JP4413158B2 - Sheet glass product slip paper supply equipment - Google Patents
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Description
本発明は、建物や車両の窓に用いられる平板あるいは曲げ加工された板ガラス製品、液晶表示装置あるいはプラズマディスプレイ装置に用いられる板ガラス製品の製造工程において、板ガラス製品を保護するために、板ガラス製品と板ガラス製品との間に合紙を自動的に供給する、合紙供給装置に関する。 The present invention relates to a flat glass product and a flat glass for protecting a flat glass product in a manufacturing process of the flat glass used for a window of a building or a vehicle or a flat glass product processed by bending, a flat glass product used for a liquid crystal display device or a plasma display device. The present invention relates to a slip sheet supply device that automatically supplies slip sheets to and from products.
従来から、ガラス板の輸送や保管用としてパレット等の容器にガラス板を積載する場合、ガラス板とガラス板との接触による擦りキズの発生防止や、輸送中の破損防止のために、ガラス板用の合紙や樹脂パウダー等の緩衝材、あるいはスペーサー等の仕切部材をガラス板間に介在させるのが一般的である。 Conventionally, when a glass plate is loaded on a container such as a pallet for transportation and storage of the glass plate, the glass plate is used to prevent scratches due to contact between the glass plate and the glass plate and to prevent damage during transportation. In general, a buffer material such as a slip sheet or resin powder, or a partition member such as a spacer is interposed between glass plates.
また、これらのスペーサーは、ガラス板の形状や、目的、用途等によって使い分けられ、これらのスペーサーを用いてパレット等へのガラス板を積載する方法や装置も数多く提案され知られており、湾曲ガラス板については通常合紙、またはスペーサーを用いることが多い。 In addition, these spacers are properly used depending on the shape, purpose, application, etc. of the glass plate, and many methods and apparatuses for loading a glass plate on a pallet using these spacers have been proposed and known. In most cases, a slip sheet or a spacer is used for the plate.
例えば、特許文献1に、多数枚の合紙を重ねた状態から、合紙を1枚ずつ搬送中のガラス板に供給する装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that supplies slip sheets one by one to a glass plate being transported from a state in which a large number of slip sheets are stacked.
合紙が板ガラス製品のサイズより著しく大きいと、板ガラス製品を重ねて縦積みしたときに、板ガラス製品の上下ではみ出した合紙は、不必要に板ガラス製品の間に入り込み、梱包が困難となるので、合紙は、通常板ガラス製品のサイズに合わせて裁断して用いられる。 If the interleaf paper is significantly larger than the size of the flat glass product, when the flat glass products are stacked and stacked vertically, the interleaf that protrudes above and below the flat glass product will unnecessarily enter between the flat glass products, making packing difficult. The slip sheet is usually cut according to the size of the flat glass product.
このため、自動車用窓ガラスなどのサイズが様々に異なる板ガラス製品に対しては、品種毎に、合紙を準備する必要があり、広い保管場所が必要となり、また、合紙の管理も大変である。 For this reason, it is necessary to prepare slip sheets for each type of flat glass products such as window glass for automobiles, which requires a wide storage space, and management of slip sheets is difficult. is there.
板ガラス製品のサイズに合わせて裁断した合紙を準備せず、ロール状に巻かれた合紙ロールから合紙を引き出し、板ガラス製品1枚分の長さに切断しながら、搬送中の板ガラス製品の上に合紙を供給する方法が、特許文献2に開示されている。 Without preparing the slip sheet cut according to the size of the sheet glass product, the slip sheet is pulled out from the roll rolled in the slip sheet and cut into the length of one sheet glass product while the sheet glass product being transported is cut. Patent Document 2 discloses a method for supplying slip sheets on top.
コンベヤ上を移動するガラス板に、ガラス板を止めずに合紙を供給する方法であるが、自動車の窓等に用いられる曲げ加工された板ガラス製品については、水平移動が困難であり、従って、特許文献2に示されている方法を用いることは難しい。
本発明は、ロール状の合紙から、板ガラス製品のサイズに合わせて、合紙を供給する装置を提供することを課題とする。 This invention makes it a subject to provide the apparatus which supplies a slip sheet according to the size of a plate glass product from a roll-shaped slip sheet.
