KR20100034881A - Apparatus for changing belt of belt conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 벨트의 손상 발생시에 신속하고 원활하게 벨트의 교환 작업이 가능하도록 하는 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치에 관한 것이다. The present invention relates to a belt changer of a belt conveyor, and more particularly, to a belt changer of a belt conveyor to enable a belt change operation quickly and smoothly when the belt of the belt conveyor is damaged.
일반적으로 제철소에서는 원료, 코크스 또는 석회석 등의 다종의 원료를 벨트 컨베이어를 이용하여 이송한다. 이러한 벨트 컨베이어의 벨트는 다종의 원료의 원활한 이송을 위해 고무 재질로 사용된다.In general, steel mills transfer various kinds of raw materials such as raw materials, coke or limestone using a belt conveyor. The belt of such a belt conveyor is used as a rubber material for the smooth transfer of a variety of raw materials.
그러나 벨트 컨베이어로 이송되는 다종의 원료에는 각종 이물질이 포함될 수 있어, 고무재질의 벨트의 손상이 빈번하게 발생되어 벨트 교환 작업이 수시로 발생되는 문제점이 있다.However, the various kinds of raw materials conveyed to the belt conveyor may include various foreign matters, so that the belt of rubber material is frequently damaged, and thus belt replacement work is frequently performed.
벨트 컨베이어의 교한 대상 폐벨트를 수거하는 작업과, 신규로 벨트의 공급 작업을 함께 하여, 벨트 교환 작업이 용이하게 이루어지도록 한다.The belt belt work is collected and the belt supply work is newly performed, so that the belt replacement work can be easily performed.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치는, 벨트 컨베이어의 폐벨트가 이송되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 장착되어 폐벨트를 클램핑하는 제1 클램핑부와, 제1 클램핑부의 클램핑 작동과 함께 폐벨트를 절단하면 절단된 폐벨트를 권취하는 권취기와, 베이스 프레임에 장착되며 벨트 컨베이어에 교환 벨트를 공급하는 벨트 공급부와, 벨트 컨베이어에 교환 벨트의 연결 작업시에 교환 벨트의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑하는 제2 클램핑부를 포함한다.Belt changing apparatus of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention, the base frame to which the belt is conveyed closed belt, the first clamping portion mounted to the base frame for clamping the waste belt, the clamping operation of the first clamping portion When the waste belt is cut together, the winding machine winds up the cut waste belt, the belt supply unit mounted on the base frame and supplying the replacement belt to the belt conveyor, and the replacement belt connection work when the replacement belt is connected to the belt conveyor. And a second clamping portion for clamping an adjacent region to be implemented.
제1 클램핑부는, 베이스 프레임에 장착되는 제1 클램핑 프레임과, 제1 클램핑 프레임에 장착되며 폐벨트를 지지하는 제1 안착부와, 제1 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 제1 안착부의 폐벨트를 가압 고정하는 제1 클램퍼와, 제1 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제1 클램핑 실린더를 포함한다.The first clamping part may include a first clamping frame mounted on the base frame, a first seating part mounted on the first clamping frame and supporting the closed belt, and a belt seated on the first clamping frame to be lifted and lowered. And a first clamping cylinder for pressing and fixing the first clamping cylinder, and a first clamping cylinder for providing a sliding driving force to the first clamper.
제1 안착부에는 폐벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착될 수 있다.The first seating portion may be equipped with a rubber member for imparting a friction force to the closed belt.
권취기는, 베이스 프레임에 장착되는 지지부와, 지지부에 회전 가능하게 장착되며 폐벨트의 단부가 삽입되는 삽입홀이 형성되어 폐벨트를 권취하는 권취봉과, 권취봉에 회전력을 전달하는 구동모터를 포함한다.The winding machine includes a support part mounted on the base frame, a insertion rod rotatably mounted to the support part, and an insertion hole into which an end of the waste belt is inserted, winding the waste belt, and a driving motor for transmitting rotational force to the winding rod. .
지지부에는 폐벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착될 수 있다.The support may be equipped with a push roller for pressing the closed belt.
벨트 공급부는, 베이스 프레임에 장착되는 포스트부와, 포스트부에 회전가능하게 장착되어 교환 벨트를 권취하는 권취바를 포함한다.The belt supply portion includes a post portion attached to the base frame, and a winding bar rotatably mounted on the post portion to wind the replacement belt.
