된다.The post part 42 is mounted to protrude above the base frame 10 spaced apart from the first clamping part 20 by a predetermined distance. The winding bar 44 is rotatably mounted to the post portion 42. The take-up bar 44 is formed with the insertion hole 46 formed in the longitudinal direction so that the exchange belt 41 is wound. On the other hand, the tension bar 48 is mounted on the winding bar 44. The tension weight member 48 applies a predetermined load to the take-up bar 44, so that movement of the rolling does not occur while the exchange belt 41 is wound, so that a stable exchange belt 41 is supplied. do. In addition, the push roller 43 is attached to the post part 42. The push roller 43 pressurizes the replacement belt 41 in the upward direction, so that flow such as swelling does not occur in the supply process of the replacement belt 41, thereby enabling a stable supply operation. The second clamping part 50 is mounted in the proximal position of the belt supply part 40.

제2 클램핑부(50)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 제2 클램핑 프레임(52)과, 제2클램핑 프레임(52)에 장착되며 교환 벨트(41)를 지지하는 제2 안착부(54)와, 제2 클램핑 프레임(52)에 승강 가능하게 장착되어 제2 안착부(54)의 교환 벨트(41)를 가압 고정하는 제2 클램퍼(56)와, 제2 클램퍼(56)에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제2 클램핑 실린더(58)를 포함한다. The second clamping portion 50 is a second clamping frame 52 mounted on the base frame 10 and a second seating portion 54 mounted on the second clamping frame 52 and supporting the exchange belt 41. And a second clamper 56 mounted on the second clamping frame 52 so as to be lifted and lowered to press-fix the replacement belt 41 of the second seating portion 54, and a sliding driving force to the second clamper 56. Providing a second clamping cylinder 58.

제2 클램핑 프레임(52)은 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착되며, 제1 클램핑 프레임(22)의 장착 위치에 대향되는 위치에 장착된다. 제2 클램핑 프레임(52)의 내부에는 제2 안착부(54)가 형성된다. 제2 안착부(54)는 교환 벨트(41)가 안착되는 부분을 말하는 것으로서, 교환 벨트(41)의 안정적인 안착을 위한 러버부재(53)가 장착가능하다. 이에 따라, 제2 안착부(54)에 교환 벨트(41)의 안착시 밀림을 방지할 수 있다. 제2 안착부(54)와 제2 클램핑 프레임(52) 간에는 공간이 형성되어 제2 클램퍼(56)의 승강작동이 이루어진다. 이 제2 클램퍼(56)는 제2 클램핑 실린더(58)의 구동력을 전달받아 슬라이딩 작동된다. 제2 클램퍼(56)는 제2 안착부(54)와 선택적으로 접하게 됨으로써 교환 벨트(41)의 클램핑 작동이 이루어진다. 이러한 구성의 제2 클램핑부(56)의 클램핑 작동은 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 교환 벨트(41)로 교환하고자 할 경우 작동이 이루어진다. 즉, 벨트 컨베이어의 벨트의 교환 부분에 교환 벨트(41)를 연결하는 작업을 실시하기 위해, 제2 클램핑부(50)를 이용하여 벨트를 규제한 상태에서 연결 작업이 원활하게 이루어지도록 한다. 이러한 교환 벨트(41)의 연결 작업의 보다 구체적인 설명은 후술하는 작동 설명에서 설명한다.The second clamping frame 52 is mounted to protrude upward from the base frame 10 and is mounted at a position opposite to the mounting position of the first clamping frame 22. The second seating part 54 is formed inside the second clamping frame 52. The second seating part 54 refers to a part on which the replacement belt 41 is seated, and the rubber member 53 for mounting the replacement belt 41 can be mounted. Accordingly, it is possible to prevent the sliding of the exchange belt 41 on the second seating portion 54. A space is formed between the second seating portion 54 and the second clamping frame 52 to perform the lifting operation of the second clamper 56. The second clamper 56 is slidingly operated by receiving the driving force of the second clamping cylinder 58. The second clamper 56 selectively comes into contact with the second seating portion 54 to thereby perform the clamping operation of the exchange belt 41. The clamping operation of the second clamping part 56 of such a configuration is performed when the closed belt 21 of the belt conveyor is to be replaced by the replacement belt 41. That is, in order to perform the operation of connecting the exchange belt 41 to the exchange portion of the belt of the belt conveyor, the connection work is smoothly performed in a state where the belt is regulated by using the second clamping portion 50. A more detailed description of the connection work of such an exchange belt 41 will be described later in the operation description.