本発明の射出成形用金型は、板ガラス製品の間に合紙を供給する合紙供給装置であって、合紙供給装置は、合紙ロールから合紙を引き出す合紙引出装置と、引き出された合紙を切り取る合紙切断装置と、切断された合紙をガラスの間に挿入する合紙挿入装置とで構成され、該合紙引出装置は、少なくとも、2本の支持ロールと支持ロール駆動モータとテンションロールとでなる、合紙供給装置において、(1)合紙ロールが2本の支持ロールの上に載置され、(2)該支持ロール駆動モータにより支持ロールが回転して該合紙ロールから合紙が引き出され、(3)該合紙ロールから引き出される該合紙が1本の支持ロールの周りを周回し、該テンションロールに向かって引き出され、(4)該合紙ロールの芯を円錐台形の支持具を用いて支持し、(5)該円錐台形の支持具を上下動のみを可動とするシリンダーで支持してなることを特徴とする合紙供給装置である。
The injection mold according to the present invention is an interleaf feeder that supplies interleaf paper between sheet glass products, and the interleaf feeder is pulled out with an interleaf drawer device that pulls out interleaf from an interleaf roll. A slip sheet cutting device for cutting out the slip sheet, and a slip sheet inserting device for inserting the cut slip sheet between the glass, and the slip sheet drawing device includes at least two support rolls and a support roll drive. In the slip sheet supply apparatus comprising a motor and a tension roll, (1) the slip sheet roll is placed on two support rolls; (2) the support roll is rotated by the support roll drive motor and (3) The slip sheet drawn out from the slip sheet roll circulates around one support roll and is pulled out toward the tension roll. (4) The slip sheet roll Use a frustoconical support to support the core of And a slip sheet supply apparatus characterized by comprising supporting a cylinder to movable only up and down the (5) said frustoconical support.
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙が周回する支持ロールの下方にテンションロールが設置されていることを特徴とする合紙供給装置である。
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙切断装置が、テンションロールと合紙挿入装置との間に設けられてなることを特徴とする合紙供給装置である。
The slip sheet supply apparatus supply apparatus according to the present invention is a slip sheet supply apparatus, wherein a tension roll is installed below a support roll around which the slip sheet circulates.
Further, the slip sheet supply apparatus supply apparatus according to the present invention is characterized in that in the slip sheet supply apparatus, the slip sheet cutting device is provided between the tension roll and the slip sheet inserting device. It is.
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙挿入装置が、先端に吸着パッドが設けられている上下に回転自在な吸着パッド支持アームと、該吸着パッド支持アームを水平に回転させる水平回転部と、支持アームを水平方向に移動可能とする水平移動装置とでなることを特徴とする合紙供給装置である。 The slip sheet supply device supply apparatus of the present invention is the slip sheet supply device, wherein the slip sheet inserting device includes a suction pad support arm that is provided with a suction pad at the tip and is rotatable up and down, and the suction pad support. An interleaf feeding apparatus comprising a horizontal rotating unit that rotates an arm horizontally and a horizontal moving device that allows a support arm to move in a horizontal direction.
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙ロールの芯を円錐台形の支持具を用いて支持し、該支持具を上下動のみを可動とする支持装置で支持していることを特徴とする合紙供給装置である。 Further, the slip sheet supply apparatus supply apparatus according to the present invention is a support apparatus in which the core of the slip sheet roll is supported using a truncated cone-shaped support tool, and the support tool is movable only in the vertical movement. It is an interleaf feeder characterized by being supported by the above.
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、円錐台形の支持具を上下するシリンダーがロックアップ機構を有していることを特徴とする合紙供給装置である。 The slip sheet supply apparatus according to the present invention is the slip sheet supply apparatus, wherein the cylinder that moves up and down the frustoconical support has a lock-up mechanism.