포스트부에는 교환 벨트를 가압하는 푸쉬 롤러가 장착될 수 있다.The post portion may be equipped with a push roller that presses the exchange belt.
권취바에는 텐션 웨이트부재가 장착되어 권취바가 교환 벨트를 권취한 상태에서 밀림을 방지할 수 있다.The tension bar is attached to the take-up bar to prevent the roll-up in a state in which the take-up bar winds up the replacement belt.
제2 클램핑부는, 베이스 프레임에 장착되는 제2 클램핑 프레임과, 제2클램핑 프레임에 장착되며 교환 벨트를 지지하는 제2 안착부와, 제2 클램핑 프레임에 승강 가능하게 장착되어 제2 안착부의 교환 벨트를 가압 고정하는 제2 클램퍼와, 제2 클램퍼에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제2 클램핑 실린더를 포함한다.The second clamping portion includes a second clamping frame mounted on the base frame, a second seating portion mounted on the second clamping frame and supporting the replacement belt, and an exchange belt mounted on the second clamping frame to be liftable. And a second clamping cylinder for pressing and fixing the second clamping cylinder, and a second clamping cylinder for providing a sliding driving force to the second clamper.
제2 안착부에는 교환 벨트에 마찰력을 부여하는 러버부재가 장착될 수 있다.The second seating portion may be equipped with a rubber member for imparting friction to the replacement belt.
베이스 프레임에는, 폐벨트와 교환 벨트의 연결 부분의 저면에 장착되어, 폐벨트와 교한 벨트의 접합 위치의 베이스 프레임을 보강하는 보강 플레이트가 장착될 수 있다.The base frame may be equipped with a reinforcing plate mounted on the bottom surface of the connecting portion of the closed belt and the replacement belt to reinforce the base frame at the joining position of the belt with the closed belt.
벨트 컨베이어의 벨트 교환작업과 폐벨트의 수거 작업이 동시에 이루어져, 최소의 작업 인력으로 신속한 벨트 교환 작업이 가능하여 작업 효율의 향상이 가능하다. The belt changing operation of the belt conveyor and the collection of the waste belt are performed at the same time, so that the belt can be changed quickly with the minimum work force, thereby improving the work efficiency.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 벨트 교환장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, a belt exchange apparatus of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도면이고, 도 2는 도 1의 벨트 교환장치를 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a belt changer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the belt changer of FIG.
도 1 및 도 2 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치(100)는, 벨트 컨베이어의 벨트(11)가 이송되는 베이스 프레임(10)과, 베이스 프레임(10)에 장착되어 교환하고자 하는 폐벨트(21)를 클램핑하는 제1 클램핑부(20)와, 제1 클램핑부(20)의 클램핑 작동과 함께 폐벨트(21)를 절단하면 절단된 폐벨트(21)를 권취하는 권취기(30)와, 베이스 프레임(10)에 장착되며 벨트 컨베이어에 신규로 교환 벨트(31)를 공급하는 벨트 공급부(40)와, 벨트 컨베이어에 교환 벨트(41)의 연결 작업시에 교환 벨트(41)의 연결 작업을 실시하는 근접 부위를 클램핑하는 제2 클램핑부(50)를 포함한다. 참조번호 13은 제어패널을 말한다.1 and 2, the