상기 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치의 작동을 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 이하에서 설명한다. The operation of the belt changer according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 3A to 3D.

도 3a는 벨트 컨베이어의 벨트의 정상적인 이송상태를 도시한 개략적인 도면이고, 도 3b는 도 3a의 벨트 컨베이어의 폐벨트를 절단하고 폐벨트를 제외한 정상적인 벨트 부분에 교환 벨트를 연결함을 도시한 도면이고, 도 3c는 폐벨트는 권취하고 교환 벨트는 신규로 공급함을 도시한 도면이며, 도 3d는 폐벨트가 모두 귄취되어 제거되고 교환 벨트의 공급이 완료된 상태에서 교환 밸트의 단부와 정상 벨트의 단부를 연결하여 벨트 교환 작업을 완료함을 도시한 도면이다.Figure 3a is a schematic diagram showing a normal conveyance state of the belt of the belt conveyor, Figure 3b is a view showing cutting the closed belt of the belt conveyor of Figure 3a and connecting the replacement belt to the normal belt portion except the closed belt 3C is a view showing winding the closed belt and supplying the replacement belt newly. FIG. 3D is the end of the replacement belt and the end of the normal belt in a state in which all of the closed belts are removed and removed and supply of the replacement belt is completed. Is a diagram illustrating the completion of the belt replacement operation by connecting.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어의 정상 작동되는 벨트(11)는 벨트 교환 장치(100)의 상측에서 이송된다.First, as shown in FIG. 3A, the belt 11 that is normally operated of the belt conveyor is transferred above the belt changer 100.

다음, 도 3b에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어의 정상 작동되는 벨트의 일부분을 교환하고자 할 경우, 교환 대상 부분을 절단한다. 이어서, 교환 대상 벨트 즉, 폐벨트(21)의 단부를 권취기(30)의 권취봉(34)에 연결한다. 그리고 벨트 컨베이어의 벨트(11) 절단 위치에 신규로 교환 벨트(41)를 연결한다. 여기서, 제1 클램핑부(20)는 폐벨트(21)를 고정하여 폐벨트(21)의 귄취기(30) 연결을 용이하게 한다. 또한, 제2 클램핑부(50)는 폐벨트가 절단된 나머지의 정상 벨트(11) 부분을 고정하여 교환 벨트(41)가 정상 벨트(11)에 용이하게 연결되도록 한다.Next, as shown in Fig. 3B, when the part of the belt conveyor that is normally operated is to be replaced, the part to be replaced is cut. Subsequently, the end of the belt to be replaced, that is, the end of the closed belt 21, is connected to the winding rod 34 of the winder 30. The replacement belt 41 is newly connected to the belt 11 cutting position of the belt conveyor. Here, the first clamping part 20 is fixed to the closed belt 21 to facilitate the connection of the guanggi 30 of the closed belt 21. In addition, the second clamping part 50 fixes the remaining part of the normal belt 11 from which the closed belt is cut so that the exchange belt 41 is easily connected to the normal belt 11.

이이서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 권취기(30)를 구동하고 벨트 공급부(40)는 회전된다. 이에 따라, 권취기(30)는 폐벨트(21)를 권취하여 회전 되도록 하고, 벨트 공급부(40)는 교환 벨트(41)를 정상 벨트(11)에 공급한다.Next, as shown in FIG. 3C, the winder 30 is driven and the belt supply 40 is rotated. Accordingly, the winder 30 winds up the closed belt 21 to rotate, and the belt supply unit 40 supplies the replacement belt 41 to the normal belt 11.

