KR20220138180A - Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit - Google Patents

Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit Download PDF

Info

Publication number
KR20220138180A
KR20220138180A KR1020210043996A KR20210043996A KR20220138180A KR 20220138180 A KR20220138180 A KR 20220138180A KR 1020210043996 A KR1020210043996 A KR 1020210043996A KR 20210043996 A KR20210043996 A KR 20210043996A KR 20220138180 A KR20220138180 A KR 20220138180A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conduit
cable
endoscope
camera
abnormality
Prior art date
Application number
KR1020210043996A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102581774B1 (en
Inventor
김성국
Original Assignee
김성국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김성국 filed Critical 김성국
Priority to KR1020210043996A priority Critical patent/KR102581774B1/en
Publication of KR20220138180A publication Critical patent/KR20220138180A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102581774B1 publication Critical patent/KR102581774B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/09—Analysing solids by measuring mechanical or acoustic impedance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G01N2021/9548—Scanning the interior of a cylinder

Abstract

An audible endoscope device for inspecting a conduit is provided. The audible endoscopic device for inspecting a conduit comprises: an endoscope cable extending in one direction and having flexibility so as to be inserted into the conduit; an inspection module provided at a front end of the endoscope cable in a longitudinal direction and having a camera for photographing the inside of the conduit and a microphone for acquiring sound generated inside the conduit; and a controller electrically connected to the inspection module through the endoscope cable and controlling movement of the endoscope cable and photographing resolution of the camera based on sound obtained from the microphone, thereby capable of checking a situation inside the conduit through video and sound at the same time.

Description

청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치{Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit}Endoscope Device for Inspecting Conduit

본 발명은 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는, 관로 내부의 상황을 영상과 소리로 동시에 확인할 수 있는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에 관련된 것이다.The present invention relates to an audible endoscopic apparatus for inspecting a conduit, and more particularly, to an audible endoscopic apparatus for inspecting a conduit, capable of simultaneously confirming the situation inside the conduit through image and sound.

일반적으로, 상수도는 취수장 및 정수장에서 처리된 상수를 대직경의 상수도 관로를 통하여 지역별로 공급하는 급수 설비이다. 이와 같은 상수도를 통하여 지역별로 공급된 상수는 해당 지역별로 분지된 중직경 또는 소직경의 상수도 관로를 통하여 소비자에게 공급된다.In general, a water supply is a water supply facility that supplies water treated at an intake plant and a water purification plant to each region through a large-diameter water supply pipe. Water supplied to each region through such a water supply is supplied to consumers through a medium-diameter or small-diameter water supply pipe branched by the region.

이와 같이, 상수의 공급 경로를 제공하는 상수도 관로에는 장기간 사용으로 인하여 슬러지나 스케일 등이 내벽에 침착될 수 있다.In this way, sludge or scale may be deposited on the inner wall of a water supply pipe providing a supply path of water due to long-term use.

또한, 상수도 관로가 노후화되면, 균열로 인하여 누수가 발생되어 상수의 공급이 원활하게 이루어지지 않는 경우가 많이 발생된다.In addition, when the water supply pipeline is aging, there are many cases where water leakage occurs due to cracks and the supply of water is not performed smoothly.

종래에는 이러한 상수도 관로의 이상 유무를 확인하기 위해, 작업자가 들어갈 수 있는 큰 직경의 관로인 경우에는 단수 후 작업자에 의해 직접 확인이 가능하였지만, 작업자가 들어갈 수 없을 정도로 작은 직경으로 이루어진 상수도 관로의 경우에는 내시경을 이용하여 상수도 관로의 이상 유무를 검사하였다.In the prior art, in order to check the abnormality of such a water supply pipe, in the case of a large diameter pipe that an operator can enter, it was possible to directly check it by an operator after the water was cut off. In this study, an endoscope was used to examine the presence of abnormalities in the water supply pipeline.

여기서, 상수도 관로의 경우, 항상 물이 흐르는 환경이 조성될 수 있다. 이러한 상수도 관로에 내시경을 삽입하여 상수도 관로의 내부를 검사하는 경우, 물살에 의해 내시경의 시야 확보가 제대로 이루어지지 않아 양질의 영상을 확보하는데 어려움이 있었다.Here, in the case of a water supply pipe, an environment in which water always flows may be created. When an endoscope is inserted into such a water supply pipe to inspect the inside of the water supply pipe, it is difficult to secure a high-quality image because the view of the endoscope is not properly secured by the current.

또한, 종래의 경우, 관로에 삽입된 내시경이 물살에 의해 빠르게 이동되기 때문에 내시경으로 촬영된 영상을 통해 미세 균열이 발생된 위치를 정확하게 탐지하기는 쉽지 않은 실정이다.In addition, in the conventional case, since the endoscope inserted into the conduit is rapidly moved by the current, it is not easy to accurately detect the location of the microcrack through the image taken with the endoscope.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 관로 내부의 상황을 영상과 소리로 동시에 확인할 수 있는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치를 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide an audible endoscopic apparatus for inspection of a conduit, which can simultaneously check the situation inside the conduit with image and sound.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상기 일 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치를 제공한다.In order to solve the one technical problem, the present invention provides an endoscopic device for inspection of an audible conduit.

일 실시 예에 따르면, 상기 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치는, 관로 내부로 삽입 가능하도록, 일 방향으로 연장되며 유연성을 가지는 내시경 케이블; 상기 내시경 케이블의 길이 방향 선단에 구비되며, 상기 관로 내부를 촬영하는 카메라 및 상기 관로 내부에서 발생되는 소리를 획득하는 마이크를 구비하는 검사 모듈; 및 상기 내시경 케이블을 통하여 상기 검사 모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 마이크로부터 획득되는 소리에 기반하여 상기 내시경 케이블의 이동 및 상기 카메라의 촬영 해상도를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the audible endoscopic device for inspection of a conduit includes: an endoscope cable extending in one direction and having flexibility so as to be insertable into the conduit; an inspection module provided at the longitudinal end of the endoscope cable and having a camera for photographing the inside of the conduit and a microphone for acquiring a sound generated inside the conduit; and a controller electrically connected to the inspection module through the endoscope cable and controlling movement of the endoscope cable and the resolution of the camera based on the sound obtained from the microphone.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 마이크를 통하여 상기 관로 내부에서 발생되는 소리를 실시간 수집하는 청음부; 및 상기 청음부에 실시간으로 수집되는, 상기 관로 내부에서 발생되는 소리의 변동을 분석하여 상기 관로의 이상 유무를 판별하는 이상 판별부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the controller may include: a listening unit configured to collect sounds generated inside the conduit through the microphone in real time; and an abnormality determining unit configured to determine whether there is an abnormality in the conduit by analyzing a change in sound generated inside the conduit, which is collected in real time by the hearing unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 케이블 제어부를 더 포함하며, 상기 케이블 제어부는 상기 관로 내부에 삽입되는 상기 내시경 케이블의 전진, 후진 및 이동 속도를 제어하되, 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 내시경 케이블의 이동 속도를 감속시킬 수 있다.According to an embodiment, the controller further includes a cable control unit, wherein the cable control unit controls the forward, backward and moving speed of the endoscopic cable inserted into the conduit, wherein the abnormality is detected in the conduit by the abnormality determining unit. If it is determined that it has occurred, it is possible to reduce the moving speed of the endoscope cable.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 카메라 제어부를 더 포함하며, 상기 카메라 제어부는 상기 카메라의 작동을 제어하되, 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 카메라의 해상도를 현재 촬영에 설정된 해상도보다 높일 수 있다.According to an embodiment, the controller further includes a camera control unit, wherein the camera control unit controls the operation of the camera, and when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the conduit, the resolution of the camera is adjusted. It can be higher than the resolution set for the current shooting.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 알림부 및 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 알림부는 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 카메라를 통하여 촬영된 상기 관로 내부의 영상이 표시되는 상기 디스플레이부에 상기 관로의 이상을 알리는 알림 메시지를 출력할 수 있다.According to an embodiment, the controller further includes a notification unit and a display unit, and when the notification unit determines that an abnormality has occurred in the conduit by the abnormality determining unit, the image inside the conduit captured by the camera is displayed. A notification message informing of an abnormality in the pipeline may be output to the displayed display unit.