베이스 프레임(10)은 벨트 컨베이어의 폐벨트를 교환하고자 하는 위치에 장착된다. 이 베이스 프레임(10)은 플렛(flat) 형상의 면이 형성되어 벨트의 교환 작업이 실시된다. 이러한 베이스 프레임(10)에는 베이스 프레임(10)의 보강을 위한 보강 플레이트(12)가 장착된다. 보강 플레이트(12)는 벨트(11)의 절단 부위에 교환 벨트(11)의 연결 작업을 실시하는 위치에 장착된다. 즉, 벨트(11)의 절단 부위에 교환 벨트(41)를 연결하는 상온 작업시 일정 압력이 베이스 프레임(10)에 전달될 수 있다. 이에 따라 보강 플레이트(12)는 베이스 프레임(10)에 전달되는 하중을 분산하도록 한다. 베이스 프레임(10)의 일측에는 교환하고자 하는 폐벨트(21)를 클램핑하는 제1 클램핑부(20)가 장착된다.The
제1 클램핑부(20)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 제1 클램핑 프레임(22)과, 제1 클램핑 프레임(22)에 장착되며 폐벨트(21)를 지지하는 제1 안착부(24)와, 제1 클램핑 프레임(22)에 승강 가능하게 장착되어 제1 안착부(24)의 폐벨트(21)를 가압 고정하는 제1 클램퍼(26)와, 제1 클램퍼(26)에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제1 클램핑 실린더(28)를 포함한다. The
제1 클램핑 프레임(22)은 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착되며, 내부에는 제1 안착부(24)가 형성된다. 제1 안착부(24)는 폐벨트(21)가 안착되는 부분을 말하는 것으로서, 폐벨트(21)의 안정적인 안착을 위한 러버부재(23)가 장착가능하다. 이에 따라, 제1 안착부(24)에 폐벨트(21)의 안착시 밀림을 방지할 수 있다. 제1 안착부(24)와 제1 클램핑 프레임(22) 간에는 공간이 형성되어 제1 클램퍼(26)의 승강작동이 이루어진다. 이 제1 클램퍼(26)는 제1 클램핑 실린더(28)의 구동력을 전달받아 슬라이딩 작동된다. 제1 클램퍼(26)는 제1 안착부(24)와 선택적으로 접하게 됨으로써 폐벨트(21)의 클램핑 작동이 이루어진다. 이러한 구성의 제1 클램핑부(20)의 클램핑 작동은 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 교환하고자 할 경우 작동이 이루어진다. 즉, 절단된 폐벨트(21)를 후술하는 권취기(30)에 연결 작업을 실시하기 전에 클램핑함으로써, 폐벨트(21)가 권취기(30)에 안정적으로 권취 작동이 이루어지도록 한다. The
권취기(30)는 베이스 프레임에 장착되는 지지부(32)와, 지지부(32)에 회전 가능하게 장착되며 폐벨트(21)의 단부가 삽입되는 삽입홀(31)이 형성되어 폐벨트(21)를 권취하는 권취봉(34)과, 권취봉(34)에 회전력을 전달하는 구동모터(36)를 포함한다.The
지지부(32)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착된다. 지지부(32)는 한 쌍으로 장착되며, 한 쌍의 지지부(32) 간에는 권취봉(34)이 지지부(32) 간을 연결하도록 장착된다. 권취봉(34)은 한 쌍의 지지부(32) 간에 설치되며 회전 가능하게 장착된다. 권취봉(34)의 길이 방향으로는 삽입홀(31)이 형성되어 폐벨트(21, 도 1도시)의 단부가 삽입 가능하다. 이러한 권취봉(34)의 일단에는 구동모터(36)가 장착되어 회전 구동력을 전달한다. 이러한 구성의 권취기(30)는 폐벨트(21)의 절단이 이루어지면, 절단된 폐벨트(21)의 단부를 권취봉(34)의 삽입홀로 삽입하고, 구동모터(36)의 작동으로 절단된 폐벨트(21)의 권취 작동이 이루어진다. 또한, 지지부(32)에는 폐벨트(21)를 가압하는 푸쉬 롤러(38)가 장착된다. 이러한 푸쉬 롤러(38)는 권취봉(34)에 삽입된 폐벨트(21)를 상측에서 지지하여 너울거림을 방지함으로써 안정적인 권취 작동이 이루어지게 한다. 이러한 구성의 권취기(30)는 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 권취하여 제거한다. 벨트 컨베이어의 폐벨트 제거 위치에는 벨트 공급부(40)에서 교환 벨트(41)의 공급이 이루어진다.As shown in FIG. 2, the
벨트 공급부(40)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 포스트부(42)와, 포스트부(42)에 회전가능하게 장착되어 교환 벨트(41)를 권취하는 권취바(44)를 포함한 다.The