また、本発明の合紙供給装置供給装置は、前記合紙供給装置において、合紙引き出し装置が、合紙ロールの支持具の回転停止装置と合紙ロールの上方押上装置とを有し、合紙ロールの回転を該回転停止装置で止められた状態で、合紙ロールを該上方押上装置で押し上げると同時に、テンションロールで合紙を下方に引っ張ることを特徴とする合紙供給装置である。 In the slip sheet supply apparatus of the present invention, in the slip sheet supply apparatus, the slip sheet drawing device includes a rotation stop device for a slip sheet roll support and an upward push-up device for the slip sheet roll. The slip sheet supply device is characterized in that in a state where the rotation of the paper roll is stopped by the rotation stop device, the slip sheet roll is pushed up by the upper push-up device, and at the same time, the slip sheet is pulled downward by the tension roll.
本発明の合紙供給装置は、板ガラス製品のサイズに合わせて、板ガラス製品をパレットに縦積みしながら、板ガラス製品の間に合紙を供給することを可能にする。 The slip sheet supply apparatus of the present invention makes it possible to feed slip sheets between flat glass products while vertically stacking the flat glass products on a pallet in accordance with the size of the flat glass products.
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一例を示す合紙供給装置の概略側面図である。本発明の合紙供給装置は、主に、2本の支持ロール16、17、支持ロール駆動モータ19、テンションロール21からなる合紙引出装置1と、テンションロール21と合紙挿入装置3との間に設ける合紙切断装置2、および合紙挿入装置3とで構成されている。 FIG. 1 is a schematic side view of a slip sheet supply apparatus showing an example of the present invention. The slip sheet supply device of the present invention is mainly composed of a slip sheet drawing device 1 composed of two support rolls 16 and 17, a support roll drive motor 19 and a tension roll 21, and a tension roll 21 and a slip sheet inserting device 3. It is composed of a slip sheet cutting device 2 and a slip sheet inserting device 3 provided therebetween.
合紙引出装置1は、合紙ロール11を載置して支持する支持ロール16、17、支持ロール16、17を回転させる支持ロール駆動モータ19、支持ロール16を周回して引き出される合紙20を弛まないように支持するテンションロール21によって構成される。 The interleaf pulling device 1 includes support rolls 16 and 17 that place and support the interleaf roll 11, a support roll drive motor 19 that rotates the support rolls 16 and 17, and an interleaf 20 that is drawn around the support roll 16. It is comprised by the tension roll 21 which supports so that it may not loosen.
支持ロール駆動モータ19は、回転速度を例えばインバータ制御によって制御することが望ましい。 The support roll drive motor 19 desirably controls the rotation speed by, for example, inverter control.
支持ロール16、17は、表面が天然の硬質ゴム、シリコンゴム、ポリウレタンゴムあるいはスチレン・ブタジエンゴムであることが望ましい。 The support rolls 16 and 17 are preferably made of natural hard rubber, silicon rubber, polyurethane rubber or styrene / butadiene rubber.
合紙ロール11は弛みが生じないように、合紙ロール11の上方に、回転自在な回転アーム12で支持される押さえロール10を設けておくことが好ましい。 It is preferable to provide a pressing roll 10 supported by a rotatable rotating arm 12 above the interleaving roll 11 so that the interleaving roll 11 does not sag.
2本の支持ロール16、17を支持ロール駆動モータ19と駆動ベルト18を用いて回転させ、合紙20が支持ロール16の周りを周回し、下方に引き出される。 The two support rolls 16 and 17 are rotated by using the support roll drive motor 19 and the drive belt 18, and the interleaf 20 circulates around the support roll 16 and is drawn downward.
2本の支持ロール16、17は、外径が同じであり、駆動ベルト18を用いて両方を回転させている。2本の支持ロール16、17のうち1本のみを回転させてもよいが、支持ロール駆動モータ19への負荷が大きくなるので、2本を同時に回転させる方が望ましい。 The two support rolls 16 and 17 have the same outer diameter, and both are rotated using the drive belt 18. Only one of the two support rolls 16 and 17 may be rotated. However, since the load on the support roll drive motor 19 increases, it is preferable to rotate the two simultaneously.