일 실시 예에 따르면, 에어 라인을 더 포함하며, 상기 에어 라인은 상기 내시경 케이블의 둘레를 길이 방향으로 감싸는 형태로 마련되며, 상기 내시경 케이블에 길이 방향으로 장력을 부여하는 에어가 내부에 충진될 수 있다.According to one embodiment, it further comprises an air line, the air line is provided in a shape to wrap the circumference of the endoscope cable in the longitudinal direction, the air that gives tension in the longitudinal direction to the endoscope cable can be filled therein. have.

본 발명의 실시 예에 따르면, 관로 내부로 삽입 가능하도록, 일 방향으로 연장되며 유연성을 가지는 내시경 케이블; 상기 내시경 케이블의 길이 방향 선단에 구비되며, 상기 관로 내부를 촬영하는 카메라 및 상기 관로 내부에서 발생되는 소리를 획득하는 마이크를 구비하는 검사 모듈; 및 상기 내시경 케이블을 통하여 상기 검사 모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 마이크로부터 획득되는 소리에 기반하여 상기 내시경 케이블의 이동 및 상기 카메라의 촬영 해상도를 조절하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an endoscope cable extending in one direction and having flexibility so as to be inserted into the conduit; an inspection module provided at the longitudinal end of the endoscope cable and having a camera for photographing the inside of the conduit and a microphone for acquiring a sound generated inside the conduit; and a controller electrically connected to the inspection module through the endoscope cable and controlling movement of the endoscope cable and the resolution of the camera based on the sound obtained from the microphone.

이에 따라, 관로 내부의 상황을 영상과 소리로 동시에 확인할 수 있는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치가 제공될 수 있다.Accordingly, it is possible to provide an audible endoscopic apparatus for inspection of a conduit, which can simultaneously check the situation inside the conduit through image and sound.

즉, 본 발명의 실시 예에 따르면, 영상과 소리를 통한 이중 검사 체계를 통해 관로 내에 발생된 미세한 균열까지도 정확하게 탐지할 수 있는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치가 제공될 수 있으며, 이를 통해, 관로 검사에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, an audible endoscopic device for pipe inspection that can accurately detect even minute cracks generated in a pipe through a dual inspection system through image and sound can be provided, and through this, Excellent reliability for inspection can be secured.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상수도와 같이 항상 물이 흐르는 환경이 조성되는 관로 검사 시 단수하지 않고서도 관로 검사를 할 수 있는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an audible endoscopic apparatus for pipe inspection can be provided, which can perform pipe inspection without water cut off during pipe inspection in which an environment in which water flows all the time, such as tap water, is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 내시경 케이블과 에어 라인을 설명하기 위한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에서, 내시경 케이블에 장력을 부여하는 에어 라인을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에서, 마이크를 통해 관로 내부에서 발생되는 소리를 청음하는 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 관로의 이상 발생 유무를 판별하는 이상 판별부의 이상 판별 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 내시경 케이블의 이동 속도를 제어하는 케이블 제어부를 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 관로의 이상 발생 유무에 따라 카메라의 해상도를 조절하는 카메라 제어부를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치를 설명하기 위한 모식도들이다.1 is a configuration diagram for explaining an endoscopic apparatus for inspection of an audible conduit according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram for explaining an endoscope cable and an air line of an audible tube inspection endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining an air line that applies tension to an endoscope cable in the endoscope apparatus for inspection of an audible tube according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining a function of listening to a sound generated inside a conduit through a microphone in the audible conduit inspection endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a controller of an endoscope apparatus for audible tube inspection according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an abnormality determination step of an abnormality determining unit for determining whether an abnormality has occurred in a pipeline in the controller of the audible tube inspection endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a reference diagram for explaining a cable controller for controlling a moving speed of an endoscope cable in the controller of the endoscope apparatus for audible tube inspection according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary diagram for explaining a camera controller for adjusting the resolution of a camera according to whether or not an abnormality occurs in a conduit in the controller of the endoscope apparatus for audible conduit inspection according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are schematic diagrams for explaining an endoscope apparatus for tube inspection according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features, numbers, steps, or configurations It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used in a sense including both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 내시경 케이블과 에어 라인을 설명하기 위한 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에서, 내시경 케이블에 장력을 부여하는 에어 라인을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치에서, 마이크를 통해 관로 내부에서 발생되는 소리를 청음하는 기능을 설명하기 위한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러를 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 관로의 이상 발생 유무를 판별하는 이상 판별부의 이상 판별 단계를 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 내시경 케이블의 이동 속도를 제어하는 케이블 제어부를 설명하기 위한 참고도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치의 컨트롤러에서, 관로의 이상 발생 유무에 따라 카메라의 해상도를 조절하는 카메라 제어부를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a configuration diagram for explaining an audible tube inspection endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an endoscope cable and air line of the audible tube inspection endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an exemplary view for explaining an air line that applies tension to an endoscope cable in an audible tube inspection endoscope device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of the present invention In the audible tube inspection endoscope device according to an embodiment, it is an exemplary view for explaining a function of listening to a sound generated inside the tube through a microphone, and FIG. 5 is an audible tube inspection according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing a controller of an endoscope device for use, and FIG. 6 is a flowchart showing an abnormality determination step of an abnormality determining unit for determining whether an abnormality occurs in a pipeline in the controller of the audible tube inspection endoscope device according to an embodiment of the present invention 7 is a reference diagram for explaining a cable controller for controlling the moving speed of the endoscope cable in the controller of the endoscope apparatus for audible tube inspection according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention In the controller of the audible tube inspection endoscope device according to the example, it is an exemplary view for explaining a camera controller that adjusts the resolution of the camera according to the occurrence of abnormality in the tube.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 예컨대, 작업자가 직접 들어가 육안으로 관찰할 수 없는 크기의 관로(D) 내부에 삽입되어 관로(D)의 이상 유무를 검사하는 장치이다.As shown in FIG. 1 , the endoscopic apparatus 100 for inspection of a conduit according to an embodiment of the present invention is inserted into a conduit D of a size that an operator cannot directly enter and observe with the naked eye, and the conduit D ) is a device that checks for abnormalities.

특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 예를 들어, 항상 물이 흐르는 환경이 조성되는 상수도 관로의 내부에 삽입되어, 즉, 부단수 상태의 상수도 관로의 내부에 삽입되어 관로(D)의 이상 유무를 검사하는 장치이다.In particular, the endoscope apparatus 100 for pipe inspection according to an embodiment of the present invention is, for example, inserted into a water supply pipe in which an environment in which water flows all the time, that is, inside the water supply pipe in a discontinuous state. It is a device that is inserted and inspects the abnormality of the pipe (D).

이때, 시간이 경과되어 관로(D)가 노후화되면, 관로(D)에 균열(도 4의 C)이 발생될 수 있다. 이러한 균열(C)로 인하여 누수가 발생되면, 상수의 공급에 차질이 발생될 수 있다.At this time, if time elapses and the pipe D is deteriorated, cracks (C in FIG. 4 ) may occur in the pipe D. If a leak occurs due to the crack (C), a disruption in the supply of water may occur.