포스트부(42)는 제1 클램핑부(20)에서 일정거리 이격된 베이스 프레임(10) 상측에 돌출되게 장착된다. 이러한 포스트부(42)에는 권취바(44)가 회전가능하게 장착된다. 권취바(44)는 길이 방향으로 삽입홀(46)이 형성되어 교환 벨트(41)가 권취된 상태로 위치된다. 한편, 권취바(44)에는 텐션 웨이트부재(48)가 장착된다. 이러한 텐션 웨이트부재(48)는 권취바(44)에 일정의 하중을 가함으로써, 교환 벨트(41)를 권취한 상태에서 밀림 등의 이동이 발생되지 않도록 하여 안정적인 교환 벨트(41) 공급이 이루어지도록 한다. 또한, 포스트부(42)에는 푸쉬 롤러(43)가 장착된다. 이러한 푸쉬 롤러(43)는 교환 벨트(41)를 상방향에서 가압함으로써, 교환 벨트(41)의 공급 과정에서 너울거림 등의 유동이 발생되지 않도록 하여 안정적인 공급 작동이 가능하게 한다. 벨트 공급부(40)의 근접 위치에는 제2 클램핑부(50)가 장착된다.The
제2 클램핑부(50)는 베이스 프레임(10)에 장착되는 제2 클램핑 프레임(52)과, 제2클램핑 프레임(52)에 장착되며 교환 벨트(41)를 지지하는 제2 안착부(54)와, 제2 클램핑 프레임(52)에 승강 가능하게 장착되어 제2 안착부(54)의 교환 벨트(41)를 가압 고정하는 제2 클램퍼(56)와, 제2 클램퍼(56)에 슬라이딩 구동력을 제공하는 제2 클램핑 실린더(58)를 포함한다. The
제2 클램핑 프레임(52)은 베이스 프레임(10)의 상측으로 돌출되게 장착되며, 제1 클램핑 프레임(22)의 장착 위치에 대향되는 위치에 장착된다. 제2 클램핑 프레임(52)의 내부에는 제2 안착부(54)가 형성된다. 제2 안착부(54)는 교환 벨트(41)가 안착되는 부분을 말하는 것으로서, 교환 벨트(41)의 안정적인 안착을 위한 러버부재(53)가 장착가능하다. 이에 따라, 제2 안착부(54)에 교환 벨트(41)의 안착시 밀림을 방지할 수 있다. 제2 안착부(54)와 제2 클램핑 프레임(52) 간에는 공간이 형성되어 제2 클램퍼(56)의 승강작동이 이루어진다. 이 제2 클램퍼(56)는 제2 클램핑 실린더(58)의 구동력을 전달받아 슬라이딩 작동된다. 제2 클램퍼(56)는 제2 안착부(54)와 선택적으로 접하게 됨으로써 교환 벨트(41)의 클램핑 작동이 이루어진다. 이러한 구성의 제2 클램핑부(56)의 클램핑 작동은 벨트 컨베이어의 폐벨트(21)를 교환 벨트(41)로 교환하고자 할 경우 작동이 이루어진다. 즉, 벨트 컨베이어의 벨트의 교환 부분에 교환 벨트(41)를 연결하는 작업을 실시하기 위해, 제2 클램핑부(50)를 이용하여 벨트를 규제한 상태에서 연결 작업이 원활하게 이루어지도록 한다. 이러한 교환 벨트(41)의 연결 작업의 보다 구체적인 설명은 후술하는 작동 설명에서 설명한다.The
상기 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치의 작동을 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 이하에서 설명한다. The operation of the belt changer according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 3A to 3D.
도 3a는 벨트 컨베이어의 벨트의 정상적인 이송상태를 도시한 개략적인 도면이고, 도 3b는 도 3a의 벨트 컨베이어의 폐벨트를 절단하고 폐벨트를 제외한 정상적인 벨트 부분에 교환 벨트를 연결함을 도시한 도면이고, 도 3c는 폐벨트는 권취하고 교환 벨트는 신규로 공급함을 도시한 도면이며, 도 3d는 폐벨트가 모두 귄취되어 제거되고 교환 벨트의 공급이 완료된 상태에서 교환 밸트의 단부와 정상 벨트의 단부를 연결하여 벨트 교환 작업을 완료함을 도시한 도면이다.Figure 3a is a schematic diagram showing a normal conveyance state of the belt of the belt conveyor, Figure 3b is a view showing cutting the closed belt of the belt conveyor of Figure 3a and connecting the replacement belt to the normal belt portion except the closed belt 3C is a view showing winding the closed belt and supplying the replacement belt newly. FIG. 3D is the end of the replacement belt and the end of the normal belt in a state in which all of the closed belts are removed and removed and supply of the replacement belt is completed. Is a diagram illustrating the completion of the belt replacement operation by connecting.
먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어의 정상 작동되는 벨트(11)는 벨트 교환 장치(100)의 상측에서 이송된다.First, as shown in FIG. 3A, the
다음, 도 3b에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어의 정상 작동되는 벨트의 일부분을 교환하고자 할 경우, 교환 대상 부분을 절단한다. 이어서, 교환 대상 벨트 즉, 폐벨트(21)의 단부를 권취기(30)의 권취봉(34)에 연결한다. 그리고 벨트 컨베이어의 벨트(11) 절단 위치에 신규로 교환 벨트(41)를 연결한다. 여기서, 제1 클램핑부(20)는 폐벨트(21)를 고정하여 폐벨트(21)의 귄취기(30) 연결을 용이하게 한다. 또한, 제2 클램핑부(50)는 폐벨트가 절단된 나머지의 정상 벨트(11) 부분을 고정하여 교환 벨트(41)가 정상 벨트(11)에 용이하게 연결되도록 한다.Next, as shown in Fig. 3B, when the part of the belt conveyor that is normally operated is to be replaced, the part to be replaced is cut. Subsequently, the end of the belt to be replaced, that is, the end of the
이이서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 권취기(30)를 구동하고 벨트 공급부(40)는 회전된다. 이에 따라, 권취기(30)는 폐벨트(21)를 권취하여 회전 되도록 하고, 벨트 공급부(40)는 교환 벨트(41)를 정상 벨트(11)에 공급한다.Next, as shown in FIG. 3C, the
마지막으로, 도 3d에 도시된 바와 같이, 권취기(30)를 이용하여 폐벨트(21)를 모두 권취하여 제거하고, 벨트 공급부(40)를 이용하여 교환 벨트(41)를 모두 공급한다. 이러한 상태에서, 정상 벨트(11) 부분과 교환 벨트(41) 부분을 서로간에 연결하여 벨트의 교환 작업이 완료된다. Finally, as shown in FIG. 3D, all the
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져 야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of the invention should be defined by the claims that follow.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 교환장치를 개략적으로 도시한 사시도면이다.1 is a perspective view schematically showing a belt changer according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 벨트 교환장치를 도시한 분해 사시도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the belt changer of FIG. 1.
도 3a는 벨트 컨베이어의 벨트의 정상적인 이송상태를 도시한 개략적인 도면이다.Figure 3a is a schematic diagram showing a normal conveying state of the belt of the belt conveyor.
도 3b는 도 3a의 벨트 컨베이어의 폐벨트를 절단하고 폐벨트를 제외한 정상적인 벨트 부분에 교환 벨트를 연결함을 도시한 도면이다.FIG. 3B is a view illustrating cutting the closed belt of the belt conveyor of FIG. 3A and connecting the replacement belt to the normal belt portion except for the closed belt.
도 3c는 폐벨트는 권취하고, 교환 벨트는 신규로 공급함을 도시한 도면이다.3C is a view showing that the closed belt is wound and the replacement belt is newly supplied.
도 3d는 폐벨트가 모두 귄취되어 제거되고, 교환 벨트의 공급이 완료된 상태에서 교환 밸트의 단부와 정상 벨트의 단부를 연결하여 벨트 교환 작업을 완료함을 도시한 도면이다.FIG. 3D is a view showing that the belt is completely removed and removed, and the belt replacement operation is completed by connecting the end of the replacement belt and the end of the normal belt in a state where the supply of the replacement belt is completed.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...베이스 프레임 11...벨트10 ...
20...제1 클램핑부 21...폐벨트20
22...제1 클램핑 프레임 23...러버부재22 ...
24...제1 안착부 26...제1 클램퍼 24 ...
30...권취기 32...지지부30. Winding
34...권취봉 36...구동모터
40...벨트 공급부 41...교환벨트40.
42...포스트부 44...권취바42 Post ... 44 Winding Bar
48...텐션 웨이트부재 50...제2 클램핑부48 ...
52...제2 클램핑 프레임 54...제2 안착부52 ...
56...제2 클램퍼 58...제2 클램핑 실린더56 ...
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