마지막으로, 도 3d에 도시된 바와 같이, 권취기(30)를 이용하여 폐벨트(21)를 모두 권취하여 제거하고, 벨트 공급부(40)를 이용하여 교환 벨트(41)를 모두 공급한다. 이러한 상태에서, 정상 벨트(11) 부분과 교환 벨트(41) 부분을 서로간에 연결하여 벨트의 교환 작업이 완료된다. Finally, as shown in FIG. 3D, all the closed belts 21 are wound up and removed using the winding machine 30, and all the replacement belts 41 are supplied using the belt supply unit 40. In this state, the belt replacement part is completed by connecting the normal belt 11 part and the replacement belt 41 part with each other.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져 야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of the invention should be defined by the claims that follow.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도면이다.1 is a perspective view schematically showing a belt changer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 벨트 교환장치를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the belt changer of FIG. 1.

도 3a는 벨트 컨베이어의 벨트의 정상적인 이송상태를 도시한 개략적인 도면이다.Figure 3a is a schematic diagram showing a normal conveying state of the belt of the belt conveyor.

도 3b는 도 3a의 벨트 컨베이어의 폐벨트를 절단하고 폐벨트를 제외한 정상적인 벨트 부분에 교환 벨트를 연결함을 도시한 도면이다.FIG. 3B is a view illustrating cutting the closed belt of the belt conveyor of FIG. 3A and connecting the replacement belt to the normal belt portion except for the closed belt.

도 3c는 폐벨트는 권취하고, 교환 벨트는 신규로 공급함을 도시한 도면이다.3C is a view showing that the closed belt is wound and the replacement belt is newly supplied.

도 3d는 폐벨트가 모두 귄취되어 제거되고, 교환 벨트의 공급이 완료된 상태에서 교환 밸트의 단부와 정상 벨트의 단부를 연결하여 벨트 교환 작업을 완료함을 도시한 도면이다.FIG. 3D is a view showing that the belt is completely removed and removed, and the belt replacement operation is completed by connecting the end of the replacement belt and the end of the normal belt in a state where the supply of the replacement belt is completed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...베이스 프레임 11...벨트10 ... base frame 11 ... belt

20...제1 클램핑부 21...폐벨트20 1st clamping part 21 ... closed belt

22...제1 클램핑 프레임 23...러버부재22 ... 1st clamping frame 23 ... rubber member

24...제1 안착부 26...제1 클램퍼 24 ... 1st seat 26 ... 1st clamper

30...권취기 32...지지부30. Winding machine 32 ... Support

34...권취봉 36...구동모터34.Reel Rod 36 ... Drive Motor

40...벨트 공급부 41...교환벨트40.Belt supply part 41 ... Replacement belt

42...포스트부 44...권취바42 Post ... 44 Winding Bar

48...텐션 웨이트부재 50...제2 클램핑부48 ... tension weight member 50 ... second clamping part

52...제2 클램핑 프레임 54...제2 안착부52 ... 2nd clamping frame 54 ... 2nd seat

56...제2 클램퍼 58...제2 클램핑 실린더56 ... 2nd clamper 58 ... 2nd clamping cylinder

Claims (11)