본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 관로(D) 내부에 삽입되어 이러한 균열(C)이 발생되었는지 여부를 확인하는데 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 관로(D)에 대한 보수 공사 전 균열(C)이 발생된 위치를 확인하는데 사용될 수 있다.The endoscopic apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention may be inserted into the conduit (D) and used to check whether such a crack (C) has occurred. In addition, the endoscopic apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention may be used to confirm a location where a crack (C) is generated before repair work on the conduit (D).

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 영상과 소리를 통한 이중 검사 체계를 통해 관로(D)에 발생된 미세한 균열까지도 정확하게 탐지할 수 있으며, 이를 통해, 관로(D) 검사에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있다.At this time, the endoscopic apparatus 100 for pipe inspection according to an embodiment of the present invention can accurately detect even minute cracks generated in the conduit D through the double inspection system through image and sound, and through this, the conduit ( D) Excellent reliability of inspection can be secured.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 내시경 케이블(110), 검사 모듈(120) 및 컨트롤러(130)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the endoscopic apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention may include an endoscopic cable 110 , an inspection module 120 , and a controller 130 .

내시경 케이블(110)은 관로(D) 내부로 삽입 가능하도록, 일 방향으로 연장될 수 있다. 이때, 내시경 케이블(110)은 유연성을 가질 수 있다. 이에 따라, 내시경 케이블(110)은 지상으로부터, 지면 아래에 매설되어 있는 관로(D)의 내부에 원활하게 삽입될 수 있으며, 관로(D)의 내부에서도 관로(D)의 형상을 따라 자유롭게 이동될 수 있다.The endoscope cable 110 may extend in one direction so as to be insertable into the conduit (D). In this case, the endoscope cable 110 may have flexibility. Accordingly, the endoscope cable 110 can be smoothly inserted from the ground into the inside of the conduit (D) buried under the ground, and can be freely moved along the shape of the conduit (D) even inside the conduit (D). can

이러한 내시경 케이블(110)은 길이 방향 선단에 장착되는 검사 모듈(120)을 지지하는 역할을 한다. 또한, 내시경 케이블(110)은 컨트롤러(130)와, 길이 방향 선단에 장착되는 검사 모듈(120)을 전기적으로 연결하는 역할을 한다.The endoscope cable 110 serves to support the inspection module 120 mounted on the longitudinal tip. In addition, the endoscope cable 110 serves to electrically connect the controller 130 and the inspection module 120 mounted on the longitudinal tip.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 내시경 케이블(110)은 컨트롤러(130)와 검사 모듈(120) 간의 전기적 연결을 위한 다수 개의 전선 조합으로 이루어질 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, the endoscope cable 110 may be formed of a combination of a plurality of wires for electrical connection between the controller 130 and the test module 120 .

이에 따라, 컨트롤러(130)는 내시경 케이블(110)을 이루는 다수 개의 전선에 전기 신호를 인가하여 검사 모듈(120)을 제어하게 된다.Accordingly, the controller 130 controls the inspection module 120 by applying an electrical signal to the plurality of wires constituting the endoscope cable 110 .

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 내시경 케이블(110)의 둘레에는 에어 라인(140)이 구비될 수 있다. 에어 라인(140)은 내시경 케이블(110)의 둘레를 길이 방향으로 감싸는 형태로 구비될 수 있다. 즉, 내시경 케이블(110)은 에어 라인(140)에 의해 피복될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , according to an embodiment of the present invention, an air line 140 may be provided around the endoscope cable 110 . The air line 140 may be provided in the form of wrapping the circumference of the endoscope cable 110 in the longitudinal direction. That is, the endoscope cable 110 may be covered by the air line 140 .

이러한 에어 라인(140)의 길이 방향 후단은 에어 컴프레서(150)와 연결될 수 있다. 에어 컴프레서(150)는 컨트롤러(130)에 의해 작동되어, 에어 라인(140)의 내부로 에어를 주입할 수 있다.The longitudinal rear end of the air line 140 may be connected to the air compressor 150 . The air compressor 150 may be operated by the controller 130 to inject air into the air line 140 .

이에 따라, 에어 라인(140)의 내부에는 내시경 케이블(110)에 길이 방향으로 장력을 부여하는 에어가 충진될 수 있다.Accordingly, the inside of the air line 140 may be filled with air that applies tension to the endoscope cable 110 in the longitudinal direction.

도 3을 참조하면, 에어 컴프레서(150)가 오프(OFF) 상태인 경우, 내시경 케이블(110) 및 이의 둘레에 길이 방향으로 구비되는 에어 라인(140)은 유연성을 가질 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the air compressor 150 is in an OFF state, the endoscope cable 110 and the air line 140 provided in the longitudinal direction around the endoscope cable 110 may have flexibility.

이 상태에서, 컨트롤러(130)에 의해 에어 컴프레서(150)가 온(ON) 상태로 전환되면, 에어 라인(140)의 내부로 에어가 주입되어 에어 라인(140)의 내부에는 에어가 충진되면서, 일 방향으로 곧게 펴지게 되며, 이에 따라, 내시경 케이블(110)도 그 길이 방향으로 장력이 부여되고, 에어 라인(140)에 주입된 에어가 제거될 때까지 장력이 유지될 수 있다.In this state, when the air compressor 150 is turned on by the controller 130, air is injected into the air line 140 and the air is filled in the air line 140, It is straightened in one direction, and thus, the endoscope cable 110 is also tensioned in its longitudinal direction, and the tension can be maintained until the air injected into the air line 140 is removed.

이에 따라, 둘레 길이 방향으로 에어 라인(140)에 의해 감싸진 내시경 케이블(110)을 관로(D)의 내부에 삽입하는 경우, 내시경 케이블(110)은 에어 라인(140)에 의해 일직선 혹은 일 방향으로 지지될 수 있다.Accordingly, when the endoscope cable 110 wrapped by the air line 140 in the circumferential longitudinal direction is inserted into the conduit D, the endoscope cable 110 is straight or in one direction by the air line 140 . can be supported by

그 결과, 길이 방향 선단에 검사 모듈(120)이 구비되어 있는 내시경 케이블(110)을 보다 쉽고 빠르게 관로(D) 내부의 원하는 위치까지, 설정된 혹은 원하는 경로를 따라 삽입할 수 있게 된다.As a result, it is possible to more easily and quickly insert the endoscope cable 110 having the inspection module 120 at the longitudinal tip to a desired position inside the conduit D, along a set or desired path.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 둘레에 길이 방향으로 에어 라인(140)이 구비되는 내시경 케이블(110)을 관로(D) 내부로 원활하게 삽입하기 위해, 케이블 권취 부재(160), 롤러 부재(170), 케이블 지지 부재(180) 및 가이드 배관(190)을 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the endoscopic apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention smoothly connects the endoscope cable 110 having an air line 140 in the circumferential direction in the longitudinal direction into the conduit D. In order to be easily inserted, it may further include a cable winding member 160 , a roller member 170 , a cable support member 180 , and a guide pipe 190 .

케이블 권취 부재(160)는 대략 수십 미터에 달하는 내시경 케이블(110)을 보관 및 운반하기 위해 구비될 수 있다. 이러한 케이블 권취 부재(160)는 예를 들어 작업 차량 내측에 마련될 수 있다.The cable winding member 160 may be provided to store and transport the endoscopic cable 110 of approximately several tens of meters. Such a cable winding member 160 may be provided inside the work vehicle, for example.