供給合紙押さえロール15は、支持ロール16とテンションロール21の間で、合紙20が弛むのを防ぐ。 The supply slip sheet pressing roll 15 prevents the slip sheet 20 from loosening between the support roll 16 and the tension roll 21.
合紙ロール11は、支持ロール駆動モータ19を駆動して回転する支持ロール16、17の回転に追従して回転し、適量の長さが引き出されて、支持ロール駆動モータ18が回転をストップさせ、合紙の引出が止まる。引き出された合紙は、テンションロール21によって、合紙ロール11が回転しない程度に引っ張られていて、弛まないように保持されている。 The interleaf roll 11 rotates following the rotation of the support rolls 16 and 17 that rotate by driving the support roll drive motor 19, and an appropriate amount of length is drawn, and the support roll drive motor 18 stops the rotation. , Pulling out the slip sheet stops. The pulled slip sheet is pulled by the tension roll 21 to such an extent that the slip sheet roll 11 does not rotate, and is held so as not to loosen.
すなわち、テンションロール21は、テンションロール出戻しシリンダー24で移動して、テンションロール21と保持ロール22に合紙20を挟持し、さらに、テンションロール駆動モータ23によって回転して、挟持している合紙20にテンションを与える。 That is, the tension roll 21 is moved by the tension roll unloading cylinder 24 to sandwich the slip sheet 20 between the tension roll 21 and the holding roll 22 and further rotated by the tension roll drive motor 23 to be sandwiched. Tension is applied to the paper 20.
保持ロール22は、自由に回転するものを用い、テンションロール21には、図示しないトルクリミッターを設け、一定以上の力が加わるときに、合紙がスリップするようにしておくことが、弛みを生じさせないように合紙に引っ張りの荷重を加えるときに、合紙を引きちぎることが無くなり、望ましい。 The holding roll 22 is a freely rotating one, and the tension roll 21 is provided with a torque limiter (not shown) so that slippage occurs when a certain level of force is applied. When applying a tensile load to the interleaving paper, it is preferable that the interleaving paper is not torn off.
テンションロール21、および保持ロール22は、シリコンゴムあるいはポリウレタンゴムのものが使用できる。 The tension roll 21 and the holding roll 22 can be made of silicon rubber or polyurethane rubber.
なお、テンションロール21をテンションロール出戻しシリンダーによって出戻ししているが、テンションロール21に保持ロール23を出戻しして、合紙を挟持してもよい。 Although the tension roll 21 is returned and returned by the tension roll return cylinder, the holding roll 23 may be returned and returned to the tension roll 21 to sandwich the slip sheet.
合紙ロール11が回転して合紙20が下方に供給されている時は、テンションロール21はテンションロール出戻しシリンダー24により保持ロール22と離され、合紙20はテンションロール21と保持ロール22との間を移動する。 When the slip sheet roll 11 is rotated and the slip sheet 20 is supplied downward, the tension roll 21 is separated from the holding roll 22 by the tension roll unloading cylinder 24, and the slip sheet 20 is separated from the tension roll 21 and the holding roll 22. Move between.
合紙切断装置2は、合紙引出装置1と合紙挿入装置3との間に設けられ、合紙20を固定し、カッター出戻しシリンダー29に設けられているカッター27によって合紙20を水平方向に切断する。カッター27には、図1に示すような押し切りでもよいが、合紙上に回転歯を走行させて合紙を切断してもよい。 The slip sheet cutting device 2 is provided between the slip sheet drawing device 1 and the slip sheet inserting device 3, fixes the slip sheet 20, and horizontally inserts the slip sheet 20 by the cutter 27 provided in the cutter unloading cylinder 29. Cut in the direction. The cutter 27 may be pressed as shown in FIG. 1, but the interleaving paper may be cut by running rotating teeth on the interleaving paper.
合紙20を切断する位置での合紙の固定は、合い紙押さえ具出戻しシリンダー28に設けられている断面がコ字状の合紙押さえ治具26と、合紙押さえサポート板25、30との間に、合紙20を挟み持ちして行うことができる。 The slip sheet 20 is fixed at the position where the slip sheet 20 is cut. The slip sheet pressing jig 26 and the slip sheet pressing support plates 25 and 30 provided in the slip sheet pressing and unloading cylinder 28 have a U-shaped cross section. The interleaf sheet 20 can be held between the two.