벨트 컨베이어의 폐벨트가 이송되는 베이스 프레임;A base frame through which a closed belt of the belt conveyor is transferred; 상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 폐벨트를 클램핑하는 제1 클램핑부;A first clamping part mounted on the base frame to clamp the closed belt; 상기 제1 클램핑부의 클램핑 작동과 함께 상기 폐벨트를 절단하면, 절단된 상기 폐벨트를 권취하는 권취기;A winder for winding the cut off belt when the waste belt is cut together with the clamping operation of the first clamping portion; 상기 베이스 프레임에 장착되며 상기 벨트 컨베이어에 교환 벨트를 공급하는 벨트 공급부; 및 A belt supply unit mounted to the base frame to supply an exchange belt to the belt conveyor; And 상기 벨트 컨베이어에 상기 교환 벨트의 연결 작업시에 상기 교환 벨트의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑 하는 제2 클램핑부;를 포함하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a second clamping portion for clamping a proximal portion of the belt conveyor to which the replacement belt is connected when the replacement belt is connected to the belt conveyor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 클램핑부는, The first clamping unit, 상기 베이스 프레임에 장착되는 제1 클램핑 프레임;A first clamping frame mounted to the base frame; 상기 제1 클램핑 프레임에 장착되며 상기 폐벨트를 지지하는 제1 안착부;A first seating part mounted on the first clamping frame and supporting the closed belt; 상기 제1 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 상기 제1 안착부의 폐벨트를 가압 고정하는 제1 클램퍼; 및A first clamper mounted on the first clamping frame so as to be lifted and lowered to press-fix the closed belt of the first seating part; And 상기 제1 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제1 클램핑 실린더;를 포함하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a first clamping cylinder for providing a sliding driving force to the first clamper. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1 안착부에는 상기 폐벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착되는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.Belt changing apparatus of the belt conveyor is equipped with a rubber member for applying a friction force to the closed belt to the first seating portion. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 권취기는,The winder, 상기 베이스 프레임에 장착되는 지지부; A support mounted to the base frame; 상기 지지부에 회전 가능하게 장착되며, 상기 폐벨트의 단부가 삽입되는 삽입홀이 형성되어 상기 폐벨트를 권취하는 권취봉; 및A winding rod rotatably mounted to the support part and having an insertion hole into which an end of the closed belt is inserted to wind the closed belt; And 상기 권취봉에 회전력을 전달하는 구동모터;를 포함하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.Belt exchange apparatus for a belt conveyor comprising a; a drive motor for transmitting a rotational force to the winding rod. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 지지부에는 상기 폐벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착되는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.Belt support apparatus of the belt conveyor is mounted to the support portion is a push roller for pressing the closed belt. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 벨트 공급부는,The belt supply unit, 상기 베이스 프레임에 장착되는 포스트부;A post unit mounted to the base frame; 상기 포스트부에 회전가능하게 장착되어 교환 벨트를 권취하는 권취바;를 포함하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a take-up bar rotatably mounted on the post to wind the exchange belt. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 포스트부에는 상기 교환 벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착되는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.Belt changing device of the belt conveyor, the post portion is equipped with a push roller for pressing the replacement belt. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 권취바에는 텐션 웨이트부재가 장착되어 상기 권취바가 상기 교환 벨트를 권취한 상태에서 밀림을 방지하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a tension weight member is mounted on the winding bar to prevent rolling in a state in which the winding bar winds up the replacement belt. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 클램핑부는,The second clamping unit, 상기 베이스 프레임에 장착되는 제2 클램핑 프레임;A second clamping frame mounted to the base frame; 상기 제2클램핑 프레임에 장착되며 상기 교환 벨트를 지지하는 제2 안착부;A second seating part mounted on the second clamping frame and supporting the replacement belt; 상기 제2 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 상기 제2 안착부의 교환 벨트를 가압 고정하는 제2 클램퍼; 및A second clamper mounted on the second clamping frame to be liftable to press-fix the replacement belt of the second seating part; And 상기 제2 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제2 클램핑 실린더;를 포함하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a second clamping cylinder that provides a sliding drive force to the second clamper. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제2 안착부에는 상기 교환 벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착되는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.Belt exchanger of the belt conveyor is equipped with a rubber member for applying a friction force to the replacement belt in the second seating portion. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10, 상기 베이스 프레임에는, In the base frame, 상기 폐벨트와 상기 교환 벨트의 연결 부분의 저면에 장착되어, 상기 폐벨트와 상기 교한 벨트의 접합 위치의 상기 베이스 프레임을 보강하는 보강 플레이트가 장착되는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치.And a reinforcing plate mounted on a bottom surface of the connecting portion of the closed belt and the replacement belt, the reinforcing plate reinforcing the base frame at the joining position of the closed belt and the intersecting belt.
KR1020080094093A 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus for changing belt of belt conveyor KR100990726B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080094093A KR100990726B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus for changing belt of belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080094093A KR100990726B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus for changing belt of belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100034881A KR20100034881A (en) 2010-04-02
KR100990726B1 true KR100990726B1 (en) 2010-10-29