보관 및 운반 시 케이블 권취 부재(160)는 내시경 케이블(110)을 외주면에 와인딩(winding)킬 수 있으며, 관로(D) 내부에 내시경 케이블(110)을 삽입하는 경우, 내시경 케이블(110)을 관로(D)를 향하여 외주면으로부터 언와인딩시킬 수 있다.During storage and transport, the cable winding member 160 may wind the endoscope cable 110 on the outer circumferential surface, and when the endoscope cable 110 is inserted into the conduit (D), the endoscope cable 110 is routed through the conduit. It can be unwound from the outer peripheral surface toward (D).

롤러 부재(170)는 지상에 마련될 수 있다. 롤러 부재(170)는 케이블 권취 부재(160)의 하류 측에 배치될 수 있다. 이러한 롤러 부재(170)는 내시경 케이블(110)의 방향을 전환시키는 부재이다.The roller member 170 may be provided on the ground. The roller member 170 may be disposed on the downstream side of the cable winding member 160 . This roller member 170 is a member for changing the direction of the endoscope cable (110).

지면 아래에 수평 방향으로 매설되어 있는 관로(D)의 내부에 내시경 케이블(110)을 지상으로부터 삽입하는 경우, 내시경 케이블(110)은 관로(D)를 향해 수직 방향으로 이동되어야 한다.When the endoscope cable 110 is inserted from the ground into the conduit (D) buried in the horizontal direction under the ground, the endoscope cable 110 must be moved in the vertical direction toward the conduit (D).

롤러 부재(170)는 케이블 권취 부재(160)로부터 수평 방향으로 풀리는 내시경 케이블(110)이 관로(D)를 향하도록, 내시경 케이블(110)의 이동 방향을 수직 방향으로 전환시킬 수 있다.The roller member 170 may convert the moving direction of the endoscope cable 110 to a vertical direction so that the endoscopic cable 110 unwound from the cable winding member 160 in the horizontal direction is directed toward the conduit (D).

이때, 롤러 부재(170)에 의해 방향 전환되는 내시경 케이블(110)이 최단거리로 관로(D)로 향하도록, 롤러 부재(170)는 관로(D) 외주면의 법선 방향 지상에 구비될 수 있다.In this case, the roller member 170 may be provided on the ground in the normal direction of the outer circumferential surface of the conduit (D) so that the endoscope cable 110, which is changed in direction by the roller member 170, is directed to the conduit (D) by the shortest distance.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 롤러 부재(170)는 다수 개의 롤러 조합으로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the roller member 170 may be formed of a combination of a plurality of rollers.

이에 따라, 롤러 부재(170)로 인입되는 내시경 케이블(110)은 상하 롤러에 구름 접촉되면서 이동한 다음 좌우 롤러에 구름 접촉되면서 방향 전환될 수 있다.Accordingly, the endoscope cable 110 introduced into the roller member 170 may move while rolling in contact with the upper and lower rollers and then change direction while rolling in contact with the left and right rollers.

이때, 이러한 롤러 부재(170)를 이루는 롤러들은 케이블 권취 부재(160)로부터 내시경 케이블(110)이 언와인딩되는 힘에 의해 종속적으로 회전되면서, 내시경 케이블(110)의 이동 방향을 전환시킬 수 있다.At this time, the rollers constituting the roller member 170 may change the direction of movement of the endoscope cable 110 while dependently rotated by the unwinding force of the endoscope cable 110 from the cable winding member 160 .

또한, 롤러 부재(170)를 이루는 롤러들은 구동 모터(171)에 의해 구동될 수 있다. 컨트롤러(130)에 의해 구동 모터(171)에 전원이 인가되면, 롤러 부재(170)를 이루는 롤러들은 회전하게 되고, 이러한 롤러들의 회전력에 의해 케이블 권취 부재(160)에 와인딩되어 있는 내시경 케이블(110)이 종속적으로 끌어당겨지면서 이동될 수도 있다.In addition, the rollers constituting the roller member 170 may be driven by the driving motor 171 . When power is applied to the drive motor 171 by the controller 130, the rollers constituting the roller member 170 rotate, and the endoscope cable 110 wound on the cable winding member 160 by the rotational force of these rollers. ) can be moved by being attracted to it.

케이블 지지 부재(180)는 지상에 마련될 수 있다. 케이블 지지 부재(180)는 케이블 권취 부재(160)와 롤러 부재(170) 사이에 배치될 수 있다. 케이블 지지 부재(180)는 작업 차량 내에 배치되어 있는 케이블 권취 부재(160)로부터 언와인딩되는 내시경 케이블(110)이 롤러 부재(170)로 원활하게 이동될 수 있도록, 내시경 케이블(110)을 지지하면서 롤러 부재(170)로 안내하는 역할을 할 수 있다.The cable support member 180 may be provided on the ground. The cable support member 180 may be disposed between the cable winding member 160 and the roller member 170 . The cable support member 180 supports the endoscope cable 110 so that the endoscope cable 110 unwound from the cable winding member 160 disposed in the work vehicle can smoothly move to the roller member 170 . It may serve to guide the roller member 170 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 케이블 지지 부재(180)는 삼각대로 구비될 수 있으며, 내시경 케이블(110)과 접촉되는 상단은 내시경 케이블(110)과 구름 접촉되는 롤러로 이루어질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cable support member 180 may be provided as a tripod, and an upper end contacting the endoscope cable 110 may be formed of a roller in rolling contact with the endoscope cable 110 .

가이드 배관(190)은, 내시경 케이블(110)이 관로(D) 내부로 원활하게 삽입될 수 있도록, 가이드하는 역할을 한다. 이를 위해, 가이드 배관(190)은 롤러 부재(170)의 하측에 수직 배치될 수 있다. 이때, 가이드 배관(190)의 길이 방향 하단은 관로(D)의 외주면 일측에 천공 삽입될 수 있다. 이에 따라, 가이드 배관(190)의 길이 방향 하단은 관로(D) 내부에 삽입될 수 있다.The guide pipe 190 serves to guide the endoscope cable 110 so that it can be smoothly inserted into the conduit (D). To this end, the guide pipe 190 may be vertically disposed below the roller member 170 . At this time, the lower end in the longitudinal direction of the guide pipe 190 may be inserted into a hole on one side of the outer peripheral surface of the pipe (D). Accordingly, the lower end in the longitudinal direction of the guide pipe 190 may be inserted into the pipe D.

롤러 부재(170)에 의하여 방향 전환된 내시경 케이블(110)은 롤러 부재(170)의 하측에 배치되어 있는 가이드 배관(190)에 자연스럽게 삽입될 수 있다. 그 다음, 내시경 케이블(110)은 가이드 배관(190)을 통과하면서 관로(D) 내부에 삽입될 수 있다.The endoscope cable 110 whose direction is changed by the roller member 170 may be naturally inserted into the guide pipe 190 disposed below the roller member 170 . Then, the endoscope cable 110 may be inserted into the conduit (D) while passing through the guide pipe (190).

검사 모듈(120)은 내시경 케이블(110)의 길이 방향 선단에 구비될 수 있다. 검사 모듈(120)은 내시경 케이블(110)을 통하여 컨트롤러(130)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 검사 모듈(120)은 내시경 케이블(110)에 의해 지지되어 관로(D)의 내부를 이동할 수 있다.The inspection module 120 may be provided at the longitudinal end of the endoscope cable 110 . The test module 120 may be electrically connected to the controller 130 through the endoscope cable 110 . In addition, the inspection module 120 is supported by the endoscope cable 110 can move inside the conduit (D).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검사 모듈(120)은 이중 검사 체계로 이루어질 수 있다. 검사 모듈(120)은 영상과 소리로 관로(D) 내부를 검사할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the inspection module 120 may be configured as a double inspection system. The inspection module 120 may inspect the inside of the conduit D with images and sounds.