合紙押さえ具26の移動をシリンダーで行っているが、直線的に移動が可能な例えばモータを用いる装置であってもよい。 The interleaf presser 26 is moved by the cylinder, but it may be a device that can move linearly, for example, a motor.
合紙押さえ治具26および合紙押さえサポート板25、30の合紙と接触する面は、天然ゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ポリウレタンゴムあるいはシリコンゴム等で成形してあることが好ましい。 The surfaces of the slip sheet pressing jig 26 and the slip sheet pressing support plates 25 and 30 that are in contact with the slip sheet are preferably formed of natural rubber, chloroprene rubber, styrene butadiene rubber, polyurethane rubber, silicon rubber, or the like.
カッター27で裁断された合紙33は裁断されると同時に、合紙挿入装置3の吸着パッド32で保持することが好ましい。 It is preferable that the slip sheet 33 cut by the cutter 27 is held by the suction pad 32 of the slip sheet inserting device 3 at the same time as being cut.
合紙挿入装置3は、上下回転自在な吸着パッド支持アーム35と、吸着パッド支持アーム35の先端に設けられる吸着パッド出戻しシリンダー34および吸着パッド32と、吸着パッド支持アーム35を水平方向に回転させる図示しない回転装置と、吸着パッド支持アーム35を水平方向に移動可能とする図示しない移動装置とで構成されていることが望ましい。 The slip sheet inserting device 3 rotates the suction pad support arm 35 that can be rotated up and down, the suction pad return cylinder 34 and the suction pad 32 provided at the tip of the suction pad support arm 35, and the suction pad support arm 35 in the horizontal direction. It is desirable that the rotating device (not shown) to be moved and a moving device (not shown) that can move the suction pad support arm 35 in the horizontal direction are desirable.
吸着パッド32で合紙33を吸着サポート板31に押さえ込んで、切断された合紙33を保持する。吸着パッド32は、少なくとも2個設けることが好ましい。 The slip sheet 33 is pressed onto the suction support plate 31 by the suction pad 32 to hold the cut slip sheet 33. It is preferable to provide at least two suction pads 32.
合紙挿入装置は、吸着パッド32に保持された合紙33を回転移動させて、例えば、パレットに縦積みされている板ガラス製品に合紙33を積層させる。 The slip sheet inserting device rotates and moves the slip sheet 33 held on the suction pad 32, and, for example, stacks the slip sheet 33 on a sheet glass product vertically stacked on a pallet.
合紙挿入装置3は、板ガラス製品をパレットに積載するのにも用いることが可能であり、例えば検査後の建築用やディスプレイに用いられる平板板ガラス製品、曲げ加工された車両用窓板ガラス製品等、各種板板ガラス製品製品と合紙とを交互にパレットに移動して、板ガラス製品と板ガラス製品との間に合紙を挿入することができる。 The slip sheet inserting device 3 can also be used to load a sheet glass product on a pallet. For example, a flat sheet glass product used for construction or display after inspection, a bent window glass product for a vehicle, etc. Various sheet glass products and slip sheets can be alternately moved to the pallet, and the slip sheets can be inserted between the sheet glass products and the sheet glass products.
図2は、合紙引出装置1の合紙ロール11の装着例で、図1のA視の側面図である。合紙ロール11は、図1に示す2本の支持ロール16、17で支持されていて、合紙ロール11の両端を、合紙ロールガイド40、40′で保持し、合紙ロール11が水平方向へ動かないよう支持することが望ましい。 FIG. 2 is a side view of FIG. The interleaf paper roll 11 is supported by the two support rolls 16 and 17 shown in FIG. 1, and both ends of the interleaf paper roll 11 are held by the interleaf paper roll guides 40 and 40 ′. It is desirable to support it so that it does not move in the direction.