Family

ID=42212902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080094093A KR100990726B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Apparatus for changing belt of belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100990726B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794623A (en) * 2011-05-27 2012-11-28 五冶集团上海有限公司 Belt collecting device for long belt conveyor and method of application thereof

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101421828B1 (en) * 2012-12-14 2014-07-22 주식회사 포스코 Appratus for exchanging pulley in conveyor belt and method thereof
KR101466172B1 (en) 2013-05-30 2014-11-28 현대제철 주식회사 Changing device of belt
CN107814160A (en) * 2017-12-01 2018-03-20 李艳开 The full-automatic scratch tape processing unit of amorphous thin ribbon production equipment
CN108275409A (en) * 2018-03-15 2018-07-13 太原理工大学 A kind of conveyer belt of ribbon conveyer more changing device and conveyer belt strap mechanism
CN110641948B (en) * 2019-09-26 2020-05-12 安徽理工大学 Belt conveyor operation key device and method
CN114148689B (en) * 2021-11-26 2024-04-19 郑州粘接新材料有限公司 Conveyer belt tensioning connector
CN114275448A (en) * 2021-11-26 2022-04-05 国家能源集团国源电力有限公司 Belt adding device and transmission assembly of transmission belt mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11301823A (en) 1998-04-22 1999-11-02 Mitsui Miike Mach Co Ltd Belt replacing device
JP2000272728A (en) 1999-03-23 2000-10-03 Nippon Steel Corp Method for replacing belt of belt conveyor and device therefor
JP2002114352A (en) 2000-10-04 2002-04-16 Yamamoto Co Ltd Belt conveyor device and carrier belt replacing device and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11301823A (en) 1998-04-22 1999-11-02 Mitsui Miike Mach Co Ltd Belt replacing device
JP2000272728A (en) 1999-03-23 2000-10-03 Nippon Steel Corp Method for replacing belt of belt conveyor and device therefor
JP2002114352A (en) 2000-10-04 2002-04-16 Yamamoto Co Ltd Belt conveyor device and carrier belt replacing device and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794623A (en) * 2011-05-27 2012-11-28 五冶集团上海有限公司 Belt collecting device for long belt conveyor and method of application thereof
CN102794623B (en) * 2011-05-27 2016-01-27 五冶集团上海有限公司 For the using method of the belt collecting device of long belt conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100034881A (en) 2010-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100990726B1 (en) Apparatus for changing belt of belt conveyor
KR100892208B1 (en) Handling device of curved surface of webing belt end
JP5829494B2 (en) Mask printing method and apparatus
KR20110025823A (en) Transport table and method for the use thereof
KR101352821B1 (en) Manufacturing apparatus for roll type tissue paper
KR100747380B1 (en) Sewing machine
JP2010155318A (en) Device and method for cutting unvulcanized rubber sheet in constant length
KR100736420B1 (en) A feeding system of pasteboard
US6543111B1 (en) Method and apparatus for recycling belts
KR101662666B1 (en) Labeller machines
KR100819166B1 (en) Uncoiler device
KR102348850B1 (en) Apparatus for cutting nonwoven fabric
KR20090003427U (en) Transfer Apparatus for Reinforcing bar
JP4499803B2 (en) Method and apparatus for attaching and molding belt material
KR101179532B1 (en) Apparatus for attaching of label
KR101073707B1 (en) Tension control device of digital printing machine
KR200431347Y1 (en) A feeding system of pasteboard
KR20030020047A (en) A apparatus for exchanging the sanding block wood of roll grinder
KR100915537B1 (en) Auto printing equipment for pallet
JP2007161409A (en) Accumulation system
KR200246105Y1 (en) an apparatus for sticking sheet to the paper pipe of adhesive tape automatically
CN203922207U (en) A kind of device for strap maintenance
CN214989055U (en) Automatic coil changing and unloading device
KR20110045681A (en) Cutting apparatus of carcass
KR101398888B1 (en) Strip top part rounding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131018

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140903

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170829

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180822

Year of fee payment: 9