도 4를 참조하면, 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사 모듈(120)은 카메라(121) 및 마이크(122)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4 , for this purpose, the inspection module 120 according to an embodiment of the present invention may include a camera 121 and a microphone 122 .

카메라(121)는 관로(D) 내부를 촬영하는 장치이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 이러한 카메라(121)를 통하여, 관로(D)의 내부 영상을 실시간으로 획득할 수 있으며, 이와 같이 카메라(121)를 통해 촬영된 영상을 분석하여, 관로(D)의 이상 유무를 확인할 수 있다.The camera 121 is a device for photographing the inside of the conduit (D). The endoscopic apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention may acquire an internal image of the conduit D in real time through the camera 121, and as such, By analyzing the image, it is possible to check whether there is an abnormality in the pipeline (D).

카메라(121)는 내시경 케이블(110)의 길이 방향 선단에 전방 촬영이 가능하게 장착될 수 있다. 이때, 통상적으로 관로(D)의 내부는 어둡기 때문에, 카메라(121)는 시야 확보를 위한 조명 기능을 가질 수 있다.The camera 121 may be mounted to the front end of the endoscope cable 110 in the longitudinal direction to enable forward imaging. In this case, since the inside of the conduit D is usually dark, the camera 121 may have a lighting function for securing a view.

카메라(121)는 내시경 케이블(110)을 통하여 관리자로부터 입력되는 조작력을 전달 받을 수 있으며, 이를 통해, 전, 후, 좌, 우로 이동되거나 이동 속도가 제어될 수 있다.The camera 121 may receive a manipulation force input from the manager through the endoscope cable 110 , and through this, the camera 121 may be moved forward, backward, left, or right, or the movement speed may be controlled.

이러한 카메라(121)는 내시경 케이블(110)을 통하여 전기적으로 연결되는 컨트롤러(130)에 의해 작동될 수 있다. 컨트롤러(130)에 의해 작동되는 카메라(121)는 관로(D) 내부를 촬영한 영상을 실시간으로 컨트롤러(130)에 전송할 수 있다.The camera 121 may be operated by the controller 130 electrically connected through the endoscope cable 110 . The camera 121 operated by the controller 130 may transmit an image photographed inside the conduit D to the controller 130 in real time.

이에 따라, 컨트롤러(130)는 후술되는 디스플레이부(도 1의 136)에 카메라(121)로부터 전송되는 영상을 표시할 수 있다. 이에 따라, 관리자는 디스플레이부(136)에 표시되는 관로(D) 촬영 영상을 실시간으로 확인하면서, 관로(D)의 이상 유무를 검사할 수 있다.Accordingly, the controller 130 may display the image transmitted from the camera 121 on the display unit 136 of FIG. 1 to be described later. Accordingly, the manager may check the presence or absence of an abnormality in the pipeline D while checking the captured image of the pipeline D displayed on the display unit 136 in real time.

마이크(122)는 관로(D) 내부에서 발생되는 소리를 획득하는 장치이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 이러한 마이크(122)로부터 획득되는 소리를 분석하여, 관로(D)의 이상 유무를 확인할 수 있다.The microphone 122 is a device for acquiring a sound generated inside the conduit (D). The endoscope apparatus 100 for inspecting a conduit according to an embodiment of the present invention may analyze the sound obtained from the microphone 122 to determine whether the conduit D is abnormal.

도 4를 참조하면, 마이크(122)는 관로(D) 내부에서 물이 흐르면서 발생되는 소리를 획득할 수 있다. 관로(D)에 특별한 이상이 없는 경우, 예를 들어, 균열(C) 등이 발생되지 않은 경우, 마이크(122)에 획득되는 소리는 대체적으로 일정한 주기나 패턴의 변동 폭을 가질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the microphone 122 may acquire a sound generated while water flows inside the conduit (D). When there is no special abnormality in the pipe D, for example, when cracks C do not occur, the sound acquired by the microphone 122 may have a generally constant period or variation width of a pattern.

반면, 관로(D)에 균열(C)이 발생되고, 그 균열(C) 사이로 누수가 발생되는 경우, 균열 부분에서는 상기 변동 폭을 벗어나는 소리가 획득될 수 있다.On the other hand, when a crack (C) is generated in the pipe (D) and a leak occurs between the cracks (C), a sound outside the fluctuation range can be obtained from the cracked portion.

따라서, 관로 검사용 내시경 장치(100)는 이러한 마이크(122)로부터 획득되는 소리의 차이에 기반하여, 관로(D)의 이상 유무를 확인할 수 있다.Therefore, the endoscopic apparatus 100 for inspection of the conduit may determine whether there is an abnormality in the conduit D based on the difference in the sound obtained from the microphone 122 .

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 마이크(122)로부터 획득되는 소리 정보에 기반하여 내시경 케이블(110)의 이동 속도 및 카메라(121)의 작동을 제어하게 되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.At this time, the endoscope apparatus 100 for pipe inspection according to an embodiment of the present invention controls the movement speed of the endoscope cable 110 and the operation of the camera 121 based on sound information obtained from the microphone 122 . , which will be described in more detail below.

컨트롤러(130)는 내시경 케이블(110)을 통하여 검사 모듈(120), 보다 상세하게는 카메라(121) 및 마이크(122)와 전기적으로 연결될 수 있다.The controller 130 may be electrically connected to the inspection module 120 , more specifically, the camera 121 and the microphone 122 through the endoscope cable 110 .

또한, 컨트롤러(130)는 에어 컴프레서(150)를 작동시켜 에어 라인(140)의 내부에 에어를 주입할 수 있으며, 롤러 부재(170)가 작동되도록, 구동 모터(171)에 구동 신호를 인가할 수 있다.In addition, the controller 130 may operate the air compressor 150 to inject air into the air line 140 , and apply a driving signal to the driving motor 171 so that the roller member 170 is operated. can

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 컨트롤러(130)는 카메라(121)를 작동시켜 관로(D) 내부에 대한 촬영이 이루어지게 할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 마이크(122)를 작동시켜 관로(D) 내부에서 발생되는 소리를 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, such a controller 130 may operate the camera 121 so that the inside of the conduit D is photographed. Also, the controller 130 may operate the microphone 122 to obtain a sound generated inside the conduit D.

컨트롤러(130)는 이와 같이 마이크(122)로부터 획득되는 소리에 기반하여 내시경 케이블(110)의 이동 및 카메라(121)의 촬영 해상도를 조절할 수 있다. 이를 통해, 예를 들어, 관로(D)에 발생된 균열(C)을 정밀 검사할 수 있다.The controller 130 may adjust the movement of the endoscope cable 110 and the photographing resolution of the camera 121 based on the sound obtained from the microphone 122 as described above. Through this, for example, it is possible to precisely inspect the crack (C) generated in the pipe (D).

도 5를 참조하면, 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러(130)는 청음부(131) 및 이상 판별부(132)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , for this purpose, the controller 130 according to an embodiment of the present invention may include a listening unit 131 and an abnormality determining unit 132 .

청음부(131)는 마이크(122)를 통하여, 관로(D) 내부에서 발생되는 소리를 실시간 수집할 수 있다.The listening unit 131 may collect the sound generated inside the conduit D in real time through the microphone 122 .