合紙ロール保持具41、41′は円錐台あるいはコーン状の形状をしたものを用いることが好ましく、合紙ロール保持具41、41′の半径の小さい側を合紙ロール11の芯14に挿入し、合紙ロール保持具41、41′の半径の大きい側を合紙ロールガイド40、40′のガイド溝42、42′で保持する。合紙ロール保持具41、41′は、合紙ロールガイド40、40′のガイド溝42、42′を上下に移動し、合紙ロール11が水平方向に動くことはない。 The interleaf roll holders 41, 41 ′ are preferably those having a truncated cone or cone shape, and the side of the interleaf roll holders 41, 41 ′ with the smaller radius is inserted into the core 14 of the interleaf paper roll 11. The large side of the slip sheet roll holders 41, 41 'is held by the guide grooves 42, 42' of the slip sheet roll guides 40, 40 '. The slip sheet roll holders 41 and 41 'move up and down the guide grooves 42 and 42' of the slip sheet roll guides 40 and 40 ', and the slip sheet roll 11 does not move in the horizontal direction.
図3は、図2に示す合紙ロール11の保持とは別の方法で保持する例である。合紙ロール保持具41、41′を用いて合紙ロール11を合紙ロール11の芯14で保持する点は図2に示す保持の例と同じであるが、上下動シリンダー45、45′のピストンロッド44、44′の先端に設けるケース43、43′でロール保持具41、41′の半径の大きい側を保持し、合紙ロール11が上下の移動のみとなるようにしている。上下動シリンダー45、45′にはエアーシリンダーを用いることが好ましい。また、上下動シリンダー45、45′を用いて、支持ロール16、17に加わる合紙ロール11の荷重を調整し、合紙ロール11から合紙20を常に円滑に引き出すことが可能である。
FIG. 3 is an example of holding by a method different from the holding of the slip sheet roll 11 shown in FIG. The point that the slip sheet roll 11 is held by the core 14 of the slip sheet roll 11 using the slip sheet roll holders 41 and 41 'is the same as the holding example shown in FIG. Cases 43 and 43 ′ provided at the tips of the piston rods 44 and 44 ′ hold the roll holders 41 and 41 ′ with the larger radius so that the interleaf roll 11 can only move up and down. It is preferable to use an air cylinder for the vertical movement cylinders 45 and 45 ' . Further, the load of the slip sheet roll 11 applied to the support rolls 16 and 17 can be adjusted by using the vertically moving cylinders 45 and 45 ′, and the slip sheet 20 can be always drawn out smoothly from the slip sheet roll 11 .
図4は、合紙ロール保持具41、41′の構造の一例である。概略円錐台形の固定ヘッド46はネジ48と一体になっており、カラー47を回転させてネジ48が図4に示される矢印の方向に移動するもので、固定ヘッド46を合紙ロール11の芯14に挿入し、接触させて固定したり、逆に、固定ヘッド46が芯14に接触して固定している状態から、カラー47を回転させて固定ヘッド46を離したりすることができる。
FIG. 4 is an example of the structure of the interleaf roll holders 41 and 41 ′. A substantially frustoconical fixed head 46 is integrated with a screw 48, and the collar 47 is rotated to move the screw 48 in the direction of the arrow shown in FIG. 14, and the fixed head 46 can be fixed by rotating the collar 47 from the state where the fixed head 46 is fixed in contact with the core 14.
図5は、合紙ロール保持具41、41′の、図4とは異なる例を示すものである。固定ヘッド46と保持板49とをバネ50で連結し、バネ50の伸縮によって、合紙ロール11の芯22に固定ヘッド46を接触させて固定するものである。 FIG. 5 shows an example of the slip-sheet roll holders 41 and 41 ′ different from FIG. The fixed head 46 and the holding plate 49 are connected by a spring 50, and the fixed head 46 is brought into contact with and fixed to the core 22 of the slip sheet roll 11 by expansion and contraction of the spring 50.
図6は、より精巧な合紙ロール11の支持例を示すものである。
合紙ロール11の芯14を固定している合紙ロール保持具41は、回転自在に連結する連結部66で合紙ロール保持部65に固定される。合紙ロール保持部65には回転停止装置64が設けられており、回転停止装置は、例えばシリンダーで合紙ロール保持具41を押して停止することができる。
FIG. 6 shows a more detailed example of supporting the interleaf paper roll 11.
The interleaf roll holder 41 that fixes the core 14 of the interleaf paper roll 11 is fixed to the interleaf paper roll holder 65 by a connecting portion 66 that is rotatably connected. The interleaf roll holding unit 65 is provided with a rotation stop device 64, and the rotation stop device can be stopped by pushing the interleaf paper roll holder 41 with a cylinder, for example.
さらに、取付ベース部69に取り付けられているLMレール67とLMブロック68およびバランスシリンダー60により、合紙ロール保持具41で保持されている合紙ロール11は上下に可動な状態で保持されている。LMブロック68は合紙ロール支持部65に固定されており、バランスシリンダー60で合紙ロール11を上下するときに、LMブロック68はLMレール67に沿って移動し、合紙ロール11が水平方向に動かないようになっている。 Further, the slip sheet roll 11 held by the slip sheet roll holder 41 is held in a vertically movable state by the LM rail 67, the LM block 68, and the balance cylinder 60 that are attached to the attachment base portion 69. . The LM block 68 is fixed to the slip sheet roll support portion 65. When the slip sheet roll 11 is moved up and down by the balance cylinder 60, the LM block 68 moves along the LM rail 67, and the slip sheet roll 11 is moved in the horizontal direction. It is designed not to move.
バランスシリンダー60が固定して設置されているバランスシリンダー支持部61は、合紙ロール11の回転が回転停止装置64で停止されているときに、合紙ロール昇降シリンダー62で持ち上げられ、図1に示すテンションロール21と合紙ロール11との間で合紙20が引っ張られ、供給する合紙に弛みがない状態が保たれる。このため、バランスシリンダー60には、バランスシリンダー61が作動していないときに上下に移動させないためのロックアップ機構が備わっているシリンダーを用いることが好ましい。
When the rotation of the interleaf paper roll 11 is stopped by the rotation stopping device 64, the balance cylinder support section 61 in which the balance cylinder 60 is fixedly installed is lifted up by the interleaf roll raising / lowering cylinder 62 and is shown in FIG. The slip sheet 20 is pulled between the tension roll 21 and the slip sheet roll 11 shown, and the slip sheet to be supplied is kept free from slack. For this reason, it is preferable to use a cylinder with a lockup mechanism for preventing the balance cylinder 61 from moving up and down when the balance cylinder 61 is not operating.
また、バランスシリンダー支持部61に固定されているLMブロック63は、LMレール67沿って移動するので、合紙ロール昇降シリンダー62で合紙ロール11を上下させるときに、合紙ロール11が水平方向へ移動しない。 Further, since the LM block 63 fixed to the balance cylinder support 61 moves along the LM rail 67, when the interleaf roll 11 is moved up and down by the interleaf roll raising / lowering cylinder 62, the interleaf paper roll 11 is moved in the horizontal direction. Do not move to.
本発明による合紙供給装置において、合紙ロール11は回転と上下移動のみの動きが生じる。 In the slip sheet supply apparatus according to the present invention, the slip sheet roll 11 is moved only by rotation and vertical movement.
図7に示す合紙挿入装置には、吸着パッド支持アーム35の上下の回転をするための装置の一例として、回転支持部74で回転支持される合紙吸着パッド昇降シリンダー73、合紙吸着パッド昇降シリンダー73で回転させる回転支持部74に固定されている回転治具72を示すもので、自在に回転する合紙吸着パッド昇降シリンダーの伸縮によって回転支持具72が回転し、回転支持具72の回転に合わせて吸着パッド支持アーム35が上下に回転し、吸着パッド32が昇降する。 In the slip sheet inserting device shown in FIG. 7, as an example of a device for rotating the suction pad support arm 35 up and down, a slip sheet suction pad elevating cylinder 73 and a slip sheet suction pad that are rotatably supported by a rotation support unit 74 are provided. The rotation jig 72 is fixed to a rotation support portion 74 that is rotated by a lifting cylinder 73. The rotation support tool 72 is rotated by expansion and contraction of a freely rotating slip sheet suction pad lifting cylinder. In accordance with the rotation, the suction pad support arm 35 rotates up and down, and the suction pad 32 moves up and down.
さらに、吸着パッド出戻しシリンダー34に固定されている回転支持部76と吸着パッド支持アーム35に固定されている回転支持部75との間に合紙吸着パッドスイングシリンダー77が設けられ、合紙吸着パッドスイングシリンダー77の作動によって、吸着パッド32の上下の向きが変えられる。 Further, a slip sheet suction pad swing cylinder 77 is provided between the rotation support portion 76 fixed to the suction pad take-back cylinder 34 and the rotation support portion 75 fixed to the suction pad support arm 35, so that the slip sheet suction is performed. By the operation of the pad swing cylinder 77, the vertical direction of the suction pad 32 is changed.
1 合紙引出装置
2 合紙切断装置
3 合紙挿入装置
11 合紙ロール
12 回転アーム
13 回転アーム支持台
14 芯
15 供給合紙押さえロール
16、17 支持ロール
18 駆動ベルト
19 支持ロール駆動モータ
20 合紙
21 テンションロール
22 保持ロール
23 テンションロール駆動モータ
24 テンションロール出戻しシリンダー
25、30 合い紙押さえサポート板
26 合紙押さえ治具
27 カッター
28 合紙押さえ治具出戻しシリンダー
31 吸着サポート板
32 吸着パッド
34 吸着パッド出戻しシリンダー
35 吸着パッド支持アーム
36 吸着パッド支持アーム回転装置
40、40′ 合紙ロールガイド
41、41′ 合紙ロール保持具
42、42′ ガイド溝
51 ガイド保持床
43、43′ 保持ケース
45、45′ シリンダー
44、44′ ピストンロッド
47 カラー
48 ねじ
46 固定ヘッド
49 保持板
50 バネ
60 バランスシリンダー
61 バランスシリンダー支持部
62 合紙ロール昇降シリンダー
63、69 LMブロック
64 回転停止装置
65 合紙ロール支持部
66 連結部
67 LMレール
68 回転停止装置支持部
69 取付ベース部
71 回転支持部
72 回転治具
73 合紙吸着パッド昇降シリンダー
74、75、76 回転支持部
77 合紙吸着パッドスイングシリンダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Interleaf drawer device 2 Interleaving paper cutting device 3 Interleaving paper insertion device 11 Interleaf paper roll 12 Rotating arm 13 Rotating arm support base 14 Core 15 Supply interleaving paper pressing rolls 16, 17 Support roll 18 Drive belt 19 Support roll drive motor 20 Paper 21 Tension roll 22 Holding roll 23 Tension roll driving motor 24 Tension roll return cylinder 25, 30 Interleaf press support plate 26 Interleaf press jig 27 Cutter 28 Interleaf press jig return cylinder 31 Adsorption support plate 32 Adsorption pad 34 Adsorption pad return cylinder 35 Adsorption pad support arm 36 Adsorption pad support arm rotating device 40, 40 'Interleaf roll guide 41, 41' Interleaf roll holder 42, 42 'Guide groove 51 Guide holding floor 43, 43' Case 45, 45 'Cylinder 44, 44 ′ Piston rod 47 Collar 48 Screw 46 Fixed head 49 Holding plate 50 Spring 60 Balance cylinder 61 Balance cylinder support part 62 Interleaf roll lifting cylinder 63, 69 LM block 64 Rotation stop device 65 Interleaf paper roll support part 66 Connection part 67 LM rail 68 Rotation Stop Device Support 69 Mounting Base 71 Rotation Support 72 Rotating Jig 73 Interleaf Adsorption Pad Lifting Cylinders 74, 75, 76 Rotation Support 77 Interleaf Adsorption Pad Swing Cylinder
Claims (7)
The slip sheet drawing device has a rotation stop device for the support member of the slip sheet roll and an upward push-up device for the slip sheet roll, and the rotation of the slip sheet roll is stopped by the rotation stop device. 7. The slip sheet feeding device according to claim 1, wherein the slip sheet is pulled up by a tension roll at the same time as being pushed up by the upward push-up device.
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