도 6을 참조하면, 이상 판별부(132)는 먼저, 청음부(131)에 실시간으로 수집되는 소리, 즉, 관로(D) 내부에서 발생되는 소리의 변동을 분석할 수 있다(S110).Referring to FIG. 6 , the abnormality determining unit 132 may first analyze the sound collected in real time by the listening unit 131 , that is, the fluctuation of the sound generated inside the conduit D ( S110 ).

그 다음, 이상 판별부(132)는 소리의 변동이 정상 범위를 벗어났는지 여부를 판단할 수 있다(S120). 즉, 이상 판별부(132)는 소리의 변동 폭이 갑자기 줄어들거나 늘어난 경우, 소리의 변동이 정상 범위를 벗어난 것으로 판단할 수 있다.Next, the abnormality determination unit 132 may determine whether the fluctuation of the sound is out of the normal range (S120). That is, the abnormality determining unit 132 may determine that the sound fluctuation is outside the normal range when the sound fluctuation range is suddenly reduced or increased.

그 다음, 이상 판별부(132)는 소리의 변동이 정상 범위를 벗어난 것으로 판단된 경우, 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별할 수 있다(S130).Next, when it is determined that the sound fluctuation is out of the normal range, the abnormality determining unit 132 may determine that an abnormality has occurred in the conduit D (S130).

다시 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러(130)는 케이블 제어부(133)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the controller 130 according to an embodiment of the present invention may further include a cable control unit 133 .

케이블 제어부(133)는 관로(D) 내부에 삽입되는 내시경 케이블(110)의 전진, 후진 및 이동 속도를 제어할 수 있다. 이를 위해, 케이블 제어부(133)는 구동 모터(171)를 통하여 롤러 부재(170)를 작동시켜, 내시경 케이블(110)의 전진, 후진 및 이동 속도를 제어할 수 있다.The cable control unit 133 may control the forward, backward and moving speed of the endoscope cable 110 inserted into the conduit (D). To this end, the cable control unit 133 may operate the roller member 170 through the driving motor 171 to control the forward, backward and moving speed of the endoscope cable 110 .

도 7을 참조하면, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 케이블 제어부(133)는 내시경 케이블(110)의 이동 속도를 감속시킬 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the cable control unit 133 may reduce the moving speed of the endoscope cable 110 .

예를 들어, 케이블 제어부(133)는, 정상 상황, 즉, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별되지 않은 경우, 내시경 케이블(110)의 이동 속도를 5m/s로 제어하다가, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우에는 내시경 케이블(110)의 이동 속도를 1m/s로 감속시킬 수 있다.For example, the cable control unit 133, in a normal situation, that is, when it is not determined that an abnormality has occurred in the conduit (D) in the abnormality determining unit 132, the moving speed of the endoscope cable 110 is 5 m/s while controlling, when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit D by the abnormality determining unit 132, the moving speed of the endoscope cable 110 may be reduced to 1 m/s.

이와 같이, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 케이블 제어부(133)에 의해 내시경 케이블(110)의 이동 속도가 감속되면, 내시경 케이블(110)의 길이 방향 선단에 장착되어 있는 카메라(121)를 통해 보다 세세하게 해당 지점의 관로(D) 내부 영상을 촬영할 수 있다.As such, when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, when the moving speed of the endoscope cable 110 is reduced by the cable control unit 133, the length of the endoscope cable 110 Through the camera 121 mounted on the tip of the direction, it is possible to take a more detailed image of the inside of the pipe (D) of the point.

이를 통하여, 관로(D)에 실제 균열(도 4의 C)이 발생되었는지 확인할 수 있다.Through this, it can be confirmed whether actual cracks (C in FIG. 4 ) have occurred in the pipeline (D).

이때, 케이블 제어부(133)는 해당 지점에 대한 보다 면밀한 촬영이 이루어지도록, 내시경 케이블(110)을 후진시킨 후 다시 전진시킬 수 있으며, 이러한 전진과 후진이 해당 구간에서 반복되도록, 내시경 케이블(110)의 이동을 제어할 수 있다.At this time, the cable control unit 133 may move the endoscope cable 110 backward and then advance again so that a more detailed photographing of the corresponding point is made, and the endoscope cable 110 so that such forward and backward repeats in the corresponding section. movement can be controlled.

다시 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러(130)는 카메라 제어부(134)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the controller 130 according to an embodiment of the present invention may further include a camera controller 134 .

카메라 제어부(134)는 내시경 케이블(110)의 길이 방향 선단에 장착되어 관로(D) 내부를 촬영하는 카메라(121)의 작동을 제어할 수 있다. 카메라 제어부(134)는 이러한 카메라(121)를 온/오프시킬 수 있다. 또한, 카메라 제어부(134)는 카메라(121)의 촬영 해상도를 설정 및 조절할 수 있다.The camera control unit 134 is mounted on the longitudinal end of the endoscope cable 110 to control the operation of the camera 121 to photograph the inside of the conduit (D). The camera controller 134 may turn on/off the camera 121 . In addition, the camera controller 134 may set and adjust the shooting resolution of the camera 121 .

도 8을 참조하면, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 카메라 제어부(134)는 카메라(121)의 해상도를 현재 촬영에 설정된 해상도보다 높일 수 있다.Referring to FIG. 8 , when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the camera control unit 134 may increase the resolution of the camera 121 higher than the resolution currently set for photographing.

예를 들어, 카메라 제어부(134)는 정상 상황, 즉, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별되지 않은 경우, 카메라(121)의 촬영 해상도를 기본값으로 설정할 수 있다.For example, the camera control unit 134 may set the shooting resolution of the camera 121 as a default value in a normal situation, that is, when the abnormality determination unit 132 does not determine that an abnormality has occurred in the conduit D. .

그 다음, 카메라 제어부(134)는 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 카메라(121)의 촬영 해상도를 상기 설정된 기본값보다 상향 조절할 수 있다.Next, when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the camera control unit 134 may adjust the photographing resolution of the camera 121 upward from the set default value.

이에 따라, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 카메라(121)는 촬영된 고화질 영상을 카메라 제어부(134)로 전송할 수 있다.Accordingly, when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the camera 121 may transmit the captured high-quality image to the camera controller 134 .

이와 같이, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 컨트롤러(130)는 케이블 제어부(133)를 통하여 내시경 케이블(110)의 이동 속도를 감속시킬 수 있다.As such, when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the controller 130 may reduce the moving speed of the endoscope cable 110 through the cable control unit 133 .

또한, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 컨트롤러(130)는 카메라 제어부(134)를 통하여 카메라(121)의 촬영 해상도를 높일 수 있다.Also, when the abnormality determination unit 132 determines that an abnormality has occurred in the conduit D, the controller 130 may increase the photographing resolution of the camera 121 through the camera control unit 134 .

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 카메라(121)는 정상 상황일 때보다 천천히 혹은 느리게 이동하면서 관로(D)의 내부에 대한 영상을 고화질로 촬영할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit D by the abnormality determining unit 132, the camera 121 moves more slowly or slower than in a normal situation while moving the conduit D ) can be captured in high-definition video.

이에 따라, 관로(D)에 발생된 균열(도 4의 C)의 위치, 발생 정도, 형태 등과 같은 이상 발생 상황을 보다 정확하고 정밀하게 검사할 수 있다.Accordingly, it is possible to more accurately and precisely inspect the occurrence of abnormalities such as the location, the degree of occurrence, and the shape of the crack (C in FIG. 4 ) generated in the pipeline (D).

다시 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러(130)는 알림부(135) 및 디스플레이부(136)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the controller 130 according to an embodiment of the present invention may further include a notification unit 135 and a display unit 136 .

알림부(135)는 이상 판변부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 관리자에게 이를 알릴 수 있다. 예를 들어, 알림부(135)는 카메라(121)를 통하여 촬영된 관로(D) 내부의 영상이 표시되는 디스플레이부(136)의 화면에 관로(D)의 이상을 알리는 알림 메시지를 출력할 수 있다.The notification unit 135 may notify the manager when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit D in the abnormal plate edge unit 132 . For example, the notification unit 135 may output a notification message notifying the abnormality of the conduit D on the screen of the display unit 136 on which an image inside the conduit D photographed through the camera 121 is displayed. have.

이에 따라, 디스플레이부(136)에 표시되는 관로(D) 내부의 영상을 모니터링하는 관리자는 알림부(135)에 의해 출력되는 관로(D) 이상 알림 메시지를 즉각 확인할 수 있으며, 이를 통해, 디스플레이부(136)에 표시되는 관로(D) 촬영 영상을 정밀 분석할 수 있다.Accordingly, the manager monitoring the image inside the conduit D displayed on the display unit 136 can immediately check the conduit D abnormality notification message output by the notification unit 135, and through this, the display unit It is possible to precisely analyze the captured image of the pipeline (D) displayed in (136).

이때, 알림 메시지가 출력된 후 디스플레이부(136)의 화면에 표시되는 영상은, 이상 발생 지점에 대한 카메라(121)의 저속 및 고 해상도 촬영 영상일 수 있다.In this case, the image displayed on the screen of the display unit 136 after the notification message is output may be a low-speed and high-resolution image captured by the camera 121 for the abnormality point.

이하, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치에 대하여, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an endoscope apparatus for tube inspection according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .

도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치의 에어 분사 노즐을 설명하기 위한 모식도들이다.9 and 10 are schematic diagrams for explaining an air jet nozzle of an endoscope apparatus for pipe inspection according to another embodiment of the present invention.

관로(D)가 노후화되거나 부식이 발생된 경우, 부유물 등으로 인해, 카메라(121)를 고 해상도로 설정하여 촬영하더라도 촬영된 영상을 통해 관로(D)에 발생된 균열(C)을 제대로 확인하는 것은 어려울 수 있다.When the pipeline (D) is aged or corroded, due to floating objects, etc., even if the camera 121 is set to high resolution and taken, the crack (C) generated in the pipeline (D) is properly checked through the captured image. things can be difficult

도 9 및 도 10을 참조하면, 이에, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 관로 검사용 내시경 장치(100)는 에어 분사 노즐(101)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10 , the endoscopic apparatus 100 for pipe inspection according to another embodiment of the present invention may further include an air spray nozzle 101 .

본 발명의 다른 실시 예는 본 발명의 일 실시 예와 비교하여, 에어 분사 노즐을 더 구비하는 것에만 차이가 있을 뿐이므로, 나머지 동일한 구성요소들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since another embodiment of the present invention is different only in that it further includes an air injection nozzle, a detailed description of the remaining same components will be omitted as compared with the embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 에어 분사 노즐(101)은 에어 라인(140)의 길이 방향 선단에서 전방으로 더 연장되는 형태로 구비될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the air injection nozzle 101 may be provided in a form that further extends forward from the longitudinal tip of the air line 140 .

이때, 에어 분사 노즐(101)은 에어 라인(140)의 길이 방향 선단에서 복수 개로 분기될 수 있다.In this case, the air injection nozzle 101 may be branched into a plurality of the front end of the air line 140 in the longitudinal direction.

이러한 복수 개의 에어 분사 노즐(101)은 카메라(121)의 둘레에 이격 배치될 수 있으며, 에어 분사 방향은 카메라(121)의 촬영 방향과 동일한 방향, 즉 전방일 수 있다.The plurality of air injection nozzles 101 may be spaced apart from each other around the camera 121 , and the air injection direction may be the same as the photographing direction of the camera 121 , that is, forward.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 에어 분사 노즐(101)은 에어 라인(140)보다 직경이 상대적으로 작은 관 형태로 구비될 수 있다. 이때, 에어 라인(140)과 연결되는 에어 분사 노즐(101)의 길이 방향 일단은 하류 측으로 갈수록 직경이 점차 감소되는 형태로 이루어질 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the air jet nozzle 101 may be provided in the form of a tube having a relatively smaller diameter than the air line 140 . In this case, one end in the longitudinal direction of the air injection nozzle 101 connected to the air line 140 may have a shape in which the diameter is gradually decreased toward the downstream side.

이에 따라, 에어 라인(140)으로부터 에어 분사 노즐(101)로 주입되는 에어의 압력은 급격히 증가될 수 있다. 이를 통해, 에어 분사 노즐(101)은 높은 압력의 에어를 전방을 분사할 수 있게 된다.Accordingly, the pressure of the air injected from the air line 140 to the air injection nozzle 101 may be rapidly increased. Through this, the air jet nozzle 101 can jet high pressure air forward.

이때, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 복수 개의 에어 분사 노즐(101) 각각에는 에어의 흐름을 제어하는 개폐 밸브(102)가 설치될 수 있다.At this time, according to another embodiment of the present invention, the opening/closing valve 102 for controlling the flow of air may be installed in each of the plurality of air injection nozzles 101 .

전술한 바와 같이, 이상 판별부(132)에서 관로(D)에 이상이 발생된 것으로 판별된 경우, 컨트롤러(130)는 케이블 제어부(133)를 통하여 내시경 케이블(110)의 이동 속도를 감속시키고, 카메라 제어부(134)를 통하여 카메라(121)의 촬영 해상도를 높일 수 있다.As described above, when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit D by the abnormality determination unit 132, the controller 130 reduces the moving speed of the endoscope cable 110 through the cable control unit 133, The photographing resolution of the camera 121 may be increased through the camera controller 134 .

이와 함께, 컨트롤러(130)는 에어 분사 노즐(101)에 설치되어 있는 개폐 밸브(102)를 개방시킬 수 있다.In addition, the controller 130 may open the on-off valve 102 installed in the air injection nozzle 101 .

이에 따라, 에어 분사 노즐(101)로부터, 촬영이 이루어지는 카메라(121)의 전방으로 고압의 에어가 분사되며, 이를 통해, 카메라(121) 전방의 부유물들이 일거에 제거될 수 있다. 이에 따라, 카메라(121)의 전방으로 깨끗한 시야가 확보될 수 있다.Accordingly, from the air spray nozzle 101, high-pressure air is sprayed to the front of the camera 121 in which the photographing is made, and through this, floating objects in front of the camera 121 can be removed at once. Accordingly, a clear view in front of the camera 121 may be secured.

그 결과, 카메라(121)는 관로(D) 내부의 이상 발생 지점을 보다 선명하게 촬영할 수 있으며, 이를 통해, 관로(D) 내에 발생된 미세한 균열(C)까지도 정확하게 탐지할 수 있게 된다.As a result, the camera 121 can more clearly photograph the abnormality point inside the conduit (D), and through this, it is possible to accurately detect even the minute cracks (C) generated in the conduit (D).

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100; 관로 검사용 내시경 장치
110; 내시경 케이블
120; 검사 모듈
121; 카메라
122; 마이크
130; 컨트롤러
131; 청음부
132; 이상 판별부
133; 케이블 제어부
134; 카메라 제어부
135; 알림부
136; 디스플레이부
140; 에어 라인
150; 에어 컴프레서
160; 케이블 권취 부재
170; 롤러 부재
171; 구동 모터
180; 케이블 지지 부재
190; 가이드 배관
D; 관로100; Endoscope device for tube inspection
110; endoscope cable
120; inspection module
121; camera
122; MIC
130; controller
131; hearing department
132; anomaly detection unit
133; cable control
134; camera control
135; notification department
136; display unit
140; air line
150; air compressor
160; cable winding member
170; no rollers
171; drive motor
180; cable support member
190; guide pipe
D; pipeline

Claims (6)

관로 내부로 삽입 가능하도록, 일 방향으로 연장되며 유연성을 가지는 내시경 케이블;
상기 내시경 케이블의 길이 방향 선단에 구비되며, 상기 관로 내부를 촬영하는 카메라 및 상기 관로 내부에서 발생되는 소리를 획득하는 마이크를 구비하는 검사 모듈; 및
상기 내시경 케이블을 통하여 상기 검사 모듈과 전기적으로 연결되며, 상기 마이크로부터 획득되는 소리에 기반하여 상기 내시경 케이블의 이동 및 상기 카메라의 촬영 해상도를 조절하는 컨트롤러;를 포함하는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.
Endoscope cable extending in one direction and having flexibility so as to be inserted into the conduit;
an inspection module provided at the longitudinal end of the endoscope cable and having a camera for photographing the inside of the conduit and a microphone for acquiring a sound generated inside the conduit; and
Endoscope device for audible pipe inspection, including; a controller electrically connected to the inspection module through the endoscope cable, and controlling the movement of the endoscope cable and the photographing resolution of the camera based on the sound obtained from the microphone .
 제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 마이크를 통하여 상기 관로 내부에서 발생되는 소리를 실시간 수집하는 청음부; 및
상기 청음부에 실시간으로 수집되는, 상기 관로 내부에서 발생되는 소리의 변동을 분석하여 상기 관로의 이상 유무를 판별하는 이상 판별부를 포함하는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.
The method of claim 1,
The controller is
a listening unit that collects sounds generated inside the conduit in real time through the microphone; and
An audible pipe inspection endoscope device comprising an abnormality determining unit for determining whether there is an abnormality in the conduit by analyzing the fluctuation of the sound generated inside the conduit, which is collected in real time by the hearing unit.
 제2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 케이블 제어부를 더 포함하며,
상기 케이블 제어부는 상기 관로 내부에 삽입되는 상기 내시경 케이블의 전진, 후진 및 이동 속도를 제어하되, 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 내시경 케이블의 이동 속도를 감속시키는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.
3. The method of claim 2,
The controller further comprises a cable control unit,
The cable control unit controls the forward, backward, and moving speed of the endoscope cable inserted into the conduit, and when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit by the abnormality determining unit, decelerating the moving speed of the endoscopic cable , endoscopic device for inspection of audible ducts.
 제3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 카메라 제어부를 더 포함하며,
상기 카메라 제어부는 상기 카메라의 작동을 제어하되, 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 카메라의 해상도를 현재 촬영에 설정된 해상도보다 높이는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.
4. The method of claim 3,
The controller further comprises a camera control,
The camera control unit controls the operation of the camera, and when it is determined that an abnormality has occurred in the conduit by the abnormality determining unit, the resolution of the camera is higher than the resolution currently set for photographing, an audible conduit inspection endoscope device.
 제2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 알림부 및 디스플레이부를 더 포함하며,
상기 알림부는 상기 이상 판별부에서 상기 관로에 이상이 발생된 것으로 판별되는 경우, 상기 카메라를 통하여 촬영된 상기 관로 내부의 영상이 표시되는 상기 디스플레이부에 상기 관로의 이상을 알리는 알림 메시지를 출력하는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.
3. The method of claim 2,
The controller further includes a notification unit and a display unit,
The notification unit outputs a notification message notifying the abnormality of the conduit to the display unit on which the image inside the conduit photographed through the camera is displayed when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the conduit, Endoscopic device for inspection of audible ducts.
 제1 항에 있어서,
에어 라인을 더 포함하며,
상기 에어 라인은 상기 내시경 케이블의 둘레를 길이 방향으로 감싸는 형태로 마련되며, 상기 내시경 케이블에 길이 방향으로 장력을 부여하는 에어가 내부에 충진되는, 청음 가능한 관로 검사용 내시경 장치.The method of claim 1,
It further includes an air line,
The air line is provided in the form of wrapping the circumference of the endoscope cable in the longitudinal direction, and the air for applying tension to the endoscope cable in the longitudinal direction is filled therein.
KR1020210043996A 2021-04-05 2021-04-05 Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit KR102581774B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043996A KR102581774B1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210043996A KR102581774B1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220138180A true KR20220138180A (en) 2022-10-12
KR102581774B1 KR102581774B1 (en) 2023-09-21

Family

ID=83597904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210043996A KR102581774B1 (en) 2021-04-05 2021-04-05 Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102581774B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010276538A (en) * 2009-05-29 2010-12-09 Toyota Motor Corp Detection method of crack defect
KR20120077109A (en) * 2010-12-30 2012-07-10 수자원기술 주식회사 Leakage inspecting apparatus
KR101303778B1 (en) * 2013-03-06 2013-09-06 한국환경공단 Realtime inside part inspection and monitering system of large scale pipe without outage of drinking water
KR101850486B1 (en) * 2015-07-31 2018-04-20 한국산업기술대학교산학협력단 System for tracking sound direction using intenlligent sounnd collection/analysis and method thereof
KR101886152B1 (en) * 2016-04-29 2018-08-07 송인홍 Apparatus and method for inspecting pipe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010276538A (en) * 2009-05-29 2010-12-09 Toyota Motor Corp Detection method of crack defect
KR20120077109A (en) * 2010-12-30 2012-07-10 수자원기술 주식회사 Leakage inspecting apparatus
KR101303778B1 (en) * 2013-03-06 2013-09-06 한국환경공단 Realtime inside part inspection and monitering system of large scale pipe without outage of drinking water
KR101850486B1 (en) * 2015-07-31 2018-04-20 한국산업기술대학교산학협력단 System for tracking sound direction using intenlligent sounnd collection/analysis and method thereof
KR101886152B1 (en) * 2016-04-29 2018-08-07 송인홍 Apparatus and method for inspecting pipe

Also Published As

Publication number Publication date
KR102581774B1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101993980B1 (en) Endoscope water imaging device using double tube inserter
US9143740B2 (en) Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle
KR102581778B1 (en) Semi-automatic Endoscope Device for Inspecting Conduit
KR200467681Y1 (en) Inspection apparatus for water supply pipe
KR20190097501A (en) Piping inspection device
KR100807391B1 (en) A pipe photographing apparatus without suspension of water supply
KR20090066759A (en) Purging apparatus for pipe welding
JP2005037212A (en) System for inspecting internal wall surface of conduit
JP2016009168A (en) Leakage inspection device
KR20220138180A (en) Audible Endoscope Device for Inspecting Conduit
KR100798931B1 (en) Semiautomatic pipe inspection device for indoor pipeline
KR100978889B1 (en) Apparatus for internal inspection of pipe
JP5545750B2 (en) Cable storage tube inspection device
JP2010066070A (en) System for monitoring in-conduit work device
JP2001009402A (en) In-pipe observation and polishing device
JPH09329554A (en) Visual inspecting device for cylindrical inner surface
KR102405929B1 (en) System for photographing a pipe without suspension of water supply
JP2004333285A (en) Examination method and device in conduit
KR102542855B1 (en) borescope Camera for detecting pipe route
CA2905492C (en) Multi-sensor inspection for identification of pressurized pipe defects that leak
CN103411978A (en) Detection system and method of needle for seal dispensing
JP2005201664A (en) Inspection device of tube bundle
KR20120054393A (en) Image systems for small pipe internal inspection
KR20090119019A (en) Apparatus for internal inspection of pipe
JP2015175695A (en) Inside-pipe confirmation device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant